相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【多选题】
以贸易方式进口或者出口濒危野生动植物及其产品的，应当按照允许进出口证明书规定的__________等要素完成进出口活动。___
【多选题】
商品的__________等均属于“唛头”包含的内容。___
A. 体积
B. 件号
C. 目的地
D. 原产地
【多选题】
警告性标志一般用于__________。___
A. 易燃品
B. 有毒品
C. 易碎品
D. 易爆炸品
【多选题】
下列射线中，能产生电离辐射的有：___
A. α射线
B. β射线
C. γ射线
D. 中子
【多选题】
下列海关监管查验设备中，能发出电离辐射的有：___
A. X光机
B. H986机检设备
C. 门户式辐射探测器
D. 手持式辐射探测器
【多选题】
海关用于辐射探测的监管设备有__________。___
A. 监管物项识别仪
B. 个人辐射剂量仪
C. 巡检仪
D. 核素识别仪
【多选题】
外照射防护的基本方法是__________。___
A. 减少受照射时间
B. 加大与辐射源的距离
C. 适当屏蔽
D. 增加营养
【多选题】
海关查验人员在对放射性物质进行检查时应注意__________。___
A. 避免非必要性的接触
B. 尽量缩短接触时间
C. 采取屏蔽措施
D. 事后清洗身体接触部位
【多选题】
未取得放射性物品运输的核与辐射安全分析报告批准书进口放射性物品的，__________________。___
A. 海关责令托运人退运该放射性物品
B. 海关依照海关法律、行政法规给予处罚
C. 构成犯罪的，依法追究刑事责任
D. 托运人不明的，由承运人承担退运该放射性物品的责任，或者承担该放射性物品的处置费用
【多选题】
放射性物质分为__________。___
A. 特殊核材料
B. 工业用放射源
C. 医用放射源
D. 天然放射性核素
【多选题】
__________是天然放射性核素。___
A. 钴-60
B. 钾-40
C. 铯-137
D. 钍-232
【多选题】
__________属于工业用放射源。___
A. 钴-60
B. 钾-40
C. 铯-137
D. 钍-232
【多选题】
__________是特殊核材料。___
A. 铀-235
B. 铀-238
C. 钚-239
D. 镭-226
【多选题】
__________是常用医用放射源。___
A. 铀-235
B. 碘-131
C. 钾-40
D. 锝-99
【多选题】
海关对放射性物质进行查验的步骤包括__________。___
【多选题】
辐射探测查验记录应包括_________等内容。___
A. 产生放射性的货物名称
B. 产生放射性的元素名称
C. 查验人员
D. 查验时间
【多选题】
对于已确认遭受放射性污染的货物，关员应__________。___
A. 对货物进行取样
B. 按程度汇报上级部门
C. 要求相对人对货物进行环保鉴定
D. 通知港区对货物进行隔离，并设置标志
【多选题】
下列关于海关工作人员内部关系的表述，正确的是：___
A. 不论职务高低，政治上一律平等
B. 衔级相同的，按行政职务高低构成上下级关系
C. 行政职务相同的，按衔级高低构成上下级关系
D. 在相互不知道行政职务时，按衔级高低构成上下级关系
【多选题】
下列关于海关上下级指令传达和执行的表述，正确的是：___
A. 越级下达指令时，除特殊情况外，下达指令的上级应当将所下达的指令及时通知受令者的直接上级
B. 下级如果认为指令不符合实际情况，可以提出建议，在上级未改变指令时，可不执行
C. 除下达指令的机关有明确要求外，在执行的同时，应当向直接上级报告
D. 情况紧急时，上级可越级下达指令
【多选题】
海关制式服装由__________两大系列组成。___
A. 海关制服
B. 制式毛衣
C. 海关查验服
D. 海上缉私制服
【多选题】
海关工作人员着__________时，佩戴套式软肩章。___
A. 冬装
B. 春秋装
C. 制式毛衣
D. 制式查验服
【多选题】
海关工作人员着__________时，衬衫下摆扎系在裤腰内，可不扎系海关专用领带。___
A. 查验服春秋夹克衫
B. 查验服长袖衬衣
C. 查验服短袖衬衣
D. 冬季防寒服
【多选题】
下列关于海关工作人员应遵守的基本工作纪律的表述，正确的是：___
A. 发生重大事件，必须及时向上级领导报告
B. 因特殊情况不能按时上班时，应当提前向上级领导请假
C. 离开本地区的，必须按规定请假
D. 特殊情况下不能事前请假的，应当及时报告
【多选题】
海关应按规定公开__________，办理各项业务的时限应当公开透明，并公布有关廉政规定。___
A. 执法依据
B. 行政程序
C. 行政权限
D. 应当履行的义务
【多选题】
查验由__________组织实施。___
A. 海关查验关员
B. 海关查验关员带领武警执勤官兵
C. 武警执勤官兵
D. 协管员
【多选题】
布控到查验放行环节的__________布控信息，在办理查验、放行手续前，除经授权并按规定程序审批外，任何人不得查阅、修改、撤销。___
A. 预警式
B. 情报式
C. 预定式
D. 即决式
【多选题】
出口货物运抵海关监管场所后，方可办理货物的___________手续。___
【多选题】
查验绩效评估主要包括__________。___
A. 选择查验效能评估
B. 大型集装箱/车辆等查验设备使用效能量化考核
C. 人工查验效能评估
D. 查验时效监控
【多选题】
监管司负责全国海关的查验职能管理，主要包括__________等。___
A. 起草全国海关的查验规章制度并组织实施
B. 组织开展对全国海关查验工作的动态监控、检查和绩效评估，指导全国海关动态调整查验率等查验量化指标
C. 组织开展全国海关查验相关岗位关员的业务技能等培训
D. 组织开展查验风险分析和风险趋势调研，整理并发布典型通关监管案例和风险趋势预警
【多选题】
直属海关监管通关部门负责本关区的查验职能管理，主要包括__________等。___
A. 起草本关区的查验规章制度并组织实施
B. 开展对本关区查验工作的动态监控、检查和绩效评估，动态调整查验率等查验量化指标
C. 组织开展本关区查验相关岗位关员的业务技能等培训
D. 组织开展查验风险分析和风险趋势调研，上报和发布典型通关监管案例及风险趋势预警
【多选题】
对于危险品或者鲜活、__________等不宜长期保存的货物，以及因其他特殊情况需要紧急验放的货物，经进出口货物收发货人或者其代理人申请，海关可以优先安排查验。___
A. 易腐
B. 易烂
C. 易失效
D. 易变质
【多选题】
适宜外形查验的货物包括：___
A. 危险品
B. 真空包装、防尘包装、易腐烂的货物
C. 采用槽罐类运输工具或管道等方式运输的液态、气态化工品
D. 矿石、煤炭、粮食、木材等散装、裸装货物及大型机械设备
【多选题】
对运输工具进行外观检查需要核对运输工具是否存在__________或非法开启等情形。___
【多选题】
实施查验人员根据不同货物及盛装货物的集装箱等容器或承载货物的运输工具查验的具体需要使用不同的设备，这些设备包括：___
A. 毒品检测仪
B. 爆炸物检测仪
C. 小型查验工具
D. 监管物项识别仪
【多选题】
按照操作方式，查验可以分为人工查验和机检查验，人工查验包括__________等方式。___
A. 外形查验
B. 开箱查验
C. 过X光机
D. 非侵入式查验
【多选题】
对无相应报关单的__________等实施查验时，现场海关应当使用选择查验系统非报关单查验功能进行自动派单查验，并录入查验结果。___
A. 转运货物
B. 过境货物
C. 转关运输货物
D. 径行查验货物
【多选题】
海关可利用大型集装箱检查设备对进出境__________进行查验、检查。___
A. 货物
B. 物品
C. 旅客
D. 运输工具
【多选题】
集装箱机检量是指经大型机检设备查验的__________等。___
A. 集装箱个数
B. 汽车辆数
C. 火车节数
D. 船舶艘次
【多选题】
大型集装箱检查设备包括__________等类型。___
A. 固定式
B. 车载式
C. 通道式
D. 组合移动式
【多选题】
查验人员完成查验后，带班科长对《海关货物查验记录单》提出审批意见并签名确认时，应核对的内容有__________。___
A. 《海关货物查验记录单》填写是否完整、清晰
B. 查验过程描写是否清楚准确
C. 查验程序和内容是否符合查验指令要求
D. 查验处理意见是否恰当
