【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
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相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【单选题】
8PWL型离心泵的叶轮属于___。
A. 敞开式
B. 封闭式
C. 半开式
D. 旋转式
【单选题】
水体如果严重污染，水中含有大量的有机污染物，DO的含量为___。
A. 0.1
B. 0.5
C. 0.3
D. 0
【单选题】
用厌氧还原法处理污水，一般解决___污水。
A. 简单有机物
B. 复杂有机物
C. 低浓度有机物
D. 高浓度有机物
【单选题】
对于好氧生物处理，当pH___时，代谢速度受到阻碍。
A. 大于9.0
B. 小于9.0
C. 大于6.5，小于9.0
D. 小于6.5
【单选题】
通常传统活性污泥法易于改造成___系统，以适应负荷的增加。
A. 生物吸附
B. 阶段曝气
C. 渐减曝气
D. 完全混合
【单选题】
常用工业交流电的频率是___。
A. 10Hz
B. 20Hz
C. 50Hz
D. 100Hz
【单选题】
水泵润滑油一般工作___小时换一次。
A. 300
B. 400
C. 500
D. 600
【单选题】
悬浮物的去除率不仅取决于沉降速度，而且还与___有关。
A. 容积
B. 深度
C. 表面积
D. 颗粒尺寸
【单选题】
沉砂池前设置细格栅，其间隙宽度一般为___。
A. 5～10mm
B. 10～25mm
C. 25～30mm
D. 5～30mm
【单选题】
测定水中有机物的含量，通常用___指标来表示。
A. TOC
B. SVI
C. BOD5
D. MLSS
【单选题】
废水中各种有机物的相对组成如没有变化，那COD和BOD5之间的比例变化关系是___。
A. COD＞BOD5
B. COD＞BOD5 ＞第一阶段BOD
C. COD＞BOD5 ＞第二阶段BOD
D. COD＞第一阶段BOD＞BOD5
【单选题】
离心泵主要靠叶轮高速旋转产生的___将水送出去。
A. 推力
B. 离心力
C. 外力
D. 向心力
【单选题】
运行记录填写错误需要更正时，必须采用___
A. 撕页重写
B. 用刀片刮去重写
C. 划改
D. 涂改
【单选题】
在工艺流程图中，下列符号表示活接头的是___
【单选题】
在工艺流程图中，表示法兰连接的符号是___
【单选题】
在工艺流程图中，表示闸阀的符号是___
【单选题】
在工艺流程图中，表示球阀的符号是___
【单选题】
带控制点的工艺流程图中，仪表控制点以___在相应的管路上用代号、符号画出。
A. 细实线
B. 粗实线
C. 虚线
D. 点划线
【单选题】
厂内行人要注意风向及风力，以防在突发事故中被有毒气体侵害，遇到情况时要绕行、停行、___
A. 顺风而行
B. 穿行
C. 逆风而行
D. 快行
【单选题】
ISO 14000系列标准的核心是___标准。
A. ISO 14000
B. ISO 14001
C. ISO 14010
D. ISO 14100
【单选题】
HSE管理体系是指实施安全、环境与___管理的组织机构、职责、做法、程序、过程和资源等而构成的整体。
【单选题】
建立HSE管理体系可提高企业安全、环境和健康___。
A. 管理水平
B. 操作水平
C. 使用水平
D. 能源水平
【单选题】
我国在国家标准管理办法中规定国家标准的有效期一般为___年。
【单选题】
2000版ISO 9000族标准适用的范围是___。
A. 小企业
B. 大中型企业
C. 制造业
D. 所有行业和各种规模的组织
【单选题】
依据《劳动法》规定，劳动合同可以约定试用期，试用期最长不超过___个月。
【单选题】
我国劳动法律规定，发动劳动争议时，提出仲裁要求的一发应当自劳动争议发生之日起___日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
【单选题】
职业技能鉴定考试的主要目的是___。
A. 为劳动者持证上岗和用人单位就业准入资格提供依据
B. 为劳动者提供就业证书
C. 检验劳动者的技能水平
D. 测量劳动者职业技能的等级
【单选题】
ISO 14001标准系统中，为了确保环境因素评价的准确性，在识别环境因素时应考虑的三种状态是___。
A. 开车、停机和检修状态
B. 连续、间歇和半连续状态
C. 正常、异常和紧急状态 D．上升、下降和停止状态
【单选题】
为了使沉砂池能正常进行运行，主要要求控制___。
A. 悬浮颗粒尺寸
B. 曝气量
C. 污水流速
D. 细格栅的间隙宽度
【单选题】
水中的pH值___，所含的HOCl越多，因而消毒效果较好。
【单选题】
在浓缩池开车的准备过程中，错误的做法是___。
【单选题】
潜污泵叶轮与传统叶轮相比，独到之处在于___。
【单选题】
生化池受冲击严重，处理顺序不正确的是___。
A. 先调节水质，后进行闷曝
B. 先停生化进水，后调节营养比
C. 先停生化进水，后调节水质 D.先停生化进水，在调整单元操元
【单选题】
安规所称输气管道是指已投运的___
A. 长输天然气管道
B. 附属设施
C. 长输天然气管道及其附属设施
D. 天然气管道
【单选题】
驻守站是指___的站场。
A. 无人值班、有人值守
B. 有人值班、有人有人值班、无人值守
C.
D. 无人值班、无人值守
【单选题】
安规中所称已投运是指___，但一经操作即可能输送天然气的输气管道所处状态。
A. 正在输送天然气
B. 虽未输送天然气
C. 正在输送天然气或虽未输送天然气
D. 以上都是
