相关试题
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【单选题】
一般情况下ODN采用一次分光集中放置，将光分路器集中安装在光分路箱(室内型或室外型)内；当MDU分布较为分散或驻地网光缆纤芯数量不足时，可以采用（ ）方式.___
A. 一极分光
B. 二级分光
C. 三级分光
D. 四级分光
E.
F.
【单选题】
Dtbackup中导出用户名密码应该选择的是（ ）___
A. commandlog
B. emucommandlog
C. uesrlog
D. user
E.
F.
【单选题】
一个4口HUB，分别连接4台主机，那么这个网络结构中有几个冲突域.（ ）___
A. 1
B. 3
C. 2
D. 4
E.
F.
【单选题】
对于多点的SDH网络，网管是通过设备的__通道对网元进行管理？( )___
A. DCA
B. DC
C. DCC
D. DCD
E.
F.
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位的建设项目的安全设施必须做到三同时，即生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须与主体工程（ ）___
A. 同时审批、同时设计、同时施工
B. 同时设计、同时施工、同时投入生产和使用
C. 同时勘察、同时设计、同时施工
D. 同时施工、同时投入生产和使用
E.
F.
【单选题】
移机是指旧址拆机和新址（ ）的相关工作.___
A. 室内布线
B. 开通
C. 接线
D. 打洞
E.
F.
【单选题】
以下ONT终端设备中，不属于GPON ONT范畴的是（ ）___
A. RG200O-BA
B. I-010G-T
C. O-080E-Q
D. O-16160E-A
E.
F.
【单选题】
以下哪个部分不属于FTTX的组成部分（ ）___
A. OLT
B. ONU
C. OMU
D. ODN
E.
F.
【单选题】
以下哪种情况可以不穿着有移动LOGO的服装开展服务工作（ ）___
A. 在已知服务对象存在排斥情绪的情况下
B. 在室外开展工作时
C. 少数民族代维人员
D.
E.
F.
【单选题】
以下有关OSPF网络中BDR的说法正确的是（ ）___
A. 一个OSPF区域（AREA）中只能有一个BDR
B. 某一网段中的BDR必须是经过手工配置产生
C. 只有网络中priority第二大的路由器才能成为DR
D. 只有NBMA或广播网络中才会选举BDR
E.
F.
【单选题】
用后向法测试光纤线路损耗所用仪表为（ ）___
A. 光时域反射仪OTDR
B. 衰耗器
C. 电平表
D. 光源、光功率计
E.
F.
【单选题】
用户的PC出现故障（包括网卡，拨号软件出现问题）用户MODEM出现故障拨号提示什么错误代码.（ ）___
A. 691
B. 678
C. 674
D. 676
E.
F.
【单选题】
用户帐号欠费拨号提示什么错误代码.（ ）___
A. 651
B. 691
C. 678
D. 676
E.
F.
【单选题】
Dtbackup中导出用户日志应该选择的是（ ）___
A. commandlog
B. emucommandlog
C. uesrlog
D. user
E.
F.
【单选题】
C300查看CPU占用率的指令为（ ）___
A. show CPU
B. show system
C. show running
D. show processor
E.
F.
【单选题】
对于多个小区业务中断或局端设备宕机引起大面积故障或引发大面积投诉的，应立即上报（ ）同时做好客户解释工作.___
A. 市场管理部门
B. 维护管理部门
C. 工程施工部门
D. 营销人员
E.
F.
【单选题】
有线业务耗材集采供应商的选择由（ ）___
A. 双方共同
B. 双方随意
C. 移动公司
D. 代维公司
E.
F.
【单选题】
远程登录网络设备的命令是（ ）___
A. IPCONFIG
B. TELNET
C. PING
D. TRACERT
E.
F.
【单选题】
在 IE 浏览器中，采用（ ）可将Web 网页中的图片保存到指定文件夹.___
A. 选择编辑菜单下的粘贴图片
B. 在图片上单击右键，选择弹出菜单中的图片另存为…
C. 选择文件菜单下的图片另存为…
D. 选择收藏菜单下的添加到收藏夹
E.
F.
【单选题】
在FTTX业务出现退出服务、业务中断故障后，现场工程师应通常首先采用以下那种方法来进行故障定位.（ ）___
A. 在上层各级设备依据不同业务的VLAN起三层接口互ping测试
B. 测试ONU光功率
C. 拔插单板
D. 重启设备
E.
F.
【单选题】
在GPON的网络结构中，介于OLT和用户侧ONU设备之间的设备是（ ）___
A. CMNET设备
B. 分光器
C. PBX设备
D. 交换机
E.
F.
【单选题】
在OSPF同一区域（区域A）内，下列说法正确的是（ ）___
A. 每台路由器生成的LSA都是相同的
B. 每台路由器根据该最短路径树计算出的路由都是相同的
C. 每台路由器根据该LSDB计算出的最短路径树都是相同的
D. 每台路由器的区域A的LSDB(链路状态数据库)都是相同的
E.
F.
【单选题】
在OTDR曲线上的尖峰，有时是由于离入射端较近且强的反射引起的回音，这种尖峰被称之为（ ）___
A. 鬼影
B. 盲区
C. 拖尾
D. 峰值
E.
F.
【单选题】
在PON的国际标准中，GPON提供上行（ ）bps传输速率.___
A. 2.5G
B. 0.5G
C. 2.488G
D. 1.244G
E.
F.
【单选题】
在PTN的同步网络中，同步以太网的可以实现什么同步：( )___
A. 相位
B. 频率
C. 时间
D. 震幅
E.
F.
【单选题】
在敷设蝶形光缆时，主要牵引力应加在光缆的（ ）___
A. 加强构件
B. 组成构件
C. 合成构件
D. 护套构件
E.
F.
【单选题】
对于非结构化的ces业务，端口类型应该设置为（ ）___
A. crc4-复帧
B. double帧
C. 非成帧
D. 不设置帧格式
E.
F.
【单选题】
DWDM系统中，以下哪项是无源器件（ ）___
A. OMU、ODU
B. 光波长转换器OUT
C. OA
D. 中继器使用OUT
E.
F.
【单选题】
在服务工作中，遇用户多次提出或改变要求时，正确的做法是（ ）___
A. 不接受客户任何改变要求
B. 对用户提出的个性化要求在符合规定、条件允许的情况下应予满足
C. 对于客户提出一些非工作范围内的需求，表示不耐烦
D. 用户的不当要求，搪塞敷衍用户
E.
F.
【单选题】
在服务中对客户提出的要求不清楚或没有把握时，应如何应对（ ）___
A. 应满足客户任何要求
B. 应给予耐心解释并婉言拒绝
C. 详细记录，请示上级后尽快将解决方案或处理结果反馈给客户
D. 当做没听到
E.
F.
【单选题】
在光通信中，若光纤上承载的是波长为1490nm的光信号，每公里的损耗大概是（ ）___
A. 0.72dB
B. 0.36dB
C. 0.18dB
D. 0.90dB
E.
F.
【单选题】
在光纤接头中，LC和SC型连接器都属于（ ）___
A. 椭圆
B. 矩形
C. 圆锥形
D. 圆形
E.
F.
【单选题】
在华为FTTB ONU新开局时，哪个Tcont索引类型不能用于业务开通.（ ）___
A. Tcont 2
B. Tcont 0
C. Tcont 127
D. Tcont 1
E.
F.
【单选题】
在架空光缆的架挂中，光缆挂钩卡挂间距要求为（ ）cm,允许偏差不大于3cm.___
A. 60
B. 50
C. 70
D. 80
E.
F.
【单选题】
在配置ONT模板时，那种类型ONU可以选择SNMP管理模式.（ ）___
A. A类
B. B类
C. C类
D. A、B、C类
E.
F.
【单选题】
在通信线路设备障碍段落划分中，用户光缆线路障碍是指（ ）___
A. 用户复用设备
B. 用户终端设备
C. 交换传输局ODF外侧与用户终端设备之间的光缆线路
D. 两交换传输局ODF外侧之间的光缆线路
E.
F.
【单选题】
在完成家庭宽带小区预覆盖建设后，由哪个部门在资源管理系统进行相关数据录入.（ ）___
A. 财务部门
B. 维护部门
C. 市场部门
D. 工程建设部门
E.
F.
【单选题】
对于复用段保护环，设置环路时应按如下方向___
A. 东收东发
B. 东发西收
C. 西收西发
D. 东收西发
E.
F.
【单选题】
在网络诊断测试中，用于显示当前的TCP/IP配置的设置值的指令为（ ）___
A. tracert
B. ipconfig
C. ping
D. nslookup
E.
F.
【单选题】
EMU的MAC地址就是( )___
A. 0xac 0xe0 +IP地址
B. 0xac 0xe0 +IP地址的前两位
C. 0xac 0xe0 +IP地址中间两位
D. 0xac 0xe0 +IP地址后两位
E.
F.
