相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
推荐试题
【单选题】
正线列车故障司机判断处理的时间为___分钟。
【单选题】
DDU显示有客室门紧急解锁。根据DDU指示找到相应车门，用方孔钥匙将车门右侧立柱上的红色紧急解锁手柄复位到___位置。若此手柄已在水平位置，则切除该车门。
【单选题】
列车运营时施加紧急制动，检查DDU上受电弓图标，如降弓，则恢复相应的___，按照正常程序缓解紧急制动。
A. 保险
B. 开关
C. 继电器
D. 蘑菇按钮
【单选题】
救援列车司机接到救援命令，清客广播两次后，可关闭客室照明，___分钟内未能清客完毕，经行调允许，带客前往救援。
【单选题】
如恢复BBS开关位置，需将牵引手柄（DCH）置于___后,方可恢复制动旁路开关。
A. 惰行位
B. 牵引位
C. 手动位
D. 制动位
【单选题】
使用BBS旁路开关后，司机以___的速度测试列车是否有气制动施加。
A. 30～40km/h
B. 5～10km/h
C. 50～60km/h
D. 10～20km/h
【单选题】
电客车救援作业过程中，救援列车牵引运行限速___。
A. 25km/h
B. 30km/h
C. 35km/h
D. 45km/h
【单选题】
电客车救援作业过程中，推进运行时采用URM/NRM（非限制人工驾驶模式）模式驾驶,限速___。
A. 25km/h
B. 30km/h
C. 35km/h
D. 45km/h
【单选题】
救援过程中在救援目的地前一个区间以及故障地点至故障车清客站间限速___。
A. 25km/h
B. 30km/h
C. 35km/h
D. 45km/h
【单选题】
发布救援命令后，通知故障车司机和救援车司机将手持台通信频道切换到___组联系。
A. 正线组
B. 备用组
C. 三方通话
D. 车辆段
【单选题】
救援列车牵引运行时前方进路由___司机负责了望和确认。
A. 故障车
B. 救援车
C. 行调
D. 值班主任
【单选题】
电客车救援作业过程中，救援车连挂好故障车后要进行___，防止脱钩。
A. 通讯试验
B. 试拉
C. 开关门试验
D. BBS试验
【单选题】
救援列车___分钟内未能清客完毕，带客前往救援。
【单选题】
司机离开驾驶室处理故障前须报告行调。司机关好驾驶室门，并带上___。
A. 方孔钥匙
B. 手持台
C. 方孔钥匙、手持台
D. 以上都不对
【单选题】
正线列车运行中，司机监听到广播报站错误时，正确的做法是___。
A. 调整广播，人工纠正
B. 通知行调，清人掉线
C. 重启广播系统
D. 继续运行，终点站处理
【单选题】
三号线司机配合检修部门调试车辆时，司机严格按照检修联系人的指示操作电客车辆，但检修联系人的指示违反安全规定及危及行车安全时司机___。
A. 继续配合
B. 无条件服从
C. 应拒绝执行
D. 先执行，后汇报
【单选题】
三号线的行车模式为___。
A. 双线单向左侧行车
B. 双线单向右侧行车
C. 单线双向右侧行车
D. 单线双向左侧行车
【单选题】
三号线列车在ATP正常的情况下，运行过程中若司机室侧门打开列车会___。
A. 无影响
B. 施加紧急制动
C. 施加常用制动
D. 施加停放制动
【单选题】
三号线行调发布命令时，在基地由派班员或信号楼调度员负责传达，在正线（辅助线）由车站值站（值班员）负责传达，传达给司机或其他有关人员的书面命令应盖有___。
A. 行车专用章
B. 值班员印章
C. 站务工长印章
D. 站台安全员印章
【单选题】
NJ08型电客车识别号的8位数中，前三位表示___。
A. 服务号
B. 客车车次
C. 序列号
D. 目的地码
【单选题】
首、末班车必须按图定点开行，遇特殊情况行调必须及时通知车站、司机，车站、司机应做好广播和乘客服务，末班车比图定点早开时，必须得到___的同意。
A. 值班主任
B. 总调中心
C. 行调
D. 主管副总
【单选题】
客车在任何车站停站时分增晚___以上时，车站要向行调报告原因。
A. 20s
B. 30s
C. 40s
D. 60s
【单选题】
《运营时刻表》中没有规定通过车站或无行调命令，司机不得驾驶客车通过车站但当客车通过车站或清客时，司机应___。
A. 立即报告行调
B. 及时通知车站
C. 及时广播通知乘客
D. 不做处理
【单选题】
运营时间内，列车驾驶模式原则上由司机掌握，采用RM、URM模式驾驶时应经___同意。
A. 信号楼调度员
B. 行调
C. 司机长
D. 值班站长
【单选题】
三号线救援列车开行：已申请救援的列车___，司机应做好防护及救援准备工作。
A. 可以动车
B. 可以继续处理故障
C. 处理好后可自行动车
D. 停止处理故障
【单选题】
三号线遇特殊情况需要越出秣周基地地界（站界）调车时，须取得行调的同意在未取得行调同意时，禁止使用___进行调车作业。
A. 牵出线
B. 转换轨
C. 试车线
D. 停车列检库
【单选题】
三号线在基地内进行调试作业时，除转轨作业外，其他调试作业必须具有___。
A. 《电客车调试申请单》
B. 《电客车转轨申请单》
C. 《电客车调车申请单》
D. 《电客车作业申请单》
【单选题】
三号线正线调试过程中，如列车发生故障，由调试指挥人统一指挥相关人员进行故障处理无效后及时请求救援遇特殊情况，预计在调试计划规定时间，列车不能完成调试任务或不能到达指定待令车站时，调试负责人须在调试计划结束前___分钟向总调中心汇报，总调中心负责应急处理。
【单选题】
三号线AR模式折返时，只有___信号模式下才能实现DTRO自动折返。
A. RM
B. ITC
C. CTC
D. IXL
【单选题】
三号线IXLC等级时，可以实现列车定位和有效的ITC移动授权条件下转换到___控制等级。
A. CTC
B. ITC
C. IXL
D. RM
【单选题】
三号线IXLC、ITC等级时，可以实现列车定位和有效的CTC移动授权条件下转换到___控制等级。
A. CTC
B. ITX
C. IXL
D. ITC
【单选题】
三号线CTC、ITC等级在___的情况下转换到IXLC控制等级。
A. 信号正常
B. 速度超速
C. 列车失去位置
D. HMI显示屏灭
【单选题】
三号线在IXL列车控制等级下只可实现___驾驶模式。
【单选题】
三号线CBTC区别于固定闭塞和准移动闭塞的标志是，利用了无线技术进行___传递。
A. 车、控制中心单向
B. 车、地连续单向
C. 车、地连续双向信息
D. 车、控制中心双向
【单选题】
三号线在ITC等级下列车经过___应答器获得移动授权。
【单选题】
三号线OPG测低速比较准确，雷达测速高速比较准确，当两种测速方式计算的列车定位出现规定的偏差时，系统将视为列车失去定位，产生___。
A. 停放制动
B. 常用制动
C. 紧急制动
D. 正常制动
【单选题】
三号线列车信号可用驾驶模式设为XAM,AM-C,___,SM-C,SM-I,RM六种。
A. RM
B. SM
C. AM-I
D. AM-M
【单选题】
三号线列车信号控制模式升级为CTC后，线路上的信号机显示为___。
【单选题】
三号线当林场站与林场基地、秣周东路与秣周基地之间的信号设备发生故障联锁失效时，对进出基地的列车采用___组织行车。
A. 电话闭塞法
B. 电话联系法
C. 时间间隔法
D. 目视行车法
【单选题】
三号线列车URM模式驾驶时，不上监控员，___应密切监控列车运行情况，确保URM模式驾驶的列车与前次列车之间的最小间隔在一站一区间以上。
