相关试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
推荐试题
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5～10个
B. 10-15个
C. 15～20个
D. 20～25个
E. 25～30个
【单选题】
枕左前位胎头进入骨盆时，衔接的径线是___
A. 双顶径
B. 双颞径
C. 枕下前囟径
D. 枕额径
E. 枕颏径
【单选题】
关于胸腔闭式引流的护理，下列哪项不正确___
A. 病人可采取半卧位
B. 观察引流管是否通畅
C. 注意无菌操作
D. 引流管的位置必须低于胸腔
E. 肺组织修复后立即拔管
【单选题】
保持子宫颈正常位置的主要韧带是哪对___
A. 圆韧带
B. 主韧带
C. 骨盆漏斗韧带
D. 卵巢固有韧带
E. 阔韧带
【单选题】
急性再生障碍性贫血患者一般不会出现___
A. 进行性贫血
B. 肝、脾、淋巴结肿大
C. 出血
D. 全血细胞减少
E. 感染
【单选题】
下列各项中哪项不能明确表明上消化道大出血尚未停止___
A. 黑便次数增多伴肠鸣音亢进
B. 网织红细胞计数持续增高
C. 黑便由糊状变为成形略带黄色
D. 呕吐物由咖啡色变为鲜红色
E. 血尿素氮恢复正常后又升高
【单选题】
急性白血病化疗诱导缓解后患者发生头痛、呕吐、视力障碍甚至瘫痪，是发生了___
A. 中枢神经系统白血病
B. 脑出血
C. 脑血栓形成
D. 脑膜炎
E. 蛛网膜下腔出血
【单选题】
典型心绞痛的发作性胸痛持续时间一般为___
A. 1～3分钟
B. 3～5分钟
C. 5～10分钟
D. 10～15分钟
E. 15分钟以上
【单选题】
胃镜检查术后患者饮食护理的描述，错误的是___
A. 术后2小时即可进食温流质饮食
B. 术后30～60分钟咽喉部无麻木感即可饮少量水
C. 术后患者如无不适即可进食温流食
D. 术后如无特殊变化，第2餐可恢复正常饮食
E. 术后第1餐一般不给予普食
【单选题】
患者使用洋地黄治疗过程中发生中毒的脉搏特征为___
A. 间歇脉
B. 缓脉
C. 三联律
D. 绌脉
E. 速脉
【单选题】
在我国引起慢性肾衰竭的最常见疾病是___
A. 慢性肾盂肾炎
B. 慢性肾小球肾炎
C. 狼疮性肾炎
D. 肾小动脉硬化症
E. 糖尿病肾病
【单选题】
肝硬化患者出现持续性白细胞减少，与哪个选项关系最大___
A. 脾功能亢进
B. 营养吸收障碍
C. 上消化道出血
D. 肝肾综合征
E. 低蛋白血症
【单选题】
支气管哮喘长期反复发作，最常见的并发症是___
A. 上呼吸道感染
B. 阻塞性肺气肿
C. 肺结核
D. 肺不张
E. 自发性气胸
【单选题】
消化性溃疡最常见的并发症是___
A. 穿孔
B. 癌变
C. 幽门梗阻
D. 出血
E. 营养不良
【单选题】
呼吸衰竭缺氧伴CO潴留患者不可能出现___
A. 呼吸浅快
B. 发绀
C. 心率、血压变化
D. 皮肤干燥
E. 球结膜充血、水肿
【单选题】
腰穿后患者去枕平卧的主要目的是___
A. 有利于脑部血液循环
B. 防止脑缺血
C. 减轻脑膜刺激症
D. 预防颅内压降低
E. 防止昏迷
【单选题】
类风湿关节炎关节病变的特点是___
A. 主要侵犯大关节
B. 不留关节畸形
C. 游走性疼痛
D. 对称性改变
E. 关节红肿热痛明显
【单选题】
下列不符合癫痫发作的药物治疗原则是___
A. 药物剂量由小到大，逐步增加
B. 根据发作类型选择最佳药物
C. 定期监测血象及肝肾功能和药物浓度
D. 一般情况不主张联合用药
E. 撤换药物要果断、迅速
【单选题】
下列不属于风湿病共同特点的是___
A. 多为急性起病，病程较长
B. 同一疾病临床表现可有很大个体差异
C. 病程中发作与缓解交替出现
D. 多有复杂的免疫学变化
E. 对疗效有较大的个体差异
【单选题】
慢性阻塞性肺气肿最主要的并发症是___
A. 肺结核
B. 自发性气胸
C. 肺不张
D. 慢性肺源性心脏病
E. 肺炎
【单选题】
肺结核化学治疗原则是___
A. 早期、联合、适量、规律、全程
B. 仅早期使用抗结核药
C. 间断使用抗结核药
D. 仅用一种杀菌剂
E. 药物剂量应偏大
【单选题】
下列关于氨茶碱的应用描述不正确的是___
A. 是中效支气管舒张剂
B. 常用给药途径为肌内注射
C. 静脉注射应使用葡萄糖稀释后慢推
D. 速度过快可引起心律失常、头晕、血压下降
E. 浓度过高可引起心搏骤停
【单选题】
下列对于高血压诊断的说法正确的是___
A. 不同时间测量两次血压，一次超过正常血压值的高限可诊断为高血压
B. 测量两次血压，均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
C. 测量三次血压，均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
D. 不同时间测量三次血压，均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
E. 不同时间测量三次血压，一次超过正常血压值的高限可诊断为高血压
【单选题】
肥厚型心肌病的特征为___
A. 心脏扩大为主，累及左右心室
B. 心力衰
C. 心肌非对称性肥厚，心室腔变小
D. 以左心受累为主，伴有不同程度的肥厚
E. 心室收缩功能减低
【单选题】
导致心包炎最常见的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 军团菌
C. 结核杆菌
D. 支原体
E. 真菌
【单选题】
系统性红斑狼疮的皮肤损害最常见的部位是___
A. 暴露部位
B. 口腔
C. 胸部
D. 腹部
E. 下肢
【单选题】
与系统性红斑狼疮发病有关的因素不包括___
A. 遗传因素
B. 性激素
C. 药物作用
D. 潮湿刺激
E. 阳光照射
【单选题】
癫痫患者服药最不应___
A. 服药量太小
B. 只在夜间服药
C. 服药次数多
D. 突然停药
E. 两药同服
【单选题】
诊断早期肺心病的主要依据是___
A. 长期慢性胸、肺疾患病史
B. 胸廓呈桶状、语颤减弱
C. 肺动脉瓣区第二心音增强
D. 肺动脉高压及右心室增大征象
E. 三尖瓣区收缩期杂音
【单选题】
门脉高压症形成后首先出现的病理改变是___
A. 腹水
B. 肝大
C. 交通支扩张
D. 脾大
E. 食管、胃底静脉破裂出血
【单选题】
结核性腹膜炎最多见的病理分型是___
A. 粘连型
B. 渗出型
C. 干酪型
D. 混合型
E. 坏死型
【单选题】
溃疡型肠结核X线钡影呈___
A. 肠管狭窄
B. 肠管收缩畸形
C. 肠管充盈缺损
D. 跳跃现象
E. 黏膜皱襞紊乱
【单选题】
成人缺铁性贫血最常见的病因是___
A. 铁的摄入不足
B. 铁的吸收不足
C. 慢性失血
D. 铁的需要量增加
E. 骨髓造血的功能不良
【单选题】
目前预防乙型病毒性肝炎（乙肝）的最佳措施是___
A. 隔离患者
B. 定期检查筛查慢性病毒携带者
C. 做好饮食、饮水及粪便的管理
D. 乙肝疫苗预防接种
E. 丙种球蛋白被动免疫
【单选题】
肺心病呼衰时，严重缺氧及二氧化碳潴留，鼻导管供氧原则是___
A. 低流量间断给氧
B. 低流量持续给氧
C. 中流量间断给氧
D. 中流量持续给氧
E. 高流量持续给氧
【单选题】
肾功能不全临床分期主要依据是哪项指标___
A. 血常规
B. 血肌酐
C. 血尿酸
D. 血尿素氮
E. 肾小球滤过率
【单选题】
肺炎球菌肺炎在炎症消散后常见有___
A. 肺部遗留纤维化
B. 肺泡受损产生肺气肿
C. 造成胸膜粘连、增厚
D. 肺组织结构多无破坏，不留纤维瘢痕
E. 以上都不是
【单选题】
对SLE患者的健康教育内容中不妥的是___
A. 常需终身治疗
B. 定期复查血、尿
C. 外出时尽量避免日光照射
D. 少去公共场所，防止感染
E. 妊娠对病情无影响
【单选题】
以下不符合系统性红斑狼疮的护理要求的是___
A. 床单应清洁干燥
B. 床上应阳光充足
C. 病室空气流通
D. 病室内温度18～20℃
E. 病室内湿度50%～60%
【单选题】
缩窄性心包炎患者心影的特点是___
A. 心影大小正常，呈三角形
B. 心影明显增大，呈三角形
C. 心影大小正常，呈烧瓶样
D. 心影明显增大，呈烧瓶样
E. 心影大小正常，呈梨形
