【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
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【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
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【判断题】
社会主义法律体现了全体人民的意志，是党的主张和人民意志的高度统一
【判断题】
1一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触
【判断题】
2中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会是最高国家权力机关
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3选举权和被选举权是公民的政治权利之一
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4在法律规定范围内的个体经济、私营经济等非公有制经济，是社会主义市场经济的重要组成部分
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5居民委员会和村民委员会是基层群众性自治组织
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6我国是人民民主专政的社会主义国家，人民民主专政的性质是无产阶级专政
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8中华人民共和国国务院，即中央人民政府，是最高国家权力机关的决策机关
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9县、不设区的市、市辖区、乡，民族乡、镇的人民代表大会代表由下级的人民代表大会选举产生
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公安机关因侦查犯罪的需要,使用有关组织的交通工县造成损失的,由该组织自行承担修复费用
【判断题】
公安派出所为预防和制止严重危害社会治安秩序的行为可以在一定的区域和时间,限制人员、车辆的通行或者停留,必要时可以决定实行交通管制
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县级以上公安机关实行现场管制,必须报经省级公安机关和市级人民政府批准
【判断题】
民警在现场管制时,可以采取必要手段强行驱散,对拒不服从的人员可以强行带离现场或者立即予以拘留
【判断题】
人民警察在非工作时间,遇有其职责范围内的紧急情况,应当履行职责
【判断题】
民警刘某下班回家路上听见有人在呼叫 “有人抢劫",由于已经下班,刘某可以不履行职责
【判断题】
人民警察对公民提出解决纠纷的要求 应当给予帮助
【判断题】
人民警察不得从事营利性的经营活动或者受雇于任何人或者组织
【判断题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位、住处或者公安机关提出的地点进行
【判断题】
必要的时候，可以连续传唤的方式拘禁犯罪嫌疑人
【判断题】
在办理张某故意伤害案件过程中，侦查人员将张某与其他6名无关人员混在一起让目击者甲、乙、丙3人分别进行了辨认
【判断题】
公安机关在办理刑事案件过程中，应当重视犯罪嫌疑人的口供。没有口供的，不能认定有罪
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对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限，其他鉴定时间都应当计入办案期限
【判断题】
侦查人员的回避，由县级以上公安机关办案部门负责人决定
【判断题】
在法治社会，衡量办案质量的标准主要看案件事实是否清楚，证据是否确实充分，而与办案程序的公正性、合法性没太多关系
【判断题】
公安机关办理行政案件应当以事实为根据，以法律为准绳
【判断题】
人民警察对违反嫌疑人口头传唤，返回单位24小时内必须补办批准手续
【判断题】
询问未成年人，其父母不到场就不能进行询问
【判断题】
公安机关办理行政案件一般程序由受案、调查取证、告知、决定、送达等环节组成
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公安机关办理行政案件，作出处理决定案件终结
【判断题】
公安机关办理行政案件过程中，适用简易程序就是指快速办理程序
【判断题】
法律有法律规范组成，其基本内容是法律权利和法律责任
