相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【单选题】
下列个人所得在计算个人所得税应纳税所得额时，可按月减除定额费用的有___
A. 对企事业单位的承包、承租经营所得
B. 财产转让所得
C. 工资薪金所得
D. 财产租赁所得
【单选题】
税务机关做出的下列行政行为，纳税人不服时可以申请行政复议也可以直接向人民法院提起行政诉讼的是___。
A. 罚款
B. 加收滞纳金
C. 确认征收范围
D. 确认抵扣税款
【单选题】
纳税人不办理税务登记的，由税务机关责令限期改正；逾期不改正的，税务机关可以采取的措施是___。
A. 处以2 000元以上10 000元以下罚款
B. 提请工商行政管理机关吊销其营业执照
C. 没收其经营所得
D. 提请公安机关查封其财产
【单选题】
下列关于税款追征的表述中，正确的是___。
A. 因税务机关责任，致使纳税人少缴税款的，税务机关在3年内可要求纳税人补缴税款，但不加收滞纳金
B. 因税务机关责任，致使纳税人少缴税款的，税务机关在3年内可要求纳税人补缴税款并按银行同期利率加收滞纳金
C. 对于纳税人偷税、抗税和骗取税款的，税务机关在20年内可以追征税款、滞纳金；有特殊情况的，追征期可延长到30年
D. 因纳税人计算等失误，未缴或者少缴税款的，税务机关在3年内可以追征税款、滞纳金；有特殊情况的，追征期可延长到l0年
【单选题】
某公司将税务机关确定的应于2015年11月15日前缴纳的税款200 000元拖延至11月28日缴纳。则该公司在缴纳税款时应同时缴纳滞纳金___元。
A. 1 000
B. 1 100
C. 1 200
D. 1 300
【单选题】
下列个人所得中，应缴纳个人所得税的是___。
A. 财产转让所得
B. 退休工资
C. 保险赔偿
D. 国债利息
【单选题】
某作家2015年出版小说一篇，取得稿酬收入3 600元；同年该小说在一家周刊上连载，取得稿酬收入5 000元。该作家当年应缴纳个人所得税___元。
A. 392
B. 420
C. 812
D. 952
【单选题】
2015年10月高校教师张某取得一次性技术服务收入4 200元，支付交通费300元。张某当月该笔收入应缴纳个人所得税税额的下列计算中正确的是___。
A. [(4 200-300)-800]×20%=620元
B. 4 200×(1-20%)×20%=300
C. [4 200×(1-20%)-300]×20%=612元
D. 4 200×(1-20%)×20%=672元
【单选题】
某企业以1个月为纳税期，3月份应交增值税税款100万元，4月25日才实际纳税。根据税收征收管理法律制度的规定，在计算税收滞纳金时，滞纳天数为___天。
【单选题】
下列各项中，适用《税收征收管理法》的有___。
A. 契税
B. 关税
C. 车辆购置税
D. 教育费附加
【单选题】
下列关于税务机关实施税收保全措施的表述中，不正确的有___。
A. 税收保全措施仅限于从事生产、经营的纳税人
B. 只有在事实全部查清，取得充分证据的前提下才能进行
C. 冻结纳税人的存款时，其数额要以相当于纳税人应纳税款的数额为限
D. 个人及其抚养家属维持生活必需的住房和用品，不在税收保全措施的范围之内
【单选题】
28日缴纳。则该公司在缴纳税款时应同时缴纳滞纳金___元。
A. 1 000
B. 1 100
C. 1 200
D. 1 300
【单选题】
2015年12月，甲公司职员王某取得的下列收入中，应计入“工资、薪金所得”缴纳个人所得税的是___。
A. 误餐补助50元
B. 差旅费津贴200元
C. 独生子女补贴3元
D. 劳动分红2 000元
【单选题】
作家马某2015年12月从某电视剧制作中心取得剧本使用费50 000元。关于马某该项收入计缴个人所得税的下列表述中，正确的是___。
A. 应按“特许权使用费所得”计缴个人所得税税
B. 应按“工资、薪金所得”计缴个人所得税
C. 应按“劳务报酬所得”计缴个人所得税
D. 应按“稿酬所得”计缴个人所得
【单选题】
某作家2015年出版一本小说，取得稿酬收入9000元；该作家当年应缴纳个人所得税___元。
A. 1 120
B. 1 008
C. 868
D. 980
【单选题】
王某持有某上市公司的股票10 000股，该上市公司2015年度的利润方案为每10股送3股，并于2015年6月份实施，该股票的面值为每股1元。上市公司庆扣缴王某的个人所得税___。
A. 300元
B. 600元
C. 1 500元
D. 3 000元
【单选题】
下列个人所得中，应缴纳个人所得税的是___。
A. 退休工资
B. 利息所得
C. 保险赔偿
D. 国债利息
【单选题】
28日缴纳。则该公司在缴纳税款时应同时缴纳滞纳金___元。
A. 650
B. 1 100
C. 1 200
D. 1 300
【单选题】
根据税收征收管理法律制度的规定，属于税收保全措施的是___。
A. 书面通知其开户银行冻结纳税人的金额相当于应纳税款的存款
B. 责令提供纳税担保
C. 核定、调整应纳税额
D. 依法拍卖其价值相当于应纳税款的商品
【单选题】
中国公民李某2015年8月从非雇佣单位取得一笔审稿收入20 000元。已知：应纳税所得额不超过20 000元的税率为20%。李某当月应缴纳的个人所得税为___元。
A. 2 240
B. 2 300
C. 2 200
D. 3 200
【单选题】
某作家2015年出版小说一篇，取得稿酬收入2 000元。该作家当年应缴纳个人所得税___元。
A. 108
B. 296
C. 168
D. 124
【单选题】
作家王某2015年12月从某电视剧制作中心取得剧本使用费10 000元。关于王某该项收入计缴个人所得税的下列表述中，正确的是___。
A. 应按“特许权使用费所得”计缴个人所得税
B. 应按“工资、薪金所得”计缴个人所得税
C. 应按“劳务报酬所得”计缴个人所得税
D. 应按“稿酬所得”计缴个人所得税
【单选题】
根据个人所得法律制度的规定，下列各项中，应缴纳个人所得税的是___。
A. 年终加薪
B. 军人的转业费
C. 保险赔款
D. 抚恤金
【单选题】
某纳税人应在3月15日前缴纳税款30万元，逾期未缴纳，税务机关责令其在3月31日前缴纳，但直到4月24日才缴纳。根据税收征收管理法律制度的规定，应加收滞纳金___万元。
A. 30×0.5‰×15
B. 30×0.5‰×16
C. 30×0.5‰×24
D. 30×0.5‰×40
【单选题】
根据税收征收管理制度，下列个人财产中，不适用税收保全措施的是___。
A. 机动车辆
B. 金银首饰
C. 古玩字画
D. 维持生活必需的住房
【单选题】
下列案件中，属于税务行政处罚听证的范围是___
A. 对法人做出5 000元以上罚款的案件
B. 对公民做出2 000元以上罚款的案件
C. 对法人做出没收非法所得处罚的案件
D. 对法人做出停止出口退税权处罚的案件
【单选题】
根据税收征收管理法律制度的规定，税务机关作出的下列行政行为中，纳税人认为侵犯其合法权益时应当先申请行政复议，不履行行政复议决定再提起行政诉讼的是___。
A. 加收税款滞纳金
B. 没收财物和违法所得
C. 罚款
D. 停止发售发票
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，在中国境内未设立机构、场所的非居民企业，以收入全额为应纳税所得额的有___。
A. 红利
B. 转让财产所得
C. 租金
D. 利息
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，下列资产中，计提的折旧可以在企业所得税税前扣除的有___。
A. 生产性生物资产
B. 以经营租赁方式租出的固定资产
C. 以融资租赁方式租出的固定资产
D. 已足额提取折旧仍继续使用的固定资产
【多选题】
下列各项中，不得在企业所得税税前扣除的有___。
A. 税收滞纳金
B. 被没收财物的损失
C. 向投资者支付的股息
D. 缴纳的教育费附加
【多选题】
下列各项中，以企业所得税年度纳税申报表主表第1行"销售（营业）收入"为基数计算扣除限额的有___
A. 广告费
B. 业务招待费
C. 业务宣传费
D. 总机构管理费
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，企业从事下列项目的所得，免征企业所得税的有___。
A. 中药材的种植
B. 林木种植
C. 花卉种植
D. 海水养殖
【多选题】
下列各项中，纳税人在计算企业所得税应纳税所得额时准予扣除的有___。
A. 关税
B. 增值税
C. 城镇土地使用税
D. 城市维护建设税
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，下列各项中，在计算企业所得税应纳税所得额时不得扣除的有___。
A. 向投资者支付的红利
B. 企业内部营业机构之间支付的租金
C. 企业内部营业机构之间支付的特许权使用费
D. 未经核定的准备金支出
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，下列固定资产中，在计算企业所得税应纳税所得额时不得扣除折旧费的有___。
A. 房屋、建筑物
B. 未投入使用的机器设备
C. 以经营租赁方式租入的固定资产
D. 以融资租赁方式租入的固定资产
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，下列各项中，准予在以后纳税年度结转扣除的有___。
A. 职工教育经费
B. 广告费
C. 业务宣传费
D. 业务招待费
【多选题】
下列各项中，在计算企业所得税应纳税所得额时不得扣除的有___。
A. 企业内部营业机构之间支付的租金
B. 向投资者支付的红利
C. 企业内部营业机构之间支付的特许权使用费
D. 赞助支出
【多选题】
在中国境内未设立机构、场所的非居民企业从中国境内取得的下列收入中，应按收入全额计征企业所得税的有___。
A. 股息
B. 租金
C. 特许权使用费
D. 转让财产所得
【多选题】
依据企业所得税法的规定，判定居民企业的标准有___。
A. 登记注册地标准
B. 所得来源地标准
C. 经营行为实际发生地标准
D. 实际管理机构所在地标准
【多选题】
根据企业所得税法律制度的规定，下列捐赠支出中，在计算企业所得税应纳税所得额时，不准扣除的有___。
A. 纳税人直接向某学校的捐赠
B. 纳税人通过企业向自然灾害地区的捐赠
C. 纳税人通电视台向灾区的捐赠
D. 纳税人通过市民政部门向贫困地区的捐赠
