【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
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【单选题】
按比例返还的，公安机关应当发出公告，公告期为 日，公告期间内被害人、其他利害关系人可就返还冻结提出异议，公安机关依法进行审核。___
【单选题】
按照《中国银监会 公安部关于印发电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定的通知》的规定，银行业机构办理资金返还时，能够现场办理完毕的，应当现场办理；现场无法办理完毕的，应当在___个工作日内办理完毕。___
【单选题】
资金返还工作一般在立案 个月后启动。___
【单选题】
《返还规定》第十条中的“冻结银行”指冻结账户的归属行在冻结地公安机关所在的___分支机构。___
A. 省一级
B. 地市二级分行
C. 支行
D. 无要求
【单选题】
《返还规定》第六条第五款中的“如原银行账户无法接受返还”时，原则上应返还至___。___
A. 本人的其他银行账户
B. 非本人原银行账户
C. 非本人其他银行账户
D. 无要求
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，银行应建立监督有力、制约有效的票据保管制度，严格执行票据实物清点交接登记、出入库制度，加强定期查账、查库，做到___，防范票据传递和保管风险。___
A. 账账相符
B. 账实相符
C. 账表相符
D. 账证相符
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，银行应加强对相关交易合同、增值税发票或普通发票的___审查___
A. 相关性
B. 合法性
C. 真实性
D. 客观性
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，票据凭证不能满足背书人记载项的需要，可以加附粘单；粘单上的第一记载人，应当在票据和粘单的粘接处签章。该第一记载人是___。___
A. 粘单上的第一手背书的被背书人
B. 票据上最后一手背书的背书人
C. 票据持票人
D. 粘单上第一手背书的背书人
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，对汇票的收款人承担保证汇票被承兑和付款责任的汇票当事人是___。___
A. 出票人
B. 受票人
C. 背书人
D. 持票人
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，一张汇票在承兑后，其债务人承担汇票付款责任的次序是___。___
A. 出票人-第一背书人-第二背书人
B. 承兑人-出票人-第一背书人
C. 承兑人-第一背书人-第二背书人
D. 出票人-承兑人-第一背书人
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，背书人在汇票背面只有签字，不写被背书人名称，这是___。___
A. 限定性背书
B. 特别背书
C. 记名背书
D. 空白背书
【单选题】
按照《中国人民银行 中国银行业监督管理委员会关于加强票据业务监管 促进票据市场健康发展的通知》规定，下列行为中正确的是___。___
A. 出租、出借公章
B. 与交易对手名单之外机构开展交易
C. 跨行清单式交易
D. 对买入返售业务单独列立会计科目
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业诚信建设的通知》的规定，下列符合诚信建设要求的是___。___
A. 区别对待消费者
B. 未履行合同约定
C. 虚假宣传
D. 落实双录要求
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业诚信建设的通知》的规定，对于会机关作出的行政决定，相关部门应于季后___个工作日内将上季度官方网站公示的行政许可和行政处罚信息提交银监会社会信用体系建设归口管理部门。___
【单选题】
按照国家发展改革委办公厅关于印发《商业银行收费行为执法指南》的通知的规定，下列有利于规范收费行为的积极因素为___。___
A. 在价目表外自立收费项目
B. 收费对象与价目表规定不符
C. 有完善的收费投诉处理制度
D. 服务档案未健全
【单选题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定，绿色金融包括___。___
A. 节约能源、提高能效、绿色信贷
B. 节能减排、提高能效、绿色信贷
C. 节能减排、节约能源、绿色信贷
D. 节能减排、提高能效、节约能源
【单选题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定，对于绿色信贷支持的项目，可按规定申请___。___
A. 税收优惠
B. 财政贴息支持
C. 提高收费水平
D. 财政拨款
【单选题】
按照《关于构建绿色金融体系的指导意见》的规定，为贯彻构建绿色金融体系的要求，银行业机构在开展信贷资产质量压力测试时，应将___作为重要的影响因素。___
A. 居民人均可支配收入
B. 货币供应量
C. 房价
D. 环境和社会风险
【单选题】
按照《关于金融支持服务贸易发展的指导意见》的规定，为贯彻金融业对外开放的要求，在加强监管的前提下，应积极推动具备条件的___依法发起设立中小银行与机构。___
A. 外资企业
B. 民间资本
C. 国有企业
D. 中外合资企业
【单选题】
金融机构应当尊重金融消费者的人格尊严和民族风俗习惯，不得因金融消费者性别、年龄、种族、＿＿＿或国籍等不同进行歧视性差别对待___
【单选题】
金融管理部门、金融机构、相关社会组织要加强研究，综合运用多种方式，推动金融消费者宣传教育工作深入开展。＿＿＿要将金融知识普及教育纳入国民教育体系，切实提高国民金融素养。___
A. 人民银行
B. 银监会
C. 教育部
D. 各级政府
【单选题】
银行业金融机构在办理个人住房贷款业务时，要以在房产管理部门备案的网签合同和住房套数查询结果作为审核依据，并以网签备案合同价款和房屋评估价的＿＿＿作为计算基数确定贷款额度___
A. 最高值
B. 平均值
C. 最低值
D. 差值
【单选题】
购房款交款需现金支付的，当日现金交易单笔或者累计达到人民币5万元以上，应在交易发生之日＿＿＿个工作日内向中国反洗钱监测分析中心报送大额交易报告___
【单选题】
房地产开发企业、房地产中介机构要在销售房屋、提供经纪等相关服务时履行反洗钱义务，建立健全反洗钱内控制度体系，加强对高风险业务、客户的风险管控措施;妥善保存客户身份资料和交易记录，且保存期限不少于＿＿＿年___
【单选题】
稳妥有序推进投贷联动试点，试点银行要加快完善投贷联动业务内部管理制度和流程，积极支持＿＿＿发展。___
A. 绿色企业
B. 新型企业
C. 科创企业
D. 环保企业
【单选题】
推动完善银行业金融机构股东管理制度，加强控股股东行为约束和＿＿＿监管，严禁控股股东不当干预银行业金融机构正常经营管理。___
A. 资金运用
B. 业务合规
C. 股东资质
D. 关联交易
【单选题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定，探索为_____创新中心等公共服务平台提供创新型、多元化融资服务，支持关键共性技术研发和科技成果转化应用。___
A. 制造业
B. 服务业
C. 金融业
D. 农业
【单选题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,_____要注重发挥管理半径短、经营机制灵活等优势，立足当地，服务中小，积极开发针对中小型制造业企业的特色化、专业化金融产品和服务。___
A. 地方法人金融机构
B. 国有大型银行
C. 股份制商业银行
D. 开发性、政策性金融机构
【单选题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定，____要在重点领域和薄弱环节切实发挥引领作用，在业务范围内以财务可持续为前提，加大对重大项目、重大技术推广和重大装备应用的融资支持。___
A. 地方法人金融机构
B. 国有大型银行
C. 股份制商业银行
D. 开发性、政策性金融机构
【单选题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定，____要积极发挥网络渠道、业务功能协同等优势，为制造业企业提供综合性金融服务，不断改进和提升对中小型制造业企业金融服务的质量效率。___
A. 全国性商业银行
B. 地方法人金融机构
C. 股份制商业银行
D. 开发性、政策性金融机构
【单选题】
《中国人民银行、工业和信息化部、银监会、证监会、保监会关于金融支持制造强国建设的指导意见》规定,极发挥____优势，在符合保险资金运用安全性和收益性的前提下，通过债权、股权、基金、资产支持计划等多种形式，为制造业转型升级提供低成本稳定资金来源。___
A. 保险长期资金
B. 中长期贷款资金
C. PPP资金
D. 股权投资基金资金
【单选题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，银行业金融机构不得自主持有或向客户销售可能出现无限损失的 衍生产品，以及以衍生产品为基础资产或挂钩指标的再衍生产品。___
A. 裸买多
B. 裸卖空
C. 买多
D. 卖空
【单选题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，银行业金融机构应当每 一次对其自身衍生产品业务情况进行评估。___
【单选题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，银行业金融机构从事套期保值类衍生产品交易，应当由 管理部门根据本机构的真实需求背景决定发起交易和进行交易决策。___
A. 经营
B. 绩效
C. 资产负债
D. 风险
【单选题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，银行业金融机构应当根据客户适合度评估结果，与有 背景的客户进行与其风险承受能力相适应的衍生产品交易，并获取由客户提供的声明、确认函等能够证明其相应背景的书面材料。___
A. 真实业务
B. 真实需求
C. 真实交易
D. 真实风控
【单选题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，银行业金融机构的衍生产品交易人员、机构违反本办法的有关规定违规操作，造成本机构或者客户重大损失的，该银行业金融机构应当对直接负责的高级管理人员、主管人员和直接责任人给予 直至开除的纪律处分；构成犯罪的，移交司法机关依法追究刑事责任。”___
A. 警告
B. 严重警告
C. 记过
D. 记大过
【单选题】
按照《金融机构衍生产品交易业务管理暂行办法》，银行业金融机构从事非套期保值类衍生产品交易，其标准法下市场风险资本不得超过银行业金融机构核心资本的 。___
A. 0.02
B. 0.03
C. 0.04
D. 0.05
【单选题】
以下哪一项不属于推进商业银行资本工具创新的基本原则（）___
A. 坚持以商业银行为主体的原则
B. 坚持先易后难、稳步推进的原则
C. 坚持先探索、后推广的原则
D. 坚持利润优先、兼顾安全的原则
【单选题】
“其他一级资本工具触发事件”指商业银行核心一级资本充足率降至（）或以下。___
A. 0.07125
B. 0.06125
C. 0.05125
D. 0.04125
