【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
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【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
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【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
推荐试题
【单选题】
为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于___。
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 2m
【单选题】
在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于___。
【单选题】
在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于2m，向外做成___的斜坡。
A. 1%一2%
B. 2%一4%
C. 3%一5%
D. 4%一6%
【单选题】
通常将贯通的取土坑设置成底部为___。
A. 1‰一6‰
B. 2‰一6‰
C. 2‰一8‰
D. 1‰一8‰
【单选题】
路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于___。
A. 0.4m
B. 0.5m
C. 0.6m
D. 0.7m
【单选题】
路基设置中沟底纵向坡度应不小于___。
【单选题】
路基设置中土质边坡坡度为___。
A. 1：1-1：1.5
B. 1：1-1：1.5
C. 1：1.5-1：2
D. 1：2-1：2.5
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定，一般为___。
A. 0.5~1.0m
B. 1~1.5m
C. 1.5~2m
D. 2~2.5m
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定并向侧沟方向做成___，便于横向排水。
A. 1%~2%
B. 2%~4%
C. 4%~6%
D. 6%~8%
【单选题】
设置地面排水设施时，横向排水坡一般不小于___(路拱的高度就是按此横坡确定的)，以便迅速排水。
【单选题】
设置地面排水设施时，纵坡不小于___，不大于(A)。
A. 2‰ 8‰
B. 3‰ 9‰
C. 4‰ 10‰
D. 5‰ 12‰
【单选题】
普通排水沟，底宽一般为___，深度为(B)。
A. 0.2m 0.4m
B. 0.4m 0.6m
C. 0.6m 0.8m
D. 0.8m 1m
【单选题】
小桥:长度在___及以下的桥梁称为小桥。
A. 5m
B. 10m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
中桥:长度在___的桥梁称为中桥。
A. 40m-120m
B. 40m-10Om
C. 20m-120m
D. 20m-10Om
【单选题】
大桥:长度在___的桥梁称为大桥。
A. 100m-300m
B. 100m-400m
C. 100m-500m
D. 100m-600m
【单选题】
特大桥:长度在___以上的桥梁称为特大桥。
A. 400m
B. 500m
C. 600m
D. 700m
【单选题】
城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按___半径给予加宽。
A. 相同
B. 不同
C. 5000m
D. 6000m
【单选题】
线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用___弦测量矢度。
A. 30m
B. 20m
C. 10m
D. 5m
【单选题】
如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 40m
【单选题】
在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【单选题】
轨道在长距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【单选题】
一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上实际存在___形式的钢轨水平误差
【单选题】
车轮踏面设计成___，踏面上有两个坡度。
【单选题】
车轮踏面设计成锥形，踏面上有___坡度。
【单选题】
钢轨中心线与___之间的倾斜度称为轨底坡。
A. 竖线
B. 垂直线
C. 斜线
D. 边缘线
【单选题】
线路养护维修时，可根据光带___对轨底坡进行调整。
【单选题】
复曲线是由___不同半径组成的曲线。
A. 四个
B. 三个
C. 两个
D. 两个或两个以上
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m，主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。
A. 流速大，可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
抛石厚度一般为位径的3~4倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的___倍。
【单选题】
浆砌片石护坡断面时。其施工注意事项不包括的是___。
A. 基础应埋人冲刷线以下0.5~1.0m，否则须有防止冲刷基础措施。
B. 墙身部分每隔2~3m设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。
C. 两种不同的脚墙基础连接时，可在10m范围内逐渐变化连接
D. 在新填的土质路基边坡上砌筑，应在路基沉落稳定后进行
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡，不可采用___方法防护。
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括___。
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置，增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物，防止滑动
D. 改善滑带土的性质，提高力学强度
【单选题】
路基病害的整治不包括___.
A. 清筛道床
B. 换水
C. 采用封闭层
D. 保温防冻
【单选题】
道砟陷坑最常见的不包括___。
A. 道砟锅
B. 道砟囊
C. 道砟窝
D. 道砟坑
