【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
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【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
推荐试题
【单选题】
( ) 28. What does "The little Prince" mainly talk about? It' s about _________．
A．the adult world B．the planet B -612
C．a rose and a fox D．the adventure of a young
【单选题】
( ) 29. When a baseball player hits the ball, he must ______ to get a point.
A. run to each base freely
B. touch the home plate first
C. touch all the bases with his hands
D. run to each base in order and touch it with his foot
【单选题】
( ) 30. When was the importance of touching all the bases shown?
A. Before the baseball rules made.
B. At the end of the 1974 baseball seasons.
C. At the start of the 1974 baseball seasons.
D. In the second week of 1974.
【单选题】
( ) 31. Who hit home run number 715?
A. Babe Ruth. B. Hank Aaron. C. Babe Ruth’s partner. D. Hank Aaron’s friend.
【单选题】
( ) 32. What does the expression “to touch all bases” mean?
A. To try your best to set a new record.
B. To get a chance to be the greatest hitter.
C. To do what is needed to finish an activity.
D. To solve the problems successfully.
【单选题】
( ) 33. The Chinese Yellow Sea Wetlands are in the _______ of China．
A．south B．east C．west D．north
【单选题】
( ) 34. Usually the weather in the wetlands is _______．
A．hot B．pleasant C．cold D．dry
【单选题】
( ) 35. The World Wetlands Day is on _______．
A．February 2 B．June 25 C．April 22 D．March 22
【单选题】
( ) 36. We must protect wetlands because _______．
A．they are home for wildlife B．they can prevent flood
C．they can offer food to the animals and birds D．all of the above
【单选题】
( ) 37.The greatest river for navigation is ___________.
A. the Nile B. the Amazon C. the Mekong D. the Mississippi
【单选题】
( ) 38. From a dam, people can use the water for ___________.
A. keeping the rivers clean B. only making electricity
C. irrigation and making electricity D. washing clothes
【单选题】
( ) 39. The water in the river is polluted because of _____________.
A. people's drinking water too much B. people's swimming in the river too much
C. chemicals and other materials D. people's building a dam across a river
【单选题】
( ) 40. The best title of the passage is ___________.
A. Rivers in Cities B. The importance of Rivers
C. Transportation D. Natural Resources
【单选题】
1.—Hello! This is Henry Speaking．I’d like to speak to your father．
—Sorry, he has Shanghai．
A. been in B. been to C. come to D. gone to
【单选题】
2. — It’s difficult for the village children to cross the river for school．
— I think a bridge ______ over the river．
A. was built B. is being built C. has been built D. should be built
【单选题】
3. —Where would you like to go, Jinan or Qufu?
— ．I only want to go to Qingdao．
A. Each B. Either C. Neither D. All
【单选题】
4. — The documentary A Bite Of China II is quite popular around China recently. How do you like it? — ______.
A. I think so B. Pretty good C. It’s my pleasure D. All right
【单选题】
5. There are three English-books on the shelf, but ______ of them is mine.
A. both B. neither C.all D. none
【单选题】
6. When the parents arrived at the hall, the students _______ their projects.
A. have finish B. finished C. had finished D. are finishing
【单选题】
7. This week, the _______ seems to change every day: one day is hot; the next day is cold.
A. time B. weather C. season D. way
【单选题】
8. He never does his work _______ Mary.
A. as careful as B. so careful as C. carefully as D. as carefully as
【单选题】
9. — Can he jump high?
— Yes, he ______. He is a good high jumper.
A. must B. need C. can D. shall
【单选题】
10. The shop _____ at 8:00 a．m．and it ________ for ten hours every day．
A. is open; has opened B. is opened; opens
C. opens; is open D. opened; opens
【单选题】
11. —Excuse me, may I use your bicycle? ______ is broken.
—Certainly. But remember to return it before lunch.
A. Mine B. Me C. Myself D. I
【单选题】
12. —Simon, what do I need to take for the hiking?
—You’d better ________ more water than usual. It’s hot today.
A. to take B. taking C. take D. took
【单选题】
13. Helen ______ to a language school when she was seven.
A. sent B. is sent C. will send D. was sent
【单选题】
14. — Is this park you’ve visited recently?
— Yes, it's the most beautiful one I’ve ever visited before.
A. that B. the one C. which D. the one which
【单选题】
15. — It’s difficult for the village children to cross the river for school.
— I think a bridge ________ over the river.
A. should be built B. is being built C. has been built D. was built
【单选题】
16. — Could you tell me when Mr. Li ________ in Huaibei?
— Sure．．When he ________, I’ll call you．
A. arrives; will arrive B. will arrive; will arrive
C. arrives; arrives D. will arrive; arrives
【单选题】
) 17.There is ________ 800-metre-long road behind ________ hospital．
A. an; an B. an; the C. a; a D. a; the
【单选题】
18. — Did you see a girl in yellow pass by just now?
— No, sir. I ________ a magazine.
A. read B. am reading C. was reading D. would read
【单选题】
19.In fact, my parents are not only kind to me, but also strict ________ me.
A. at B. to C. for D. with
【单选题】
20. The boy_____ a yellow sweater can_____ himself now．
A. wearing; dress B. putting on; wear C. put on; dress D. dressing; wear
【单选题】
21. —Jack, I haven’t seen your brother for a long time．
— He ________Shanghai on business for two months．
A. went to B. has gone to C. has been in D. has been to
【单选题】
22. The meat with eggs tastes ______. Would you like some more?
A. nice B. well C. bad D. wonderfully
【单选题】
23. — Look! The man standing at the gate ______ be our headmaster．
— No, it _______ be him．He is holding a meeting in the office now．
A. must; can’t B. must; mustn’t C. can’t; can’t D. can’t; mustn’t
【单选题】
24. The Japanese government must do everything ________ polluted water from running into rivers, lakes, seas and oceans．
A. keep B. kept C. Keeping D. to keep
【单选题】
25. —Hi, Jack．Did you go to Jim’s birthday party?
—No, I felt so sad．I ．
A. didn’t invite B. am not invited C. wasn’t invited D. hadn’t invited
【单选题】
( ) 26. Where does the writer of "The little Prince" come from?
A．England． B．France． C．America． D．China．
【单选题】
( ) 27. What does the prince do after the fox tells him a secret?
A．He cares more about a flower and a sheep．
B．He meets many more strange adults on other planets．
C．He realizes his love for the rose and he goes back to his planet．
D．He discovers interesting things such as a snake, other roses and a fox．
