相关试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
推荐试题
【单选题】
糖尿病患者控制饮食的目的是___
A. 减轻体重、防止肥胖
B. 控制血糖，减轻胰岛
C. 减慢肠蠕动、防止腹泻
D. 减少胰液分泌
E. 延缓消化道吸收
【单选题】
急性肾衰竭少尿期病人的前一天出液量为300ml，补液量应该是___
A. 500ml
B. 600ml
C. 700ml
D. 800ml
E. 900ml
【单选题】
急性心肌梗死发生心律失常最多见于___
A. 发病后24小时内
B. 发病后30小时左右
C. 发病后36小时左右
D. 发病后48小时
E. 发病后72小时
【单选题】
出现重症肌无力危象时，受累的肌肉群是___
A. 眼外肌
B. 面肌
C. 咀嚼肌和咽喉肌
D. 颈肌
E. 呼吸肌
【单选题】
腹膜透析患者主要的并发症是___
A. 引流不畅
B. 腹膜透析管堵塞
C. 腹痛
D. 腹胀
E. 腹膜炎
【单选题】
患者女性，32岁。发热、咳嗽、咳痰1周。痰液呈铁锈色。查体：T40℃，面色潮红，呼吸音稍粗，右下肺有湿啰音。肝、脾(-)。其最突出的护理诊断是___
A. 疼痛
B. 知识缺乏
C. 体温过高
D. 体温过高
E. 清理呼吸道无效
【单选题】
器械检查或留置导尿引起肾盂肾炎的最常见致病菌___
A. 大肠杆菌
B. 变形杆菌
C. 肠球菌
D. 葡萄球菌
E. 草绿色链球菌
【单选题】
控制痢疾发作的首选药物是___
A. 奎宁
B. 氯嗪
C. 伯氨喹啉
D. 乙氨嘧啶
E. 青霉素
【单选题】
甲状腺功能亢进症突眼的护理错误的是___
A. 睡眠时用眼罩
B. 每日滴眼药水1～2次
C. 低盐饮食
D. 戴墨镜
E. 头低平卧位
【单选题】
军团菌肺炎首选抗菌药是___
A. 红霉素
B. 青霉素
C. 四环素
D. 头孢菌素
E. 丁胺卡那霉素
【单选题】
慢性心力衰竭患者的病情观察，不包括___
A. 关节活动范围和肢体活动能力
B. 皮肤黏膜发绀情况
C. 颈静脉怒张和肺部啰音
D. 每日测量体重
E. 身体下垂部位有无水肿
【单选题】
观察PPD时间为___
A. 12小时
B. 12～24小时
C. 72小时后
D. 48～72小时
E. 24～48小时
【单选题】
可用于及时发现酮症的有效检查是___
A. 血、尿酮体测定
B. 血糖
C. 尿糖
D. 葡萄糖耐量试验
E. 糖化血红蛋白测定
【单选题】
男性，23岁，高热4h，惊厥2次，入院治疗，T40℃，浅昏迷，颈轻度抵抗，瞳孔不等大，心率110次／分，血压15／11kPa，首要处理的是___
A. 脱水剂应用
B. 补充液体，钠盐
C. 纠正水代谢紊乱
D. 镇静止痉药
E. 呼吸兴奋剂
【单选题】
电复律治疗术后，常并发脑梗死的时间为___
A. 6h
B. 24～48h
C. 72h
D. 96h
E. 108h
【单选题】
肺癌远处转移引起的症状是___
A. 支气管炎
B. 肺炎
C. 肺气肿
D. 胸痛
E. 心脏病
【单选题】
患者女性，49岁。干咳两个月，近2周左侧胸痛、气急、胸闷。X线胸片示左上叶前段2cm×2．5cm块状阴影，边缘短毛刺，肺门增大，左侧胸腔积液。该患者最可能的诊断是___
A. 肺癌
B. 肺炎
C. 肺脓肿
D. 胸膜炎
E. 肺结核
【单选题】
门脉高压症手术治疗后，一般应限制的饮食___
A. 水果类
B. 面食类
C. 米食类
D. 蔬菜类
E. 肉和蛋
【单选题】
溃疡病幽门梗阻的主要临床特征是___
A. 阵发性腹痛
B. 消瘦
C. 腹胀伴肠型
D. 晚间或下午呕吐大量宿食
E. 食量减少
【单选题】
下列关于颅中窝骨折脑脊液鼻漏患者的处理方法正确的是___
A. 头低健侧卧位
B. 腰穿测定颅内压
C. 用无菌棉球堵塞鼻腔
D. 用生理盐水棉球清洁鼻腔
E. 用抗生素溶液冲洗鼻腔
【单选题】
白女士，61岁，体重50kg，因慢性胆石症发作，呕吐多次，目前生命体征稳定，尚无明显缺水征象，以下哪项护理诊断比较确切___
A. 体液不足
B. 组织灌流量改变
C. 有体液不足危险
D. 心输出量减少
E. 组织耗氧量增加
【单选题】
V肾结核最早出现的症状是___
A. 尿频，尿急，尿痛
B. 血尿和脓尿
C. 腰痛
D. 低热
E. 手术切除加修补
【单选题】
极度年老体弱的病人腹外疝的治疗原则是___
A. 棉线束带压迫疝环
B. 佩带疝带
C. 手术修补
D. 手术切除
E. 手术切除加修补
【单选题】
胃大部切除术后2天内，除生命体征外应重点观察的是___
A. 神志
B. 伤口敷料
C. 肠鸣音
D. 腹胀
E. 胃管引流液
【单选题】
颅脑手术后护理体位正确的是___
A. 小脑幕上开颅术后取患侧卧位或仰卧位
B. 小脑幕上开颅术后取健侧卧位或俯卧位
C. 小脑幕下开颅术后取患侧卧位或俯卧位
D. 小脑幕下开颅术后取健侧卧位或仰卧位
E. 小脑幕下开颅术后，取侧卧位或侧俯卧位
【单选题】
男性，60岁，因腹股沟直疝疝块嵌顿，行手法复位后，应重点观察的内容是___
A. 生命体征
B. 是否有肠梗阻表现
C. 是否有肠破裂表现
D. 疝块是否再次脱出
E. 有无全身感染症状
【单选题】
若患者上臂石膏内的局部皮肤疼痛，有腐臭气味，主动和被动伸指功能正常，应考虑石膏内可能出现了___
A. 压疮
B. 肢体肿胀
C. 皮肤湿疹
D. 血栓性静脉炎
E. 肢体血运障碍
【单选题】
胃肠减压引流液为哪种颜色时，说明有活动性出血___
A. 黄色
B. 鲜红色
C. 暗红色
D. 草绿色
E. 棕色
【单选题】
男，56岁，1天前右下腹有转移性腹痛，麦氏点有固定的压痛，现腹痛突然加重，范围扩大，下腹部有肌紧张，应考虑是___
A. 单纯性阑尾炎
B. 化脓性阑尾炎
C. 坏疽性阑尾炎
D. 阑尾周围脓肿
E. 阑尾穿孔
【单选题】
骨与关节结核的术前护理包括___
A. 纠正营养状况
B. 严密观察病情
C. 局部确切制
D. 鼓励病人活动病变以外的关节
E. 按时监测生命体征
【单选题】
患者男性，62岁。夜间尿频，后逐渐出现排尿时间延长，排尿不净，今下午因排不出尿，小腹胀痛来院就诊。护士首先应处理的是___
A. 膀胱穿刺抽尿
B. 膀胱造瘘
C. 导尿并留置导尿
D. 压腹部排尿
E. 急诊做前列腺摘除术
【单选题】
处理急性尿潴留最常用的方法是___
A. 针灸
B. 导尿
C. 用手掌压迫下腹部
D. 耻骨上膀胱穿刺
E. 耻骨上膀胱造瘘
【单选题】
刘先生，60岁，因车祸造成完全性脊髓损伤住院治疗，留置尿管，为预防泌尿系感染和膀胱萎缩，护士鼓励其饮水每天至少应___
A. 1000ml
B. 1500ml
C. 2000ml
D. 2500ml
E. 3000ml
【单选题】
胃十二指肠溃疡病人出现呕血、黑便，提示病人可能出现哪一种并发症___
A. 急性穿孔
B. 幽门梗阻
C. 溃疡出血
D. 肠壁破坏
E. 癌变
【单选题】
晚期肝癌、肝硬化伴食管一胃底静脉曲张患者的饮食原则是___
A. 无纤维饮食
B. 低蛋白、低脂、无盐饮食
C. 少粗纤维软食为主
D. 少食辛辣刺激性食物
E. 适量浓茶、咖啡
【单选题】
V肾结核最早出现的症状是___
A. 清创术
B. 缝合术
C. 抗生素
D. TNT
E. 禁食
【单选题】
小脑幕切迹疝时肢体活动障碍的特点是___
A. 病变对侧上肢瘫痪同侧下肢瘫痪
B. 病变同侧上肢和对侧下肢瘫痪
C. 病变对侧肢体瘫痪
D. 病变同侧肢体瘫痪
E. 四肢瘫痪
【单选题】
结肠癌根治术后，人工肛门开放初期，患者宜采取的体位是___
A. 左侧卧位
B. 右侧卧位
C. 平卧位
D. 俯卧位
E. 仰卧中凹位
【单选题】
破伤风病人出现高热提示___
A. 肺部感染
B. 脓菌血症
C. 泌尿系感染
D. 伤口感染
E. 并发脑膜炎
【单选题】
有泌尿系结石的病人，宜饮哪种水___
A. 矿泉水
B. 纯净水
C. 磁化水
D. 淡茶水
E. 果汁水
