相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【单选题】
下列关于周围神经系统的描述，哪项是错误的___
A. 指中枢神经系统以外的神经成份
B. 包括脊神经 .脑神经和内脏神经
C. 按其与脑和脊髓的连接关系分为脊神经和脑神经
D. 分布于内脏.心血管和腺体的神经称为内脏神经
E. 各种神经都含有躯体和内脏两种纤维成份
【单选题】
常见的尺神经损伤部位在___
A. 腋窝
B. 臂中份
C. 肘部
D. 前臂
E. 以上均不是
【单选题】
骶丛来自哪些脊神经的前支 ___
A. 腰2-5,骶1~2
B. 腰3-4,骶1~2
C. 腰4-5,骶1~2
D. 腰骶干和全部尾神经的前支
E. 腰骶干和全部骶.尾神经的前支
【单选题】
角膜___
A. 占外膜前1/3
B. 占外膜前2/3
C. 富含血管
D. 富含神经末梢
E. 呈圆盘状
【单选题】
属于眼球外膜的结构是___
A. 虹
B. 脉络膜
C. 巩膜
D. 视网膜
E. 睫状体
【单选题】
鼓室___
A. 是与外界不通的小腔
B. 外侧壁是鼓膜
C. 前壁为颈静脉壁
D. 下壁为乳突壁
E. 后壁是咽鼓管开口
【单选题】
听觉感受器是___
A. 壶腹
B. 螺旋器
C. 球囊斑
D. 椭圆囊斑
E. 前庭
【单选题】
房水由___产生
A. 眼房
B. 巩膜静脉窦
C. 虹膜
D. 睫状体
E. 脉络膜
【单选题】
虹膜___
A. 位于睫状体的后方
B. 属于眼球外膜结构
C. 属于眼球内膜结构
D. 中央有- -圆形的瞳孔
E. 位于中膜的后部
【单选题】
属于眼球中膜的结构是___
A. 角膜
B. 巩膜
C. 睫状体
D. 视网膜
E. 晶状体
【单选题】
膜迷路___
A. 位于骨迷路内
B. 位于骨迷路外
C. 内含外淋巴
D. 内含神经纤维
E. 位于骨迷路的中部
【单选题】
下列结构中无屈光作用的是___
A. 玻璃体
B. 角膜
C. 房水
D. 晶状体
E. 虹膜,
【单选题】
使瞳孔转向外上方的肌是___
A. 外直肌
B. 内直肌
C. 下斜肌
D. 上斜肌
E. 上直肌
【单选题】
感光.辨色最敏锐的部位是___
A. 视神经盘
B. 盲点
C. 虹
D. 中央凹
E. 黄斑
【单选题】
能调节晶状体曲度的肌___
A. 眼轮匝肌
B. 上睑提肌
C. 瞳孔开大肌
D. 睫状肌
E. 上斜肌
【单选题】
沟通眼球前房和后房的结构是___
A. 泪点
B. 虹膜角膜角
C. 巩膜静咏窦
D. 瞳孔
E. 眼静脉
【单选题】
外耳道的外侧1/3部为___
A. 膜性部
B. 肌性部
C. 软骨部
D. 骨部
E. 松弛部
【单选题】
皮内注射时针尖到达___
A. 表
B. 真皮
C. 皮下组织.
D. 肌肉
E. 以上都可以
【单选题】
皮肤内参与免疫应答的细胞是___
A. 棘细胞
B. 梅克尔细胞
C. 基底细胞
D. 黑素细胞
E. 郎格汉斯细胞
【单选题】
具有活跃的分裂增殖能力的细胞___
A. 棘细胞
B. 颗粒细胞
C. 基底细胞
D. 黑素细胞
E. 郎格汉 斯细胞
【单选题】
下列关于表皮的描述,哪项是错误的? ___
A. 为复层扁平上皮
B. 内含有丰富的毛细血管
C. 角质层是重要的保护层
D. 布有丰富的游神经末稍
E. 基底层细胞的细胞质中常含有黑色素
【单选题】
表皮从基底到表面各层的顺序是 ___
A. 基底层.棘层.颗粒层.透明层.角质层
B. 基底层.棘层.角质层
C. 基底层.透明层.颗粒层.棘层.角质层
D. 角质层.棘层，基底层.颗粒层.透明层
E. 基底层，透明层.棘层.角质层
【单选题】
下列结构哪项不属于皮肤附属器___
A. 指(趾)甲
B. 汗腺
C. 皮脂腺V0
D. 环层小体
E. 体毛
【单选题】
不属于内分泌腺的是___
A. 甲状腺
B. 松果体v0
C. 胰腺
D. 肾上腺
E. 垂体
【单选题】
垂体___
A. 位于颅前窝
B. 分为前，中，后叶
C. 分泌的激素可影响甲状腺.肾上腺和性腺的分泌活动
D. 分泌胰岛素
E. 为有管腺
【单选题】
某种激素分泌不足引起血钙下降，有关内分泌腺是 ___
A. 松果体
B. 甲状腺
C. 甲状旁腺
D. 性腺
E. 胰岛
【单选题】
缺碘可引起哪种内分泌腺肿大___
A. 甲状旁腺
B. 垂体
C. 甲状腺
D. 肾上腺
E. 睾丸
【单选题】
关于松果体的叙述哪项正确___
A. 分泌过盛促进性早熟
B. 分泌过盛导致青春期延迟
C. 在儿童期不发达
D. 分泌性激素
E. 以上描述均不对
【单选题】
滤泡旁细胞分泌___
A. 松弛素
B. 催乳素
C. 生长素
D. 降钙素
E. 促脂素
【单选题】
能分泌促甲状腺激素的结构是___
A. 垂体后叶
B. 垂体前叶
C. 胸腺
D. 甲状腺
E. 甲状旁腺
【单选题】
对甲伏腺描述正确的是___
A. 呈H形，分为左叶.右叶和甲状腺峡
B. 位于喉和气管的前面
C. 分泌甲状旁腺素
D. 滤泡旁细胞只见于滤泡之间
E. 分泌促生长激素
【单选题】
骺软骨消失后,生长激素分泌过多会引起 ___
A. 巨人症
B. 侏儒症
C. 甲亢
D. 粘液性水肿
E. 肢端肥大症
【单选题】
甲状腺峡横过第___ 气管软骨的前方
A. 1-2
B. 2-4
C. 3-5
D. 4-6
E. 2-5
【单选题】
童年时期垂体嗜酸性细胞分泌激素过少可引 ___
A. 巨人症
B. 呆小症
C. 侏儒症
D. 尿崩症
E. 肥胖症
【单选题】
下丘脑的视上核分泌___
A. 促肾上腺皮质激素
B. 抗利尿素
C. 肾上腺素
D. 降钙素
E. 醛固酮
【单选题】
下列激素中,哪一种是神经垂体释放的___
A. 生长激素
B. 催产素
C. 促甲状腺素
D. 催乳素
E. 促性腺激素
【单选题】
神经垂体___
A. 分泌加压素
B. 是独立的腺体，能分泌激素
C. 是贮存和释放下丘脑激素的位
D. 能分泌激素.控制腺垂体的动
E. 能分泌催产素
【单选题】
下列激素中,不属于腺垂体分泌的是___
A. 生长素
B. 抗利尿素
C. 黄体生成素
D. 卵泡刺激素
E. 促甲状腺激素
【单选题】
影响神经系统发育的最主要的激素是 ___
A. 糖皮质激素
B. 生长素
C. 肾上腺素
D. 甲状腺激素
E. 甲状旁腺素
【单选题】
患儿身体矮小，智力低下是由于下列哪种激素分泌不足___
A. 生长素
B. 雄激素
C. 甲状腺激素
D. 肾上腺皮质激素
E. 胰岛素
