相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【单选题】
指头针刺样痛，随组织肿胀加重，痛加剧指动脉受压时，呈波动性跳痛的是___
A. 急性化脓性腱鞘炎
B. 慢性化脓性腱鞘炎
C. 甲沟炎
D. 手掌筋膜间隙感染
E. 化脓性指头炎
【单选题】
伤口直接污染造成的感染称为___
A. 原发性感染
B. 二重感染
C. 外源性感染
D. 内源性感染
E. 继发性感染
【单选题】
伤口愈合过程中发生的感染称为___
A. 原发性感染
B. 二重感染
C. 外源性感染
D. 内源性感染
E. 继发性感染
【单选题】
病原体由体表或外环境侵入体内造成的感染称为___
A. 原发性感染
B. 二重感染
C. 外源性感染
D. 内源性感染
E. 继发性感染
【单选题】
原存体内的病原体经空腔脏器造成的感染称为___
A. 原发性感染
B. 二重感染
C. 外源性感染
D. 内源性感染
E. 继发性感染
【单选题】
杀菌活性强，耐药菌株较少，毒副作用较少的抗生素首选___
A. β内酰胺类抗生素
B. 应用萘啶酸，吡哌酸
C. 主要针对Ｇ－杆菌的广谱抗生素，如第2.3代头孢菌素等，兼顾Ｇ＋球菌
D. 宜加用抗厌氧菌，主要是类杆菌的药物，如甲硝唑
E. 直接应用碳青霉烯类抗生素，如泰能
【单选题】
胸.腹.盆腔手术___
A. β内酰胺类抗生素
B. 应用萘啶酸，吡哌酸
C. 主要针对Ｇ－杆菌的广谱抗生素，如第2.3代头孢菌素等，兼顾Ｇ＋球菌
D. 宜加用抗厌氧菌，主要是类杆菌的药物，如甲硝唑
E. 直接应用碳青霉烯类抗生素，如泰能
【单选题】
口腔.食管和大肠手术___
A. β内酰胺类抗生素
B. 应用萘啶酸，吡哌酸
C. 主要针对Ｇ－杆菌的广谱抗生素，如第2.3代头孢菌素等，兼顾Ｇ＋球菌
D. 宜加用抗厌氧菌，主要是类杆菌的药物，如甲硝唑
E. 直接应用碳青霉烯类抗生素，如泰能
【单选题】
疖的预防措施是___
A. 保持皮肤清洁，请洗澡.勤换衣
B. 注意个人卫生，及时治疗疖
C. 注重个人清洁卫生，防止损伤，皮肤破损及时处理
D. 治疗相关的足鞽、湿疹、皮肤溃疡等疾病
E. 治疗原发感染灶
【单选题】
皮下急性蜂窝织炎的预防措施是___
A. 保持皮肤清洁，请洗澡.勤换衣
B. 注意个人卫生，及时治疗疖
C. 注重个人清洁卫生，防止损伤，皮肤破损及时处理
D. 治疗相关的足鞽、湿疹、皮肤溃疡等疾病
E. 治疗原发感染灶
【单选题】
丹毒的预防措施是___
A. 保持皮肤清洁，请洗澡.勤换衣
B. 注意个人卫生，及时治疗疖
C. 注重个人清洁卫生，防止损伤，皮肤破损及时处理
D. 治疗相关的足鞽、湿疹、皮肤溃疡等疾病
E. 治疗原发感染灶
【单选题】
痈的预防措施是___
A. 保持皮肤清洁，请洗澡.勤换衣
B. 注意个人卫生，及时治疗疖
C. 注重个人清洁卫生，防止损伤，皮肤破损及时处理
D. 治疗相关的足鞽、湿疹、皮肤溃疡等疾病
E. 治疗原发感染灶
【单选题】
诊断性穿刺可明确诊断的是___
A. 免疫功能缺陷
B. 浅部脓肿
C. 实质脏器感染性病变
D. 空腔脏器穿孔腹膜炎
E. 脓液或病灶渗液
【单选题】
需做B超检查的是___
A. 免疫功能缺陷
B. 浅部脓肿
C. 实质脏器感染性病变
D. 空腔脏器穿孔腹膜炎
E. 脓液或病灶渗液
【单选题】
需检查淋巴细胞分类.免疫球蛋白的是___
A. 免疫功能缺陷
B. 浅部脓肿
C. 实质脏器感染性病变
D. 空腔脏器穿孔腹膜炎
E. 脓液或病灶渗液
【单选题】
需做Ｘ线摄片检查的是___
A. 免疫功能缺陷
B. 浅部脓肿
C. 实质脏器感染性病变
D. 空腔脏器穿孔腹膜炎
E. 脓液或病灶渗液
【单选题】
预防感染需纠正病人存在的不良状态是___
A. 贫血.低蛋白血症
B. 糖尿病.尿毒症
C. 清创术
D. 切断病原菌传播环节
E. 及时停用糖皮质激素
【单选题】
预防感染需积极治疗的是___
A. 贫血.低蛋白血症
B. 糖尿病.尿毒症
C. 清创术
D. 切断病原菌传播环节
E. 及时停用糖皮质激素
【单选题】
预防感染需严格规范的操作是___
A. 贫血.低蛋白血症
B. 糖尿病.尿毒症
C. 清创术
D. 切断病原菌传播环节
E. 及时停用糖皮质激素
【单选题】
预防院内感染的最重要环节是___
A. 贫血.低蛋白血症
B. 糖尿病.尿毒症
C. 清创术
D. 切断病原菌传播环节
E. 及时停用糖皮质激素
【单选题】
脓毒症有___
A. 体温.呼吸.循环改变
B. 乳酸酸中毒.少尿.急性神志改变
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
脓毒综合征有___
A. 体温.呼吸.循环改变
B. 乳酸酸中毒.少尿.急性神志改变
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
脓毒症有___
A. 病原菌引起的全身炎症反应，体温.循环.呼吸.神志有明显改变
B. 有明显感染症状，血培养检出病原菌
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
菌血症___
A. 病原菌引起的全身炎症反应，体温.循环.呼吸.神志有明显改变
B. 有明显感染症状，血培养检出病原菌
C. 两者均是
D. 两者均不是
【单选题】
换药的目的是___
A. 防止创面裸露及覆盖裸露创面
B. 观察伤口，清除坏死组织，清洁创面，正确引流，促进组织生长
C. 解除伤口敷料，消毒辅料替换，包扎固定，污物敷料处理
D. 了解伤口情况，换药物品准备，无菌操作
E. 先干净后污染，先简单后复杂
【单选题】
换药的顺序是___
A. 防止创面裸露及覆盖裸露创面
B. 观察伤口，清除坏死组织，清洁创面，正确引流，促进组织生长
C. 解除伤口敷料，消毒辅料替换，包扎固定，污物敷料处理
D. 了解伤口情况，换药物品准备，无菌操作
E. 先干净后污染，先简单后复杂
【单选题】
酒精的用途是___
A. 烫伤.烧伤感染创面
B. 皮肤.粘膜消毒
C. 局部冲洗，用于绿脓杆菌.葡萄球菌感染创面
D. 褥疮防护（５０％）、皮肤及器械消毒（７０％）
E. 清洗伤口、溃疡、窦道
【单选题】
碘伏的用途是___
A. 烫伤.烧伤感染创面
B. 皮肤.粘膜消毒
C. 局部冲洗，用于绿脓杆菌.葡萄球菌感染创面
D. 褥疮防护（５０％）、皮肤及器械消毒（７０％）
E. 清洗伤口、溃疡、窦道
【单选题】
换药前准备是___
A. 换药分为床旁和换药室换药
B. 观察伤口，清除坏死组织，清洁创面，正确引流，促进组织生长
C. 无菌操作，解除伤口敷料，更换辅料，包扎固定，污物敷料处理
D. 了解伤口情况，备好换药物品
E. 先干净后污染，先简单后复杂
【单选题】
换药的方法是___
A. 换药分为床旁和换药室换药
B. 观察伤口，清除坏死组织，清洁创面，正确引流，促进组织生长
C. 无菌操作，解除伤口敷料，更换辅料，包扎固定，污物敷料处理
D. 了解伤口情况，备好换药物品
E. 先干净后污染，先简单后复杂
【单选题】
3％双氧水的用途是___
A. 伤口肉芽创面水肿
B. 保护皮肤免受分泌物侵蚀
C. 局部冲洗，用于绿脓杆菌.葡萄球菌感染创面
D. 减少组织液渗出
E. 清洗伤口、溃疡、窦道
【单选题】
0.2～0.5％庆大霉素溶液的用途是___
A. 伤口肉芽创面水肿
B. 保护皮肤免受分泌物侵蚀
C. 局部冲洗，用于绿脓杆菌.葡萄球菌感染创面
D. 减少组织液渗出
E. 清洗伤口、溃疡、窦道
【单选题】
高渗盐水的用途是___
A. 伤口肉芽创面水肿
B. 保护皮肤免受分泌物侵蚀
C. 局部冲洗，用于绿脓杆菌.葡萄球菌感染创面
D. 减少组织液渗出
E. 清洗伤口、溃疡、窦道
【单选题】
10％氧化锌软膏的用途是___
A. 伤口肉芽创面水肿
B. 保护皮肤免受分泌物侵蚀
C. 局部冲洗，用于绿脓杆菌.葡萄球菌感染创面
D. 减少组织液渗出
E. 清洗伤口、溃疡、窦道
【单选题】
50％硫酸镁的用途是___
A. 软组织挫伤.蜂窝织炎.丹毒等的局部湿敷
B. 烧伤.擦伤.皮肤溃疡及褥疮
C. 创面连续湿敷，对绿脓杆菌具有杀菌作用，效果较好
D. 提供潮湿的环境有利于创面肉芽生长，减少组织液渗出
E. 表浅皮肤或粘膜溃疡的消毒，具有杀菌、收敛、促进结痴愈合的作用
【单选题】
5％硼酸软膏的用途是___
A. 软组织挫伤.蜂窝织炎.丹毒等的局部湿敷
B. 烧伤.擦伤.皮肤溃疡及褥疮
C. 创面连续湿敷，对绿脓杆菌具有杀菌作用，效果较好
D. 提供潮湿的环境有利于创面肉芽生长，减少组织液渗出
E. 表浅皮肤或粘膜溃疡的消毒，具有杀菌、收敛、促进结痴愈合的作用
【单选题】
2％～4％甲紫(龙胆紫)溶液的用途是___
A. 软组织挫伤.蜂窝织炎.丹毒等的局部湿敷
B. 烧伤.擦伤.皮肤溃疡及褥疮
C. 创面连续湿敷，对绿脓杆菌具有杀菌作用，效果较好
D. 提供潮湿的环境有利于创面肉芽生长，减少组织液渗出
E. 表浅皮肤或粘膜溃疡的消毒，具有杀菌、收敛、促进结痴愈合的作用
【单选题】
1％～2％苯氧乙醇溶液___
A. 软组织挫伤.蜂窝织炎.丹毒等的局部湿敷
B. 烧伤.擦伤.皮肤溃疡及褥疮
C. 创面连续湿敷，对绿脓杆菌具有杀菌作用，效果较好
D. 提供潮湿的环境有利于创面肉芽生长，减少组织液渗出
E. 表浅皮肤或粘膜溃疡的消毒，具有杀菌、收敛、促进结痴愈合的作用
【单选题】
换药原则是___
A. 清除失活坏死组织，防止创面裸露，促进伤口愈合
B. 观察伤口，去除坏死组织，清洁创面，引流通畅，促进组织生长
C. 两者均是
D. 两者均否
【单选题】
换药目的是___
A. 清除失活坏死组织，防止创面裸露，促进伤口愈合
B. 观察伤口，去除坏死组织，清洁创面，引流通畅，促进组织生长
C. 两者均是
D. 两者均否
