相关试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
推荐试题
【判断题】
螺杆式压缩机的完好标准要求具有设备结构简图及易损配件图。
【判断题】
换热器传热效果差的原因只有一个，即换热器结垢。
【判断题】
塔类设备在检修时，人孔拆卸必须自下而上逐只打开。
【判断题】
关键机组是指关键设备中的传动设备，而关键设备是直接影响产品质量、产量，正常生产时不能停机的大型设备。
【判断题】
设备润滑的“五定”是设备润滑管理的重要内容和科学方法，其中的“定时”是指按指定时间加油。
【判断题】
蒸汽轮机通流部分结垢一般第一、二级结垢较多，以后各级逐渐减少。
【判断题】
如果裂解气压缩机自身原因停车，要立即停乙烯机和丙烯机。
【判断题】
压缩机轴承合金损坏会使压缩机回油温度降低。
【判断题】
透平大气安全阀泄漏，对真空度影响不大。
【判断题】
超高压蒸汽压力、温度对透平驱动没有任何影响，不需做任何调整。
【判断题】
当压缩机吸入量过小时或后系统突然憋压时会发生喘振。
【判断题】
碱洗塔黄油的生成与裂解气进碱洗塔温度无关。
【判断题】
在精馏塔操作中，加大采出，减少回流和降低塔釜温度等措施后，塔压差仍不降低是液泛的症状。
【判断题】
局部紧急停车的特点就是能在短时间内恢复装置开车，处理的原则是各系统能保持原始状态的就尽量维持。
【判断题】
由于工艺和设备原因，乙烯机丙烯机全部停车，裂解气压缩机则必须停车。
【判断题】
如果裂解气压缩机由于自身原因停车，要立即停乙烯制冷压缩机和丙烯制冷压缩机。
【判断题】
冷却水故障时，冷却水给水压力急剧下降，系统在瞬间释放出很高的热负荷。
【判断题】
装置停冷却水要及时汇报值班，按应急预案及时处理。
【判断题】
离心式压缩机轴承温度高,只能是由压缩机轴承振动过大或止推轴承损坏引起的。
【判断题】
当复水冷凝器真空度为零时，丙烯制冷压缩机就会联锁停车。
【判断题】
乙烯制冷压缩机一段吸入管线除沫网堵，导致压缩机的吸入性能不好，会引起压缩机一段吸入罐压力高。
【判断题】
黄油不能长时间不排放，否则黄油将会堵塞管道。
【判断题】
润滑油进水很容易造成油水乳化，降低润滑效果。
【判断题】
丙烯冷剂压缩机吸入压力过高会引起出口压力升高，若不尽快调整可能引起乙烯冷剂压缩机联锁停车。
【判断题】
乙烯制冷压缩机出口出现超压现象，应果断打开火炬阀，一旦超压消除，应立即关闭放火炬阀，以防乙烯凝液收集罐空。
【判断题】
丙烯制冷压缩机停车后，必须停裂解气压缩机，维持乙烯制冷压缩机系统低负荷运行。
【判断题】
乙烯制冷压缩机C600系统的实气充压可以从乙烯罐(TK-8000)引实气向系统充压，或打开V630乙烯泡点气线手阀引乙烯气充压。
【判断题】
压缩机的阻聚剂是在洗油泵出口与洗油一起混合后注入压缩机入口的。
【判断题】
当仪表风中断后，所有的控制阀将处于全开或全关的位置。
【判断题】
当裂解气压缩机吸入罐液面上升较快，可迅速去现场开大调节阀的旁通阀。
【单选题】
寄生虫的幼虫期或无性生殖阶段寄生的宿主称___
A. 保虫宿主
B. 中间宿主
C. 终宿主
D. 转续宿主
E. 传播媒介
【单选题】
我国五大寄生虫病是指___
A. 血吸虫病，钩虫病，疟疾，蛔虫病，黑热病
B. 血吸虫病，疟疾，阿米巴痢疾，蛔虫病，黑热病
C. 疟疾，丝虫病，血吸虫病，钩虫病，黑热病
D. 血吸虫病，钩虫病，黑热病，疟疾，旋毛虫病
E. 蛔虫病，丝虫病，黑热病，钩虫病，疟疾
【单选题】
带虫免疫是指宿主感染寄生虫后产生的免疫力___
A. 能将寄生虫完全清除，但对再感染无免疫力
B. 虽不能将虫体全部清除，但对再感染具有一定的免疫力
C. 不能清除寄生虫，对再感染也无免疫力
D. 能将寄生虫完全清除，对再感染亦有完全的免疫力
E. 虽不能将虫体全部清除，但对再感染有完全的免疫力
【单选题】
寄生虫病流行的三个特点是___
A. 自然疫源性，季节性，阶段性
B. 多发性，自然疫源性，连续性
C. 阶段性，连续性，季节性
D. 地方性，阶段性，自然疫源性
E. 地方性，季节性，自然疫源性
【单选题】
下列属于生物源性蠕虫的是___
A. 钩虫、丝虫、蛔虫
B. 鞭虫、血吸虫、旋毛虫
C. 姜片虫、肝吸虫、猪带绦虫
D. 钩虫、蛔虫、鞭虫
E. 鞭虫、旋毛虫、姜片虫
【单选题】
蛔虫对人体危害最为严重的是___
A. 成虫夺取营养，造成营养不良
B. 幼虫经肺脏心脏移行造成的损害
C. 由于成虫的扭结、钻孔而造成的多种并发症
D. 成虫在肠腔内移动，造成肠粘膜损伤、炎症
E. 成虫代谢产物造成宿主的中毒反应
【单选题】
一农村9岁儿童发热后上腹部突然剧痛，以剑突下偏右阵发性绞痛为特点。伴大汗，呕吐。查体：面色苍白，心率130次/分，右上腹有压痛，无肌紧张和反跳痛。曾有类似病史2次。该患者首先考虑的寄生虫病诊断为___
A. 蛔虫性肠穿孔
B. 蛔虫性肠梗阻
C. 胆道蛔虫症
D. 肠道蛔虫病
E. 蛔虫性阑尾炎
