【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
推荐试题
【单选题】
[2]装易燃溶剂的玻璃瓶不要装满，装___左右即可。
A. 4/5
B. 3/4
C. 2/3
D. 装满
【单选题】
[2]下列对石油醚蒸馏操作中正确的加热方式是___。
A. 用煤气灯直接加热支管烧瓶
B. 用2kW电炉直接加热支管烧瓶
C. 用水浴间接加热支管烧瓶
D. 用500w电热套间接加热支管烧瓶
【单选题】
L2]在对实验室用电的安全提出要求时不正确的是___。
A. 电器着火时，不得使用水或泡沫灭火器灭火
B. 不能用手直接开关刀闸
C. 每个实验室没必要安配电盘，只要在一层实验室安一个配电盘即可
D. 配电盘中的保险丝断后，应让电工换保险丝。
【单选题】
[2]标准物碳酸钠用前需要在270℃烘干，可以选用___。
A. 电炉
B. 马弗炉
C. 电烘箱
D. 水浴锅
【单选题】
[2]含无机酸的废液可采用___处理。
A. 沉淀法
B. 萃取法
C. 中和法
D. 氧化还原法
【单选题】
[2]贮存易燃易爆及强氧化性物质时，最高温度不能高于___
A. 20℃
B. 10℃
C. 30℃
D. 0℃
【单选题】
[3]电气设备火灾宜用___灭火。
A. 水
B. 泡沫灭火器
C. 干粉灭火器
D. 湿抹布
【单选题】
[3]在加工玻璃管时应选用___。
A. 马弗炉
B. 酒精灯
C. 酒精喷灯
D. 电烘箱
【单选题】
[2]一瓶标准物质封闭保存有效期为5年，但开封后最长使用期限应为___。
A. 半年
B. 1年
C. 2年
D. 不能确定
【单选题】
[2]使用浓盐酸、浓硝酸，必须在___中进行。
A. 大容器
B. 玻璃器吼
C. 耐腐蚀容器
D. 通风橱
【单选题】
[2]应该放在远离有机物及还原性物质的地方，使用时不能戴橡皮手套的是___。
A. 浓硫酸
B. 浓盐酸
C. 浓硝酸
D. 浓高氯酸
【单选题】
[2]金属钠着火，可选用___灭火器。
A. 泡沫式
B. 干粉
C. 1211
D. 7150
【单选题】
[2]只需烘干就可称量的沉淀，选用___过滤。
A. 定性滤纸
B. 定量滤纸
C. 无灰滤纸
D. 玻璃砂芯坩埚漏斗
【单选题】
[2]分析实验室的试剂药品不应按___分类存放。
A. 酸、碱、盐等
B. 官能团
C. 基准物、指示剂等
D. 价格的高低
【单选题】
[2]实验室中尽量避免使用剧毒试剂，尽可能使用___试剂代替。
A. 难挥发
B. 无毒或难挥发
C. 低毒或易挥发
D. 低毒或无毒
【单选题】
[3]当被加热的物体要求受热均匀而温度不超过100℃时，可选用的加热方式是___。
A. 恒温干燥箱
B. 电炉
C. 煤气灯
D. 水浴锅
【单选题】
[2]对于危险化学品贮存管理的叙述不正确的是___。
A. 在贮存危险化学品时，应做好防火、防雷、防爆、调温、消除静电等安全措施
B. 在贮存危险化学品时，应做到室内干燥、通风良好
C. 贮存危险化学品时，照明要用防爆型安全灯
D. 贮存危险化学品时，任何人都不得进入库房重地
【单选题】
[1]对于危险化学品贮存管理的叙述不正确的是___。
A. 在贮存危险化学品时，室内应备齐消防器材，如灭火器、水桶、砂子等；室外要有较近的水源
B. 在贮存危险化学品时，化学药品贮存室要由专人保管，并有严格的账目和管理制度
C. 在贮存危险化学品时，室内应干燥、通风良好、温度一般不超过28℃
D. 化学性质不同或灭火方法相抵触的化学药品要存放在地下室同一库房内
【单选题】
[2]下列物质着火时，___不能用二氧化碳灭火器灭火。
A. 纸或棉絮的燃烧．
B. 苯、甲苯类的燃烧
C. 煤气或液化石油气的燃烧
D. 碱金属或碱土金属的燃烧
【单选题】
[2]对实验室安全用电的叙述不正确的是___。
A. 马弗炉不升温时，应找仪表维修工或电工检查
B. 在安装调试用电仪器通电后，要先检验机壳是否带电
C. 在实验室内有水操作时，要远离电气设备
D. 可以用于直接开关刀闸
【判断题】
[2]实验中，应根据分析任务、分析方法对分析结果准确度的要求等选用不同等级的试剂
【判断题】
[3]一化学试剂瓶的标签为红色，其英文字母的缩写为A．R．
【判断题】
[3]凡遇有人触电，必须用最快的方法使触电者脱离电源
【判断题】
[3]实验室使用电器时．要谨防触电，不要用湿的手、物去接触电源，实验完毕后及时拨下插头，切断电源
【判断题】
[2]实验室中油类物质引发的火灾可用二氧化碳灭火器进行灭火
【判断题】
[2]实验室所用水为三级水，用于一般化学分析试验，可以用蒸馏、离子交换等方法制取
【判断题】
[2]各级蒸馏水在贮存期间，其沾污的主要来源是容器可溶成分的溶解、空气中的二氧化碳和其他杂质
【判断题】
[3]瓷坩埚可以加热至1200℃，灼烧后重量变化小，故常常用来灼烧沉淀和称重
【判断题】
[3]实验室所用的玻璃仪器都要经过国家计量基准器具的检定
【判断题】
[3]用纯水洗涤玻璃仪器时，使其既干净又节约用水的方法原则是少量多次
【判断题】
[2]在实验室中浓碱溶液应贮存在聚乙烯塑料瓶中
【判断题】
[2]压缩气体钢瓶应避免日光照射或远离热源
【判断题】
[2]汽油等有机溶剂着火时不能用水灭火
【判断题】
[1]水的电导率小于10-6S／cm时，可满足一般化学分析的要求
【判断题】
[3]配制硫酸、盐酸和硝酸溶液时都应将酸注入水中
【判断题】
[3]常用的滴定管、吸量管等不能用去污粉进行刷洗
【判断题】
[2]在发生一级或二级烧伤时，可以用冰袋冷敷，减轻伤害程度
【判断题】
[1]在对发生机械伤的人员进行急救时，根据伤情的严重主要分为人工呼吸、心肺复苏、止血、搬运转送四个步骤
