【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
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相关试题
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
推荐试题
【填空题】
11.进站及接车进路色灯信号机，均应设___信号。
【填空题】
12.驼峰色灯辅助信号机，可兼作___或发车进路信号机，并根据需要装设进路表示器。
【填空题】
13.___信号机及线路所通过信号机，因受地形、地物影响，达不到规定的显示距离时，应设复示信号机。
【填空题】
14.列车调度指挥系统TDCS和调度集中系统CTC区段，车站应采用___。
【填空题】
15.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。
【填空题】
16.机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示___。
【填空题】
17.装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h紧急制动设置模式曲线。
【填空题】
18.装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。
【填空题】
19.机车按牵引动力方式分为电力机车、内燃机车，传动方式主要有交流传动和___传动。
【填空题】
20.机车应有识别的标记：路徽、配属局段简称、车型、车号、___运行速度、制造厂名及日期。
【填空题】
21.具有双管供风装置的机车应向___等其他用风装置提供风源。
【填空题】
22.电气化区段运行的机车应有“电化区段___”的标识。
【填空题】
23.直流传动机车定期检修的修程分为大修、中修、小修和___。
【填空题】
24.车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815～___mm。
【填空题】
25.当一个牵引变电所停电时，相邻的牵引变电所能___供电。
【填空题】
26.行车工作必须坚持集中领导、___、逐级负责的原则。
【填空题】
27.途中乘务人员换班时，应将调度命令内容___。
【填空题】
28.实习和学习驾驶机车、动车组的人员，必须在正式值乘、值班人员的___指导和负责下，方准操作。
【填空题】
29.___闭塞区段货物列车尾部须挂列尾装置，其他区段货物列车尾部宜挂列尾装置。
【填空题】
30.双机或多机牵引时，本务机车的职务由___机车担当。
【填空题】
31.回送机车，应挂于本务机车___。
【填空题】
32.单机挂车在区间被迫停车后，开车前应确认___和制动主管贯通状态是否良好。
【填空题】
33.货物列车中因装载的货物规定需停止制动作用的车辆，自动制动机临时发生故障的车辆，准许关闭___。
【填空题】
34.机车改变司机室操纵时，应按规定对列车自动制动机进行___试验。
【填空题】
35.无列检作业的始发列车发车前，应按规定对列车自动制动机进行___试验。
【填空题】
36.调车工作要固定作业区域、线路使用、调车机车、人员、班次、交接班___、交接班地点、工具数量及其存放地点。
【填空题】
37.调车工作要固定___、线路使用、调车机车、人员、班次、交接班时间、交接班地点、工具数量及其存放地点。
【填空题】
38.无线调车灯显设备发生故障时，改用___作业。
【填空题】
39.司机在调车作业中应时刻注意确认信号，不间断地进行瞭望，认真执行呼唤应答制，正确及时地执行信号显示(作业指令)和___的要求，没有信号(指令)不准动车，信号(指令)不清立即停车。
【填空题】
40.司机在调车作业中应时刻注意确认信号，没有信号(指令)不准动车，信号(指令)不清___。
【填空题】
41.司机在调车作业中应组织机车乘务人员___地完成调车任务。
【填空题】
42.调车指挥人应根据调车作业计划制定具体作业方法，连同___，亲自向司机交递和传达。
【填空题】
43.调车作业时，调车人员必须正确及时地显示信号；机车乘务人员要认真确认信号，并___。
【填空题】
44.推送车辆时，要先___。车列前部应有人瞭望，及时显示信号。
【填空题】
45.调车作业摘车时，必须停妥，按规定采取好___措施，方可摘开车钩。
【填空题】
46.临时变更走行线时，应通知司机经路(集中联锁的车站除外)，司机按___或扳道员显示的允许运行的信号行车。
【填空题】
47.列车运行是以车站、线路所所划分的区间及自动闭塞区间的通过信号机所划分的___作间隔。
【填空题】
48.自动闭塞、自动站间闭塞、半自动闭塞故障时均使用___。
【填空题】
49.使用自动闭塞法行车时，列车进入闭塞分区的行车凭证为___信号机显示的允许运行的信号。
【填空题】
50.自动闭塞区段，发车进路信号机发生故障时发出列车，列车进入闭塞分区的行车凭证为___。
