【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
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相关试题
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
推荐试题
【单选题】
毛泽东提出“以后要非常注意军事，须知政权是由枪杆子中取得的”的重要论断是在___
A. 北京特别会议
B. 八七会议
C. 遵义会议
D. 古田会议
【单选题】
1927年9月9日，毛泽东领导的著名起义是 ___
A. 湘赣边界秋收起义
B. 赣南秋收起义
C. 湘南秋收起义
D. 广州起义
【单选题】
国民革命失败后，以毛泽东为代表的中国共产党人逐步将革命的重心 ___
A. 由乡村转移到城市
B. 由城市转移到乡村
C. 由大城市转向小城市
D. 由南方转向北方
【单选题】
毛泽东提出“工农武装割据”思想的著作是 ___
A. 《战争和战略问题》
B. 《星星之火，可以燎原》
C. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
D. 《反对本本主义》
【单选题】
中国共产党认识和把握中国革命发展的客观规律，最终要靠 ___
A. 马克思列宁主义基本原理与中国实际相结合
B. 马克思主义本本
C. 听从共产国际的指挥
D. 照搬苏联经验
【单选题】
1930年5月，毛泽东写了___一文，阐明了坚持辩证唯物主义的实事求是、 坚持理论与实际相结合的原则的极端重要性，为中国共产党正确解决中国式的武装夺取政权的道路问题奠定了思想基础
A. 《中国革命战争的战略问题》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《反对本本主义》
D. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【单选题】
中国的武装斗争的实质是 ___
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 无产阶级领导下的工人罢工
C. 无产阶级领导下的学生运动
D. 无产阶级领导下的商人罢市
【单选题】
中国民主革命走向胜利的主要战略基地是 ___
A. 城市
B. 农村
C. 大城市
D. 沿海城市
【单选题】
中共领导革命武装建立的全国第一个农村革命根据地是 ___
A. 湘赣根据地
B. 井冈山根据地
C. 湘鄂西根据地
D. 陕甘宁根据地
【单选题】
以毛泽东为代表的中国共产党人在农村革命根据地实行土地改革的第一次伟大尝试是颁布了 ___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《五四指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
将以前“没收一切土地”改为“没收一切公共土地及地主阶级的土地”的土地法是___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《五四指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
土地革命的目的是消灭封建地主的土地私有制，使土地归___所有
A. 农民
B. 政府
C. 无产阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国共产党在土地革命时期对待富农的正确政策是 ___
A. 限制富农
B. 打击富农
C. 中立富农
D. 保护富农
【单选题】
1931年1月至1935年1月以王明为代表的“左”倾教条主义的最大恶果是___
A. 使白区革命力量遭到惨痛损失
B. 使福建反蒋抗日事变失败
C. 使红军的第五次反“围剿”失败
D. 使中国革命丧失了九一八事变后有利的形势
【单选题】
中央红军和中共中央机关开始长征是在 ___
A. 1934年10月
B. 1935年l0月
C. 1936年10月
D. 1937年10月
【单选题】
1935年1月，中国共产党召开的被称为挽救了革命、挽救了党和红军，是中国共产党历史上一个生死攸关的转折点的会议是 ___
A. 八七会议
B. 党的六大
C. 遵义会议
D. 瓦窑堡会议
【单选题】
遵义会议主要纠正了 ___
A. 陈独秀的右倾错误
B. 王明的“左”倾错误
C. 瞿秋白的“左”倾错误
D. 李立三的“左”倾错误
【单选题】
1931年11月，中华苏维埃共和国临时中央政府在江西瑞金成立，___当选为主席
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 朱德
D. 刘少奇
【单选题】
中华苏维埃共和国政权的性质是 ___
A. 工农民主政权
B. 资产阶级政权
C. 无产阶级政权
D. 地主阶级政权
【单选题】
中国民主革命的基本问题是 ___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 农民问题
D. 统一战线问题
【单选题】
官僚资本的垄断活动首先和主要的方面是在 ___
A. 工业
B. 金融业
C. 农业
D. 交通运输业
【单选题】
遵义会议后代替博古对党负总责的是 ___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 王稼祥
D. 张闻天
【单选题】
红色政权能够存在和发展的根本原因是___
A. 中国是一个经济政治发展极端不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命政治影响及良好的群众基础
C. 全国革命形势的继续发展
D. 相当力量的正式红军的村子啊以及共产党组织的坚强有力和正确领导
【单选题】
毛泽东思想初步形成的标志是___
A. 新民主主义革命理论的初步形成
B. 农村包围城市，武装夺取政权理论的提出
C. 社会主义革命理论的提出
D. 革命军队建设理论的提出
【单选题】
走完二万五千里长征路程的是___
A. 红一方面军
B. 红四方面军
C. 红二方面军
D. 红三方面军
【单选题】
中国官僚资本垄断全国经济的命脉是在___
A. 洋务运动时期
B. 袁世凯统治时期
C. 段祺瑞统治时期
D. 国民党统治时期
【单选题】
大革命失败后，中国革命能够坚持和发展的根本原因是___
A. 肃清右倾投降主义路线
B. 中国共产党依靠和领导农民进行土地革命
C. 纠正左倾军事冒险计划
D. 建立革命根据地
【单选题】
在左翼文化工作者中，被毛泽东称为“文化新军的最伟大和最英勇的旗手的是___
A. 鲁迅
B. 茅盾
C. 郭沫若
D. 邹韬奋
【单选题】
1928年1月, 国民党二届四中全会召开，标志着国民党内部实现了以___为核心的统一。
A. 蒋介石
B. 汪精卫
C. 孙科
D. 林森
【单选题】
开始确立以毛泽东为代表的马克思主义的正确路线在中共中央的领导地位的会议是___
A. 八七会议
B. 西柏坡会议
C. 遵义会议
D. 赣南会议
【单选题】
打响了武装反抗国民党统治的第一枪的起义是___
A. 秋收起义
B. 南昌起义
C. 黄花岗起义
D. 广州起义
【单选题】
1935年10月，中共中央和十五军团会合于___
A. 四川懋功
B. 陕北吴起镇
C. 甘肃会宁
D. 贵州遵义
【单选题】
中国共产党历史上第一个土地法是___
A. 兴国土地法
B. 井冈山土地法
C. 苏维埃土地法
D. 中国土地法大纲
【单选题】
___于1928年12月29日宣布“改旗易帜”，标志国民党在全国范围内建立了自己的统治。
A. 张学良
B. 张作霖
C. 阎锡山
D. 李宗仁
【单选题】
揭开全国性抗战序幕的是 ___
A. 一二八抗战
B. 长城抗战
C. 卢沟桥抗战
D. 八一三抗战
【单选题】
七七事变时，奋起抵抗的国民党驻军是 ___
A. 第十九路军
B. 第二十六路军
C. 第二十九军
D. 第五军
【单选题】
全国抗战爆发后，国民党正面战场取得的第一个大的胜利是 ___
A. 平型关战役
B. 枣宜战役
C. 豫湘桂战役
D. 台儿庄战役
【单选题】
全国抗战爆发后，共产党领导的敌后战场取得的第一个大的胜利是 ___
A. 平型关战役
B. 台儿庄战役
C. 百团大战
D. 淞沪会战
【单选题】
1938年5月至6月间，毛泽东发表的揭示抗日战争发展规律的著作是 ___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《论持久战》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《抗日游击战争的战略问题》
【单选题】
抗日战争进入相持阶段的时间是 ___
A. 1937年7月
B. 1938年5月
C. 1938年10月
D. 1941年12月
