相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【判断题】
“四不放过”： 事故原因不查清不放过、责任人员未处理不放过、整改措施未落实不放过、有关人员未受到教育不放过
【判断题】
维修人员必须严格执行“三不动、三不离、四不放过”等基本安全生产制度
【判断题】
各特殊工种必须持证上岗，并进行必须的岗前培训，上岗证应按规定进行审验
【判断题】
安全是地铁运营工作的生命线，结构工班的维修工作必须严格执行国家的有关安全生产的法规和法令，严格遵守公司、部、中心的安全规章制度
【判断题】
结构工班及委外维保单位人员必须坚决坚持“安全第一、预防为主”的方针，把安全工作放在首位，落实到实处，对重要部位要有预防措施，还必须有抢修的方案
【判断题】
在进行日常巡检时，巡检人员按照使用说明书和保养规程进行，并应接受必需的技术培训，具有相应的上岗证书
【判断题】
维修的目的是使设备保持正常的工作状态至下次计划性修理
【判断题】
做好维修记录，记录内容包括：消耗材料记录、维修工时记录、故障原因分析
【判断题】
施工要实行全面质量管理，上道工序要对下道工序负责，下道工序要对上道工序进行检验，认真执行“三检三验制”
【判断题】
工务中心维修技术管理工作由工务中心主任全面负责
【判断题】
桥隧维修作业质量评定分为优良、合格、不合格三个等级
【判断题】
后浇带应在其两侧混凝土龄期达到42d后再施工
【判断题】
底板的细石混凝土保护层厚度应大于50mm
【判断题】
水泥砂浆防水层的平均厚度应符合设计要求，最小厚度不得小于设计值的85％
【判断题】
水泥砂浆铺抹前，基层的混凝土和砌筑砂浆强度应不低于设计值的80％；
【判断题】
防水混凝土结构厚度不应小于250mm，其允许偏差为+15mm、—10mm；迎水面钢筋保护层厚度不应小于50mm，其允许偏差为+10mm
【判断题】
地下车站及机电设备集中的区域为Ⅱ级防水标准
【判断题】
Ⅰ级防水标准为：不允许渗水，结构表面无湿渍
【判断题】
区间隧道及联络通道等附属的隧道结构为Ⅱ级防水标准
【判断题】
Ⅱ级防水标准指不允许有漏水，结构表面可有湿渍，总湿渍面积不应该大于防水面积的2‰，任意100 m2防水面积上的湿渍不应超过3处，单个湿渍面积不大于0.2m2，平均渗水量不大于0.05L/（m2•d）
【判断题】
杭州地铁隧道结构通常采用盾构机掘进，并用钢筋混凝土管片进行拼装
【判断题】
钢筋混凝土管片同一配合比每年生产5环应制作抗压强度试件一组，每10环制作抗渗试件一组
【判断题】
车站次要结构包括：自成结构体系的内部框架结构梁柱、楼梯、站台板等
【判断题】
预应力混凝土梁体允许下缘竖向及腹板主拉应力方向、齿板、锚端有裂缝
【判断题】
封顶块插入方式先搭接700 mm径向推上，再纵向插入
【判断题】
卷材防水层应采用高聚物改性沥青防水卷材和合成高分子防水卷材
【判断题】
凡接近城市轨道交通线路的各种建筑物及设备，必须与线路保持一定的距离
【判断题】
受电弓限界或受流器限界是设备限界的组成部分
【判断题】
建筑限界是车辆在正常运行状态下形成的最大动态包络线
【判断题】
建筑限界是一个与线路中心线平行的横断面
【判断题】
桥梁建筑物是桥梁、涵洞、明渠、天桥、地道、跨线桥和调节河流建筑物等的总称
【判断题】
桥梁防护设备包括护锥、护岸、护基和护底
【判断题】
上承式桥的桥面位于两主梁（桁梁或板梁）或两拱肋
