相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【判断题】
机械设备二级保养，设备维修人员为主，设备操作人员参加的对设备的定期大修，称为机械设备二级保养
【判断题】
三坐标测量机是利用点位测量原理工作的，机借助测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，然后通过数字处理，求得这些点组成的特定几何元素的位置及其范围
【判断题】
液压泵在吸油过程中，必须保证油箱与大气接通
【判断题】
调整Y225 型铣齿机床鞍镶条时，如果调整太松，会加快导轨面磨损，同时还会引起爬行和振动
【判断题】
精密环形圆导轨在加工时，外圆采用磨削，内孔珩磨可达精密的配合
【判断题】
垫铁的长度常为200 250 500 三种
【单选题】
甲烷化反应器R-301下游设有分离罐的目的是___
A. 脱除反应生成的全部水分
B. 脱除反应生成的大部分水
C. 脱除氢气中的重烃
D. 脱除反应中生成的油分
【单选题】
分离系统开车前，应具备的条件不包括___
A. 公用工程准备就绪
B. 甲醇注入系统氮气置换合格
C. 各连锁系统已经投用
D. 丙烯制冷压缩机已开车
【单选题】
关于装置吹扫的操作，下列说法正确的是___
A. 调节阀可以控制吹扫气源
B. 吹扫时候，调节阀要换成短接
C. 调节阀的旁路不需要吹扫
D. 止逆阀可以顺着气流吹扫
【单选题】
关于装置氮气置换，下列说法不正确的是___
A. 氮气置换现场排放时候，要注意防止窒息
B. 一个取样口氮气置换合格即可
C. 旁路管线一定要氮气置换
D. 设备低点的倒淋都要打开
【单选题】
裂解气深冷分离过程中的主要方法是___
A. 精馏法
B. 吸附法
C. 萃取法
D. 特殊精馏法
【单选题】
分子筛是在___状态下再生的
A. 高压低温
B. 高压高温
C. 低压低温
D. 低压高温
【单选题】
分离系统开车前，要确认的项目不包括___
A. 所有公用工程已经准备就绪
B. 系统完全氮封
C. 甲醇注入系统已经准备就绪
D. 所有控制阀和旁通阀打开
【单选题】
关于干燥剂的装填，下列说法正确的是___
A. 干燥剂的装填应保证没有水进入
B. 装填前对罐内氧含量没有要求
C. 装填时，不需要人员监护
D. 下部不需要格栅固定
【单选题】
关于裂解气中一氧化碳的危害，下列说法正确的是___
A. 影响冷箱操作
B. 会使冷箱冻堵
C. 会造成甲烷化反应器飞温
D. 影响脱甲烷塔操作
【单选题】
丙烯精馏塔开工过程中，停接丙烯应该在___
A. 塔釜出现液位之后
B. 回流罐液位达到80%
C. 塔顶建立回流之后
D. 全回流运转正常后
【单选题】
关于绿油的产生，下列说法正确的是___
A. 反应器运行初期绿油生成量大
B. 反应器运行末期绿油生成量大
C. 氢炔比小绿油生成量小
D. 床层温度低，绿油生成量大
【单选题】
当冷却水系统波动时候，分离首先表现出来的现象是___
A. 热区精馏塔塔压波动
B. 冷区精馏塔塔压波动
C. 热区精馏塔塔顶温度波动
D. 冷区精馏塔顶温波动
【单选题】
膨胀机在升速过程中，要尽快通过___
A. 临界转速
B. 低速止点
C. 高速止点
D. 1000转
【单选题】
热区正常停车的时候，碳三加氢反应器R-401最初的处理___
A. 切断氢气
B. 切断进料
C. 反应器走旁路
D. 切断氢气和进料
【单选题】
装置正常运行的时候，关于物料排放火炬，下列说法正确的是___
A. 操作员可以随意将物料排至火炬
B. 工艺空气可以排放到火炬
C. 排放低温物料时候速度不能太快
D. 重烃可以排放到火炬
【单选题】
碳二加氢反应器R-201开车时候，为了减少乙烯损失，控制最为关键的参数是___
A. 反应温度
B. 反应压力
C. 炔烃比
D. CO含量
【单选题】
冷箱PC-301壳体充氮气的目的是为了防止___进入
A. 湿空气
B. 氮气
C. 一氧化碳
D. 二氧化碳
【单选题】
碳二加氢反应器R-201飞温不会造成___
A. 催化剂晶格破坏
B. 反应器受损
C. 乙烯放火炬
D. 反应空速提高
【单选题】
可能造成丙烯精馏塔T-406、T-407塔顶温度过高的原因是___
A. 塔压低
B. 回流比过大
C. 采出比过大
D. 加热量过小
【单选题】
下列选项中，能使得碳二加氢催化剂永久性中毒的是___
A. 一氧化碳
B. 二氧化碳
C. 硫化氢
D. 粗氢
【单选题】
脱丁烷塔T-405混合碳四产品不合格，碳三含量偏高的原因是___
A. 脱丁烷塔T-405回流量偏低
B. 脱丁烷塔T-405釜加热量偏高
C. 脱丁烷塔T-405进料量过大
D. 低压脱丙烷塔灵敏板温度设定偏低
【单选题】
装置冷却水故障，分离系统作全面紧急停车处理，下列处理正确的是___
A. 乙烯精馏塔全回流操作
B. 碳二加氢反应器保温保压
C. 冷箱泄压
D. 各塔停止加热，塔压由放火炬控制
【单选题】
碳二加氢反应器R-201紧急停车的处理原则是___
A. 乙烯精馏塔不被乙炔污染
B. 乙烯精馏塔停车
C. 脱乙烷塔T-401停车
D. 冷区全线停车
【单选题】
碳二加氢反应器R-201分为三段加氢,其目的之一为___
A. 提高反应选择性
B. 降低反应选择性
C. 提高反应活性
D. 降低反应活性
【单选题】
在裂解气分离中，分离温度最低，冷量消耗最大，乙烯损失最高的地方是___。
A. 乙烯精馏塔
B. 脱甲烷塔
C. 脱乙烷塔T-401
D. 冷箱
【单选题】
工业上常用___表示含水气体中的水含量。
A. 百分比
B. 密度
C. 摩尔比
D. 露点
【单选题】
某蒸馏塔压差增大，回流罐液位高，塔釜液位低，该塔现象属___。
【单选题】
乙烯装置工艺空气的温度通常是___
A. 0℃
B. 常温
C. 10℃
D. 60℃
【单选题】
冷箱开车时，其露点必须___。
A. ＜-70℃
B. ＜-65℃
C. ＜-45℃
D. ＜-40℃
【单选题】
装置干燥最终所达到的露点取决于___
A. 干燥气体的种类
B. 干燥气体的露点
C. 干燥时间的长短
D. 干燥气体的密度
【单选题】
关于催化剂活性的概念，下列说法正确的是___
A. 活性越高，参加反应的物质的量越多
B. 活性越高，参加反应的物质的量越少
C. 活性越低，参加反应的物质的量越多
D. 活性越高，生成目的产物的量越多
【单选题】
提高精馏塔的操作压力则___
A. 相对挥发度不变
B. 相对挥发度增大
C. 相对挥发度减小
D. 处理能力下降
