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【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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答案
C
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相关试题
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
推荐试题
【单选题】
党员领导干部对违反政治纪律和政治规矩等错误思想和行为不报告、不抵制、不斗争,放任不管,搞无原则一团和气,造成不良影响的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予___处分。
A. 留党察看
B. 撤销党内职务
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
【单选题】
篡改、伪造个人档案资料的,给予___处分;情节严重的,给予( )处分。
A. 警告或者严重警告;撤销党内职务
B. 警告或者严重警告;撤销党内职务
C. 严重警告;撤销党内职务或者留党察看
D. 严重警告;撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
【单选题】
隐瞒入党前严重错误的,一般应当予以___;对入党后表现尚好的,给予( )处分。
A. 开除;严重警告、撤销党内职务或者留党察看
B. 除名;撤销党内职务或者留党察看
C. 开除;撤销党内职务或者留党察看
D. 除名;严重警告、撤销党内职务或者留党察看
【单选题】
在干部选拔任用工作中,有任人唯亲、排斥异己、封官许愿、说情干预、跑官要官、突击提拔或者调整干部等违反干部选拔任用规定行为,对直接责任者和领导责任者,情节较轻的,给予( )处分;情节较重的,给予___处分;情节严重的,给予( )处分。
A. 警告;严重警告;撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
B. 警告;严重警告;撤销党内职务;留党察看
C. 警告或者严重警告;撤销党内职务或者留党察看;开除党籍
D. 警告或者严重警告;撤销党内职务;开除党籍
【单选题】
在干部、职工录用、考核、职务晋升、职称评定和征兵、安置复转军人等工作中,隐瞒、歪曲事实真相,或者利用职权或者职务上的影响违反有关规定为本人或者其他人谋取利益的,给予( )处分;情节较重的,给予___处分;情节严重的,给予( )处分。
A. 警告;严重警告;撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
B. 警告;严重警告;撤销党内职务;留党察看
C. 警告或者严重警告;撤销党内职务;开除党籍
D. 警告或者严重警告;撤销党内职务或者留党察看;开除党籍
【单选题】
驻外机构或者临时出国(境)团(组)中的党员,脱离组织出走时间不满___又自动回归的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;脱离组织出走时间超过( )的,按照自行脱党处理,党内予以除名。
A. 三个月;三个月
B. 六个月;六个月
C. 九个月;九个月
D. 十二个月;十二个月
【单选题】
党员干部必须正确行使人民赋予的权力,清正廉洁,___任何滥用职权、谋求私利的行为。
A. 反对
B. 避免
C. 应当反对
D. 应当避免
【单选题】
纵容、默许配偶、子女及其配偶等亲属、身边工作人员和___利用党员干部本人职权或者职务上的影响谋取私利,情节较轻的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分。
A. 其配偶、子女
B. 其配偶、亲属
C. 其他关系人
D. 其他特定关系人
【单选题】
收受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡和___等财物,情节较轻的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分。
A. 有价证券、股权、其他金融产品
B. 汽车、房产
C. 电脑、汽车、房产
D. 有价证券、债券、其他金融产品
【单选题】
向从事公务的人员及其配偶、子女及其配偶等亲属和其他特定关系人赠送明显超出正常礼尚往来的礼品、礼金、___等财物,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分。
A. 汽车、房产
B. 电脑、汽车、房产
C. 消费卡和有价证券、股权、其他金融产品
D. 有价证券、股权、其他金融产品
【单选题】
与他人发生不正当性关系,造成不良影响的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予___;情节严重的,给予( )处分。
A. 撤销党内职务;留党察看
B. 撤销党内职务;开除党籍
C. 留党察看;开除党籍
D. 撤销党内职务或者留党察看;开除党籍
【单选题】
利用宗族或者黑恶势力等欺压群众,或者纵容涉黑涉恶活动、为黑恶势力充当“保护伞”的,给予___处分;情节严重的,给予开除党籍处分。
A. 警告或者严重警告
B. 严重警告或者撤销党内职务
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 严重警告或者留党察看
【单选题】
盲目举债、铺摊子、上项目,搞劳民伤财的“形象工程”、“政绩工程”,致使国家、集体或者群众财产和利益遭受较大损失的,对直接责任者和领导责任者,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予___处分。
A. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
B. 撤销党内职务
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
工作中不负责任或者疏于管理,贯彻执行、检查督促落实上级决策部署不力,给党、国家和人民利益以及公共财产造成较大损失的,对直接责任者和领导责任者,给予警告或者严重警告处分;造成重大损失的,给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念不力,对职责范围内的问题失察失责,造成较大损失或者重大损失的,___处分。
A. 从重
B. 从重或者加重
C. 酌情给予
D. 加重
【单选题】
在上级检查、视察工作或者向上级汇报、报告工作时对应当报告的事项不报告或者不如实报告,造成严重损害或者严重不良影响的,对直接责任者和领导责任者,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分。在上级检查、视察工作或者向上级汇报、报告工作时纵容、唆使、暗示、强迫下级说假话、报假情的,___处分。
A. 从重
B. 酌情给予
C. 从重或者加重
D. 加重
【单选题】
违反公务接待管理规定,超标准、超范围接待或者借机大吃大喝,对___,情况较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务处分。
A. 直接责任者
B. 领导责任者
C. 直接责任者和领导责任者
D. 参与者
【单选题】
党员领导干部违反有关规定干预和插手司法活动、执纪执法活动,向有关地方或者部门___,或者以其他方式对司法活动、执纪执法活动施加影响,情节较轻的,给予严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分。
A. 徇私舞弊、打招呼、说情
B. 徇私舞弊、打听案情、说情
C. 打听案情、打招呼、说情
D. 打听案情、打招呼
【单选题】
泄露、扩散或者打探、窃取党组织关于___等尚未公开事项或者其他应当保密的内容的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分。
A. 工作规划、干部选拔任用、纪律审查、巡视巡察
B. 干部选拔任用、工作规划、纪律审查
C. 巡视巡察、工作规划、纪律审查
D. 干部选拔任用、纪律审查、巡视巡察
【单选题】
党员领导干部不重视家风建设,对配偶、子女及其配偶失管失教,造成不良影响或者严重后果的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予___处分。
A. 撤销党内职务
B. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
东汉末年,___提出“唯才是举”的方针。 ___
A. 刘备
B. 孙权
C. 曹操
【单选题】
孔子是___国人。___
A. 齐
B. 鲁
C. 楚
【单选题】
鸿门宴中____表面是在舞剑助兴, 但实际上是想要借机杀了刘邦。 ___
A. 范增
B. 项伯
C. 项庄
【单选题】
华佗是 时期著名的医生。___
A. 春秋
B. 东汉
C. 南北朝
【单选题】
____的故事说明中华民族非常重视对子女的教育 。 ___
A. 孟母三迁
B. 孔融让梨
C. 一诺千金
【单选题】
___是中华民族的象征 ,也是世界七大奇观之一。 ___
A. 故宫
B. 长城
C. 苏州园林
【单选题】
中国象棋共有 个棋子,分为红黑两组。___
A. 30
B. 31
C. 32
【单选题】
中国是世界上最大的电视机、钢铁、水泥、原煤、化肥、___生产国。___
A. 电脑
B. 布匹
C. 钻石
【单选题】
近年来, 中国山东的 每年都要举行盛大的国际风筝大会。 ___
A. 潍坊
B. 威海
C. 烟台
【单选题】
____是中国著名的杂技之乡。 ___
A. 河北 吴桥
B. 浙江 绍兴
C. 江苏 昆山
【单选题】
正月十五的传统食品是 。___
A. 饺子
B. 元宵
C. 年糕
【单选题】
楚汉战争的一方是刘邦, 另一方是 。___
A. 项羽
B. 陈胜
C. 秦二世
【单选题】
张仲景的代表作是___。___
A. 《伤寒杂病论》
B. 《神农本草经》
C. 《黄帝内经》
【单选题】
___是中国特有的动物 , 是珍稀的淡水鳄类之一。 ___
A. 湾鳄
B. 扬子鳄
C. 美洲鳄
【单选题】
____是蒙古族尊崇的民族英雄。 ___
A. 努尔哈赤
B. 成吉思汗
C. 松赞干布
【单选题】
有“山城”和“雾都”之 称的城市是 。___
A. 重庆
B. 成都
C. 武汉
【单选题】
“此情无计可消除,才下眉头,却上心头”是宋代词人 的佳句。___
A. 辛弃疾
B. 李清照
C. 陆游
【单选题】
____的拙政园、沧浪亭、狮子林和留园是明代园林的代表。 ___
A. 苏州
B. 杭州
C. 无锡
【单选题】
北京故宫的 是中国最大的木结构大殿。___
A. 中和殿
B. 太和殿
C. 保和殿
【单选题】
生活在云南省境内的早期人类是 。___
A. 元谋人
B. 蓝田人
C. 大荔人
【单选题】
____运输是中国最重要的运输方式。 ___
A. 公路
B. 铁路
C. 航空
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