相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【单选题】
债权转让最终付款的时间，原则上不能超过债权转让协议生效后（）。
A. 半个月
B. 1个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
通过经验估算法进行不良资产处置定价中，次级类贷款处置价格为不良贷款本息和的（）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
【单选题】
通过经验估算法进行不良资产处置定价中，可疑类贷款处置价格为不良贷款本息和的（）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
【单选题】
通过经验估算法进行不良资产处置定价中，损失类贷款处置价格为不良贷款本息和的（）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
【单选题】
根据《山东省农村信用社已核销不良资产管理办法》，办事处（市联社、审计中心）每（）至少一次对已核销不良资产管理工作进行专项检查，检查内容包括已核销不良资产的风险值变化、清收处置情况等。
【单选题】
根据《山东省农村信用社不良资产处置档案管理暂行办法》，法人机构每（）要对本机构档案管理情况组织一次专项检查，并填写检查记录。
【单选题】
在打击逃废债活动中，各农商行要强化维护债权安全、承担打击逃废债报告的（ ）责任。
【单选题】
在打击逃废债活动中，对于公职人员利用职权非法干预农商行债权实现的，要依法向（ ）提起申诉、控告。
A. 公安机关
B. 检察院
C. 法院
D. 纪检监察
【单选题】
在打击逃废债活动中，对于存在企业或个人隐匿财产，伪造或故意销毁财务会计报表等重要信息实施破产或抽逃资金、转移利润等情形的，应主动介入，向（ ）报案。
A. 公安机关
B. 检察院
C. 法院
D. 纪检监察
【单选题】
符合条件的小额贷款，可采用（ ）方式进行核销。
【单选题】
对于已核销的贷款，要按照“账销案存、权在力催”的原则，比照（ ）债权和股权的管理方式加强管理。
【单选题】
对于核销后的呆账，金融企业要（ ），尽最大可能实现回收价值最大化。
A. 继续尽职追偿
B. 依法提起诉讼
C. 认定损失退出
D. 终结债权债务关系
【单选题】
金融企业应当建立呆账损失责任认定和追究制度，对于确系主管原因形成损失的，应当在呆账核销后（ ）内完成责任认定和对责任人的追究工作。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
金融企业核销贷款应提供合理的内外部证据，以下不属于外部证据的是：（ ）
A. 政府部门出具的证明
B. 仲裁机构仲裁书
C. 法院判决书
D. 法律意见书
【单选题】
诉讼时效中止是指在诉讼时效期间的最后（ ）个月内，因法定事由而使债权人不能行使请求权，时效期间计算暂时停止。
【单选题】
关于诉讼时效，以下说法错误的是：（ ）。
A. 诉讼时效届满，人民法院不再受理案件
B. 债务人未提出诉讼时效抗辩的，法院不得主动适用诉讼时效的规定
C. 诉讼时效届满，债务人应履行的实体权利并不消灭
D. 法律没有特别规定的，均适用3年的一般诉讼时效期间
【单选题】
关于诉讼时效保全，以下做法错误的是（ ）。
A. 直接向逾期贷款借款人送交催收通知书，对方签字确认
B. 直接向逾期贷款借款人送交催收通知书，对方具有完全民事行为能力的亲属或被授权人签字确认
C. 客户经理向债务人约定还款账户中存入资金，并在扣息日扣除
D. 借款人下落不明，债权人在国家级媒体上刊登主张权利内容的公告
【单选题】
诉讼时效期间届满的，债务人可以提出（ ）的抗辩。
A. 不承担责任
B. 不履行义务
C. 债权债务关系消灭
D. 胜诉权
【单选题】
按照《担保法解释》，一般保证中，主债务诉讼时效中断，保证债务诉讼时效（ ）；连带责任保证中，主债务诉讼时效中断，保证债务诉讼时效（ ）。
A. 中断；不中断
B. 中断；中断
C. 不中断；中断
D. 不中断；不中断
【单选题】
财政部《金融企业呆账核销管理办法（2017年修改版）》规定，金融企业应当建立对呆账核销的专项审计制度，并于年度终了后 （）个月（时间）内出具专项审计报告。
【单选题】
根据省联社规定，不良贷款诉讼由（）组织办理，实行诉讼案件管理责任制。
A. 法人机构统一
B. 贷款管理支行（中心、事业部）统一
C. 不良贷款清收处置管理单位负责人统一
D. 新形成不良贷款所在支行负责
【单选题】
根据省联社规定，除特殊情况外，下列可以接收用于抵偿农商银行债务的实物资产是（）。
A. 医院办公大楼
B. 私立学校办公楼
C. 划拨土地及地上房屋
D. 已确定要被征用的土地使用权
【单选题】
根据省联社规定，不良资产处置定价的有效期限原则上最长不得超过（），有效期限基准起算日期为（）。
A. 3个月，不良资产管理委员会审议通过时间
B. 6个月，不良资产管理委员会审议通过时间
C. 3个月，有权决策人签字确认的时间
D. 6个月，有权决策人签字确认的时间
【单选题】
下列不属于表外登记贷款绝对损失认定标准的是（）。
A. 法院裁定终结执行或者被法院判决（或者仲裁机构裁决）借款人不承担（或者部分承担）责任，并且了结债权债务关系的债权。
B. 法院裁定通过重整协议或者和解协议，根据重整协议或者和解协议核销的债权，在重整协议或者和解协议执行完毕后。
C. 自法院裁定破产案件终结之日起已超过2年的债权。
D. 被法院驳回起诉，或者超过诉讼时效（或者仲裁时效）2年以上的债权。
【单选题】
根据省联社规定，农商银行实施不良贷款债权转让处置，尽职调查环节结束后，农村商业银行应就拟转让贷款情况在系统内进行公示，公示日期不少于3个工作日。公示内容不包括（）。
A. 不良贷款基本情况
B. 已采取的清收处置措施
C. 实行债权转让的原因
D. 内部意向购买人报名途径
【单选题】
最高人民法院规定，当事人拒绝确认送达地址或以拒绝应诉、拒接电话、避而不见送达人员、搬离原住所等躲避、规避送达，人民法院不能或无法要求其确认送达地址的，可以采取的处理措施不包括（）。
A. 当事人在诉讼所涉及的合同、往来函件中对送达地址有明确约定的，以约定的地址为送达地址
B. 以当事人两年内进行民事活动时经常使用的地址为送达地址
C. 没有约定的，以当事人在诉讼中提交的书面材枓中载明的自己的地址为送达地址
D. 没有约定、当事人也未提交书面材料或者书面材料中未载明地址的，以一年内进行其他诉讼、仲裁案件中提供的地址为送达地址
【单选题】
新形成不良贷款应逐笔进行责任认定，责任认定期限为贷款形成不良之日起（）内完成。
A. 20日
B. 30日
C. 60日
D. 90日
【单选题】
新形成不良贷款应逐笔进行责任认定，涉及责任追究的，须在责任认定后（）内完成。
A. 20日
B. 30日
C. 60日
D. 90日
【单选题】
责任追究完成后，信贷管理部门应将贷款档案资料移交（），进行后续清收
A. 资产管理部门
B. 信贷管理部门
C. 档案管理部门
D. 人事管理部门
【单选题】
审计部门要将新形成不良贷款责任认定与追究工作制度的执行情况纳入( )工作计划，定期组织检查，检查结果抄送相关部门备案
【单选题】
根据《山东省农村商业银行新形成不良贷款责任认定与追究管理暂行办法》，贷款形成不良后，风险管理部门负责汇总整理新形成不良贷款清单，于每月（）日前移交资产管理和审计部门，由资产管理部门每月（）日前逐级报送至省联社资产管理部备案。
A. 3，5
B. 3，10
C. 5,7
D. 5,10
【单选题】
根据《山东省农村商业银行新形成不良贷款责任认定与追究管理暂行办法》，由审计部门牵头对不良贷款形成的原因，进行尽职及合规性现场检查，认定责任，明确责任人，责任认定原则上应在（）日内完成。
【单选题】
根据《山东省农村商业银行新形成不良贷款责任认定与追究管理暂行办法》，责任认定完成后，原则上应在（）个工作日内移交纪检监察部门。
【单选题】
责任认定与追究审查委员会原则上应在（ ）个工作日内组织审议，并将审议结果提交党委会审定。
【单选题】
（ ）是指对新形成的不良贷款，按照贷款流程进行全面的尽职及合规性检查，分析不尽职及违规行为与贷款形成不良的关联度，认定责任人。
A. 责任追究
B. 责任认定
C. 审查审批
D. 飞行检查
【单选题】
资产经营中心集中管理的不良贷款，清收（）以上无有效进展的，要换人清收。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
要严格按照规定的条件、标准、程序开展资产置换工作，用于置换的资产必须是农商行拥有（），在规定时限内可真实变现的资产。
A. 占有权
B. 使用权
C. 处置权
D. 受益权
【单选题】
不良资产应优先立足于（），对自身无法收回或收回难度较大的方可采取委托清收方式。
A. 委托清收
B. 自主清收
C. 代理清收
D. 转让清收
【单选题】
（）根据尽职调查结果制定委托清收方案。
A. 项目小组
B. 资产管理部门
C. 贷款经办人
D. 贷款管理人
【单选题】
不良资产委托清收超过（）的，由董事会审议决定。
A. 500万元
B. 1000万元
C. 3000万元
D. 5000万元
