相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：作业队应对___工况按防喷演习程序进行防喷演习。
A. 旋转作业
B. 起下管柱
C. 空井筒
D. 电缆射孔
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井控事故分级分为___事故。
A. 一级井喷事件
B. 二级井喷事件
C. 三级井喷事件
D. 四级井喷事件
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下对防喷演习制度的描述哪些是正确的___。
A. Ⅰ类风险井作业前应进行防喷演习
B. 作业班组每周至少进行一次防喷演习
C. 轮休上井后第一次遇到的工况必须进行防喷演习
D. 起下大直径管柱的演习时间为5分钟以内
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井控车间要按“集团公司井控检查考核”建立健全井控装置配套___、现场服务等制度，并按制度做好井控装备管理及现场服务制度。
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：以下对井控管理制度的描述哪些是正确的___。
A. 井控管理制度是做好井控工作的保证
B. 作业单位应分级配备专职井控技术人员和管理人员
C. 大修作业队伍开工由监理公司验收合格后方可开工
D. Ⅲ级井喷事件在2小时内上报集团公司应急办公室
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：稠油风险分级标准的评价指标有___。
A. 压力系数
B. 气液比及产气量
C. 硫化氢含量
D. 地层连通情况
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：稀油油井风险分级标准的评价指标有 ___。
A. 压力系数
B. 硫化氢含量
C. 气液比
D. 产气量
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：注水井风险分级标准的评价指标有 ___。
A. 压力系数
B. 硫化氢含量
C. 气液比
D. 产气量
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：按照集团公司井控分级管理原则，结合新疆油田油藏及井下作业工艺特点，对井控风险分级按___分类。
A. 稠油井
B. 稀油油井
C. 注水井
D. 敏感地区
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：除___工序，地层与井筒未连通时作业可不安装防喷器和井控管汇。。
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：地质设计中关于有毒有害气体，其中___风险井提示上修前三个月 之内的检测结果。
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：地质设计应提供包括但不限以下内容：___
A. 目前井身结构
B. 压力资料
C. 有毒有害气体
D. 井场及周边环境及预测本井最高关井井口压力
【多选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：工程设计应提供内容有：历次修井套管异常情况，前次作业过程中修井液___、压井方式，是否发生过溢流或井喷及施工作业的异常情况。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：防喷器可以做为采油（气）井口装置使用
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：气温低于0°时，放喷管线可不做清水试压，但必须确保放喷管线连密封可靠。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：现场压井管线不具备安装条件的可不连接，但现场应备有压井管线。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：无钻台作业时，防喷器顶部应加防护板。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：环形防喷器可以用作长时间关井，除非特殊情况，一般不用来封闭空井。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：起下管柱时发现溢流，应有防井内管柱上顶的措施。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井场周围要有明显的防火、防爆标志。按规定配置齐全消防器材，并安放在季节风的下风方向。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井深小于200m的井需采取补灌修井液的方式灌液。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：高压油气井、气井必须采用电缆射孔方式其他可采用油管传输射孔。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：开井后井口见不到液面的抽油井必须进行洗压井作业，并在提管柱时灌入与起出管柱排替量相等的修井液。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：周围有汽窜干扰的稠油井注汽时，不允许井下作业施工。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：采气区评价井的首次、二次作业属于Ⅰ类风险井。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：使用新工艺新技术进行措施作业的施工井属于Ⅱ类风险井。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：所有的气井都必须安装液动防喷器。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅱ、Ⅲ类风险井可使用钢质活动弯头。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅲ类小修井可不安装防喷放喷管线。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅱ类小修井可不安装防喷放喷管线。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：压井管汇可以只安装相匹配的高压表。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：预计施工压力＞35Mpa的井，采油树应采取保护措施。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：气井带压作业必须配套安装剪切闸板防喷器。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：没有安装放喷管线的井按软关井进行防喷演习。
【判断题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：带压作业工作各岗位人员均应持井控培训合格证。
【判断题】
可能导致火灾、爆炸、中毒、窒息、能量意外释放的高危和风险作业是“四条红线”要求的内容。
【判断题】
集团公司安全生产“四条红线”要求，节假日和重要敏感时段不包括法定节假日，国家重大活动和会议期间的施工作业。
【判断题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位可以安排赶工期、抢任务、超负荷、超能力进行生产作业。
【判断题】
各单位必须按照“党政同责、一岗双责、失职追责”和“管业务必须管安全”的要求，把安全生产“四条红线”与生产经营工作有机结合，突出专业管理，加强源头防控，科学合理安排生产经营任务和施工作业计划。
【判断题】
依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位严禁在重要敏感时段和节假日期间安排高危作业，风险施工作业可以不进行升级管理要求。
