【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
推荐试题
【单选题】
BSCU何时进行防滞刹车控制___
A. 正常刹车和备用刹车；
B. 只有正常刹车；
C. 只有自动刹车失效时。
D.
【单选题】
BSCU何时提供防滞刹车控制___
A. 在正常刹车和备用刹车时；
B. 在正常刹车时；
C. 在自动刹车失效时。
D.
【单选题】
ECAM页面上，L/GCTL显示琥珀色时表示___
A. 起落架未锁定在上锁位；
B. 起落架与舱门位置不一致；
C. 起落架位置与手柄位置不一致。
D.
【单选题】
LGCIU位于何处___
A. 电子电气舱；
B. 起落架舱；
C. 液压舱。
D.
【单选题】
LGCIU给什么部件信号来控制液压系统的供压，用以收放起落架___
A. 选择valve；
B. 收放作动筒；
C. 收放valve。
D.
【单选题】
UNLK灯亮表示什么___
A. 起落架与相应舱门未在上锁位；
B. 起落架未在下锁位；
C. 起落架未锁定在选定位置。
D.
【单选题】
ＷＨＣ使用的电源为___
A. 28VDC；
B. 115VAC。
C.
D.
【单选题】
WINGAICE在机翼防冰valve按扭至于"ON"位时显示___
A. 绿色；
B. 白色；
C. 琥珀色；
D. 兰色。
【单选题】
备用刹车方式中，刹车压力由谁决定___
A. 双梭形valve；
B. 双valve；
C. 调压valve；
D. 脚蹬位置。
【单选题】
操作地面收放舱门手柄时，作动___
A. 切断valve；
B. 通气valve；
C. 舱门旁通valve。
D.
【单选题】
窗和风挡内的传感器的状态___
A. Ａ两个主用；
B. Ｂ一个主用一个备用；
C. Ｃ两个备用。
D.
【单选题】
当EIU供电跳开关拔出时将发生什么？___
A. 没有什么发生；
B. 风挡加热切断；
C. 风挡和窗得到加热。
D.
【单选题】
当防冰控制valve的出口压力低于（）时，出现"低压"信号___
A. 10PSI；
B. 13PSI；
C. 18PSI。
D.
【单选题】
当防冰控制valve的出口压力高于（）时，出现高压信号___
A. 32PSI；
B. 36PSI；
C. 48PSI。
D.
【单选题】
当一个机轮的轮速下降到低于参考速度的0。78倍时，有什么发生___
A. 一个刹车释放指令送到同一边起落架的所有机轮上；
B. 一个刹车释放指令送到这个机轮上；
C. 刹车释放指令送到所有机轮上。
D.
【单选题】
当重力放起落架手柄顺时针转动时，那两个valve被作动___
A. 切断valve和通气valve；
B. 安全valve和切断valve；
C. 安全valve和通气valve。
D.
【单选题】
当自动刹车起作用时压下脚蹬，将发生什么情况___
A. 什么也不发生；
B. 自动刹车将解除；
C. 飞机将在选定的减速率下减速。
D.
【单选题】
发动机防冰valve的本件上是否有开关指示？___
【单选题】
发动机防冰valve是否可以地面锁定？___
【单选题】
发动机进气道的防冰引气来自于___
A. 空调；
B. 发动机高压压气机；
C. 发动机低压压气机。
D.
【单选题】
发动机进气道用何种方式防止结冰？___
【单选题】
飞机起飞后前轮如何定中___
A. 定中凸轮定中；
B. 转弯作动筒定中；
C. 齿轮齿条定中。
D.
【单选题】
缝翼（）号需要防冰保护___
A. 1、2、3号；
B. 2、3、4号；
C. 3、4、5号。
D.
【单选题】
何种减速率模式下，扰流板伸出4秒后有持续的压力施加到刹车___
A. MAX；
B. MED；
C. LO。
D.
【单选题】
机翼缝翼（）号不需要防冰___
A. Ａ１号和５号；
B. Ｂ２号和３号；
C. Ｃ１号和２号。
D.
【单选题】
脚蹬操纵前轮转弯的最大角度___
A. ±6度；
B. ±12度；
C. ±10度。
D.
【单选题】
进行自动刹车时，自动刹车面板按纽上的"DECEL"灯亮表示___
A. 刹车压力已传送到刹车盘；
B. 机轮减速率达到了选定值；
C. 防滞刹车功能正在起作用；
D.
【单选题】
静压孔电加温防冰用的是___
A. 28VDC；
B. 115VAC。
C.
D.
【单选题】
空速达到多少时，安全valve切断起落架系统的供压___
A. 260节；
B. 250节；
C. 220节。
D.
【单选题】
空中刹车如何实现___
A. 起落架手柄放收上位；
B. 减震支柱全伸出；
C. 解除自动刹车。
D.
【单选题】
轮胎压力指示显示在什么地方？___
A. 在轮胎和刹车指示器上
B. ECAM
C. 无指示
D.
【单选题】
每个窗和风挡包含：___
A. Ａ一个加热元件和两个单圈传感器；
B. Ｂ两个电加热元件和两个单圈传感器；
C. Ｃ两个加热元件和两个双圈传感器；
D.
【单选题】
每个机翼的___前缘缝翼和发动机进气口用热空气提供保护（A）
A. 三个外侧；
B. 一个内侧两个外侧；
C. 全部。
D.
【单选题】
每个雨刷是如何控制的？___
A. 通过一个三或四位旋转选择器；
B. 通过一个按扭；
C. 自动的。取决于气候。
D.
【单选题】
哪个部件把起落架位置显示到ECAM上___
A. 两个LGCIU依次；
B. 两个LGCIU同时；
C. 当第一发启动时。
D.
【单选题】
哪个部件使绿系统刹车有优先性___
A. 刹车选择valve；
B. 双蝶形valve；
C. 自动选择器。
D.
【单选题】
扭力臂阻尼器的作用是___
A. 保持起落架轮轴的位置；
B. 减小着陆时上下扭力臂之间的震动；
C. 减小上下扭力臂在着陆过程中产生的相互作用力。
D.
【单选题】
排放管的加热温度控制在___
A. Ａ１０摄氏度－２０摄氏度；
B. Ｂ５摄氏度－２５摄氏度；
C. Ｃ５摄氏度－１５摄氏度。
D.
【单选题】
起落架收放手柄旁边的红色箭头灯亮表示___
A. 起落架位置与手柄位置不一致；
B. 正常收放失效，需进行重力放下；
C. 着陆方式下，起落架未放下锁定。
D.
