相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【单选题】
王明“左”倾冒险主义的主要特征是___
A. 经验主义
B. 教条主义
C. 主观主义
D. 宗派主义
【单选题】
中共领导的南方八省游击队在抗战初期改编为新四军，军长是___
【单选题】
卢沟桥事变发生的时间是___
A. 1936年8月
B. 1937年7月
C. 1937年5月
D. 1945年1月
【单选题】
抗日战争中，中日双方存在着互相矛盾的基本特点是①敌强我弱②敌小我大③敌退步我进步④敌寡助我多助___
A. ①②
B. ③④
C. ①③④
D. ①②③④
【单选题】
42.构成了后来的《中国人民政治协商会议共同纲领》的基础的是①中共七届二中全会的规定②毛泽东的《论人民民主专政》③《将革命进行到底》④《新民主主义论》___
【单选题】
43.新民主主义社会的基本矛盾是1新中国同帝国主义的矛盾2封建主义和人民大众的矛盾3人民大众与资本主义的矛盾4工人阶级和资产阶级的矛盾___
【单选题】
20世纪50年代后期的“三面红旗”是A、总路线B、“大跃进”C、“反右倾”D、人民公社___
A. ①②③
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②④
【单选题】
45.1980年邓小平在《目前的形势和任务》的讲话中指出中国人民长期奋斗的几件大事是A、维护世界和平B、实现祖国统一C、建设和谐社会D、加紧现代化建设___
A. ①②③
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②④
【单选题】
46.中日甲午战争以后，民族意识普遍觉醒中先进中国人提出的主要口号是A、“师夷长技以制夷”B、救亡图存C、振兴中华D、“自强”、“求富”___
【单选题】
以下各项中属于“戊戌六君子”的人物有A、谭嗣同B、梁启超C、康有为D、杨深秀___
【单选题】
48.《中华民国临时约法》的主要规定有A、中华民国之主权属于国民全体B、分设行政、司法、立法机关C、实行君主立宪D、中华民国国民一律平等___
A. ①②③
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②④
【单选题】
49.出席中国共产党第一次全国代表大会的共产国际代表有A、维经斯基B、尼科尔斯基C、马林D、鲍罗廷___
【单选题】
50.1931年，中国共产党在总结土地革命的经验的基础上，逐步形成的一条比较完整的土地革命总路线是A、依靠贫雇农B、联合中农C、限制富农D、保护中小工商业者，消灭地主阶级___
A. ①②③
B. ①③④
C. ②③④
D. ①②③④
【单选题】
邓小平在中共十二大开幕词中___
A. 深刻概括了社会主义的本质
B. 鲜明提出了四项基本原则
C. 系统阐述了社会主义初级阶段理论
D. 明确提出了“建设有中国特色社会主义”的命题
【单选题】
2.新三民主义和中共在民主革命时期的纲领___
A. 在基本原则上是一致的
B. 在基本原则上是不一致的
C. 在基本原则上是完全一致的
D. 在基本原则上是完全不一致的
【单选题】
3.1951年5月，中央人民政府与西藏地方政府达成___
A. 废除农奴制协议
B. 和平解放的协议
C. 进行土地改革协议
D. 开展社会改革协议
【单选题】
4.国民党统治时期，成为蒋介石反动政权的经济基础的是___
A. 私人资本
B. 民族资本
C. 帝国主义在华资本
D. 官僚资本
【单选题】
5.1938年，国民党战场第五战区司令长官李宗仁指挥的取得大捷的战役是___
A. 淞沪战役
B. 忻口战役
C. 台儿庄战役
D. 武汉战役
【单选题】
6.在新民主主义社会中，由私人资本主义经济向国营经济过渡的经济形式是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
【单选题】
7.允许外国公使常驻北京的条约是___
A. 《北京条约》
B. 《南京条约》
C. 《辛丑条约》
D. 《天津条约》
【单选题】
8.1980年5月，中共中央决定在深圳等地设立___
A. 经济技术开发区
B. 经济特区
C. 改革开放试验区
D. 高新技术开发区
【单选题】
9.提出“师夷长技以制夷”的思想的是___
A. 林则徐
B. 严复
C. 魏源
D. 康有为
【单选题】
10.1906年清政府宣布“预备仿行宪政”，1908年颁布的一部宪法是___
A. 《中华民国临时约法》
B. 《钦定宪法大纲》
C. 《明定国是》
D. 《商律》
【单选题】
11.“百日维新”失败后，惟一保留下来的新政措施是___
A. 准许上书言事
B. 开设京师大学堂和各地新式学堂
C. 改革科举制度
D. 改革国家财政
【单选题】
12.1951年9月，在全国知识分子中开展了___
A. 教育者先受教育运动
B. 整风运动
C. 思想改造运动
D. 批判旧思想运动
【单选题】
13.由大革命失败到土地革命战争兴起的历史转折点韵是___
A. 遵义会议
B. 八七会议
C. 三湾改编
D. 党的六大
【单选题】
14.《革命军》的作者是___
A. 章炳麟
B. 黄兴
C. 孙中山
D. 邹容
【单选题】
15.19世纪60年代，面对内忧外患，封建统治阶级中的部分成员如奕 、曾国藩、李鸿章、左宗棠、张之洞等，以“自强”、“求富”为目标，主张学习西方的武器装备和科学技术，这些官员被称为___
A. 地主阶级改革派
B. 洋务派
C. 维新派
D. 顽固派
【单选题】
洋务派兴办洋务事业的指导思想是___
A. “中学为体，西学为用”
B. 救亡图存
C. “适者生存”
D. “能变则全，不变则亡”
【单选题】
17.中国共产党历史上第一个开展自然科学教学与研究的专门机构是___
A. 中国人民抗日军政大学
B. 陕北公学
C. 鲁迅艺术学院
D. 延安自然科学院
【单选题】
18.吹响了国统区爱国学生运动的第一声号角并在全国范围产生了重大影响的是___
A. 抗暴运动
B. “一二．一”运动
C. “反饥饿、反内战、反迫害”运动
D. “五?二O”运动
【单选题】
19.近代中国一切灾难的总根源是___
A. 腐朽没落的清朝统治
B. 资本帝国主义的侵略
C. 科学技术落后
D. 闭关锁国
【单选题】
20.中国古代封建社会的主要矛盾是___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 生产关系和生产力的矛盾
D. 资产阶级和无产阶级的矛盾
【单选题】
21.黄埔军校同旧式军校根本区别之处在于___
A. 注重军事训练
B. 注重文化学习
C. 注重培养爱国思想和革命精神
D. 聘请外国军事顾问
【单选题】
22.标志着中国新民主主义革命伟大开端的是___
A. 新文化运动
B. 中国共产党成立
C. 国共第一次合作
D. 五四运动
【单选题】
23.1933年5月成立的察哈尔民众抗日同盟军，其主要领导人是___
A. 冯玉祥、吉鸿昌
B. 冯玉祥、董振堂
C. 赵博生、董振堂
D. 蔡廷锴、蒋光鼐
【单选题】
24.中国恢复了在联合国的合法席位是在___
A. 1971年
B. 1972年
C. 1949年
D. 1956年
【单选题】
25.1980年5月，中共中央决定在深圳等地设立___
A. 经济技术开发区
B. 经济特区
C. 改革开放试验区
D. 高新技术开发区
【单选题】
26.毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为中国工人阶级同民族资产阶级的矛盾属于___
A. 敌我矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 社会基本矛盾
D. 对抗性矛盾
【单选题】
1956年9月召开的中共八大的指导思想是___
A. 实现马克思主义同中国实际“第二次结合”
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 一定要努力把积极因素全部调动起来，把我国建设成为一个强大的社会主义国家
D. 动员全党和全国人民“向科学进军”
