【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
推荐试题
【填空题】
78.>转子回路串电阻启动仅适用于___电动机的启动。
【填空题】
79.>三相异步电动机自耦变压器降压启动时，电机的定子绕组先与自耦变压器的___绕组连接，转速上升一定值后，定子再直接与电源连接。
【填空题】
80.>多速异步电动机实际是通过改变___来改变电动机转速的。
【填空题】
81.>2/4极的单绕组双速异步电动机高速运转时定子绕组是___接法。
【填空题】
82.>三相鼠笼型异步电动机常用的改变转速的方法是改变___。
【填空题】
83.>异步电动机可以通过改变电源频率、改变磁极对数和改变___三种方法调速。
【填空题】
84.>单相串励电动机当直流电源极性对换后，其旋转方向___。
【填空题】
85.>单相异步电动机定子绕组只有一相，接通单相交流电源后，产生___磁场，转子上合成转矩为零，不能自行启动。
【填空题】
86.>分相启动的单相异步电动机，定子铁芯上安放启动绕组，和工作绕组在空间相差90°，启动绕组和适当___串联后和工作绕组一起并联在电网上，便产生旋转磁场。
【填空题】
87.>在直流电机中，电枢磁场对主磁场会产生影响，使主磁场发生变化，这种作用叫做___。
【填空题】
88.>直流电动机的励磁绕组通入直流电后产生___，与电枢电流相作用产生电磁转矩使电机转动。
【填空题】
89.>直流电动机反接制动时电流很大，必须在制动回路中___。
【填空题】
90.>并励直流电动机改变转向时，在电枢电压不变的情况下，应将励磁绕组两端___。
【填空题】
91.>直流电动机中电枢反应使磁路总磁通减少，电动机的输出转矩___，火花增大。
【填空题】
92.>在直流接触器的触点上并联___可避免触头产生火花。
【填空题】
93.>频敏变阻器的等效电阻值是随绕线型异步电动机的转速逐渐上升而___。
【填空题】
94.>2CW52是一种___的型号。
【填空题】
95.>电流放大作用是___的主要特性。
【填空题】
96.>晶闸管有三个电极，即阳极、阴极和___。
【填空题】
97.>晶闸管的管芯是由___四层半导体材料组成，它具有三个PN结。
【填空题】
98.>晶闸管导通后，切除触发电压，晶闸管处于___状态。
【填空题】
99.>断开阳极电源，降低正向阳极电压，给阳极加反向电压是晶闸管___条件。
【填空题】
100.>维持晶闸管导通所必须的最小阳极电流称为___。
【填空题】
101.>单相桥式整流电路中每只二极管承受的反向电压是单相全波整流时的___。
【填空题】
102.>典型的串联型稳压电路由取样、基准、___和调整四个部分组成。
【填空题】
103.>桥式起重机控制电路中，所有过流继电器的常闭触头是___的。
【填空题】
104.>起重机的电力驱动有主钩、副钩、大车和小车四个部分，均由起重专用的___系列电动机来拖动。
【填空题】
105.>在桥式起重机中，电动机过载保护元件应采用___。
【填空题】
106.>X62W型铣床主轴电机的制动方式是___制动。
【填空题】
107.>X62W型铣床当主轴电机转速高于100r/min时，速度继电器的常开触头闭和，为电动机的___作好准备。
【填空题】
108.>X62W型铣床主轴变速时应先把变速手柄向___压，然后再拉到前面。
【填空题】
109.>X62W型铣床主轴变速时主轴电机瞬时反转一下，这是为了便于变速后___。
【填空题】
110.>X62W型铣床工作台的快速进给运动是___控制方式。
【填空题】
111.>X62W型铣床要求主轴制动以后方可换铣刀，换铣刀时控制电路应___。
【填空题】
112.>为防止事故发生，X62W型铣床要求工作台进给电动机只有在___后方可启动。
【填空题】
113.>X62W型铣床进给电动机正反转频繁，宜采用___控制换向。
【填空题】
114.>T68型镗床主轴点动时主轴电动机是___形接法。
【填空题】
115.>T68型镗床主轴低速运转时，主轴电动机是___形接法，同步转速是1500r/min。
【填空题】
116.>T68型镗床主轴高速运转时，主轴电动机四极，是双星形接法，同步转速是___r/min。
【填空题】
117.>保证安全的技术措施：停电、___、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮拦。
