相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【判断题】
恶意代码防范方法主要分为两方面:基于主机的恶意代码防范方法和基于网络的恶意代码防范方法。
【判断题】
特洛伊木马成功入侵系统后，安装之后也不会取得管理员权限。
【判断题】
蠕虫既可以在互联网上传播，也可以在局域网上传播。而且由于局域网本身的特性，蠕虫在局域网上传播速度更快，危害更大。
【判断题】
Feistel 是密码设计的一个结构，而非一个具体的密码产品。
【判断题】
公开密钥密码体制比对称密钥密码体制更为安全。
【判断题】
我的公钥证书是不能在网络上公开的，否则其他人可能假冒我的身份或伪造我的数字签名。
【判断题】
3DES算法的加密过程就是用同一个密钥对待加密的数据执行三次DES算法的加密操作。
【判断题】
常见的公钥密码算法有RSA算法、Diffie-Hellman算法和ElGamal算法。
【判断题】
防恶意代码攻击应遵循“木桶原理”，为了统一管理，主机防恶意代码产品和网络防恶意代码产品应使用统一的代码库，以保证同时更新。
【判断题】
运行防病毒软件可以帮助防止遭受网页仿冒欺诈。
【简答题】
简述RSA和DES加密算法在信息的保密性、完整性和抗拒认方面的概念和特点。
【单选题】
《河南省农村信用社不良贷款管理办法（试行）》（豫农信资〔2018〕3号）于___起施行,共8章53条。
A. 2018年11月15日
B. 2018年11月16日
C. 2018年11月17日
D. 2018年11月18日
【单选题】
在不良贷款移交审查环节，对于___万元（含）以上的贷款，移交部门与接收部门应共同派人走访借款人和担保人，并对借款人、保证人及抵质押物情况进行实地调查并形成书面报告，由移交和接收部门双方人员签字确认。
【单选题】
尽职催收。充分把握清收有利时机，贷款一旦逾期，必须在___天内立即采取有效催收措施。
【单选题】
公司类不良贷款___至少进行一次尽职调查，自然人类不良贷款（）至少进行一次尽职调查。对出现重大情况的贷款，要随时调查。
A. 每月 每季
B. 每季 每季
C. 每季 每半年
D. 每半年 每一年
【单选题】
不良贷款尽职调查是以借款人某一时点的不良贷款为基数，对不良贷款采取___方式进行全面调查，
A. 现场调查
B. 非现场调查
C. 现场和非现场相结合的
【单选题】
不良贷款尽职调查完成后，贷款余额在资本净额___以上（含）的应形成书面调查报告，以下的应形成书面调查表格。
【单选题】
市县行社收回货币资金，应及时通知财务会计部门，财务会计部门应按照___，先表内后表外的顺序，据实入账并进行会计核算。
A. 本金、利息、费用
B. 费用、本金、利息
C. 本金、费用、利息
【单选题】
下列哪些___属于经追索180天以上情形。
A. 指自形成不良贷款之日起追索180天以上。
B. 指欠息270天以上且经追索180天以上。
C. 指自贷款到期之日起经追索180天以上。
D. 指自贷款逾期90天以上且经追索180天以上。
【单选题】
对于单户贷款余额___万元及以上的呆账贷款，市县行社审查部门应进行尽职调查，对经办单位申报材料的真实性通过现场调查、外部证据核验等方式进行交叉检验。
【单选题】
对已核销呆账贷款要定期检查并总结，___检查不少于一次。
【单选题】
市县行社应建立呆账核销情况的专项审计制度，年度终了后___个月内出具专项审计报告，并于年度终了后（）个月内向同级财政部门报送上年度呆账核销情况以及专项审计报告。
A. 3 5
B. 3 6
C. 5 5
D. 5 6
【单选题】
在对个人类一般债权或股权呆账核销时，对单户贷款余额在___万元及以下的，经追索180天以上，仍无法收回的个人经营贷款，可按照账销案存的原则自主核销。
A. 100
B. 500
C. 1000
D. 2000
【单选题】
对形成不良资产的个人公司类一般债权或股权超过___年，经尽职追索后仍未能收回的剩余债权和股权，可认定为呆账。
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 对难以一次性处置的抵债资产，在不影响后续处置的前提下，可以分批次逐步出售变现。
B. 价款支付方式应以一次性付款为主。
C. 采用分期付款时，首次付款不得少于总价款的40%，付款期限最长不得超过1年。
D. 在采用分期付款方式的情况下，应将所处置抵债物抵押给市县行社或在购买方全部支付价款后再办理过户。
【单选题】
在资产转让时可以向以下人员转让不良资产___
A. 国家公务员
B. 与该笔不良资产无关的农信社员工（含退休员工）。
C. 人民银行工作人员
D. 金融资产管理公司工作人员
【单选题】
下列说法不正确的是___
A. 不良资产转让原则上要求采取一次性付款方式。
B. 不良资产转让确需采取分期付款方式的，应明确付款期限和次数等事项，首次支付比例不低于全部价款的40%。
C. 采取分期付款的，资产权证移交受让方前应落实有效履约保障措施。
D. 不良贷款转让时，因贷款审批材料等内部管理文件属于市县行社机密材料，不得交付受让方。
【单选题】
市县行社资产管理部门应在每批次不良资产转让工作结束后___内，向本行社财会部门提交税前扣除相关申报材料及转让明细，向省联社资产管理部报备转让方案及处置结果。
A. 30个工作日
B. 一个月内
C. 60个工作日
D. 两个月内
【单选题】
下列关于竞价保证金说法错误的是___
A. 资产转让竞价成功后竞价保证金转为部分成交款，资金由竞价保证金专用户转入成交款专用户。
B. 委托清收竞价成功后竞价保证金转为归还信贷资金。
C. 因资产买受人或委托清收受托人违约，市县行社依据平台规则和协议约定的没收款项记“营业外收入-其他”。
D. 保证金专用户和成交款专用户内资金不得挪为他用，账户只能转账，不得办理现金业务。
【单选题】
已退出平台的各参与方，平台保存交易信息记录不少于___年。
【单选题】
竞价公告期（已发布至竞价开始时间）原则上不低于___天；竞价周期（即竞价开始至结束的时间）参考时间为（）小时。
A. 10 24
B. 15 24
C. 20 24
D. 30 24
【多选题】
在不良贷款移交审查环节，应逐户鉴定不良贷款客户基本情况、不良贷款担保情况、风险状况，并对不良贷款___进行严格审查，对有瑕疵的立即采取补救措施。
A. 借款合同的诉讼时效
B. 担保合同的诉讼时效
C. 抵（质）押的时效
D. 执行的时效
【多选题】
不良贷款尽职催收时，可采取___等方式经常性向还款义务人催收不良贷款本息，并做好催收证据留存。
A. 上门
B. 打电话
C. 邮寄信函
D. 公告
E. 账户扣收
F. 律师函
【多选题】
在诉讼时效期间进行中，有下列___情形的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间应重新计算：
A. 权利人向义务人提出履行请求；
B. 义务人同意履行义务；
C. 权利人提起诉讼或者申请仲裁；
D. 与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。
