相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【单选题】
事物的否定方面是指 ___
A. 事物中处于主导地位的方面
B. 事物中消极的方面
C. 事物中维持其存在的方面
D. 事物中促使其灭亡的方面
【单选题】
运动是物质的 ___
A. 根本属性
B. 唯一特性
C. 外部现象
D. 内部本质
【单选题】
飞"。这形象地说明了运动和静止是相互依存的，静止是 ___
A. 运动的衡量尺度
B. 运动的内在原因
C. 运动的普遍状态
D. 运动的存在方式
【单选题】
“马者，所以命形也，白者，所以命色也。命色者非命形也，故曰:白马非马。”从唯物辩证法的观点看“白马非马”这一观点的错误在于 ___
A. 颠倒了事物形态与功能之间的关系
B. 割裂了事物共性与个性之间的联系
C. 混淆了事物内容与形式之间的区别
D. 模糊了事物本质与现象之间的联系
【单选题】
事物的质变是指 ___
A. 事物在数量上的增减
B. 事物在场所方面的变更
C. 事物处于相对平衡的、相对静止状态
D. 事物根本性质的变化
【单选题】
量变是指 ___
A. 事物的发展从低级到高级
B. 事物的变化由简单到复杂
C. 事物的显著突变
D. 事物数量的增减和组成要素排列次序的变动
【单选题】
世界的统一性在于 ___
A. 它的存在性
B. 它的物质性
C. 它的可知性
D. 它的矛盾性
【单选题】
客观规律与人的关系是 ___
A. 人可改变规律
B. 人可创造规律
C. 人可消灭规律
D. 人可认识和利用规律
【单选题】
散去或减少。从该地区较长时间的数据变化看，经过人们努力治霾，污染物排放总量在持续走低；但在某些时段，环境空气质量污染指数会迅速攀升，甚至“爆表”。这种看似"矛盾"的现象凸显了大气污染防治的一大特点:天帮忙很重要，但人努力才是根本。“人努力”与“天帮忙”之间的关系对我们正确处理主观能动性和客观规律之间辩证关系的启示是___
A. 尊重事物的客观规律是正确发挥主观能动性的前提
B. 人类有意识的思想活动是掌握客观规律的根本前提
C. 认识活动是客观规律性与主观能动性相统一的基础
D. 尚未认识的外在自然规律对人的实践活动起着至关重要的作用
【单选题】
“物是感觉的复合”这个命题表达的是 ___
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 朴素唯物主义
D. 机械唯物主义
【单选题】
“动中有静,静中有动”这句话说明了 ___
A. 物质和运动的统一
B. 绝对运动与相对静止的统一
C. 有限性与无限性的统一
D. 唯物主义与唯物主义的统一
【单选题】
关于意识的本质，唯心主义的错误在于 ___
A. 否认意识对物质的反作用
B. 夸大物质对意识的决定作用
C. 强调意识对物质的依赖关系
D. 否认意识对物质的依赖性
【单选题】
世界物质统一原理要求我们想问题、办事情必须 ___
A. 一切从群众意愿出发
B. 一切从已获得的经验出发
C. 一切从客观实际出发
D. 一切从理论原则出发
【单选题】
区别新旧事物的根本标志在于 ___
A. 是否受到多数人的拥护
B. 是否同历史发展的必然趋势相符合
C. 在形式上是否新奇
D. 出现时间的先后
【单选题】
矛盾的普遍性原理认为 ___
A. 事物发展过程的开始阶段只有差异，后来才有矛盾
B. 矛盾解决意味着矛盾终止
C. 矛盾只存在于事物发展的一定阶段
D. 矛盾存在于一切事物，贯穿于于一切事物发展过程的始终
【单选题】
辩证的否定是 ___
A. 事物的自我否定
B. 绝对的否定
C. 外力强加于事物的否定
D. 对事物的任意否定
【单选题】
矛盾是 ___
A. 事物内部或事物之间既对立又统一的关系
B. 对立面之间相互联系和转化的关系
C. 对立面之间的相互排斥、相互否定的关系
D. 主体和客体之间相互作用的关系
【单选题】
对立统一规律揭示了事物发展的 ___
A. 辩证形式
B. 趋势和道路
C. 不同状态和形式
D. 源泉和动力
【单选题】
质量互变规律揭示了事物发展的 ___
A. 辩证形式
B. 趋势和道路
C. 两种基本的状态和形式
D. 源泉和动力
【单选题】
“不积跬步,无以至千里,不积细流,无以成江河｡”这段话说明了 ___
A. 质变是由量变引起的
B. 量变是由质变引起的
C. 质变和量变是相互渗透的
D. 量变在事物发展中是不起作用的
【单选题】
一个非常不错的成绩，然而，在一项环环相扣的连续不断的工作中，如果每个环节都打点折扣，最终得出的成绩就是不及格。”这里蕴含的辩证法道理是___
A. 肯定中包含否定
B. 量变引起质变
C. 必然性通过偶然性开辟道路
D. 可能和现实是相互转化的
【单选题】
“一刀切”的工作方法是 ___
A. 形而上学的方法
B. 相对主义的方法
C. 抓中心带动全盘的方法
D. 庸俗进化论的方法
【单选题】
“任何事物的存在和发展都是有条件的，一切以时间、地点、条件为转移。”这是一种___
A. 唯条件论观点
B. 外因论观点
C. 形而上学不变论观点
D. 唯物辩证法观点
【单选题】
发展的实质是 ___
A. 事物数量的增加或减少
B. 事物的简单重复和循环
C. 新事物的产生和旧事物的灭亡
D. 物体的位置移动或场所的变更
【单选题】
在量变过程中，事物呈现为 ___
A. 显著变化状态
B. 绝对静止状态
C. 相对静止状态
D. 飞跃状态
【单选题】
事物发展的两种基本状态是 ___
A. 肯定和否定
B. 量变和质变
C. 运动和静止
D. 同一和斗争
【单选题】
唯物辩证法和形而上学的根本分歧在于是否承认 ___
A. 事物之间的联系
B. 事物在联系中运动变化
C. 事物内部的矛盾性
D. 事物的客观实在性
【单选题】
辩证的否定就是扬弃，它是指 ___
A. 新的全盘抛弃旧的
B. 事物发展的连续性
C. 新事物对旧事物既批判又继承
D. 新事物对旧事物全盘继承
【单选题】
唯物辩证法的总观点和总特征是 ___
A. 运动变化的观点
B. 矛盾双方对立统一的观点
C. 联系和发展的观点
D. 运动和静止辩证统一的观点
【单选题】
唯物辩证法的实质和核心是 ___
A. 对立统一规律
B. 质量互变规律
C. 否定之否定规律
D. 普遍联系的规律
【单选题】
唯物辩证法认为,否定之否定的过程是 ___
A. 事物经过两次否定重新回到原来出发点的运动
B. 甲变乙，乙变丙，丙变丁的无穷发展
C. 事物经过两次否定达到自我发展、自我完善的过程
D. 事物在原有基础上的周而复始的循环
【单选题】
中国古代哲学家荀子说：“心不使焉，则白黑在前而目不见，雷鼓在侧而耳不闻。”这段话表明意识具有 ___
A. 客观性
B. 能动性
C. 对象性
D. 任意性
【单选题】
矛盾的基本属性是 ___
A. 普遍性和特殊性
B. 斗争性和同一性
C. 绝对性和相对性
D. 变动性和稳定性
【单选题】
“一把钥匙开一把锁”，这句话强调的是 ___
A. 要承认事物的客观性
B. 要承认事物运动的规律性
C. 要注重分析矛盾的普遍性
D. 要注重分析矛盾的特殊性
【单选题】
全盘否定中国传统文化的历史虚无主义，在哲学上是犯了 ___
A. 唯心主义先验论的错误
B. 经验论的错误
C. 形而上学否定观的错误
D. 激变论的错误
【单选题】
“旧唯物主义是半截子的唯物主义”，这是指 ___
A. 旧唯物主义是形而上学的唯物主义
B. 旧唯物主义在社会历史观上是唯心主义
C. 旧唯物主义是机械唯物主义
D. 旧唯物主义是割裂了运动与静止的辩证法
【单选题】
既是自然界与人类社会分化统一的历史前提，又是自然界与人类社会统一起来的现实基础，这指的是 ___
A. 运动
B. 实践
C. 精神生产
D. 物质生产
【单选题】
“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。”“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波。”这两句诗包含的哲学道理是 ___
A. 矛盾是事物发展的动力
B. 事物是本质和现象的统一
C. 事物的发展是量变和质变的统一
D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势
【单选题】
度是 ___
A. 事物的质量和数量的界限
B. 事物保持其质的稳定性的数量界限
C. 事物保持其量的稳定性的范围
D. 事物发生变化的关节点
【单选题】
唯物主义哲学发展的三个基本历史形态是 ___
A. 形而上学唯物主义、庸俗唯物主义、辩证唯物主义
B. 古代朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义
C. 奴隶社会时期的唯物主义、封建社会时期的唯物主义、资本主义时期的唯物主义
D. 机械唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义
