相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【多选题】
CRH2A型动车组辅助电源装置的故障保护功能有( )。 ___
A. 输入过电流；变流器过压
B. 变流器过流；变流器过载
C. 输出过压；输出低电压
D. 检测接地；输出短路
【多选题】
CRH380A统型动车组齿轮箱检查的内容有哪些( )。 ___
A. 齿轮箱无漏油、无破损、安装状态良好，各安装螺栓无松动，防松标记清晰无错位，防松铁丝无断裂。
B. 油位观察窗清晰，污浊时用布沾清水清洁（油位观察窗不得使用有机溶剂或稀释剂清理，以避免观察窗产生裂纹，清理时可用干净的布蘸清水或中性清洗剂擦拭），齿轮箱油量位于应在中刻度与上刻度之间，润滑油无变色、混浊现象。（注：在空车且停车状态20min后，确认油量）
C. 齿轮箱温度传感器、呼吸器、注油孔盖、排油堵配件安装紧固，无破损；温度传感器及引线无损伤。
D. 接地装置和碳刷外观及安装状态良好，接地线无松动，防松标记清晰无错位；碳刷在观察窗两红色刻度线之间。
E. 齿轮箱支架（吊杆）装置外观无异常, 螺栓无松动,齿轮箱支架（吊杆）橡胶元件安装状态良好无裂纹，无老化、溶胶、脱胶等现象，安装螺栓紧固，开口销无丢失、开口到位，裂纹长度≤20mm且深度≤5mm。飞石防护挡和安全托架安装紧固，安装螺栓防松标记清晰无错位。齿轮箱安全防护挡圆销安装螺栓无松动，开口销无丢失。
F. 检查齿轮箱温度试纸。对不清晰的温度试纸进行檫试，检查温度试纸齐全、显示清晰、无跳格显示，无鼓泡、受潮，试纸显示温度正常（确认齿轮箱轴承座温度不超过100℃，箱壁温度不超过90℃），显示异常的，需更换试纸，并跟踪。
【多选题】
CRH380A统型动车组APU组成包括（ ）。 ___
A. 输入变压器
B. 辅助变压器
C. 变频器
D. 逆变器
【多选题】
CRH380A统型动车组ARf的输出电源有( )。 ___
A. 非稳定单相AC100V系统
B. 稳定单相AC100V系统
C. 单相AC220V
D. DC100V
E. 稳定三相AC400V
【多选题】
CRH380A统型动车组动车转向架主要由哪几部份构成( )。 ___
A. 自动过分相、差压阀
B. 构架、轮对轴箱
C. 牵引装置、基础制动装置
D. 二系悬挂装置、驱动装置
【多选题】
CRH380A统型动车组旅客信息系统主要内容包括哪些( )。 ___
A. 车外温度
B. 车厢号
C. 车次
D. 到站信息
E. 运行速度
【多选题】
CRH2A型动车组人机接口的功能包括以下( )。 ___
A. 列车实际速度
B. 目标速度
C. 最大允许速度
D. 目标距离
【多选题】
下列关于CRH2型动车组动车组特高压系统描述正确的有（）。 ___
A. 组成包括受电弓、保护接地开关EGS、故障隔离开关、真空断路器VCB、避雷器、高压电缆及高压连接器
B. 25KV电网高压首先由受电弓引入动车组，然后经过故障隔离开关接入到高压机器箱，并旁路连接了保护接地开关EGS
C. 高压机器箱内有避雷器、真空断路器VCB、接地端子。
D. 从高压机器箱出来的高压电直接连接到牵引变压器的原边
【多选题】
CRH2A型动车组受电弓无法升起，除受电弓本身漏风外，有( )原因。 ___
A. 两端司机室配电盘中的受电弓断路器处于断开位
B. 辅助风缸压力过低
C. EGS处于闭合状态
D. VCB处于闭合状态
【多选题】
CRH2型动车组车辆信息控制装置的初期设定内容有（ ）。 ___
A. 车轮径设定(监控显示器)：车轮径变更时进行。
B. 时钟设定(监控显示器)：长时间未通电时、电池更换时、显示的误差变大时进行。
C. 数字开关设定(中央、终端装置、显示控制装置)：数字开关是为了让各车搭载的车辆信息控制装置，能识别编组搭载设备而设置的。
D. 空心轴温度设定（监控显示器）：随时监测轴温信息。
【多选题】
CRH2型动车组车辆信息控制系统的传输线分为（ ）。 ___
A. 光纤传输线
B. 自我诊断传输线
C. 同轴电缆传输线
D. USB传输线
【判断题】
CRH2A统型动车组1、2、3、4、5、6、7、0车安装有污物箱。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组车顶高压母线护管分布在2-6车车顶，连接到2、6车高压设备箱。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修作业，故障处理后应及时通知质检员检查确认，并将处理情况回填到故障交接单、故障记录单和动管系统中。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组高压设备箱检查，线缆连接器瓷绝缘子无击穿、放电痕迹。表面存在单个面积大于20mm2且深度大于1mm的缺损时更换
【判断题】
CRH2A统型动车组二级修，牵引电机轴承注脂以20～25g加注量为标准
【判断题】
CRH2A统型动车组蓄电池电解液液面检查不得低于LOWER 刻度
【判断题】
CRH2A统型动车组蓄电池装置检查及清洁，使用万用表测量蓄电池总电压，确认蓄电池在不带负载情况下总电压不低于77V
【判断题】
CRH2A统型动车组辅助电源装置检查电源线外观状态无异常,无碰磨，密封泥无脱落,密封良好
【判断题】
CRH2A统型动车组辅助电源装置清洁，机械师用高压风和毛刷清理辅助电源装置线圈及感应器
【判断题】
辅助电源装置检查动车组升弓供电后作业人员分别在车下两侧辅助电源装置位置确认设备工作状态正常，风机运转正常，无异音
【判断题】
CRH2A统型动车组接地继电器检查，动车组升弓供电后，1、2配合使用万用表交流电压档测量接地继电器GR3的701B与700A间电压，测量值应小于5V
【判断题】
CRH2A统型动车组动车组103号线全列贯通
【判断题】
CRH2A统型动车组主空调压器(CMGV)检测时，双针压力表红色指针（MR管压力）需在2分钟内上升至880±10kpa，同时所有空气压缩机停止工作，MON显示器上各车的CMP同时由红变黑
【判断题】
CRH2A统型动车组辅助空压机检查观察压力指针表指向640±10KPa时，确认司机室前台「准备未完成」显示灯亮
【判断题】
CRH2A统型动车组启动辅助空压机约1分钟后，确认辅助空气压缩机压力表指针至880±10kPa，辅助空气压缩机停止运转
【判断题】
CRH2A统型动车组主空压机润滑油更换需要使空压机启动10次
【判断题】
CRH2A统型动车组BCU防滑阀自检实验上拨码开关SW1置于4、SW2置于4、SW6向上搬动2秒以上
【判断题】
CRH2型动车接地电刷的异常损耗或固滞，将造成电机、驱动装置的轴承以及齿轮的齿面发生电蚀，从而引起故障
【判断题】
CRH2A统型动车组自动过分相装置检测作业时，使用万用表欧姆档分别测量其插孔1和2，3和4，6和7以及19和20之间的直流阻值，电阻值正常范围应在550～850Ω
【判断题】
CRH2A统型动车组自动过分相装置输出主断“断”“合”信号后，在2分钟内无法再接收信号，因此每项试验完成后，需等待5分钟或重新开机自检后，再进行下一项试验
【判断题】
CRH2A统型动车组动过分相装置检测作业强迫状态试验时，按下信号处理器上的试验按钮，通过信号处理器显示灯确认过分相强迫信号输出（1s脉宽），动车组进行强迫自动过分相动作
【判断题】
CRH2A统型动车组轮径设定方法，在【监控信息设定】画面中，按下“车轮径设定”键
【判断题】
CRH2A统型动车组远程控制切除时先选择单元再选择切除部位
【判断题】
CRH2A统型动车组连接切换开关检查时，在司机室投入主控，按下司机室分并配电盘内的“强制”开关，确认连接切换开关、空气管开闭器动作良好，耳听确认连接切换开关、空气管开闭器与空气管路连接处无漏风
【判断题】
CRH2A统型动车组空调机组二级修检查，将空调打到“强冷”位，工作10分钟后，车厢内温度有明显变化；通过空调控制器确认压缩机工作电流与工况图吻合
【判断题】
CRH2A统型动车组在车门关闭状态下，在车内使用专用钥匙操作，可锁闭侧拉门（气密、非气密时都可以）
【判断题】
CRH2A统型动车组，与动力集中型动车组相比，动力分散型动车组的优点之一，是牵引力分散在各个动力车轮上，可解决高速动车组大牵引力与轴重限制之间的矛盾
【判断题】
CRH380A统型动车组车体倾斜尺寸测量需使用卷尺测量同一辆车在空车时，端梁最边缘下端至轨面的垂直高度，并将数据记录
【判断题】
CRH380A统型动车组二级修，今创侧门车门关闭到位后，关门到位开关碰柱上的红线露出开关体1～2mm
