相关试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
推荐试题
【判断题】
日常隐患排查每天不少于1次，并涵盖行车组织、客运组织、设施设备运行维护、应急管理、保护区管理等各日常生产作业环节。
【判断题】
专项隐患排查应涵盖关键运输节点、重点施工、重大故障或 运营险性事件等。（
【判断题】
运营单位应结合初期运营期间系统运行情况，持续优化风险管控措施，有效防控设计缺陷、设备可靠性差，以及管理不协同、专业间接口衔接不畅等问题。
【判断题】
网络化运营安全评估包括线网控制中心功能评估、线网应急能力评估、换乘站客流匹配评估。
【判断题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行24小时连续不间断监视和管理。
【判断题】
查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录，应建立与交通运输、公安、气象、卫生、供电、通信等部门或单位的联络工作机制，联络工作机制运转有效。
【判断题】
区域应急中心的处置能力应至少覆盖5公里半径范围内线网，实现救援人员20分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网。
【判断题】
抽取站点、区域应急中心、应急基地的应急物资清单并现场查勘，应急物资配置与清单保持一致。
【判断题】
应急基地应配置专用工程抢修车、轨道车、通信设备、接触网抢险设备、车辆起复等大型工器具及应急物资。
【判断题】
现场检查换乘站换乘客流情况，存在换乘通道阻塞、站台拥挤等大客流的，应评估线路列车运行计划，检查换乘站客流组织方案相关针对性措施及落实情况。
【判断题】
对四线及以上换乘站，应对换乘站能力匹配情况进行专项论证。
【判断题】
对于重大隐患、治理时间超过12个月的隐患及专家认为对运营安全有较大影响的隐患,应全部进行具体分析对照。
【判断题】
对已发现运营安全隐患治理情况的具体分析对照 应对隐患排查过程、等级判定、治理方案、治理过程、治理结果，以及工作台账记录等进行全面回溯。
【判断题】
查阅隐患涉及的运营管理制度、运营安全规章、设施设备操作手册和维护规程、应急预案和演练记录、人员教育培训记录及其他相关材料，检验运营单位有关制度体系是否健全、合理。
【判断题】
对隐患涉及的管理人员、关键岗位人员等进行现场问询、现场检查，可根据需要开展场景模拟测试，检验人员专业技能和应急处置能力。
【判断题】
查阅隐患涉及的设施设备运行数据和检修维护台账等,可根据需要对设施设备进行专项检测，检验设施设备运行状态及维护工作情况。
【判断题】
查阅隐患涉及的生产环境、自然灾害、保护区环境等方面 的管理制度和执行情况记录等，检验运行环境风险隐患控制情况。
【判断题】
评估周期内运营单位发生过运营险性事件的，第三方安全评估机构应以所发生的全部运营险性事件为对象，逐一查阅运营险性事件分析报告。
【判断题】
针对运营险性事件的发生经过和处置情况、事件发生的原因等情况，现场问询或问卷调查安全管理人员、关键岗位人员等对该运营险性事件的认知和相关业务技能掌握情况，可根据需要通过场景模拟测试人员专业技能和应急处置能力。
【判断题】
涉及设施设备运行的，查阅设施设备运行数据和检修维护台账等，可根据需要对设施设备的安全功能和性能进行专项检测，研判是否存在影响安全稳定运行的因素。
【判断题】
针对险性事件整改与防范措施落实情况，核查是否在运营单位安全生产管理制度、人员岗位作业规程、设施设备维护规程、应急预案中进行了修改完善，检查有关加装防护设备、设备技术升级等防护措施的有效性。
【判断题】
对已发生运营险性事件的具体分析对照应对事件发生经过、处置情况、原因分析、整改和防范措施等进行全面回溯，并判定该项险性事件处置是否符合行车组织、客运组织、设施设备运行维护、人员管理、应急管理等运营安全管理制度和标准要求。
【判断题】
评估周期内运营单位未发生运营险性事件的，应在运营安全隐患治理评估的基础上，查阅运营单位是否根据行业发布的运营险性事件警示案例、情况通报、分析报告等或企业自身了解到的主要运营故障，对管控措施执行情况进行现场检查和分析，判断管控措施和治理手段是否实施到位。
【判断题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行12小时连续不间断监视和管理。
【判断题】
区域应急中心的处置能力应至少覆盖10公里半径范围内线网，实现救援人员20分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网。
【判断题】
区域应急中心的处置能力应至少覆盖5公里半径范围内线网，实现救援人员10分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网。
【判断题】
对于重大隐患、治理时间超过6个月的隐患及专家认为对运营安全有较大影响的隐患,应全部进行具体分析对照。
【判断题】
对于重大隐患、治理时间超过3个月的隐患及专家认为对运营安全有较大影响的隐患,应全部进行具体分析对照。
【判断题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行6小时连续不间断监视和管理。
【判断题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行3小时连续不间断监视和管理。
【判断题】
现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对行车、客流、设备运行和主要故障、乘客视频信息等进行36小时连续不间断监视和管理。
【填空题】
221铁路线路分为正线、站线、段管线、岔线及___等。
【填空题】
222横越线路或上道作业时，必须严格执行___制度，做到“一停、二看、三通过”，严禁来车时抢越。
【填空题】
223___是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路。
【填空题】
224___是指到发线、调车线、牵出线及站内指定用途的其他线路。
【填空题】
225___是指机务、车辆、工务、电务、供电等段专用并由其管理的线路。
【填空题】
226___是指在区间或站内接轨，通向路内外单位的专用线路。 227直线轨距标准规定为___。
【填空题】
228 轨道车运行控制设备GYK和车载无线通信设备等的电源，均应取自车上___控制电源系统.
【填空题】
229"车站必须装设___。进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端___不小于 ___的地点，根据需要可适当延长。"
【填空题】
230机车信号、___、列车运行监控装置轨道车运行控制设备和列尾装置必须全程运转，严禁擅自关机。
