相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【多选题】
民商法是调整民事和商事活动的法律规范的总称。我国目前没有如法国、德国等大陆法国家单独制定的民法典，民事法律制度以单行法律形式构成，目前主要有___。
A. 《民法通则》
B. 《担保法》
C. 《继承法》
D. 《收养法》
【多选题】
行政调解是国家行政机关依照法律规定，在其行政管理职权范围内，对特定的民事纠纷及轻微刑事案件进行的调解。下列属于行政调解的有___。
A. 基层人民政府对民事纠纷和轻微刑事案件进行的调解
B. 合同管理机关依据《合同法》规定，对合同纠纷进行的调解
C. 公安机关依据《治安管理处罚法》和《道路交通安全法》等规定，对部分治安和交通事故案件进行的调解
D. 婚姻登记机关依据《婚姻法》规定，对婚姻双方当事人进行的调解
【多选题】
___可以使法律关系产生、变更或消灭。
A. 人的死亡
B. 签订合同
C. 收养子女
D. 请人吃饭
【多选题】
法律关系的客体可以表现为___。
A. 物
B. 行为
C. 智力成果
D. 某些人身权益
【多选题】
在一个主权国家，法律适用于主权管辖范围所及全部领域，包括___。
A. 陆地
B. 内水和领海
C. 领空
D. 驻外使馆
【多选题】
某公安机关对有赌博行为的李某给予罚款2000元的处罚，李某在限定时间内既不申请复议又不缴纳罚款。对此，该公安局可以___。
A. 通知李某所在单位扣缴
B. 申请人民法院强制执行
C. 对李某向人民法院提起诉讼
D. 对李某处以执行罚
【多选题】
行政法的基本原则是___。
A. 为人民服务
B. 共产党的领导
C. 合法性原则
D. 合理性原则
【多选题】
张某父子俩一起生活。1995年夏天，张某父子出去打工，房屋无人看守。一天，气象台预报：近期将有强台风。张家的邻居刘某见张家无人，房子又年久失修，难以经受台风袭击。于是，就花钱请人对张家的房子进行了加固，共花费了650元。但台风过后，张家的房子还是倒塌了。下列表述正确的有___。
A. 刘某所做的行为是无因管理
B. 刘某所做的行为是受托行为
C. 刘某有权请求张家父子偿还所支出的费用
D. 刘某无权请求张家父子偿还所支出的费用
【多选题】
某大型超市内，一台中国银行的自动取款机正在提供取款服务，突然取款机出现了故障，取100元人民币时，机子吐出200元，取500元人民币时，机子吐出1000元。取款者见状疯狂取款，在14小时内，18位取款者多取走了14800元人民币。银行发现问题后，急忙拆机检查，发现原来工作人员由于失误，错把百元面值的钞票放在了50元的窗柜里。银行要求18位取款者返还多取的14800元人民币，对此该如何处理？___。
A. 按显失公平的行为处理
B. 按趁人之危的行为处理
C. 按重大误解的行为处理
D. 银行有过错，多取钞票不予返还
【多选题】
甲见乙要挥木棍打丙，上前制止。乙挥木棍打伤甲，对于甲所受的损害应由谁承担责任？___。
A. 由乙承担民事责任
B. 由丙承担民事责任
C. 如果乙无力承担，由甲自己承担
D. 如果乙无力承担，由丙给予适当的补偿
【多选题】
第一次提出毛泽东思想概念的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 刘少奇
D. 王稼祥
【多选题】
第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《（共产党人）发刊词》
D. 《目前形势和党的任务》
【多选题】
把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合，实现第一次历史性飞跃的代表人物是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 周恩来
D. 朱德
【多选题】
把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___。
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 中共六届七中全会
D. 中共六届六中全会
【多选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___
A. 《（共产党人）发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【多选题】
毛泽东思想产生和形成的实践基础是___
A. 近代中国社会反帝反封建斗争的需要
B. 马列主义在中国的广泛传播
C. 新文化运动的思想启蒙
D. 党成立后领导的人民革命运动
【多选题】
毛泽东最伟大的功绩是___。
A. 缔造了中华人民共和国
B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出中国革命胜利的道路
C. 建立了一支新型的人民军队
D. 建立了一个无产阶级的革命政党
【多选题】
中国共产党的根本工作路线是___
A. 改革开放
B. 群众路线
C. 实事求是
D. 自力更生
【多选题】
马克思主义与中国实际相结合的第一次历史性飞跃的理论成果是___。
A. 新三民主义
B. 毛泽东思想
C. 三民主义
D. 邓小平理论
【多选题】
___对毛泽东思想作了完整的概括和系统的阐述。
A. 党“七大”报告
B. 党“八大”报告
C. 党“九大”报告
D. 党“六大”报告
【多选题】
以下哪个说法是错误的？___
A. 毛泽东思想就是毛泽东同志的思想
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是党和人民的宝贵精神财富
D. 毛泽东思想回答了如何把马克思主义的科学社会主义学说与农民革命联系起来的问题
【多选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献，它主要是为了反对___
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【多选题】
马克思主义中国化，就是将___
A. 中国革命进程中正反两个方面的实践经验进行科学总结。
B. 毛泽东思想作为我们党一切工作的指南
C. 马克思主义作为一种外来思想文化传入中国
D. 马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
【多选题】
马克思主义作为一种外来思想文化传入中国，要使它能为中国人民广泛接受，并在实践中发挥指导作用，就必须寻找到一种为中国人民所能理解和接受的___
A. 思想形式
B. 指导形式
C. 民族形式
D. 理论形式
【多选题】
马克思主义是马克思、恩格斯创立的无产阶级和全人类___的科学
A. 阶级斗争
B. 解放
C. 奋斗
D. 革命
【多选题】
表明毛泽东思想作为一个科学概念，作为中国共产党的指导思想，在全党正式确定下来的标志是___。
A. 1943年7月王稼祥发表《中国共产党与中国民族解放道路》
B. 中共六届七中全会的召开
C. 刘少奇在中共七大所作的关于修改党章的报告
D. 中共七大通过的新党章
【多选题】
在中国共产党创建初期和国民革命时期，标志着毛泽东思想萌芽的是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 新民主主义革命理论的完整论述
C. 政策和策略理论的形成
D. 工农武装割据理论的形成
【多选题】
毛泽东思想初步形成于 ___
A. 中国共产党建立初期
B. 20世纪20年代后期到30年代前期
C. 土地革命战争后期
D. 抗日战争时期
【多选题】
毛泽东思想达到成熟的标志是___
A. 人民战争思想的形成
B. 中国革命基本问题的提出
C. 农村包围城市、武装夺取政权道路理论的产生
D. 新民主主义革命理论的完整论述
【多选题】
毛泽东思想得到多方面展开而走向成熟是在___ 时期。
A. 国民革命时期
B. 土地革命时期
C. 土地革命战争后期和抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
中共第一次明确提出“使马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___
A. 中共四大
B. 遵义会议
C. 中共六届六中全会
D. 中共七大
【多选题】
中共十一届六中全会对毛泽东和毛泽东思想作出科学评价的历史文献是___。
A. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《全面开创社会主义现代化建设的新局面》
D. 《关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
【多选题】
1939年至1940年，毛泽东完整地提出了新民主主义的理论，标志着毛泽东思想发展和成熟的重要文献是___
A. 《新民主主义论》
B. 《抗日游击战争的战略问题》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《〈共产党人〉发刊词》
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想萌芽时期的有___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
总结我们党的历史得出的最基本的经验是___
A. 坚持武装斗争、统一战线和党的建设
B. 坚持实事求是、群众路线和独立自主地走自己的路
C. 坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，坚持科学理论的指导，坚定不移地走自己的路
D. 坚持工人阶级（通过中国共产党）领导的以工农联盟为基础的人民民主专政
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是___
A. 俄国十月革命开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
B. 1840年以后中国成为一个半殖民地半封建的社会
C. 1919年以后中国革命进入新民主主义革命时期
D. 1927年以后中国共产党独立担负起领导中国革命的重任
【多选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___
A. 《<共产党人>发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
中国共产党第一次明确提出彻底的反帝反封建的民主革命纲领是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
毛泽东指出，人民军队建设的最根本原则是___
A. 党指挥枪
B. 官兵一致
C. 军民一致
D. 民主建军
【多选题】
中国共产党独立领导革命战争和创建人民军队始于___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 百色起义
