【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
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相关试题
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
遇到前方修路或交通堵塞时，司机不做必要解释就可以改变行车路线。___
【单选题】
出租车必须在批准的经营范围和区域内经营，不得超出经营范围异地经营。___
【单选题】
当乘客提出的行驶要求，如果有和交通法规相违背的要及时，如实向乘客说明情况。___
【单选题】
租车过程中，需经收费公路、桥梁、轮渡等所发生的费用均由驾驶员负担。___
【单选题】
出车前应检查轮胎外观，轮胎花纹深度、气压符合规定，检查轮胎有无损伤，螺母是否紧固可靠。___
【单选题】
出租汽车上使用较多的是压缩天然气CNG——汽油两用燃料汽车，车上装有天然气和汽油两套燃料供给系统，这两套系统同时工作。___
【单选题】
CNG汽车充气时车辆一定要熄火并拉上手制动，关闭车上所以电气设备（包括音响车灯风扇空调等）。___
【单选题】
CNG汽车日常维护时应检查专用装置各部件。各系统工作状况及其连接和密封。气瓶及固定支架是否牢固，CNG管线不得与其它部件碰擦；检查CNG储气量，不足时加气，经常保持CNG系统及空气滤芯的清洁、完整。___
【单选题】
乘客要求去偏远、冷僻地区或者夜间要求驶出城区的，驾驶员可以要求乘客随同到就近的有关部门办理验证登记手续。___
【单选题】
运送长途旅客需要到就近的治安卡口登记不算故意绕道。 ___
【单选题】
对老年人说话时，要放慢速度，当他们反复询问时，可以装作没听见。___
【单选题】
出租车驾驶员应树立“被投诉就是有责事故”的理念。___
【单选题】
倒车入库后开门一定要仔细，避免擦到旁边车位的车身。___
【单选题】
现在很多小汽车都配备了驻车辅助系统，所以驾驶员技能中的倒车入库和侧方停车不用熟练掌握。 ___
【单选题】
出车前应检查车辆营运车辆转向机构各连接部位是否松旷，转向盘自由转动量不得超过规定。___
【单选题】
车辆行驶中应检查喇叭、灯光信号是否齐全有效，功能是否正常。___
【单选题】
车辆收车后应检查有无漏水、漏油、漏气、漏电等现象。___
【单选题】
天然气具有热值高、排放低的优点。___
【单选题】
天然气具有热值低、排放低的优点。___
【单选题】
天然气钢瓶的瓶口处安装有易熔塞和爆破片两种安全装置，当气瓶温度超过100度或压力超过26MPa时，安全装置会自动破裂卸压。___
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车启动前缓慢开启各天然气气瓶阀，然后缓慢开启高压截止阀，观察压力表。检查压缩天然气供给系统管路、接头组件和减压阀是否泄漏以及系统中有无其它异常现象。___
【单选题】
因CNG——汽油两用燃料汽车使用天然气运行时，动力性稍有下降，因此刚起步时，应避免抵挡高速及急加速，尽量空档滑行。___
【单选题】
CNG汽车运行时注意观察各系统工作情况，当发现其装置有过热、过冷、异味等异常现象时，应立即关闭储气瓶截止阀，由专业人员进行维修。___
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车长期使用燃油时应把储气瓶中的气用完。当使用CNG时，也应把油箱中的油用完，确保安全。___
【单选题】
CNG汽车充气后要确认加气枪已拔掉才能发动汽车，防止拉断气枪酿成事故。___
【单选题】
CNG汽车充气后应注意检查系统是否有漏气现象，如发现漏气和其他故障，一定要亲自动手排除后才能上路行驶。___
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车在行驶中发生轻微的天然气泄漏，应立即停车，关闭电源和储气瓶出口手动阀，再转用汽油行驶到服务站维修。___
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车，如果高压管路破裂或脱落导致大量气体泄漏而无法关闭储气瓶截止阀时，应立即将现场进行隔离，不允许现场人、车入内，隔离火源，待天然气散尽后再做处理。___
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车，驾驶员在出车前、行车中、收车后对车辆进行日常维护，重点检查燃油管路有无泄漏和异常。___
【单选题】
出租车驾驶员的退休年龄是60周岁。___
【单选题】
为外国乘客服务时，热情友好，落落大方，不卑不亢，维护自身良好形象。___
【单选题】
播放影音制品时，注意格调健康，并主动征求乘客意见。___
【单选题】
乘客接打电话时，应主动调低音响音量或者关闭音响设备。___
【单选题】
为了节约，乘客上车后，提出使用空调设备，可以婉拒。___
【单选题】
巡游出租汽车经营者在车辆经营权期限内，不得擅自暂停或者终止经营___
【单选题】
出租汽车经营者应当聘用取得从业资格证的出租汽车驾驶员，并在出租汽车驾驶员办理从业资格注册后再安排上岗___
【单选题】
首次参加出租汽车驾驶员从业资格考试的申请人，全国公共科目和区域科目考试应当在首次申请考试的区域完成___
【单选题】
对乘客提出的行车路线必须无条件服从。___
【单选题】
出租车驾驶员可以在上下班出行高峰时段，以交接班或添加燃料为由拒载。___
【单选题】
出租车的起租费是指乘客使用一次出租车应付的租车费。___
