【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
推荐试题
【单选题】
可燃液体在火源作用下___进行燃烧。
A. 本身直接
B. 蒸发成蒸气氧化分解
C. 高温液体部分
【单选题】
若经口食入的固体LD50≤___mg/kg即为有毒品。
【单选题】
依据《常用化学危险品贮存通则》规定库存危险化学品隔离贮存垛与垛间距应控制在___m。
【单选题】
安全管理制度是企业为了实现安全生产,依据国家有关法律法规和行业标准,结合___,对企业各项安全管理工作所做的规定。
A. 生产、经营的安全生产实际
B. 目标、措施
C. 政策、方针
【单选题】
《危险化学品经营许可证管理办法》规定,经营许可证有效期满后,经营单位继续从事危险化学品经营活动的,应当在经营许可证有效期满前___个月内向原发证机关提出换证申请,经审查合格后换领新证。
【单选题】
对从事接触职业病危害作业的劳动者,用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织___的职业健康检查,并将检查结果如实告知劳动者。
A. 上岗前和在岗期间
B. 上岗前、在岗期间和离岗时
C. 在岗期间
【单选题】
爆炸下限小于10%的气体属于___类可燃性危险物品。
【单选题】
气体扩散燃烧的速度决定于___。
A. 氧化反应的本身
B. 气体的扩散速度
C. 火焰的温度
【单选题】
急性毒性是指一定量的毒物一次对动物所产生的毒害作用。急性毒性的大小,常用___来表示。
A. 半数致死量（LD50）
B. 最高允许浓度
C. 毒物的性质
【单选题】
依法设立的危险化学品生产企业在其厂区范围内销售本企业生产的危险化学品,不需要取得危险化学品___许可。
【单选题】
危险化学品的___单位,应当在危险化学品的包装内附有与危险化学品完全一致的化学品安全技术说明书,并在包装(包括外包装件)上加贴或者拴挂与包装内危险化学品完全一致的化学品安全标签。
【单选题】
可以预警的自然灾害、事故灾难和公共卫生事件的预警级别分别用红色、___、黄色、蓝色标示。
【单选题】
“安全第一、预防为主、综合治理”是我国___的方针。
A. 组织管理
B. 劳动保护
C. 安全生产工作
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位生产、经营、储存、使用危险物品,未建立专门安全管理制度、未采取可靠的___或者不接受有关主管部门依法实施的监督管理的,责令限期改正;逾期末改正的,责令停产停业整顿,可以并处二万元以上十万元以下的罚款;造成严重后果,构成犯罪的,依照刑法有关规定追究刑事责任。
【单选题】
为了防止电磁场的危害,应采取接地和___防护措施。
【单选题】
劳动者离开用人单位时,对于本人的职业健康监护档案___。
A. 有权带走原件
B. 有权要求复印件
C. 无权要求复印件
【单选题】
固体可燃物表面温度超过___时,可燃物接触该表面有可能一触即燃。
A. 可燃物燃点
B. 100℃
C. 可燃物闪点
【单选题】
日常安全教育班组安全活动每月不少于___次。
【单选题】
《危险化学品名录》中的UN号是指___编号。
A. 联合国危险货物
B. 中国危险化学品
C. 美国危险货物
【单选题】
安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到一般事故报告后,应当逐级上报至___安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 设区的市级人民政府
B. 省、自治区、直辖市人民政府
C. 国务院
【单选题】
除所有大中型危险化学品企业外,不具备建立专职救援队条件的其他危险化学品企业,必须建立___救援队。
【单选题】
应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明的作业岗位为产生___。
A. 职业病危害的
B. 严重职业病危害的
C. 较重和严重职业病危害的
【单选题】
使用或储存特殊贵重机器仪表、仪器等设备或物品的建筑,其耐火等级为___级。
【单选题】
易蒸发的石油产品与不易蒸发的石油产品相比,其毒性___。
【单选题】
当炸药爆炸时,能引起位于一定距离之外的炸药也发生爆炸,这种现象称为___。
【单选题】
下列包装材料错误的是___。
A. 氢氧化钠(固体)用铁桶装
B. 浓硝酸用铝罐盛装
C. 氢氟酸用玻璃瓶盛装
【单选题】
生产经营单位建立安全生产责任制的总体要求是:横向到边、纵向到底。横向到边是指___。
A. 所有职能部门都有相应的安全生产责任
B. 从主要负责人到岗位工人都有相应的安全生产责任
C. 从主要负责人到各级安全管理人员都有相应的安全生产责任
【单选题】
危险化学品经营单位带有储存设施的经营企业变更其储存场所的,应当___办理经营许可证。
【单选题】
生产危险化学品的企业,应附有与危险化学品完全一致的化学品安全技术说明书,并在包装上加帖或者拴挂与包装内危险化学品___的化学品安全标签。
【单选题】
生产经营单位因兼并、重组、转制等导致隶属关系、经营方式、法定代表人发生变化的应急预案应当___修订.
【单选题】
423___是针对具体的装置、场所或设施所制定的应急处置措施。
A. 专项应急预案
B. 综合应急预案
C. 现场处置方案
【单选题】
企业应急救援指挥部由___任总指挥;有关副职领导任副总指挥,负责一旦发生事故时应急救援的组织和指挥。
A. 分管安全的领导
B. 企业主要负责人
C. 工会主席
【单选题】
___级以上地方各级人民政府应当加强对易制毒化学品管理工作的领导,及时协调解决易制毒化学品管理工作中的问题。
【单选题】
气瓶发生化学爆炸的主要原因是___。
A. 气瓶充装过量
B. 气瓶中气体发生混装(可燃气体和氧气)
C. 维护不当
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,用人单位应当依照本条例和其他有关法律、行政法规的规定,采取有效的防护措施,预防___的发生,依法参加工伤保险,保障劳动者的生命安全和身体健康。
【单选题】
《危险化学品经营许可证管理办法》适用范围是___。
A. 民用爆炸品、放射性物品
B. 在中华人民共和国境内从事列入《危险化学品目录》的危险化学品的经营(包括仓储经营)活动
C. 核能物质和城镇燃气的经营
【单选题】
安全生产管理工作应该做到预防为主,通过有效的管理和技术手段,减少和防止人的不安全行为和物的不安全状态,这就是___原理。
