【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
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【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
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【单选题】
卧式射水姿势省力，便于隐蔽，防止爆炸伤人，缺点是水枪移动不灵活。___
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多功能水枪可进行喷雾、开花直流、双开花、大口径射流形状的变换。___
【单选题】
射水姿势包括立式、跪式、卧式三种。___
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6米拉梯有木质、竹质和生铁材质三种。___
【单选题】
6米拉梯有木质、竹质和铝合金材质三种。___
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型号为TG41的挂钩梯，工作长度为4.1米。___
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单杠梯侧板两端包有铁皮，可用来撞击建筑结构。___
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单杠梯适用于狭窄区域或室内登高作业，还可跨沟越墙和代替担架使用。___
【单选题】
水带铺设时如通过铁路，水带应铺设水带护桥。___
【单选题】
水带附件包括水带包布、挂钩、护桥等。___
【单选题】
低压水枪，工作压力范围为0.2～1.6MPa。___
【单选题】
消防水枪按喷射的射流形式可以分为：直流水枪、开花水枪、喷雾水枪、直流喷雾水枪和多功能水枪。___
【单选题】
在各种水枪中，直流水枪喷射距离最远。___
【单选题】
多功能水枪具有直流、喷雾、自卫水幕和关闭等功能。___
【单选题】
消防水枪通过水射流形式的选择进行灭火、冷却保护、隔离和排烟等多种消防作业。___
【单选题】
当水枪采用喷雾射流时，可进行排烟作业。___
【单选题】
消防接口也主要采用内扣式、卡式和螺纹式三种方式。___
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目前我国的分水器主要分为二分水器和三分水器。___
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消防吸水胶管主要是供消防车从天然水源吸水用的胶管。___
【单选题】
作为供水车向前方供水时，宜采用吸水管连接室外消火栓。___
【单选题】
目前，我国消防部队采用的消防口主要是卡式。___
【单选题】
使用吸水管取用天然水源时，如水里泥沙杂质较多时，不得使用，以免损坏。___
【单选题】
使用吸水管取用天然水源时，滤水器距水面的深度至少应有20～30cm，最好触及水底。___
【单选题】
手抬机动消防泵组所采用的动力多为柴油发动机。___
【单选题】
水带铺设的方式主要有垂直铺设、蜿蜒铺设、吊升铺设、消防梯铺设等。___
【单选题】
防静电内衣属于消防员特种防护装备。___
【单选题】
扑救森林火灾时，应严格着灭火防护服。___
【单选题】
灭火防护服打湿后，可用火烘干后再用。___
【单选题】
消防头盔戴好后，帽带贴于下颚，帽带与下颚空隙不超过2指（食指）。___
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着装时，消防安全带应扎牢，空隙不超过20cm___
【单选题】
登高作业时，消防安全腰带替代半身吊带使用。___
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消防腰斧可同时用来破拆带电电线或带电设备。___
【单选题】
扑救油罐火灾时，一线水枪水应着隔热防护服。___
【单选题】
穿着隔热防护服时，可断时间通过火焰区。___
【单选题】
穿着隔热防护服时，应穿灭火防护靴。___
【单选题】
消防头盔佩戴前，应检查消防头盔的帽壳、面罩是否有裂痕、烧融等损伤；___
【单选题】
消防头盔由帽壳、佩戴装置、面罩、披肩和下颏带等主要部件组成。___
