相关试题
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【单选题】
25T型客车充电机的作用是将DC600V[AC380V]的输入变换成_______，供给客车照明、110V蓄电池充电及其他110V负载。___
A. DC220V
B. DC110V
C. AC220V
D. DC48V
【单选题】
60W/220V的交流白炽灯串联二极管后，接入220V交流电源，其消耗的电功率为_______。___
A. 60W
B. 30W
C. 15W
D. 7.5W
【单选题】
25T客车逆变电源为空调、电加热器以及其他车载交流380V用电设备供电，变压器为_______用电设备供电。___
A. AC220V
B. DC110V
C. AC380V
D. DC48V
【单选题】
TCP4-008/600[L]型DC110V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL1亮表示_______。___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
【单选题】
TCP4-008/600[L]型DC110V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL2亮表示_______。___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
【单选题】
25T型客车单相逆变器当输入电压高于_______时，逆变器输入过压保护动作，停止输出。___
A. 220V±6V
B. 144V±6V
C. 250V±6V
D. 180V±6V
【单选题】
25T型客车单相逆变器共有_______对外接线，全部采用压接式接线端子。___
A. 6根
B. 8根
C. 10根
D. 12根
【单选题】
单相逆变器所有带电部分短接后对地电阻，输入与输出之间绝缘电阻须大于_______。___
【单选题】
BSP青藏车ROX的作用是_______。___
A. 绑线架
B. 电缆密封装置
C. 固定作用
D. 防湿
【单选题】
BSP青藏车在配线表中线束号前两位字母ET在车上代表_______。___
A. 一位端
B. 二位端
C. 车头
D. 车尾
【单选题】
BSP青藏车蓄电池箱侧面分线箱的开关为_______。___
A. 断路器
B. 隔离开关
C. 按钮
D. 刀开关
【单选题】
BSP青藏车蓄电池的额定容量为__________
A. 120A•h
B. 100A•h
C. 80A•h
D. 50A•h
【单选题】
BSP青藏车空调机组的新风温度控制器探头设在_______附近。___
A. 新风过滤网
B. 送风口
C. 回风口
D. 过渡风道下部
【单选题】
BSP青藏车餐车水箱由位于二位端顶部的_______的椭圆形不锈钢水箱及位于厨房走廊顶部100L梯形小水箱组成。___
A. 1000L
B. 1100L
C. 1200L
D. 1300L
【单选题】
BSP青藏车硬卧车中茶炉、洗脸室及厕所模块内的废水排到_______。___
A. 污水箱
B. 真空污物箱
C. 轨道
D. 地面
【单选题】
BSP青藏车制氧机控制系统有_______工作模式。___
【单选题】
BSP青藏车装窗时，要求气囊中气压低于_______大气压。___
A. 1个
B. 0.45个
C. 0.7个
D. 0.8个
【单选题】
标记速度为160km/h的客车运行_______[或距上次各级修程不超过2年]实施A3级检修。___
A. 40万km±10万km
B. 60万km±10万km
C. 80万km±10万km
D. 100万km±10万km
【单选题】
特快旅客列车遇特殊情况必须变更_______时，须经列车调度员准许，并预告司机。___
A. 变通进路
B. 基本进路
C. 迂回进路
D. 接发车进路
【单选题】
重大事故的调查期限为_______。___
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 60日
【单选题】
事故等级分为特别重大事故、重大事故、_______和一般事故。___
A. 大事故
B. 较大事故
C. 险性事故
D. 责任事故
【单选题】
列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车报废1辆或大破2辆以上的，为_______。___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为_______。___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
_______由铁道部组织事故调查组进行调查。___
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后_______之内，根据事故报告，制作《铁路交通事故认定书》，经批准后，送达相关单位。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2[包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板]时，视为_______的条件。___
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
修理费用超过该型动车组新车现价70％的，符合_______条件。___
A. 动车组报废
B. 动车组大破
C. 动车组中破
D. 动车组小破
【单选题】
25T型客车检修规程规定：用兆欧表测量电力配线，相对湿度小于60％时其绝缘电阻应_______。___
A. ≥2M
B. 为2～0.38M
C. ≥0.38M
D. ≥10M
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过_______。___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
25T型客车的装有_______GNZ120-[4]型蓄电池。___
A. 60节
B. 80节
C. 90节
D. 100节
【单选题】
空气弹簧橡胶堆、上盖不得有长度超过_______的裂纹。___
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
运用客车中集便装置中污物箱的真空度为_______。___
A. －55～－39kPa
B. －45～－29kPa
C. －35～－19kPa
D. －25～－9kPa
【单选题】
25T型客车的逆变器应可靠接地，可能触及的金属部件与_______的电阻应不大于0.1。___
A. 电气元件外露处
B. 外壳接地点处
C. 导线金属暴露处
D. N线
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好，冲水时间约_______。[1.0分]___
A. 1～2s
B. 2～3s
C. 3～4s
D. 4～5s
【单选题】
25T型客车的逆变器在正常环境条件下，带电电路对地的绝缘电阻应大于_______。___
A. 20M
B. 10M
C. 15M
D. 50M
【单选题】
运用客车中轴温报警器同车同侧轴温显示温差不超过__________
【单选题】
主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分_______问题。___
【单选题】
159.25T型客车的充电器输入输出电路_______。___
A. 必须隔离
B. 必须并联
C. 必须重联
D. 必须有明显标记
【单选题】
运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分_______问题。___
【单选题】
25T型客车的蓄电池组电压降到92V±0.5V时，_______应动作。___
A. 过压保护继电器
B. 欠压保护继电器
C. 过充保护继电器
D. 欠压保护接触器
