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【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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答案
C
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暂无解析
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【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
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【判断题】
人有多大胆地有多高产
A. 对
B. 错
【判断题】
当生产关系不适应生产力发展要求时,就会阻碍生产力的向前发展,这时就必须变革社会的生产力以适应生产关系的向前发展
A. 对
B. 错
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科学技术是第一生产力
A. 对
B. 错
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"有条件要上,没有条件也要上"
A. 对
B. 错
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新事物就是新出现的事物
A. 对
B. 错
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否定就是新旧事物"一刀两断"
A. 对
B. 错
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唯物辩证法的实质和核心是否定之否定规律
A. 对
B. 错
【判断题】
唯物辩证法的总特征是联系和发展
A. 对
B. 错
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实践是认识的来源,一切真知都源于实践,所以,任何一个人要获得知识都必须经过自己的实践
A. 对
B. 错
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掌握适度原则就是任何时候都不要超过事物的度
A. 对
B. 错
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辨证的否定观实质是"扬弃"
A. 对
B. 错
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世界统一于存在
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义认为,意识是对物质的反映
A. 对
B. 错
【判断题】
在唯物辩证法的方法论体系中,矛盾分析法是根本的认识方法
A. 对
B. 错
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哲学是科学的世界观和方法论
A. 对
B. 错
【判断题】
在世界统一性问题上,二元论是错误的,一元论是正确的
A. 对
B. 错
【判断题】
意识是客观形式和主观内容的统一
A. 对
B. 错
【判断题】
人脑是意识的机能,有了人脑就有了人的意识
A. 对
B. 错
【判断题】
发展的本质是新事物的产生和旧事物的灭亡
A. 对
B. 错
【判断题】
事物的联系和发展都采取量变和质变两种状态和形式
A. 对
B. 错
【判断题】
矛盾的共性是无条件的、绝对的,矛盾的个性是有条件的、相对的
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证思维方法是现代科学思维方法的基础和原则
A. 对
B. 错
【判断题】
社会的物质性与自然界的物质性是同一的
A. 对
B. 错
【判断题】
物质不是精神的产物,而精神却是物质的最高产物
A. 对
B. 错
【判断题】
人工智能是一种特殊的意识
A. 对
B. 错
【判断题】
矛盾的斗争性是相对的有条件的
A. 对
B. 错
【判断题】
唯物史观认为,社会意识决定社会存在
A. 对
B. 错
【判断题】
人们可以创造和消灭规律
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义社会历史观的基础是实践观
A. 对
B. 错
【判断题】
凡是亲眼所见,亲耳所听都是直接经验,是对客观事物本质的、真实的反映
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思认识论首要的基本的观点是真理观
A. 对
B. 错
【判断题】
认识的客体等同于客观事物
A. 对
B. 错
【判断题】
从根本上说,认识的主体与客体的关系包括认识关系和实践关系
A. 对
B. 错
【判断题】
认识的基础是实践
A. 对
B. 错
【判断题】
唯物主义认为,认识是主体对客体的能动的反映
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义认为,认识的本质是主体对客体的反映
A. 对
B. 错
【判断题】
一个完整的认识过程是:认识-实践-认识
A. 对
B. 错
【判断题】
认识的第一次飞跃是从感性认识到理性认识
A. 对
B. 错
【判断题】
感性认识具有生动性、深刻性
A. 对
B. 错
【判断题】
感性认识和理性认识统一的基础是实践
A. 对
B. 错
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