相关试题
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【判断题】
19、《中华人民共和国计量法》规定，县级以上人民政府计量行政部门可以
根据需要设置计量检定机构，或者授权其他单位的计量检定机构，执行强制
检定和其他检定、测试任务。
【判断题】
20、《中华人民共和国计量法》规定，属于强制检定范围的计量器具，未按
照规定申请检定或者检定不合格继续使用的，
责令停止使用，
可以并处没收。
【判断题】
21、《中华人民共和国计量法》规定，使用不合格的计量器具或者破坏计量
器具准确度，给国家和消费者造成损失的，责令赔偿损失，没收计量器具和
违法所得，可以并处罚款。
【判断题】
22、《中华人民共和国标准化法》规定，国家标准分为强制性标准、推荐性
标准，行业标准、地方标准是强制性标准。
【判断题】
23、《中华人民共和国标准化法》规定，国家鼓励企业、社会团体和教育、
科研机构等开展或者参与标准化工作。
【判断题】
24、《中华人民共和国标准化法》规定，强制性标准文本根据需要免费向社
会公开。国家推动免费向社会公开推荐性标准文本。
【判断题】
25、《中华人民共和国标准化法》规定，国家鼓励社会团体、企业制定高于
推荐性标准相关技术要求的团体标准、企业标准。
【判断题】
26、《中华人民共和国标准化法》第十八条规定，国家鼓励学会、协会、商
会、联合会、产业技术联盟等社会团体协调相关市场主体共同制定满足市场
和创新需要的团体标准，由本团体成员约定采用或者按照本团体的规定供社
会强制采用。
【判断题】
27、《中华人民共和国标准化法》规定，推荐性国家标准、行业标准、地方
标准、团体标准、企业标准的技术要求不得高于强制性国家标准的相关技术
要求。
【判断题】
28、《中华人民共和国标准化法》规定，生产、销售、进口产品或者提供服
务不符合强制性标准，或者企业生产的产品、提供的服务不符合其公开标准
的技术要求的，依法承担民事责任。
【判断题】
29、《中华人民共和国价格法》规定，经营者应当努力改进生产经营管理，
降低生产经营成本，为消费者提供价格合理的商品和服务，并在市场竞争中
获取最大利润。
【判断题】
30、《中华人民共和国价格法》第三条规定，国家实行并逐步完善宏观经济
调控下主要由企业形成价格的机制。
【判断题】
31、《中华人民共和国价格法》规定，价格的制定应当符合价值规律，大多
数商品和服务价格实行市场调节价，极少数商品和服务价格实行政府指导价
或者政府定价。
【判断题】
32、《中华人民共和国价格法》规定，经营者应当根据其经营条件建立、健
全内部价格管理制度，准确记录与核定商品和服务的生产经营成本，不得弄
虚作假。
【判断题】
33、《中华人民共和国价格法》规定，经营者销售、收购商品和提供服务，
应当按照政府价格主管部门的规定明码标价，
注明商品的品名、
产地、
规格、
等级、计价单位、价格或者服务的项目、收费标准等有关情况。
【判断题】
34、
《中华人民共和国价格法》
规定，
经营者不得在标价之外加价出售商品，
不得收取任何的费用。
【判断题】
35、《中华人民共和国价格法》第三十三条规定，县级以上各级人民政府价
格主管部门，依法对价格活动进行监督检查，并依照本法的规定对价格违法
行为实施行政处罚
【判断题】
36、《中华人民共和国价格法》规定，任何单位和个人均有权对价格违法行
为进行举报。政府价格主管部门应当对举报者给予鼓励，并负责为举报者保
密。
【判断题】
37、《中华人民共和国价格法》第四十一条规定，经营者因价格违法行为
致使消费者或者其他经营者多付价款的，应当退还多付部分；造成损害的，
应当依法承担赔偿责任。
【判断题】
38、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，人民法院、人民检
察院以及行政执法部门依法查封、扣押的机动车，市场监督管理部门不予办
理机动车登记。
【判断题】
39、
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十二条规定，
税务部门、
保险机构不可以在公安机关交通管理部门的办公场所集中办理与机动车有
关的税费缴纳、保险合同订立等事项。
【判断题】
40、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十三条规定，机动车号
牌应当悬挂在车前、车后指定位置，保持清晰、完整。
【判断题】
41、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，摩托车4年以内每
2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
【判断题】
42、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十七条规定，已注册登
记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车
的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车登记证书的，不予通过检验。
【判断题】
43、《校车安全管理条例》第十七条规定，取得校车标牌的车辆应当配备统
一的校车标志灯和停车指示标志。校车未运载学生上道路行驶的，不得使用
校车标牌、校车标志灯和停车指示标志。
【判断题】
44、《校车安全管理条例》第二十二条规定，配备校车的学校和校车服务提
供者应当按照国家规定做好校车的安全维护，建立安全维护档案，保证校车
处于良好技术状态。不符合安全技术条件的校车，应当停运维修，消除安全
隐患。
【判断题】
45、《校车安全管理条例》规定，伪造、变造或者使用伪造、变造的校车标
牌的，由交通运输部门收缴伪造、变造的校车标牌，扣留该机动车，处2000
元以上5000元以下的罚款。
【判断题】
46、《中华人民共和国计量法实施细则》第十三条规定，计量检定工作应当
符合经济合理、就地就近的原则，不受行政区划和部门管辖的限制。
【判断题】
47、《中华人民共和国计量法实施细则》第十一条规定，使用实行强制检定
的计量标准的单位和个人，应当向主持考核该项计量标准的有关人民政府计
量行政部门申请设备标定。
【判断题】
48、《中华人民共和国计量法实施细则》第二十五条规定，任何单位和个人
不准在工作岗位上使用无检定合格印、证或者超过检定周期以及经检定不合
格的计量器具。在教学示范中使用计量器具不受此限。
【判断题】
49、《中华人民共和国计量法实施细则》第五十条规定，使用不合格计量器
具或者破坏计量器具准确度和伪造数据，给国家和消费者造成损失的，责令
其赔偿损失，
没收计量器具和全部违法所得，
可并处二千元以下的罚款。
【判断题】
50、《中华人民共和国计量法实施细则》所称的计量认证是指政府计量行政
部门对有关技术机构计量检定、
测试的能力和可靠性进行的考核和证明。
【判断题】
51、《机动车强制报废标准规定》规定，小、微型非营运载客汽车、大型非
营运轿车、轮式专用机械车无使用年限限制。
【判断题】
52、北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第十二条规定，在
本市办理机动车注册登记期间，机动车需要临时在道路上行驶的，应当取得
临时通行牌证。
【判断题】
53、《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第163号）第二十二条规
定，检验检测机构及其人员从事检验检测活动，应当遵守国家相关法律法规
的规定，遵循客观独立、公平公正、诚实信用原则，恪守职业道德，承担社
会责任。
【判断题】
54、《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第163号）第二十六条规
定，从事检验检测活动的人员，因工作需要可以在两个以上检验检测机构从
业。
【判断题】
55、《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第163号）规定，检验检
测机构授权签字人应当符合资质认定评审准则规定的能力要求。非授权签字
人经最高管理者同意后可以签发检验检测报告
【判断题】
56、《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第163号）第二十七条规
定，检验检测机构不得转让、出租、出借资质认定证书和标志；不得伪造、
变造、冒用、租借资质认定证书和标志；不得使用已失效、撤销、注销的资
质认定证书和标志。
【判断题】
57、《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第163号）第二十八条规
定，检验检测机构向社会出具具有证明作用的检验检测数据、结果的，应当
在其检验检测报告上加盖检验检测专用章，并标注资质认定标志。
【判断题】
58、《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第163号）第三十五条规
定，检验检测机构应当按照资质认定部门的要求，参加其组织开展的能力验
证或者比对，以保证持续符合资质认定条件和要求。
