【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
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【多选题】
柜员受理客户交存的现金和现金收款凭证后，按下列操作程序办理___
A. 审查凭证
B. 初点
C. 点清细数
D. 交易处理
E. 签章
【多选题】
受理单位现金缴款业务时，审核要点有___
A. 客户所缴款项金额与缴款单是否一致
B. 现金缴款单大小写是否一致
C. 现金缴款单是否涂改
D. 现金缴款单上账号、户名是否为我行开立
【多选题】
C、受理现金付款业务时，受理要点有___
A. 付款人账号是否为本行开立的账号
B. 印鉴是否与我行的预留印鉴一致
C. 收款人为个人的，不必提交个人有效身份证件
D. 大额取现是否经过有权人审批
【多选题】
以下哪种状态下可以进行现金领用撤销操作___。
【多选题】
当现金主管盘点当日支行库存，发现库存金额大于支行限额，应立即报备支行会计主管后，办理___工作。
A. 现金上缴
B. 现金及自助设备调拨
C. 现金出库申请
D. 现金下发
【多选题】
网点随库上交清算中心整刀或整捆的残损券、残破币的时间为___
【多选题】
当现金主管盘点当日支行库存，发现库存金额大于支行限额，在完成1108现金上缴后该如何处理传票与回单？___
A. 打印两联空白通用凭证，盖业务公章，一联作主凭证，一联锁入钱箱随箱上交
B. 打印一联通用空白即可，该业务清讫章作柜员主凭证
C. 打印两联空白通用凭证，盖业务清讫章，一联作主凭证，一联锁入钱箱随箱上交
D. 打印两联空白通用凭证，盖业务清讫章，一联作主凭证，一联网点留档备查
【多选题】
营业机构内部柜员间现金调拨只能由指定的___发起交易。
【多选题】
下列关于现金调拨说法正确的是___
A. 现金领用申请可以重复提交
B. 该交易需由柜员相互授权
C. 申领与下发可以隔日操作
D. 以上说法都正确
【多选题】
“1111交易”现金在途查询查询的内容包括___
A. 上级下发在途
B. 上缴上级在途
C. 下发下级在途
D. 下级上缴在途
【多选题】
以下有关现金调拨事项，错误的为___
A. 校验现金尾箱必须存在
B. 校验现金尾箱不一定要存在绑定关系
C. 验证调入现金尾箱绑定的柜员只要当天签到过，可以不处于“签到”状态
D. 验证调出金额必须小于或等于现金尾箱中相应币种的现金余额
E. 交易需由调入柜员授权，自助设备调拨由ATM操作柜员授权
F. 调拨款项时如果正好有事，可以先授权，待手头工作完成之后再卡把清点
【多选题】
现金出库申请，下列说法正确的是___
A. 操作柜员需对自己尾箱进行操作；
B. 操作柜员按照实际金额填写他行现金缴款单，复核主管对账实进行核对，双人对成捆的现金进行卡把清点；
C. 操作完成后，操作柜员和业务主管需要双人对钱箱上锁上封。
【多选题】
网点现金申领需要注意的有___
A. 双方交易成功后发现差错，只能做反向业务处理；
B. 若上级还未下发，则没有显示，若上级已下发，则显示申请单号信息；
C. 所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。当天领用的现金，在现金结束后，尚有部分未使用的必须当天进行复点，钞券的封签及印章必须更换成现经办人。如未复点，次日支付时发现差错，则由该经办人负责；
D. 各营业机构在收到款项后，需仔细检查领用的钞券是否符合要求、规范。讫章、经办及复核人名章、日戳是否齐全，如有差错，应立即电告中总行出纳中心。
【多选题】
三、假币收缴过程中柜员必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起___工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。
【多选题】
我行现金中心清分复点现金时，发现假币进行收缴的行为叫___
A. 现场收缴假币
B. 当面收缴假币
C. 清分收缴假币
D. 柜面收缴假币
【多选题】
G、“假币”印章应该盖在假100元正面的哪个位置？___
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自收到鉴定申请之日起___个工作日内，通知收缴单位报送需要鉴定的货币。
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起___个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼。
【多选题】
一次性发现假人民币面额___元及以上时应立即报告公安机关，一次性发现假人民币面额（）元及以上时要当天报告公安机关。
A. 300，200
B. 500,200
C. 500,300
D. 800,500
【多选题】
柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由___名或以上人员当面予以收缴。
【多选题】
网点必须____对收缴的假币与《假币收缴凭证》使用相核对，保持账实相符。___
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自收到鉴定申请之日起（ ）个工作日内，通知收缴单位报送需要鉴定的货币。中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起（ ）个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》。因情况复杂不能在规定期限内完成的，可延长至（ ）个工作日，但必须以书面形式向申请人或申请单位说明原因。___
A. 2 15 30
B. 3 15 30
C. 2 7 15
D. 3 15 15
【多选题】
假币”印章采用( )印油，加盖在假币( )和（ ）位置。___
A. 蓝色；正面水印窗；背面中间；
B. 蓝色；正面中间；背面水印窗；
C. 红色；正面水印窗；背面中间；
D. 红色；正面中间；背面水印窗；
【多选题】
发现伪造变造票据、存单（折）、银行卡，一次性发现假人民币、假外币___张（枚）以上等事件，作为支行重大会计事项需要报送。
【多选题】
在真币的基础上，利用挖补、揭层、涂改、拼凑、移位、重印等各种方法制作，改变真币形态的人民币称为___
A. 伪造币
B. 变造币
C. 拼凑币
D. 假币
【多选题】
对清分收缴的假币，现金中心___到中国人民银行当地分支机构解缴。
A. 一个月
B. 三个月
C. 六个月
D. 定期
【多选题】
以下哪些假币收缴时，需统一格式的专用袋加封。___
A. 假人民币纸币
B. 假硬币
C. 假外币纸币
【多选题】
柜员在收缴假币过程中有下列情形之一的，应当报告当地公安机关，提供有关线索：___
A. 一次性发现假人民币20张（枚）（含20张、枚）以上、假外币10张（含10张、枚）以上的立即报告公安机关；
B. 属于利用新的造假手段制造假币的立即报告公安机关；
C. 有制造贩卖假币线索的立即报告公安机关；
D. 持有人不配合金融机构收缴行为的立即报告公安机关
E. 一次性发现假人民币面额500元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关
【多选题】
假币分为___和（ ）两大类
A. 机制币
B. 拼凑
C. 变造币
D. 伪造币
【多选题】
收缴假币时，应加盖假币章，印章采用蓝色印油，加盖在假币___和（C）位置。
A. 正面水印窗
B. 正面中间
C. 背面中间
D. 背面水印窗
【多选题】
收缴假币表述正确的是___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上人员当面予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记
B. “假币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记，并在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项
D. 假币是指伪造、变造的货币。
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具___
A. 《假币收缴凭证》
B. 《假币真伪鉴定书》
C. 《货币真伪鉴定书》
D. 《假币没收收据》
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内___。
A. 向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议
B. 向收缴假币的金融机构申请行政复议
C. 依法提起行政诉讼
D. 依法向银监会提起复查申请
【多选题】
假币收缴业务中币种可选择；___
A. CNY-人民币
B. GBP-英镑
C. HKD-港币
D. USD美元
E. JPY-日元
F. EUR-欧元
【多选题】
以下假币收缴注意事项正确的有___
A. 发现假币，应立即向客户声明
B. 由两名或两名以上持证人员当面予以收缴
C. 在持有人视线范围内加盖“假币”字样的戳记
【多选题】
下列关于假币鉴定的说法，正确的有___
A. 收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起2个工作日内，将需要鉴定的货币送达鉴定单位；
B. 经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》；
C. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起15个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》；
D. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼。
【多选题】
关于假币收缴的程序说法正确的有___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上持证人员当予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记；
B. “假面币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置；
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封，封口处加盖“假币”字样戳记；
D. 在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项。
【多选题】
假币收缴必须遵循___操作程序。
A. 在持有人视线范围内当面收缴
B. 加盖“假币”章或用专用袋加封
C. 出具《假币收缴凭证》
D. 向持有人告知其权利
E. 将盖章后的假币退还持有人
【多选题】
收缴假币包括___
A. 柜面收缴假币
B. 清分收缴假币
C. 现场收缴假币
D. 当面收缴假币
【多选题】
能辨别面额，票面剩余___，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
A. 二分之一（含）以上
B. 四分之三（含）以上
C. 五分之三（含）以上
