相关试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
推荐试题
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，I类变更设计概算由___编制，按规定报铁总批复。
A. 建设单位按初步设计批复概算原则
B. 施工单位按投标概算原则
C. 施工单位按初步设计概算原则
D. 勘察设计单位按初步设计批复概算原则"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，I类变更设计文件一般在会审纪要下发后___天内完成，特殊情况下I类变更设计完成时间由建设单位和勘察设计单位确定。
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，站房除___以外的建筑方案、主体结构变化的，属于重大方案及重大工程措施标准变化。
A. 建筑形态
B. 宽度
C. 位置
D. 高度"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，在建项目已签合同中非责任事故、问题的II类变更设计，增减工程费用___万元及以上的，由建设单位在基本预备费中列支并相应调整施工合同额。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，铁路项目II类变更设计以工点划分，对于工点的定义目前尚无统一的定义，一般指___
A. 单项工程
B. 单位工程
C. 分部分项工程
D. 同一工号"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，___均有权对变更设计违规行为向总公司监察局举报或投诉。
A. 监理单位
B. 任何单位和个人
C. 设计单位
D. 供应商"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，建设单位组织勘察设计单位按确定的变更设计方案编制施工图；勘察设计单位一般应在《变更设计设计会审纪要》下发后___天内完成施工图。
A. 10
B. 14
C. 28
D. 30 "
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，铁路项目实施中，建设单位收到___后，应组织现场核实确认，对现场现状进行照相摄影，对照变更设计建议客观提出核实确认意见，确认人在确认意见上签名。签名后的确认意见和影像资料纳入变更设计档案保管。
A. 变更设计建设书
B. 变更设计方案
C. 变更设计文件
D. 变更设计图纸"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定)，I类变更设计由___编制，并对工程数量和费用进行增减对照，按规定报送铁总审批。
A. 建设单位按初步设计批复的概算编制原则
B. 勘察设计单位按初步设计批复的概算编制原则
C. 施工单位按招标文件的要求编制
D. 施工单位按初步设计批复的概算编制原则"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》（铁建设【2012】253号文）规定，铁路项目施工图阶段需要对初步设计批复的重大内容调整的，包括施工图预算超出初步设计批复总概算的，比照___程序报初步设计审查部门批准。
A. I类变更设计
B. II类变更设计
C. 新增工程
D. 概算清理"
【单选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设[2012]253号文)规定)，在初步设计审查部门收到I类变更设计文件后，应尽快组织现场核实，提出明确要求。对符合审批条件的，一般在___个工作日内完成批复；需要补充资料的部分，应及时提出补充要求，并在资料补充后20个工作日内另行批复。
【单选题】
"根据《中铁四局集团投资类公司、直管项目公司薪酬与绩效考核管理办法》（中铁四人（2017）860号）规定，局直管项目公司建设期年度考核得分低于___分，取消副处职及以上领导人员年度绩效薪酬兑现资格，建设期全周期绩效考核得分低于（ ）分，项目公司副处职及以上领导人员预留的20%绩效年薪全部扣除，不再兑现。
A. 50，50
B. 55，55
C. 60，60
D. 65，65"
【单选题】
"根据《中铁四局集团投资类公司、直管项目公司薪酬与绩效考核管理办法》（中铁四人（2017）860号）规定，局投资发展部配合拟订投资类公司、局直管项目公司年度绩效考核指标，下达投资类指标目标值并按___进行绩效考核评分。
A. 月度
B. 季度
C. 半年度
D. 年度"
【单选题】
"根据《中铁四局集团有限公司PPP项目税务处理指引》（中铁四财〔2017〕793号）规定，实行简易计税的高速公路项目其有关开工日期说法正确的是___
A. 2016年4月30日前
B. 2016年5月30日前
C. 2017年4月30日前
D. 2017年5月30日前"
【单选题】
"根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》（中铁四法（2017）812号）规定，PPP项目投资尽职调查小组成员中法律人员应作为尽职调查工作的牵头人，负责协调尽职调查小组其他成员开展工作。暂未设置法律岗位的单位，在人员到位前由局___指派一人为牵头人。
A. 成本管理部
B. 法律合规部
C. 财务部
D. 投资发展部"
【单选题】
"根据《中铁四局安全生产费用管理办法》（中铁四成本（2016）418号）规定，各分公司、局直管、代管项目经理部，针对房屋建筑工程、水利水电工程、电力工程、铁路工程、城市轨道工程，每季根据项目的季度建安计划，分别按不低于___的标准提取安全费用，并上缴到指定的“安全资金账户”。
A. 1%
B. 1.5%
C. 2%
D. 2.5%"
【单选题】
"根据《中铁四局安全生产费用管理办法》（中铁四成本（2016）418号）规定，各分公司、局直管、代管项目经理部，针对市政公用工程、冶炼工程、机电安装工程、化工石油工程、港口与航道工程、公路工程、通信工程，每季根据项目的季度建安计划，分别按不低于___的标准提取安全费用，并上缴到指定的“安全资金账户”。
A. 1%
B. 1.5%
C. 2%
D. 2.5%"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经﹝2013﹞67号）规定，采用简易计税法的项目，安全生产费照合同价款分劈的安全生产费金额的___计列成本。
A. 85%
B. 90%
C. 95%
D. 全额"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经﹝2013﹞67号）规定，采用一般计税法的项目，安全生产费照合同价款分劈的安全生产费金额的___计列成本。
A. 85%
B. 90%
C. 95%
D. 全额"
【单选题】
"根据《中铁四局集团直、代管工程项目目标利润率确定办法》（中铁四成本（2016）502号）规定，局直、代管工程项目中参建公司工经部门根据经审批的项目管理策划书，结合工地调查和收集的基础资料，除非特别原因，应在参建分部施工组织设计审批通过且局内部分劈文件下达后___内，利用成本管理信息系统，完成参建分部的责任成本预算的编制工作。
A. 15天
B. 30天
C. 60天
D. 三个月"
【单选题】
"根据《中铁四局集团直、代管工程项目目标利润率确定办法》（中铁四成本（2016）502号）规定，中铁四局集团直、代管工程项目目标利润率确定办法中目标利润率的计算方法为___
A. 目标利润率=（含税合同价-直接成本预算-责任费用预算）/含税合同价×100%
B. 目标利润率=（不含税合同价-直接成本预算-责任费用预算）/不含税合同价×100%
C. 目标利润率=（含税合同价-直接成本预算）/含税合同价×100%
D. 目标利润率=（不含税合同价-直接成本预算算）/不含税合同价×100%"
【单选题】
"根据《中国中铁关于加强基础设施投资统筹协调和风险管控的通知》（股份传2017-400）规定，为加强基础设施投资统筹协调，各投资公司在划定的责任区域内，应积极运作实施单项___亿元及以上的大型基础设施投资项目，（ ）亿元以下的单项投资项目应由工程局负责，鼓励有实力的工程局在其优势领域积极运作投资项目。
A. 20,20
B. 30,30
C. 40,40
D. 50,50"
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经﹝2013﹞67号）规定，中铁四局集团工程项目合同价款分劈原则上应在任务划分后___个月内完成。
【单选题】
"根据《中铁四局集团工程项目验工计价管理办法》（中铁四成本（2016）451号）规定，局成本部按季度和年度，分别下达局指和子分公司验工计价的目标计划。要求各单位将当期验工计价与调度建安产值及建造合同收入的偏差控制在___以内，并在下一期验工计价目标计划中通报上期完成情况.
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%"
【单选题】
"根据《中铁四局作业层队伍管理办法》（中铁四程（2016）877号）规定，项目部应配置专职或兼职劳务员。劳务员负责基础台账、报表及资料备案、作业层队伍现场管理、施工能力、履约和诚信情况记录等工作。每名在岗的专职或兼职劳务员，每年度参加子分公司举办的劳务员培训不得少于___次。
【单选题】
"根据《中铁四局作业层队伍管理办法》（中铁四程（2016）877号）规定，局成本管理部在职能部门职责分工中负责的内容为___
A. 作业层队伍合同管理及诉讼纠纷案件管理
B. 作业层队伍分包单价及结算监管
C. 作业层队伍款项支付监管
D. 作业层队伍技术管理监管"
【单选题】
"根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务（专业）分包管理指导意见》（中铁股份成本﹝2016﹞162号）规定，分包结算必须坚持量价控制。结算开累数量不得超过该队伍所承担任务的___和开累实际分包进度数量，单价以合同单价为准。
A. 分项工程总控数量
B. 分部工程总控数量
C. 单位工程总控数量
D. 整个合同工程数量"
【单选题】
"根据《中铁四局集团有限公司境内PPP项目经济利益分配办法》（中铁四财〔2017〕775号）规定，为充分保障履行PPP协议约定的运营义务，局实施的投资项目以PPP项目公司批复局指（代局指）验工计价为基数向参建子分公司收取___的运营准备金，随局享施工收益一并交局。
A. 1.5%
B. 2%
C. 2.5%
D. 3%"
【单选题】
"根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资经营管理办法》（中铁四投（2017）817号）规定，具有明确合法的收费基础，但在合作期内运营收入不足以覆盖项目投资建设成本、运营维养成本、税费及合理收益，按照“使用者付费+可行性缺口补助”的回报机制进行投资建设的项目为___
A. 准经营性PPP项目
B. 非准经营性PPP项目
C. 经营性PPP项目
D. 非经营性PPP项目"
【单选题】
"根据《关于规范供应链金融业务有关事项的通知》（股份办发财务（2018）12号）规定，股份公司所属各单位牵头做反向保理需要聘请保理、信托等中介机构的，应优先选择___合作。
A. 境外金融信托机构
B. 合作类金融信托机构
C. 国有金融信托机构
D. 股份公司内部金融机构
【单选题】
"《中国中铁股份有限公司金融投资管理办法》（中铁股份金融（2016）226号）中规定，股份公司各二级企业应在每个季度结束后___日内向股份公司金融管理部报送本单位所有金融投资数据和业务开展情况报告。
【单选题】
"《中国中铁股份有限公司PPP项目财务管理暂行办法》（中铁股份财务（2018）131号）中规定，资产负债率高于85%或近___年连续亏损的单位不得单独投资PPP项目。
【单选题】
"《中国中铁工程项目责任成本预算文件编制质量评比办法》（中铁股份成本（2017）54号）中规定，中国中铁工程项目责任成本预算文件编制质量评比___组织一次。
A. 每季度
B. 每年
C. 每半年
D. 两年"
【单选题】
"《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》（中铁四成（2015）761号）中规定，2016年1月1日前中标的项目，T梁装梁费用按照投标报价或设计概算编制原则分劈，若架梁运杂费单价分析表中包含装、卸费用，将装梁费用从架梁费用中统一按___元/孔分劈给装梁单位，架梁运杂费单价分析表中未包含的不予分劈。
A. 1000
B. 1500
C. 2000
D. 2500"
【单选题】
"《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》（中铁四成（2015）761号）中规定，若箱梁制、架工作由不同单位施工，采用提梁机提梁上桥，且提梁工作由制梁单位负责的，提梁费用统一按___元/孔计算，分劈给制梁单位。
A. 10000
B. 11000
C. 12000
D. 13000"
【单选题】
"《关于明确工程项目合同价款分劈有关费用标准的通知》（中铁四成（2015）761号）中规定，若箱梁制、架工作由不同单位施工，采用运梁便道运输，且装梁工作由制梁单位负责的，装梁费用统一按___元/孔计算，分劈给制梁单位。
A. 5000
B. 6000
C. 7000
D. 8000"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，建立定期报告制度，每季度末___内，子分公司向局成本管理部上报亏损项目治理工作进展情况及相关报表。
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，二级公司中___是工程项目亏损治理的最高决策机构。
A. 局成本管理部
B. 局委员会
C. 局财务部
D. 局审计部"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，局成本管理部负责监控子分公司过程亏损___(或亏损比例20%)以上项目以及股份公司重点监控亏损项目的治理工作，并负责组织局相关部门分析亏损原因，为治亏和问责提供决策支持。
A. 1000万元
B. 1500万元
C. 2000万元
D. 2500万元"
【单选题】
"《中铁四局集团亏损项目治理管理办法》（中铁四成本（2018）381号）中规定，局财务部配合成本管理部对子分公司最终亏损1000万元(或亏损比例15%)以上的、过程亏损___(或亏损比例20%)以上的项目的治理、复审等工作。
A. 1000万元
B. 1500 万元
C. 2000万元
D. 2500万元"
