相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【单选题】
一个正确的认识往往需要经过___
A. 由实践到认识、由认识到实践的过程
B. 由感性认识到理性认识,由理性认识到实践的过程
C. 由实践到认识、由认识到实践的多次反复才能完成
D. 由物质到精神,由精神到物质的过程
【单选题】
直接经验与间接经验的关系是___
A. 第一性和第二性的关系
B. 感性认识和理性认识的关系
C. 认识的“源”与“流”的关系
D. 唯物主义反映论与唯心主义先验论的关系
【单选题】
人们为了获得知识___
A. 只要刻苦读书就行
B. 只要积极参加社会实践就行
C. 既要认真读书又要参加社会实践
D. 只要抓住“灵感”和机遇就行
【单选题】
在认识论上,“跟着感觉”走是___
A. 唯物主义思想的表现
B. 机械唯物论的观点
C. 不可知论思想的表现
D. 否认理论对实践的指导作用
【单选题】
教条主义在认识论上犯了___
A. 类似唯理论的错误
B. 类似经验论的错误
C. 类似唯心主义先验论的错误
D. 类似直观被动反映论的错误
【单选题】
真理就是___
A. 客观事物及其规律
B. 大多数人同意的观点
C. 对人类生存有用的理论
D. 对客观事物本质及其规律的正确反映
【单选题】
坚持真理的客观性,就是___
A. 在真理观上坚持了唯心主义
B. 在真理观上坚持了唯物主义
C. 在真理观上坚持了辩证法
D. 在真理观上坚持了形而上学
【单选题】
真理与谬误的本质区别在于___
A. 真理是有用的,谬误是有害的
B. 真理是对外部世界的反映,谬误是自己头脑里存在的
C. 真理是相对的,谬误是绝对的
D. 是否正确反映了事物的本质及其规律
【单选题】
有人认为，一定历史条件下被实践证明为正确的理论，是永恒不变的终极真理。这是一种___
A. 形而上学观点
B. 唯物辩证法观点
C. 唯心主义观点
D. 相对主义观点
【单选题】
真理既是绝对的，又是相对的。这是真理问题上的___
A. 唯物论
B. 辩论论 C.二元论 D.诡辩论
【单选题】
绝对真理与相对真理是___
A. 两种完全不同的真理
B. 同一个真理的两种不同属性
C. 两种完全相同的真理
D. 两者有着固定不变的界限
【单选题】
任何真理都是对事物一定程度、一定层次近似正确的反映，都是随着实践的发展而发展的。这说明真理具有___
A. 社会性
B. 绝对性
C. 相对性
D. 有用性
【单选题】
真理的发展是一个___
A. 真理和谬误相调和的过程
B. 真理和谬误相补充的过程
C. 客观真理与主观真理相互转化的过程
D. 相对真理逐渐向绝对真理转化的过程
【单选题】
真理与谬误的统一的含义是___
A. 真理中包含着谬误
B. 二者互为因果
C. 二者在一定条件下可以相互转化
D. 二者没有确定的界限
【单选题】
古希腊的亚里士多德提出物体的降落速度与物体的重量成正比，人们长期把它视为真理。16世纪末，伽里略通过在比萨斜塔所做的自由落体试验，推翻了亚里士多德的观点。这件事说明___
A. 只有理性认识才能把握事物的本质
B. 实践是检验认识正确与否的惟一标准
C. 实践是认识的根本目的
D. 科学理论对实践具有指导作用
【单选题】
实践之所以是驳斥不可知论的最有力的论据,是因为___
A. 实践本身是社会物质活动
B. 坚持实践的观点就是坚持唯物论
C. 实践的成功证明我们对客观事物的认识是正确的
D. 世界不存在永远不能认识的事物
【单选题】
抽象上升到具体的逻辑方法是___
A. 形而上学的思维方法之一
B. 唯心主义特有的思维方法之一
C. 违反实事求是的原则的思维方法
D. 辩正思维的基本方法之一
【单选题】
从个别事实走向一般结论的思维方法是___
A. 分析方法
B. 综合方法
C. 归纳方法
D. 演绎方法
【单选题】
在思维中把认识的对象分解为不同的组成部分、方面，对它们分别加以研究的方法是___
A. 分析方法
B. 综合方法
C. 归纳方法
D. 演绎方法
【单选题】
一定社会组织经济内部资源配置的机制、方式和结构的总和，叫___
A. 生产关系
B. 经济制度
C. 经济体制
D. 市场经济
【单选题】
进入汽车修理厂的汽车是___
A. 劳动资料
B. 劳动对象
C. 生产工具
D. 固定资产
【单选题】
政治经济学研究的出发点是 ___
A. 生产工具
B. 劳动对象
C. 生产力
D. 物质资料的生产
【单选题】
社会生产力发展的主要标志是 ___
A. 劳动对象
B. 劳动工具
C. 科学技术
D. 生产劳动
【单选题】
生产资料包括 ___
A. 劳动对象和劳动工具
B. 劳动资料和劳动工具
C. 劳动资料和劳动对象
D. 机器设备和劳动对象
【单选题】
人类社会发展的普遍规律是 ___
A. 价值规律
B. 剩余价值规律
C. 平均利润规律
D. 生产关系一定要适合生产力的规律
【单选题】
人类社会最基本的实践活动是 ___
A. 生产者的活动
B. 物质资料的生产
C. 社会产品的分配
D. 劳动分工协作
【单选题】
生产力中物的因素是 ___
A. 生产工具
B. 生产资料（生产资料包括劳动对象和劳动资料）
C. 劳动资料
D. 劳动对象
【单选题】
社会生产关系中最革命、最活跃的因素是 ___
A. 劳动生产率
B. 科学与技术
C. 生产劳动者
D. 社会生产率
【单选题】
政治经济学具有鲜明的阶级性，这是由 ___
A. 它的创立者的阶级出身决定的
B. 它的学习者的构成状况决定的
C. 它的研究对象本身的特点决定的
D. 它的研究者从外部强加于它的
【单选题】
社会生产方式是 ___
A. 劳动资料和劳动对象的有机统一
B. 生产关系和劳动对象的有机结合与统一
C. 生产力和生产关系的有机统一
D. 经常基础和上层建筑的有机统一
【单选题】
商品经济产生和存在的决定性条件是___
A. 劳动力属于有人身自由的劳动者
B. 生产资料和产品属于不同的所有者
C. 统一的国内市场的形成和发展
D. 建立起完善的市场制度和市场规则
【单选题】
简单商品经济产生的条件是___
A. 社会分工和个体私有制
B. 社会分工和奴隶私有制
C. 社会分工和封建私有制
D. 社会分工和资本主义私有制
【单选题】
价格是商品价值的货币表现，所以___
A. 价格和价值始终一致
B. 价格和价值始终不一致
C. 价格和货币的价值无关
D. 价格和货币的价值有关
【单选题】
商品的使用价值、交换价值和价值的关系是___
A. 使用价值是交换价值的物质承担者，交换价值是价值的表现形式
B. 交换价值是价值的物质承担者
C. 使用价值是价值的表现形式，交换价值是价值的基础
D. 使用价值是价值的基础，价值是交换价值的表现形式
【单选题】
在一只羊= 一把石斧中___
A. 石斧处于相对价值形式，同时又是一般等价物
B. 羊处于等价形式，是一般等价物
C. 石斧处于等价形式，是个别等价物
D. 羊处于相对价值形式，是个别等价物
【单选题】
决定商品交换比例的是___
A. 商品的效用
B. 供求关系
C. 商品质量的高低
D. 商品的价值
【单选题】
某公司在秋季以每公斤0﹒75元的价格收购鲜玉米，采取保鲜技术处理，于春夏季出库上市，每公斤6元还供不应求。造成这种价格差异的原因是___
A. 生产玉米的社会必要劳动时间发生了变化
B. 玉米的价值和供求关系发生了变化
C. 市场玉米的供求关系发生了变化
D. 经过处理后的玉米价值发生变化
【单选题】
具体劳动和抽象劳动是指___
A. 生产商品的同一劳动的两个方面
B. 生产商品的时间上交叉、空间上并存的两次劳动
C. 生产商品的两次劳动过程
D. 生产商品的体力劳动和脑力劳动
【单选题】
商品的使用价值和价值、具体劳动和抽象劳动的矛盾的根源是___
A. 简单劳动和复杂劳动的矛盾
B. 资本主义的基本矛盾
C. 个别劳动时间和社会必要劳动时间的矛盾
D. 私人劳动和社会劳动的矛盾
【单选题】
在商品价值的形成过程中，将生产资料价值转移到商品价值中的劳动是___
A. 复杂劳动
B. 简单劳动
C. 抽象劳动
D. 具体劳动
