【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
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【单选题】
运菅单位应合理安排驾驶员工作时间，单次值乘 的驾驶时长不应超过2小时，连续值乘间隔不应小于 分钟。___
【单选题】
根据《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》（国办发C2018J13号）、《城市轨道交通运营管理规定》（交通运输部令 ）等有关要求，制定了《城市轨道交通客运组织与服务管理方法》。 ___
A. 2018年第5号
B. 2018年第6号
C. 2018年第8号
D. 2018年第18号
【单选题】
根据《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》（国办发 ）、《城市轨道交通运营管理规定》（交通运输部令2018年第8号 ）等有关要求，制定了《城市轨道交通客运组织与服务管理方法》。 ___
A. C2018J12号
B. C2018J13号
C. C2018J16号
D. C2018J18号
【单选题】
根据《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》（国办发C2018J13号）、 （交通运输部令2018年第8号 ）等有关要求，制定了《城市轨道交通客运组织与服务管理方法》。 ___
A. 《城市轨道交通运营管理办法》
B. 《城市轨道交通服务质量评价规范》
C. 《城市轨道交通运营管理规定》
D. 《城市轨道交通服务质量评价办法》
【单选题】
地铁、轻轨等城市轨道交通的客运组织与服务及其 工作适用《城市轨道交通客运组织与服务管理方法》。 ___
A. 运作管理
B. 行车安全
C. 监督管理
D. 安全管理
【单选题】
等城市轨道交通的客运组织与服务及其监督管理工作适用《城市轨道交通客运组织与服务管理方法》。 ___
A. 地铁、城际
B. 地铁、有轨电车
C. 地铁、城际、轻轨
D. 地铁、轻轨
【单选题】
城市轨道交通客运组织与服务工作坚持 ,遵循安全第一、乘客为先、需求导向、持续改进的原则。 ___
A. 以乘客为中心
B. 保障人民群众安全
C. 便捷舒适
D. 以人民为中心
【单选题】
城市轨道交通客运组织与服务工作坚持以人民为中心,遵循 、乘客为先、需求导向、持续改进的原则。 ___
A. 安全第一
B. 保障安全
C. 便捷舒适
D. 服务第一
【单选题】
城市轨道交通客运组织与服务工作坚持以人民为中心,遵循 、需求导向、持续改进的原则。 ___
A. 安全第一、服务为先
B. 安全第一、乘客为先
C. 安全第一、便捷舒适
D. 安全第一、便捷出行
【单选题】
城市轨道交通客运组织与服务工作坚持以人民为中心,遵循安全第一、乘客为先、 的原则。 ___
A. 便捷舒适、绿色环保
B. 便捷舒适、持续发展
C. 需求导向、持续改进
D. 绿色环保、持续发展
【单选题】
（以下统称城市轨道交通运营主管部门）负责本行政区域内城市轨道交通客运组织与服务的监督管理工作。 ___
A. 城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门
B. 城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门
C. 城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门
D. 城市轨道交通所在地交通运输局
【单选题】
负责城市轨道交通客运组织与服务工作。 ___
A. 城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门
B. 城市轨道交通运营单位（以下简称运营单位）
C. 城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门
D. 城市轨道交通所在地交通运输局
【单选题】
___
A. 客运组织与安全管理体系
B. 服务与安全管理体系
C. 客运组织与服务质量管理体系
D. 客运组织与监督管理体系
【单选题】
负责城市轨道交通客运组织与服务工作。 ___
A. 城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门
B. 城市轨道交通运营单位（以下简称运营单位）
C. 城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门
D. 城市轨道交通所在地交通运输局
【单选题】
运营单位应根据车站规模、客流情况、设备设施布局、设备系统自动化程度、服务标准、公众需求等，科学设置客运人 员岗位，相应配备符合要求的客运人员。人员上岗前应经过 培训，掌握本岗位知识和技能。 ___
A. 业务技能
B. 专业技能
C. 岗位
D. 专项
【单选题】
运营单位应与出入口属地，连通的物业、商铺，客运枢纽等相关单位明确车站管辖界线和 。 ___
A. 管理职责
B. 管理权限
C. 安全管理责任
D. 管理责任
【单选题】
运营单位应与出入口属地，连通的物业、商铺，客运 枢纽等相关单位明确车站 和安全管理责任。 ___
A. 管理范围
B. 管辖界线
C. 职能职责
D. 管理权限
【单选题】
车站管辖范围一般以出入口 、楼梯台阶、进出口闸机围栏等为界。___
A. 卷帘门
B. 5米范围
C. 建筑垂直投影线
D. 10米范围
【单选题】
车站醒目位置应张贴本站首末班车时间、 、无障碍设施指引、车站疏散示意图，以及禁止、限制携带物品目录等。 ___
A. 车站平面示意图
B. 周边公交换乘信息
C. 禁烟标识
D. 导向标识
【单选题】
出入口、站内指示和导向标志应清晰、醒目、 。 ___
A. 整齐、整洁
B. 规范、整齐
C. 干净、整洁
D. 连续、规范
【单选题】
出入口、站内指示和导向标志应 、连续、规范 。 ___
A. 整齐、整洁
B. 规范、整齐
C. 清晰、醒目
D. 干净、整洁
【单选题】
车站控制室、设备房、轨行区等区域应设置醒目的 。 ___
A. 禁止标识
B. 警示标志
C. 禁行标志
D. 警醒标识
【单选题】
车站控制室、设备房、轨行区等区域应设置醒目的禁行标志，应急装置应设置醒目的 。 ___
A. 禁止标识
B. 警示标志
C. 禁止标志
D. 警醒标识
【单选题】
___
A. 方案中人员定置定岗
B. 一站一方案
C. 一站一预案
D. 方案实施性强
【单选题】
运营单位应以服务乘客 为导向建立客运行车、维保等业务工作协调机制，根据客流变化优化客运、行车、维保方案，不断满足客流需要。 ___
A. 舒适便捷
B. 快捷出行
C. 安全出行
D. 优质体验
【单选题】
车站应根据本站客流流线组织乘客进出站、换乘。因新线开通、车站客流变化、车站设施设备布局改变、枢纽站衔接等，需要对客流流线进行调整的，应对车站整体客流流线、 进行统筹论证，必要时可组织专家进行风险评估。 ___
A. 客流数据
B. 客运组织方案
C. 人员疏散
D. 客运组织
【单选题】
车站应根据本站客流流线组织乘客进出站、换乘。因新线开通、车站客流变化、车站设施设备布局改变、枢纽站衔接等，需要对客流流线进行调整的，应对车站 、人员疏散进行统筹论证，必要时可组织专家进行风险评估。 ___
A. 客流数据
B. 客运组织方案
C. 客运组织
D. 整体客流流线
【单选题】
车站客流流线设置、设施设备布局等应综合考虑 、安检、治安防范和消防安全需要。与火车站、长途客运站、机场等相衔接的车站，提供的安检场地应为安检互认提供便利，以减少重复安检,提高通行效率和服务水平。 ___
A. 综治
B. 公安联动
C. 群防群治
D. 反恐防范
【单选题】
与火车站、长途客运站、机场等相衔接的车站，提供的安检场地应为安检互认提供便利，以 ,提高通行效率和服务水平。 ___
A. 增强安检能力
B. 提高安检效率
C. 减少重复安检
D. 有效服务乘客
【单选题】
车站工作人员应在每日运营前，对车站 进行检查，应在首班车到站前完成准备工作，开启所有出入口、换乘通道和自动扶梯、电梯。 ___
A. 票务设施设备
B. 屏蔽门
C. 客运设施设备
D. 行车设备
【单选题】
末班车 ，应通过广播等方式告知乘客末班车信息。换乘站应根据列车运行计划、乘客换乘所需时间，及时关闭换乘通道，防止乘客误入。 ___
A. 前一列车驶离车站后
B. 前二列车驶离车站后
C. 到站前15分钟
D. 车到站前10分钟
【单选题】
末班车前一列车驶离车站后 ，应通过广播等方式告知乘客末班车信息。换乘站应根据列车运行计划、乘客换乘所需时间，及时 ，防止乘客误入。 ___
A. 关闭进闸机
B. 摆放末班车告示
C. 关闭换乘通道
D. 安排人员引导
【单选题】
末班车前一列车驶离车站后 ，应通过广播等方式告知乘客末班车信息。换乘站应根据列车运行计划、 ，及时关闭换乘通道 ，防止乘客误入。 ___
A. 本站末班车开出时间
B. 乘客换乘所需时间
C. 终点站末班车开出时间
D. 换乘站末班车开出时间
【单选题】
列车退出运营前，应 ，确认无乘客滞留后退出运营。车站关闭前，应对车站进行巡视，播放关站广播，确认无乘 客滞留与物品遗留后关闭车站。 ___
A. 播放退出广播
B. 车站安排人员检查
C. 对车内进行巡视
D. 司机应进行检查
【单选题】
车站工作人员应对车站出入口、站厅、站台、通道等公共区域进行巡视，检查应急设施、乘客信息系统、自动售检票设备、标志标识、照明设施、电扶梯、站台门、站台候车椅状态，巡视频率不应低于 ，发现异常情况及时进行处理。 ___
A. 每半小时一次
B. 每1小时一次
C. 每2小时一次
D. 每3小时一次
【单选题】
车站工作人员应对车站出入口、站厅、站台、通道等公共区域进行巡视，检查应急设施、乘客信息系统、自动售检票设备、标志标识、照明设施、电扶梯、站台门、站台候车椅状态，巡视频率不应低于每3小时一次，发现异常情况及时进行处理。遇客流高峰、恶劣天气、重大活动等情况，应 。 ___
A. 每半小时一次
B. 每1小时一次
C. 每2小时一次
D. 根据需要增加巡视次数
【单选题】
车站工作人员应对车站出入口、站厅、站台、通道等公共区域进行巡视，检查应急设施、乘客信息系统、自动售检票设备、标志标识、照明设施、电扶梯、站台门、站台候车椅状态，巡视频率不应低于每3小时一次，发现异常情况及时进行处理。遇 、恶劣天气、重大活动等情况，应根据需要增加巡视次数。 ___
A. 工作日大客流
B. 节假日大客流
C. 客流高峰
D. 突发性大客流
【单选题】
车站工作人员应对车站出入口、站厅、站台、通道等公共区域进行巡视，检查应急设施、乘客信息系统、自动售检票设备、标志标识、照明设施、电扶梯、站台门、站台候车椅状态，巡视频率不应低于每3小时一次，发现异常情况及时进行处理。遇客流高峰、恶劣天气、 等情况，应根据需要增加巡视次数。 ___
A. 工作日大客流
B. 重大活动
C. 节假日大客流
D. 突发性大客流
【单选题】
___
A. 紧急停车按钮启动
B. 屏蔽门门头灯常亮
C. 消防报瞥装置启动
D. 屏蔽门无法关闭
【单选题】
运营单位应当 ，科学编制列车运行计划，在线路设计能力范围内合理安排运力，不断满足客流需求。 ___
A. 根据客流数据
B. 根据列车运行图
C. 持续监测客流情况
D. 线网整体运能
