相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【多选题】
关于流动资产周转次数说法，正确的是___。
A. 流动资产周转次数取决于流动资产垫支周转次数和成本收入率两个因素
B. 流动资产垫支周转次数，这项因素准确的反映了流动资产在一定时期的周转次数
C. 当成本收入率小于1时，流动资产垫支周转次数越快，资产的营运能力就越好
D. 当成本收入率大于1时，流动资产垫支周转次数越快，资产的经济效益就越差。
【多选题】
资产负债表中“存货”项目的金额应根据___账户的余额分析填列。
A. 原材料
B. 材料成本差异
C. 发出商品
D. 生产成本
【多选题】
下列各项中，应作为现金流量表中经营活动产生的现金流量的有___。
A. 销售商品收到的现金
B. 取得借款收到的现金
C. 采购原材料支付的增值税
D. 取得长期股权投资支付的手续费
【多选题】
下列各项中，属于现金流量表中“支付的其他与筹资活动有关的现金”项目有___。
A. 捐赠现金支出
B. 融资租入固定资产支付的租赁费
C. 企业直接支付的发行股票、债券有关费用如审计费、咨询费等
D. 以分期付款方式购建固定资产以后各期支付的现金
【多选题】
“会计政策变更”项目主要反映在由于会计政策变更采用追溯调整法下，会计政策变更的累计影响数对企业期初留存收益的影响金额，影响的项目主要涉及___。
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【多选题】
存货周转率降低的原因可能是___。
A. 利用商业折扣而大批量采购
B. 产品的滞销
C. 收紧信用政策导致存货的积压
D. 投机性目的而囤积产品
E. 扩大销售
【多选题】
在计算速动比率时，要把存货从流动资产中剔除出去的原因有___。
A. 存货估价存在成本与合理市价的差异
B. 存货有可能部分抵押给了债权人
C. 在流动资产中存货的变现速度最慢
D. 在流动资产中存货所占比重最大
【多选题】
影响企业现金流量的因素有___。
A. 企业主营业务活动
B. 企业投资状况
C. 汇率变动
D. 营运资本管理水平
E. 企业筹资能力
【多选题】
资产负债表是指反映企业在___财务状况的会计报表，而不是反映 ACD财务状况的会计报表
A. 某一特定时期
B. 某一特定日期
C. 某一会计期间
D. 某一会计年度
【多选题】
资产负债表的格式主要有___
A. 一步式
B. 多步式
C. 账户式
D. 报告式
【多选题】
资产负债表的作用有___
A. 资产负债表可以提供企业所拥有资源的种类和结构
B. 资产负债表可以提供企业负债的总额及构成
C. 资产负债表可以提供企业所有者权益的构成情况
D. 资产负债表可以提供企业利润形成情况
【多选题】
关于资产负债表的编制程序，下列说法正确的是 ___
A. 依据原始凭证编制记账凭证，登记总账及明细账，并进行账账核对、账证核对及账实核对
B. 在确保会计业务均已入账的前提下，编制试算平衡表，检查账户的正确性，为编制会计报表做准备
C. 依据试算平衡表中总账账户的余额，结合有关明细账户的余额，计算并填列资产负债表的各项目
D. 检验资产负债表的完整性及正确性，包括表头部分的填制是否齐全、各项目的填列是否正确、有关人员是否签字盖章、资产总额是否等于负债与所有者权益合计。
【多选题】
资产负债表“期末余额”栏，一般应根据___ 类账户的总账和明细账的期末余额分析填列
A. 资产
B. 负债
C. 所有者权益
D. 收入和费用
【多选题】
根据资产负债表各项目的填列方法不同，可将资产负债表“期末余额”栏的填列方法分为以___情况
A. 根据总账账户期末余额直接填列
B. 根据总账账户的期末余额计算填列
C. 根据总账账户所属明细账户的期末余额计算填列
D. 根据总账账户和明细账户的余额分析计算填列
E. 根据总账账户与其备抵账户抵消后的净额填列
【多选题】
下列资产项目，应根据明细科目余额计算填列的有___
A. 预收款项
B. 应付票据
C. 应收账款
D. 预付款项
【多选题】
下列资产负债表项目，应根据总账科目和明细账科目余额分析计算填列的有___
A. 长期借款
B. 短期借款
C. 应付债券
D. 长期待摊费用
【多选题】
下列资产负债表项目，应根据有关科目余额减去备抵科目余额后的净额填列的有___
A. 固定资产
B. 无形资产
C. 应收账款
D. 长期股权投资
【多选题】
下列资产负债表项目，应根据多个总账科目余额填列的有___
A. 实收资本
B. 货币资金
C. 未分配利润
D. 应付职工薪酬
【多选题】
下列项目中，应在资产负债表“应收票据”项目下反映的有___
A. 银行汇票存款
B. 银行承兑汇票
C. 银行本票存款
D. 商业承兑汇票
【多选题】
下列项目中， 应在资产负债表“存货”项目下反映的有___
A. 在途物资
B. 在建工程
C. 工程物资
D. 生产成本
【多选题】
下列项目中，不应在资产负债表“应交税费”项目下列示的有___
A. 资源税
B. 印花税
C. 房产税
D. 耕地占用税
【多选题】
利润表是指反映企业___经营成果的报表，而不是反映企业 BCD经营成果的报表
A. 一定会计期间
B. 特定会计日期
C. 资产负债表日
D. 12月31日
【多选题】
利润表是根据___三个会计要素的内在联系，按照一定分类标准和一定的顺序，将企业一定时期的经营成果予以适当的排列编制而成
A. 资产和负债
B. 所有者权益
C. 收入和费用
D. 利润
【多选题】
利润表的格式主要有___
A. 单步式
B. 多步式
C. 账户式
D. 报告式
【多选题】
与计算营业利润有关的是___
A. 营业收入
B. 营业外收入
C. 营业成本
D. 营业外支出
【多选题】
与计算利润总额有关的是___
A. 营业收入
B. 营业外收入
C. 营业成本
D. 营业外支出
【多选题】
关于利润表的作用，下列说法正确的是___
A. 反映企业利润形成的过程
B. 反映企业一定会计期间经营成果
C. 是评价和考核企业经营业绩依据
D. 报表使用者通过利润表，判断企业未来发展趋势。
【多选题】
关于利润表的编制程序，下列表述正确的是___
A. 依据原始凭证编制记账凭证，登记总账及明细账，并进行账账核对、账证核对及账实核对；
B. 在确保会计业务均入账的前提下，编制试算平衡表，检查账户的正确性，为编制会计报表做准备
C. 依据损益类账户的本期发生额，计算填列利润表的各项目
D. 检验利润表的完整性及正确性。
【多选题】
现金流量表是反映企业一定会计期间现金及现金等价物___ 信息的会计报表
A. 本期发生额
B. 期末余额
C. 流入
D. 流出
【多选题】
现金流量表以D 为编制基础，A为编制原则，将其以B 下的盈利信息调整为 A下现金流量信息，便于信息使用者了解企业净利润的质量 ___
A. 收付实现制
B. 权责发生制
C. 货币资金
D. 现金及现金等价物
【多选题】
现金流量表是以现金为基础编制。具体包括___
A. 库存现金
B. 银行存款
C. 其他货币资金
D. 现金等价物
【多选题】
现金等价物是指企业持有的___易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资
A. 期限短
B. 期限长
C. 流动性弱
D. 流动性强
【多选题】
下列各项中，属于经营活动的有___
A. 购买商品
B. 支付工资
C. 缴纳税款
D. 购建固定资产
【多选题】
下列各项中，属于筹资活动的有___
A. 发行股票
B. 取得长期股权投资
C. 长期借款
D. 分配股利
【多选题】
下列各项中，应在“支付的各项税费 ”中核算的有___
A. 罚款支出
B. 支付的房产税
C. 支付的保险费
D. 支付的教育费附加
【多选题】
下列交易和事项中影响当期经营活动产生的现金流量的有___
A. 代扣代交职工个人所得税
B. 用产品抵偿应付账款
C. 用银行存款购买2个月到期的国债
D. 以现金购买商品。
【多选题】
以下属于现金流量表中的现金的有___
A. 库存现金
B. 外埠存款
C. 支票
D. 定期存款
【多选题】
现金流量通常按照企业经营业务的性质划分为___
A. 经营活动产生的现金流量
B. 投资活动产生的现金流量|
C. 筹资活动产生的现金流量|
D. 经济活动产生的现金流量.
【多选题】
关于现金流量表的作用，下列表达恰当的是___
A. 现金流量表能够清晰反映企业现金流入和流出的原因，客观评价企业财务状况
B. 真实反映企业的偿债能力和支付股利的能力
C. 通过现金流量表，可以提高会计信息的真实性
D. 能够评价企业未来获取现金流量的能力。
【多选题】
以本期实际发生的经济业务为依据计算填列时，销售商品、提供劳务收到的现金包括___
A. 当期销售商品、提供劳务收到的现金
B. 当期收回前期的应收账款
C. 当期收回前期的应收票据
D. 当期收到的预收账款。
