【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
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【单选题】
安全生产管理的根本目的是___。
A. 消除隐患，杜绝事故
B. 避免造成人身伤亡，财产损失
C. 提高企业安全生产管理水平
D. 保证生产经营活动中的人身安全，财产安全，促进经济发展
【单选题】
建筑施工企业___，是指由企业法定代表人授权，负责建设工程项目管理的负责人等。
A. 企业法定代表人
B. 经理
C. 企业分管安全生产工作的副经理
D. 项目负责人
【单选题】
依据《安全生产许可证条例》(国务院2004年第397号)的规定，国家对建筑施工企业实施___制度。
A. 安全生产许可
B. 定期安全检查
C. 施工许可证
D. 行业监督
【单选题】
建筑施工企业的管理人员违章指挥、强令职工冒险作业，发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的___，
A. 依法追究刑事责任
B. 给予党纪、政纪处分
C. 给予降级、撤职处分
D. 加重罚款
【单选题】
从业人员经过安全教育培训，了解岗位操作规程，但未遵守而造成事故的，行为人应负___责任，有关负责人应负( )责任。
A. 直接 间接
B. 直接 领导
C. 间接 管理
D. 直接 管理
【单选题】
班组长在安全生产中应切实做到___
A. 尽职尽责，安全生产
B. 安全第一，预防为主
C. 不违章指挥，不违章作业，遵守劳动纪律
D. 安全生产，争创效益
【单选题】
关于安全施工技术交底，下面说法正确的是___。
A. 施工单位负责项目管理的技术人员向施工作业人员的交底
B. 专职安全生产管理人员向施工作业人员交底
C. 施工单位负责项目管理的技术人员向专职安全生产管理人员交底
D. 施工作业人员向施工单位负责人交底
【单选题】
施工单位的安全生产费用不应该用于___。
A. 购买施工安全防护用具
B. 安全设施的更新
C. 安全施工措施的落实
D. 职工安全事故的赔偿
【单选题】
施工单位应当在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案，对基坑支护与降水工程等一些达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案，并附具___，经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施，由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 安全验算结果
B. 施工人员名单
C. 监理工程师名单
D. 安全预算
【单选题】
涉及深基坑、地下暗挖工程、高大模板工程的专项施工方案，施工单位还应当___：
A. 重新测算安全验算结果
B. 组织专家进行论证、审查
C. 附监理工程师名单
D. 附安全预算
【单选题】
建设工程施工前，施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明，并由___签字确认。
A. 双方
B. 作业人员
C. 监理工程师
D. 项目负责人
【单选题】
___应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。
A. 建设单位
B. 工程监理单位
C. 设计单位
D. 施工单位
【单选题】
___，系指为防止施工过程中工伤事故和职业病的危害而从技术上采取的措施。
A. 安全技术措施
B. 施工技术
C. 施工方案
D. 安全评价
【单选题】
一般场所不需要有安全交底资料的是___。
A. 各种脚手架搭设、拆
B. 高处作业
C. 楼地面找平
D. 起重机械设备安、拆
【单选题】
安全交底应有书面材料，有___。
A. 双方的签字
B. 交底日期
C. 双方的签字和交底日期
D. 安全员签字和交底日期
【单选题】
现场安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。发现安全事故隐患，应当及时向___报告。
A. 安全生产管理机构
B. 项目负责人
C. 主要负责人
D. 项目负责人和安全生产管理机构
【单选题】
安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。对于违章指挥、违章操作的，应当立即___。
A. 制止
B. 向项目负责人报告
C. 向主要负责人报告
D. 帮助整改
【单选题】
10l. 位于主要路段和市容景观道路及机场、码头、车站、广场的建筑施工现场设置的围栏其高度不得低于___。
A. 1.8m
B. 2.0m
C. 2.5m
D. 2.8m
【单选题】
大外墙板、内墙板放置时应该___。
A. 将其固定，避免倾覆
B. 在下部垫通长木方
C. 使自稳角成70°～80°
D. 专用堆放架内
【单选题】
施工单位应当根据建设工程施工的特点、范围，对施工现场___进行监控、制定施工现场生产安全事故应急救援预案。
A. 违章指挥行为
B. 易发生重大事故部位、环节
C. 即发性事故危险隐患
D. 违章作业行为
【单选题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的使用达到国家规定的检验检测___的，必须经具有相应资格的检验检测机构检测。
【单选题】
垂直运输机械作业人员、安装拆卸工、爆破作业人员、起重信号工、登高架设作业人员等特种作业人员，必须按照国家有关规定经过___，并取得特种作业操作资格证书后，方可上岗作业。
A. 三级教育
B. 专门的安全作业培训
C. 安全常识培训
D. 安全技术交底
【单选题】
建设工程施工前，施工单位负责项目管理的___应当对有关安全施工措施的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明，并由双方签字确认。
A. 项目经理
B. 技术人员
C. 安全员
D. 质检员
【单选题】
施工单位应当在施工现场入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入通道口、楼梯口、电梯井口、孔洞口、桥粱口、隧道口、基坑边沿、爆破物及有害危险气体和液体存放处等危险部位，设置明显的___。
A. 安全提示标志
B. 安全宣传标志
C. 安全指示标志
D. 安全警示标志
【单选题】
施工组织设计，应以___作为指导思想，针对工程的特点和施工方法、所使用的机械、设备、电气、特种作业、生产环境和季节影响等，制订出相应的安全技术措施。
A. 质量第一、安全第二
B. 效率第一、质量第二
C. 安全第一、预防为主
D. 信誉第一、质量为主
【单选题】
对脚手架工程、施工用电、基坑支护、模板工程、起重吊装作业、塔吊、物料提升机及其他垂直运输设备等专业性较强的项目，要单独编制___。
A. 冬期施工安全技术措施
B. 雨期施工安全技术措施
C. 专项安全施工组织设计
D. 夜间施上安全技术措施
【单选题】
___每天要对班组工人进行施工要求、作业环境的安全交底。
A. 施工员
B. 全体职工
C. 班组长
D. 监理工程师
【单选题】
安全技术交底应有书面材料，有___。
A. 双方的签字
B. 交底日期
C. A和B
D. 安全员签字和交底日期
【单选题】
施工单位___依法对本单位的安全生产工作全面负责。
A. 施工员
B. 项目负责人
C. 主要负责人
D. 安全员
【单选题】
实行施工总承包的，由总承包单位统一组织编制建设工程生产安全事故应急救援预案，工程总承包单位和分包单位按照应急救援预案，___。
A. 由总包单位组织，各分包单位联合建立应急救援组织或者配备应急救援人员
B. 由总包单位统一建立应急救援组织或者配备应急救援人员
C. 由总包单位建立应急救援组织或者配备急救援人员(分包单位只承担相关费用)
D. 各自建立应急救援组织或者配备应急救援人员
【单选题】
班组级安全教育是新工人分配到班组后，开始工作前的教育。下列内容不属于班组安全教育内容的是___。
A. 本人从事施工生产工作的性质，必要的安全知识，机具设备及安全防护设施的性能和作用
B. 我国安全生产方针、政策、法规
C. 本工种安全操作规程
D. 本工种事故案例剖析、易发事故部位及劳防用品的使用要求
【单选题】
先向___提出申请，经同意后方可实施。
A. 总包单位
B. 分包单位总部
C. 建设单位
D. 监理单位
【单选题】
实行工程总承包的，总承包单位依法将建筑工程分包给其他单位的，总承包单位与分包单位应当在分包合同中明确安全防护、文明施工措施费用由___统一管理。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 总承包单位
D. 分包单位
【单选题】
安全防护、文明施工措施由分包单位实施的，由分包单位提出专项安全防护措施及施工方案，经___批准后及时支付所需费用。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 建设行政主管单位
D. 总承包单位
【单选题】
安全生产教育和培训范围是___。
A. 本企业的职工
B. 分包单位的职工
C. 本企业的职工与分包单位的职工
D. 有违章作业记录的职工
【单选题】
通过对一些典型事故进行原因分析、事故教训及预防事故发生所采取的措施来教育职工，这种教育形式属于___。
A. 安全知识教育
B. 安全法制教育
C. 事故案例教育
D. 遵章守纪. 自我保护能力教育
【单选题】
___是安全生产的第一责任人。
A. 项目负责人
B. 技术负责人
C. 专职安全生产管理人员
D. 企业法定代表人
【单选题】
在施工现场，___是施工项目安全生产的第一责任者。
A. 项目经理
B. 施工员
C. 专职安全生产管理人员
D. 企业法定代表人
【单选题】
三级安全教育是指___这三级。
A. 企业法定代表人、项目负责人、班组长
B. 公司、项目、班组
C. 公司、总包单位、分包单位
D. 建设单位、施工单位、监理单位
【单选题】
对___，必须按规定进行三级安全教育，经考核合格，方准上岗。
A. 新工人
B. 新工人、调换工种的工人或休假一周以上的工人
C. 新工人或调换工种的工人
D. 新项目开工前全部工人
