相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【单选题】
男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。患者为几度冻伤___
A. 1度
B. 2度
C. 3度
D. 4度
E. 以上都不是
【单选题】
男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。早期治疗以下措施错误的是___
A. 迅速将伤员送入温暖的室内，口服热饮料，脱掉或剪除潮湿和冻结的衣服.鞋袜，尽早用４０～４４℃的１：１０００氯已定(洗必泰) 或１：１０００呋喃西林溶液浸泡，使伤部快速复温，直到伤部充血或体温正常为止
B. 条件不允许时可用雪搓或火烤使肢体复温
C. 擦干创面，涂不含酒精(无刺激性)的消毒剂，用无菌厚层敷料包扎，不要挑破水泡，指(趾)间用无菌纱布隔开，防止粘连
D. 防治休克，口服或注射止痛药物
E. 预防感染，肌肉注射抗感染药物
【单选题】
男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。复温时温水浸泡的温度为___
A. 60－64度之间
B. 50－55度之间
C. 45－54度之间
D. 40－44度之间
E. 37－42度之间
【单选题】
男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。患者右小腿出现坏死组织，最恰当的处理方式是___
A. 继续换药
B. 坏死组织与正常组织的分界线清楚后，及时做坏死组织切除术
C. 加强抗感染治疗
D. 尽早截肢，防止坏死组织进一步扩散
E. 以上处理都不对
【单选题】
男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。冻伤病人复温过程中不容易出现的并发症是___
A. 心室纤颤
B. 酸中毒
C. 肺水肿
D. 肾功能障碍
E. 双下肢深静脉血栓
【单选题】
长途行军导致第2、3跖骨骨折的原因为___
A. 直接暴力
B. 间接暴力
C. 肌肉牵拉
D. 疲劳性骨折
E. 病理性骨折
【单选题】
有关子宫内膜异位症的概念，正确的是___
A. 异位的内膜不受卵巢激素的影响
B. 异位的内膜不发生周期性变化
C. 异位的内膜侵入子宫体的肌壁层时，称为子宫腺肌病
D. 异位的内膜对周围组织具有侵入性和破坏性，在组织学上属恶性行为
E. 子宫内膜异位症多见于未生育的妇女
【单选题】
下列有关剖宫产术的适应证，应除外___
A. 产道异常
B. 畸形胎儿
C. 胎儿宫内窘迫
D. 胎儿宫内窘迫
E. 妊娠合并心脏病
【单选题】
经产妇妊娠60天时终止妊娠，最常用的方法是___
A. 负压吸引术
B. 钳刮术
C. 水囊引产
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
血液系统疾病患者容易发生出血的常见原因不包括___
A. 血小板数量减少
B. 血小板功能异常
C. 红细胞生成减少
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
二尖瓣膜位于什么部位___
A. 左侧房室之间
B. 右侧房室之间
C. 左心室与主动脉之间
D. 右心室与主动脉之间
E. 左右心室之间
【单选题】
女性，34岁，胸部损伤，胸腔穿刺时抽出不凝固血液，其原因是___
A. 出血量太大
B. 胸腔内存在抗凝物质
C. 凝血因子减少
D. 肺及膈肌运动的去纤维化作用
E. 胸腔内渗出液的稀释作用
【单选题】
某女士，35岁，诊断为甲状腺功能亢进症（甲亢）。清晨测得脉率90次／分，血压120/60mmHg。计算其基础代谢率是___
A. 正常
B. 正常范围偏高
C. 重度甲亢
D. 中度甲亢
E. 轻度甲亢
【单选题】
诊断肺结核的主要方法是___
A. 胸部X线检查
B. 结核菌素试验
C. 纤维支气管镜检查
D. 痰涂片查结核菌
E. 结核菌培养
【单选题】
有促进生长发育，并是形成视紫质所必需的维生素是___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
E. 维生素E
【单选题】
关于高渗性脱水，说法不正确的是___
A. 以丢失水分为主
B. 细胞内脱水严重
C. Na从细胞外向细胞内流
D. 抗利尿激素增加
E. 尿比重增高
【单选题】
诊断子宫内膜异位症的最佳方法是___
A. 妇科检查
B. B超检查
C. X线检查
D. 腹腔镜检查
E. CA125测定
【单选题】
治疗军团菌肺炎的首选抗生素是___
A. 林可霉素
B. 红霉素
C. 庆大霉素
D. 头孢氨苄
E. 羟氨苄青霉素
【单选题】
肺结核中后果严重，对社会危害最大的类型是___
A. 原发性肺结核
B. 急性粟粒型肺结核
C. 亚畸形及慢性血型播散型肺结核
D. 浸润型肺结核
E. 慢性纤维空洞型肺结核
【单选题】
6个月婴儿，在儿科门诊检查，下列哪项情况认为是发育异常___
A. 前囟未闭
B. 头围44cm
C. 乳牙未萌出
D. 俯卧时不能抬胸
E. 两手不会传递玩具
【单选题】
前臂出现缺血性肌挛缩的主要原因是___
A. 桡骨骨折并桡动脉损伤
B. 尺骨骨折并桡动脉损伤
C. 骨折同时伴有软组织损
D. 骨折同时伴有臂丛神经损伤
E. 创伤后供血不足或包扎过紧超过一定时限
【单选题】
复种脊髓灰质炎疫苗的年龄是___
A. 1岁
B. 2岁
C. 3岁
D. 4岁
E. 5岁
【单选题】
新生儿颅内出血主要是由于___
A. 高热
B. 缺氧和产伤
C. 过期产
D. 低钙血症
E. 新生儿黄疸
【单选题】
患者的权利可以分为___
A. 道德权利和自主权
B. 法律权利和知情权
C. 道德权利和生命权
D. 法律权利和自主
E. 道德权利和法律权利
【单选题】
期卧床的心力衰竭病人，形成下肢静脉血栓时，当下床活动，易栓塞哪个脏器___
A. 心脏
B. 脑组织
C. 肺组织
D. 肾脏
E. 脾脏
【单选题】
出生时存在，生后5～6个月消失的反射是___
A. 颈肢反射
B. 觅食反射
C. 握持反射
D. 拥抱反射
E. 角膜反射
【单选题】
原发性肝癌的早期，下列检查中最有诊断价值的是___
A. 癌胚抗原
B. 凝血酶原
C. 甲胎蛋白
D. 血清转氨酶
E. 酸性同工铁蛋白
【单选题】
符合有机磷中毒N样症状的是___
A. 瞳孔缩小
B. 腹痛腹泻
C. 大汗淋漓
D. 面肌颤动
E. 流泪流涎
【单选题】
某婴儿出生时体重为3．5kg，生后5个月体重应是___
A. 5kg
B. 6kg
C. 7kg
D. 8kg
E. 9kg
【单选题】
张女士，44岁，妇科检查发现子宫脱垂Ⅱ度重，既往曾患乙型肝炎，首选的避孕方法___
A. 宫内节育器
B. 口服短效避孕药
C. 注射长效避孕针
D. 口服长效避孕药
E. 避孕套
【单选题】
自身免疫性胃炎引起恶性贫血的原因是___
A. 红细胞遭到破环
B. 药物不良反应
C. 缺乏叶酸
D. 影响铁的吸收
E. 维生素B吸收不良
【单选题】
未曾接种卡介苗的3岁以下儿童，结核菌素试验阳性提示___
A. 机体反应性差
B. 需接种卡介苗
C. 有活动性结核病灶
D. 曾有结核菌感染
E. 严重营养不良
【单选题】
预防接种属于___
A. 非特异性免疫
B. 自然主动免疫
C. 自然被动免疫
D. 人工主动免疫
E. 人工被动免疫
【单选题】
病理改变主要在肾脏而临床表现主要在膀胱，见于___
A. 肾结石
B. 肾肿瘤
C. 肾结核
D. 肾积水
E. 多囊肾
【单选题】
导致原发性血小板减少性紫癜患儿出血的主要原因是___
A. 病毒感染
B. 毛细血管脆性增加
C. 毛细血管通透性增加
D. 血小板数量减少
E. 血小板功能异常
【单选题】
对于小儿体液特点的表述，正确的是___
A. 年龄愈小，体液占体重的百分比愈高
B. 年龄愈小，细胞内液量相对为多
C. 年龄愈小，每日水的交换量相对为少
D. 血清钠含量高于成人
E. 需水量同于成人
【单选题】
导致产褥病率最主要的原因是___
A. 乳腺感染
B. 上呼吸道感染
C. 泌尿系统感染
D. 手术切口感染
E. 产褥感染
【单选题】
病人，男，58岁，有脑动脉硬化史数年，晨起不能讲话，四肢瘫，双侧面瘫，但神志清醒，有哪支动脉闭塞可能___
A. 大脑后动脉
B. 小脑后动脉
C. 基底动脉桥脑主干
D. 大脑中动脉
E. 大脑前动脉
【单选题】
男性，56岁，缩窄性心包炎出现门静脉高压，其原因是___
A. 肝前型
B. 肝后型
C. 肝内窦前型
D. 肝内窦内型
E. 肝内窦后型
【单选题】
心脏停搏最常见的原因是___
A. 冠心病
B. 电解质紊乱
C. 酸碱平衡失调
D. 意外事件
E. 药物中毒或过敏
