相关试题
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
推荐试题
【单选题】
火灾自动报警系统中，电线进电话组线箱、光缆终端盒等的预留长度是___
A. 100
B. 150
C. 200
D. 高+宽
【单选题】
火灾自动报警系统中，电缆信息点电话终端盒的预留长度是___
A. 100
B. 150
C. 200
D. 高+宽
【单选题】
消防专业中，接头间距计算设置值是___
A. 4000
B. 5000
C. 6000
D. 7000
【单选题】
消防专业中，水平暗敷设管道是否计算超高？___
A. 是
B. 否
C. 以上都可设置
D. 以上都不可以
【单选题】
消防专业中，线缆是否计算超高？___
A. 是
B. 否
C. 以上都可设置
D. 以上都不可以
【单选题】
消防水工程操作物超高起始值为？___
A. 3000
B. 3500
C. 4000
D. 5000
【单选题】
消防电工程操作物超高起始值为？___
A. 3000
B. 3500
C. 4000
D. 5000
【单选题】
消防刷油防腐绝热工程操作物超高起始值为？___
A. 3000
B. 3500
C. 4000
D. 6000
【单选题】
识别了管道和喷头，发现没有生成短立管，如何操作___
A. 生成立管功能
B. 修改名称功能
C. 直线绘制功能
D. 喷淋提量功能
【单选题】
如何快速找到生成接线盒的功能键在哪个位置？___
A. 零星构件
B. 功能搜索
C. 电缆导管
D. 点开下拉菜单
【单选题】
先识别点式设备再识别线式图元的好处是？___
A. 识别方便
B. 识别效果好
C. 识别的更快
D. 自动生成立管
【单选题】
提取点式设备工程量时，使用哪个功能？___
A. 设备提量
B. 自动识别
C. 识别设备
D. 数设备
【单选题】
一键提量窗体内可以修改构件的哪个属性？___
A. 图元颜色
B. 标高
C. 所在位置
D. 系统类型
【单选题】
消火栓识别时说法正确的是？___
A. 可以同时生成消火栓支管
B. 不可以修改消火栓类型
C. 可以识别连接消火栓的主立管
D. 不能选择消火栓支管连接高度
【单选题】
在软件中，对于消防喷淋管道控制的喷头数量的原则，软件默认是按规范中的（）原则处理的___
A. 高危险级
B. 中危险级
C. 轻危险级
D. 低危险级
【单选题】
执行风管自动识别功能时，需将CAD图中的风管尺寸标注、（）都选中后点击右键，即可完成识别功能___
A. 通头
B. 风管两边的边线
C. 风管一边的边线
D. 风管上的风阀
【单选题】
可以直接对管道的标高进行修改，这个按钮是（ ）___
A. 修改标注
B. 管道编辑
C. 修改CAD标注
D. 属性编辑器
【单选题】
GQI2019中，消防电专业电缆敷设弛度、波形弯、交叉的预留长度系数为2.5%，计算基数设有的是___
A. 电缆长度
B. 电缆长度+预留（附加）长度
C. 桥架内电缆长度+裸电缆长度
D. 电缆总长度
【单选题】
消防管道定尺长度如何修改？___
A. 设计说明信息
B. 其他设置
C. 工程信息
D. 计算设置-街头间距计算设置值
【单选题】
下列关于综合管线的描述，正确的是___
A. 综合管线不能修改倍数
B. 综合管线可以处理一根管内穿多种线缆的业务场景
C. 综合管线可以用来处理一根管代表多个回路的情况
D. 综合管辖只能使用直线命令进行绘制
【单选题】
喷淋系统按照不同防火分区出量，可是采用的是？___
A. 记录管理
B. 图元查量
C. 区域管理
D. 计算式
【单选题】
消防水专业中，管道接头间距计算值是多长（）m___
【单选题】
消防水工程操作物超高起始值___
A. 3600
B. 4000
C. 5000
D. 6000
【单选题】
GQI2019中，消火栓的公有属性中，消火栓高度指的是（）___
A. 栓口高度
B. 消火栓箱高度
C. 层底标高
D. 层顶标高
【单选题】
识别消火栓时，消火栓支管管径默认值为___
【单选题】
消火栓系统中，消火栓管道如何快速建模?___
A. 选择识别
B. 按系统编号识别
C. 按喷头个数识别
D. 标识识别
【单选题】
在下列哪个模块中可以设置不同材质不同管径的支架间距?___
A. 其他设置
B. 设计说明信息
C. 计算设置
D. 工程设置
【单选题】
喷淋系统水灭火管道：室内外界限应以建筑外墙皮1.5m为界，软件中如何精准绘制？___
A. 辅助轴线
B. 表格输入手动加上
C. 外墙皮外直线绘制+开启动态输入
D. 选择识别
【单选题】
消防水系统不同材质水管道连接方式在（）集中设置___
A. 计算设置
B. 设计说明信息
C. 管道属性
D. 其他设置
【单选题】
消防电系统，消防器具较多的时候，如何结合图纸设备材料表快速在软件中新建列项___
A. 材料表
B. 云构件库
C. 构件库
D. 提属性
【单选题】
消防喷淋立管为DN25，识别为DN20，可以使用()快速选择连接喷头立管后修改___
A. 批量选择
B. 跨类型选择
C. 批量选择管
D. 查找图元
【单选题】
提取消防设备工程量时，发现图纸中很多设备图例做成了连体的整块，如何处理？___
A. CAD中炸开
B. 点画设备
C. 查找替换
D. CAD编辑-分解CAD
【单选题】
消防电专业中，靠墙构件管线默认按自定义距离设置值识别管线，自定义距离软件默认为___
【单选题】
消防水管道在穿墙/楼板的时候需要设置套管，关于GQI2019生成套管功能说法错误的是___
A. 墙体类型为外墙时，生成套管类型为刚性防水套管
B. 墙体类型为内墙时，生成套管类型为一般填料套管
C. 墙体类型为内墙时，生成套管类型为防水套管
D. 墙体类型为人防墙时，生成套管类型为人防密闭套管
【单选题】
消防水系统中，将不同管径的管道，按照不同颜色进行显示，软件如何快速实现___
A. 批量选择，属性-显示样式
B. 系统样式
C. 工具-选项-构件显示
D. 恢复默认界面
【单选题】
为什么已经在显示样式内修改了管线的颜色，但是绘图输入还是原来的颜色，未调整过来是什么原因？___
A. 显示样式是私有属性，需选中修改
B. 未分配楼层
C. 未删除CAD原图层
D. 未设置比例了
【单选题】
对于“多视图”功能描述不正确的是？___
A. 帮助两图纸进行参照
B. 可以标记
C. 可以提属性
D. 可以代替“分割图纸”功能
【单选题】
“标准间”在哪里定义识别？___
A. 零星构件
B. 建筑结构
C. 自定义
D. 其他结构
【单选题】
对于“设备提量”下列说法不正确的是？___
A. 代替了图例识别+形式别
B. 可以一次性把形状相同的设备全部提取出来
C. 可以全楼识别
D. 不可以全楼识别
【单选题】
为什么使用识别消火栓功能识别后没有生成与之相连接的管？___
A. 无法自动生成
B. 图纸上没有画与消火栓连接的立管和水平管
C. 使用多回路生成
D. 使用一键提量生成
