相关试题
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
推荐试题
【判断题】
采集供理化指标检测的水样前应先用水样荡洗采样器
【判断题】
采集供微生物指标检测的水样前应先用水样涮洗采样瓶
【判断题】
监测传染病和传播媒介的扩散、蔓延，改善交通工具卫生面貌，防止疾病传入传出的重要措施
【判断题】
凡装载有毒物品和食品的货车，应当分开按指定地点存放，防止污染，货物卸空后应当进行彻底洗刷
【判断题】
对不符合卫生要求的入境、出境交通工具，必须接受当地市场监督管理局的督导立即进行改进
【判断题】
交通工具上必须备有急救药物、急救设备及消毒、杀虫、灭鼠药物
【判断题】
入境、出境的集装箱、货物、废旧物等物品在到达口岸的时候，承运人、代理人或者货主，必须向卫生检疫机关申报并接受卫生检疫
【判断题】
来自疫区的行李、货物，要严格检查，防止带有病媒昆虫和啮齿动物
【判断题】
国境口岸货物储存场地的货物分类存放，堆放整齐，离地20cm以上、离墙50cm以上、堆垛之间可不保留适当的间隙
【判断题】
国境口岸食品储存场地中的干货等需要干燥保存的食品才需要置于货架上，比较重的散装普通食品可以直接置于地面上
【判断题】
口岸储存场地不符合卫生要求和条件，经整改仍不合格的或拒绝卫生监督的，可参照《中华人民共和国国境卫生检疫法》及其实施细则的有关规定处理
【判断题】
国境口岸废旧物品储存场地下水道必须设有防鼠设施，大门和围墙等处则根据实际需要可以不设置
【判断题】
海关按照国家有关食品卫生标准对国境口岸食品进行卫生监督管理。尚未制定国家标准的，可以按照相关标准进行卫生监督管理
【判断题】
在《卫生许可证》有效期内，食品生产经营单位变更生产经营项目、变更法人、变更单位名称、迁移厂址、改建、扩建、新建项目时，应当向作出卫生许可决定的海关申报
【判断题】
取得《卫生许可证》的食品生产经营单位向异地食品生产经营单位提供食品及食品用产品时，应向该地的海关重新申请办理《卫生许可证》
【判断题】
食品生产经营单位在新建、扩建、改建时应当接受其所在地海关的卫生监督
【判断题】
向出入境交通工具提供食品的单位应当建立进货检查验收制度，同时应当建立销售食品及原料单位的卫生档案
【判断题】
海关对食品生产经营单位进行日常卫生监督，至少应由1名以上口岸卫生监督员根据现场检查情况，规范填写评分表
【判断题】
海关应当根据食品卫生检验的有关规定采集样品，并及时送检。采样时应当向被采样单位或者个人出具采样凭证
【判断题】
在确保口岸食品安全的基础上，海关可依据风险分析，采用随机抽查的方式对食品生产经营企业进行监督检查，卫生许可审查和日常卫生监督检查均为良好的单位（A级单位）监督频次每6个月不少于1次
【判断题】
在确保口岸食品安全的基础上，海关可依据风险分析，采用随机抽查的方式对食品生产经营企业进行监督检查，卫生许可审查和日常卫生监督检查有一个良好的单位（B级单位）监督频次每3个月不少于2次
【判断题】
在确保口岸食品安全的基础上，海关可依据风险分析，采用随机抽查的方式对食品生产经营企业进行监督检查，卫生许可审查和日常卫生监督检查均为一般的单位（C级单位）监督频次每个月不少于2次
【判断题】
检验检疫机构在组织实施食品采样检测工作中，应当购买所抽取的样品，根据情况可按成本收取被抽检单位的检测费和其他合理费用
【判断题】
饮用水服务单位应建立饮用水卫生管理规章制度，配备专职饮用水卫生管理人员，建立完整的卫生管理档案
【判断题】
口岸饮用水服务单位应持有有效《国境口岸卫生许可证》，口岸新建、改建、扩建的饮用水供水工程项目应符合卫生要求，经海关审核、验收合格后，方可投入使用
【判断题】
凡患有霍乱、细菌性和阿米巴性痢疾、伤寒和副伤寒、病毒性肝炎（甲型、戊型）、活动性肺结核、化脓性或者渗出性皮肤病及其他有碍饮用水卫生的疾病和病原携带者的人员，应立即调离岗位，不得从事直接供、管水服务工作
【判断题】
对供水站的卫生监督，重点检查环境卫生是否整洁；防虫、防鼠等设施是否完善；净化、消毒、加氯设施是否运行正常，有加氯时是否确保出站水余氯含量≥0.05mg/L且≤4mg/L
【判断题】
在国境口岸范围内开展临时性生产经营活动的应当申请办理临时卫生许可
【判断题】
海关受理企业的口岸卫生许可申请后，申请材料经审查合格，现场审查组对企业的卫生状况、设备设施、质量安全控制能力以及相关条件进行现场审查时发现不合格的，现场审查组应当提出不予许可意见
【判断题】
新注册的食品生产经营单位一年内监督频次为每2个月不少于一次
【判断题】
航空机组餐卫生要求必须实行正、副驾驶员分餐制，且不得含酒或酒精饮料
【判断题】
食品生产经营单位需要延续《卫生许可证》的，应当在《卫生许可证》有效期届满60日前向海关提出延续申请
【判断题】
航空配餐留样食品应使用清洁的专用容器和专用冷藏设施进行储存,储存温度应低于5℃，留样时间至少48h
【判断题】
食品生产经营单位在取得《卫生许可证》前，可以进行试营业
【判断题】
食品冷冻指将食品或原料置于冰点温度以下，以保持冰冻状态的贮存过程，冷冻温度的范围应在－20℃～0℃之间
【判断题】
冷链热食从进入成品冷库后至航班计划起飞时间，宜≤24h
【判断题】
专间内紫外线灯应分布均匀，距离地面2m以内
【判断题】
出厂水游离氯余量需≥0.3mg/L，不得超过4mg/L
【判断题】
管网末梢水游离氯余量需≥0.05mg/L
