相关试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
推荐试题
【单选题】
在下列哪种情况下静变流机将工作：___
A. A.当一台发动机的电源失效时。
B. B.只有电瓶供电时。
C. C.在飞机正常接通电源的情况下，静变流机一直工作。
D. D.用APU供电时。
【单选题】
在正常情况下ACESSBUS是由哪里提供电源的：___
A. A.ACBUS1
B. B.ACBUS2
C. C.EmergencyGenerator
D. D.DCESSBUS
【单选题】
电源系统中，DCBATBUS可能从哪些汇流条获得电源？___
A. 电瓶
B. DCBUS1或电瓶
C. DCBUS2或电瓶
D. DCBUS1、DCBUS2、电瓶
【单选题】
关于厨房卸载的说法正确的是：___
A. 当只有一台发电机工作的情况下，厨房大部分电源将被自动卸载
B. 如果由地面电源或APU发电机向飞机提供电源，厨房电源不会发生自动卸的情况
C. 当脱开驾驶舱头顶板电源面板上的“GALLEY”（部分构型为：GALY&CAB）后，厨房电源将被全部卸载
D. A、B、C均正确
【单选题】
驾驶舱头顶板中的35VUELEC面板“ACESSFEED”按钮电门上的“FAULT”标示燃亮，这表示：___
A. ACBUS1电源丢失
B. ACBUS2电源丢失
C. ACESS汇流条控制系统存在故障
D. ACESS汇流条没有电源供应
【单选题】
由于电源隔离原则，TR2不能够供电给：___
A. DCESSBUS
B. DCBUS2
C. DCSVCEBUS
D. BATBUS
【单选题】
在地面维护过程中，工作人员发现主发电机按钮电门上的“FAULT”灯会燃亮，这说明：1）相应发电机按钮电门被松开；2）电路中的GLC（发电机电路接触器）受到GCU控制而脱开IDG与电网的连接；3）系统探测到故障的发生，GCU控制GLC脱开IDG与电网的连接___
A. 1）、2）
B. 1）、3）
C. 2）、3）
D. 1）、2）、3）
【单选题】
958.(A320)A320在正常情况下ACBUS1向ACESSBUS及ACSHEDESSBUS提供电源。当飞机在失去ACBUS1和ACBUS2电源的紧急情况下，（——）将继续向ACESSBUS和ACSHEDESSBUS供电。___
A. 静变流自动工作
B. TR（变压整流器）将自动工作
C. 不论RAT状况如何，CSM/G（应急马达发电机）将自动工作
D. 当RAT提供的液压动力可用的情况下，CSM/G（应急马达发电机）将自动工作
【单选题】
959.(A320)DCBATBUS可以由哪里给它提供电源：___
A. A.DCBUS1orDCBUS2
B. B.DCBUS1orbattries
C. C.DCBUS2orbatteries
D. D.DCBUS1orDCBUS2orbatteries
【单选题】
RAT什么时候可以被放下?___
A. A.在地面上
B. B.在地面和在空中
C. C.在空中.
D.
【单选题】
哪种情况下冲压雪气涡轮不会放出:___
A. A.按压应急电源面板上MANON电门
B. B.按压液压面板上RATMAN0N电门
C. C.宅中ACBUSl和2断电,V>lookTS
D. D.地面按压EMERGENTEST电门
【单选题】
在空中正常供电构型下,以下说法不正确的是:___
A. A．ACESSBUS由ACBUS1供电
B. B．DCESSBUS由DCBATBUS供电
C. C．DCBATBUS由BAT1和BAT2供电
D. D．ACFLTGND由ACBUS2供电
【单选题】
厕所门怎样打开（）___
A. 可以从里面打开
B. 可以从外面打开
C. 只能从里面打开，不能从外面打开
D. A+B
【单选题】
对货舱的检查，维护人员主要做什么工作（）___
A. 检查货舱门
B. 检查货舱内部
C. 清除腐蚀污染物
D. 以上都对
【单选题】
飞机哪些系统与厕所相连（）___
A. 电源系统
B. 空调系统
C. 水/污水系统
D. 以上都对
【单选题】
机上设备和设施可以分为哪些（）___
A. 必备设备
B. 应急设备
C. 灭火设备
D. A+B
【单选题】
客舱面板哪些可以拆卸（）___
A. 上侧壁板
B. 下侧壁板
C. 天花板
D. 所有的面板
【单选题】
旅客氧气面罩在什么地方（）___
A. 在PSU面板内
B. 在行李舱
C. 在座椅背后
D. A+C
【单选题】
下面关于在驾驶舱应急逃离说法正确的是（）___
A. 正常通道从滑动窗逃离
B. 备用通道从前登机门逃离
C. 可以使用逃离绳
D. 以上说法都对
【单选题】
应急出口的滑梯充气瓶在什么地方（）___
A. 在起落架舱
B. 在电子舱
C. 在客舱
D. 在货舱
【单选题】
在客舱中，旅客的座椅是怎样安装在地板上的（）___
A. 前、后用螺栓固定
B. 前边用导座
C. 后边用快卸装置
D. B+C
【单选题】
怎样检查应急门的滑梯气瓶压力（）___
A. 前货舱
B. 后货舱
C. PTP面板
D. B+C
【单选题】
正副驾驶员座椅扶手倾斜角度指示器安装在哪里？___
A. 座椅左右两侧扶手均有
B. 只有正驾驶一侧有
C. 在每个座椅操纵侧杆的那一侧扶手前部
D.
【单选题】
正副驾驶员座椅水平、垂直方向的控制方式有几种？___
【单选题】
客舱内的释压盖板安装在什么位置？___
A. 上部侧壁板
B. 客舱顶板
C. 下部侧壁板
D.
【单选题】
客舱内哪些盖板可拆卸？___
A. 所有盖板
B. 下部侧壁板
C. 上部侧壁板
D.
【单选题】
登机门滑梯包气瓶的作用是什么？___
A. 直接用于充起滑梯
B. 利用引射原理，将空气充入滑梯
C. 用于展开滑梯包
D.
【单选题】
登机门滑梯包气瓶压力如何检查？___
A. 在SD的门页面上
B. 在FAP上
C. 在滑梯包上的直读表
D.
【单选题】
登机门应急滑梯安装在什么位置？___
A. 在门下部
B. 在门的上部
C. 在后货舱
D.
【单选题】
翼上应急滑梯气瓶安装在什么位置？___
A. 在应急出口下部
B. 在应急出口上部
C. 在后货舱
D.
【单选题】
翼上应急滑梯气瓶压力如何检查？___
A. 在FAP可直接查看
B. 在PTP面板上可查看
C. 在气瓶上的直读表可查看
D.
【单选题】
翼上应急滑梯如何解除预位？___
A. 在气瓶上设置安全销
B. 使应急门上的触发机构解除预位
C. 在释放手柄上设置安全销
D. 以上答案均正确
【单选题】
翼上应急滑梯压力在FAP上如何检查？___
A. 在FAP上可直接看出压力的具体值
B. 在FAP上只有低压信息
C. 在FAP上无法检查
D.
【单选题】
货舱内快速释压板安装在什么位置？___
A. 货舱地板
B. 货舱前后壁板
C. 开口处的头顶板和右侧壁板
D.
【单选题】
货舱装载系统中，哪个止挡锁片控制PDU的电源？___
A. 门槛上的止挡锁片
B. 固定的YZ止挡锁片
C. XZ-SINGLE32止挡锁片
D.
【单选题】
APU火警探测器系统包括几段火警探测器（）___
【单选题】
APU灭火瓶数量及安装位置说法正确的是（）___
A. 1个在APU舱内
B. 2个在APU舱内
C. 1个在APU舱前防火墙的外侧
D. 2个在APU舱前防火墙的外侧
【单选题】
APU在地面出现火警时（）___
A. APU自动停车，并自动灭火
B. 自动灭火，但APU不停车
C. 自动停车，人工灭火
D. 人工停车，人工灭火
【单选题】
APU在地面起火时，一般是怎样灭火的（）___
A. 使用APUFIRE面板操纵灭火
B. 自动灭火
C. 从外部电源板操纵灭火
D. 利用地面灭火设备
