【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
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【判断题】
双闭环比值调节系统由三闭环回路，当主参数受干扰变化时副参数跟踪变化，当副参数受干扰变化时主参数不变化。
【判断题】
离心泵流量控制有直接节流、改变转速、旁路回流量调节等控制方式。
【判断题】
随着DCS和PLC的发展，两者之间的界线越来越模糊，功能相互渗透。
【判断题】
现代可编程序控制的输出信号有开关信号、数字信号、频率信号脉冲信号和模拟信号等。
【判断题】
差压计或差压变送器正负压室与测量管道的连接必须正确，引压管倾斜方向和坡度以及隔离器、冷凝器、沉降器、集气器的安装均应符合设计文件的规定。
【判断题】
综合控制系统是一个总称，它包括计算机控制系统、分散控制系统、可编程序控制系统、现场控制系统和计算机集成制造系统等。
【判断题】
仪表控制系统有检测系统、控制和调节系统、报警系统、联锁系统和综合控制系统等。
【判断题】
涡轮流量变送器输出信号的电压与流量成正比。
【判断题】
自动调节系统常用的参数整定方法有经验法、衰减曲线法、临界比例度法、反应曲线法
【判断题】
测量一个电路的电流，电流表必须和这个电路串联。为了使电流表的接入不影响电路的原始状态身的内阻抗要尽量小。
【判断题】
构成A/D转换器的方法有：计数式A/D转换、逐次逼近型A/D转换、双积分式A/D转换、串-并行A/D转换。
【判断题】
压力开关的工作原理是：当被测压力超过额定值时，弹性元件的自由端产生位移直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，达到控制被测压力的目的。
【判断题】
按输入信号形式分，数字显示仪表有电压型和电流型两类。
【判断题】
电压型数字仪表一般和输出电压的传感器或变送器配合使用。
【判断题】
频率型数字仪表一般和输出频率的传感器或变送器配合使用。
【判断题】
数—模转换器的功能是把连续变化的模拟量转变为在数值上等价的离散数字量，它是数字显示仪表的核心部件。
【判断题】
间称为仪表的反应时间。如果仪表不能及时反映被测参数，便要造成误差，这种误差称为静态误差。
【判断题】
自动调节仪表按所使用的能源不同可分为气动调节仪表，液动调节仪表，电动调节仪表和混合式调节仪表。
【判断题】
自动控制系统内测温传感器主要使用热电偶和热电阻两种。
【判断题】
PID调节器的整定参数是比例带，积分时间和微分时间。
【判断题】
集成运算放大器的应用电路包括信号运算和信号处理两种。
【单选题】
l．在封建社会，中国封建政府实行的阻碍商品经济发展的政策是 ___
A. 闭关锁国
B. 高利贷
C. 重农抑商
D. 重商抑农
【单选题】
中国封建社会政治的基本特征是 ___
A. 高度中央集权的封建君主专制制度
B. 族权和政权相结合的封建宗法等级制度
C. 国家统一和各民族经济文化紧密联系
D. 结构稳定、延续，发展缓慢、迟滞
【单选题】
中国封建社会宗法等级制度的核心是 ___
A. 夫权
B. 父权
C. 宗族家长制
D. 君权
【单选题】
中国封建社会的文化思想体系的核心是 ___
A. 法家思想
B. 道家思想
C. 墨家思想
D. 儒家思想
【单选题】
1842年，中英间签署的关于中国割让香港岛给英国的条约是___
A. 《北京条约》
B. 《南京条约》
C. 《虎门条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
19世纪末资本主义进入帝国主义阶段之后，其对中国殖民剥削的主要形式是___
A. 商品输出
B. 资本输出
C. 垄断商品倾销市场
D. 掠夺廉价劳动力
【单选题】
在中国的半殖民地半封建社会中，占统治地位的经济是 ___
A. 封建自然经济
B. 产品经济
C. 商品经济
D. 市场经济
【单选题】
在中国近代史上提出“师夷长技以制夷”主张的是 ___
A. 严复
B. 魏源
C. 林则徐
D. 龚自珍
【单选题】
中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争是 ___
A. 虎门销烟
B. 三元里人民抗英斗争
C. 大沽口阻击战
D. 太平天国农民战争
【单选题】
允许外国公使进驻北京的条约是 ___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
开放广州、厦门、福州、宁波、上海为通商口岸的不平等条约是 ___
A. 《北京条约》
B. 《大津条约》
C. 《南京条约》
D. 《辛且条约》
【单选题】
鸦片战争以后，先进的中国人开始注意世界形势，向西方学习，纷纷翻译外国报刊、书籍，其中叙述世界五大洲30多个国家的地理、历史的专著是 ___
A. 《四洲志》
B. 《地理大全》
C. 《康孝酋纪行》
D. 《瀛环志略》
【单选题】
1860年洗劫和烧毁圆明园的侵略军是 ___
A. 日本侵略军
B. 英国侵略军
C. 英法联军
D. 八国联军
【单选题】
黄海海战中壮烈牺牲的管带邓世昌所指挥的军舰是 ___
A. 定远号
B. 镇远号
C. 致远号
D. 经远号
【单选题】
19世纪末，西方列强掀起瓜分中国的狂潮，其中以长江流域为其势力范围的国家是 ___
【单选题】
在中国近代史上规定允许外国人在中国办工厂的条约是 ___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
在中国近代史上最先规定关税制的不平等条约是 ___
A. 《南京条约》
B. 《望厦条约》
C. 《天津条约》
D. 《黄埔条约》
