相关试题
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【单选题】
步进电动机的启动和停止频率应考虑负载的转动惯量，对于大转动惯量的负载，启动和停止频率应选___。
【单选题】
高分辨率且高精度的办公自动化设备中，要求步进电动机的步距角小，较高的启动频率，控制功率小，良好的输出转矩和加速度，则应选___。
A. 反应式直线步进电动机
B. 永磁式步进电动机
C. 反应式步进电动机
D. 混合式步进电动机
【单选题】
为防止在高频区工作产生失步现象，步进电动机工作时应根据其___确定在某一负载时的最高工作频率。
A. 矩频特性
B. 额定电流
C. 额定电压
D. 静态步距角误差
【单选题】
基本步距角θs、转子齿数ZR，通电循环拍数N。三者的关系是___。
A. ZR一定时，θs与N成反比
B. ZR一定时，θs与N成正比
C. N一定时，θs与ZR成正比
D. θs一定时，N与ZR成正比
【单选题】
三相六拍运行比三相双三拍运行时___。
A. 步距角不变
B. 步距角增加一半
C. 步距角减少一半
D. 步距角增加一倍
【单选题】
三相双三拍运行，转子齿数Zn=40的反应式步进电动机，转子以每拍___的方式运转。
【单选题】
步进电动机的速度与___有关。
A. 环境温度
B. 负载变化
C. 与驱动电源电压的大小
D. 脉冲频率
【单选题】
步进电动机的转速n或线速度V只与___有关。
A. 电源电压
B. 负载大小
C. 环境条件的波动
D. 脉冲频率f
【单选题】
步进电动机的___与脉冲频率/成正比。
A. 线位移或角位移
B. 线位移或转速n
C. 转速n或线速度V
D. 转速n或角位移
【单选题】
步进电动机的角位移或线位移与___
A. 脉冲数成正比
B. 脉冲频率f成正比
C. 驱动电源电压的大小成正比
D. 环境波动相关
【单选题】
有电枢电压，电动机嗡嘴响但不转，一会出现过流跳闸。故障原因可能是___
A. 电动机气隙碰通不饱和
B. 电动机气隙磁通饱和
C. 高碳电路损坏或没有加励磁
D. 电枢电压过低
【单选题】
直流电动机运行中转速突然急速升高并失控。故障原因可能是___。
A. 突然失去励磁电流
B. 电枢电压过大
C. 电枢电流过大
D. 励磁电流过大
【单选题】
直流电动机启动时设加励磁，电动机会过热烧毁，原因是电动机不转时___导致电枢电流很大。
A. 电枢回路的电阻很小
B. 电枢回路的反电动势很高
C. 电枢电压高
D. 电枢回路的反电动势为零
【单选题】
直流测速发电机输出电压与转速之间并不能保持确定的线性关系。其主要原因是___。
A. 电枢电阻的压降
B. 电枢电流的去磁作用
C. 负载电阻的非线性
D. 电刷的接触压降
【单选题】
双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值U.达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应___。
A. 逐步减小速度负反馈信号
B. 调整速度调节器ASR限幅
C. 调整电流调节器ACR限幅
D. 逐步减小电流负反馈信号
【单选题】
调速系统开机时电流调节器ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。可能的原因是___。
A. 系统受到严重干扰
B. 励磁电路故障
C. 限幅电路没有整定好
D. 反馈极性错误
【单选题】
直流电动机弱磁调速时，防飞车故障，应加___。
A. 失磁保护电路
B. 防磁饱和电路
C. 过压保护电路
D. 过流保护电路
【单选题】
直流电动机弱磁调速时，励磁电路接线务必可靠，防止发生___。
A. 运行中失磁造成飞车故障
B. 运行中失磁造成停车故障
C. 启动时失磁造成飞车故障
D. 启动时失磁造成转速失控故障
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因是___。
A. 主电路品闸管损坏
B. 品闸管触发角太小
C. 速度调节器电路故障
D. 电流调节器电路故障
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，调节速度给定电压，电机转速不变化。此故障的可能原因是___。
A. 品闸管触发电路故障
B. PI调节器限幅值整定不当
C. 主电路晶闸管损坏
D. 电动机励磁饱和
【单选题】
品闸管一电动机调速系统的主回路电流断续时，开环机械特性___。
A. 变软
B. 变硬
C. 不变
D. 电动机停止
【单选题】
双闭环调速系统中转速调节器一般采用Pl调节器，I参数的调节主要影响系统的___
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
【单选题】
在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变失败，应设置___的保护环节。
A. 限制βmin
B. 限制αmin
C. 限制βmin和αmin
D. βmin和αmin任意限制一个
【单选题】
转速电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠___
A. 电流调节器
B. 转速、电流两个调节器
C. 转速调节器
D. 电流正反馈补偿
【单选题】
欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统运行中出现负载加重转速升高现象，可能的原因是___。
A. 电流正反馈欠补偿
B. 电流正反馈过补偿
C. 电流正反馈全补偿
D. 电流正反馈没补偿
【单选题】
欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中，如果要使主回路允许最大电流值减小，应使___。
A. ASR输出电压限幅值增加
B. ACR输出电压限幅值增加
C. ASR输出电压限幅值减小
D. ACR输出电压限幅值减小
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，电动机转速可调，转速不高且波动较大。此故障的可能原因是___。
A. Pl调节器限幅值电路故障
B. 电动机励磁电路故障
C. 品闸管或触发电路故障
D. 反馈电路故障
【单选题】
电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流___。
【单选题】
自动调速系统中转速反馈系数过大会引起___。
A. 系统稳态指标下降
B. 系统最高转速下降
C. 系统最高转速过高
D. 电动机停转
【单选题】
转速电流双闭环调速系统，电动机转速可调，低速时性能正常。但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有___。
A. 电流调节器ACR限幅值整定不当
B. 速度调节器ASR限幅值整定不当
C. 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
D. 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因是___。
A. 主电路晶闸管损坏
B. 品闸管触发角太小
C. 速度调节器电路故障
D. 电流调节器电路故障
【单选题】
若调速系统反馈极性错误，纠正的办法有___。
A. 直流测速发电机的两端接线对调
B. 电动机电枢的两端接线对调
C. 电动机励磁的两端接线对调
D. 加负给定电压
【单选题】
欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有___时，逻辑才允许进行切换。
A. 零电流信号
B. 零电压信号
C. 零给定信号
D. 零转速信号
【单选题】
欧陆514双闭环直流调速系统运行中，测速发电机反馈线松脱，系统会出现___
A. 转速迅速下降后停车，报警并跳闸
B. 转速迅速升高至最大，报警并跳闸
C. 转速保持不变
D. 转速先升高后恢复正常
【单选题】
电动机停车要精确定位，防止爬行时，变频器应采用___方式。
A. 能耗制动加直流制动
B. 能耗制动
C. 直流制动
D. 回馈制动
【单选题】
变频器过载故障的原因可能是___。
A. 加速时间设置太短、电网电压太高
B. 加速时间设置太短、电网电压太低
C. 加速时间设置太长、电网电压太高
D. 加速时间设置太长、电网电压太低
【单选题】
负载不变情况下，变频器出现过电流故障，原因可能是___。
A. 负载过重
B. 电源电压不稳
C. 转矩提升功能设置不当
D. 斜波时间设置过长
【单选题】
变频器一上电就过电流故障报警并跳闸。此故障原因不可能是___。
A. 变频器主电路有短路故障
B. 电动机有短路问题
C. 安装时有短路问题
D. 电动机参数设置问题
【单选题】
电动机拖动大惯性负载，在减速或停车时发生过电压报警。此故障可能的原因是___。
A. UT比设置有问题
B. 减速时间过长
C. 减速时间过短
D. 电动机参数设置错误
【单选题】
设置变频器的电动机参数时，要与电动机铭牌数据___。
A. 完全一致
B. 基本一致
C. 可以不一致
D. 根据控制要求变更
