【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
关于急性一氧化碳中毒的治疗，下列哪项是错误的___
A. 脱离接触，转移到空气新鲜的地方
B. 鼻导管吸氧，严重者应用高压氧舱
C. 防止脑水肿
D. 可用冬眠疗法及补充脑细胞代谢需要的物质
E. 应首先注射苏醒剂
【单选题】
一氧化碳中毒时，下列哪项是不正确的___
A. 老人和孩子易患
B. 老人应与脑血管意外鉴别
C. 中毒严重时面部可无樱桃红表现
D. 应立即原地抢救
E. 神志恢复后可出现神经系统后遗症
【单选题】
重度一氧化碳中毒患者昏迷期间，下列哪项并发症最不常见___
A. 肺水肿和肺炎
B. 心肌损害
C. 皮肤出现水泡及肌肉肿胀
D. 可出现糖尿、蛋白尿
E. 中毒性肝炎
【单选题】
上肢出血应用止血带止血时，止血带不应扎在：___
A. 上臂上1/3
B. 上臂中上1/3
C. 上臂中1/3
D. 上臂中下1/3
E. 上臂下1/3
【单选题】
下肢远端严重活动性出血时;止血带扎在哪个部位最合适? ___
A. 小腿中1/3
B. 大腿上1/3
C. 小腿上1/3
D. 大腿中1/3
E. 大腿下1/3
【单选题】
四肢开放性损伤合并大血管损伤使用止血带时;连续阻断血流时间不得超过___
A. 30分钟
B. 60分钟
C. 90分钟
D. 120分钟
E. l5分钟
【单选题】
下列哪种止血方法可引起急性肾功能衰竭___
A. 指压法
B. 压迫包扎法
C. 加垫屈肢法
D. 止血带法
E. 直接止血法
【单选题】
下列哪个部位严重损伤，可发生挤压综合征: ___
A. 胸部
B. 手和前臂
C. 肾区
D. 脊柱
E. 臀部和大腿
【单选题】
在创伤急救止血时，常用的止血方法有: ___
A. 指压止血法
B. 加压包扎法
C. 止血带止血法
D. 加垫屈肢止血法
E. 以上都是
【单选题】
遇到下列情况，首先应抢救___
A. 休克
B. 昏迷
C. 脾破裂
D. 开放性气胸
E. 开放性骨折
【单选题】
创伤性窒息的特征是___
A. 广泛皮下气肿
B. 泡沫样血痰
C. 颈静脉怒张
D. 面部、眼结膜、上胸部淤血
E. 呼吸时闻及喘鸣音
【单选题】
胸部外伤后，胸壁软化，主要病理生理紊乱为:___
A. 吸气时软化区鼓起，呼气时内陷
B. 呼气时软化区鼓起，吸气时内陷
C. 二氧化碳储留，缺氧
D. 呼吸循环衰竭
E. 胸内压力增高
【单选题】
胸部外伤后，胸壁软化的发病原因是: ___
A. 2根以上肋骨骨折
B. 多根多处肋骨骨折
C. 胸骨骨折
D. 反常呼吸
E. 二氧化碳储留
【单选题】
开放性气胸的急救，首先要: ___
A. 充分给氧
B. 肋间插管引流
C. 胸探查
D. 迅速封闭胸壁创口
E. 气管插管辅助呼吸
【单选题】
严重多根多处肋骨骨折的紧急处理是___
A. 气管插管正压呼吸
B. 切开内固定胸腔闭式引流
C. 胸壁加压包扎
D. 胸壁牵引
E. 给氧、输血
【单选题】
张力性气胸急救措施为: ___
A. 粗针头排气减压
B. 胸腔闭式引流
C. 胸探查
D. 加压给氧
E. 输液、输血
【单选题】
外伤性血胸简便而又可靠的诊断方法是: ___
A. 测定全身血容量
B. 胸部叩诊和听诊
C. 胸部X线检查
D. 周围血血红蛋白和红细胞测定
E. 胸腔穿刺
【单选题】
前胸刀刺伤、休克、颈静脉怒张，首先应考虑___
A. 胸腔内大出血
B. 闭合性血胸
C. 开放性气胸
D. 心包填塞
E. 严重肺损伤
【单选题】
关于血心包的症状，下列哪项是错误的: ___
A. 颈静脉怒张
B. 心尖搏动弥散
C. 心音遥远
D. 奇脉
E. X线显示心脏各弓平直
【单选题】
腹腔损伤行腹腔穿刺，抽出不凝血液，应诊断为___
A. 空腔脏器破裂
B. 实质性脏器破裂
C. 后腹膜血肿
D. 穿入腹腔血管
E. 前腹壁血肿
【单选题】
腹部外伤合并出血性休克时，主要的处理原则是___
A. 快速补充液体
B. 给予大量镇静剂
C. 主要为输血，补充血容量
D. 应用大量抗生素控制感染
E. 在积极治疗休克的同时手术探查止血
【单选题】
溃疡病急性穿孔的诊断依据中，下列哪项是错误的___
A. 应有溃疡病病史
B. 75%可发现肝浊音界缩小或消失
C. X线检查80%可见膈下有游离气体
D. 有腹肌紧张的表现
E. 数小时后，白细胞计数增加
【单选题】
胃穿孔的X线检查所见为___
A. 双侧膈肌抬高
B. 膈下游离气体
C. 胃扩张
D. 肠管扩张
E. 胃内有液平
【单选题】
胃、十二指肠溃疡前壁穿孔的临床表现中，下列哪项是错误的___
A. 上腹部阵发性绞痛
B. 腹肌呈板样紧张
C. 发病后短期内病人处于虚脱状态
D. 立位X线常有助于诊断
E. 立即出现腹膜炎症状
【单选题】
急性阑尾炎临床症状发生的顺序一般是___
A. 先恶心，后低热，再右下腹痛
B. 先低热，几小时后右下腹痛，呕吐
C. 先呕吐，随即发热、腹痛
D. 先上腹痛，后恶心或呕吐，再右下腹痛
E. 没有明显的顺序
【单选题】
单纯性阑尾炎的腹痛性质是___
A. 隐痛或刀割痛
B. 隐痛或钝痛
C. 隐痛或剧痛
D. 胀痛或跳痛
E. 钝痛或钻痛
【单选题】
急性坏疽性阑尾炎，当阑尾壁全层坏疽后，腹痛性质是___
A. ·持续性刀割痛
B. ·持续性隐痛
C. ·持续性剧痛
D. ·持续性跳痛
E. ·持续性胀痛
【单选题】
急性阑尾炎，当腹痛尚未转移到右下腹前，在诊断上具有重要意义的是___
A. 己出现发热
B. 已有白细胞显著升高
C. 脐周压痛及反跳痛
D. 脐区及右下腹均有压痛或反跳痛
E. 压痛已同定在右下腹
【单选题】
急性机械性小肠梗阻不常见的临床症状是___
A. 阵发性腹痛
B. 呕吐
C. 血便或稀便
D. 腹胀
E. 肠鸣音亢进
【单选题】
高位小肠梗阻除腹痛外，主要症状是___
A. 腹胀
B. 停止排便排气
C. 呕吐
D. 便血
E. 腹部包块
【单选题】
绞窄性肠梗阻临床表现中，下列哪项是错误的___
A. 出现腹膜刺激征
B. 持续剧痛无缓解
C. 吐血性或棕褐色液体
D. 肠鸣音消失或极微弱
E. X线显示膨胀突出的孤立肠袢随时间而改变其位置
【单选题】
胆管结石急性发作和急性胆管炎典型的三联征是___
A. 突发右上腹阵发性绞痛、畏寒发热、胆囊肿大
B. 突发上腹部束带状剧痛，轻度黄疸、低血压
C. 突发剑突下偏右阵发性绞痛、畏寒发热、黄疽
D. 畏寒发热、肝区持续性闷胀痛，低血压
E. 以上均不是
【单选题】
下列急性坏死性胰腺炎的临床表现中，下列哪项是错误的___
A. 左胸腔积液或左下肺炎症
B. 肠鸣音消失或高度腹胀
C. 血钙〉2.5mmol/L
D. 早期血尿淀粉酶无改变
E. 黄疸
【单选题】
急性胰腺炎时，血淀粉酶升高的规律为___
A. 发病后2小时升高，12～24小时达高峰
B. 发病后3～12小时升高，24～48小时达高峰
C. 发病后24小时升高，48小时达高峰
D. 发病48小时升高，72小时达高峰
E. 以上都不对
【单选题】
肾损伤漏诊的主要原因是___
A. 无血尿症状
B. 血液流向肾外
C. 合并其他内脏损伤
D. 尿液外溢至肾周
E. 合并感染
【单选题】
下列哪种肾外伤最常出现血尿___
A. 肾皮质断裂
B. 肾挫裂伤合并输尿管断裂
C. 肾皮质挫裂伤合并肾周同血肿
D. 肾裂伤
E. 肾盂广泛裂伤
【单选题】
男性，18岁，被人用尖刀刺入左腰部，伤口有少量血液和尿液流出，伤后排血尿伴有血块，血压 1I0/7OmmHg，应采取下列哪种治疗方案___
A. 绝对卧床休息，观察血尿和漏尿情况
B. 抗休克
C. 药物控制出血和感染
D. 紧急手术
E. 以上都不对
【单选题】
颅内压增高的三联征是___
A. 头痛、呕吐、眩晕
B. 头痛、呕吐、癫痫
C. 头痛、呕吐、视乳头水肿
D. 头痛、呕吐、复视
E. 头痛、呕吐、精神症状
【单选题】
急性枕骨大孔疝与小脑幕裂孔疝最主耍的区别是___
A. 意识障碍发生较早
B. 呼吸骤停发生较早
C. 剧烈头痛
D. 频繁呕吐
E. cushing氏反应
【单选题】
抢救枕骨大孔疝(脑室系统扩大者)，最有效的急救措施首选___
A. 20%甘露醇250ml快速静滴
B. 尽快行去骨板减压术
C. 快速颅钻孔穿刺脑室行脑脊液外引流术
D. 快速静滴地塞米松2Omg
E. 气管切开，保持呼吸道通畅
