相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
推荐试题
【多选题】
不予公开政府信息的范围限定包括？（ ）___
A. 国家秘密
B. 政府领导人的工资
C. 个人隐私
D. 商业秘密
【多选题】
公民、法人或者其他组织可以根据自身生产、生活、科研等特殊需要，向（ ）申请获取相关政府信息。___
A. 国务院部门
B. 地方各级人民政府
C. 县级以上地方人民政府部门
D. 乡（镇）人民政府部门
【多选题】
刘某向某卫生局申请医疗保障的相关信息，根据《政府信息公开条例》，在下列哪些情形下，卫生局应当为其提供必要帮助？（ ）___
A. 交通不便
B. 阅读困难
C. 视听障碍
D. 醉酒导致神志不清
【多选题】
关于《政府信息公开条例》的现实意义，下列说法正确的是？( )___
A. 《政府信息公开条例》使得行政公开有了全国性较高位阶的法律依据
B. 为公民的知情权或政府信息公开请求权提供了法律保障
C. 为构建阳光政府提供了重要基础
D. 会带动宪法、法律的修改、制定
【多选题】
下列有关《政府信息公开条例》的适用主体说法正确的是？（ ）___
A. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织公开政府信息的活动，适用《政府信息公开条例》
B. 与人民群众利益密切相关的公共企事业单位在提供社会公共服务过程中制作、获取的信息的公开，参照《政府信息公开条例》执行
C. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织公开政府信息的活动，不适用《政府信息公开条例》
D. 与人民群众利益密切相关的公共企事业单位在提供社会公共服务过程中制作、获取的信息的公开，不可参照《政府信息公开条例》执行
【多选题】
《政府信息公开条例》主要确立了下列哪些制度？（ ）___
A. 政府信息的主动公开和依申请公开制度
B. 政府信息的公开和豁免公开范围制度
C. 政府信息公开的监督和保障制度
D. 政府信息的公开的发布制度
【多选题】
下列有关信息公开的说法中错误的是？( )___
A. 凡涉及商业秘密、个人隐私的政府信息一律不得公开
B. 经权利人同意公开，或者行政机关认为不公开可能对公共利益造成重大影响的涉及商业秘密、个人隐私的政府信息，行政机关可以予以公开
C. 不涉及国家安全、公共安全和经济安全的政府信息都可以公开
D. 县政府的债权债务情况是行政机关内部事务，不宜公开
【多选题】
在实施政府信息公开行为时，行政机关可能存在的违法行为有哪些？（ ）___
A. 不依法履行政府信息公开义务
B. 不及时更新公开的政府信息内容、政府信息公开指南和政府信息公开目录
C. 违反规定收取费用，以及通过其他组织、个人以有偿服务方式提供政府信息
D. 公开不应当公开的政府信息
【多选题】
李某想查询政府信息，下列哪些单位是人民政府设置的政府信息查询场所？（ ）___
A. 国家档案馆
B. 公共图书馆
C. 电影院
D. 博物馆
【多选题】
公民、法人或者其他组织向行政机关申请提供与自身相关的下列哪些政府信息时，需要出示有效身份证件或者证明文件？（ ）___
A. 行政许可
B. 社会保障
C. 税费缴纳
D. 医疗卫生
【多选题】
个人对其本人信息享有哪些权利？（ ）___
A. 查阅权
B. 要求更改权
C. 对行政机关拒绝提供查阅信息的行为，提起行政复议或行政诉讼的救济权
D. 不享有任何权利
【多选题】
下列政府信息中，哪些应当主动公开？( )___
A. 市政府促进就业的相关政策
B. 某类化妆品的质量抽查结果
C. 某种饮料的秘密配方
D. 突发公共事件的预警信息
【多选题】
下列关于政府信息公开与否的表述，哪些是错误的？（ ）___
A. 只要涉及个人隐私的政府信息，行政机关就应当不予公开
B. 只要涉及商业秘密的政府信息，行政机关就应当不予公开
C. 涉及国家秘密的政府信息不应当公开
D. 行政执法信息不应当公开
【多选题】
下列属于行政机关公开政府信息应当遵循的原则是？( )___
A. 公正原则
B. 经济原则
C. 公平原则
D. 便民原则
【多选题】
王某向某市发改委申请要求公开机场高速公路收费数额、流向等信息，下列哪些说法是正确的？( ) ___
A. 某市发改委公开信息时，可以向王某依法收取检索和复制费用
B. 王某提交书面申请时必须出示本人有效身份证明
C. 王某应说明申请信息的理由和用途
D. 王某可以对公开信息的方式提出自己的要求
【多选题】
政府信息公开工作年度报告应当包括的内容有？( )___
A. 行政机关主动公开政府信息的情况
B. 行政机关依申请公开政府信息和不予公开政府信息的情况
C. 因政府信息公开申请行政复议、提起行政诉讼的情况
D. 政府信息公开工作存在的主要问题及改进情况
【多选题】
甲市政府对星星传媒公司的信息公开申请不予答复，该传媒公司认为，行政机关侵犯了其合法权益欲寻求救济，下列有关救济途径的说法正确的是？（ ）___
A. 申请行政复议
B. 提起行政诉讼
C. 只可以申请行政复议
D. 必须先经过复议程序才能提起行政诉讼
【多选题】
公民、法人或者其他组织认为行政机关不依法履行政府信息公开义务的，可以向下列哪些部门举报？（ ）___
A. 上级行政机关
B. 不依法履行政府信息公开义务的行政机关
C. 政府信息公开工作主管部门
D. 监察机关
【多选题】
下列哪些机关负责对行政机关政府信息公开的实施情况进行监督检查？( )___
A. 政府信息公开工作主管部门
B. 政府法制办
C. 人民检察院
D. 监察机关
【多选题】
王某向市税务局提交了与税务相关的政务信息公开申请，该税务局可以收取下列哪些费用？( )___
A. 检索费用
B. 复制费用
C. 邮寄费用
D. 交通费用
【多选题】
行政机关对政府信息不能确定是否可以公开时，应当依照法律、法规和国家有关规定报（ ）确定。___
A. 上级保密工作部门
B. 同级保密工作部门
C. 有关主管部门
D. 监察机关
【多选题】
在向县民政局申请提供其发放最低生活保障的相关信息的过程中，王某发现政府信息中自己的身份证号码、出生年月等均被记录错误，以下说法正确的是？（ ）___
A. 张某有权要求县民政局予以更正
B. 张某无权要求县民政局予以更正
C. 如果县民政局无权更正，应当转送有权更正的行政机关处理，并告知王某
D. 如果县民政局无权更正，应直接告知王某不予更正
【多选题】
对申请公开的政府信息，某县公安局的下列做法中错误的是？（ ）___
A. 属于公开范围的，告知申请人获取该政府信息的方式和途径
B. 属于不予公开范围的，仅告知申请人不予公开
C. 依法不属于本行政机关公开或者该政府信息不存在的，告知申请人本机关不予受理
D. 申请内容不明确的，告知申请人作出更改、补充。
【多选题】
公民、法人或者其他组织向行政机关申请获取政府信息，政府信息公开申请应当包括下列哪些内容？（ ）___
A. 申请人的姓名或者名称、联系方式
B. 申请公开的政府信息的内容描述
C. 申请公开的理由
D. 申请公开的政府信息的形式要求
【多选题】
县级以上各级人民政府及其部门在主动公开的政府信息的范围内，属于应当重点公开的政府信息是？（ ）___
A. 行政法规、规章和规范性文件
B. 国民经济和社会发展规划、专项规划、区域规划及相关政策
C. 行政事业性收费的项目、依据、标准
D. 扶贫、教育、医疗、社会保障、促进就业等方面的政策、措施及其实施情况
【多选题】
下列属于行政机关主动公开政府信息的方式的是？( )___
A. 政府公报
B. 政府网站
C. 依照申请人要求的形式予以提供
D. 新闻发布会
【多选题】
下列属于设区的市级人民政府、县级人民政府及其部门在主动公开的政府信息的范围内应当重点公开的政府信息是？（ ）___
A. 城乡建设和管理的重大事项
B. 征收或者征用土地、房屋拆迁及其补偿、补助费用的发放、使用情况
C. 社会公益事业建设情况
D. 抢险救灾、优抚、救济、社会捐助等款物的管理、使用和分配情况
【多选题】
下列属于乡（镇）人民政府在主动公开的政府信息的范围内应当重点公开的政府信息是？（ ）___
A. 乡（镇）土地利用总体规划、宅基地使用的审核情况
B. 与公民、法人或者其他组织自身相关的医疗卫生方面的政府信息
C. 乡（镇）的债权债务、筹资筹劳情况
D. 执行计划生育政策的情况
【多选题】
下列属于政府信息公开工作机构的职责的是?（ ）___
A. 维护和更新本行政机关公开的政府信息
B. 组织编制本行政机关的政府信息公开指南、政府信息公开目录和政府信息公开工作年度报告
C. 对拟公开的政府信息进行保密审查
D. 具体承办本行政机关的政府信息公开事宜
【多选题】
下列哪些可以作为行政诉讼证据？( ) ___
A. 被侵害人的陈述
B. 伤情鉴定结论
C. 现场勘验笔录
D. 被处罚人实施违法行为的录相
【多选题】
王某在法庭上作证，证明他亲眼目睹了李某将赵某打伤的经过，王某的证言属于？（ ） ___
A. 原始证据
B. 传来证据
C. 间接证据
D. 直接证据
【多选题】
在行政诉讼过程中，下列哪些说法是错误的？（ ）___
A. 被告可以自行向原告收集证据???
B. 被告可以自行向证人收集证据?
C. 人民法院有权要求当事人提供或补充证据
D. 被告可以向人民法院申请证据保全
【多选题】
凡是知道案件事实的人，都有出庭作证的义务。但是有下列哪些情形之一的，经人民法院准许，当事人可以提交书面证言？( )___
A. 当事人在行政程序或者庭前证据交换中对证人证言无异议的
B. 证人贾某因自然灾害等不可抗力或者其他意外事件无法出庭的
C. 证人王某因年迈体弱或者行动不便无法出庭的
D. 证人秦某因路途遥远、交通不便无法出庭的
【多选题】
根据最高人民法院《关于行政诉讼证据若干问题的规定》，在二审程序中，对当事人依法提供的新证据，法庭应当进行质证。这里新证据是指？（ ）___
A. 原告或第三人在诉讼过程中提出的，其在被告实施行政行为过程中所没有反驳的证据
B. 在一审程序中应当准予延期提供而未获准许的证据
C. 原告或者第三人提供的在举证期限届满后发现的证据
D. 当事人在一审程序中依法申请调取而未获准许，人民法院在二审程序中调取的证据
【多选题】
下列说法中正确的是？（ ）___
A. 在起诉被告不作为的案件中，除特殊情况外，原告应当提供其在行政程序中曾经提出申请的证据材料
B. 在行政赔偿诉讼中，原告应当对被诉具体行政行为造成损害的事实提供证据
C. 原告可以提供证明被诉具体行政行为违法的证据。原告提供的证据不成立的，可以免除被告对被诉具体行政行为合法性的举证责任
D. 原告或者第三人在第一审程序中无正当事由未提供而在第二审程序中提供的证据，人民法院不予接纳
【多选题】
下列证据属于实物证据的是（ ）___
A. 物证
B. 书证
C. 鉴定结论
D. 检查笔录
【多选题】
证据的及时收集是指（ ）___
A. 及时调查
B. 及时提取
C. 及时保全
D. 及时报批
【多选题】
下列证据的取得是合法的是（ ）___
A. 证据是由执法人员按法定程序和方法收集
B. 证据的鉴定结论是由鉴定部门的专门人员作出
C. 当事人的陈述是出自当事人本人
D. 为取得证据，必要时执法人员可采用逼供的行为
【多选题】
下列证据中，属于行政诉讼证据种类的有（ ）___
A. 视听资料
B. 证人证言
C. 鉴定结论
D. 现场笔录
【多选题】
对证据的证明效力等级，一般可以按照下列情形予以认定（ ）___
A. 原始证据优于传来证据
B. 学者的证言优于非学者的证言
C. 书证优于物证
D. 原件优于复制件
