相关试题
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【单选题】
铁路班组思想政治工作具有及时性和超前性、针对性和有效性、___、过程性和渗透性的特点。
A. 群众性和人情味
B. 趣味性和时效性
C. 滞后性和启发性
D. 全域性和针对性
【单选题】
铁路班组思想政治工作具有及时性和超前性、针对性和有效性、群众性和人情味、___的特点。
A. 全域性和针对性
B. 趣味性和时效性
C. 滞后性和启发性
D. 过程性和渗透性
【单选题】
班组思想政治工作的基本内容有___、形势任务教育、民主法制教育、社会公德、家庭幸福和职业道德教育、集体主义教育、企业规章制度和纪律教育、生产过程中的思想政治工作。
A. 班组和职工教育
B. 技术教育
C. 政治理论教育
D. 新知识技能教育
【单选题】
班组思想政治工作的基本内容有政治理论教育、___、民主法制教育、社会公德、家庭幸福和职业道德教育、集体主义教育、企业规章制度和纪律教育、生产过程中的思想政治工作。
A. 班组和职工教育
B. 技术教育
C. 形势任务教育
D. 新知识技能教育
【单选题】
班组思想政治工作的基本内容有政治理论教育、形势任务教育、___、社会公德、家庭幸福和职业道德教育、集体主义教育、企业规章制度和纪律教育、生产过程中的思想政治工作。
A. 班组和职工教育
B. 民主法制教育
C. 技术教育
D. 新知识技能教育
【单选题】
班组思想政治工作的基本内容有政治理论教育、形势任务教育、民主法制教育、___、家庭幸福和职业道德教育、集体主义教育、企业规章制度和纪律教育、生产过程中的思想政治工作。
A. 班组和职工教育
B. 技术教育
C. 社会公德
D. 新知识技能教育
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有___、导理模式、解难模式、示范模式、激励模式。
A. 情感模式
B. 领导模式
C. 竞赛模式
D. 引导模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、___、解难模式、示范模式、激励模式。
A. 导理模式
B. 领导模式
C. 竞赛模式
D. 引导模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、___、示范模式、激励模式。
A. 竞赛模式
B. 领导模式
C. 解难模式
D. 引导模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、解难模式、___、激励模式。
A. 竞赛模式
B. 领导模式
C. 引导模式
D. 示范模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、解难模式、示范模式、___。
A. 竞赛模式
B. 领导模式
C. 引导模式
D. 激励模式
【单选题】
班组思想政治工作的主要制度有___、政治学习制度、思想分析制度、家访谈心制度等。
A. 碰头会制度
B. 调查制度
C. 意见征求制度
D. 问询制度
【单选题】
班组思想政治工作的主要制度有碰头会制度、___、思想分析制度、家访谈心制度等。
A. 调查制度
B. 政治学习制度
C. 意见征求制度
D. 问询制度
【单选题】
班组思想政治工作的主要制度有碰头会制度、政治学习制度、___、家访谈心制度等。
A. 调查制度
B. 意见征求制度
C. 思想分析制度
D. 问询制度
【单选题】
加强班组民主管理，是完善企业民主管理组织制度，形成___的民主管理体系的基石。
A. 上下左右成线
B. 上线左右成网
C. 上下成线左右成网
D. 上下成网左右成线
【单选题】
班组民主管理会一般___召开一次，也可根据需要由班组长、民主管理小组长协商随时召开。
A. 每周
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
班组文化建设是一项___兼具的系统工程。
A. 创造性、复杂性、长期性
B. 约束性、导向性、完善性
C. 创造性、复杂性、约束性
D. 创造性、导向性、完善性
【单选题】
班组长作为班组的“龙头”和___，在班组文化建设中起着决定性作用。
【单选题】
班组形象是班组的信誉，是班组长通过___方式赢得内部外部整体印象与评价的一种无形资产。
【单选题】
班组民主管理所形成的民主具有广泛性和___。
A. 科学性
B. 统一性
C. 整体性
D. 直接性
【单选题】
___是铁路班组文化建设的首要内容。
A. 服务文化
B. 考勤制度
C. 安全文化
D. 考核制度
【单选题】
班组所有生产和经营活动的前提和基础是___。
【单选题】
职工情绪分为___两类。
A. 好情绪和坏情绪
B. 正面情绪和负面情绪
C. 正能量和负能量
D. 积极情绪和消极情绪
【单选题】
班组民主管理是___的管理活动。
A. 民主性
B. 科学性
C. 复杂性
D. 群众性
【单选题】
良好的___对促进企业的长远发展具有很强的指导作用。
A. 安全
B. 制度
C. 奖惩办法
D. 文化
【单选题】
一个班组要有坚强的战斗力，关键就是要通过强大的___形成一个整体。
A. 凝聚力
B. 导向力
C. 约束力
D. 推动力
【单选题】
___是文化管理的核心指导原则。
A. 人本主义
B. 两手抓
C. 一体化 B 两纪一化
【单选题】
___是班组安全文化形成的前提。
A. 安全精神文化建设
B. 安全制度文化建设
C. 安全物质文化建设
D. 安全行为文化建设
【单选题】
___是安全文化建设中一个深层次的概念，主要影响人的心理和思维方式。
A. 安全精神文化建设
B. 安全制度文化建设
C. 安全物质文化建设
D. 安全行为文化建设
【单选题】
人对外界刺激的感觉能力称为___。
A. 耐受性
B. 兴奋性
C. 感受性
D. 可塑性
【单选题】
班组民主管理工作应做到制度化、程序化和___。
A. 规范化
B. 个性化
C. 完整化
D. 统一化
【单选题】
如何充分调动和发挥___，是搞好班组民主管理十分重要的环节。
A. 积极性
B. 个性
C. 统一性
D. 共性
【单选题】
人格是一个整体，人格由___三部分组成。
A. 本我 自我 原我
B. 本我 原我 超我
C. 本我 自我 超我
D. ,原我 自我 超我
【单选题】
基础设施实行天窗修制度，并推行预防性计划修、___制度。
A. 上线巡查
B. 安全巡查
C. 专业化集中修
D. 定期集中修
【单选题】
正线是指连接车站并贯穿或直股伸入___的线路。
A. 道岔
B. 进站信号机
C. 转辙机
D. 车站
【单选题】
站线是指到发线、___、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。
A. 转折线
B. 调车线
C. 天桥
D. 内部线
【单选题】
岔线是指在区间或站内接轨，通向___的专用线路。
A. 路内外单位
B. 路内单位
C. 路外单位
D. 临时单位
【单选题】
安全线是为防止列车或机车车辆从一进路进入另一列车或机车车辆占用的进路而发生冲突的一种___。
A. 安全隔开设备
B. 应急设备
C. 技术设备
D. 救援设备
【单选题】
信号装置一般分为信号机和___两类。
A. 进站信号机
B. 出站信号机
C. 辅助信号机
D. 信号表示器
