相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【多选题】
下列关于或有事项的说法中，正确的有___。
A. 或有事项是过去的交易或事项形成的一种状况，其结果须通过未来不确定事项的发生或不发生予以证实
B. 企业不应确认或有资产和或有负债
C. 待执行合同变成亏损合同时，企业拥有合同标的资产的，应当先对标的资产进行减值测试并按规定确认减值损失
D. 与或有事项有关的义务的履行很可能导致经济利益流出企业，就应将其确认为一项负债
【多选题】
下列有关对或有事项最佳估计数确定的说法中，正确的有___。
A. 或有事项涉及单个项目的，按最可能发生金额确定
B. 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定
C. 如果所需支出不存在一个连续的金额范围，或有事项涉及多个项目时，最佳估计数按各种可能发生额的算术平均数确定
D. 企业应当在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能真实反映当前最佳估计数的，应当按照当期最佳估计数对该账面价值进行调整
【多选题】
2017年12月1日某物流公司接受甲公司委托由A城运送一批产品到B城，司机按照公司要求日夜兼程赶往B城，由于疲劳驾驶导致车祸，给行人李某造成人身伤害。李某向该物流公司提起诉讼，要求赔偿150万元。至12月31日，法院尚未作出判决。物流公司预计该诉讼很可能败诉，赔偿金额在100至150万元之间，且在此范围内支付各种赔偿金额的可能性相同，另外还需要支付诉讼费用3万元，基本确定可以从保险公司收到150万元赔偿款，但尚未获得相关赔偿证明。下列会计处理正确的有___。
A. 该事项应确认预计负债128万元
B. 该事项应确认资产128万元
C. 该事项应确认预计负债125万元
D. 该事项不应确认资产
【多选题】
下列各项会计交易或事项中，属于或有事项的有___。
A. 代被担保企业向银行清偿债务
B. 为其他企业的长期借款提供的担保
C. 以一项房地产作抵押向银行借款
D. 由于技术纠纷被其他企业提起诉讼
【多选题】
下列有关或有事项的表述中，正确的有___。
A. 因或有事项而确认的负债应在资产负债表中单列项目反映
B. 或有事项很可能获得的补偿应在资产负债表中其他应收款项目反映
C. 极小可能导致经济利益流出企业的或有负债一般不需要披露
D. 在确认负债的同时应确认的费用和支出，在利润表中与其他费用和支出项目合并反映
【多选题】
2016年1月1日，甲公司销售一批产品，并同时约定该批产品质量保证条款，该条款规定：产品售出后四年内，如发生正常质量问题，甲公司将免费负责修理。甲公司按照当期销售收入的2%计提产品质量保证费用。2016年，甲公司销售收入为12 000万元，当年发生修理支出120万元；2017年，甲公司销售收入为20 000万元，当年发生修理支出180万元；2018年，甲公司销售收入为18 000万元，当年发生修理支出500万元。假定2016年1月1日，甲公司“预计负债——产品质量保证”的期初余额为0，不考虑其他因素，甲公司的下列处理正确的有___。
A. 2016年应计提的“预计负债——产品质量保证”金额为240万元
B. 2017年“预计负债——产品质量保证”期末余额为340万元
C. 2018年“预计负债——产品质量保证”的借方发生额为500万元
D. 2018年“预计负债——产品质量保证”期末余额为100万元
【多选题】
2018年，A公司发生了如下或有事项：（1）2018年5月20日收到法院的通知，甲公司向法院提起诉讼，状告A公司未按合同要求的时间交货，要求A公司一次性赔偿800万元。至年末，该诉讼尚未判决，A公司估计败诉的可能性为75%，预计赔偿金额在600万元至750万元之间，且每个金额发生的可能性相同。由于原材料由M公司提供，经咨询，A公司基本确定可以从M公司获得赔偿500万元。（2）A公司为其子公司提供债务担保，2018年7月30日，子公司借款到期，因子公司财务状况恶化无法偿还借款，银行要求A公司履行担保责任，支付本息和1 200万元。至年末，A公司尚未履行连带还款责任。不考虑其他因素，下列说法不正确的有___。
A. A公司因未决诉讼确认预计负债675万元，同时确认其他应收款500万元
B. A公司因债务担保确认预计负债1 200万元，并在报表附注中披露相关信息
C. A公司因未决诉讼形成的或有事项不需要在报表附注中进行披露
D. A公司不确认资产和负债，但是需要对上述事项在报表附注中披露相关信息
【多选题】
下列关于产品质量保证的说法中，正确的有___。
A. 预提的产品质量保证金要在保证期满时予以冲销
B. 预计产品质量保证时要考虑其各种可能的情况对应发生概率的大小
C. 与产品质量保证有关的预计负债应记入“销售费用”科目
D. 产品质量保证，通常指销售商或制造商在销售产品或提供劳务后，对客户提供服务的一种承诺
【判断题】
在非货币性资产交换中，如果按换出资产账面价值为基础计量换入资产成本的，无论是否收付补价，对换出资产公允价值与账面价值的差额均不确认损益
【判断题】
换入资产和换出资产公允价值均能够可靠计量的，在具有商业实质的情况下，必须以换出资产的公允价值作为确定换入资产成本的基础，但有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠的除外
【判断题】
非货币性资产交换具有商业实质且公允价值能够可靠计量的，在发生补价的情况下，支付补价方，应当以换入资产的公允价值和应支付的相关税费，作为换入资产的成本
【判断题】
多项非货币性资产交换具有商业实质，且换入资产的公允价值能够可靠计量的，应当按照换入资产的公允价值作为换入资产的入账价值
【判断题】
政府无偿提供非货币性资产给企业，按非货币性资产交换处理
【判断题】
具有商业实质的非货币性资产交换按照公允价值计量的，假定不考虑补价和相关税费等因素，应当将换入资产的公允价值和换出资产的账面价值之间的差额计入当期损益
【判断题】
具有商业实质的非货币性资产交换按照公允价值计量的，换出投资性房地产的，应当按照公允价值确认收入，同时按照账面价值结转成本
【判断题】
涉及或有事项时，需要考虑处置相关资产可能形成的利得或损
【判断题】
认定涉及少量货币性资产的交换为非货币性资产交换，通常以补价占整个资产交换金额的比例高于25%作为参考
【判断题】
未同时满足准则规定的两个条件的非货币性资产交换，即（1）该项交换具有商业实质；（2）换入资产或换出资产的公允价值能够可靠地计量。应当以换出资产的账面价值和为换入资产应支付的相关税费作为换入资产的成本，不确认损益
【判断题】
货币性资产，是指企业持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产
【判断题】
将债务转为资本的债务重组中，债务人应将股份的公允价值总额与股本（或实收资本）之间的差额确认为投资收益
【判断题】
在延期付款清偿债务并附或有支出条件的情况下，债权人应当将修改其他债务条件后的债权将来应收金额作为重组后债权的账面价值。重组债权的账面价值与重组后债权的入账价值之间的差额，计入当期损益
【判断题】
准备持有至到期的债券投资属于非货币性资产
【判断题】
债务重组中，债权人一定会由于债务重组而确认营业外支出
【判断题】
债务人根据转换协议，将应付可转换公司债券转为资本不属于债务重组
【判断题】
债务重组中以现金清偿债务的，债权人应当将重组债权的账面余额与收到的现金之间的差额，计入营业外支出
【判断题】
修改其他债务条件涉及的或有应收金额，在债权人方面，或有应收金额属于或有资产，债权人应确认或有应收金额
【判断题】
对于附或有应付条件的债务重组，债务重组利得为重组债务的账面价值与重组后债务的入账价值和预计负债金额之和的差额，这部分利得应计入当期损益（营业外收入）
【判断题】
务重组，是指在债务人发生财务困难的情况下，债权人按照其与债务人达成的协议或者法院的裁定作出让步的事项
【判断题】
在混合重组方式下，债权人依次以收到的现金、接受的非现金资产公允价值、债权人享有股份的公允价值冲减重组债权的账面余额
【判断题】
以非现金资产清偿债务的，债务人应当将重组债务的账面价值与转让的非现金资产公允价值之间的差额，计入当期损益。转让的非现金资产公允价值与其账面价值之间的差额，计入当期损益
【判断题】
修改后的债务条款中涉及或有应收金额的，债权人不应当确认或有应收金额，不得将其计入重组后债权的账面价值。只有在或有应收金额实际发生时，才计入当期损益
【判断题】
债务重组以现金清偿债务、非现金资产清偿债务、债务转为资本、修改其他债务条件等方式的组合进行的，债务人应当以支付的现金、转让的非现金资产公允价值、债权人享有股份的公允价值冲减重组债务的账面价值，再按照债务人修改其他债务条件的规定进行会计处理
【判断题】
债务重组采用以现金清偿债务、非现金资产清偿债务、债务转为资本、修改其他债务条件等方式的组合进行的，债权人应当依次以收到的现金、接受的非现金资产公允价值、债权人享有股份的公允价值冲减重组债权的账面余额，再按债权人修改其他债务条件的规定进行会计处理
【判断题】
资产负债表日，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，应当减记递延所得税资产的账面价值
【判断题】
资产账面价值小于其计税基础，产生可抵扣暂时性差异；负债账面价值大于其计税基础，产生可抵扣暂时性差异
