相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【单选题】
电动给水泵润滑油压力母管大于___MPa，电动给水泵允许启动。
【单选题】
电动给水泵齿轮箱轴承温度高___℃跳泵电动给水泵跳闸。
【单选题】
电动给水泵润滑油压力低低___MPa，电动给水泵跳闸。
【单选题】
除氧器水位低低___mm，电动给水泵跳闸。
【单选题】
汽动给水泵前置泵入口滤网差压应小于___ MPa
【单选题】
汽动给水泵润滑油压正常应保持___MPa
【单选题】
空侧回油温度＞___℃密封油温高将报警
【单选题】
氢侧回油温度＞___℃密封油温高将报警
【单选题】
汽轮机转速小于___r/min，交流润滑油泵将自动启动。
【单选题】
润滑油压低___MPa交流润滑油泵将自动启动。
【单选题】
润滑油压低___MPa直流润滑油泵将自动启动。
【单选题】
汽机转速小于___rpm顶轴油泵将自动启动。
【单选题】
汽机转速小大于___rpm顶轴油泵将自动停止。
【单选题】
顶轴油泵入口油压低于___MPa，顶轴油泵拒启动。
A. 0.049
B. 0.034
C. 0.02
【单选题】
润滑油压低至___MPa，运行中的盘车将跳闸。
【单选题】
定子冷却水泵前后压差<___MPa时，定子冷却水泵将自动启动（联锁开关投入）
【单选题】
定子冷却水箱水位开关量 <___mm自动开启定子水箱补水电磁阀。
【单选题】
定子冷却水箱水位开关量 ＞___mm自动关闭定子水箱补水电磁阀
【单选题】
发电机定子冷却水进水流量低于___T/H，将报警。
【单选题】
发电机定子冷却水进水流量低于___T/H，断水保护将动作。
【单选题】
发电机定子线圈进水温度高>___℃，发电机定子冷却水温度超限报警。
【单选题】
发电机定子线圈出水温度高>___℃，发电机定子冷却水温度超限报警。
【单选题】
发电机定子冷却水交换器出水导电率高___μs/cm将发出报警信号。
【单选题】
高压主汽门前主蒸汽管路疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
高压主汽门前主蒸汽管路疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
再热主汽阀进汽管疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
再热主汽阀进汽管疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
再热冷段母管疏水井疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
主汽导汽管疏水阀在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
主汽导汽管疏水阀在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
一段抽汽管路疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
一段抽汽管路疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
二段抽汽管路疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
二段抽汽管路疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
三段抽汽管路疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
三段抽汽管路疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
四段抽汽管路疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
【单选题】
四段抽汽管路疏水门在机组负荷＞___%时将联锁关闭。
【单选题】
五段抽汽管路疏水门在机组负荷<___%时将联锁开启。
