相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【单选题】
二尖瓣狭窄病人咯血的原因是___
A. 喉头的毛细血管破裂
B. 小肺静脉破裂
C. 肺泡壁毛细血管破裂
D. 肺动脉分支破裂
E. 曲张的支气管静脉破裂
【单选题】
与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___
A. 与交谈者经常保持目光接触
B. 交谈过程中适当沉默
C. 用复述强调患者陈述的关键内容
D. 交谈过程中随意改换话题
E. 适时轻轻抚摸患者
【单选题】
小肠扭转多见于___
A. 饥饿时运动
B. 饱餐后剧烈运动
C. 饱餐后卧床
D. 腹部曾有外伤史
E. 腹部曾有手术史
【单选题】
预防阵发性夜间呼吸困难发作，最主要的护理措施是___
A. 保持安静，减少声、光的刺激
B. 夜间持续吸氧
C. 夜间睡眠应保持半卧位
D. 睡前给少量镇静剂
E. 注意保暖
【单选题】
适宜尽早应用血管收缩药物的是___
A. 低血容量性休克
B. 创伤性休克
C. 感染性休克
D. 过敏性休克
E. 心源性休克
【单选题】
对胆石症病人进行非手术治疗期间，发现绞痛频繁发作。逐渐加重。黄疸更显著。血压下降。脉搏细速而弱，腹肌紧张。此时护士应该___
A. 进一步观察其病情变化
B. 解痉止痛
C. 纠正水、电解质和酸碱平衡紊乱
D. 及时报告医生做好术前准备
E. 给予抗生素预防感染
【单选题】
急性腹膜炎病人取半卧位的主要目的是___
A. 舒适
B. 利于呼吸
C. 利于腹腔引流
D. 利于循环
E. 利于吞咽
【单选题】
9岁以内小儿乳牙总数可按下列哪个公式推算___
A. 月龄-(2～4)
B. 月龄-(2～6)
C. 月龄-(2～8)
D. 月龄-(4～13)
E. 月龄-(6～15)
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／10处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／10处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
以下有关输液的叙述不正确的是___
A. 需长期输液时，一般从远端静脉开始
B. 需大量输液时，一般选用较大静脉
C. 连续24h输液时，应每20h更换输液管
D. 输人多巴胺应调节较慢的速度
E. 颈外静脉穿刺拔管后在穿刺点加压数分钟，避免空气进入
【单选题】
男性，40岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___
A. 接触病人应穿隔离衣
B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗
C. 护理病人前后均应洗手
D. 给予低脂肪食物
E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉
【单选题】
引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___
A. 空肠弯曲菌
B. 大肠埃希菌
C. 埃可病毒
D. 轮状病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人无形失水和每日排出的水分共为___
A. 500ml
B. 850ml
C. 1000ml
D. 1250ml
E. 1500ml
【单选题】
关于小儿各期体重的指标。下列陈述哪项是错误的___
A. 正常产新生儿出生时体重约为11kg
B. 出生前半年平均每月增加0．7kg；后半年平均每月增加0．12kg
C. 1周岁时体重平均约为出生体重的10倍
D. 2周岁时体重平均约为出生体重的12倍
E. 2～12岁期间的体重推算公式是：年龄×10+R
【单选题】
男性，66岁，冠心病心绞痛9年。心绞痛发作时经休息或服硝酸甘油可以缓解，平日缓解期，下列何药可不用___
A. 消心痛
B. 倍他乐克
C. 硝苯地平
D. 利尿剂如氨苯蝶啶
E. 阿司匹林、潘生丁
【单选题】
放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___
A. 局部皮肤保持干燥
B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭
C. 防止阳光直射
D. 照射部位常规涂乙醇
E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣
【单选题】
关于急性血源性骨髓炎的说法错误的是___
A. 发病部位多见于长管骨干骺端
B. 全身中毒症状明显
C. 发病几天后才出现明显的局部红肿和波动感
D. 早期局部分层穿刺有利于诊断
E. 可通过x检查早期诊断
【单选题】
低钾与高钾血症相同的症状是___
A. 心动过速
B. 乏力、软瘫
C. 舒张期停搏
D. 腹胀、呕吐
E. 心电图T波低平
【单选题】
慢性支气管炎最突出的症状是___
A. 长期反复咳嗽
B. 反复咳脓性痰
C. 间歇少量咯血
D. 逐渐加重的呼吸困难
E. 活动后心悸气急
【单选题】
对放射治疗不敏感的恶性肿瘤是___
A. 肺癌
B. 食管癌
C. 胃癌
D. 乳癌
E. 鼻咽癌
【单选题】
下列神志障碍表现中，哪项与颅内血肿关系最为密切___
A. 嗜睡
B. 浅昏迷
C. 深昏迷
D. 中间清醒期
E. 反应迟钝
【单选题】
硬膜外麻醉最严重的并发症是___
A. 血压下降
B. 血管扩张
C. 尿潴留
D. 全脊髓麻醉
E. 呼吸变慢
【单选题】
下列不属于右心力衰竭临床表现的是___
A. 食欲不振、少尿
B. 早期在身体疏松部位出现水肿，如眼睑
C. 颈静脉怒张
D. 肝脏肿大伴压痛
E. 口唇、甲床发绀
【单选题】
按热量计算，sl'g婴儿每日需要16％糖牛乳量为___
A. 100～1l8ml
B. 200~228ml
C. 400～448ml
D. 500～558ml
E. 600～668ml
【单选题】
产褥感染体温过高的护理措施，错误的是___
A. 嘱病人卧床休息
B. 体温超过47℃不予物理降温
C. 鼓励病人多饮水
D. 病房要定时通风
E. 给予易消化的半流质饮食
【单选题】
对危重患儿的就诊程序应是___
A. 先抢救
B. 先挂号
C. 先预诊
D. 先量体温
E. 先化验血常规
【单选题】
会阴局部进行热敷，每次热敷的时间一般为___
A. 3～13min
B. 6～18min
C. 28min以内
D. 20～38min
E. >38min
【单选题】
二尖瓣狭窄病人咯血的原因是___
A. 喉头的毛细血管破裂
B. 小肺静脉破裂
C. 肺泡壁毛细血管破裂
D. 肺动脉分支破裂
E. 曲张的支气管静脉破裂
【单选题】
与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___
A. 与交谈者经常保持目光接触
B. 交谈过程中适当沉默
C. 用复述强调患者陈述的关键内容
D. 交谈过程中随意改换话题
E. 适时轻轻抚摸患者
