相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
推荐试题
【单选题】
矿井必须建立测风制度，每___天进行1次全面测风。
A. 5#
B. 7#
C. 10#
D. 1个月
【单选题】
安全监测系统支持故障闭锁功能,需要___。
A. 设置断线控制口#
B. 设置恢复控制口#
C. 设置控制量#
D. 设置恢复量
【单选题】
已知基波的频率为120Hz，则该非正弦波的三次谐波频率为___。
A. 360Hz#
B. 300Hz#
C. 240Hz#
D. 480Hz
【单选题】
矿井监控系统的传输误差应不大于___
A. 0.5%#
B. 1%#
C. 2%#
D. 5%
【单选题】
监控系统传输的信号，最终都要变换成计算机可以识别和处理的___信号。
A. 模拟#
B. 数字#
C. 文字#
D. 光波
【单选题】
目前本质安全型电气设备最大输出功率仅为___W。
A. 10#
B. 20#
C. 25#
D. 35
【单选题】
瓦斯抽放泵站室内甲烷报警浓度≥___。
A. 0.5%#
B. 1.0%#
C. 1.5%#
D. 2.0%
【单选题】
通过人体的电流超过___就有生命危险。
A. 30mA#
B. 50mA#
C. 60mA#
D. 100mA
【单选题】
不可更换电池的识别卡的电池寿命应不小于___年。
【单选题】
煤矿井下作业人员管理系统远程本安供电距离是___。
A. 不小于2km#
B. 不小于3km#
C. 不小于4km#
D. 不小于5km
【单选题】
人员管理系统设备使用前，应在地面通电运行___小时，合格后方可使用。
A. 6#
B. 12#
C. 18#
D. 24
【单选题】
煤矿井下作业人员管理系统的双机切换时间是___。
A. 小于5min#
B. 不大于5min#
C. 不小于5min#
D. 大于5min
【单选题】
煤矿安全监控系统必须具有___保护。
A. 防雷电#
B. 防水#
C. 防静电#
D. 防尘
【单选题】
瓦斯爆炸后，空气中的氮气浓度仅为___。
A. 62%-72%#
B. 72%-80%#
C. 82%-88%#
D. 82%-92%
【单选题】
在ISO/OSI参考模型中，第二层和第三层是___。
A. 应用层和网络层#
B. 网络层和物理层#
C. 数据链路层和网络层#
D. 不确定
【单选题】
以下操作系统中不属于网络操作系统的是___。
A. Unix#
B. WindowsXpHome#
C. Windows2000#
D. Windows2000
【单选题】
网络通信介质包括有线介质与无线介质，但___目前还不是网络传输介质。
A. 声波#
B. 微波#
C. 光缆#
D. 电缆
【单选题】
为了将中国科大的主页设为默认主页，应该通过IE环境下___菜单中的"Internet选项"来设置。
A. 查看#
B. 工具#
C. 帮助#
D. 窗口
【单选题】
IP地址"202.38.63.1"是___类地址。
【单选题】
中国高校的域名后缀是___。
A. com.cn#
B. edu.cn#
C. cn.edu#
D. edu.com
【单选题】
下面的选项中，___不是计算机病毒的特征。
A. 破坏性#
B. 传染性#
C. 免疫性#
D. 可靠性
【单选题】
计算机感染病毒后应该采取适当的措施阻止病毒的进一步感染，下面的操作中无效的是___。
A. 对硬盘重新格式化#
B. 将机器关闭一段时间后再打开#
C. 删除感染病素的文件#
D. 均不正确
【单选题】
为了保证数据在遭到破坏后能及时恢复，必须定期进行___。
A. 数据维护#
B. 数据备份#
C. 病毒检测#
D. 数据保存
【单选题】
防火墙是计算机网络安全中常用到的一种技术，它通常被用在___。
A. LAN内部#
B. LAN和WAN之间#
C. PC和PC之间#
D. 均不正确
【单选题】
面向过程的程序设计语言中的"过程"指的是___。
A. 计算机指令的执行过程#
B. 编写程序的过程#
C. 总是顺序处理的过程#
D. 均不正确
【单选题】
编译程序的目的是___。
A. 尽可能多地发现并改正程序中的错误#
B. 发现并改正程序中的所有错误#
C. 验证并改进程序的功能#
D. 均不正确
【单选题】
催化燃烧式甲烷传感器和便携式甲烷检测报警仪，当瓦斯浓度为0～1.0%时，其误差为___。
A. ±0.1%CH4#
B. ±0.2%CH4#
C. ±0.3%CH4#
D. ±0.5%CH4
【单选题】
氮含量的增加，会使瓦斯爆炸的上限___，下限（ ）。
A. 下降上升#
B. 上升下降#
C. 上升不变#
D. 下降不变
【单选题】
380V电气设备，两个裸露的导体之间最小电气间隙为___mm。
【单选题】
一氧化碳的相对密度为___。
A. 0.89#
B. 0.92#
C. 0.95#
D. 0.97
【单选题】
一氧化碳的浓度达到___时，其有爆炸危险性。
A. 5%-16%#
B. 13%-25%#
C. 13%-30%#
D. 13-75%
【单选题】
瓦斯爆炸时伴生大量的有害气体，爆炸发生后，井下空气中氧气的浓度为___。
A. 3%-7%#
B. 4%-8%#
C. 5%-9%#
D. 6%-10%
【单选题】
瓦斯爆炸时伴生大量的有害气体，爆炸发生后，井下空气中一氧化碳的浓度为___。
A. 1%-2%#
B. 2%-3%#
C. 2%-4%#
D. 3%-5%
【单选题】
一般认为，井下瓦斯的最小引燃能量为___mJ。
A. 0.25#
B. 0.27#
C. 0.28#
D. 0.29
【单选题】
一般认为，煤尘爆炸的最小引燃能量为___mJ
A. 4.5-40#
B. 5.5-45#
C. 6.5-50#
D. 7.5-60
【单选题】
以下符号表示频率单位的是___。
A. cm#
B. dB#
C. Hz#
D. b/s
【单选题】
查看本机的IP地址命令是___。
A. cmd#
B. ipconfig#
C. ping#
D. net
【单选题】
《煤矿安全规程》规定，井下空气中含氧量不得低于20%，并保证每人每分钟供给风量不得少于___m³。
【单选题】
反馈测量系统的特性基本上是由___的特性所决定的。
A. 传感器#
B. 监控分站#
C. 主机#
D. 电源
