相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【填空题】
18、对于申请资料不齐全的客户，受理人员在收到其用电主体资格证明并签署___后，正式受理申请并启动后续流程。
【填空题】
19、浙江省电力公司供电方案答复时限：正式受理后，单电源用户___个工作日，多电源用户___个工作日。
【填空题】
20、受理用电申请时，应主动向用户提供用电咨询服务，履行___。
【填空题】
21、现场具备直接移表条件的，应采用___作业模式，当场完成移表工作。
【填空题】
22、受理时应特别注意，___、___、___不变条件下，可办理更名。
【填空题】
23、更名或过户线下受理业务时，受理人员应向用户提供业务办理告知书，询问用户申请意图，录入系统，打印___，并由用户签字确认。
【填空题】
24、申请资料不齐全的用户，业务受理人员应通过___形式告知用户需提供的缺件内容。
【填空题】
25、申请最大需量核定低于变压器容量和高压电动机容量总和的40%时,按容量总和的___核定合同最大需量。
【填空题】
26、低压居民装表接电时限：对于无配套电网工程的低压居民客户，在正式受理用电申请后，2个工作日内完成；对于有配套电网工程的低压居民客户，在受理用电申请后___个工作日内完成。
【填空题】
27、已办理减容用户提出恢复用电容量的时间是否超过二年，超过二年应按___理。
【填空题】
28、低压用户实行勘查装表“___”作业。具备直接装表条件的，在勘查确定供电方案后当场___；不具备直接装表条件的，在现场勘查时答复客户___，根据与客户约定时间或配套电网工程竣工当日装表接电。
【填空题】
29、低压居民新装___用电申请采用营业厅受理和___两种方式，实行___。
【填空题】
30、用户提出减少用电容量的期限最短不得少于___个月，但同一日历年内暂停满六个月申请办理减容的用户减容期限不受时间限制。
【填空题】
31、对于申请资料暂不齐全的客户，在收到其用电主体资格证明并签署___后，正式受理申请并启动后续流程，现场勘查时收资。
【填空题】
32、推行居民客户___服务，业务办理人员了解客户申请信息并录入营销业务应用系统，生成用电登记表，打印后交由客户签字确认。
【填空题】
33、用户的实际暂停时间少于___者，暂停期间基本电费照收。
【填空题】
34、改类-调需量值是指实施两部制电价的用户，根据下个月预计达到的用电最大负荷，申请调整___的业务。
【填空题】
35、在供电企业的供电设施上，擅自接线用电的，所窃电量按私接设备额定容量___乘以___计算确定。
【填空题】
36、不属于责任损坏或未损坏的元件，受害居民用户也要求更换时，所发生的元件购置费与修理费应由___负担。
【填空题】
37、遇到雨天或刚拖完地板时应放置“___”的告示牌，并提醒客户___。
【填空题】
38、雨天客户带雨伞进门时，应主动提示客户使用___。
【填空题】
39、协助客户填写相关业务表格，详细说明业务表格___和___，若填写有误，应___，并给予热情的指导和帮助。
【填空题】
40、当客户咨询有关问题时，眼神应落于客户眉心三角区，专注聆听客户讲话，准确、迅速地分析客户的需求，针对具体的业务流程办理手续，对客户进行通俗易懂的讲解和说明，在解答问题过程中，做到___、___和___。
【填空题】
41、如供电营业厅内排队等候客户较多，应主动做好___，___。
【填空题】
42、当接待老弱病残等特殊客户时，引导员应提供特别照顾和帮助，主动上前帮扶、询问，并根据客户的具体需要，协助办理相关业务。在办理结束后留下客户联系地址和电话，以便提供___。
【填空题】
43、使用礼貌用语问候客户，主动向客户表达服务意愿，询问客户需求，___、___、___、___、___，首先使用___。
【填空题】
44、遵守“___”原则。当有客户来办理业务时，应当立即______），马上接待客户。
【填空题】
45、遵守“___”原则。业务办理过程中，若有其他客户上前咨询且需要在本柜台办理相关业务，应请其稍候。
【填空题】
46、遵守“___”。无论客户要办理的业务是否对口，都要认真倾听，询问、了解客户需求，热心引导，不得___。首先接受客户询问的营业员有责任引导客户至相关柜台或部门办理各种业务。
【填空题】
47、属于应急事件时，首问负责人必须做好___，并报告领导，执行___，直至___。
【填空题】
48、当政府相关机构、新闻媒体、社会团体等来访时，立即___，由主管联系相关人员接待，不___。
【填空题】
49、当来宾问询有关情况时，应遵循“___”的信息发布制，可告知“您好，我公司有相关部门来处理您的需求，我们已通知，请您稍候！”
【填空题】
50、“掌上电力”低压版APP作为国家电网公司指定的官方“供电服务移动营业厅”，旨在为低压居民及低压非居用户提供___、___、___、___、___等电力营销全业务服务。
【填空题】
51、“电e宝”是国家电网公司自有全网通互联网交费平台，为广大用电客户提供安全可靠、优质高效的支付服务；是国家电网公司互联网线上供电服务的主营载体之一，集___和___为一体。
【填空题】
55、业务受理实行限时办结制，办理居民客户收费业务的时间每件不超过___分钟，办理客户用电业务的时间每件不超过___分钟。
【填空题】
53、服务人员上岗时做到精神饱满、注意力集中，接待客户时积极主动，做到面带微笑、态度和蔼、热情周到，避免出现“___”、“___”、“___”等服务忌语。
【填空题】
54、接待客户要做到___、___、___、___。
【填空题】
55、高压增装是高压客户增加___的用电业务。
【填空题】
56、当直接交易用户过户后，新用户将不属于直接交易用户，若要参与，需重新向经信局提出申请，经经信局认定的过户后准入用户，在营销系统中发起直接交易关系建立流程，于___开始直接交易电费的结算。
【填空题】
57、光伏的国家补贴是2018年1月1日前投运的为0.42元/千瓦时，2018年1月1日后投运的为___元/千瓦时，一补20年。全额上网项目不享受该补贴。
