相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【单选题】
业扩配套项目物资需求预计划提交时间节点是___
A. 施工图设计，预算编制
B. 施工图、预算审查
C. 施工图及预算批复
D. 施工准备
【单选题】
业扩配套项目储备物资降至储备定额的___时启动动态补仓程序
A. 0.4
B. 0.5
C. 0.6
D. 0.7
【单选题】
一级仓储备物资补货采取___补货方式
A. 定期
B. 定量
C. 逐个补货
D. 批量补货
【单选题】
突发事件应急物资使用需求由___审核
A. 物资部门
B. 物资使用管理部门
C. 物资使用部门
D. 财务部门
【单选题】
以下哪种物资不是2014年南网品类优化后保留的规格型号___
A. BVV-300
B. BVV-120
C. BLVV-120
D. BLVV-240
【单选题】
定期补货由___发起
A. 急救包
B. 物资使用部门
C. 一级仓
D. 物资部门
【单选题】
一级仓库储备物资补货采取___方式，二级仓库储备物资补货主要采取一级仓库( ）方式。
A. 供应商直送，定量配送
B. 供应商直送，定期配送
C. 第三方承运商配送，定量配送
D. 第三方承运商配送，定期配送
【单选题】
货到一二级仓的应急装备，应在___个工作日内完成领用
【单选题】
配送是指在经济合理区域范围内，根据___要求，将物资按时送达指定地点的物流活动
A. 物资部门
B. 物资需求部门
C. 物资使用部门
D. 物资使用管理部门
【单选题】
跨区域调拨物资，由___组织配送
A. 调入方
B. 调出方
C. 物资部门
D. 需求部门
【单选题】
各级物资部门配送采用___策略
A. 标准化
B. 差异化
C. 集中化
D. 第三方物流配送
【单选题】
仓库层级间储备物资配送采用___补货配送方式
A. 定期
B. 定量
C. 集中
D. 批量补货
【单选题】
紧急情况或应急响应状态下，___应安排人员和设备卸货
A. 物资使用管理部门
B. 物资部门
C. 物资需求部门
D. 物资使用部门
【单选题】
___按照城区（市区）两小时，农村（郊区）四小时，偏远山区六小时配送时效配送
A. 应急装备
B. 抢修物资
C. 主网抢修物资
D. 配网抢修物资
【单选题】
分子公司、地市级单位物资部门应设置___热线电话，快速接收、处理各类紧急配送需求，按响应时效要求组织配送
A. 24小时
B. 12小时
C. 8小时
D. 6小时
【单选题】
汇总配送任务工作工作时限为___个工作日
【单选题】
在配送实施过程中，承运单位（供应商）按照___的到货时间组织配送；承运商与发出仓交接物资时双方要签字确认
A. 移库单
B. 调拨单
C. 出库单
D. 配送单
【单选题】
紧急情况或应急响应状态下,___负责审核批准应急配送需求
A. 物资使用管理部门
B. 物资使用部门
C. 应急指挥中心
D. 物资部门
【单选题】
项目物资采取___直送施工现场仓库的准时化（JIT）配送方式
A. 物资部门
B. 项目施工单位
C. 第三方承运商
D. 供应商
【单选题】
配送计划流程涉及部门有___
A. 物资部门
B. 物资使用部门
C. 承运单位
D. 物资使用管理部门
【单选题】
项目物资配送由___及时记录物资在途信息
A. 仓库负责人
B. 项目负责人
C. 物资部门配送人员（履约）
D. 物资部门配送人员（仓储）
【单选题】
承运商完成配送交接后___个工作日内，将《配送单》返回至物资部门配送人员
【单选题】
生产、贮存、使用剧毒化学品的单位，应当对本单位的生产、储存装置每___年进行一次安全评价。
【单选题】
化学危险品的专用仓库，应当符合有关安全、___规定。
【单选题】
储备物资是指公司及所属各单位为保障生产、经营所需，按___储备的物资。
A. 现状
B. 历史使用量
C. 需求
D. 定额
【单选题】
___指物资根据项目的实际需求在分省公司内部或各分省公司之间调拨的活动。
A. 物资配送
B. 物资补货
C. 物资调拨
D. 物资鉴定
【单选题】
___等物资的需求属于不确定型，采用定额管理的方法。
A. 技改工程
B. 基建工程
C. 备品备件、办公用品和运维
D. 大修工程
【单选题】
下面对应急物资管理的描述错误的是___。
A. 与正常生产工作共用的应急装备，可与本单位正常生产装备设施共同存放和保养，由使用单位负责保养和保管
B. 各类应急储备物资可根据生产运维需求状况直接挪动使用
C. 完善应急储备物资的流动性管理，实行先入库先调用的原则
D. 各专业部门应制定应急储备物资轮换周期，物资部门按周期要求及时更新
【单选题】
___负责建立健全废旧物资处置管理制度、业务流程，组织实施权限下的报废物资处理。
A. 办公室
B. 物资管理部门
C. 生产技术部
D. 人力资源部
【单选题】
先进先出的原则指___，目的是始终使货物保持质量完好状态。
A. 先送货的商品先出库
B. 先入库的商品先出库
C. 先生产的商品选出库
D. 先采购的商品先出库
【单选题】
___可直接转为闲置物资办理入库。
A. 退运物资
B. 应急物资
C. 工程余料
D. 工程结余物资
【单选题】
经鉴定已无使用价值的，按照___处理；有使用价值的，继续按______管理。
A. 闲置物资，报废物资
B. 报废物资，闲置物资
C. 报废物资，项目物资
D. 报废物资，储备物资
【单选题】
对于出库后库存___正常水平的定额物资，应及时_____、采购补充，保证其库存维持在正常水平。
A. 高于；记录
B. 低于；上报
C. 高于；上报
D. 低于；记录
【单选题】
储存精密仪表、仪器、忌潮物资的库房应___。
A. 密封干燥或恒温
B. 做好防氧化
C. 垫放平稳，不得超高堆放，防止撞击
D. 露天
【单选题】
报废物资出库，应根据中标通知书或成交确认书，与买受人签订报废物资买卖合同后，采用___方式完成报废出库工作。
A. 先收款，后出库
B. 先出库，后收款
C. 先入库，后收款
D. 先收款，后入库
【单选题】
___是指当发现入库差错或需要冲销暂估价入库时，对原入库数据进行冲减的过程。
【单选题】
配网抢修物资按照城区（市区）___小时，农村（郊区）_____小时，偏远山区______小时配送时效配送。
A. 2,3,5
B. 2,3,6
C. 2,4,6
D. 1,3,5
【单选题】
报废物资处置工作中，报废物资价值评估报告由___单位编制。
A. 物资部
B. 财务部
C. 财务委托中介结构
D. 供电局
【单选题】
各分子公司应根据各地市局库容量，定期集中批量处置本单位报废物资，原则上每半年至少处置___次。
【单选题】
工程结余物资和工程余料按___入账。
A. 物资市场价值
B. 原账面价值
C. 账面净值计价
D. 物资账面余额
