【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
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相关试题
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
推荐试题
【单选题】
提入同城普通借记时影像采集需采集___
A. 支票正面
B. 支票反面
C. 支票正反面及进账单
D. 支票正反面
【单选题】
提出同城普通贷记理论是多久到账___
A. 实时
B. 1-2小时
C. 次日
D. 当天下午
【单选题】
同城支票提示付款有效期为自出票之日起 日？___
【单选题】
提出同城实时贷记， 需主办会计临柜授权？___
A. >1万
B. ≥1万
C. >5万
D. ≥5万
【单选题】
以下情况，付款行不能拒绝收款行提出的同城普通借记申请。___
A. 提示付款日期为出票之日起15天。
B. 出票人账号、户名不符。
C. 原收款人做出背书转让。
D. 出票人签章与银行预留印鉴不符。
【单选题】
浙江省电子同城清算系统业务运行时序是7*24小时，一天共有场次4场，分别为___四场，19点日切。
A. 7点30分、11点、16点、19点
B. 8点30分、11点、16点、19点
C. 9点、11点、16点30分、19点
D. 9点、11点30分、16点、19点
【单选题】
小额普通借记业务处理支票业务的金额上限为___。
A. 10万
B. 20万
C. 50万
D. 100万
【单选题】
支票业务回执是指出票人开户银行通过___返还给持票人开户银行。
A. 网银互联支付系统
B. 大额支付系统
C. 小额支付系统
D. 城商行支付系统
【单选题】
复核柜员发现小额普通借记业务录入信息有误退回给录入柜员时，以下哪项字符不能修改___
A. 付款人账号
B. 收款人账号
C. 接收行行号
D. 票据号码
【单选题】
网点收到待回执任务后，务必及时处理。回执返回最长期限为___天（遇法定节假日和小额支付系统停运日顺延），超出回执期限办理回执的，小额支付系统作拒绝处理
【单选题】
收到小额支票影像截留业务提入业务，执行谨慎退票原则，力保退票率在___以内。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
大额支付系统处理贷记支付业务由___发起。
A. 收款人开户银行
B. 付款人开户银行
C. 接收清算行
D. 人民银行
【单选题】
___对大额支付系统实行统一管理，对大额支付系统的运行者及参与者进行管理和监督。
A. 中国人民银行
B. 中国银监局
C. 中国银行
D. 中国工商银行
【单选题】
电汇复核发现信息与结算业务书上信息不符，进行驳回操作，以下能由经办柜员进行修改的是___。
A. 金额
B. 付款人账号
C. 汇款渠道
D. 收款人账号
【单选题】
大额支付系统运行工作日为___，运行时间由中国人民银行统一规定。
A. 国家法定工作日
B. 全年7*24小时
C. 星期一至星期五法定工作时间
D. 星期一至星期五5*24小时
【单选题】
大额支付系统逐笔___处理支付业务，（ ）清算资金。
A. 实时 轧差净额
B. 实时 全额
C. 批量 轧差净额
D. 批量 轧差净额
【单选题】
支付系统参与者应加强查询查复管理，对有疑问或发出差错的大额支付业务，应在___发出查询。
A. 下一个工作日上午
B. 当日
C. 当日至迟下一个工作日上午
D. 次日
【单选题】
大额支付系统按支付业务(信息)笔数向___收取汇划费用
A. 发起行
B. 接收行
C. 被贷记行
D. 被借记行
【单选题】
首次办理定期借记收款业务的客户，需要签订定期借记项目约，签订时多方协议号不得超过___位。
【单选题】
定期借记业务回执期限为___
A. 1-3天
B. 2-5天
C. 0-3天
D. 1－5天
【单选题】
期借记扣款业务的客户，需要签订___。
A. 定期借记客户约
B. 定期借记项目约
C. 定期贷记客户约
D. 定期贷记项目约
【单选题】
小额支付系统运行时间___。
A. 工作日5×24小时
B. 全天候7×24小时
C. 工作日9点至17点
D. 全天候9点至17点
【单选题】
小额支付系统采取以中国人民银行为中央对手，对直接参与者设置___实施风险控制。
A. 授信额度
B. 质押品价值
C. 圈内资金
D. 净借记限额
【单选题】
小额支付系统处理借记业务和金额在非节假日在___ 万以下。
A. 2万
B. 5万
C. 10万
D. 15万
【单选题】
小额支付系统实行7*24小时不间断运行，系统工作日为自然日，其资金清算时间为___
A. 自然日
B. 大额支付系统的工作时间
C. 次工作日
D. 以上都不对
【单选题】
城商行柜面通业务包括___。
A. 通存业务
B. 通兑业务
C. 通存业务和通兑业务
【单选题】
密码汇款支取时，支取密码连续___次输入错误，系统自动锁定该笔汇款，当日不得办理支取，次日系统自动解锁。
【单选题】
当票据状态为___时，客户在网银端撤票成功后，系统无账务处理。
A. 出票已登记
B. 承兑撤销记账
C. 提票承兑已签收
【单选题】
电票手续费收取可选择___方式。
A. 转账
B. 现金
C. 转账或现金
D. 以上都错
【单选题】
电子商业汇票业务不支持签发的是___
A. 电子商业承兑汇票
B. 华东三省一市汇票
C. 电子银行承兑汇票
【单选题】
关于电票到期自动备款错误的为___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款
B. 票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理
C. 定期保证金账户利息随同本金一起入24300301银承保证金备付科目，当保证金扣款金额大于票面金额时，系统自动将多扣款项转入客户结算账户
D. 核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额，若扣款金额仍不足票据金额时，核心系统自动生成银承备款
【单选题】
在办理全额电子商业汇票时，客户经理提交的资料有：___
A. 信贷客户放款业务审批表、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
B. 放款通知书、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
C. 放款通知书、信贷客户放款业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
D. 放款通知书、银行承兑汇票承兑审查（审批）书、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议、银行承兑汇票清单、保证金质押合同。
【单选题】
需要在本行办理电子商业汇票业务的客户，应具备___。
A. 组织机构代码
B. 营业执照
C. 税务登记证
【单选题】
电票到期系统自动备款是指票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣（）、再扣（），若扣款金额仍不足票据金额时（）正确的扣款顺序为以下哪一项___。
A. 结算账户金额、保证金账户锁定金额、生成银承备款
B. 保证金账户锁定金额、结算账户金额、生成银承备款
C. 生成银承备款、保证金账户锁定金额、结算账户金额
D. 生成银承备款、结算账户金额、保证金账户锁定金额
【单选题】
电子商业汇票业务的各票据行为参与者（客户）必须为我行___签约客户，具有有效的电子签名认证信息。
A. 手机银行
B. 网上银行
C. 电子银行
D. 电话银行
【单选题】
办理电子银行承兑汇票业务，出票人需按照票面金额的___向承兑机构支付银承签发手续费。
A. 万分之三
B. 千分之三
C. 万分之五
D. 千分之五
【单选题】
超过提示付款期提示付款的，按照逾期提示付款进行处理，可在票据到期日后___内发起逾期提示付款。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
客户在网上银行发起电票批量出票申请时，单个批次出票上限为___张。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
电子商业汇票提示付款期自票据到期日起___日，最后一日遇法定休假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延。
A. 10天
B. 一个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
财政零余额账户为___，预算单位零余额账户为（ ）。
A. 专用存款账户、基本存款账户或专用存款账户
B. 基本存款账户或专用存款账、专用存款账户户
C. 基本存款账户、基本存款账户
