【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
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【单选题】
66．三相异步电动机再生制动时，定子绕组中流过___。
A. 高压电
B. 直流电
C. 三相交流电
D. 单相交流电
【单选题】
67．同步电动机可采用的启动方法是___。
A. 转子串频敏变阻器启动
B. 转子串三级电阻启动
C. Y-A启动法
D. 异步启动法
【单选题】
68．同步电动机可采用的启动方法是___。
A. 转子串三级电阻启动
B. 转子串频敏变阻器启动
C. 变频启动法
D. Y-A启动法
【单选题】
69．同步电动机采用异步启动法启动时，转子励磁绕组应该___。
A. 接到规定的直流电源
B. 串入一定的电阻后短接
C. 开路
D. 短路
【单选题】
70．热继电器的作用是___。
A. 短路保护
B. 过载保护
C. 失压保护
D. 零压保护
【单选题】
71．三相刀开关的作用是接通和断开___电路。
A. 大电流
B. 负载
C. 电压或小电流
D. 三相电动机
【单选题】
72．三相异步电动机的启停控制线路由电源开关、熔断器、___、热继电器、按钮等组成。
A. 时间继电器
B. 速度继电器
C. 交流接触器
D. 漏电保护器
【单选题】
73．维修电工以___、安装接线图和平面布置图最为重要。
A. 电气原理图
B. 电气设备图
C. 电气安装图
D. 电气组装图
【单选题】
74．读图的基本步骤有看图样说明，___，看安装接线图。
A. 看主电路
B. 看电路图
C. 看辅助电路
D. 看交流电路
【单选题】
75．电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图，再画___，最后画出电气原理图。
A. 电动机位置图
B. 电器接线图
C. 按钮布置图
D. 开关布置图
【单选题】
76．电气控制线路图测绘的方法是___；先画输入端，再画输出端；先画主干线，再画各支路；先简单后复杂。
A. 先画机械，再画电气
B. 先画电气，再画机械
C. 先画控制电路，再画主电路
D. 先画主电路，再画控制电路
【单选题】
77．电气控制线路测绘时要避免大拆大卸，对去掉的线头要___。
A. 保管好
B. 做好记号
C. 用新线接上
D. 安全接地
【单选题】
78．电气控制线路测绘中发现有掉线或接线错误时，应该首先___。
A. 做好记录
B. 把线接_L
C. 断开电源
D. 安全接地
【单选题】
79．电气控制线路测绘前要检验被测设备是否有电，不能___。
A. 切断直流电
B. 切断照明灯电路
C. 关闭电源指示灯
D. 带电作业
【判断题】
1．熔断器类型的选择依据是负载的保护特性、短路电流的大小、使用场合、安装条件和各类熔断器的适用范围。
【判断题】
2．低压断路器类型的选择依据是使用场合和保护要求。
【判断题】
3．短路电流很大的场合宜选用直流快速断路器。
【判断题】
4．交流接触器与直梳接触器的使用场合不同。
【判断题】
5．交流接触器与直流接触器可以互相替换。
【判断题】
6．△接法的异步电动机可选用两相结构的热继电器。
【判断题】
7． Y接法的异步电动机可选用两相结构的热继电器。
【判断题】
8．中间继电器选用时主要考虑触点的对数、触点的额定电压和电流、线圈的额定电压等。
【判断题】
9．中间继电器可在电流20 A以下的电路中替代接触器。
【判断题】
10．控制按钮应根据使用场合环境条件的好坏分别选用开启式、防水式、防腐式等。
【判断题】
11．启动按钮优先选用绿色按钮，急停按钮应选用红色按钮，停止按钮优先选用红色按钮。
【判断题】
12．按钮和行程开关都是主令电器，因此两者可以互换。
【判断题】
13．时间继电器的选用主要考虑以下三方面：类型、延时方式和线圈电压。
【判断题】
14．通电延时型与断电延时型时间断电器的基本功能一样，可以互换。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora
【单选题】
《陆生动物卫生法典》的英文全称是：_______。
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Terrestrial Animal Health Code
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora
【单选题】
《濒危野生动植物种国际贸易公约》的英文全称是：_______。
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Terrestrial Animal Health Code
C. Convention on Biological Diversity
D. Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）名录疫病在____、《水生动物卫生法典》中均设有相应章节，帮助成员进行协调一致的疫病检测、预防和控制。
A. 《水生动物疾病诊断手册》
B. 《陆生动物卫生法典》
C. 《陆生动物疾病诊断和疫苗标准手册》
D. 《生物多样性公约》
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）成员兽医当局应在发生名录疫病感染情况时，________通报给OIE。
A. 12小时内
B. 24小时内
C. 36小时内
D. 48小时内
【单选题】
____是《实施卫生与植物卫生措施协议》（SPS）的核心，实施任何SPS措施必须要有充足的科学依据。
A. 非歧视原则
B. 协调一致原则
C. 科学合理性原则
D. 等效性原则
【单选题】
国际动物卫生组织（OIE）成员在制定和实施SPS措施时，应考虑发展中国家成员，特别是最不发达国家的特殊需要，给予他们必要的技术援助及特殊和差别待遇。如果适当的卫生与植物卫生保护水平允许分阶段采用新的SPS措施时，应给予发展中国家成员有利害关系的出口产品一般不少于____适应期。
A. 6个月
B. 5个月
C. 1个月
D. 3个月
【单选题】
动物及动物产品溯源管理是指应用____与可追溯系统，实现对动物繁育、饲养、屠宰、加工、流通等环节全程可追溯监管。
【单选题】
在国际无疫或无感染认可中，____制定了无疫认可程序，可对成员某种特定疫病进行官方无疫认可，各成员可向该组织提交相关文件申请无疫认可。
A. OIE
B. WTO
C. NACA
D. WCO
【单选题】
____是指以国际贸易或疫病防控为目的，在一个国家或区内，由一个或多个养殖场构成的动物亚群。在同一生物安全管理体系下，将该动物亚群与其他易感动物分开，并对一种或多种特定动物疫病采取了必须的监测、生物安全和控制措施，动物亚群具有特定的卫生状态。
A. 保护区
B. 控制区
C. 生物安全隔离区
D. 无疫区
【单选题】
世界动物卫生组织成立于1924年，是一个旨在促进和保障全球动物卫生和动物福利的政府间国际组织，总部设在____。
A. 美国纽约
B. 法国巴黎
C. 比利时布鲁赛尔
D. 美国华盛顿
