【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
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相关试题
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行应当要求出质人对知识产权的转让或许可使用事项作出_____，确保出质人遵守相关法律规定，不擅自转让或许可使用该知识产权而使质权受损或落空。___
A. 抵押
B. 保证
C. 承诺
D. 以上皆是
【单选题】
某企业拟以本公司注册商标专用权质押，向某商业银行申请授信额度，根据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，商业银行应配合出质企业向________申请办理商标质押登记。___
A. 国家知识产权局
B. 国家商标局
C. 国家工商行政管理局
D. 国家版权局
【单选题】
甲公司在高新科技园拥有租赁的办公场所，在多年的经营中积累了2个注册商标专用权，近期又取得1项国家级专利权证，现获知《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》出台，该公司准备向银行申请知识产权质押贷款，根据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，以下不属于知识产权的是___________
A. 著作权
B. 专利权
C. 租赁权
D. 注册商标专用权
【单选题】
甲公司获知《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》出台，准备于2015年1月向银行申请知识产权质押贷款，期限一年。公司于2012取得产品外观设计专利权证，根据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，商业银行确定专利权的最高质押率时应考虑的因素不包括：___
A. 知识产权的经济价值及价值稳定性
B. 出质人的经营管理能力
C. 知识产权的流通性
D. 知识产权的有效期限
【单选题】
2014年5月，因得知某智能科技有限公司资金短缺，创新能力强、拥有数十项发明专利，某商业银行决定向企业发放知识产权质押贷款，依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，该公司用于质押的专利权剩余有效期一般不少于______年。___
【单选题】
某商业银行经知名资产评估事务所对某软件系统公司的五项软件著作权进行评估后，决定向软件系统公司提供知识产权质押贷款，依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，银行与公司双方应填写并向______相关部门提交软件著作权质押登记申请表___
A. 国家知识产权局
B. 国家商标局
C. 国家工商行政管理局
D. 国家版权局
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，银行业金融机构要在抵押借款合同中明确要求借款人在林权抵押贷款合同签订后应及时向属地______级以上林权登记机关申请办理抵押登记。___
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以农村集体经济组织统一经营管理的林权进行抵押的，银行金融机构应要求其提供本组织______以上成员（社员代表）同意抵押的决议，以及林权所在地政府提供的同意抵押的书面证明___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，营造林的贷款期限说法正确的是______。___
A. 营造林的贷款期限不可延长至10年
B. 营造林的贷款期限可延长至15年以上
C. 营造林的贷款期限可延长至15年
D. 以上说法都不正确
【单选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，对于贷款金额在______万元以下的林权抵押贷款，银行业金融机构参照当地市场价格自行评估。___
【单选题】
某林农承包了一块林地，使用权为30年，已经经营了25年。现由于经营需要，向某商业银行申请贷款30万元，期限10年。商业银行拟为该林农发放贷款，依据《中国银监会国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，下列 是正确的。___
A. 贷款期限不得超过5年
B. 贷款期限不得超过10年
C. 贷款期限不得超过15年
D. 贷款期限不得超过20年
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，下面不属于表内授信的是_________
A. 贷款承诺、保证
B. 项目融资、贸易融资
C. 透支、拆借和回购
D. 贴现、保理
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，下面不属于表外授信的是_________
A. 贷款承诺
B. 保证
C. 保理
D. 信用证
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，在客户信用等级和客户评价报告的有效期内，对发生影响客户资信的重大事项，商业银行应重新进行授信分析评价。重大事项不包括_________
A. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
B. 客户的担保超过所设定的担保警戒线
C. 客户涉及重大诉讼
D. 抵押品可获得情况和质量、价值等情况
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行应严格按照风险管理的原则，对已实施授信进行准确分类，并建立 。___
A. 客户风险变化报告制度
B. 客户还款情况报告制度
C. 授信条件变化报告制度
D. 客户情况变化报告制度
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》规定，商业银行应对客户的______进行分析评价，对客户公司治理、管理层素质、履约记录、生产装备和技术能力、产品和市场、行业特点以及宏观经济环境等方面的风险进行识别。___
A. 经营状况
B. 盈利状况
C. 风险状况
D. 非财务因素
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》规定，商业银行应根据客户的______，对客户授信进行调整，包括展期，增加或缩减授信，要求借款人提前还款，并决定是否将该笔授信列入观察名单或划入问题授信。___
A. 偿还能力和现金流量
B. 盈利状况和现金流量
C. 风险状况和盈利状况
D. 财务因素和偿还能力
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》规定，授信业务部门的授信工作人员和授信管理部门的授信工作人员任何一方需对客户资料进行补充时，须通知另外一方，但原则上由______办理。___
A. 授信业务部门工作人员
B. 授信管理部门工作人员
C. 授信业务部门主管
D. 授信管理部门主管
【单选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》规定，客户资料如有变动，商业银行应要求客户______，进一步核实后在档案中重新记载。___
A. 提供公司章程
B. 做出口头说明
C. 提出书面申请
D. 提供书面报告
【单选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》规定，以下不属于流动性短期资金需求主要关注的是_________
A. 融资需求的时间性
B. 应收账款的质量与坏账准备情况
C. 存货的周期
D. 利率风险
【单选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，以下说法错误的是_______。___
A. 授信工作尽职指商业银行授信工作人员按照本指引规定履行了最基本的尽职要求
B. 授信工作人员指商业银行参与授信工作的相关人员
C. 授信工作人员对《中华人民共和国商业银行法》规定的关系人申请的客户授信业务，应视情况申请回避，并非所有授信工作人员都应申请回避
D. 授信工作尽职调查指商业银行总行及分支机构授信工作尽职调查人员对授信工作人员的尽职情况进行独立地验证、评价和报告
【单选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，以下说法错误的是_______。___
A. 商业银行确定目标客户时应明确所期望的客户特征，并确定可受理客户的基本要求，实际操作中可根据客户具体情况适度放低要求。
B. 商业银行应根据本行确定的业务发展规划及风险战略，拟定明确的目标客户，包括已建立业务关系的客户和潜在客户
C. 商业银行应加强授信文档管理，对借贷双方的权利、义务、约定、各种形式的往来及违约纠正措施记录并存档
D. 商业银行应建立授信工作尽职问责制，明确规定各个授信部门、岗位的职责，对违法、违规造成的授信风险进行责任认定，并按规定对有关责任人进行处理
【单选题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应对客户提供的身份证明、授信主体资格、财务状况等资料的_______进行认真核实，并将核实过程和结果以书面形式记载。___
A. 合法性
B. 真实性
C. 有效性
D. 以上均需
【单选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，商业银行______应至少向银行业监督管理机构提交一次相关风险评估报告。___
【单选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定，一家商业银行对单一集团客户授信余额（包括第四条第二款所列各类信用风险暴露）不得超过该商业银行资本净额的______，否则将视为超过其风险承受能力。___
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
【单选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，商业银行对集团客户授信应设立主管机构，下列对主管机构的说法错误的是_________
A. 应当由集团客户总部（或核心企业）所在地的分支机构或总行指定机构为主管机构
B. 应当负责集团客户统一授信的限额设定和调整或提出相应方案并执行
C. 应当负责集团客户经营管理信息的跟踪收集工作
D. 应当负责集团客户经营管理信息的风险预警通报工作
【单选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，商业银行对集团客户授信应根据授信客体风险大小和自身风险承担能力，合理确定对集团客户的总体授信额度，防止过度集中风险，这是指_________
A. 统一原则
B. 适度原则
C. 预警原则
D. 科学原则
【单选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，商业银行对集团客户内各个授信对象核定最高授信额度时，要充分考虑各个授信对象自身及集团客户整体的相关状况，除了_________
A. 信用状况
B. 经营状况
C. 财务状况
D. 管理状况
【单选题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，对于集团客户内部直接控股或间接控股关联方之间互相担保，商业银行应当严格审核其______，并严格控制。___
A. 资信情况
B. 经营情况
C. 财务情况
D. 管理情况
【单选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定，超过风险承受能力是指一家商业银行对单一集团客户授信总额超过商业银行资本余额______以上或商业银行视为超过其风险承受能力的其他情况。___
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，商业银行在对集团客户授信时，应当在授信协议中约定，要求集团客户及时报告被授信人净资产_______以上关联交易的情况。___
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，集团客户授信业务风险是指由于_______等情况，导致商业银行不能按时收回由于授信产生的贷款本金及利息，或给商业银行带来其他损失的可能性。___
A. 商业银行对集团客户多头授信、过度授信和不适当分配授信额度
B. 集团客户经营不善
C. 集团客户通过关联交易、资产重组等手段在内部关联方之间不按公允价格原则转移资产或利润
D. 以上都对
【单选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，商业银行应当与信誉好的会计师事务所、律师事务所等中介机构建立稳定的业务合作关系，必要时应当要求授信对象出具经_______认可的中介机构的相关意见。___
A. 银监会
B. 人民银行
C. 商业银行
D. 财政部
【单选题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，以下_______不是商业银行对集团客户授信应当遵循的原则。___
A. 统一原则
B. 全面原则
C. 适度原则
D. 预警原则
【单选题】
以下不属于《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》（银监办发[2014]40号）对银行业金融机构的要求是_______。___
A. 完善绩效考核机制
B. 落实贷款管理制度
C. 开展违规贷款风险排查
D. 加强贷款精细化管理，重点关注抵质押品等第二还款来源的质量
【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》（银监办发[2014]40号），监管部门要加强对违规放贷问题的监督检查，以下措施不属于监管部门对风险突出、问题严重的机构采取监管强制措施的是_______。___
A. 暂停准入
B. 限制业务
C. 调整监管评级
D. 取消高管任职资格
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定，银行应建立信贷人员专项考评体系，把防范违规放贷风险与个人薪酬、职级变动等挂钩，调动信贷人员防范违规放贷的_______。___
A. 主动性
B. 积极性
C. 创造性
D. 以上都是
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定，银行应重点关注客户还款意愿和第一还款来源，减少质押品等第二还款来源的依赖，防止银行信贷业务“_______”。___
A. 偏离化
B. 典当化
C. 共性化
D. 以上都是
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定，银行业金融机构在开展违规放贷风险排查中，发现涉嫌违法犯罪的，应及时向_______报案。___
A. 纪检部门
B. 当地银监部门
C. 当地检察机关
D. 当地公安机关
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定，对直接参与或指使违规放贷的高级管理人员，按_______处理。___
