相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【判断题】
有权机关到支行办理客户存款查询时，必须由网点负责人接待。
【判断题】
银行在按照国务院反洗钱行政主管部门的要求采取临时冻结措施后48小时内，未接到侦查机关继续冻结通知的，应立即解除冻结。
【判断题】
银行业监督管理机构查询的对象仅限于查询涉嫌传销的组织者或经营者的账户。
【判断题】
协助继续冻结存款业务支持冻结当天续冻。
【判断题】
在接到协助冻结、扣划存款通知书后，不得再扣划应当协助执行的款项用于收贷收息，不得向被查询、冻结、扣划单位或个人通风报信，帮助隐匿或转移存款。
【判断题】
受理有权机关扣划时，应当将扣划的存款直接划入有权机关指定的账户。有权机关要求提取现金的，经办行应给于协助。
【判断题】
有权机关对个人存款户不能提供账号的，应当要求有权机关提供该个人的居民身份证号码或其它足以确定该个人存款账户的情况。
【判断题】
有权机关是县团级以上机构签发的协助冻结存款通知书，法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的，应当由主要负责人签字。
【判断题】
有权机关在冻结、解冻工作中发生错误，其上级机关直接作出变更决定或裁定的，经办行接到变更决定书或裁定书后，应当予以办理，需要征得原作出决定机关的同意。
【判断题】
协助扣划存款业务如不输入“冻结通知书号”只可扣划账户可用余额部分。如输入“冻结通知书号”可扣划相应已冻结金额+账户可用余额。
【判断题】
强行扣划款项只能暂入我行内部帐户，再通过内部帐户通过各种渠道划转至法院执行户。
【判断题】
冻结存款的扣划顺序，若后冻结的法院先来扣划冻结款，需保证先冻结法院的冻结存款额度，再进行划款。
【判断题】
异地有权机关委托当地机关代为送达，邮寄送达的解除冻结、续冻存款通知书的，银行应与有权机关直接送达的解除、续冻存款通知书区别对待。
【判断题】
若账户冻结时间超过原设定的冻结到期日（冻结到期日由批量冻结时法院提供），系统自动对专网“点对点”冻结被执行人银行存款的账户进行解冻，解冻金额为原冻结金额。
【判断题】
如果被执行人是银行时，被执行银行收到执行部门（主要是人民法院）发出的限期履行通知书后，应尽可能在通知书规定的期限内（一般是30天）履行。
【判断题】
协助执行时应注意为客户保密，严禁非执法人员接触银行账户资料，严禁执法接触非被执行人账户资料。
【判断题】
协助继续冻结存款业务，续冻的冻结生效日期，可以从原冻结到期日生效，也可以次日生效。
【判断题】
人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年，期满后可以续冻，每次续冻不得超过一年。
【判断题】
在接到协助冻结、扣划存款通知书后，可先扣划应当协助执行的款项用于收贷收息。
【判断题】
协助查询、冻结、扣划是指本行分支机构依法协助有权机关查询、冻结、扣划单位或个人在本行存款(不含理财)及存款资料的行为。
【判断题】
冻结交易打印一联通用空白凭证作主凭证，执法人员工作证件复印件、相关法律文书等资料应专夹保管以备查。
【判断题】
同一条受托支付信息多次操作，系统会报错
【判断题】
贷款资金流向应与申请贷款的资金用途相符，不得挪作他用，借款人应按期偿还本息。
【判断题】
贷款到期后可由借款人使用支付凭证柜面归还，也可以通过批处理每天扣收欠款。
【判断题】
针对不同的担保方式，客户经理所提供资料也不同。若采取保证的方式，则提供保证合同（包括一般保证合同或最高额保证合同），做传票附件，若采取抵押的方式，则提供抵押合同（一般抵押合同或最高额抵押合同），做传票附件。
【判断题】
受托支付支付确认成功后，不允许贷款发放冲账。
【判断题】
如果贷款发放的入账账号是新开户（新开账户未满三天），贷款资金只能在新开户止付三天期满后对外支付。
【判断题】
等额本金按月、按季；等额本息按月、按季的还款方式和自定义还款方式的贷款，其放款日须与贷款到期日的年月日的“日”前后一致。
【判断题】
如果贷款发放的入账账号是新开户（新开账户未满三天），那么当天可以发放，已取消三天止付限制
【判断题】
受托支付支付确认交易是将受托支付金额作解除止付处理，如当天发现错误，可经主办会计授权后进行撤销，隔日不可冲账。
【判断题】
还款方式为自动，是指委托贷款还款后本金会自动返还到委托人结算账户。
【判断题】
如果住房类贷款产品需要将贷款转给第三方，贷款发放时候入账账号直接输第三方结算账号即可。
【判断题】
还款类型为提前还本时，需要输入“提前还款本金”金额，输入的金额应大于等于剩余本金。
【判断题】
同一贷款账号下，如果当天先做过提前还本，之后再做提前结清，系统会报错，需将提前还本冲账后再处理提前结清。
【判断题】
委托贷款在发放前，需先从委托人结算账户将金额转入委托存款账户。贷款发放后将贷款金额从委托存款账户转到委托存款账户下的镜像账户。
【判断题】
我行只作为参加行的银团贷款如果代理行划回的金额与我行计提利息金额不符，先做利息调整再做还款。
【判断题】
贷款“入账账号”字段账户状态和账户属性判断，如果状态为正常、今日开户的，属性为正常、止付-部分止付、止付-存款证明、中间业务等属性可以进行放款，账户属性为止付、冻结、资金池则不允许放款。
【判断题】
还款类型为提前还本时，需要输入“提前还款本金”金额，输入的金额应小于剩余本金。
【判断题】
如果贷款发放的入账账号是当日开户，那么在发放的贷款将无法入账。
