相关试题
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
推荐试题
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是：
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
中国革命的特点和优点是：
A. 由中国共产党领导的人民战争
B. 目标是争取民族独立、人民解放，最终实现国家繁荣富强
C. 以反帝反封建作为两大革命任务
D. 以武装的革命反对武装的反革命
【单选题】
人民军队的宗旨是：
A. 把政治工作放在一切工作的首位
B. 坚持中国共产党对军队的绝对领导
C. 全心全意为人民服务
D. 坚持以马克思主义为指导
【单选题】
建设新型人民军队的根本原则是：
A. 全心全意为人民服务
B. 坚持党对军队的绝对领导
C. 广泛的思想政治工作
D. 官兵平等
【单选题】
毛泽东思想关于党的建设理论中，始终放在党的建设的首位的是：
A. 加强党的思想建设
B. 加强党的组织建设
C. 加强党员的党性修养
D. 保持党的优良作风
【单选题】
中国共产党的根本组织原则是：
A. 集体领导
B. 群众路线
C. 调查研究
D. 民主集中制
【单选题】
新中国成立之初，我国人民民主专政的性质是：
A. 新民主主义
B. 社会主义
C. 共产主义
D. 资本主义
【单选题】
我国从新民主主义进入社会主义的标志是：
A. 中华人民共和国的成立
B. 社会主义改造的基本完成
C. 第一部《中华人民共和国宪法》的通过
D. 党的十一届三中全会
【单选题】
1953年到1956年中国国内的主要矛盾是：
A. 人民大众同帝国主义、封建主义及其走狗国民党反动派残余的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是：
A. 无产阶级领导的、人民大众的、反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
过渡时期总路线的主体是：
A. 对资本主义工商业的社会主义改造
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 实现国家的社会主义工业化
【单选题】
我国农业合作化过程中建立的初级农业生产合作社的性质是：
A. 具有社会主义萌芽性质
B. 完全社会主义性质
C. 半社会主义性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
中国共产党对资本主义工商业进行社会主义改造的方式是：
A. 定息
B. 国家资本主义
C. 公私合营
D. 四马分肥
【单选题】
1953年9月，毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出：改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是：
A. 剥夺资本家的财产
B. 排挤私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
对资本主义工商业社会主义改造的正确方针是：
A. 利用、团结、教育
B. 利用、团结、改造
C. 利用、限制、批评
D. 利用、限制、改造
【单选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入：
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时朔
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【单选题】
毛泽东明确提出以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路的著作是：
A. 《论十大关系》
B. 《新民主主义论》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《中国革命和中国共产党》
【单选题】
成为党探索中国社会主义建设道路良好开端的文章，是毛泽东发表的：
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《纪念孙中山先生》
D. 《关于正确处理人艮内部矛盾的问题》
【单选题】
《论十大关系》的报告围绕的基本方针是：
A. 独立自主
B. 自力更生为主，争取外援为辅
C. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
D. 走中国特色社会主义道路
【单选题】
《论十大关系》的前五条主要讨论经济问题，其中前三条讲重工业和轻工业、农业的关系，沿海工业和内地工业的关系，经济建设和国防建设的关系。这实际上明确提出了：
A. 中国的工业化道路问题
B. 中国的经济建设问题
C. 中国的工业发展问题
D. 工业发展的平衡问题
【单选题】
不属于《论十大关系》讨论范畴的是：
A. 社会主义市场经济和计划经济的关系
B. 重工业和轻工业、农业的关系
C. 国家、生产单位和生产者个人的关系
D. 革命和反革命的关系
【单选题】
党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化，提出今后党和国家的工作重点是：
A. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
B. 正确处理人民内部矛盾，巩固社会主义制度
C. 集中力量发展生产力，建设社会主义现代化强国
D. 技术革命和社会主义建设
【单选题】
毛泽东系统论述社会主义社会矛盾理论的著作是：
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《新民主主义论》
C. 《论十大关系》
D. 《中国社会各阶级的分析》
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告中指出，社会主义社会的基本矛盾是：
A. 人民内部的非对抗性的矛盾
B. 生产关系和生产力之间、上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级之间、社会主义和资本主义之间的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
毛泽东认为社会主义社会基本矛盾的特点是：
A. 相适应
B. 相矛盾
C. 又相适应又相矛盾
D. 不相适应又不相矛盾
【单选题】
毛泽东认为，解决社会主义基本矛盾的途径和方法是：
A. 经过革命
B. 经过社会主义制度本身来解决
C. 经过发展生产力
D. 经过改变社会主义制度
【单选题】
下列不属于人民内部矛盾的是：
A. 工人阶级和农民阶级的矛盾
B. 工人、农民同知识分子之间的矛盾
C. 敌对分子、敌对势力与人民的矛盾
D. 民主同集中的矛盾
【单选题】
人民内部矛盾是：
A. 分清是非的问题
B. 分清你我的问题
C. 分清敌我的问题
D. 分清对错的问题
【单选题】
解决敌我矛盾应采用：
A. 说服的方法
B. 专政的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【单选题】
毛泽东在1957年2月所作的《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告中，系统论述了社会主义社会矛盾的理论。毛泽东强调，社会主义国家政治生活的主题是：
A. 正确区分和处理两类不同性质矛盾的问题
B. 正确处理人民内部矛盾的问题
C. 正确处理敌我矛盾的问题
D. 正确认识和处理阶级斗争的问题
【单选题】
关于人民内部矛盾表述正确的是：
A. 人民内部矛盾是由于人民根本利益不一致导致的
B. 领导同被领导之间的矛盾属于人民内部矛盾
C. 工人阶级和民族资产阶级之间的矛盾不属于人民内部矛盾
D. 人民内部矛盾是固定不变的，不会随条件的变化而发生转化
【单选题】
在人民民主专政体制下，正确处理两类不同性质社会矛盾的基本方法是：
A. 依法严惩和说服教育
B. 暴力镇压和说服教育
C. 批评和团结
D. 专政和民主
【单选题】
解决科学文化领域的矛盾应坚持的方针是：
A. 百家争鸣、百花齐放
B. 团结-批评-团结
C. 文化交流和艺术实践
D. 异域文化之间的交流与碰撞2
【单选题】
毛泽东明确提出要走一条有别于苏联的中国工业化道路的著述是：
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《为争取国家财政经济状况基本好转而斗争》
D. 《在扩大的中央工作会议上的讲话》
【单选题】
促使我党思考和探索如何走中国工业化道路的直接原因是：
A. 以苏为鉴，吸取苏联在建设社会主义中的教训
B. 我国重工业、农业和轻工业发展的比例失调
C. 我国生产力落后，经济基础薄弱
D. 受苏联的影响，强调重工业的发展。
【单选题】
走中国工业化道路的关键问题是：
A. 正确处理重工业和轻工业、农业的关系
B. 正确处理人民内部的矛盾
C. 正确处理两类不同性质的矛盾
D. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
【单选题】
我国走工业化道路的根本原因是：
A. 新中国的工业基础十分薄弱
B. 中国民族工业发展已经具有了深厚的基础
C. 是中国共产党重视国家工业化的一贯政策
D. 实现民族独立和国家富强的内在要求和必要条件
【单选题】
实现我国工业化应坚持的方针不包括：
A. “两条腿走路”
B. 农业为基础，工业为主导，以农轻重为序
C. 中央工业和地方工业并举
D. 国家、生产单位和生产者个人利益兼顾
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索过程中，关于生产资料所有制调整方面，提出了“三个主体，三个补充”设想的是：
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
我党提出的“三个主体、三个补充”意味着：
A. 社会主义国家要消除商品经济
B. 发展商品生产会导致资本主义
C. 在我国经济建设发展过程中，也要发挥非公有制经济和市场的作用
D. 商品经济是资本主义的本质特征
