相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【单选题】
硫磺优等品的含水量要求是___。
A. ≤1.0％
B. ≤0.3％
C. ≤0.5％
D. ≤0.1％
【单选题】
硫磺装置生成硫最多的部位是___。
A. 反应炉
B. 一级克劳斯反应器
C. 二级克劳斯反应器
D. 捕集器器
【单选题】
热启动点火时用( )进行吹扫。___
A. 鼓风机空气
B. 氮气
C. 压缩风
D. 瓦斯气。
【单选题】
溶剂再生部分停工吹扫最需要注意的是___。
A. 防止环境污染
B. 防止硫化亚铁自燃
C. 防止蒸汽浪费
D. 防止冲塔
【单选题】
用蒸汽吹扫管道和设备( )小时是使设备安全的最有效的方法。___
A. 1~2
B. 12~24
C. 2~3
D. 3~4
【单选题】
一般情况，硫磺瓦斯管道吹扫是使用___。
A. 蒸汽
B. 氮气
C. 新鲜水
D. 动力风
【单选题】
下列( )工作不属于硫磺装置开车准备的工作。___
A. 管道吹扫气密
B. 引瓦斯进分液罐
C. 催化剂装填
D. 引公用工程
【单选题】
引燃料气的步骤顺序正确的是___。
A. 吹扫、试压、置换、引气
B. 试压，吹扫、置换、引气
C. 引气、试压
D. 引气、试压、置换
【单选题】
以下( )不是硫封罐的作用。___
A. 防止气体从液硫线进硫池
B. 保护风机
C. 不使上游装置憋压
D. 提高操作压力
【单选题】
高压容器装设的压力表精度不应低于___。
A. 1.5
B. 2.5
C. 4.0
D. 没有限制
【单选题】
下列关于换热器投用前的准备工作错误的是___。
A. 换热器已吹扫干净
B. 换热器已进行过试压
C. 换热器安装已经验收
D. 换热器导凝已打开
【单选题】
当换热器管束发生泄漏后，采用水压试验来查找漏点，一般选用( )的方式。___
A. 管程打压
B. 管壳程同时打压
C. 半管程打压
D. 壳程打压
【单选题】
现场玻璃板液面引出管高于仪表液位引出管，仪表液位( )现场液位。___
A. 高于
B. 低于
C. 等高
D. 不能确定
【单选题】
装置停车检修期间，装置内用火使用( )用火单。___
【单选题】
工艺设备的接地是为了( )的作用，防止火灾，防止爆炸事故的发生。___
A. 防止静电
B. 避免雷击
C. 防止静电和避免雷击
D. 防止着火
【单选题】
含硫化氢类设备法兰泄漏处理时不正确的方式是___。
A. 佩戴好防毒面具
B. 站在侧风向
C. 专人监护
D. 准备好消防蒸汽
【单选题】
下列不是系统引氮气时所做的准备工作是___。
A. 联系调度
B. 投用蒸汽伴热
C. 进装置总阀后放空
D. 仔细检查确认流程
【单选题】
装置正常运行使用燃料气的设备___。
A. 燃烧炉
B. 焚烧炉
C. 燃烧炉和焚烧炉
D. 脱硫塔
【单选题】
大量氨存在硫磺生产中将导致下列后果___。
A. 产生黑硫磺
B. 无影响
C. 可使催化剂硫酸盐化
D. 管线铵盐结晶
【单选题】
下列不属于硫化氢气体的性质。___
A. 比空气轻
B. 在空气中易燃烧
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
酸性气反应炉与尾气焚烧炉停炉的顺序正确的是___。
A. 酸性气反应炉先停
B. 尾气焚烧炉先停
C. 需要同时停
D. 没有先后顺序
【单选题】
酸性气进炉带液的原因，以下不正确是。___
A. 分液罐液面指示不准造成
B. 上游溶剂再生装置操作波动造成
C. 酸性气伴热未开引起
D. 脱硫醇尾气酸性水窜入分液罐引起
【单选题】
停酸性气原料时，操作人员应采取最合适的措施是___。
A. 开大风机吹扫
B. 改瓦斯完全燃烧
C. 立即停工
D. 用氮气吹扫
【单选题】
发现贫液中溶剂浓度降低，可以通过( )操作来提高溶剂浓度。___
A. 提高再生塔温度降低贫液中硫化氢浓度
B. 往系统内添加新溶剂
C. 往系统内加消泡剂
D. 提高再生塔温度减少溶剂中水含量
【单选题】
当气密过程中有泄漏，正确的做法是___。
A. 直接紧固
B. 继续升压
C. 降到安全压力紧固
D. 边升压边紧固
【单选题】
下列工作哪项不属于硫磺装置开工工作___。
A. 爆破吹扫
B. 烘炉
C. 系统升温
D. 引酸性气
【单选题】
装置气密压力最终要___。
A. 达到设计操作压力
B. 安全阀定压
C. 低于设计操作压力
D. 设备实验压力
【单选题】
正常生产时，硫磺废气蒸汽喷射器处于___。
A. 连续使用
B. 间歇使用
C. 偶尔使用
D. 停用
【单选题】
抗震压力表不允许安装在( )部位。___
【单选题】
( )用于防止管道内的流体逆向流动。___
A. 节流阀
B. 止回阀
C. 安全阀
D. 减压阀
【单选题】
外操在巡检过程中发现氨泄漏，如果可做紧急处理，立即通知班长进行___。
A. 佩戴滤毒罐
B. 报警
C. 切断泄漏点相关阀门
D. 佩戴空气呼吸器
【单选题】
硫磺回收装置四停事故中，( )对装置威胁最大。___
A. 停电
B. 停汽
C. 停循环水
D. 停风
【单选题】
液硫泵全坏对硫磺装置的影响是___。
A. 液硫不能出装置
B. 硫磺产品质量影响
C. 烟囱中二氧化硫排放量上升
D. 没有影响
【单选题】
硫化氢气体的爆炸极限为（体积）___。
A. 4.3~35.5％
B. 4.3~45.5％
C. 35.5~70％
D. 15.7~27.4％
【单选题】
纯硫化氢在空气中达到___℃发生自燃。
A. 170
B. 220
C. 232
D. 260
【单选题】
溶剂再生的酸性气原料主要含有___。
A. 硫化氢、二氧化硫、二氧化碳、烃
B. 硫化氢、二氧化碳、烃、氨
C. 硫化氢、二氧化碳、烃、胺
D. 硫化氢、二氧化硫、烃、氨
【单选题】
氨在燃烧炉高温燃烧后的主要生成___。
A. NO2和H2O
B. N2O5和H2O
C. N2和H2O
D. NO2和N2
【单选题】
产品的不良项分为A、B、C、D四级，A级不良项是指产品的( )不良项。___
