【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
拜金主义作为一种社会思潮是伴随着资本主义的发展而形成的。马克思.恩格斯指出：“在资产阶级看来，世界没有一样东西不是为了金钱而存在的… …除了快快发财，他们不知道还有别的幸福，除了金钱的损失，也不知道还有别的痛苦。”可见，拜金主义人生观___
A. 主张一切价值都要服从于金钱价值
B. 将金钱作为衡量人生价值的唯一标准
C. 将金钱神秘化.神圣化，视金钱为圣物
D. 以追逐和获取金钱作为人生的目的和生活的全部意义
【多选题】
歌德曾经说过：“你若喜爱自己的价值，你就得给世界创造价值。”这表明___
A. 人不可能实现人生的自我价值
B. 人生的自我价值同社会价值是矛盾的
C. 人生的社会价值是实现人生自我价值的基础
D. 人生价值内在地包含了人生的自我价值和社会价值两个方面
【多选题】
创造有价值的人生，是在一定的环境中进行的，人生价值能否实现以及实现的程度，与如何对待人生环境有重要关联。科学对待人生环境主要就是要促进___
A. 自我身心的和谐
B. 个人与他人的和谐
C. 人与社会的和谐
D. 人与自然的和谐
【多选题】
实现人生价值的主观条件主要包括___
A. 选择正确的人生价值目标
B. 立足现实，坚守岗位作贡献
C. 自觉提高自我的主体素质
D. 时代和阶级的局限
【多选题】
关于世界观的说法正确的是___
A. 世界观是人们对生活在其中的世界的关系的总体看法和根本观点
B. 世界观是人们主观精神的产物
C. 有什么样的人生观就有什么样的世界观
D. 世界观是人们在长期的社会实践活动中形成
【多选题】
人生的社会价值和自我价值两者关系上是___
A. 人生的自我价值是实现人生社会价值的基础
B. 两者共同构成人生价值的矛盾统一
C. 人生的自我价值是个体生存和发展的必要条件
D. 人生的社会价值是实现人生自我价值的基础
【多选题】
人际关系在人们的社会生活中具有十分重要的作用，良好的人际关系能够 ___
A. 使人不需艰苦劳动，便可从享其成
B. 使人有不需原则，有求必应的朋友
C. 使人保持心境轻松、平稳、态度乐观
D. 为一个人事业的成功创造优良的环境
【多选题】
关于竞争与合作的关系中正确的说法有 ___
A. 竞争需要借助合作才更有可能获胜，合作增强了竞争的能力
B. 竞争中有合作，合作中竞争，二者相互渗透，相辅相成
C. 合作是为了更好地竞争，合作愈好，竞争中成功的可能性就愈大
D. 在现代社会中，无论竞争还是合作都是为了获取最大的物质利益
【多选题】
人生的幸福需要心理健康，事业的成功需要心理健康，现代社会生活更需要心理健康。现代人为了有健康的心理，应加强心理修养。加强心理修养的主要途径有：___
A. 掌握心理调适方法，学会自我调节
B. 发展与他人的交往，建立良好的人际关系
C. 树立正确的人生观，养成积极乐观的人生态度
D. 正确地对待环境，客观地认识自己，建立良好的自我形象
【多选题】
人生观是人们对人生目的和人生意义的根本看法和态度。下列选项属于人生观范畴的有___
A. 人为什么活着
B. 怎样生活才有价值
C. 思维和存在的关系如何
D. 如何对待人生道路上的困难和矛盾
【多选题】
“为人民服务”人生观是科学人生观的依据是___
A. 建立在历史唯物主义基础上
B. 建立在辩证唯物主义基础上
C. 能够实现个人与社会的有机统一
D. 无产阶级阶级本质的表现
【多选题】
人生目的的作用有 ___
A. 动力作用
B. 激励作用
C. 导向作用
D. 规范作用
【多选题】
下列对人生价值评价标准和原则的说法中，正确的有___
A. 人类生存和发展的利益是对人生价值进行评价的客观标准
B. 个人为社会提供的物质财富是对人生价值进行评价的唯一标准
C. 评价人生价值时，既要看动机，也要看效果，更重要的是看效果
D. 个人能力强的人实现的人生价值一定要比个人能力弱的人实现的人生价值大
【多选题】
在道德的功能系统中，主要功能是___
A. 认识功能
B. 激励功能
C. 调节功能
D. 沟通功能
【多选题】
道德属于上层建筑的范畴，是一种特殊的社会意识形态，它通过___来维系。
A. 社会舆论
B. 传统习俗
C. 学校教育
D. 内心信念
【多选题】
在对待传统道德的问题上，要反对两种错误思潮：___
A. 兼收并蓄
B. 文化复古主义
C. 去粗取精
D. 历史虚无主义
【多选题】
依据我国经济生活和人们思想道德状况的实际，可将社会主义集体主义的 道德要求具体分为三个层次：___
A. 无私奉献
B. 先公后私
C. 公私兼顾
D. 损公肥私
【多选题】
个人品德是通过个人自觉的道德修养的社会道德教育所形成的稳定的心理 状态和行为习惯，它的特点包括___
A. 理论性
B. 实践性
C. 综合性
D. 稳定性
【多选题】
下列选项中，属于中华民族优良道德传统的有___
A. 勤劳勇敢，追求自由解放
B. 乐群和贵，强调人际和谐
C. 励志自强，崇尚精神境界
D. “三纲五常，三从四德”的伦理规范
【多选题】
关于社会主义道德，下列说法正确的有___
A. 集体主义是基本原则
B. 为人民服务是核心
C. 爱国主义是基础
D. 诚实守信是重点
【多选题】
社会主义道德的基本原则是集体主义。社会主义集体主义强调集体利益和个人利益的统一，主张集体利益高于个人利益，并重视正当的个人利益。下列选项中，不属于正当的个人利益的有___
A. 建立在劳动基础上的享受
B. 捡到别人丢失的东西，据为己有
C. 以欺诈手段骗取钱财，挥霍享乐
D. 以侵害他人正当利益为代价满足个人欲求
【多选题】
把集体主义看作是对“个人的压制”、是对“个性的束缚”的思想，错误在于___
A. 没有认清社会主义集体主义可以促进和保障个人正当利益的实现，使个人的才能.价值得到充分发挥的问题
B. 没有认清只有在集体中个人才能获得全面发展，只有在集体中才可能有个人自由的问题
C. 没有看到个人利益应当得到尊重的问题
D. 没有认清集体主义对于培养人们健全人格.鲜明个性和创新精神提供了道义保障的问题
【多选题】
我国古代注释家把“德”注释为“得”，认为德是按照道德规范去行事而心有所得。这个解释表达的意思有___
A. 道德品质是道德规范在个人行为中的实现
B. 培养良好道德品质的唯一途径是道德教育
C. 道德品质是道德行为的客观内容和外在表现
D. 个人道德品质的形成，依赖于个人的社会实践
【多选题】
道德的社会作用是指道德功能的发挥和实现所产生的社会影响及其实际效果，其主要表现在___
A. 道德能够影响经济基础的形成、巩固和发展
B. 道德能够保护或者破坏一定阶级的政治统治
C. 道德是决定社会生产力发展的重要物质力量
D. 道德通过调整人们之间关系，维护社会生活的稳定
【多选题】
中华民族传统美德是指从中华民族历史上流传下来的中华民族道德文明的精华，是中华民族精神的集中体现，主要包括___
A. 爱国奉献，以天下为己任
B. 勤劳勇敢，追求自由解放
C. 求真务实，敬重诚实守信
D. 乐群贵和，强调人际和谐
【多选题】
把诚实守信作为当前我国社会主义道德建设的重点，具有重要的现实意义，主要表现在___
A. 诚实守信是为人之本，成事之基
B. 诚实守信是社会主义市场经济健康发展的基石
C. 诚实守信是构建社会主义和谐社会的道德基础
D. 诚实守信是集体主义道德原则的最高层次要求
【多选题】
现代社会进行道德修养.锤炼个人品德的途径和方法主要有___
A. 认真学习，提高道德认识
B. 严格要求，完善道德品质
C. 勤于实践，加强道德行为训练
D. 坚持“慎独”，不与他人发生交往
【多选题】
一心为公、毫不利己、专门利人、无私奉献是为人民服务，顾全大局、先公后私、爱岗敬业、办事公道也是为人民服务，热心公益、助人为乐、见义勇为、扶贫济困、帮残助残是为人民服务，诚实劳动、获取正当的个人利益也还是为人民服务。这说明，为人民服务___
A. 是人类社会各阶级普遍的道德要求
B. 包含着社会主义道德的不同层次的要求
C. 只是对共产党员和一切先进分子的要求
D. 体现着社会主义道德建设先进性要求和广泛性要求的统一
【多选题】
每个社会集团都有它自己的荣辱观。以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观___
A. 是引领社会风尚的一面旗帜
B. 反映了社会主义道德的本质要求
C. 指明了社会主义道德建设的方向
D. 是人类历史上流传下来的全部道德文明
【多选题】
下列选项中，对于道德的理解，正确的有___
A. 道德通过社会舆论.传统习俗和人们的内心信念来维系
B. 道德属于上层建筑的范畴，是一种特殊的社会意识形态
C. 道德是阶级社会特有的社会意识形态，在原始社会就没有道德
D. 道德是对人们的行为进行善恶评价的心理意识.原则规范和行为活动的总和
【多选题】
社会主义道德建设要以集体主义为原则。社会主义集体主义原则的基本内涵有___
A. 压制个人，束缚个性
B. 集体利益高于个人利益
C. 集体利益和个人利益相统一
D. 重视.保障和发展个人的正当利益
【多选题】
在社会主义“四有”新人中，有理想、有道德、有文化、有纪律四个方面既相互区别，又相互联系，是一个有机整体。其中重在提高人们思想道德素质的有___
A. 有理想
B. 有道德
C. 有文化
D. 有纪律
【多选题】
___
A. 只是对共产党员和一切先进分子的要求
B. 体现着先进性要求和广泛性要求的统一
C. 是社会主义市场经济健康发展的基本要求
D. 是社会主义经济基础和政治制度的客观要求
【多选题】
社会主义道德建设中，提出和倡导“爱国守法.明礼诚信.团结友善.勤俭自强.敬业奉献”的公民基本道德规范的重要意义在于，公民基本道德规范___
A. 有利于对公民进行道德教育
B. 是对公民道德要求的高度概括
C. 体现了社会主义道德建设的要求
D. 是每个公民都能高度认同并自觉做到的
【多选题】
任何道德品质都是个人的道德品质，即个人品德。个人品德的形成___
A. 依赖于个体的社会实践
B. 完全受制于人的自然本性
C. 受历史和现实社会关系的制约
D. 包含多种心理成分的相应发展
【多选题】
马克思主义科学地揭示了道德的本质，认为道德属于上层建筑的范畴。下列关于道德的本质的说法中，正确的有___
A. 道德是由社会经济基础决定的
B. 道德是一种特殊的社会意识形态
C. 道德是人先天具有的某种良知和善良意志
D. 道德是社会经济关系的反映，并为社会的经济基础服务
【多选题】
在中国传统道德的发展演化中，公私之辨始终是一条主线。下列选项中反映了中国传统道德“公义胜私欲”这一根本要求的有___
A. “以公灭私，民其允怀。”
B. “国而忘家，公而忘私”
C. “被之僮僮，夙夜在公”
D. “先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”
【多选题】
在中国古人看来，诚是指一种真实无妄.表里如一的品格，也是道德的根本，故“养心莫善于诚”。信是一种诚实不欺.遵守诺言的品格。下列选项中反映了中华民族倡导言行一致.强调恪守诚信优良道德传统的有___
A. “人而无信，不知其可也”
B. “与朋友交，言而有信”
C. “为人思诚，信以行义”
D. “信近于义，言可复也”
【多选题】
中华民族的道德传统是一个矛盾体，具有鲜明的两重性。属于精华的部分，表现出积极.革新.进步的一面。属于糟粕的部分，则表现出消极.保守.落后的一面。做好取舍和创造性的转换工作的依据是___
A. 是否有利于推动中国特色社会主义的建设事业
B. 是否有利于建设和形成中国特色社会主义的道德体系
C. 是否有利于维护广大人民群众的根本利益
D. 是否有利于培养社会主义“四有”新人的标准
【多选题】
失落。所以，道德建设的最终目标就是要恢复中国“固有文化”，形成以中国传统文化为主体的道德体系，并通过这种传统道德的复兴来衍生出现代的科学和民主。这种观点是___
A. 文化复古主义
B. 历史虚无主义
C. 正确的观点
D. 错误的观点
