【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
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相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【单选题】
翻板式液位计属于___。
A. 玻璃液位计
B. 浮力液位计
C. 差压液位计
D. 电式液位计
【单选题】
___可在容器或者管道压力突然升高尚未引起爆炸前先行破裂，排出设备或者管道高压介质，从而防止设备或者管道破裂的一种安全泄压装置。
A. 爆破片
B. 安全阀
C. 呼吸阀
D. 减压阀
【单选题】
DN500以上的循环水管道上多使用的是___。
【单选题】
在滚动轴承内，磨擦部位主要依靠润滑油中的___来润滑。
A. 添加剂
B. 油
C. 脂
D. 添加剂和油
【单选题】
管道检修现场验收的主要标准有___。
A. 检修记录准确齐全
B. 管道油漆完好无损，附件灵活好用，运行一周无泄漏
C. 提交检修过程技术资料
D. 管道耐压试验报告
【单选题】
离心泵在液体没有充满泵体的情况下启动可能直接造成___。
A. 流量过大
B. 启动后不出液体
C. 轴承过热
D. 密封泄漏
【单选题】
溶剂再生富液过滤器的过滤精度是___μm。
【单选题】
胺液净化系统有三种运行状态，分别是___。
A. 高盐状态
B. 中盐状态
C. 低盐状态
D. 以上状态都是
【单选题】
管壳程介质皆比较脏时应选用下列哪种结构型式换热器？___
A. 固定管板式
B. 浮头式
C. U型管式
D. 填料函式
【单选题】
安全阀的入口的压力达到了安全阀的___时，安全阀将启跳。
A. 泄放压力
B. 开启压力
C. 回座压力
D. 背压
【单选题】
汽轮机型号BH25-01中B是指___。
A. 背压式汽轮机
B. 凝汽式汽轮机
C. 抽汽式汽轮机
D. 反冲动式汽轮机
【单选题】
汽轮机本体系统包括调节系统、___、汽轮机本体。
A. 蒸汽系统
B. 抽真空油雾系统
C. 汽轮机供油系统
D. 凝结水系统
【单选题】
电化学腐蚀是金属与介质之间由于___作用而引起的破坏。
A. 纯化学
B. 电化学
C. 物理化学
D. 纯物理
【单选题】
汽轮机任何一道轴承回油温度超过75℃，立刻___。
A. 立即停机
B. 减少转速降低负荷
C. 调节自力式调节阀，把润滑油压力增大
D. 立即减少轴承进油量
【单选题】
罗茨风机本身不存在压缩，压力的升高依赖于___系统的背压。
A. 进口
B. 润滑油
C. 伴热管
D. 排气
【单选题】
某冷却器的型号为BES700-1.6-125-6/25-2，其中700指：___。
A. 公称长度
B. 管程设计压力
C. 换热面积
D. 公称直径
【单选题】
安全状况等级为1级或2级的压力容器每___至少进行一次内外部检验。
【单选题】
压力容器投用后首次内外部检验周期一般为___。
【单选题】
止回阀按其___有升降式和旋启式两种。
A. 阀盘的动作情况分
B. 工作压力分
C. 工作温度分
D. 介质分
【单选题】
液硫池增压风机进出口方向是___。
A. 下进上出
B. 上进下出
C. 轴向进径向出
D. 径向进轴向出
【单选题】
自力式调节阀与其它调节阀的区别是___。
A. 执行机构靠气源或电源产生的动力
B. 执行机构靠工艺管线中介质的压力产生动力
C. 它没有正反作用
D. 它没有风开风关
【单选题】
下列选项中，不应考虑管道做伴热的是___。
A. 在环境温度下，需从外部补充管内介质的热损失的管道
B. 在输送过程中由于热损失产生凝液而影响正常操作的气体管道
C. 循环水管道
D. 由于热损失造成降温，导致析出结晶的管道
【单选题】
固定管板式换热器冷热两流体温差不能太大，否则会产生较大___，使管板结合处产生泄漏。
【单选题】
固定管板式换热器的管束___的管板是与壳体焊接在一起的。
【单选题】
换热器的管束两端的管板是与壳体焊接在一起的称作___换热器。
A. U形管式
B. 固定管板式
C. 浮头式
D. 套管式
【单选题】
机械密封结构中动静环材质硬度要求___。
A. 硬对硬
B. 硬对软
C. 软对硬
D. 软对软
【单选题】
启动离心泵时，若电流超额定值___，应立即停泵。
A. 30秒
B. 1分钟
C. 2分钟
D. 3分钟
【单选题】
屏蔽泵可以作截流运转，但截流时间不允许超过___分钟。
【单选题】
汽轮主油箱的作用是___。
A. 储油
B. 分离水分
C. 储油和分离水分、空气杂物和沉淀物
D. 以上答案都不对
【单选题】
汽轮机热态启动，冲转前要连续盘车不少于___。
A. 6小时
B. 3小时
C. 4小时
D. 5小时
【单选题】
汽轮机启动暖管时，注意调节送汽阀和疏水阀的开度是为了___。
A. 提高金属温度
B. 减少工质和热量损失
C. 不使流入管道的蒸汽压力、流量过大，引起管道及其部件受到剧烈的加热
D. 不使管道超压
【单选题】
奥式体不锈钢换热器水压试验中，需要严格控制水中___离子不能超过25mg/L。
【单选题】
换热器水压试验前应该至少采用___量程相同且经过校验的压力表。
【单选题】
有毒、易燃易爆应采用___安全阀。
A. 全封闭式安全阀
B. 半封闭
C. 敞开式
D. 不能确定
【单选题】
高位油箱的作用是当润滑油系统和机组同时停车时，保证高位油箱供油时间___机组的惰走时间。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 无法确定
【单选题】
液硫泵采用___？
A. 离心泵
B. 螺杆泵
C. 往复泵
D. 齿轮泵
【单选题】
为了防止液硫凝固，液硫管线应用___。
A. 岩棉管壳保温
B. 拌热管线拌热
C. 夹套管拌热或者电伴热
D. 不保温
【单选题】
停重沸器时要注意___。
A. 可以快速停冷热源
B. 先停热源再停冷源，而且速度要缓慢
C. 热源快停，冷源慢停
D. 随便先停哪个
【单选题】
以下那个阀门表示截止阀___。
A. Z41H-25DN50
B. H44H-25DN50
C. J41H-16DN50
D. Q41F-16DN50
