相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【单选题】
关于视网膜的描述，错误的是___
A. 视网膜视部全都有感光能力
B. 睫状体和虹膜部无感光作用
C. 视网膜视部最大、最厚，附于脉络膜的内面
D. 视神经乳头在视神经起始处
E. 视网膜分为虹膜部、视部
【单选题】
黄斑的正确描述是___
A. 它位于视神经盘的颞侧约3.5mm稍下方的
B. 它位于视神经乳头
C. 它位于视神经盘
D. 它位于视网膜脉络膜部
E. 黄斑中央凹0.5mm范围内无血管分布
【单选题】
以下哪个结构无血管供应___
A. 眼球外肌
B. 眼睑
C. 结膜
D. 泪器
E. 角膜
【单选题】
关于角膜描述不正确的是___
A. 角膜占外膜的前1/6无色透明
B. 角膜炎或溃疡，可致角膜混浊，但不影响视觉
C. 富有感觉神经末梢，由三叉神经的眼支支配
D. 角膜具有屈光作用
E. 无血管
【单选题】
关于眼球壁的描述不正确的是___
A. 角膜富有感觉神经末梢，感觉灵敏
B. 血管膜有丰富的血管和色素
C. 虹膜内含有两种平滑肌
D. 角膜内有丰富的神经血管分布
E. 巩膜与视神经鞘的外膜相继连
【单选题】
关于巩膜，不正确的是___
A. 占外膜的后5/6，质地厚而坚韧，不透明
B. 后方与视神经的硬膜鞘相续
C. 动眼神经的躯体运动纤维穿人眼球内
D. 在巩膜与角膜交界处称为角巩膜缘
E. 巩膜静脉窦是房水流出通道
【单选题】
眼副器不包括___
A. 眼球外肌
B. 眼睑
C. 结膜
D. 泪器
E. 房水
【单选题】
视网膜感光和辨色最敏锐的部位是：___
A. 视神经盘
B. 视网膜虹膜部
C. 黄斑中央凹
D. 视网膜视部
E. 视乳头
【单选题】
关于前庭蜗器的描述，错误的是___
A. 听觉感受器和位觉感受器位于内耳
B. 外耳和中耳是声波的传导装置
C. 听器是感受声波刺激的感受器
D. 位觉器可感受头部位置变动的刺激
E. 听感受器和位觉感受器位于中耳
【单选题】
关于中耳的描述，错误的是___
A. 中耳由鼓室、咽鼓管、乳突窦和乳突小房组成
B. 大部分位于颞骨岩部内，为含气的不规则的小腔道
C. 中耳外借鼓膜与外耳道相隔
D. 内借封贴于前庭窗和蜗窗等的结构与内耳相毗邻
E. 向前借咽鼓管通向口咽部
【单选题】
关于鼓膜的描述错误的是___
A. 构成鼓室外侧壁的大部分
B. 位于外耳道与鼓室之间，与外耳道底约成45°~50°的倾斜角
C. 婴儿鼓膜更为倾斜，几乎呈水平位
D. 鼓膜边缘附着在颞骨鼓部和鳞部；鼓膜周缘较厚
E. 鼓膜中心向内凹陷，称鼓膜脐，为砧骨柄末端附着处
【单选题】
关于鼓室的描述，错误的是___
A. 上壁：由鼓室盖构成，中耳疾患可能侵犯此壁，引起耳源性颅内并发症
B. 下壁是颈静脉壁，借一薄层骨板将鼓室与颈静脉窝内颈静脉球分隔
C. 后壁为颈动脉壁，有咽鼓管开口
D. 内侧壁：为迷路壁，是内耳蜗部的外侧壁
E. 后壁为乳突壁，鼓室借乳突窦向后通人乳突内的乳突小房
【单选题】
咽鼓管描述，错误的是___
A. 咽鼓管连通鼻咽部与鼓室， 长3.5~4.0cm
B. 咽鼓管使鼓室的气压与外界的大气压相等， 以保持鼓膜内、外的压力平衡
C. 咽鼓管前内侧为软骨部，约占咽鼓管长度的2/3
D. 咽鼓管后外侧的软骨部，约占咽鼓管长度的2/3
E. 小儿咽鼓管短而宽，接近水平位，故咽部感染可经咽鼓管侵入鼓室
【单选题】
关于内耳的描述正确的是：___
A. 位于内耳门与内耳道底之间
B. 包括骨迷路和膜迷路两部分
C. 内、外淋巴可通过蜗孔相互流通
D. 球囊为听觉感受器所在之处
E. 蜗管是位置觉感受器所在之处
【单选题】
蜗管位于何结构之内：___
A. 耳蜗
B. 蜗轴
C. 前庭阶
D. 鼓阶
E. 椭圆囊
【单选题】
关于膜迷路的描述，错误的是___
A. 膜迷路是套在骨迷路内封闭的膜性管或囊
B. 由椭圆囊、球囊、膜半规管和蜗管四部分组成，它们之间互不相通
C. 蜗孔位于蜗顶处，是前庭阶和鼓阶的唯一通道
D. 椭圆囊、球囊位于骨迷路的前庭内
E. 蜗管位于耳蜗的蜗螺旋管
【单选题】
鼓膜___
A. 位于中耳与内耳之间
B. 为椭圆形不透明的薄膜
C. 紧张部在上方
D. 松弛部在下方
E. 前下部的三角形反光区称光锥
【单选题】
鼓室___
A. 前壁是颈静脉壁
B. 后壁是颈动脉壁
C. 外侧壁直接通外耳道
D. 内侧壁通咽鼓管
E. 上壁与颅中窝相邻
【单选题】
咽鼓管___
A. 为鼓室与口腔的通道
B. 后外侧为软骨部，内侧为骨部
C. 向外开口于鼓膜
D. 小儿咽鼓管短而弯
E. 平时处于关闭状态
【单选题】
属鼓室内的结构是___
A. 听小骨
B. 球囊
C. 螺旋器
D. 半规管
E. 乳突窦
【单选题】
听觉感觉器位于___
A. 球囊
B. 椭圆囊
C. 前庭膜
D. 壶腹嵴
E. 螺旋器
【单选题】
接受直线变速运动刺激的感受器是：___
A. 壶腹嵴
B. 螺旋器
C. 椭圆囊斑和球囊斑
D. 蜗管
E. 膜半规管
【单选题】
咽鼓管开口于鼓室的：___
A. 前壁
B. 后壁
C. 内侧壁
D. 外侧壁
E. 下壁
【单选题】
接受头部旋转变速运动刺激的感受器是：___
A. 壶腹嵴
B. 螺旋器
C. 椭圆囊斑和球囊斑
D. 蜗管
E. 膜半规管
【单选题】
分泌生长激素的是___
A. 肾上腺
B. 垂体
C. 甲状腺
D. 性腺
E. 松果体
【单选题】
可随吞咽上下移动的是___
A. 胸腺
B. 甲状腺
C. 肾上腺
D. 松果体
E. 生殖腺
【单选题】
分泌糖皮质激素的是___
A. 胸腺
B. 甲状腺
C. 肾上腺
D. 松果体
E. 生殖腺
【单选题】
肾上腺髓质分泌的是___
A. 糖皮质激素
B. 盐皮质激素
C. 性激素
D. 去甲肾上腺素
E. 抗利尿激素
【单选题】
出现粘液水肿是由于成年后___
A. 甲状腺机能亢进
B. 甲状旁腺机能亢进
C. 肾上腺技能亢进
D. 甲状腺机能减退
E. 垂体机能减退
【单选题】
分泌降钙素的器官是___
A. 扁桃体
B. 甲状腺
C. 垂体
D. 肾上腺
E. 松果体
【单选题】
下列哪种物质不是由腺垂体分泌___
A. 生长激素
B. 催乳素
C. 促甲状腺素
D. 抗利尿激素
E. 促肾上腺素
【单选题】
成人脊髓下端平对___
A. 第12胸椎体下缘
B. 第1腰椎体下缘
C. 第2腰椎体下缘
D. 第3腰椎体下缘
E. 第4腰椎体下缘
【单选题】
传导同侧躯体本体感觉和精细触觉的是___
A. 脊髓小脑束
B. 皮质脊髓束
C. 薄束和楔束
D. 脊髓丘脑束
E. 前庭脊髓束
【单选题】
损伤后出现对侧躯体痛、温觉和粗触觉减退或消失的是___
A. 皮质脊髓束
B. 红核脊髓束
C. 薄束和楔束
D. 脊髓丘脑束
E. 脊髓小脑束
【单选题】
若皮质脊髓束的损伤出现在锥体交叉后，会引起___
A. 同侧损伤平面以下肢体骨骼肌硬瘫
B. 对侧损伤平面以下肢体骨骼肌硬瘫
C. 同侧损伤平面以下躯干骨骼肌硬
D. 对侧损伤平面以下躯干骨骼肌硬瘫
E. 以上都不对
【单选题】
与端脑相连的脑神经是___
A. 动眼神经
B. 嗅神经
C. 滑车神经
D. 视神经
E. 三叉神经
【单选题】
与脑桥相连的脑神经是___
A. 动眼神经
B. 滑车神经
C. 面神经
D. 三叉神经
E. 舌下神经
【单选题】
从脑干背侧发出的脑神经是___
A. 动眼神经
B. 滑车神经
C. 展神经
D. 面神经
E. 前庭蜗神经
【单选题】
第Ⅰ躯体运动区主要位于___
A. 中央后回和中央旁小叶的后部
B. 中央后回和中央旁小叶的前部
C. 中央前回和中央旁小叶的后部
D. 中央前回和中央旁小叶的前部
E. 中央前回和中央旁小叶的后部
【单选题】
视觉中枢位于___
A. 距状沟两侧
B. 颞横回
C. 额下回中部
D. 角回
E. 额中回后部
