相关试题
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
推荐试题
【多选题】
甲被公安机关监视居住，关于监视居住的执行场所，下列说法正确的是___。
A. 应当在甲的住处执行
B. 如甲无固定住处，可以在指定的居所执行
C. 如甲涉嫌危害国家安全犯罪，在住处执行可能有碍侦查的，也可以在指定的居所执行
D. 如甲涉嫌恐怖活动犯罪，在住处执行可能有碍侦查的，经上一级公安机关批准，也可以在指定的居所执行
【多选题】
在朱某危险驾驶案的辩护过程中，辩护律师查看了侦查机关录制的讯问同步录像。同步录像中的下列哪些行为违反法律规定？___
A. 后续讯问的侦查人员与首次讯问的侦查人员完全不同
B. 朱某请求自行书写供述，侦查人员予以拒绝
C. 首次讯问时未告知朱某可聘请律师
D. 其中一次讯问持续了14个小时
【多选题】
陈某因涉嫌故意伤害罪被某公安局决定取保候审，移送审查起诉后，因取保候审期限即将届满，检察机关又重新作出了取保候审决定，陈某在检察机关决定取保候审期间，未经批准，多次擅自离开所居住的市、县，公安机关应当___。
A. 提出变更强制措施意见，连同有关材料一并送交检察机关
B. 立即自行变更强制措施
C. 将陈某提请检察机关批准逮捕
D. 作出没收保证金决定，并通知检察机关
【多选题】
甲因盗窃被公安机关取保候审，交纳保证金2000元，其在取保候审期间，违反法律规定。对其除没收保证金外，公安机关还可以作出以下___决定。
A. 给予治安管理处罚
B. 责令甲提出保证人
C. 变更为监视居住
D. 提请检察院批准逮捕
【多选题】
犯罪嫌疑人李某涉嫌诈骗罪，M县公安局决定对其取保候审，责令李某提供保证人。下列可以作为保证人的有___。
A. 李某的大哥，现为M县人民检察院工作人员
B. 李某的二哥，现因涉嫌盗窃罪被监视居住
C. 李某的弟弟，现为某小学一年级在校学生
D. 李某的姐姐，现为M县某律师事务所律师
【多选题】
被取保候审人在取保候审期间有下列___情形的，可以没收取保候审保证金。
A. 擅自离开所居住的市、县
B. 毁灭证据
C. 干扰证人作证
D. 更换电话，在12小时以内未向执行机关报告
【多选题】
关于可以提起附带民事诉讼的“物质损失”的解释，下列说法正确的是___。
A. 被害人因人身权利受到犯罪侵犯而遭受的物质损失
B. 被害人的财物因犯罪分子毁坏而遭受的物质损失
C. 被害人因犯罪行为已经遭受的实际损失和必然遭受的损失
D. 犯罪分子非法占有、处置被害人财产而使其遭受物质损失
【多选题】
犯罪嫌疑人在刑事诉讼中依法享有的诉讼权利有___
A. 申请取保候审权
B. 委托诉讼代理人的权利
C. 聘请律师为其提供法律咨询的权利
D. 拒绝回答与本案无关问题的权利
【多选题】
孙某系某县甲镇人，因涉嫌故意伤害罪被取保候审。孙某在取保候审期间的下列行为，违反了被取保候审人应遵守的规定的有___。
A. 离开甲镇到本县乙镇赶场贩卖产品，2日内才返回
B. 在传讯的时候因交通事故未能到案
C. 将用以故意伤害他人的刀子扔到枯井里
D. 请证人吃饭，要证人作证时多多关照
【多选题】
犯罪嫌疑人向某因涉嫌非法经营罪被公安机关拘留，其妻子吴某是同案犯，其未被采取强制措施。下列说法正确的是___。
A. 吴某不能作保证人
B. 吴某可以向公安机关交纳一定数额的保证金为向某办理取保候审
C. 向某在某政府工作的朋友可以为其申请取保候审
D. 如果向某被取保候审，则保证人负有监督向某在传讯时及时到案的义务
【多选题】
未成年人郭某涉嫌犯罪被检察院批准逮捕。在审查起诉中，经羁押必要性审查，拟变更为取保候审并适用保证人保证。关于保证人，下列说法错误的是___ 。
A. 可由郭某的父亲担任保证人，并由其交纳1000元保证金
B. 可要求郭某的父亲和母亲同时担任保证人
C. 如果保证人协助郭某逃匿，应当依法追究保证人的刑事责任
D. 保证人未履行保证义务应处罚款的，由检察院决定
【多选题】
下列选项中属于取保候审期间保证人应承担的保证义务有___。
A. 监督被保证人遵守应当遵守的相关规定
B. 发现被保证人可能发生或已经发生违反规定的行为，及时向执行机关报告
C. 管理被保证人的日常生活
D. 教育被保证人改邪归正
【多选题】
刑事诉讼中，被保证人违反应当遵守的规定，保证人未履行保证义务的，查证属实后，经有关部门批准，对保证人处罚款。下列关于罚款的说法正确的是___。
A. 应当经县级以上公安机关负责人批准
B. 应当办案部门负责人批准
C. 可以处1000元以上2万元以下罚款
D. 可以处5000元以上3万元以下罚款
【多选题】
犯罪嫌疑人刘某因涉嫌盗窃罪被K县公安局决定取保候审，交纳保证金3000元。K县公安局两次传讯刘某均未到案，遂决定没收刘某交纳的保证金3000元。下列说法错误的是___。
A. 没收保证金决定已过复议期限，公安机关才可以通知银行将没收的保证金上缴国库
B. 刘某申请复核，经复核后维持原决定的，公安机关才可以通知银行将没收的保证金上缴国库
C. 作出没收保证金决定后，应当立即通知银行将没收的保证金上缴国库
D. 向刘某宣读没收保证金决定，并由其签名、捺指印，予以确认后，即可通知银行将没收的保证金上缴国库
【多选题】
甲因涉嫌盗窃被取保候审，公安机关可以根据案件情况，责令甲遵守的规定是___。
A. 不得进入特定的场所
B. 不得与特定的人员会见或者通信
C. 不得从事特定的活动
D. 将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存
【多选题】
刑事拘留与逮捕的区别是___
A. 有权决定的机关不同
B. 有权执行的机关不同
C. 适用的条件不同
D. 剥夺人身自由的期限不同
【多选题】
甲到某地旅游，在该地某酒吧与一法国游客乙发生口角，继而打斗，甲用酒瓶将乙打伤，后经鉴定为轻伤。对本案的立案管辖，下列说法正确的是：___
A. 乙可以向人民法院提出自诉
B. 本案只能由公安机关立案侦查
C. 应当由人民检察院对本案进行立案侦查
D. 如果乙向公安机关控告，公安机关应当受理
【多选题】
王某为17岁的中学生，在一起抢劫案中被打成重伤，下列哪些人员有权提起附带民事诉讼？___
A. 王某的父亲
B. 王某的姐姐
C. 为王某支付部分医疗费的李某
D. 王某的班主任
【多选题】
公安机关获知有多年吸毒史的王某近期可能从事毒品制售活动，遂对其展开初步调查工作。关于这一阶段公安机关可以采取的措施，下列哪些选项是正确的？___
A. 监听
B. 查询王某的银行存款
C. 询问王某
D. 通缉
【多选题】
关于技术侦查，下列哪些说法是正确的？___
A. 适用于严重危害社会的犯罪案件
B. 必须在立案后实施
C. 公安机关和检察院都有权决定并实施
D. 获得的材料需要经过转化才能在法庭上使用
【多选题】
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关___的案件，不公开审理。
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 当事人申请不公开审理
【多选题】
小张是一起故意伤害案的目击证人。在一审开庭前，被害人的诉讼代理人向法院提出对公安机关出具的小张证人证言有异议。鉴于小张的证言对案件定罪量刑有重大影响，一审法院认为小张有必要出庭作证并通知小张出庭作证。小张可以不被强制到庭作证的正当理由是___。
A. 因生病正在住院治疗
B. 因发生水灾导致通往法院的唯一道路冲毁
C. 本案被告人是小张的伯父
D. 本案被告人是小张的养父
【多选题】
人民法院调查核实证据，可以进行___。
【多选题】
关于对法庭审理中违反法庭秩序的人员可采取的措施，下列哪些选项是正确的？___
A. 警告制止
B. 强行带出法庭
C. 处以500元以下罚款
D. 处以10日以下拘留
【多选题】
宋大妈有一个独生子李某，李某结婚后不仅不善待老人，而且与妻子田某经常以打骂、冻饿等方式对待宋大妈。宋大妈在忍无可忍之下向法院递交了刑事自诉状，控告田某的虐待行为。人民法院对自诉状进行审查后___。
A. 应当告知宋大妈追加儿子李某的虐待行为
B. 应当依法受理此案
C. 应当追加李某为本案的被告人
D. 应当视宋大妈对李某放弃了诉讼权利
【多选题】
根据刑事诉讼法的规定，下列哪些判决应当由公安机关执行？___
A. 管制
B. 有期徒刑的缓刑
C. 拘役
D. 剥夺政治权利
【多选题】
某县法院在对杨某绑架案进行庭前审查中，发现下列哪些情形时，应当将案件退回检察机关？___
A. 杨某在绑架的过程中杀害了人质
B. 杨某在审查起诉期间从看守所逃脱
C. 检察机关移送起诉材料未附证据目录
D. 检察机关移送起诉材料欠缺已经委托辩护人的住址、通讯录
【多选题】
根据刑诉法第262条第1款的规定，下级法院在接到执行死刑命令后，在执行前如果发现有下列哪些情况之一的，应当停止执行，并且立即报告核准死刑的人民法院？___
A. 患有严重疾病的
B. 罪犯揭发重大犯罪事实或者有其他重大立功变现，可能需要改判的
C. 罪犯正在怀孕的
D. 罪犯正在哺乳自己婴儿的
【多选题】
下列关于刑事速裁程序的提法错误的是___。
A. 只要被告人认罪认罚，刑事速裁程序可适用于被告可能判处三年有期徒刑以上刑罚的案件
B. 刑事速裁程序可以视案情当庭宣判，也可以不当庭宣判
C. 刑事速裁程序既适用于公诉案件，也适用于自诉案件。
D. 刑事速裁程序一般不进行法庭调查和法庭辩论
【多选题】
甲杀人案，犯罪手段残忍，影响恶劣，第一审法院为防止被害人家属和旁听群众在法庭上过于激愤影响顺利审判，决定作为特例不公开审理。经审理，第一审法院判处甲死刑立即执行，甲上诉。对于本案，第二审法院下列哪些做法是正确的?___
A. 组成合议庭
B. 把案件作为第一审案件审理
C. 审理后改判
D. 撤销原判，发回重审
【多选题】
人民法院对下列案件的处理中违法了“上诉不加刑”原则的有哪些? ___
A. 肖某因抢夺罪被人民法院一审判处有期徒刑五年，判决宣告后肖某提起上诉，二审人民法院经审理维持原判判处的五年有期徒刑，但将抢夺罪改判为抢劫罪
B. 王某和李某因共同抢劫被人民法院一审分别判处七年和五年有期徒刑，李某提出上诉,王某未上诉。二审人民法院经审理分别改判王某和李某为十年和八年有期徒刑
C. 人民法院一审以故意伤害罪判处自诉案件的被告人黄某有期徒刑两年，缓期二年。判决宣告后，黄某和自诉人均提起上诉，二审人民法院经审理撤销了原判的缓刑，仍以故意伤害罪判处黄某有期徒刑两年
D. 郭某因犯诈骗罪和抢劫罪被人民法院一审分别判处两年和五年有期徒刑，决定执行的刑期为六年，判决宣告后郭某提出上诉，二审人民法院经审理将盗窃罪和抢劫罪的刑期分别改判为三年和四年，决定执行的刑期仍为六年
【多选题】
李某因盗窃罪被某县人民法院一审判处有期徒刑5年。李某不服，其家人、亲属亦不服，辩护人也认为量刑过重。对此案哪些人享有独立的上诉权?___
A. 李某本人
B. 李某的法定代理人
C. 李某的近亲属
D. 李某的辩护人
【多选题】
某案宣判后，人民检察院没有抗诉，被告人不服提出上诉，后又撤回上诉。则以下对于该案第一审判决生效日期的说法中，有哪些是错误的?___
A. 如果是在上诉期满前撤回的，自撤回之日起生效
B. 如果是在上诉期满前撤回的，自上诉期满之日起生效
C. 如果是在上诉期满后撤回的，追溯至上诉期满之日起生效
D. 如果是在上诉期满后撤回的，自第二审人民法院上诉期满之日起生效【正确答案:】AC
【多选题】
人民法院对人民检察院在抗诉期内要求撤回抗诉和在抗诉期满后要求撤回抗诉的案件的处理做法中，下列哪些是正确的?___
A. 人民检察院在抗诉期限内可以撤回抗诉，人民法院应当允许撤回
B. 人民检察院如果是在抗诉期满后撤回抗诉的，第二审人民法院可以裁定准许，并通知第一审人民法院和有关当事人
C. 人民检察院如果是在抗诉期满后撤回抗诉的，人民法院应依法对抗诉案件进行审查。如果原判认定事实不清，证据不足或适用法律错误，量刑不当，应当不允许撤回上诉并按照控诉程序进行审理
D. 人民检察院如果是在抗诉期满后撤回抗诉的，人民法院应依法对抗诉案件进行审查。如果原判认定事实和适用法律正确，量刑适当，应当裁定准许人民检察院撤回抗诉
【多选题】
第一审人民法院在对甲、乙、丙共同犯罪的案件作出判决后，甲提出上诉，人民检察院对乙的判决提出抗诉第二审人民法院受理此案时，应当如何处理?___
A. 既审查上诉、抗诉的被告人部分，也审查没有上诉、抗诉的被告人部分
B. 即使原判决量刑畸轻，也不得加重对甲丙的刑罚
C. 只审查上诉、抗诉的被告人部分
D. 如果原判决量刑畸轻，可以加重甲、乙、丙的刑罚
【多选题】
被告人甲，因故意杀人罪、间谍罪被中级人民法院一审判处死刑缓期二年执行。在上诉期间内，人民检察院认为人民法院的量刑不当，依法提起抗诉。二审法院不开庭审理后，认为一审法院认定事实没有错误，量刑过轻，依法撤销原判，改判为死刑立即执行，并核准执行死刑立即执行。该案中哪些做法是违法的?___
A. 二审法院改判被告人死刑立即执行
B. 二审法院核准执行死刑
C. 二审法院没有发回重审
D. 二审法院不开庭审理本案
【多选题】
关于人民检察院对第一审判决、裁定的抗诉，下列说法正确的有哪些?___
A. 必须以书面形式提出
B. 必须通过原审人民法院提出
C. 可以由上一级人民检察院向上一级人民法院提出
D. 上级人民检察院可以命令下级人民检察院向同级人民法院撤回抗诉
【多选题】
某市中级人民法院对李某、于某、陈某故意杀人一案作出一审判决后，李某提出上诉，于某、陈某未上诉。二审人民法院在审理过程中，被告人李某因病死亡。对此，二审法院应当如何处理?___
A. 对被告人李某宣布终止审理
B. 对被告人李某宣告无罪
C. 对被告人于某、陈某作出判决或裁定
D. 对此案裁定终止审理
【多选题】
张某因与李某有隙，将李某打成重伤。在公安机关对此故意伤害案侦查终结之后，人民检察院向同级法院提起公诉，同时，李某也提起附带民事诉讼。案件判决之后，李某认为赔偿数额太少，就民事部分提出上诉。检察院未提出抗诉，被告人也未提出上诉。请问，下列对该案件的处理方法的表述，正确的有哪些?___
A. 二审案件只需审查附带民事诉讼
B. 在上诉期满后，第一审刑事部分判决生效
C. 如果第一审附带民事部分事实清楚，适用法律正确，刑事部分亦无不当，则应以刑事附带民事裁定维持原判，驳回上诉
D. 第一审刑事判决需要等二审判决或裁定作出之后，才能确定其效力
【判断题】
大陆法系主要是实行当事人主义诉讼模式。答案：
