相关试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
推荐试题
【单选题】
某农场发生暴发性钩虫性哮喘，可能与他们进行下列哪种活动有关?___
A. 水田耕作
B. 玉米地除草
C. 下河捕鱼
D. 生食菱角
E. 食用未煮熟的淡水鱼
【单选题】
蛔虫病患者如得不到彻底治疗，可能发生下列并发症,其中哪一条除外?___
A. 胆道蛔虫病
B. 蛔虫性肠梗阻
C. 蛔虫性阑尾炎
D. 肠穿孔
E. 蛔虫性哮喘
【单选题】
稻田皮炎是由于感染了：___
A. 丝虫感染性幼虫
B. 钩虫感染性幼虫
C. 日本血吸虫尾蚴
D. 犬钩虫幼虫
E. 禽类或畜类血吸虫尾蚴
【单选题】
下列哪项不是钩虫引起宿主贫血的原因：___
A. 虫体活动造成的组织或血管损伤
B. 钩虫吸血时分泌抗凝血物质
C. 宿主脾功能亢进
D. 频繁更换咬附部位,使伤口慢性失血
E. 钩虫吸血后血液又迅速经其消化道排出
【单选题】
蛔虫卵对外界环境抵抗力强的原因是：___
A. 卵壳厚
B. 具有蛋白质膜
C. 具有受精膜
D. 具有壳质层
E. 具有蛔甙层
【单选题】
下列线虫寄生人体时，除哪项外都有血内移行阶段：___
A. 蛔虫
B. 钩虫
C. 鞭虫
D. 丝虫
E. 旋毛虫
【单选题】
人误食新鲜粪便污染了的食物可能感染：___
A. 蛔虫
B. 溶组织内阿米巴
C. 丝虫
D. 钩虫
E. 鞭虫
【单选题】
线虫生长发育最显著的特征是：___
A. 生殖器官发育成熟
B. 蜕皮
C. 子宫产卵
D. 幼虫移行后发育为成虫
E. 需氧代谢转变为厌氧代谢
【单选题】
可引起眼部病变的寄生虫是：___
A. 丝虫
B. 杜氏利什曼原虫
C. 结膜吸吮线虫
D. 钩虫
E. 蓝氏贾第鞭毛虫
【单选题】
下列不属于虫媒病的是：___
A. 丝虫病
B. 疟疾
C. 疥疮
D. 登革热
E. 鼠疫
【单选题】
幼虫期不侵犯人体肺部的寄生虫是：___
A. 钩虫
B. 肺吸虫
C. 蛔虫
D. 姜片虫
E. 血吸虫
【单选题】
需在夜间取材进行病原学检查的寄生虫是：___
A. 蛲虫
B. 肝吸虫
C. 鞭虫
D. 丝虫
E. 杜氏利什曼原虫
【单选题】
下列哪种寄生虫感染引起的腹泻常被称为“旅游者腹泻”？___
A. 杜氏利什曼原虫
B. 姜片虫
C. 蓝氏贾第鞭毛虫
D. 溶组织阿米巴
E. 血吸虫
【单选题】
下列寄生虫的感染方式哪项是错误的? ___
A. 姜片吸虫---生食或半生食淡水螺类
B. 血吸虫---接触疫水
C. 蛔虫---误食感染期卵
D. 旋毛虫---生食或半生食含幼虫的动物肉类
E. 蛲虫---食入或吸入感染期卵
【单选题】
对寄生部位描述正确的是：___
A. 杜氏利什曼原虫无鞭毛体-红细胞
B. 溶组织内阿米巴滋养体-巨噬细胞
C. 曼氏裂头蚴-肠道
D. 旋毛虫幼虫-淋巴液
E. 蛲虫成虫-盲肠
【单选题】
需在清晨起床后立即取材进行病原学检查的是：___
A. 丝虫病
B. 血吸虫病
C. 蛲虫病
D. 疟疾
E. 弓形虫病
【单选题】
人既可以作为终宿主，又可作为中间宿主的寄生虫是:___
A. 曼氏迭宫绦虫
B. 牛带绦虫
C. 肝片形吸虫
D. 卫氏并殖吸虫
E. 肝吸虫
【单选题】
只能以人为终宿主的寄生虫是：___
A. 弓形虫
B. 猪带绦虫
C. 曼氏迭宫绦虫
D. 细粒棘球绦虫
E. 丝虫
【单选题】
下列不属食源性寄生虫的是：___
A. 血吸虫
B. 旋毛虫
C. 曼氏迭宫绦虫
D. 弓形虫
E. 肺吸虫
【单选题】
下列哪项不是寄生虫病的特点：___
A. 隐性感染
B. 中性粒细胞升高
C. 多寄生现象
D. 异位寄生
E. 慢性感染
【单选题】
在粪便中可查到幼虫的寄生虫是：___
A. 旋毛虫
B. 粪内圆线虫
C. 钩虫
D. 蛔虫
E. 蛲虫
【单选题】
日本血吸虫在人体常见的异位损害部位为：___
A. 肺和脑
B. 肝和肾
C. 肠壁和肾
D. 肝和肠壁
E. 皮肤和眼
【单选题】
广州管圆线虫的中间宿主为：___
A. 钉螺或拟钉螺
B. 纹召螺和川卷螺
C. 扁卷螺和豆螺
D. 褐云玛瑙螺、福寿螺和蛞蝓
E. 以上种类都可
【单选题】
结膜吸吮线虫病的确诊依据是患者的：___
A. 症状和体征
B. 眼分泌物涂片检查虫卵
C. 眼分泌物涂片检查虫体
D. 检测血清抗体
E. 检测血清抗原
【单选题】
患者系输血感染疟疾，治疗宜服用：___
A. 氯喹
B. 伯氨喹啉
C. 伯氨喹啉+氯喹
D. 乙胺嘧啶
E. 伯氨喹啉+青蒿素
【单选题】
治疗黑热病的特效药是：___
A. 抗生素
B. 氯喹
C. 吡喹酮
D. 乙胺嘧啶
E. 葡萄糖酸锑钠
【单选题】
我国长江以北地区没有血吸虫病的流行主要是因为___
A. 河流少
B. 无传染源
C. 人群抵抗力强
D. 无钉螺
【单选题】
疟原虫的主要致病时期是___
A. 红细胞外期裂殖体
B. 红细胞内期无性体
C. 红细胞内期配子体
D. 子孢子
【单选题】
在人体肝胆管内寄生的寄生虫是___
A. 丝虫
B. 旋毛虫
C. 华支睾吸虫
D. 钩虫
【单选题】
目前，治疗阿米巴病的首选药物是___
A. 海群生
B. 丙硫咪唑
C. 吡喹酮
D. 甲硝唑
【单选题】
蛔虫感染人体的主要途径是___
A. 经皮肤
B. 经口
C. 经呼吸道
D. 经媒介昆虫叮咬
【单选题】
生活史中只有滋养体期的寄生原虫是___
A. 阴道毛滴虫
B. 蓝氏贾地鞭毛虫
C. 弓形虫
D. 杜氏利什曼原虫
【单选题】
在外界环境中，虫卵抵抗力最强的寄生虫是___
A. 蛔虫
B. 猪带绦虫
C. 鞭虫
D. 血吸虫
【单选题】
感染期的定义是___
A. 寄生虫感染宿主的阶段
B. 寄生虫感染终宿主的阶段
C. 寄生虫感染人体的阶段
【单选题】
寄生虫的幼虫阶段疟原虫在人体内发育繁殖，经何种生殖方式：___
A. 二分裂法
B. 裂体增殖
C. 孢子增殖
D. 配子生殖
E. 接合生殖
【单选题】
疟疾的传染源是：___
A. 血中有裂殖体的人
B. 血中有配子体的人
C. 肝中有迟发型子孢子的人
D. 肝中有速发型子孢子的人
E. 以上都不是
【单选题】
人体感染猪囊虫病是由于误食了：___
A. 似囊尾蚴
B. 囊尾蚴
C. 裂头蚴
D. 原尾蚴
E. 虫卵
【单选题】
某些寄生虫的感染期，被非正常宿主吞食后，孵出的幼虫虽可在这种非正常宿主体内长期生活，但不能发育为成虫，这种非正常宿主称为：___
A. 终宿主
B. 中间宿主
C. 保虫宿主
D. 转续宿主
E. 贮存宿主
【单选题】
卫氏并殖吸虫的感染阶段是：___
A. 感染性虫卵
B. 丝状蚴
C. 囊蚴
D. 尾蚴
E. 毛蚴
【单选题】
疟疾患者经正规抗疟治疗后，症状消失，三月后又出现症状是：___
A. 不同种疟原虫混介感染
B. 复发
C. 再燃
D. 疟原虫产生耐药性
E. 抗疟药已从体内完全排泄
