相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【填空题】
11. 邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界，总结历史又正视现实、放眼未来，把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来，在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的。邓小平理论形成的现实依据是___
【填空题】
12.在改革开放中，我们必须坚持的社会主义的根本原则是___
【填空题】
13.生产力是社会发展的最根本的决定性因素，社会主义的根本任务是发展生产力。社会主义社会发展生产力的根本目的是___
【填空题】
14.邓小平强调，发展是硬道理，中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展。社会主义社会发展的直接动力是___
【填空题】
15.社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力、上层建设和经济基础之间的矛盾，正是这些矛盾推动了社会主义社会的发展。在社会主义条件下，改革的目的是___
【填空题】
16.现阶段，中国特色社会主义现代化事业既处于发展的重要战略机遇期，也处于社会矛盾凸显期。我国社会主义现代化建设的三个重要支点是___
【填空题】
17.建设“富强民主文明的社会主义现代化国家”这是基本路线规定的党在社会主义初级阶级的___
【填空题】
18.提出“科学技术是第一生产力”这个新论断的是___
【填空题】
20.“一国两制”构想创造性地将和平共处五项原则用来处理___
【填空题】
1.1978年12月召开的党的十一届三中全会，做出了以下重大决策___
【填空题】
2.邓小平反复强调并作为我国立国之本的四项基本原则是___
【填空题】
3.邓小平指出，社会主义的本质是___
【填空题】
4.社会主义初级阶段的论断包括两层含义___
【填空题】
5.社会主义市场经济理论的要点有___
【填空题】
6.邓小平理论之所以成为马克思主义在中国发展的新阶段，是因为邓小平理论___
【填空题】
7.1987年4月，邓小平第一次提出了分“三步走”基本实现现代化的战略。同年10月，中共十三大把邓小平“三步走”的发展战略构想确定下来，这就是___
【填空题】
8.“三步走”的发展战略具有重要的历史意义，这表现为___
【填空题】
9.邓小平理论是马克思列宁主义基本原理与当代中国实际和时代特征相结合的产物。以下关于邓小平理论的历史地位说法正确的是___
【填空题】
10. 两个解放思想、实事求是的“宣言书”是指___
【填空题】
1.社会主义建设的经验教训是邓小平理论形成的历史根据。___
【填空题】
2.邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界，总结历史又正视现实、放眼未来，把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来，在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的。___
【填空题】
3.既然“主权在民”，台湾就可以用公民投票方式行使民族自决权。___
【填空题】
4.改革不是对原有经济体制细枝末节的修补，而是一场全面的社会变革。___
【填空题】
5.改革是对我国经济体制、政治体制的根本性变革。 ___
【填空题】
6.社会主义市场经济体制是社会主义基本制度与市场经济的结合。___
【填空题】
7.社会主义精神文明是社会主义社会的重要特征。___
【填空题】
8.邓小平理论指导了中国革命的伟大实践。 ___
【填空题】
9.自力更生、艰苦创业是我们党的优良传统，是实现社会主义初级阶段奋斗目标的根本立足点。___
【填空题】
10.邓小平提出实现现代化的关键是科学技术。 ___
【填空题】
1．十三届四中全会以来，中国共产党人以马克思主义的巨大理论勇气进行理论创新，逐步形成了“三个代表”重要思想这一科学理论。“三个代表”重要思想创造性地回答了___。
【填空题】
2.“三个代表”重要思想在___被写入党章，作为党的指导思想。
【填空题】
3.江泽民同志认为，党的全部任务和责任，就是___。
【填空题】
4.我党决定建立社会主义市场经济体制是在___。
【填空题】
5.江泽民同志认为，坚持党的领导，核心是___。
【填空题】
6.建设社会主义政治文明，最根本的就是要___。
【填空题】
8.党的一切工作，必须以___为最高标准。
【填空题】
9.发展先进文化的重要内容和中心环节是___。
【填空题】
10.2000年2月，江泽民在___党建工作座谈会上完整地提出了“三个代表”重要思想。
