【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
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【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
推荐试题
【单选题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔，起立抱杆用的制动绳锚在杆塔身上时，应在杆塔___及时拆除。
A. 起立前
B. 起立至30°时
C. 刚离地面后
D. 正直后
【单选题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔，杆塔顶部吊离地面约___ mm时，应暂停牵引，进行冲击试验。
A. 100
B. 200
C. 300
D. 500
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔，承托绳与抱杆轴线间夹角不应大于___。
A. 45°
B. 50°
C. 55°
D. 60°
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔，承托绳应绑扎在___。
A. 主材节点下方
B. 主材节点上方
C. 水平材上
D. 斜材上
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔，应视构件结构情况在其上、下部位绑扎控制绳，下控制绳宜使用___。
A. 棕绳
B. 钢丝绳
C. 尼龙绳
D. 纤维绳
【单选题】
内悬浮外（内）拉线抱杆分解组塔，构件起吊过程中，下控制绳应随吊件的上升随之松出，保持吊件与塔架间距不小于___ mm。
【单选题】
座地摇臂抱杆分解组塔，吊装构件前，抱杆顶部应向___适度预倾斜。
A. 受力侧
B. 受力反侧
C. 吊件侧
D. 拉线侧
【单选题】
平臂抱杆组塔，抱杆应有良好的接地装置，接地电阻不得大于___Ω。
【单选题】
平臂抱杆组塔，起重小车行走到起重臂顶端，终止点距顶端应大于___m。
A. 0.5
B. 1
C. 0.7
D. 0.9
【单选题】
流动式起重机组塔，起重机及吊件、牵引绳索和拉绳与220kV带电体的垂直方向最小安全距离为___m。
【单选题】
使用两台起重机抬吊同一构件时，起重机承担的构件重量应考虑不平衡系数，单台吊车不应超过其额定起吊重量的___。
A. 85%
B. 90%
C. 95%
D. 80%
【单选题】
直升机组塔，应综合作业区域气象条件、直升机性能、紧急抛物处置时间、返场备份油料等因素，确定组塔___，并制定措施控制，避免超重。
A. 内载荷最大重量；
B. 内载荷最小重量；
C. 外载荷最小重量；
D. 外载荷最大重量
【单选题】
杆塔拆除，整体倒塔时应有专人指挥，设立___倍倒杆距离警戒区，由专人巡查监护，明确倒杆方向。
A. 0.8
B. 1
C. 1.2
D. 1.1
【单选题】
跨越架架体的强度，应能在___时承受冲击荷载。
A. 展放导引绳
B. 展放牵引绳
C. 发生断线或跑线
D. 紧线
【单选题】
跨越架的中心应在线路中心线上，宽度应考虑施工期间牵引绳或导地线风偏后超出新建线路两边线各___m，且架顶两侧应设外伸羊角。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 1.8
【单选题】
跨越架封顶杆距离高速公路路面的垂直安全距离应不小于___m。
【单选题】
跨越架横担中心应设置在新架线路每相（极）___的中心垂直投影上。
A. 导线
B. 地线
C. 导引绳
D. 牵引绳
【单选题】
可能接触带电体的跨越架绳索，使用前均应经___测试并合格。
【单选题】
木质跨越架所使用的立杆有效部分的___直径不得小于70mm，60mm～70mm的可双杆合并或单杆加密使用。
【单选题】
钢管跨越架宜用外径48mm～51mm的钢管，立杆和大横杆应错开搭接，搭接长度不得小于___m。
A. 0.3
B. 0.5
C. 0.2
D. 0.4
【单选题】
人力放线领线人应由技工担任，并随时注意___信号。
【单选题】
机械牵引放线，牵引绳与导线、地线（光缆）连接应使用___或专用牵引头。
A. U型环
B. 专用连接网套
C. 绳扣
D. 卡线器
【单选题】
牵张设备使用前应对设备的布置、锚固、接地装置以及机械系统进行全而的检查，并做___试验。
【单选题】
牵引机牵引卷筒槽底直径不得小于被牵引钢丝绳直径的___倍。
【单选题】
网套夹持导线、地线的长度不得少于导线、地线直径的___倍。
【单选题】
卡线器试验应___试验一次，以1.25倍容许工作荷重进行1Omin静力试验。
A. 每半年
B. 每年
C. 每月
D. 每季度
【单选题】
飞行器展放初级导引绳，采用纤维绳作为初级导引绳时的安全系数应不小于___。
【单选题】
张力放线导线的尾线或牵引绳的尾绳在线盘或绳盘上的盘绕圈数均不得少于___圈。
【单选题】
分裂导线在完成地面临锚后应及时在操作塔设置___。
A. 过轮临锚
B. 接地装置
C. 通信装置
D. 临时拉线
【单选题】
装设接地线，接地线不得用___连接，应使用专用夹具，连接应可靠。
A. 焊接法
B. 缠绕法；
C. 压接法
D. 螺栓法
【单选题】
停电、不停电作业，工作票负责人和工作票签发人资格应经培训合格，并经线路___审核备案。
A. 业主单位
B. 施工单位
C. 监理单位
D. 运维单位
【单选题】
在邻近或交叉500kV交流带电电力线处作业的安全距离为___m。
【单选题】
在邻近或交叉其他带电电力线处作业时，作业的导、地线应在作业地点设置___措施。
A. 二道保护
B. 保险
C. 接地
D. 过轮临锚
【单选题】
绝缘操作杆在操作额定电压为220kV的带电线路时，最短有效绝缘长度为___m。
A. 1.1
B. 1.3
C. 2.1
D. 2.0
【单选题】
不停电跨越作业，导线、地线、钢丝绳等通过跨越架时，应用___作引渡。
A. 棕绳
B. 钢丝绳
C. 绝缘绳
D. 尼龙绳
【单选题】
不停电跨越电力线电压等级为330kV时，跨越架架面（含拉线）与导线的水平距离最小为___m。
A. 1.5
B. 2.5
C. 3.0
D. 5.0
【单选题】
不停电跨越作业，跨越电气化铁路时，跨越架与接触网的最小安全距离，应满足___ kV电压等级的有关规定。
A. 10
B. 35
C. 110
D. 220
【单选题】
电缆施工，在潮湿的工井内使用___设备时，操作人员应穿绝缘靴。
【单选题】
用滑轮敷设电缆时，作业人员应站在滑轮___，不得在滑轮滚动时用手搬动滑轮。
A. 前进方向
B. 后方
C. 内角侧
D. 侧后方
【单选题】
用机械牵引电缆时，牵引绳的安全系数不得小于___。
