【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
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【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
推荐试题
【填空题】
15.货物装栽应堆码___、紧密、捆绑牢固,认真做到轻本轻放,大不压小,重不压轻。
【填空题】
16.车装载怕湿货物时,应堆码成___形,苦盖好布,并将绳捆绑牢固,使用两块篷布时接缝处要___向压紧。
【填空题】
17.托运人向承运人交送货物时,应向车站按批提出___一份,有的还需提交物品清单。
【填空题】
18.整车货物装车后货运员将签收的运单移交货运室填制___,核收运杂费
【填空题】
19.___是清算运输费用,确定货物运到期限,统计铁路所完成的工作量和计算货运指标的依据。
【填空题】
20.货票的___联为运输凭证,随货物递交到站存查。
【填空题】
21.苫蓬布应注意不能遮盖车号、车牌和___。
【填空题】
22.货物的途中作业形式包括“货运检查、交接”、___及“异常情况的处理”。
【填空题】
23.货运检查员在列车到达前___min,应出场立岗,在列车到达、通过时,对列车进行___预检。
【填空题】
24.货物的途中作业整理分为___和在列整理。
【填空题】
25.货物往返输途中,由于货物本身、车辆技术状态或自然灾害等原因,发生货车滞留,在站滞留时间达到___h,应拍发电报,通知发到站。
【填空题】
26.货物运输到站后,车站必须认真贯彻___”的运输组织原则。
【填空题】
27.卸车前应检查货位、运输票据、___等内容。
【填空题】
29.收货人要求领取货物时,须向铁路提出___或有效证明文件。
【填空题】
30.零担货物车装载量不得低于___t或货车容积的___%。
【单选题】
莱托运人在某站托运空调、运动器材两个品种,运价号分别为6号、5号按批托运,其运贵按___计算。
A. 6号运价率合并
B. 5号运价率,合并
C. 5、6号运价率,分别
D. 不能按一批办理
【单选题】
途中不需要加温(或托运人自行加温)或制冷的机械冷车按机械冷康车的运价率___计费
A. 减20%
B. 加20%
C. 减50%
D. 加50%
【单选题】
凡高度超过___的集装箱,均需标出超高标记
A. 2
B. 2.2
C. 2.4
D. 2.6
【单选题】
装卸线的有效长度,一般是不宜小于___m
A. 100
B. 120
C. 140
D. 160
【单选题】
集装箱两箱门的距高一层堆码时为m,两层堆码时为m。___
A. 0.5、0.6~0.8
B. 0.6、0.7~0.8
C. 0.7、0.8~0.9
D. 0.8、0.9~1
【单选题】
集装箱边缘至装卸线中心的距高不小于m;集装箱边缘至道略边缘的距离不小于___m
A. 2.5、0.8
B. 2.5、1
C. 3、1
D. 2.5、2
【单选题】
按一批托运的集装箱,每批最多不得超过___辆铁路货车所能装运的箱数
【单选题】
集装箱托运时,车站对超过載重量的集装箱,车站应___
A. 拒绝托运,并进行罚款
B. 托运,按全部重量加倍收费
C. 托运,超重部分加倍收费
D. 进行减载,并按规定收取作业费
【单选题】
10对20ft通用集装箱的标记总重一般为___t
【单选题】
快运费的费率为该批货物运价率的___
A. 20%
B. 30%
C. 40%
D. 50%
【单选题】
属于“五定”班列运输的货物,按班列经路运输时,其运价里程按___计算
A. 最短经由
B. 实际经由
C. 最远经由
D. 任意经由
【单选题】
通用集装箱重箱必须施封,施封时左右箱门馈舌和把手须入座,在右侧箱门把手锁件施封孔施封枚,用号镀锌铁线将箱门把手锁件拧固并剪断余尾。___
A. 1、10
B. 2、10
C. 1、8
D. 2、8
【单选题】
集装箱运输以___作为运输合同
A. 货票
B. 货物运单
C. 货物清单
D. 领货凭证
【单选题】
如果托运的单件货物的置量超过___kg时,应在货物运单“托运人记载事项”栏内注明实际重量
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
到站领箱时,收货人应于承运人发出领货通知的()日起算,()内将集装箱搬出___
【单选题】
集装箱门到门运输重去盒回时应于领取的___d内送回。
【单选题】
某站20ft铁路集装箱月均发送箱数为1639,平均停时为1.71d,集装箱保有量为___
A. 1639
B. 947
C. 2802
D. 94
【单选题】
___
A. ★、o
B. ★、·
C. ⊙、·
D. ¤、★
【单选题】
双层集装箱运输的列车,运行速度不得超过___m/h
A. 80
B. 100
C. 120
D. 14
【判断题】
鲜活货物、超限货物等必须绕路运输时,运价里程按实际经由计算
【判断题】
20ft和40ft箱组合装车运输时,40ft箱限装下层,20ft箱限装上层
【判断题】
当组织集装箱直达列车时,一般应铺设两条装卸线,则每条装卸线的有效长不应小于400m
【判断题】
同一集装箱箱组内两相邻箱位边缘间距:20ft箱、40ft箱为0.6m
