【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
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【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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【单选题】
222.(A320)地面发动机开车前，蓝电动泵电门处于自动位且飞机有电供应时，蓝泵：___
A. A.自动工作
B. B.蓝泵超控按钮按下时工作
C. C.操作货舱门时自动工作
D. D.一直不工作
【单选题】
223.(A320)地面蓝电动泵电门置AUTO位，蓝电动泵何时工作?___
A. A.一个电瓶置于UTO时
B. B.地面电源接通时
C. C.一台发动机工作或蓝泵超控按钮按下时
D. D.此时已在工作
【单选题】
224.(A320)动力转换组件(PTU)可将液压力：___
A. A.在蓝和黄系统间互相转换
B. B.由绿系统单向转换给黄系统
C. C.在绿和黄系统间互相转换
D. D.由黄系统单向转换给绿系统
【单选题】
225.(A320)动力转换组件设在AUTO位，何时自动工作？___
A. A.失去蓝系统时
B. B.绿和黄系统压差大于500PSI时
C. C.只要探测到绿和黄系统之间有压差
D. D.两台发动机都起动好后
【单选题】
226.(A320)二号发动机驱动：___
A. A.蓝系统
B. B.绿系统
C. C.如果绿系统泵故障，通过动力转换组件驱动黄系统泵和绿系统
D. D.蓝系统和绿系统
【单选题】
227.(A320)防火关断valve关断：___
A. A.蓝和黄系统
B. B.黄和绿系统
C. C.绿和蓝系统
D. D.绿,蓝和黄系统
【单选题】
228.(A320)飞行中，冲压空气涡轮如何放出？___
A. A.只能人工
B. B.人工或自动
C. C.只能自动
D. D.不能放出
【单选题】
229.(A320)飞行中，冲压空气涡轮自动放出时：___
A. A.蓝液压系统增压，但应急发动机不工作
B. B.绿液压系统增压，且应急发电机工作
C. C.蓝液压系统增压且应急发动机工作
D. D.绿液压系统增压，但应急发动机不工作
【单选题】
230.(A320)飞行中，蓝电动泵失效，蓝系统供压：___
A. A.失效
B. B.可由冲压空气涡轮(RAT)恢复
C. C.可由动力转换组件(PTU)恢复
D. D.B和C都对
【单选题】
231.(A320)飞行中，蓝液压系统可由谁供压？___
A. A.冲压空气涡轮和电动泵
B. B.发动机泵
C. C.动力转换组件
D. D.无法供压
【单选题】
232.(A320)飞行中能否收上冲压空气涡轮？___
【单选题】
233.(A320)黄系统包括：___
A. A.一个发动机泵，一个电动泵，一个手摇泵
B. B.一个发动机泵，两个电动泵
C. C.一个发动机泵，一个手摇泵和冲压空气涡轮
D. D.一个发动机泵，一个电动泵，一个空气驱动泵
【单选题】
234.(A320)黄系统操纵：___
A. A.反推1
B. B.反推2
C. C.上述两者
D.
【单选题】
235.(A320)黄系统供压给：___
A. A.左和右升降舵
B. B.仅仅左升降舵
C. C.B仅仅右升降舵
D. D.以上都不对
【单选题】
236.(A320)黄系统供压给：___
A. A.襟翼
B. B.襟翼和缝翼
C. C.缝翼
D. D.以上都不对
【单选题】
237.(A320)黄系统可由谁增压？___
A. A.1号发动机液压泵
B. B.2号发动机液压泵，或黄电动泵，或动力转换组件
C. C.2号发动机液压泵，或黄电动泵，或冲压空气涡轮
D. D.黄系统空气驱动泵
【单选题】
238.(A320)黄系统面板内的手摇泵用于:___
A. A.增压油箱
B. B.操纵舵面
C. C.操作货舱门
D. D.给油箱加油
【单选题】
239.(A320)火警关断valve何时关闭：___
A. A.主电门置OFF位时
B. B.火警按钮按出时
C. C.如果探测到火警，自动关闭
D. D.任何时候都不能关闭
【单选题】
240.(A320)驾驶舱没有接通电源时能否操作货舱门：___
A. A.能，只要接通勤务电源
B. B.不能
C. C.如电瓶有电，可由热汇流条供电
D. D.可以用摇把人工转动开关
【单选题】
241.(A320)减载功能储压器为哪些部件供压？___
A. A.所有液压部件
B. B.减载功能舵面
C. C.缝翼/襟翼
D. D.升降舵
【单选题】
242.(A320)壳体回油滤的作用___
A. A.壳体回油到油箱前除去油液中的杂质
B. B.检查液压泵的状况
C. C.A和B
D. D.以上说法都不对
【单选题】
243.(A320)可否在空中收回冲压涡轮?___
【单选题】
244.(A320)蓝系统电动泵什么时候工作？___
A. A.只需一台大发工作
B. B.只需蓝系统超控电门ON位。
C. C.蓝系统电动泵AUTO位，APU供电且前起减震支柱未压缩。
D. D.蓝系统超控电门ON位且一台大发工作。
【单选题】
245.(A320)蓝系统供压给：___
A. A.襟翼
B. B.缝翼
C. C.襟翼和缝翼
D. D.以上都不对
【单选题】
246.(A320)绿系统操纵：___
A. A.扰流板3
B. B.扰流板2和4
C. C.扰流板1和5
D. D.扰流板2和3
【单选题】
247.(A320)绿系统操纵：___
A. A.反推1
B. B.反推2
C. C.上述两者
D.
【单选题】
248.(A320)哪些液压系统由发动机驱动泵供压？___
A. A.蓝系统和绿系统
B. B.蓝系统和黄系统
C. C.蓝系统，绿系统和黄系统
D. D.绿系统和黄系统
【单选题】
249.(A320)能否在绿系统和黄系统之间交换液压油：___
A. A.不能
B. B.能，通过动力转换组件
C. C.能，通过反推系统
D. D.能，通过刹车系统
【单选题】
250.(A320)如果蓝电动泵故障，当冲压空气涡轮人工接通按钮按下时：___
A. A.蓝液压系统由冲压空气涡轮增压
B. B.应急发电机供电
C. C.蓝液压系统增压且应急发电机工作
D. D.动力转换组件(PTU)向蓝系统供压
【单选题】
251.(A320)如果失去黄系统，缝翼操纵：___
A. A.正常
B. B.变慢
C. C.失去
D.
【单选题】
253.(A320)如果失去绿系统，襟翼操作：___
A. A.变慢
B. B.正常
C. C.失去
D.
【单选题】
548.(A320)在什么情况下，冲压空气涡轮自动放出：___
A. A.失去交流汇流条1和2且速度大于100节
B. B.蓝电动泵故障
C. C.只能人工放出
D. D.蓝泵供压低于1750PSI
【单选题】
734.(A320)黄系统供压给：___
A. A.左和右升降舵
B. B.仅仅左升降舵
C. C.仅仅右升降舵
D. D.以上都不对
【单选题】
890.(A320)地面蓝电动泵电门置AUTO位，蓝电动泵何时工作?___
A. A.一个电瓶置于AUTO时
B. B.地面电源接通时
C. C.一台发动机工作或蓝泵超控按钮按下时
D. D.此时已在工作
【单选题】
965.(A320)系统输出低压设定是___
A. A.1350
B. B.1400
C. C.1450
D. D.1500
【单选题】
966.(A320)以下那种故障会点亮红色主警告灯?___
A. A.绿系统EDP输出低压
B. B.黄系统油箱过热
C. C.RAT故障
D. D.绿和黄系统低压
【单选题】
967.(A320)LAF储压器提供压力至___?___
A. A.所有操纵面
B. B.LAF操纵面
C. C.襟/缝翼
D. D.副翼
【单选题】
968.(A320)假如飞机前顶点被顶起,此时飞机由APU提供电源,蓝系统电动泵电门在AUTO位,此时,泵是否会自动工作?___
【单选题】
储压器预充压力是：___
A. A．3000PSI
B. B．1885PSI
C. C．低于3000PSI的任意值
D. D．没有必要预充
【单选题】
液压油箱增压主要由哪里供气？___
A. A．左发
B. B．右发
C. C．APU
D. D．气源总管
