相关试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
推荐试题
【判断题】
叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车
【判断题】
在四号定位的仓库中，物资存放的优先级别是货架→托盘→货物笼→直接堆码
【判断题】
物资部门对照定额核查实际储备，按照“动态补仓”原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划
【判断题】
运输途中有异常时，承运单位在配送后向物资部门配送人员反馈信息
【判断题】
非紧急状态下的储备物资配送纳入一般需求配送管理（含移库、调拨）,以效益优先、满足效率的原则选择配送方式
【判断题】
配网抢修物资按照城区（市区）两小时，农村（郊区）四小时，偏远山区八小时配送时效配送
【判断题】
驾驶叉车的人员必须经过专业培训，通过经特种设备安全监督管理部门考核合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书，并在局安全监察部备案，严禁无证操作
【判断题】
对物资进行吊运时，吊钩、吊物下严禁行人停留或通过；吊物上严禁站人
【判断题】
工作负责人应布置两人执行叉车作业，明确操作人员与监护人员，交待清楚作业内容作业危险点及相应的控制措施等作业注意事项
【判断题】
工作负责人可以同时向同一个人布置两个叉车操作或监护任务
【判断题】
叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠，起步时须缓慢平稳起步
【判断题】
紧急的配送需求列入一般配送计划，编制普通配送单，组织承运单位优化配送路线、合理配载配送
【判断题】
物资部门汇总调拨、移库（含补货）、领用等不同配送需求编制配送计划，按需求紧急程度区分紧急配送计划和一般配送计划
【判断题】
地市局级仓库应设置8小时热线电话，快速接收、处理、反馈各类紧急配送需求，按响应时效要求组织配送
【判断题】
属协议储备的，由供应商按储备协议进行储备
【判断题】
储备物资基本分类为主网物资、表计物资、救灾应急物资
【判断题】
安全储备的负荷越大，平均存货的数量也越大
【单选题】
(32433)( )是公民道德建设的核心。(1.0分)___
A. 集体主义
B. 爱国主义
C. 为人民服务
D. 诚实守信
【单选题】
(32434)办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到(1.0分)___
A. 原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏
B. 奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家
C. 支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落
D. 牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明
【单选题】
(32435)爱岗敬业是指( )。(1.0分)___
A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜
B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”
C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献
D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由
【单选题】
(32436)勤劳节俭意义是( )。(1.0分)___
A. 阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展
B. 市场经济需要勤劳，但不需要节俭
C. 节俭是促进经济发展的动力
D. 节俭有利于节省资源，但与提高生产力无关
【单选题】
(32437)没有违反诚实守信的要求是( )。(1.0分)___
A. 保守企业秘密
B. 派人打进竞争对手内部，增强竞争优势
C. 根据服务对象来决定是否遵守承诺
D. 凡有利于企业利益的行为
【单选题】
(32438)要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到( )。(1.0分)___
A. 有法可依
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 努力学法，知法、守法、用法
【单选题】
(32439)( )是中华民族最重要的传统美德之一。(1.0分)___
【单选题】
(32440)党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以( )为重点。(1.0分)___
A. 无私奉献
B. 爱岗敬业
C. 诚实守信
D. 遵纪守法
【单选题】
(32441)诚实守信的认识和判断是( )。(1.0分)___
A. 诚实守信与经济发展相矛盾
B. 诚实守信是市场经济应有的法则
C. 是否诚实守信要视具体对象而定
D. 诚实守信应以追求利益最大化为准则
【单选题】
(32442)诚实守信的认识和判断是( )。(1.0分)___
A. 诚实守信与经济发展相矛盾
B. 诚实守信是市场经济应有的法则
C. 是否诚实守信要视具体对象而定
D. 诚实守信应以追求利益最大化为准则
【单选题】
(32443)职业选择的意义是( )。(1.0分)___
A. 职业选择意味着可以不断变换工作岗位
B. 提倡自由选择职业会导致无政府主义
C. 职业选择有利于个人自由的无限扩展
D. 职业选择有利于促进人的全面发展
【单选题】
(32444)“节俭”是指( )。(1.0分)___
A. 节俭是美德，但不利于拉动经济增长
B. 节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会
C. 生产的发展主要靠节俭来实现
D. 节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值
【单选题】
(32445)为了更好地节约发电车用油，发电车乘务员在值乘中，应该采取的措施是（ ）(1.0分)___
A. 不管什么情况，都坚持用一台机组送电
B. 一到折返站时，发电车立即断电停机
C. 合理控制车厢负载，按规定设定车厢温度后，保持自动控温
D. 列车夜间运行时，关闭所有车灯，以减少负载
【单选题】
(32446)电气化铁路开通后，( )要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。(1.0分)___
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
(32447)《铁路技术管理规程》(铁道部令第29号)于( )开始实施。(1.0分)___
A. 2006年10月1日
B. 2007年1月1日
C. 2007年4月1日
D. 2006年10月25日
【单选题】
(32448)旅客站台分为低站台、高站台，低站台高度为300 mm、500 mm，高站台高度为( )。(1.0分)___
A. 600 mm
B. 800 mm
C. 1 100 mm
D. 1 250 mm
【单选题】
(32449)我国规定( )以下的电压为安全电压。(1.0分)___
A. 36 V
B. 48 V
C. 110 V
D. 220 V
【单选题】
(32450)登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为( )左右，并要有防滑装置。(1.0分)___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 80°
【单选题】
(32451)柴油发电机要严格按操作规程进行操作，启机严禁长时间，超过( )按启动按钮。(1.0分)___
A. 5 s
B. 10s
C. 15 s
D. 20 s
【单选题】
(32452)同一发电车各柴油发电机组须均衡使用，各机组运转工时差最多不得超过( )。(1.0分)___
A. 80h
B. 90h
C. 100h
D. 110h
