【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
推荐试题
【填空题】
22.中序遍历一棵二叉排序树所得到的遍历序列的特点是按关键字值 ___ 。
【填空题】
23. 在散列存储中，装填因子a的值越大，则_______；a的值越小，则________。
【填空题】
24．在插入和选择排序中，若初始数据基本正序，则选用 ___ ；若初始数据基本反序，则选用 ___ 。
【填空题】
25. 简单选择排序算法在最好情况下的交换元素的次数可以为 ___ 。
【填空题】
26. 设一组初始记录关键字序列为20，18，22，16，30，19，则以20为枢轴的一趟快速排序结果为______________。
【单选题】
（）审批地方厅局级事业单位的设置。（出题单位：市委编办）
A. 中央组织部
B. 中央机构编制委员会
C. 中央机构编制委员会办公室
【单选题】
地方各级党委设立（），管理本地区机构编制工作。（出题单位：市委编办）
A. 组织部门
B. 机构编制委员会
C. 机构编制委员会办公室
【单选题】
（ ）不是国家监察体制改革工作首批试点省份。（出题单位：普陀区纪委监委）
【单选题】
坚持党管人才。充分发挥党的（）、组织优势和密切联系群众优势，大力激发用人主体和各类人才能动性。（出题单位：普陀区委组织部）
A. 思想领先优势
B. 理论先进优势
C. 思想政治优势
D. 理论体系优势
【单选题】
新修订的《中华人民共和国公务员法》的施行日期是（）（出题单位：普陀区委组织部）
A. 2018年12月22日
B. 2019年2月1日
C. 2018年12月1日
D. 2019年6月1日
【单选题】
“教民农耕垦荒楼”指的是（）（出题单位：闵行区级机关党工委）
A. 枫泾古镇
B. 富田古镇
C. 召稼楼古镇
D. 七宝古镇
【单选题】
上海城隍老爷秦裕伯的故里是在哪里？（）（出题单位：闵行区浦锦街道）
A. 上海市黄浦区
B. 上海市浦东新区
C. 上海市闵行区
【单选题】
长风公园之名取自（）中“愿乘长风破万里浪”之意。（出题单位:普陀区档案局(馆)）
A. 《宋书?檀道济传》
B. 《宋书?王镇恶传》
C. 《宋书?宗悫传》
D. 《宋书?裴松之传》
【单选题】
党员受到留党察看处分，其党内职务（）。（出题单位：普陀区纪委监委）
【单选题】
为鼓励更多人无偿献血，宣传和促进全球血液安全规划的实施，世界卫生组织、红十字会与红新月会国际联合会、国际献血组织联合会、国际输血协会将（ ）年6月14日定为第一个世界献血者日。（出题单位：复旦大学附属华山医院）
A. 2004
B. 2002
C. 2000
D. 1998
【单选题】
注重在日常生活中发挥某些食物的特殊功效，直接用于防治疾病，例如食用（ ）预防单纯性甲状腺肿。（出题单位：上海中医药大学）
A. 海带
B. 大蒜
C. 蔬菜、水果
D. 动物肝脏
【单选题】
中医学理论体系形成于（）。（出题单位：上海中医药大学）
A. 隋唐时期
B. 金元时期
C. 明清时期
D. 战国至秦汉时期
【单选题】
守初心，就是要牢记全心全意为人民服务的根本宗旨，以坚定的理想信念坚守初心，牢记（）就是我们的奋斗目标。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 人民对美好生活的向往
B. 中国特色社会主义的实现
C. 共产主义的实现
D. 中国梦的实现
【单选题】
担使命，就是要牢记我们党肩负的（）的历史使命，勇于担当负责，积极主动作为，用科学的理念、长远的眼光、务实的作风谋划事业。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 实现中国梦
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 实现建成社会主义强国
D. 全面建成小康社会
【单选题】
通过主题教育，使广大党员干部理论学习有收获，思想政治受洗礼，坚定对马克思主义的信仰、对中国特色社会主义的信念，传承红色基因，树牢“（）”，坚定“（）”，坚持做到“（）”。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 四个意识 四个自信 两个维护
B. 四个自信 四个意识 两个目标
C. 两个意识 四个自信 四个维护
D. 四个意识 四个自信 两个目标
【单选题】
主题教育学习要贯彻新时代党的建设总要求，同一切影响党的先进性、弱化党的（）的问题作坚决斗争，努力把党组织建设得更加坚强有力。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 先进性
B. 权威性
C. 纯洁性
D. 先锋性
【单选题】
世界上最大的河口冲积岛是以下哪座？（出题单位：崇明区陈家镇）
A. 台湾岛
B. 海南岛
C. 崇明岛
D. 复活岛
【单选题】
人社部公布的最新的全国最低工资标准显示，截至2019年6月份，上海市以（）元/月的月最低工资标准领跑全国。（出题单位：崇明区陈家镇）
【单选题】
2018年修正的《中华人民共和国个人所得税法》自2019年1月1日起全面施行。关于新、旧个税法，下列说法正确的是（）。（出题单位：崇明区陈家镇）
A. 旧个税法基本减除费用标准为3500元/月，新个税法基本减除费用标准为60000元/年
B. 无住所而在中国境内居住累计满183天的个人，从中国境内取得的所得,依新个税法应缴纳个人所得税
C. 新个税法与旧个税法相比，增加了专项扣除项目的规定
D. 此次个税法的修正，表明我国税制从分类的税制走向了综合的税制
【单选题】
党的全国代表大会每（）年举行一次。（出题单位：崇明区陈家镇）
【单选题】
在全国开展扫黑除恶专项斗争，是以习近平同志为核心的党中央作出的重大决策，事关社会大局稳定和国家长治久安，事关人心向背和基层政权巩固，事关（）。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 进行伟大斗争
B. 建设伟大工程
C. 进行伟大斗争、建设伟大工程、推进伟大事业、实现伟大梦想
D. 实现伟大梦想
【单选题】
互联网发展是无国界、无边界的，利用好、发展好、治理好互联网必须深化网络空间国际合作，携手构建（）命运共同体。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 互联网空间
B. 信息空间
C. 新媒体空间
D. 网络空间
【单选题】
扫黑除恶专项斗争坚持“一案三查”，既要查办黑恶势力犯罪，又要追查黑恶势力背后的“关系网”和“保护伞”，还要（）党委政府的主体责任和部门的监督管理责任。（出题单位：长宁区委宣传部）
【单选题】
黑社会性质组织的行为特征是指以暴力、威胁或者其他手段，有（）地多次进行违法犯罪活动，为非作恶、欺压、残害群众。（出题单位：长宁区委宣传部）
【单选题】
1949年1月，为迎接解放的需要，（ ）根据中央和上海市委“应采取多吸收积极分子入党”的指示精神，抓紧时机，积极慎重地发展一批新党员，扩大党的基层组织。（出题单位：杨浦区委党史研究室）
【单选题】
《中华人民共和国档案法》自（）起施行。（出题单位：上海市档案局）
A. 1987年9月5日
B. 1988年1月1日
C. 1995年10月1日
【单选题】
禁止出卖属于（）所有的档案。（出题单位：上海市档案局）
【单选题】
乡镇、街道的机构编制事项由（）管理。（出题单位：市委编办）
A. 乡镇、街道自我管理
B. 上一级党委
C. 上一级机构编制委员会
【单选题】
地方各级机构编制委员会办公室归口（）管理。（出题单位：市委编办）
A. 本级党委
B. 本级党委办公厅（室）
C. 本级党委组织部门
【单选题】
大事项和超出本级机构编制管理权限的事项应当按照规定向（）请示报告。（出题单位：市委编办）
A. 本级党委
B. 本级机构编制委员会
C. 上级党委
【单选题】
闵行马桥手狮舞是什么时期产生的？（出题单位：闵行区马桥镇）
A. 东汉时期
B. 唐宋时期
C. 明清时期
D. 民国时期
【单选题】
上世纪50年代末，闵行工业区开始建设，与梁思成、林徽因同窗于宾夕法尼亚大学建筑系的建筑大师陈植，规划了彼时极负盛名的“闵行一条街”，仅用短短78天就建成，也就是现在的（）。（出题单位：闵行区江川路街道）
A. 沧源路
B. 东川路
C. 江川路
D. 剑川路
【单选题】
在全党开展“不忘初心、牢记使命”对统筹推进“（）”总体布局、协调推进“（）”战略布局，实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，具有十分重大的意义。 (出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 五位一体 四个全面
B. 四位一体 五个全面
C. 五个全面 四位一体
D. 四个全面 五位一体
【单选题】
主题教育要坚持以（）为中心，把群众观点和群众路线深深植根于思想中、具体落实到行动上，不断巩固党执政的阶级基础和群众基础。(出题单位：嘉定区委宣传部)
【单选题】
各地区各部门各单位要坚持围绕中心、服务大局，把开展主题教育同（）结合起来，同做好稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险、保稳定各项工作结合起来，同党中央部署正在做的事结合起来，使党员干部焕发出来的热情转化为攻坚克难、干事创业的实际成果。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 实现全面建成小康社会
B. 完成改革发展稳定各项任务
C. 巩固党执政的阶级基础和群众基础
D. 推动党的路线方针政策落地生根
