【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
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相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【单选题】
什么时候电瓶故障（BATFAULT）灯亮？___
A. 当电瓶按钮松出时；
B. 当充电电流太高时；
C. 当电瓶过热或内部短路时。
D.
【单选题】
下列原因使用静变流机：___
A. APU起动（给燃油泵供电）；
B. 冲压空气涡轮放出；
C. 用电瓶起动发动机（点火）。
D.
【单选题】
应急发电系统的操作测试结束后，（）工作。___
A. 蓝泵自动停止；
B. 黄泵人工停止；
C. 黄泵人工停止。
D.
【单选题】
在地面，飞机未通电情况下（COLDAIRCRAFT），按压冲压空气涡轮或应急发电机人工打开（RAT&EMERGENMANON）按钮会使发生什么？___
A. 冲压空气涡轮放出来；
B. 什么也不会发生；
C. 应急发电机工作。
D.
【单选题】
在地面，无APU和无外电源时，要给整个厨房供电需（）台组合驱动发电机工作。___
【单选题】
在空中，在单台发电机供电时，厨房的供电之和被限制在（）KVA。___
【单选题】
在冷飞机状况（无交流和直流供电），电瓶电压在哪儿指示？___
A. 在ECAM上；
B. 在电源控制板上；
C. 没有指示。
D.
【单选题】
在只有单台发动机发电机供电时，厨房电源的（）卸荷？___
A. 主电路；
B. 辅电路；
C. 主电路和辅电路。
D.
【单选题】
正常情况下，在飞行中，电瓶与电网是（）的。___
【单选题】
直流电是由变压整流器1和变压整流器2（TR1和TR2）提供的，所有的变压整流器的最大输出为：___
A. 200A28V直流；
B. 180A28V直流；
C. 160A28V直流。
D.
【单选题】
飞机主电源是由提供___
A. 两台交流发电机并联供电
B. 两台交流发电机单独供电
C. 两台直流发电机单独供电
D. 两台直流发电机并联供电
【单选题】
IDG在空中脱开后如何复位___
A. 将IDG脱开按钮复位
B. 当发动机在运转时将其复位
C. 只能在地面复位发动机停车时复位
D. 只能在地面发动机运转的时候复位
【单选题】
发动机慢车后检查IDG油量，油液面在哪个area需要做滑油勤务___
【单选题】
APU发电机性能参数___
A. 90KVA，115V三相交流电，400HZ
B. 90KVA，115V单相交流电，400HZ
C. 5KVA，115V三相交流电，400HZ
D. 90KVA，115V三相交流电，50HZ
【单选题】
接通勤务汇流条在（）操作___
A. 前客舱跳开关面板2000VU上
B. 电源控制面板35VU上
C. 外接电源面板108VU上
D. 驾驶舱
【单选题】
飞机在飞行中，正常情况下电源由（）提供___
A. APU发电机
B. APU发电机或左、右发电机
C. APU发电机或左发电机或右发电机
D. 左、右发电机
【单选题】
在紧急的情况下，应急马达发电机能向飞机提供（）的电源。___
A. 5KVA，115/200V，三相，400HZ
B. 500KVA，115/200V，三相，400HZ
C. 55KVA，115/200V，单相，400HZ
D. 5KVA，220/380V，三相，400HZ
【单选题】
主发电机电门位于（），其作用是（）。___
A. 驾驶舱头顶板上的35VU电源控制面板上；人工控制相应发电机的工作，向相应的电源网络提供或切断电能
B. 驾驶舱头顶板上的35VU电源控制面板上；仅仅用于相应发电机的应急切断
C. 驾驶舱头顶板上的35VU电源控制面板上；人工控制相应发电机的工作，向相应的电源网络提供或切断应急电源
D. 驾驶舱头顶板上的50VU维护面板上；仅仅用于相应发电机的应急切断
【单选题】
DC电源系统中包括有（）台主电瓶，安装在：飞机右侧电子舱内___
A. 两台；飞机左侧电子舱内
B. 两台；飞机右侧电子舱内
C. 一台；飞机左侧电子舱内
D. 一台；飞机右侧电子舱内
【单选题】
ACESSBUS的正常电源来自___
A. 交流汇流条1
B. 静变流机
C. 交流汇流条2
D. TR1
【单选题】
主电源失效，应急发电机不工作时，向直流重要汇流条供电是___
A. 1号电瓶
B. 2号电瓶
C. ESSTR
D. TR2
【单选题】
静变流机何时工作___
A. 一直在工作
B. 主发电机故障时
C. 飞机在空中且只有电瓶供电时
D. 应急发电机工作的时候
【单选题】
在地面正常发动机关车状态，主发电机电源控制电门上___
A. FAULT灯亮
B. OFF灯亮
C. 没有任何灯光亮
D. AVAIL灯亮
【单选题】
正常情况下，ACBUS1由什么供电？___
A. IDG1
B. IDG2
C. APU电源
D. 外电源
【单选题】
勤务汇流条功能___
A. 仅整机断电时提供驾驶舱照明
B. 仅整机断电时提供客舱照明
C. 整机断电时提供所有地面服务照明和供电
D. 不能操作货舱门
【单选题】
静变流机将来自电瓶汇流条的直流电压转变成___
A. 单相115伏，400赫兹交流
B. 三相115伏，400赫兹交流
C. 28伏直流
D. 26伏，400赫兹交流
【单选题】
电源系统中，发电机向飞机提供（），变压整流器TR向飞机提供（）___
A. 交流电源；交流电源
B. 直流电源；直流电源
C. 交流电源；直流电源
D. 直流电源；交流电源
【单选题】
电源系统中，发动机通过（）将变化的转速转换为恒定的速度，并驱动发电机工作___
A. 附件齿轮箱
B. 速度调节器
C. 附件齿轮箱和IDG中的CSD（恒速驱动装置）
D. IDG（整体驱动发电机）
【单选题】
电源系统中，工作人员操作驾驶舱头顶电气面板上相应的发动机或APU的“GEN”电门。系统将通过各自的（）去控制相应发电机输出电源。___
A. GCU（发电机控制器）
B. GLC（发电机电路接触器）
C. GAPCU(对于增强型320）或者GPCU（对于传统构型320）
D. EGIU（电源接口组件）
【单选题】
主发电机或APU发电机获得转速后，系统将通过控制发电机的（）来实现电能的产生。___
A. 输入转速
B. 励磁电压
C. 温度
D. 频率
【单选题】
应急发电系统中，应急马达发电机（CSM/G）由（）驱动___
A. 来自黄液压系统的动力
B. 来自绿液压系统的动力
C. 来自蓝液压系统的动力
D. A、B、C均可驱动CSM/G
【单选题】
飞机在正常通电的情况下，飞机直流电源由（）提供。___
A. 仅仅由一台电瓶提供直流电源，另一台作为备份直流电源使用
B. 由两台电瓶提供直流电源
C. 由两台电瓶和两台变压整流器器（TR1、TR2）提供直流电源
D. 由两台电瓶和三台变压整流器器（TR1、TR2、TR3）提供直流电源
【单选题】
在正常情况下，电网中的直流电源主要由（）提供。___
A. TR1（变压整流器1）和TR2（变压整流器2）
B. TR1、TR2、及ESSTR
C. BAT1和BAT2
D. BAT1、BAT2、TR1、TR2、ESSTR
【单选题】
飞机在地面，如果电瓶电压低于（）超过15秒，则电瓶电源会自动脱离飞机电网，实现放电保护。___
A. 低于5V
B. 低于23V
C. 低于26V
D. 低于28V
【单选题】
GAPCU(对于增强型320）或者GPCU（对于传统构型320）的功能包括是：___
A. 地面电源的控制和保护
B. 地面电源供电系统的测试和监控
C. 向GCU提供并获得信息
D. A、B、C
【单选题】
当IDG（整体驱动发电机）被脱开后，在（）完成复位工作。___
A. 空中或地面，发动机运转的状态下由飞行员完成
B. 在空中状态下由飞行员完成；在地面，发动机切断的状态下由地面勤务人员完成
C. 只能在空中，发动机运转的状态下完成
D. 只能在地面状态下完成
【单选题】
飞机电源系统在紧急的情况下，静变流机将来自（）的28V直流电转换为115V交流电提供给飞机基本重要系统使用。___
A. BAT1
B. BAT2
C. BAT1和BAT2共同提供
D. BAT1或BAT2
【单选题】
下列哪个继电器实现了对发电机的励磁调节___
A. GCU
B. SVR
C. PRR
D. GCR
【单选题】
GLC继电器的开关受谁控制？___
A. GCU
B. SVR
C. PRR
D. GCR
【单选题】
当TR2失效的时候，直流重要汇流条通过什么部件获得电源？___
A. ESS-TR
B. 直流电瓶汇流条
C. 2号电瓶
D. 1号电瓶
