相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【单选题】
债务危机的根本解决，不取决于___
A. 有利的国际环境
B. 债务国的经济调整与国际债务的良性循环
C. 外部资金注入债务国
D. 汇率的波动
【单选题】
20世纪90年代以来关于国际资本流动的说法正确的是___
A. 由于金融危机频繁爆发，国际资本流动的总量减少
B. 国际资本流动的速度持续加快
C. 国际资本的结构以外国直接投资为主
D. 金融衍生产品的发展速度随资本流动的速度持续加快而有所提高
【单选题】
在本国是一个大国，本国的经济政策能对外国产生影响的情况下，考虑到宏观经济政策的外溢效应，浮动汇率制度下，本国的财政扩张___
A. 有效，且效果大于封闭经济条件和小型开放经济条件下的财政扩张
B. 有效，且效果小于封闭经济条件和小型开放经济条件下的财政扩张
C. 无效
D. 有效，效果小于封闭经济条件下的财政扩张，但大于小型开放经济条件下的财政扩张
【单选题】
一国使用国际货币基金组织的信贷和贷款记录包括在该国国际收支平衡表的___中
A. 经常账户
B. 资本金融账户
C. 储备与相关项目
D. 净差错与遗漏项目
【单选题】
若国际收支不平衡是由于总需求大于总供给而形成的收入性不平衡，可采取的措施是___
A. 紧缩的财政货币政策
B. 扩张的财政货币政策
C. 直接管制政策
D. 货币贬值的汇率政策
【单选题】
下列哪些人不可以划为本国的居民___
A. 刚刚注册的企业
B. 在该国居住了2年的自然人
C. 国际货币基金组织驻该国代表
D. 驻在本国的外国领事馆雇用的当地雇员
【单选题】
一国出现持续性的顺差，则可能会导致或加剧___
A. 通货膨胀
B. 国内资金紧张
C. 经济危机
D. 货币对外贬值
【单选题】
根据“蒙代尔分配原则”，当一国发生经济过热和国际收支顺差时，政府应同时采取___
A. 膨胀性的货币政策和紧缩性的财政政策
B. 紧缩性的货币政策和紧缩性的财政政策
C. 膨胀性的财政政策和紧缩性的货币政策
D. 膨胀性的货币政策和膨胀性的财政政策
【单选题】
当一国货币汇率升值时，下述哪种情况会发生___
A. 本国出口竞争力提高，投资于外币付息资产的本币收益率上升
B. 本国出口竞争力提高，投资于外币付息资产的本币收益率降低
C. 本国出口竞争力降低，投资于外币付息资产的本币收益率降低
D. 本国出口竞争力降低，投资于外币付息资产的本币收益率上升
【单选题】
一般而言，由___因素引起的国际收支不平衡是临时性的
A. 国民收入
B. 经济周期
C. 经济结构
D. 货币价值
【单选题】
以下国际收支理论中，强调国际资本流动作用的理论是___
A. 弹性论
B. 货币论
C. 乘数论
D. 吸收论
【单选题】
下列各种汇率安排中，对国内货币政策独立性影响最小的是___
A. 可调整的钉住汇率制
B. 固定汇率制
C. 管理浮动汇率制
D. 联合浮动制
【单选题】
IMF第8条款如果___，则违反了其所应承担的义务
A. 政府规定须以某种形式和渠道进行对外支付
B. 限制外国投资者在国内证券市场投资
C. 对外拖延支付
D. 实行结汇制
【单选题】
要实行外汇倾销政策，必须使本币对外贬值幅度___对内贬值幅度。
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 小于5%
【单选题】
影响汇率变动的一个重要的长期根本性因素是___
A. 相对利率水平
B. 国际收支状况
C. 相对通货膨胀率
D. 市场预期
【单选题】
维持布雷顿森林体系运转的基本条件不包括___
A. 美国国际收支保持顺差，美元对外价值稳定
B. 世界各国有充足平衡的黄金储备，以维持对黄金的充分兑换
C. 美国有充足的黄金储备，以保持美元对黄金的有限兑换性
D. 黄金价格维持在官价水平上
【单选题】
特里芬难题中提及的一个基本矛盾在于___
A. 维持美元汇价与美国国际收支平衡的矛盾
B. 维持美元与黄金比价与维持美元与各国货币汇率之间的矛盾
C. 美元与黄金挂钩和各国货币与美元挂钩之间的矛盾
D. 浮动汇率与管制之间存在的矛盾
【单选题】
以下哪一项不是属于经常账户项目___
A. 用于加工的货物
B. 通讯服务
C. 职工报酬
D. 货币黄金
【单选题】
一国宣布法定货币贬值时，会引起该国的外汇储备___
A. 减少
B. 增加
C. 实际价值增加
D. 不变
【单选题】
根据IMF的贷款条件和原则，在国际收支调节中，着重的是___
A. 制度因素
B. 结构因素
C. 需求因素
D. 不可控因素
【单选题】
以下哪个因素不是影响汇率的长期因素___
A. 经常账户余额
B. 通货膨胀率差异
C. 经济增长率差异
D. 中央银行干预
【单选题】
以下哪个结果是“蒙代尔—弗莱明模型”的政策效应___
A. 货币扩张会使浮动汇率下的经常账户余额增加
B. 货币扩张会使浮动汇率下的汇率降低
C. 进口限制会使浮动汇率下的汇率上升
D. 进口限制会使浮动汇率下的产出上升
【单选题】
以下哪一项不会直接影响真实汇率___
A. 名义汇率
B. 外国价格水平
C. 本国产出
D. 国内价格水平
【单选题】
以下说法错误的是___
A. 经常账户差额包含了贸易差额
B. 基本差额包含了资本流动
C. 官方结算差额并不包含官方借贷款
D. 基本差额包含了官方借贷款
【单选题】
“吸收论”分析的是收入和___在国际收支调节中的作用
A. 汇率
B. 绝对价格
C. 支出
D. 相对价格
【单选题】
如果世界上其他国家的物价上升得比美国的快，那么___
A. 美元在国际市场中的地位会增强
B. 外国货币将相对于美元升值
C. 美国的国际收支状况将恶化
D. 美国将能通过使用限制性的财政和货币政策来抵消对国际收支的影响
【单选题】
世界实际收入提高将使下列哪条曲线右移___
A. IS曲线
B. BP曲线
C. LM曲线
D. 以上均不准确
【单选题】
在浮动汇率、固定价格水平、收入低于充分就业水平、完全的资本流动条件下，货币供给的增加，将___
A. 降低外汇储备的存量
B. 降低利率
C. 使货币贬值
D. 实际收入并不变化
【单选题】
如果在美国，一辆汽车价格上涨5%，当加拿大元贬值时，在加拿大，进口的美国汽车价格上升___
A. 低于5%
B. 高于5%
C. 正好5%
D. 幅度不确定
【单选题】
下列关于开放经济对内外均衡影响的论述中___项是不恰当的
A. 一国的开放程度越高，通过国际贸易渠道对本国的影响越大
B. 如果甲国和乙国的贸易额在乙国的对外贸易中所占的比重很小，则甲国价格的变动对乙国经济的影响较大
C. 任何宏观政策都不能阻止外国经济变动对本国经济的影响
D. 通过国际金融市场间利率差的调节，是资本国际流动的最主要因素
【单选题】
当处于通货膨胀和国际收支逆差的经济状况时，应采用下列什么政策搭配___
A. 紧缩国内支出，本币升值
B. 扩张国内支出，本币贬值
C. 扩张国内支出，本币升值
D. 紧缩国内支出，本币贬值
【单选题】
外汇管理最核心的内容是___
A. 外汇资金收入和运用的管理
B. 货币兑换管理
C. 汇率管理
D. 额度留成制
【单选题】
直接管制政策调节国际收支失衡能起到立杆见影的作用，但容易导致___
A. 失业
B. 通货膨胀
C. 经济衰退
D. 贸易战
【单选题】
以下关于金本位制的说法中，不正确的是___
A. 国家间货币汇率是稳定的，不存在外汇风险
B. 黄金作为惟一的储备资产，是最后的国际结算手段
C. 国际收支可以实现自动调节
D. 这一时期的金本位制有时也被称为美元本位制
【单选题】
以下关于金本位制的说法中，不正确的是___
A. 金本位制限制了中央银行的扩张性货币政策
B. 使货币供给自动与货币需求保持一致
C. 国际间的清算和支付完全依赖于黄金的输出入
D. 国际收支不能实现自动调节
【单选题】
从根本上决定着国际货币制度的性质和运作特点的是___
A. 国际本位货币的选择
B. 各国货币间的汇率安排
C. 各国外汇收支不平衡如何进行调节
D. 货币的可兑换程度
【单选题】
国际投机性资产对攻击一个国家或同时攻击一些国家的货币有特别的偏好，对___的投机性冲击或货币投机性冲击是最常见的。
A. 固定汇率制度
B. 有管理的汇率制度
C. 固定汇率制度或有管理的汇率制度
D. 浮动汇率制度
【单选题】
在以下影响一国国际储备需求的因素中，与一国国际储备需求正相关的因素是___
A. 持有国际储备的成本
B. 一国经济的对外开放程度
C. 货币的国际地位
D. 外汇管制的程度
【单选题】
一国国际储备最主要的来源是___
A. 经常项目顺差
B. 中央银行在国内收购黄金
C. 中央银行实施外汇干预
D. 一国政府或中央银行对外借款净额
【单选题】
解决国际债务危机的最初挽救措施是___
A. 向重债国重新提供贷款和重新安排到期债务
B. 实施贝克计划
C. 调整债务国经济政策，实现经济增长
D. 执行布雷迪计划
