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【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
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答案
C
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相关试题
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
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【单选题】
党的思想路线是一切从实际出发,理论联系实际,___,在实践中检验真理和发展真理。
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 抓住重点
【单选题】
在全面从严治党的时代背景下,党员要做到政治合格、执行纪律合格、___、发挥作用合格。
A. 思想合格
B. 技能合格
C. 作风合格
D. 品德合格
【单选题】
在新世纪新时代,经济和社会发展的战略目标是,到建党一百年时, ___;到新中国成立一百年时,全面建成社会主义现代化强国。
A. 全面建设小康社会
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 进入发达国家行列
【单选题】
在新世纪新时代,经济和社会发展的战略目标是,到建党一百年时,全面建成小康社会;到新中国成立一百年时,___。
A. 全面建成社会主义现代化强国
B. 全面建设社会主义现代化国家
C. 综合国力达到世界第一
D. 成为世界最发达国家
【单选题】
中国共产党在领导社会主义事业中,必须坚持以___为中心,其他各项工作都服从和服务于这个中心。
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 经济建设
【单选题】
要尊崇党章,严格执行新形势下党内政治生活若干准则,增强党内政治生活的___。
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、时代性、战斗性
【单选题】
中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。但是,中国共产党党员必须全心全意为人民服务,___,为实现共产主义奋斗终身。
A. 在战时才讲牺牲奉献
B. 不惜牺牲个人的一切
C. 可以拥有政治特权
D. 可以不受一般法律约束
【单选题】
实施创新驱动发展战略,根本在于___。
A. 增强自主创新能力
B. 破除体制机制障碍
C. 人才的培养和使用
D. 低廉的建设成本
【单选题】
全面深化改革总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进___。
A. 国家治理体系和治理能力现代化
B. 政治体制改革
C. 领导体制改革
D. 国家运行机制改革
【单选题】
中国共产党领导人民建设社会主义生态文明。树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念,增强___的意识,坚持节约资源和保护环境的基本国策。
A. 开源节流
B. 绿水青山就是金山银山
C. 创新意识
D. 优先发展经济
【单选题】
十九大的主题是:不忘初心,___,高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
党章坚持正确义利观,推动构建人类命运共同体,遵循___原则,推进“一带一路”建设等内容写入党章。
A. 共商共建
B. 共建共享
C. 共商共建共享
D. 共商共享
【单选题】
十九大认为,中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征,是中国特色社会主义制度的最大优势。党政军民学,___,党是领导一切的。
A. 五湖四海
B. 四面八方
C. 东南西北
D. 东西南北中
【判断题】
在新世纪新时代,经济和社会发展的战略目标是,到建党一百年时, 全面建成小康社会;到新中国成立一百年时,全面建成社会主义现代 化强国
A. 对
B. 错
【判断题】
牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识,坚定维护以 习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导,保证全党的团结统 一和行动一致,保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党巡视工作条例》规定,对巡视工作中的重要情况和重 大问题,巡视组可以不向巡视工作领导小组请示报告
A. 对
B. 错
【判断题】
实施乡村振兴战略的目标任务是到2035年,乡村振兴取得重要进 展,制度框架和政策体系基本形成
A. 对
B. 错
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议,将2017年农村中 小金融机构的发展特点总结为“三稳两进两回归”,其中“两回归” 是指经营发展向主业回归和资产质量向真实回归
A. 对
B. 错
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议提出了防范三大重点 风险,分别是全力防控信用风险,严密防控市场风险,坚决遏制案件 风险高发态势
A. 对
B. 错
【判断题】
2018年全国金融工作会议提出以服务实体经济薄弱领域、防范普 惠金融风险、深化普惠金融改革为工作主线,坚持“稳中求进”的总 基调
A. 对
B. 错
【判断题】
“三稳三进”指的是确保薄弱领域金融支持业务总量稳定、普惠 领域政策框架和基调稳定、普惠金融体制机制稳定、在优化结构上求 进、在监管考核上求进、在提高质量上求
A. 对
B. 错
【判断题】
建设农村基础设施项目的政策,要坚持“盈利性项目、市场化运 作”的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
在釆取完善的风险防控措施的前提下,可将“金燕扶贫小额贷” 借款人的年龄适当放宽至67周岁,即借款人年龄与贷款期限之和不超过70.
A. 对
B. 错
【判断题】
目前,在人民银行个人征信系统中,如果没有贷款,就没有信用报 告
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人提供的抵押物适用性越强,变现能力越强,适用的抵押率越 高
A. 对
B. 错
【判断题】
流动比率高,不仅反映借款人拥有的营运资金高,可用于抵偿短期 债务,而且表明借款人可以变现的资产数额大,债权人遭受损失的风 险小。所以该比率越高越好.
A. 对
B. 错
【判断题】
品牌是银行的核心竞争力
A. 对
B. 错
【判断题】
若某行业几乎所有成本都是变动成本,在达到收支平衡点后,销售 每增加一个单位,营业利润就会增加几乎相同的单位
A. 对
B. 错
【判断题】
速动比率的高低能直接反映企业的长期偿债能力强弱,它是对流动 比率的补充,并且比流动比率反映得更加直观可信
A. 对
B. 错
【判断题】
—般来说,流动比率和速动比率越低,说明企业资产的变现能力越 强,短期偿债能力越强;反之亦成立
A. 对
B. 错
【判断题】
—个行业的成熟期有可能持续几年甚至几十年,然后它会慢慢衰退; 也有可能由于科学技术、消费者需求、产品成本等出现较大改变而重 新复苏
A. 对
B. 错
【判断题】
银行选择的目标市场应当有通畅的销售渠道
A. 对
B. 错
【判断题】
银行要保持一种产品的竞争优势,只能是通过进入创新发明新产 品来保持
A. 对
B. 错
【判断题】
营运能力对借款企业盈利能力的持续增长和偿债能力的不断提高 有决定性影响
A. 对
B. 错
【判断题】
应收账款周转率、应收账款回收期、存货周转率、存货回收期越 高,表明资产利用效率越高
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品生命周期的不同阶段,产品的市场占有率、盈利情况等都 是不一样的,银行有必要在信贷产品不同的生命周期阶段釆取不同的 营销策略
A. 对
B. 错
【判断题】
在经济周期达到低点时,企业之间的竞争程度达到最大
A. 对
B. 错
【判断题】
在评价速动比率时,应结合应收账款周转率指标分析应收账款的 质量
A. 对
B. 错
【判断题】
只要流动比率高,借款人的短期偿债能力就一定强
A. 对
B. 错
【判断题】
理性动机是指客户为获得影响力,即被银行所承认、欣赏,或被 感动等情感利益而产生的购买动机
A. 对
B. 错
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