相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
推荐试题
【多选题】
避雷网可以采用以下哪些功能进行绘制？___
A. 直线绘制
B. 回路识别
C. 布置立管
D. 选择识别
E. 自动识别
【多选题】
下列工程量软件能够自动统计的是？___
A. 电缆头
B. 接地母线附加长度
C. 预留长度
D. 敷设驰度
E. 接线盒
【多选题】
布置立管功能可以处理哪些构件？___
A. 引上线
B. 竖向桥架
C. 引下线
D. 竖向配管
E. 水平配管
【多选题】
电气管线剔槽软件如何快速处理___
A. 将管道属性中，是否计算跳槽改为“是”
B. 识别墙，墙类型改为砌块墙
C. 不能处理，只能手算
D. 以上说法多对
【多选题】
安装专业的图纸一般包括___安装大样图等。
A. 主要设备材料表
B. 系统图
C. 平面图
D. 设计说明
【多选题】
下列哪个构件套定额的工程量不是按体积计算的___
A. 焊接钢管
B. PPR管
C. 通风管道
D. 管道保温层
【多选题】
水管自动识别下面说法正确的是___
A. 标识必须与CAD线平行
B. 标识与CAD线的距离不受CAD识别选项的控制
C. 标识与CAD线的夹角小于等于5度则认为平行
D. 遇到立管的圆圈时水平管自动打断，不生成通头
【多选题】
在给水系统中，以下构件工程量计算和管道长度计算有关的是___
A. 管道刷油
B. 管道保温
C. 阀门
D. 管道保护层
【多选题】
电气照明专业，关于铜芯聚氯乙烯绝缘电线的型号不正确的是___
A.
B. V B ZR
C. SC
D. PVC
E. DN
【多选题】
属于电气专业要计算的设备是___
A. 开关
B. 插座
C. 线缆
D. 接线盒
E. 桥架
【多选题】
材料表中包含的信息有___
A. 图例
B. 名称
C. 型号
D. 工程规模
E. 工期
【多选题】
下列是人体触电的直接原因，哪一种说法是正确的___
A. 误触高压线
B. 误触带电裸导线
C. 接触漏电电气设备
D. 缺乏安全用电知识
【多选题】
关于镇流器的作用，以下错误的是___
A. 产生高压脉冲以点燃低压汞灯
B. 稳定工作电流
C. 改善功率因数
D. 节能
【多选题】
民用电系统包括以下哪几个系统___
A. 动力系统
B. 发电系统
C. 照明系统
D. 应急照明系统
E. 防雷接地系统
【多选题】
以下哪些设备属于配电设备___
A. 卤素灯
B. 断路器
C. 隔离开关
D. 互感器
E. 高低压配电柜
【多选题】
电机指的是（）和（）的总称___
A. 高压配电机
B. 发电机
C. 柴油机
D. 电动机
E. 电压报警机
【多选题】
电缆桥架包括（）和（）___
A. 电缆梯架
B. 电缆管架
C. 电缆导管
D. 电缆沟
E. 电缆托盘
【多选题】
下列线缆中需要计算电缆敷设驰度的是？___
A. RVVP-4*4
B. YJV-4*4
C. BTTZ-4*4
D. YJ(F)Y-4*4
【多选题】
防雷一般指的是防（）两种雷击。___
A. 直击雷
B. 感受雷
C. 感应雷
D. 间接击雷
【多选题】
下列线缆中，计算时不需要拆开计算的是___
A. RVB
B. RVS
C. BV
D. KVV/KYJF
E. BYJ
【多选题】
在电气专业中，以下关于回路识别描述不正确的是___
A. 回路识别插座回路时，在某插座处有两根导管经过时则会在该插座处自动生成两根立管
B. 执行回路识别功能时，导管不会与灯具自动生成立管，但是会与开关插座自动生成立管
C. 执行回路识别功能时，可以将不同导线根数的导管一次性识别出来
D. 以关于回路识别功能的描述均错误
【多选题】
关于按照系统回路对线路进行检查，以下哪些是错误的___
A. 合法性
B. 检查线缆
C. 计算式
D. 检查回路
【多选题】
关于防雷接地，下列说法正确的是？___
A. 避雷针通常由钢管或圆钢制成
B. 避雷网置于建筑物顶部，一般采用圆钢做避雷网
C. 接地极可以由接地母线代替
D. 避雷引下线是从避雷针或屋顶避雷网向下沿建筑物、构筑物和金属构件引下的导线
【多选题】
对材料表识别描述正确的是___
A. 材料表识别是快速建立构件的一种方式
B. 材料表识别可以将材料表里的图例提取到属性里
C. 材料表识别按钮在“CAD操作设置”里
D. 设备和管线信息都可以使用材料表识别功能快速建立构件
【多选题】
对于“设备提量”下列说法正确的是？___
A. 代替了图例识别+形式别
B. 可以一次性把形状相同的设备全部提取出来
C. 可以全楼识别
D. 不可以全楼识别
【多选题】
在电气照明的配管配线工程中，管子的切割可以使用（）几种。___
A. 砂轮机切割
B. 气焊切割
C. 切管机切割
D. 钢锯切割
【多选题】
请选出对“电气工程中，先识别出灯具、开关、插座后，再识别导管”这些操作描述正确的选项是___
A. 管线与照明灯具相连时，只生成1根立管
B. 管线与插座相连时，根据平面图上有几根水平管与插座相交，就生成几根立管
C. 生成立管的高度是根据灯具，开关，插座的距地高度生成的
D. 水平管与灯具，开关、插座相连时不会自动生成立管
【多选题】
关于查看具体预留长度的计算内容，以下哪个不能实现___
A. 图元查量
B. 检查线缆
C. 检查回路
D. 计算式
【多选题】
使用哪个功能不能快速全图生成连接设备的立管？___
A. 设备连管
B. 设备连线
C. 立管连线
D. 生成立管
E. 布置立管
【多选题】
输入电缆导管的导线规格型号属性时，当一根管内存在两根相同电缆规格时，如两根 YJV-3*35+1*16，则在软件中的输入方式以下哪个是错误的___
A. YJV-3*35+1*16
B. 2* YJV-3*35+1*16
C. 2+YJV-3*35+1*16
D. 2*YJV-3*35/1*16
E. 2/ YJV-3*35+1*16
【多选题】
在电气专业中，在进行电气导管的识别时，以下哪个构件不能生成多立管___
A. 双管荧光灯
B. 电动机
C. 插座
D. 接线盒
【多选题】
关于碰撞检查的检查范围说法不正确的是___
A. 当前专业
B. 当前工程
C. 当前构件
D. 当前分层
【多选题】
关于常用火线和零线的颜色描述错误的是___
A. 红色，黄色
B. 红色，蓝色
C. 蓝色，绿色
D. 蓝色，白色
E. 红色，白色
【多选题】
电气工程算量是，不扣除___的工程量。
A. 接线盒
B. 保险盒
C. 灯头盒
D. 开关盒
【多选题】
接线盒计算的规则中，正确的是___
A. 当管长度每超过30米，且无弯曲
B. 当管长度每超过20米，且有1个弯曲
C. 当管长度每超过15米，且有2个弯曲
D. 当管长度每超过10米，且有3个弯曲
E. 当管长度每超过8米，且有3个弯曲
【多选题】
配线进入箱、柜、板预留长度说法错误的是___
A. 预留长度5m
B. 预留长度为箱体半周长
C. 预留长度2.5m
D. 预留长度和电缆芯数有关，芯数越多预留长度越长
E. 不需要预留
【多选题】
关于功能描述正确的是___
A. 利用设备连管功能，可以同时选择多个设备进行操作
B. 延伸水平管功能，可以将某一标高点相同但平面图未相交的水平管与立管，通过延伸水平管与立管相交，并且自动生成弯头
C. 管道绘制后，需要点击生成通头功能才能生成管与管连接的通头
D. 扣立管功能，输入正值后，所选方向上的管标高增加所输入数值，另一方向上的管标高不变。
【多选题】
开关插座构件下有哪几种构件？ ___
A. 开关
B. 插座
C. 按钮
D. 网线
E. 电话线
【多选题】
关于电的三相描述错误的是___
A. 1根零线+1根火线+1根地线
B. 3根火线+1根零线
C. 3根火线+2根零线
D. 3根火线+3根零线
E. 2根火线+2根零线
