【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
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相关试题
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
汽提塔底液面偏高的原因是___。
A. 加热蒸汽量大
B. 热进料量大
C. 净化水排出量小
D. 仪表失灵
【多选题】
汽提塔塔顶压力偏高的原因是___。
A. 加热蒸汽量大
B. 污水浓度高
C. 克劳斯系统压力高
D. 仪表失灵
【多选题】
汽提塔顶酸性气线堵的现象___。
A. 塔顶压力升高
B. 顶温下降
C. 酸性气流量降低
D. 塔顶压力下降
【多选题】
汽提塔顶酸性气线堵的的处理方法___。
A. 作紧急停工处理
B. 提高塔顶温
C. 用蒸汽吹扫堵塞管线
D. 加大塔顶回流
【多选题】
酸性水汽提装置瞬时停电或短时间停电的处理方法___。
A. 重沸器的蒸汽量调节阀关小
B. 关闭净化水出装置调节阀
C. 重新启动机泵
D. 检查原料水罐的液位情况
【多选题】
燃烧炉温度过高的原因有___。
A. 酸性气含烃类高
B. 酸性气中硫化氢浓度高
C. 配风偏大
D. 仪表失灵
【多选题】
使氧化铝型催化剂硫酸盐化，使其降低或丧失活性的主要毒害物质是___。
A. O2
B. SO3
C. NH3
D. H2S
【多选题】
锅炉用水水质不良对锅炉的危害有___。
A. 生锅炉结垢
B. 引起锅炉腐蚀
C. 影响蒸汽品质
D. 无影响
【多选题】
H2S/SO2在线分析仪发生故障，会产生___
A. H2S/SO2比值固定不变
B. 与采样分析的数据不一致
C. 尾气中二氧化硫含量上升
D. 副风不随 H2S/SO2比值的变化而变化
【多选题】
用瓦斯升温过程中，燃烧炉或反应器温度偏高可以采取的措施正确的是___
A. 降低瓦斯量
B. 减少风量
C. 注氮气降温
D. 提高风量
【多选题】
硫磺装置酸气原料中主要杂质有___
A. 二氧化碳
B. 烃类
C. 氨盐
D. 水分
【多选题】
在酸气燃烧炉中发生的主要反应是___。
A. H2S＋1/2O2=1/2S2+H2O
B. CH4＋2O2=CO2＋2H2O
C. 2H2S＋3O2=2SO2＋2H2O
D. COS+H2O=CO2+H2S
【多选题】
硫磺回收装置的污染源有___。
A. 废催化剂
B. 废气
C. 含硫污水
D. 噪音
【多选题】
锅炉煮炉在炉水中加入药剂，然后将炉水煮沸，使锅炉内金属表面的污垢和铁锈溶解疏松和脱落下来，以___。
A. 防止受热面腐蚀
B. 防止受热面过热
C. 保证炉水品质
D. 保证蒸汽的品质
【多选题】
常用煮炉用药剂有___。
A. 磷酸三钠
B. 硫酸钠
C. 氢氧化钠
D. 氯化钠
【多选题】
点炉升温前应满足以下___准备工作。
A. 瓦斯采样分析氧含量，确保瓦斯合格
B. 废热锅炉已进水至指定液位，并用蒸汽加热
C. 准备好升温曲线
D. 打火系统检查正常
【多选题】
溶剂再生塔顶回流罐液面上涨较快可能的原因是___。
A. 溶剂回流泵运行不正常
B. 仪表故障
C. 富液量波动
D. 溶剂再生塔冲塔
【多选题】
原料气中含有大量水，处理方法是___。
A. 适当加大配风
B. 适当降低处理量
C. 适当提高处理量
D. 加强分液罐脱水
【多选题】
二级反应器床层温度上升的原因是___。
A. 一级反应器效果差
B. 过程气中氧含量上升
C. 过程气中二氧化硫含量上升
D. 伴热蒸汽压力升高
【多选题】
克劳斯反应器床层温度变化大的原因是___。
A. 酸性气原料浓度变化大
B. 风气比变化大
C. 进口温度变化大
D. 炉膛温度高
【多选题】
酸性气带液的现象有___。
A. 酸性气流量指示波动大
B. 酸性气燃烧炉炉温明显降低
C. 酸性气燃烧炉压力降低
D. 酸性气燃烧炉燃烧火焰不稳定
【多选题】
废热锅炉液位控制的三冲量是以下___三个参数的综合控制。
A. 汽包发汽量
B. 汽包液位
C. 汽包压力
D. 汽包给水流量
【多选题】
常用的检查液硫泵伴热的方法有___。
A. 用测温仪测量管壁温度
B. 用手摸感觉温度
C. 用硫磺块划管壁是否融化
D. 手带手套感觉管壁温度
【多选题】
反应炉在瓦斯点火升温过程中，从看火孔发现火焰颜色呈现暗红，则处理方法是___。
A. 减少瓦斯量
B. 增加风量
C. 减少风量
D. 增加瓦斯量
【多选题】
克劳斯系统升温主要方式有___。
A. 瓦斯完全燃烧升温
B. 瓦斯不完全燃烧升温
C. 酸性气完全燃烧升温
D. 酸性气不完全燃烧升温
【多选题】
烘炉曲线中严格控制升温速度是为了___。
A. 防止衬里中水份迅速汽化、膨胀
B. 防止衬里变形脱落
C. 防止热电偶热胀爆裂。
D. 考验废锅管束耐压能力
【多选题】
烘炉的目的是为了___。
A. 脱除炉体耐火砖寸里的水份
B. 使耐火胶泥得到充分烧结
C. 考验火嘴性能
D. 考验热电偶的性能
【多选题】
影响尾气中 H2S/SO2比值的因素有___。
A. 酸性气中 H2S浓度波动大
B. 酸性气流量波动大
C. 空气／酸性气比例不合适
D. 装置满负荷运转
【多选题】
硫磺装置酸性气原料中二氧化碳对装置影响正确的有___。
A. 降低了反应炉温度
B. 增加了副反应的生成
C. 增加了系统压降
D. 降低了硫磺转化率
【多选题】
酸性气原料中含烃类高对装置的影响有___。
A. 使反应炉超温
B. 使副反应增加
C. 使床层积碳
D. 产生黑硫磺
【多选题】
停工检修时防止硫化亚铁自燃的措施有___。
A. 使用除臭剂清洗硫化亚铁
B. 注意 DCS内设备温度是否上升
C. 注意在人孔边准备好水皮带
D. 用动力风吹扫
【多选题】
液硫管线堵塞主要判断方法正确的有___。
A. 液硫泵出口压力高
B. 液硫管线外壁温度低
C. 液硫管线压降大
D. 液硫泵出口压力低
【多选题】
尾气焚烧炉联锁自保后重新点炉前需做的工作是___。
A. 联锁复位
B. 空气吹扫炉膛
C. 蒸汽吹扫炉膛
D. 瓦斯引入炉膛
【多选题】
溶剂再生塔液位低的调节方法，以下哪项是正确的___。
A. 提高进料量
B. 补充新鲜溶剂
C. 提高蒸汽量
D. 回流量降低
【多选题】
进料泵故障的现象___
A. 塔底液面下降
B. 进料流量表示指示回零
C. 原料水储罐液位上升
D. 塔底温度下降
【多选题】
H2S/SO2在线分析仪主要作用是___。
A. 保证硫磺质量
B. 保证硫磺产量
C. 提高硫磺收率
D. 提高硫磺转化率
【多选题】
下列有关酸性气采样的注意事项正确的是___
A. 要佩带好空气呼吸器
B. 要站在上风向；
C. 要两个人以上，一人作业，一人监护
D. 开阀时要慢慢开，防止大量酸性气泄出。
【多选题】
下列关于安全标志含义的叙述，正确的是___。
A. 禁止标志，含义是不准或制止人们某种行为
B. 警告标志，含义是警告人们当心、小心、注意
C. 指令标志，含义是必须遵守
D. 提示标志，含义是提示人们不能去做
