【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
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【多选题】
汛期、暑天、雪天等恶劣天气和山区巡线应配备必要的( )
A. 防护用具
B. 自救器具
C. 药品
D. 雨具
【多选题】
倒闸操作的设备应具有明显的标志，包括( )、切换位置的指示及设备相色等。
A. 名称
B. 编号
C. 分合指示
D. 旋转方向
【多选题】
倒闸操作应根据值班调控人员或运维人员的指令，受令人复诵无误后执行。发布指令应准确、清晰，使用规范的( )。
A. 双重称号
B. 调度术语
C. 线路名称
D. 设备双重名称
【多选题】
( )可不使用操作票
A. 事故紧急处理
B. 拉合断路器（开关）的单一操作
C. 计划工作
D. 线路停电
【多选题】
( )应根据模拟图或接线图核对所填写的操作项目，并分别手工或电子签名。
A. 操作人
B. 发令人
C. 监护人
D. 负责人
【多选题】
操作票应用( )钢(水)笔或圆珠笔逐项填写。
【多选题】
操作票票面上的( )、动词等关键字不得涂改。
A. 时间、地点
B. 线路名称
C. 杆号（位置）
D. 设备双重名称
【多选题】
下列哪些项目应填入操作票内：( )。
A. 拉、合隔离开关(刀闸)
B. 拉合设备后检查设备的位置
C. 手车式开关拉出、推入前检查断路器（开关）确在分闸位置。
D. 在进行倒负荷或解、并列操作前后，检查相关电源运行及负荷分配情况。
【多选题】
倒闸操作前，应核对( )。
A. 线路走向
B. 设备双重名称
C. 设备状态
D. 线路名称
【多选题】
在发生人身触电事故时，可以不经许可，立即断开有关设备的电源，但事后应立即报告( )。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 值班调控人员
D. 运维人员
【多选题】
配电设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准；无法看到实际位置时，应通过间接方法如设备( )及各种遥测、遥信等信号的变化来判断设备位置。
A. 机械位置指示
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
【多选题】
雨天室外高压操作，应使用有防雨罩的( )，并穿( )、戴( )。
A. 绝缘棒
B. 绝缘靴
C. 绝缘手套
D. 绝缘鞋
【多选题】
操作机械传动的( )时，应戴绝缘手套。
A. 隔离开关(刀闸)
B. 杆塔
C. 线路
D. 断路器(开关)
【多选题】
装卸高压熔断器，应戴( )。必要时使用绝缘操作杆或绝缘夹钳。
A. 绝缘鞋
B. 护目镜
C. 绝缘靴
D. 绝缘手套
【多选题】
挖坑时，应及时清除坑口附近的浮土、石块，路面铺设材料和泥土应分别堆置，在堆置物堆起的斜坡上不得放置( )等器物。
【多选题】
在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时，应设监护人。在挖深超过2m的坑内工作时，应采取安全措施，如( )等。
A. 戴口罩
B. 戴防毒面具
C. 向坑中送风
D. 持续检测
【多选题】
遇有( )或导地线、拉线松动的杆塔，登杆前应先培土加固、打好临时拉线或支好架杆。
【多选题】
杆塔作业应禁止以下行为：( )
A. 攀登杆基未完全牢固或未做好临时拉线的新立杆塔
B. 携带器材登杆或在杆塔上移位
C. 利用绳索、拉线上下杆塔
D. 顺杆下滑
【多选题】
立杆及修整杆坑时，应采用拉绳、叉杆等控制杆身( )。
【多选题】
使用临时拉线的安全要求有( )。
A. 不得利用树木或外露岩石作受力桩
B. 一个锚桩上的临时拉线不得超过3根
C. 临时拉线不得固定在有可能移动或其他不可靠的物体上
D. 临时拉线绑扎工作应由有经验的人员担任
【多选题】
调整杆塔倾斜、弯曲、拉线受力不均时，应根据需要设置( )，并应有专人统一指挥。
A. 专责监护人
B. 警示标志
C. 临时拉线
D. 临时拉线的调节范围
【多选题】
放线、紧线与撤线工作均应有( )，并做到通信畅通、加强监护。
A. 统一调度
B. 明确分工
C. 专人指挥
D. 统一信号
【多选题】
放、紧线前，应检查确认导线有无障碍物挂住，导线与牵引绳的连接应可靠，线盘架应( )。
A. 美观清洁
B. 稳固可靠
C. 转动灵活
D. 制动可靠
【多选题】
紧线、撤线前，应检查( )。必要时，应加固桩锚或增设临时拉线。
【多选题】
在带电杆塔上进行( )、清除杆塔上异物等工作，作业人员活动范围及其所携带的工具、材料等与带电导线最小距离不得小于表3-1的规定。若不能保持表3-1要求的距离时，应按照带电作业或停电进行。
A. 测量
B. 防腐
C. 巡视检查
D. 紧杆塔螺栓
【多选题】
停电检修的线路若在另一回线路的上面，而又必须在该线路不停电情况下进行放松或架设导线、更换绝缘子等工作时，应( )。
A. 采取作业人员充分讨论后经批准执行的安全措施
B. 保证检修线路的导、地线牵引绳索等与带电线路的导线应保持表5-1规定的安全距离。
C. 应采取防止导线跳动或过牵引与带电线路接近至表5-1规定的安全距离的措施。
D. 要有防止导、地线脱落、滑跑的后备保护措施。
【多选题】
箱式变电站停电工作前，应断开所有可能送电到箱式变电站的线路的( )，验电、接地后，方可进行箱式变电站的高压设备工作。
A. 断路器（开关）
B. 负荷开关
C. 隔离开关（刀闸）
D. 熔断器
【多选题】
环网柜应在( )后，方可打开柜门。
A. 停电
B. 验电
C. 合上接地刀闸
D. 悬挂“止步，高压危险！”标示牌
【多选题】
环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，( )。
A. 进线柜应设遮栏，悬挂“止步，高压危险！”标示牌
B. 在进线柜负荷开关的操作把手插入口加锁
C. 在进线柜负荷开关的操作把手悬挂“禁止合闸，有人工作！”标示牌
D. 在进线柜接地刀闸的操作把手插入口加锁
【多选题】
计量、负控装置工作时，应有防止( )、电弧灼伤的措施。
A. 电流互感器二次侧开路
B. 电压互感器二次侧短路
C. 相间短路
D. 相对地短路
【多选题】
电源侧不停电更换电能表时，( )后进行。
A. 直接接入的电能表应将出线负荷断开
B. 经电流互感器接入的电能表应将电流互感器二次侧短路
C. 拉开电源侧开关
D. 降低负荷电流
【多选题】
负控装置安装、维护和检修工作一般应停电进行，若需不停电进行，工作时应有防止( )的措施。
A. 感应电
B. 误碰运行设备
C. 误分闸
D. 误合闸
【多选题】
低压电气工作前，应用低压验电器或测电笔检验( )是否有电。
A. 检修设备
B. 金属外壳
C. 相邻设备
D. 所有可能来电的各端
【多选题】
( )的二次绕组应有一点且仅有一点永久性的、可靠的保护接地。工作中，禁止将回路的永久接地点断开。
A. 电流互感器
B. 电压互感器
C. 继电保护装置
D. 配电自动化装置
【多选题】
二次回路通电或耐压试验前，应( )后，方可加压
A. 通知调控人员
B. 通知运维人员和其他有关人员
C. 派专人到现场看守
D. 检查二次回路及一次设备上确无人工作
【多选题】
电压互感器的二次回路通电试验时，应( )，防止由二次侧向一次侧反送电。
A. 将电压互感器送电
B. 取下电压互感器高压熔断器或拉开电压互感器一次刀闸
C. 将二次回路断开
D. 断开电压互感器二次侧永久性接地点
【多选题】
工作中，需临时停用( )时，应向调度控制中心申请，经值班调控人员或运维人员同意，方可执行。
A. 有关保护装置
B. 配电自动化装置
C. 安全自动装置
D. 自动化监控系统
【多选题】
继电保护、配电自动化装置、安全自动装置及自动化监控系统做传动试验或一次通电或进行直流系统功能试验前，应( )后，方可进行。
A. 通知运维人员
B. 通知有关人员
C. 通知工作票签发人
D. 指派专人到现场监视
【多选题】
高压试验不得少于两人，试验负责人应由有经验的人员担任。试验前，试验负责人应向全体试验人员交待( )。
A. 工作中的安全注意事项
B. 邻近间隔的带电部位
C. 邻近线路设备的带电部位
D. 被试验设备带电情况
【多选题】
运维人员在高压回路上使用钳形电流表进行测量时，应采取的安全措施有( )
A. 穿绝缘鞋（靴）或站在绝缘垫上
B. 戴绝缘手套
C. 不得触及其他设备
D. 观测钳形电流表数据时，应注意保持头部与带电部分的安全距离
