相关试题
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
推荐试题
【判断题】
输入国在面对新的或意外的植物检疫状况时可采取紧急措施，调整并公布植物检疫措施，同时通报出口国官方植物保护机构。
【判断题】
非禁止入境的植物繁殖材料检疫审批由海关总署办理。
【判断题】
根据我国与部分输出国家签订的植物检疫双边协议，对高风险的进境植物及其产品如烟叶、苗木、水果、粮食等视情况实施境外预检。
【判断题】
有害生物风险分析（PRA）仅针对防范外来物种入侵。
【判断题】
有害生物风险分析应当以科学为依据，遵循有关国际标准、准则和建议，坚持透明、公开和非歧视性原则，避免不当延误，并将对贸易的不利影响降低到最小程度。
【判断题】
变更进境检疫物品种的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
进境检疫物数量超过许可数量百分之三以上的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
申请单位违反检疫审批的有关规定，海关总署可以撤销已签发的《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
集装箱装载的进境粮食《进境动植物检疫许可证》在有效期和许可数重量范围内，可分批进口、多次报关使用。
【判断题】
进境粮食应在具备防疫、处理等条件的指定场所加工使用。
【判断题】
对需要办理进境检疫审批的动植物及其产品，进口商应在签订贸易合同后及时办理《进境动植物检疫许可证》。
【判断题】
某一国家或地区官方植物检疫部门首次向中国提出输出某种植物、植物产品的必须要启动风险分析。
【判断题】
某国的一种水果尚未获得检疫准入，如参展需要，可以申请办理特许检疫审批手续。
【判断题】
进境检疫截获的某种有害生物且可能对我国农林业生产安全或者生态环境构成威胁的，应当及时启动有害生物风险分析。
【判断题】
通过有害生物风险分析，认为存在检疫风险且尚无有效的风险管理措施，可以采取禁止某种应检物入境的管理措施。
【判断题】
ISPM 5《植物检疫术语表》中，有害生物风险分析的定义是：评价生物或其它科学和经济证据以确定一个生物体是否为有害生物，该生物体是否应被限定，以及为此采取任何植物检疫措施的力度的过程。
【判断题】
根据《实施动植物检疫卫生措施协议》的要求，各个国家在研究有害生物传入风险及采取控制风险措施的决策时，既要考虑对贸易的影响最小，又要保证输入的产品质量高、传入有害生物的风险最低。
【判断题】
我国广泛种植的马铃薯、西红柿、玉米等重要的农作物都是从国外引进的，属于外来物种，也属于入侵生物。
【判断题】
一些入侵生物是随着人类活动而无意中传入的，例如随着国际贸易、运输、旅客携带或邮寄等活动，通过飞机、轮船、火车等交通工具，被引入到新的环境。
【判断题】
风险评估用于确定风险启动中筛选出的入侵生物是否有入侵特征，并根据筛选结果进一步评估入侵生物传入和扩散可能性以及经济影响。
【判断题】
入侵植物加拿大一枝黄花（Solidago canadensis）具有有性和无性两种繁殖方式。
【判断题】
昆虫是传播病原细菌及病毒的主要介体之一。
【判断题】
柑橘溃疡病是国际上第一个以汉语拼音Citrus huanglongbing命名的植物病害。
【判断题】
香蕉枯萎病为害香蕉导致茎部导管堵塞，全株枯萎。
【判断题】
种子带毒的危害主要表现在早期侵染和远距离传播。
【判断题】
球茎、块根、接穗芽等无性繁殖材料不会带植物病毒等有害生物。
【判断题】
许多病原线虫可栖息在苗木的根部和土壤。
【判断题】
病原物一般都是寄生物，被寄生的植物称为寄主。
【判断题】
植物病毒引起的畸形通常包括丛枝、丛簇、矮缩、矮化、变叶、蕨叶、肿枝等不同类型。
【判断题】
病毒没有细胞结构，属于原生微生物，线虫则是原体腔无脊椎动物。
【判断题】
坏死是指植物发病部位的细胞和组织死亡，通常病健交界处有较明显的分界线。
【判断题】
现场查验如果发现可疑症状，分别采集有症状的样品和外表正常的样品送实验室检验，表现不同症状的样品应分装在不同的采样袋以免样品互相污染。
【判断题】
快速的分子检测及精准的DNA条形码鉴定已经成为植物检疫中真菌鉴定的重要方法，得到广泛认可和应用。
【判断题】
杂草的传播途径有多种，如通过风、水、动物等自然途径传播，也可随进出口货物、交通工具、引种或携带等人为途径传播。
【判断题】
集装箱装载的进口粮食，应在海关指定的查验场所实施检验检疫。
【判断题】
集装箱装载的进口粮食进行过筛检疫及样品中发现异常情况的，可增加开箱数量。
