【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
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【单选题】
支票的付款人为支票上记载的（ ）。 ___
A. 持票人
B. 持票人开户银行
C. 出票人
D. 出票人开户银行
【单选题】
信用卡透支利息，自签单日或银行记账日起超过30日或透支金额超过规定限额的，按日息（ ）计算。 ___
A. 万分之五
B. 万分之十
C. 万分之十五
D. 万分之二十
【单选题】
汇入银行对于向收款人发出取款通知，经过（ ）无法交付的汇款，应主动办理退汇。 ___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
办理托收承付结算的款项，必须是（ ）以及因此而产生的劳务供应的款项。 ___
A. 商品交易
B. 代销商品
C. 寄销商品
D. 赊销商品
【单选题】
《中国人民银行支付结算办法》由（ ）负责制定、解释和修改。 ___
A. 国务院
B. 中国农业银行总行
C. 中国人民银行总行
D. 中国银行业监督委员会
【单选题】
下列关于电子验印系统岗位设置错误的是：（ ） ___
A. 管理员可以兼任操作员
B. 电子验印系统采用管理员、操作员两级用户管理模式
C. 管理员分为系统管理员和业务管理员
D. 操作员分为建库操作员和验印操作员
【单选题】
兑付系统外银行机构签发的本票，通过（ ）处理。 ___
A. 大额系统
B. 小额系统
C. 第二代支付系统
D. 以上均可
【单选题】
关于支付密码使用，下列说法错误的是（ ）。 ___
A. 存款人申请使用电子支付密码后，提交银行的票据或结算凭证不需要加盖预留印鉴
B. 出票人签发支付密码错误的支票，营业机构应予退票，并按退票有关规定进行处理
C. 存款人申请使用电子支付密码时，必须与营业机构签订《使用电子支付密码协议书》
D. 使用支付密码账户的支取方式为“支付密码”
【单选题】
当支付密码器主管密码遗忘或连续输入错误造成机具被锁定时，由该支付密码器中（ ）对此支付密码器进行解除锁定的密钥。 ___
A. 所加载账号的任意开户行
B. 首次注册行
C. 一级分行任意网点
D. 全国任意农行网点
【单选题】
存款人签发支付密码正确的票据和结算凭证，但签章与预留银行印鉴不符，营业机构（ ）。 ___
A. 凭支付密码支付
B. 不予付款
C. 进行退票处理
D. 以上答案都不正确
【单选题】
存款人办理销户，除按原规定出具相关证明文件外，还必须申请（ ）。 ___
A. 注销密码器
B. 将该账户在所有已加载的支付密码器中删除。
C. 停用密码器
D. 删除指定密码器账号
【单选题】
国库信息处理系统中，不是营业机构职责的是（ ）。 ___
A. 负责清算待结算财政资金
B. 生成打印各类营业机构报表
C. 发起银行端缴税业务
D. 维护三方协议
【单选题】
国库信息处理系统简称（ ）。 ___
A. ABIS
B. TIPS
C. ICCS
D. TLUP
【单选题】
国库信息处理系统征收机关是指（ ）的征收机关。 ___
A. 法院收入
B. 税收
C. 检察收入
D. 工商收入
【单选题】
（ ）反映营业机构当日发生的征收机关实时扣税成功的业务明细。 ___
A. 实时扣税业务清单
B. 批量扣税业务清单
C. 银行端缴税业务清单
D. 征收机关实时扣税业务客户回执
【单选题】
（ ）反映营业机构当日发生的征收机关批量扣税成功的业务明细。 ___
A. 实时扣税业务清单
B. 批量扣税业务清单
C. 银行端缴税业务清单
D. 征收机关实时扣税业务客户回执
【单选题】
（ ）为本营业机构发生的征收机关实时扣税成功的客户回执。 ___
A. 实时扣税业务清单
B. 批量扣税业务清单
C. 银行端缴税业务清单
D. 征收机关实时扣税业务客户回执
【单选题】
（ ）是指征收机关发出实时扣税信息后，在规定的时间内未收到该笔业务的交易回执，向TIPS发送对该笔业务的冲正，取消该业务。 ___
A. 实时扣税业务
B. 实时冲正业务
C. 批量扣税业务
D. 止付业务
【单选题】
（ ）是指签订三方协议后，征收机关将批量扣税信息通过TIPS转发，纳税人开户行予以扣款，并将扣款结果回执通过TIPS返回征收机关。 ___
A. 实时扣税业务
B. 实时冲正业务
C. 批量扣税业务
D. 止付业务
【单选题】
（ ）是指纳税人在营业机构查询其在征收机关的申报信息，并依据查询结果确定需缴纳的税种和金额，进行申报纳税。 ___
A. 银行端申报查询及缴税业务
B. 实时冲正业务
C. 批量扣税业务
D. 止付业务
【单选题】
下列机构不是网内往来贷记业务的办理机构（ ）。 ___
A. 对外营业机构
B. 清算中心
C. 内设作业中心
D. 惠农通
【单选题】
下列不是网内往来借记业务范围的是（ ）。 ___
A. 上级行对下级行由于银行卡、ATM、POS等业务形成单边账的扣划
B. 上级行对下级行中间业务手续费的扣划
C. 银行承兑汇票、商业承兑汇票保证金款项的清算
D. 汇款业务
【单选题】
网内往来借记来账业务应在收到来账（ ）核销完毕。 ___
A. 下一个工作日上午
B. 当日至迟不超过三个工作日
C. 当日至迟不超过五个工作日
D. 至迟不超过十个工作日
【单选题】
网内往来对需由外部客户配合核销的借记来账业务（ ）核销完毕。 ___
A. 下一个工作日上午
B. 当日至迟不超过三个工作日
C. 当日至迟不超过五个工作日
D. 至迟不超过十个工作日
【单选题】
（ ）反映营业机构当日发生的来账自动入账明细。 ___
A. 来账自动入账业务清单
B. 来账业务清单
C. 网内收付入账通知书
D. 往账业务清单
【单选题】
对有疑问或发生差错的网内往来业务，应于发现（ ）发出查询。 ___
A. 当日至迟下一工作日上午
B. 当日至迟下一工作日下午
C. 当日至迟不超过三个工作日
D. 当日至迟不超过五个工作日
【单选题】
对有疑问或发生差错的网内往来业务，查复行应在收到查询信息的（ ）予以查复。 ___
A. 当日至迟下一工作日上午
B. 当日至迟下一工作日下午
C. 当日至迟不超过三个工作日
D. 当日至迟不超过五个工作日
【单选题】
小额支付系统支付指令（ ）发送，轧差净额清算资金。 ___
A. 批量
B. 实时
C. 次日
D. 批量或实时
【单选题】
大额支付系统支付指令逐笔（ ）发送，全额清算。 ___
A. 批量
B. 实时
C. 次日
D. 批量或实时
【单选题】
（ ）是指未在中国人民银行开设清算账户而委托直接参与者办理资金清算的银行机构。 ___
A. 间接参与者
B. 直接参与者
C. 发（收）报中心
D. 国家处理中心
【单选题】
（ ）为第二代支付系统的直接参与者。 ___
A. 国家处理中心
B. 发（收）报中心
C. 发起（接收）行
D. 发起（接收）清算行
【单选题】
（ ）指小额支付系统付款行定期向收款行发起的批量付款业务。 ___
A. 普通贷记业务
B. 定期贷记业务
C. 实时贷记业务
D. 普通借记业务
【单选题】
（ ）指小额支付系统集中代收付中心接受收款人或付款人委托，定期向银行业金融机构发起的批量收款或付款业务。 ___
A. 定期借记业务
B. 实时借记业务
C. 批量代收付业务
D. 实时代收付业务
【单选题】
（ ）指小额支付系统集中代收付中心接受收款人或付款人委托，向银行业金融机构发起的将确定款项实时从付款人账户汇划至收款人账户的业务。 ___
A. 定期借记业务
B. 实时借记业务
C. 批量代收付业务
D. 实时代收付业务
【单选题】
小额支付系统的系统工作日为（ ）。 ___
A. 正常工作日
B. 自然日
C. 节假日
D. 周一至周五
【单选题】
大额支付系统的系统工作日为（ ）。 ___
A. 正常工作日
B. 自然日
C. 节假日
D. 周一至周五
【单选题】
第二代支付系统往账业务严格遵循（ ）的原则。 ___
A. 谁受理、谁负责
B. 谁发出、谁负责
C. 谁录入、谁负责
D. 谁确认、谁负责
【单选题】
第二代支付系统业务对有疑问、有差错的往账或来账应于（ ）通过本系统发出查询、退回申请或止付申请。 ___
A. 当日
B. 次日
C. 下一个工作日
D. 第二个工作日
【单选题】
第二代支付系统行号，农业银行行别代码统一为（ ）。 ___
A. 101
B. 102
C. 103
D. 104
【单选题】
商户申请办理资金存管账户开立业务，须提供《中国农业银行网络商户交易资金结算业务合作申请表》，并提交有效身份证明文件交由（ ）审核。 ___
A. 客户部门
B. 后台部门
C. 科技部门
D. 柜台
