【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
推荐试题
【填空题】
112、中央文明委《关于深化群众性精神文明创建活动的指导意见》指出，深化群众性精神文明创建活动，必须坚持___的发展思想，牢固树立依靠人民、为了人民的思想理念，增进人民福祉，促进人的全面发展，动员人人参与，实现共建共享。
【填空题】
113、儒家“修身、齐家、治国、平天下”理念是几千年来无数知识分子的最高理想，这句话出自《___》。
【填空题】
114、必须牢固树立劳动最___、劳动最崇高、劳动最伟大、劳动最美丽的观念，让全体人民进一步焕发劳动热情、释放创造潜能，通过劳动创造更加美好的生活。
【填空题】
115、“面壁十年图破壁”出自周恩来同志的《___》。
【填空题】
116、三严三实”是指：___、___、___；谋事要实、创业要实、做人要实。
【填空题】
117、2018年河南省政府工作报告提出要继续保持“三个高于”，即___、___、___均高于全国平均水平。
【单选题】
肝脏横沟的描述正确的是
A. 为第二肝门所在
B. 为第一肝门所在
C. 由脐静脉窝和静脉韧带构成
D. 由胆囊窝和下腔静脉沟组成
E. 为第三肝门所在
【单选题】
关于肝脏脏面“H”形的两条纵沟和一条横沟，错误的说法是
A. 横沟内有肝管、门静脉、肝固有动脉
B. 横沟为第一肝门所在
C. 左纵沟由脐静脉窝和静脉韧带构成
D. 左纵沟的前部有肝圆韧带
E. 右纵沟由胆囊窝和肝静脉构成
【单选题】
下列哪项不属于肝脏脏面“H”形沟内的结构
A. 胆囊窝
B. 肝圆韧带
C. 下腔静脉沟
D. 第一肝门
E. 镰状韧带
【单选题】
关于肝门的描述错误的是
A. 三支肝静脉汇入下腔静脉处为第三肝门
B. 第一肝门内有肝固有动脉、门静脉、肝管
C. 第二肝门在第一肝门上方约5cm处
D. 第一肝门内肝管在前、肝固有动脉居中、
E. 横沟为第一肝门所在
【单选题】
下列属于Glisson系统的结构有
A. 门静脉、胆管、肝动脉
B. 三条肝静脉
C. 肠系膜上动脉、肠系膜上静脉
D. 肠系膜下动脉、肠系膜下静脉
E. 脾静脉、肠系膜上静脉
【单选题】
下列哪支血管不参与构成门静脉左支“工”字形结构
A. 门静脉主干的下段
B. 门静脉左外侧叶上段支
C. 门静脉左内侧叶支
D. 门静脉左外侧叶下段支
E. 门静脉左支矢状部
【单选题】
关于肝脏的分区，错误的说法是
A. 肝中静脉将肝脏分成左半肝及右半肝
B. 肝右静脉将右半肝分成右前叶、右后叶
C. 肝左静脉将左半肝分成左外叶、左内叶
D. 库氏法将肝脏分为八个区
E. 下腔静脉将肝脏分成左半肝及右半肝
【单选题】
库氏法将肝脏分为八个区，以肝段（S）命名，下列说法错误的是
A. 尾状叶为S1
B. 左内侧叶为S4
C. 右前上段为S8
D. 左内叶背侧由肝圆韧带将S1及S4分开
E. 右后叶下段为S6
【单选题】
肝脏超声扫查的盲区主要发生在以下哪个区域
A. 右膈顶部、左外叶及右后下叶
B. 右膈顶部、左内叶及右后下叶
C. 右膈顶部、左外叶及右后上叶
D. 左外叶、右前上叶及右后上叶
E. 右后上叶、右后下叶及右前上叶
【单选题】
关于肝静脉和门静脉肝内部分的描述，错误的是
A. 肝静脉流经肝段和肝叶之间
B. 门静脉经第一肝门入肝
C. 门静脉流经肝段和肝叶内部
D. 肝静脉管壁厚、回声高
E. 三条肝静脉汇入第二肝门
【单选题】
正常肝脏组织回声特点，正确的是
A. 均匀，细小的光点，回声多高于肾皮质回声
B. 均匀、细小的光点，回声低于脾实质回声
C. 密集、细小的光点，回声增强
D. 低回声与脾实质回声相等
E. 低回声区中有形态不一的条索状结构
【单选题】
右肋缘下斜切面声像图上肝内肿物位于近膈面肝中静脉右侧、肝右静脉左侧，正确定位是
A. 右后叶上段
B. 左内叶与右前叶交界处
C. 右后叶下段
D. 右前叶下段
E. 右前叶上段
【单选题】
正常肝脏扫查时，下列描述错误的是
A. 上腹部纵切，呈类三角形图像
B. 肋缘下斜切，呈类扇形图像
C. 肝内门静脉与肝静脉平行分布
D. 于剑突下向肝膈面斜行扫查，可见三条肝静脉汇聚于第二肝门
E. 横断切面尾状叶位于门静脉左支主干与下腔静脉之间
【单选题】
常见的肝脏弥漫性病变是
A. 病毒性肝炎
B. 糖原贮积病
C. 淤血肝
D. 肝豆状核变性
E. 以上都是
【单选题】
急性肝炎超声表现，下列描述错误的是
A. 肝大
B. 呈透声较好的弱回声
C. 门静脉管壁回声增强
D. 脾脏轻度肿大
E. 肝炎早期胆囊多未见明显异常
【单选题】
下列不属于急性肝炎胆囊征象的有
A. 胆囊壁增厚
B. 胆囊壁呈三层结构
C. 胆囊腔内见异常沉积性回声点
D. 上述异常多发生于肝炎早期
E. 胆囊各径线增大
【单选题】
在急性病毒性肝炎早期，肝实质超声表现为
A. 回声不均
B. 回声增强
C. 回声增粗
D. 均匀、较正常减弱
E. 回声密集呈云雾状
【单选题】
肝硬化时肝脏大小、形态的变化，下面描述错误的是
A. 中晚期左叶或尾状叶增大
B. 中晚期肝脏右叶缩小
C. 晚期肝脏萎缩变小
D. 中晚期肝表面不平整
E. 早期肝硬化肝脏略有缩小
【单选题】
门静脉由哪两条静脉汇合而成
A. 肠系膜上静脉和肠系膜下静脉
B. 肠系膜上静脉和脾静脉
C. 胃左静脉和肠系膜下静脉
D. 脐静脉和肠系膜上静脉
E. 肠系膜下静脉和脾静脉
【单选题】
以下哪项不是门静脉高压的主要超声表现
A. 门静脉系统的血管内径增宽
B. 门静脉血流方向为向肝血流
C. 门静脉血流速度减慢
D. 胃底食管静脉迂曲扩张
E. 脐静脉开放
【单选题】
以下哪项对脂肪肝的描述是错误的
A. 肝脏的脂肪含量>5%
B. 过量的脂肪蓄积于肝细胞间隙
C. 过量的脂肪主要是甘油三酯
D. 肥胖症、脂肪摄入过多、脂代谢障碍是
E. 轻度脂肪肝多无自觉症状
【单选题】
肝脏形态饱满，边缘变钝，肝脏近腹壁的前1/3区域回声增强，呈密集的细小点状，深部回声减弱，最可能的诊断是
A. 淤血肝
B. 脂肪肝
C. 急性肝炎
D. 慢性肝炎E.急性肝坏死
【单选题】
局限性脂肪肝的典型超声表现是
A. 单发或多发边界清楚的强回声结节
B. 无占位效应的片状细密强光点回声，内有正常走行的血管
C. 占位效应明显的低回声
D. 周边血管绕行的强回声结节
E. 外周有晕圈的低回声结节
【单选题】
下列肝硬化声像图表现中哪一项是不正
A. 肝回声增高、增粗
B. 肝表面凹凸不平
C. 左叶及尾状叶增大
D. 肝静脉细窄、管壁不平整
E. 以上说法均错误
【单选题】
除哪一项外，均可为肝硬化门静脉高压时可能出现的彩色多普勒血流特点
A. 门静脉可呈双向血流
B. 肝静脉呈粗细不一彩色血流
C. 肝门区可显示搏动性条状彩色血流
D. 门静脉血流变细
E. 侧支循环内可显示血流信号
【单选题】
肝脏形态饱满，边缘变钝，实质回声增强，呈密集的细小点状，肝门区门静脉左支旁见片状低回声区，边界清楚，形态不规则，对门静脉无挤压，该低回声区最可能的诊断是
A. 肝脏弥漫脂肪浸润残存的小片相对正常肝组织
B. 肝腺瘤样增生
C. 肝良性腺瘤
D. 肝脏局灶性炎性病变
E. 肝血管瘤
【单选题】
肝脏弥漫性病变简便而实用的影像学检查
A. 磁共振（MRI）
B. CT
C. 选择性肝动脉造影
D. 核医学（SPECT）
E. 超声
【单选题】
除哪一项外，均为淤血肝的声像图特点
A. 肝脏弥漫性肿大
B. 下腔静脉内径>2cm
C. 下腔静脉扩张
D. 肝静脉细窄
E. 下腔静脉管径周期性变化减弱
【单选题】
淤血肝时，关于彩色多普勒特点哪一项描述是错误的
A. 下腔静脉血流颜色变暗
B. 下腔静脉内可见血流自发显影
C. 肝静脉血流增宽
D. 下腔静脉血流增宽
E. 肝静脉血流速度增快
【单选题】
下面对肝囊肿的描述，错误的是
A. 较小的肝囊肿不引起肝脏形态改变
B. 囊壁光整菲薄
C. 较小的囊肿仅显示前后壁亮线而侧壁不清
D. 囊肿可伴有侧方声影
E. 肝囊肿囊壁上无血流信号
【单选题】
肝囊肿合并感染时，与下面哪种疾病不易鉴别
A. 肝脓肿
B. 肝血管瘤
C. 肝细胞癌
D. 肝局灶性结节性增生
E. 肝转移癌
【单选题】
以下对肝囊肿的描述，错误的是
A. 类圆形的无回声区
B. 囊壁菲薄、光滑、整齐
C. 内部透声良好的无回声
D. 后方多无增强效应
E. 常伴有侧方声影
【单选题】
超声诊断肝脓肿必须具备的条件是
A. 膈肌运动受限
B. 右侧胸腔积液
C. 右侧膈下范围大小不等的积液暗区
D. 实质内以透声不好囊性为主的病变，后方增强效应明显
E. 肝脏局部增大、形态常不规则
【单选题】
以下哪一项不是肝脓肿常见的声像特点
A. 病变区不均匀的中、低回声
B. 边界模糊
C. 壁较厚但光滑
D. 腔多呈典型液性暗区
E. 腔内可见较高的点状或斑片状回声
