相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【单选题】
机制凭证原则上不得手工填制，遇系统故障或不可抗力因素，造成计算机无法打印时，应经___授权后，采用手工方式填制机制凭证。
A. 主管柜员
B. 网点负责人
C. 主管会计
D. 支行行长
【单选题】
对于数量过多的原始凭证，可以单独装订保管，但应在封面上注明原始凭证的张数、金额，所属记账凭证的日期、编号、种类，并注明“附件”字样。___另复印一份，附在记账凭证的后面，同时在记账凭证上注明“附件另订”，以备查考。
A. 封面
B. 原始凭证
C. 记账凭证
D. 其它凭证
【单选题】
会计凭证应当由主管柜员或有关人员装订。装订方式统一使用侧订法，不得使用其他方式。凭证装订要及时，应于___内装订完毕。每月终了五日内将凭证和流水记录（装订本）移交支行档案管理员
【单选题】
凭证装订一般以月份为单位，按日装订，凭证过多的可分为若干册装订，凭证过少的可将同一月份若干日（最长不得超过___个工作日）的凭证合并装订（须按日用彩页隔开）。
【单选题】
每册凭证的厚度应基本保持一致，一本凭证的厚度一般以___厘米左右为宜。不能把几张应属一份记账凭证附件的原始凭证拆开装订在两册之中，要做到既美观大方又便于翻阅。
【单选题】
会计凭证由主管柜员按日装订，按___入档。
【单选题】
对单笔超过___（含）的现金支取，农村信用社应要求取款人至少提前一个工作日以电话等方式进行预约，并登记“电话预约登记簿”。
A. 5万元
B. 10万元
C. 20万元
D. 50万元
【单选题】
票据金额以中文大写和阿拉伯数码同时记载，对二者不一致的结算凭证___。
A. 以大写为准
B. 以小写为准
C. 不受理
D. 可以更改
【单选题】
支票的持票人应当自出票日起___日提示付款。
【单选题】
票据的出票日期必须使用中文大写，为防止变造票据的出票日期，10月20日的正确写法是___
A. 拾月贰拾日
B. 壹拾月贰拾日
C. 零壹拾月贰拾日
D. 零壹拾月零贰拾日
【单选题】
下列表中，不属于签发支票必须记载的事项是___
A. 确定的金额
B. 付款人名称
C. 出票日期
D. 背书转让
【单选题】
单位领购空白支票，经办人员必须认真折角核对客户领用单上的预留印章，防止冒领。单位领购空白支票，应根据单位业务量认购，可以按份购买，亦可以按本购买，原则上每次只能领购___。
【单选题】
对已开立的单位银行结算账户实行___，检查开立的银行结算账户的合法性，核实开户资料的真实性。
A. 年检制度
B. 核准制度
C. 审批制度
D. 年检审查
【单选题】
银行结算账户管理档案的保管期限为银行结算账户撤销后___。
A. 3年
B. 5年
C. 10年
D. 15年
【单选题】
单位银行结算账户在正式开立之日起___个工作日内只能办理资金转入和现金存入，不得办理付款业务。
【单选题】
对一年内未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户，应纳入___管理。
A. 基本账户
B. 一般账户
C. 专用账户
D. 久悬不动户
【单选题】
银行撤销单位银行结算账户，应与撤销银行结算账户之日起___，向中国人民银行报告客户销户信息。
A. 1个内
B. 2个工作日内
C. 2天内
D. 5个工作日内
【单选题】
银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户，应通知单位自发出通知之日起___办理销户手续，逾期视同自愿销户，未划转款项列入久悬不动户管理。
A. 15日内
B. 30日内
C. 60日内
D. 90日内
【单选题】
以下账户不允许支取现金的是___
A. 基本账户
B. 临时账户
C. 一般账户
D. 个人结算账户
【单选题】
基本存款账户对单笔或单日累计提现___的，由坐班主任（或委派主管会计）审批。
A. 20万元（含）以上，50万元以下。
B. 5万元（含）以上，50万元以下。
C. 10万元（含）以上，30万元以下。
D. 5万元（含）以上，10万元以下。
【单选题】
账户余额核对按___进行，发送的是余额对账单，对账单回执必须收回；
【单选题】
在人民银行规定允许的范围内将单位存款账户转入个人存款账户和个人银行卡账户（代发工资除外）视同大额现金支付管理，超过___应同时逐笔登记台账。
A. 5000元
B. 10000元
C. 50000元
D. 100000元
【单选题】
___开户只能使用现金开户，不能使用转账开户。
A. 活期储蓄存款账户
B. 个人银行结算账户
C. 基本账户
D. 一般账户
【单选题】
核定开立基本存款账户单位的库存现金限额，开户单位一般可保留___个工作日的日常零星开支所需现金量。
【单选题】
客户活期存折密码累计输入___次错误、银行卡密码累计输入（ ）次错误，系统自动将客户密码锁住，暂停客户对其账户的现金支取。
A. 10，5
B. 7，5
C. 7，3
D. 10，3
【单选题】
存款人更改名称，但不改变开户银行及账号的，应于___个工作日内向开户银行提出银行结算账户变更的申请，并出具有关部门的证明文件。
【单选题】
单位的的法定代表人或主要负责人、住址以及其他开户资料发生变更时，应于___个工作日内书面通知开户银行并提供有关证明。
【单选题】
投资性账户是存款人以获取利息为目的的账户，主要有___和单位定期存款账户。
A. 基本存款账户
B. 个人银行结算账户
C. 一般存款账户
D. 个人储蓄账户
【单选题】
单位结算账户印鉴片应由___填写。
A. 经办柜员
B. 会计主管
C. 客户
D. 主管会计
【单选题】
基本账户、临时账户、个人结算账户可以按规定办理现金收付业务；一般存款账户和有专项规定的___不得办理现金支付业务。
A. 基本账户
B. 临时账户
C. 专用存款账户
D. 一般存款账户
【单选题】
自然人可将已开立的活期储蓄账户，转为___。
A. 单位结算账户
B. 个人结算账户
C. 一般存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
银行结算账户按存款人分为单位银行结算账户和个人银行结算账户。个体工商户凭营业执照以字号或经营者姓名开立的银行结算账户纳入___管理。
A. 个人银行结算账户
B. 个人储蓄账户
C. 单位银行结算账户
【单选题】
个人结算账户可以办理现金存取和转账存取业务。存款业务可以办理无折存现，取款业务必须凭折刷磁办理，严禁办理___业务。
A. 有折取款
B. 无折取款
C. 有折存款
D. 无折存款
【单选题】
单位银行结算账户的存款人只能在银行开立一个___。
A. 专用存款账户
B. 临时存款账户
C. 一般存款账户
D. 基本存款账户
【单选题】
开立哪类银行结算账户需要经中国人民银行核准___。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 个人储蓄账户
D. 个人银行结算账户
【单选题】
___是存款人的主办账户。存款人日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取，应通过该账户办理。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 临时存款账户
D. 专用存款账户
【单选题】
单位定期存款应通过___交易开户。
A. 有折存现
B. 转账开户
C. 销转开户
D. 普通开户
【单选题】
对基本存款账户（已纳入工资手册管理的代发工资除外）单笔或单日累计提现现金5万元（含）以上，20万元以下的，由___审批。
A. 经营网点会计
B. 经营网点负责人
C. 经营网点业务主管
D. 联社财务科长
【单选题】
对专用存款账户单笔或单日累计提现5万元（含）以上，10万元以下的，___
A. 由经营网点负责人审批
B. 由经营网点业务主管审批
C. 由经营网点会计审批
D. 由联社财务科审批
