相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【多选题】
循环流化床锅炉典型的流化状态包括___。
A. 固定床
B. 鼓泡流化床
C. 湍流床
D. 快速流化床
【多选题】
循环流化床锅炉影响燃烧份额分布的因素有___。
A. 煤种
B. 粒径和粒径分布
C. 流化速度
D. 分离器效率
【多选题】
电动机着火时能够灭火的是___。
A. 二氧化碳灭火器
B. 四氯化碳灭火器
C. 雾状喷水
D. 泡沫灭火器
【多选题】
锅炉风机在启动前要检查电机开关___合格，方可启动。
A. 分合闸试验
B. 跳闸试验
C. 联锁试验
D. 事故按钮试验
【多选题】
风机调节液力偶合器输出转速，可采取___形式。
A. 现场手动操作
B. 远程手操电动操作
C. 自动控制
D. 就地电动操作
【多选题】
锅炉启动前需要进行的试验有___。
A. FSSS试验
B. 联锁保护试验
C. SCS试验
D. 燃油泄漏试验
【多选题】
对锅炉气温进行调整时可采取的办法有___。
A. 改变床层的厚度
B. 调节一、二次风的配比
C. 调节氧量
D. 改变受热面吹灰次数
【多选题】
___损失之和为最小的过剩空气系数，称为最佳过剩空气系数。
A. 排烟热损失
B. 散热损失
C. 化学不完全燃烧热损失
D. 机械不完全燃烧热损失
【多选题】
锅炉安全性的衡量指标有___。
A. 连续运行小时数
B. 事故率
C. 负荷率
D. 可用率
【多选题】
测量压力的仪表分为___
A. 液柱式
B. 弹簧式
C. 电气远传式
D. 膨胀
【多选题】
厂常用的温度测量仪有哪几种___
A. 压缩
B. 膨胀
C. 热电偶
D. 热电阻
【多选题】
班组民主管理包括___
A. 政治民主
B. 经济民主
C. 生产技术民主
D. 奖惩民主
【多选题】
锅炉的强制通风分为___。
A. 正压通风
B. 平衡通风
C. 不平衡通风
D. 负压通风
【多选题】
按照传热方式区分，过热器分为___。
A. 辐射式
B. 半辐射式
C. 导热式
D. 对流式
【多选题】
运行分析包括___。
A. 岗位分析
B. 事故分析
C. 定期分析
D. 专题分析
【多选题】
锅炉点火前24小时送上低压电源，投入___。
A. 绝缘室
B. 大梁
C. 灰斗加热
D. 灰斗气化风机
【判断题】
金属材料受长期交变应力的作用，产生塑性变形的情况下，发生断裂的现象称为金属的疲劳
【判断题】
在一切的自然现象中，任何不违反热力学第一定律的过程都可以实现
【判断题】
正常情况下锅炉水冷壁管中的水以膜态沸腾方式汽化
【判断题】
流体的粘滞性是引起流体流动时能量损失的主要原因
【判断题】
锅炉定排系统在进行过程中突然停止进行，并关闭定排总门，这种情况可能由汽包水位低II值引起的
【判断题】
烟道内发生再燃烧时，应彻底通风，排除烟道中沉积的可燃物，然后点火
【判断题】
锅炉进行1.25倍工作压力的超压试验时，在保持试验压力的时间内，不准进行任何检查
【判断题】
炉跟机的控制方式特点是负荷变化快，适应性好
【判断题】
对流传热过程中，传热平均温差不仅取决于冷热流体进出口温度，而且与受热面布置方式有关
【判断题】
膛安全监控系统（FSSS）是一个完全独立的炉膛保护系统，不与CCS等其它系统发生任何联系
【判断题】
机组采用定压运行比采用变压运行的经济性高
【判断题】
转动机械检修后的试运转操作应由运行值班员根据工作票签发人的要求进行
【判断题】
锅炉炉水中维持一定量的磷酸根主要是为了防止生成钙垢
【判断题】
根据热力学第一定律，能量可以100%转换
【判断题】
煤粉在炉内燃烧阶段，不再发生挥发分的析出
【判断题】
锅炉负荷过高、过低、飞灰中可燃物热损失均增加
【判断题】
只有灰的成分、灰的浓度及燃料一定，灰熔点才不变
【判断题】
锅炉尾部漏风能加重尾部受热面的低温腐蚀
【判断题】
蒸汽清洗装置的作用是把蒸汽中的细小水滴去掉
