相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【单选题】
对于婴儿社会适应能力的培养表述不正确的是___。
A. 选择设计的内容要符合婴儿生理心理特点
B. 切忌把训练当作刺激或惩罚
C. 训练的方法要因势利导，循序渐进
D. 训练方法要严厉
【单选题】
婴儿___是良好情绪的主要表现。
A. 遇到挫折或不满就哭
B. 有乐观的性格、能够与人友好相处
C. 有困难就一个人想办法，不告诉任何人
D. 有困难就叫家长帮助
【单选题】
婴儿在___适宜训练肚子蹲盆大小便。
A. 两岁以后
B. 八个月左右
C. 一岁左右
D. 两岁半以后
【单选题】
下面描述正确的是___。
A. 训练婴儿学会尊重和理解别人的方法是如果自己说话时有人插嘴，就大声呵斥他
B. 训练婴儿学会尊重和理解别人的方法是别人说话时你的眼睛不要看着人家的脸
C. 训练婴儿学会尊重和理解别人的方法是别人有问题问你时可以不回答
D. 训练婴儿学会尊重和理解别人的方法是耐心倾听别人说话、不随便插话或打断别人说话
【单选题】
___是婴儿情绪表达的常用方式。
A. 面部表情、声音和手势
B. 面部肌肉运动模式、声调和身体姿态
C. 声调、节奏和身体姿态
D. 语气、语调、问句的形式
【单选题】
婴儿___能提高社会适应能力。
A. 只和父母在一起
B. 只与家庭成员交往
C. 与父母、其他家庭成员和小伙伴交往
D. 只与要好的伙伴玩耍，远离其它小朋友
【单选题】
婴儿社会适应性能力主要表现在___。
A. 婴儿学习能力的强弱
B. 婴儿良好习惯的保持
C. 生活自理能力、社会交往能力、保持良好情绪和人格发展等方面
D. 婴儿动作技能的发展
【单选题】
___是训练婴儿自己大小便时应注意的。
A. 排便时家长可以给宝宝讲故事听，以免宝宝不专心
B. 便盆放置地点不限
C. 每次坐盆的时间不要过长，一般为3-5分钟
D. 大小便时可以让婴儿玩玩具或吃点零食
【单选题】
婴儿期缺少伙伴或被同伴拒绝后常有的情绪表现是___。
A. 大哭并伴随这肢体动作
B. 恼怒、生气、大哭
C. 羞怯、恐惧、自卑、孤独
D. 不说话、不理睬人、不与伙伴玩
【单选题】
___不属于婴儿自我评价具有的特点。
A. 婴儿能从小伙伴的态度中了解自己
B. 从成人的评价中逐渐学会简单的判断
C. 婴儿在2岁后能够分辨“好人”和“坏人”
D. 婴儿通过他人的评价纠正自己的错误
【单选题】
___是女孩每天清洗外阴正确方法。
A. 洗脚盆共用一个即可
B. 下身前后一起洗
C. 用肥皂液冲洗
D. 从前往后冲洗
【单选题】
___可以让婴儿学会宽容和忍耐。
A. 家庭环境不和睦
B. 经常呵斥婴儿的错误行为
C. 经常否定婴儿的行为
D. “延迟满足”
【单选题】
婴儿学会独立进餐一般在___。
A. 一岁半左右
B. 3-4个月
C. 5-6个月
D. 2岁半左右
【单选题】
___是训练婴儿学会尊重和理解别人最有效的方法。
A. 耐心倾听别人说话、不随便插话或打断别人说话
B. 别人说话时你的眼睛不要看看人家的脸
C. 别人在说话时要岁是提问问题
D. 如果自己说话时有人插嘴，就大声呵斥他
【单选题】
___是保护口腔清洁卫生的重要措施。
A. 洗脸和梳头
B. 洗脸和洗澡
C. 漱口和刷牙
D. 坚持喝清水
【单选题】
下面选项描述不正确的是___。
A. 从前往后冲
B. 最好用流动的清水
C. 要用专用的盆子
D. 女孩子还小不用清洗外阴
【单选题】
婴儿通过___提高认知能力。
A. 认识颜色、练习画画、认识数字和汉字
B. 认识数字、认识颜色、练习画画、认识自然现象
C. 认识数字和汉字，认识颜色
D. 认识汉字、认识颜色、认识自然现象
【单选题】
6-12个月的婴儿最有效的认知方式是___。
A. 听别人说话
B. 用眼睛
C. 动作
D. 交谈
【单选题】
___是婴儿学习空间概念的主要内容。
A. 自我身体、方位知觉
B. 大小、形状、高低
C. 自我、颜色、季节变化
D. 大小、几何图形、自我身体
【单选题】
___是培养婴儿思维能力的有效方法。
A. 早点学习说话
B. 采取形象直观的教育方法
C. 概况思维教育
D. 抽象思维教育
【单选题】
婴儿语言理解能力建立的基础是___。
A. 口语理解和书面语理解
B. 感知经验、概念建立以及对符号、口语的理解
C. 符号认知以及口语理解
D. 认知能力的提高
【单选题】
___是儿语的特点之一。
A. 发音不清晰
B. 不带感情色彩
C. 句子短而重复多
D. 吐字速度较快
【单选题】
语言活动包括___两个方面。
A. 表达和理解
B. 认知和判断
C. 思维和判断
D. 肢体活动和思维活动
【单选题】
___是婴儿单字句发生的时间。
A. 1岁半左右
B. 2岁左右
C. 1岁左右
D. 2岁半左右
【单选题】
婴儿阅读能够促进___。
A. 婴儿智力、情感、身体的健康发展
B. 其听力有所发展
C. 其眼睛的发育
D. 刺激大脑的发育
【单选题】
___能够促进婴儿语言理解能力发展。
A. 口语理解和书面语理解
B. 符号认知以及口语理解
C. 精细动作
D. 感知经验、概念建立以及对符号、口语理解
【单选题】
___是婴儿认知能力训练的注意事项。
A. 要注重训练的过程，不要过分追求训练结果
B. 不注重训练的过程
C. 过程和结果都不重要
D. 注重训练结果
【单选题】
口语表达包含的主要内容是___。
A. 眼神、身体姿势和动作
B. 能当众大声说话
C. 发音、音调、语法、语意
D. 书面表达和身体动作表达
【单选题】
不属于婴儿语言发展注意事项的是___。
A. 多与婴儿交谈
B. 用“儿语”声调与婴儿交谈
C. 注意婴儿语言发展的差异性
D. 婴儿的阅读能力
【单选题】
婴儿语言早期训练的主要内容是___。
A. 加强婴儿肺、咽、唇、舌四个主要发音器官的锻炼
B. 锻炼口腔运动
C. 对舌头进行锻炼
D. 加大呼吸系统的训练
【单选题】
婴儿期记忆的特点是___。
A. 有意记忆
B. 无意记忆
C. 强迫记忆
D. 反复记忆
【单选题】
思维是指___。
A. 婴儿感知外界事物的方法
B. 大脑对客观事物进行的间接的和概括的反应，是一种高级认识过程
C. 一种低级认识过程
D. 对别人的行为进行反应
【单选题】
一般婴儿单字句发生的时间应为___。
A. 2岁半左右
B. 2岁左右
C. 半岁左右
D. 1岁左右
【单选题】
___是以感知、认知为核心编制而成的。
A. 美劳游戏
B. 音乐课程
C. 运动课程
D. 感官课程
【单选题】
___是一日教学活动表中涉及到的基本内容。
A. 领域、长期目标、短期目标、活动题目、一日活动
B. 领域、长期目标、短期目标、活动题目、活动计划
C. 领域、长期目标、短期目标、活动形式、一日活动
D. 计划、长期目标、短期目标、活动题目、一日活动
【单选题】
下列哪一项属于对一日教学活动在个别化教学中的地位的描述___。
A. 一日教学活动是个别化教学的基础，是个别化教学的精髓
B. 个别化教学计划是通过个别化教学来实现的
C. 一日教学活动对婴儿来说主要是游戏
D. 个别化教学是对婴儿进行教育训练时不可缺的
【单选题】
单元教学活动涵盖的内容有___。
A. 感官知觉、大动作、精细动作、认知、生活自理、美感、社会交往等方面内容
B. 感官知觉、大动作、精细动作、认知、语言、生活自理、社会交往等方面内容
C. 感官知觉、大动作、精细动作、认知、语言、情感、社会交往等方面内容
D. 感官知觉、大动作、前庭平衡、认知、语言、生活自理、社会交往等方面内容
【单选题】
领域教学从婴儿的___等几大领域的发展水平和目标实施教学。
A. 大动作、精细动作、认知、语言、社会行为培养
B. 大动作、精细动作、认知、语言、社会行为培养
C. 认知、思维能力、社会行为培养和自理能力
D. 认知、语言、社会行为培养和集体游戏
【单选题】
育婴师通过___等形式，来组织团体的活动。
A. 看电视、游戏以及劳动技能
B. 音乐、危险性的探索、劳动技能以及讲故事
C. 音乐、美术、劳动技能以及戏剧
D. 音乐、看电视、劳动技能以及戏剧
【单选题】
设计一日个别化教学计划有小步伐原则和___原则。
A. 大步伐
B. 强势带弱势
C. 强力度
D. 平稳性
