相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【单选题】
遇到下列___操作务必在通风橱中进行。
【单选题】
碘量法滴定中，所使用指示剂是___。
A. 二苯氨磺酸钠
B. 淀粉
C. 邻二氮菲亚铁
D. 铬黑T
【单选题】
下列各物质中属于氧化剂的是___。
A. H2O2(酸性介质中)
B. SnCl2
C. Na2S2O3
D. 盐酸羟胺
【单选题】
721分光光度计测定的波长范围是___nm。
A. 0～400
B. 360～800
C. 400～800
D. 500～800
【单选题】
环烷烃的通式是___。
A. CnH2n
B. CnH2n+2
C. nH2n+1
D. CnH2n-2
【单选题】
能产生二倍噪声信号的物质量叫___。
A. 灵敏度
B. 响应值
C. 最小检出量
D. 感量
【单选题】
眼睛受到SO2刺激时，应离开现场，并用2%___冲洗。
A. 苏打水
B. NaOH
C. HCl
D. NaCl
【单选题】
重氮化试验是为了检验___化合物存在与否。
A. 芳烃
B. 芳香伯胺
C. 芳香仲胺
D. 硝基化合物
【单选题】
在Basic语言中，如有下式则A=___。10 A=5 20 A=A+5
【单选题】
pH=1.00HCl和pH=2.00HCl等体积混合，pH=___.
A. 1.5
B. 3.00
C. 1.26
D. 2.00
【单选题】
EDTA和绝大多数金属离子生成___络和物。
A. 1:2
B. 1:3
C. 1:1
D. 1:4
【单选题】
分光光度计打开后，___使用。
A. 可立即
B. 等10分钟后
C. 等半小时后
D. 等一小时后
【单选题】
草酸的分子式为___。
A. C2H2O4
B. H3CCOOH
C. HOCCOH
D. CH3CHO
【单选题】
用KMnO4法测定时，滴定必须在___溶液中进行。
A. 强酸性
B. 中性
C. 弱碱性
D. 强碱性
【单选题】
下面___可作为防冻剂主要成分。
A. 乙醇
B. 丙醇
C. 乙二醇
D. 苯甲醇
【单选题】
催化裂解气中的___是生产MTBE的重要原料。
A. 异丁烯
B. 1-丁烯
C. 异丙烯
D. 异戊烯
【单选题】
国际单位制中符号M表示的因数为10的___。
A. 9次方
B. 6次方
C. 3次方
D. -6次方
【单选题】
烯烃通式为___。
A. CnHn
B. CnH2n+2
C. CnH2n-2
D. CnH2n
【单选题】
ppm的数学单位是10的___。
A. 6次方
B. -6次方
C. 3次方
D. -3次方
【单选题】
40gCa、50gFe、65gZn分别与1升1mol/LHCl反应，产生氢气量___。
A. 一样多
B. 钙最多
C. 铁最多
D. 锌最多
【单选题】
暂时硬水煮沸后的水垢主要是___。
A. CaCO3
B. MgCO3
C. CaCO3.Mg(OH) 2
D. CaCO3.MgCO3
【单选题】
滴定分析中，若怀疑试剂失效，可通过___方法检验。
A. 仪器校正
B. 对照分析
C. 空白试验
D. 平行试验
【单选题】
碱水浓度1.20%的样品，几次分析结果为%：1.23，1.30，1.10，1.18，从结果可知___。
A. 精确度好，准确度也好
B. 精确度好，准确度不好
C. 精确度不好，准确度也不好
D. 精确度不好，准确度好
【单选题】
配制碘标准溶液应保存在___。
A. 白色瓶中
B. 白色瓶暗处
C. 棕色瓶暗处
D. 阴暗处
【单选题】
某一溶液的保留时间为80s，死时间为20s，它的校正保留时间为___。
A. 100s
B. 60s
C. 50s
D. 20s
【单选题】
石油产品化验分析处理结果要求小数位数不正确的是___。
A. 密度四位
B. 酸度二位
C. 灰分三位
D. 运动粘度一位
【单选题】
下列试剂必需保存在水中的是___。
A. Na
B. Na2O2
C. 白磷
D. NaOH
【单选题】
库仑法测定硫含量时，为消除Cl、N等元素干扰可加入___。
A. NaNO3
B. NaNO2
C. NaN3
D. AgNO3
【单选题】
对含有Zn2+、Ni2+、Cu2+、Fe2+的溶液进行电解时，在阴极析出的金属为___。
【单选题】
卡尔费休试剂是测定油品中微量水的标准溶液，它的组成是___。
A. SO2、I2
B. SO2、I2、CH3COCH3
C. I2、SO2、吡啶、甲醇
D. 吡啶、甲醇
【单选题】
取90.0mlCO2、O2、CO烟道气，吸收CO2后,体积减少了7.0ml，则CO2%=___。
A. 7.8%
B. 7.05%
C. 9.2%
D. 9.6%
【单选题】
PH玻璃电极的测定范围是___。
A. 1～7
B. 1～10
C. 7～14
D. 7～16
【单选题】
定量分析法中___法必需加校正因子。
A. 内标
B. 外标
C. 面积归一
D. 中值
【单选题】
原子化系统的作用是将试样中的待测元素转变为气态的___蒸气。
【单选题】
三个样品恒重结果如下，精度高的是___。
A. 2.15±0.7mg
B. 45.01±0.12mg
C. 468±3mg
D. 470.500±0.16g
【单选题】
下列沉淀物是棕色的是___。
A. Mg(OH)2
B. AgCl
C. Cu(OH)2
D. Fe(OH)3
