相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【填空题】
14、 安全用具应存放在___、___的___场所，经常保持完好。
【填空题】
15、 工作票中的许可人，应负责审查工作票中所列的___是否正确完善，是否符合___条件。
【填空题】
16、 变压器油面的正常变化___决定于变压器油温的变化，影响变压器油温的因素有___的变化、___和___装置及___状况等。
【填空题】
17、 母线的作用：___、___和___电能。
【填空题】
18、 在正常状态下，三相系统是对称的，其中性点对地电位为___。
【填空题】
19、 熔断器串入被保护电路中，能在电路发生___或严重___时自动熔断。从而切断___，起到保护作用。
【填空题】
20、 当通过熔断器的电流___额定电流时，电流___，熔断时间___。
【填空题】
21、 变压器在过负苛能力，是指它在较短的时间内，所能输出的___。
【填空题】
22、 变压器内部着火时，必须立即把变压器从各侧将___断开，然后灭火。
【填空题】
23、 变压器中的绝缘油起___和___作用。
【填空题】
24、 电气设备发生火灾时，首先设法___电源，并及时选用合适的灭火剂___。
【填空题】
25、 继电器线圈不带电时，触点是闭合的称为___触点。
【填空题】
26、 中间继电器的主要作用，是用以___和___。
【填空题】
27、 电源的作用是将___的能量转换为___能。例如，发电机是将___能转换成___；干电池是将___能转换成___能
【填空题】
28、 常用的二次设备包括：___电器、___和___设备。
【填空题】
29、 发电厂电气设备有三种运行状态，即___、___和___。
【填空题】
30、 运行中的电气设备的工作分为___工作、___工作、___工作。共三类。
【填空题】
31、 接地的主要作用是保护___和___的安全，所以电气设备需要采取___措施。
【填空题】
32、 人体触电方式有___触电、___触电和___触电等。
【填空题】
33、 检修工作负责人和工作许可人任何一方不得擅自变更___措施，值班人员不得变更有关检修设备的___方式。
【填空题】
34、 ___、___、___三种保护配合在一起，称三段式过电流保护。
【填空题】
35、 过负荷保护用以反应___引起的___。
【填空题】
36、 变压器装有断路器时，拉合闸必须使用___，对于未装设断路器时，可用隔离开关切断或接通空载电流不超过___A的变压器。
【填空题】
37、 同步发电机就是利用___原理，将___能转换为___能的。
【填空题】
38、 变压器的一、二次绕组的匝数___才能实现改变电压。
【填空题】
39、 高压短路器按安装地点不同，分为___和___两种。
【填空题】
40、 电流互感器按安装方式分为___式、___式和___式。
【填空题】
41、 规程规定母线着色的颜色标准为：1.直流母线的正极涂___色，负极涂___色。2.交流母线的U相涂___色、V相涂___色、W相涂___色。3.中性线不接地涂___色、接地涂___色。
【填空题】
42、 发电厂的电气部分是由___、___、___、___及___组成。
【填空题】
43、 电压互感器送电前，应测量其___，低压侧值不得低于___，高压侧值每千伏不得低于___。
【填空题】
44、 在一经合闸可送电到工作地点的断路器和隔离开关的操作把手上，均应悬挂“___”的标示牌。
【填空题】
45、 倒闸操作工作，只允许由___进行。
【填空题】
46、 绝缘材料的电气性能主要是指_________
【填空题】
47、 断路器操作机构的作用是：___、___和___。
【填空题】
48、 高压断路器的结构主要由___、___、___、___四部分组成的。
【填空题】
49、 长期通过熔体而熔体不会熔断的最大电流值___或___熔断器的额定电流。
【填空题】
50、 瓦斯保护是变压器油箱___的主保护。瓦斯保护分轻瓦斯保护和重瓦斯保护，轻瓦斯反映轻故障，作用于___。重瓦斯反映较严重故障，作用于___。
【填空题】
51、 变压器内油的体积，随油温的变化而变化，而油枕起着___和___的作用，以保证油箱内充满油。
【填空题】
52、 变压器的铁芯通常用硅钢片叠成的，目的是为了减少___和___损耗。
【填空题】
53、 二次设备是对一次设备的工作进行___、___和___及___的辅助设备。
