相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
推荐试题
【判断题】
无业人员孙某冒充某退休中央领导家属，声称可以帮人解决孩子上大学的问题，骗取他人数十万元。孙某的行为涉嫌招摇撞骗罪。
【判断题】
甲伪造国家机关公文用于实施诈骗活动，分别构成伪造国家机关公文罪和诈骗罪，应数罪并罚。
【判断题】
朱某购得一批利用伪造的高等院校印章制作的学历、学位证明用来出售，获利3万元。对朱某的行为应以伪造事业单位印章罪的共犯论处。
【判断题】
张某为了找一份好工作，就向制作假证的李某提供了照片、个人资料和400元钱定做了某名牌大学的硕士研究生毕业证。李某为张某制作了假毕业证，在交货时被公安民警抓获。张某的行为构成伪造事业单位印章罪的共犯。
【判断题】
买卖居民身份证的，构成买卖身份证件罪。
【判断题】
明知他人实施敲诈勒索犯罪，为其提供网络技术支持，情节严重的，以敲诈勒索共同犯罪论处。
【判断题】
姚某因失恋，将装有石灰的手提袋放到某商场门口，并打电话给商场称是炭疽病毒，引起顾客们的恐慌。姚某的行为构成投放虚假危险物质罪。
【判断题】
赵某因品行不端受到全村人排斥，产生报复社会的想法，遂向全村唯一的水井投入毒鼠强，但因药物是假货而未造成任何危害。赵某的行为成立投放虚假危险物质罪。
【判断题】
张某编造某市政府即将限制本地机动车号牌的虚假信息，在互联网上散布，造成市民在多处哄抢机动车，并发生打斗，严重扰乱公共秩序。张某构成寻衅滋事罪。
【判断题】
已满16周岁不满18周岁的人出于以大欺小、以强凌弱或者寻求精神刺激，随意殴打其他未成年人、多次对其他未成年人强拿硬要或者任意损毁公私财物，扰乱学校及其他公共场所秩序，情节严重的，以寻衅滋事罪定罪处罚。
【判断题】
甲是一无业游民，为寻求精神刺激，多次带着他的一帮朋友在街道上追逐妇女，在社会上造成恶劣影响。甲的行为构成寻衅滋事罪。
【判断题】
张某纠集多人同许某、李某等人持械殴打，其间，张某持刀将许某扎成重伤，张某构成聚众斗殴罪。
【判断题】
甲以营利为目的，开设赌场，应以赌博罪论处。
【判断题】
伪证罪的主体是特殊主体，即只能是在刑事诉讼中的证人、鉴定人、记录人和翻译人。
【判断题】
法院判决甲还欠乙的5万元，甲在履行期限内仍不归还。当法院强制执行时，甲率领家人持棍暴力抗拒执行，致使执行工作无法进行。甲的行为构成拒不执行判决、裁定罪。
【判断题】
单位可以成为拒不执行判决、裁定罪的犯罪主体。
【判断题】
张某将一国家珍贵文物倒卖给外国人，应按照非法向外国人出售珍贵文物罪和倒卖文物罪进行数罪并罚。
【判断题】
对多次走私、贩卖、运输、制造毒品，未经处理的，毒品数量累计计算。
【判断题】
甲将头痛粉冒充海洛因欺骗乙，让乙出卖“海洛因”，然后二人均分所得款项。乙出卖后获款4000元，但在分赃时被公安机关查获。甲、乙构成贩卖毒品罪的共犯。
【判断题】
对以出卖为目的而非法收买毒品的行为应定贩卖毒品罪。
【判断题】
成立毒品犯罪，行为人主观上必须是知道或者应当知道所实施的行为是走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品行为。
【判断题】
对同一宗毒品实施了两种以上犯罪行为并有相应确凿证据的，应当按照所实施的犯罪行为的性质并列确定罪名，毒品数量不重复计算，不实行数罪并罚。
【判断题】
甲、乙是两兄弟，甲走私毒品获利颇丰，乙虽然事先不知道此事，但仍然为其兄转移、隐瞒犯罪所得款项，对甲、乙应当以走私毒品罪的共犯处理。
【判断题】
某农户非法种植大麻近1亩，被村民举报，公安机关在强制铲除时该农户抗拒铲除，对该农户应以非法种植毒品原植物罪和妨害公务罪数罪并罚。
【判断题】
非法种植罂粟或者其他毒品原植物数量大，但在收获前自动铲除的，可以减轻处罚。
【判断题】
因走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品罪被判过刑，又犯毒品类犯罪的，从重处罚。
【判断题】
毒品的数量以查证属实的走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品的数量计算，并以纯度折算。
【判断题】
甲贪污数额特别巨大，被法院判处死刑缓期执行，人民法院根据犯罪情节等情况可以同时决定甲在死刑缓期执行2年期满依法减为无期徒刑后，终身监禁，不得减刑、假释。
【判断题】
小王（男，25周岁）因犯危险驾驶罪被判处拘役，鉴于其犯罪情节较轻，有悔罪表现且没有再犯罪的危险，人民法院应当对小王宣告缓刑。
【判断题】
犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。
【判断题】
张某盗窃超市被人民法院判处有期徒刑1年，缓刑2年。因张某曾多次至超市实施盗窃，人民法院可在2年缓刑期内禁止张某进入超市。
【判断题】
甲因犯抢劫罪被人民法院判处有期徒刑12年，执行7年后，其因认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现且没有再犯罪的危险，甲可以假释。
【判断题】
甲在某公司应聘时因害怕找不到工作而没有向招聘公司如实汇报其在20周岁时曾犯罪受过刑事处罚的事。
【判断题】
禁止令的期限，既可以与管制执行、缓刑考验的期限相同，也可以长于管制执行、缓刑考验的期限，但不得少于管制执行、缓刑考验的期限。
【判断题】
甲因诈骗罪被人民法院判处有期徒刑1年2个月，因其在判决前已被羁押3个月，余刑在1年以下，故可由公安机关代为执行刑罚。
【判断题】
甲将我国某型导弹的部署情况非法提供给一境外间谍机构。该案应由国家安全机关办理，并由公安机关执行取保候审。
【判断题】
未经人民法院依法判决，对任何人不得确定有罪。
【判断题】
某少数民族犯罪嫌疑人阿古拉系某高校在读学生，汉语读写水平很高。他在南京盗窃时被抓获，讯问时，他应当使用当地通用语回答。
【判断题】
犯罪嫌疑人陈某系聋哑人，具有一定文化水平，他认为自己比较熟悉相关法律，没有委托辩护人，公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
【判断题】
刑事立案后，发现犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应当说服当事人向人民法院自诉。
