【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题，邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削，保障人民当家作主，实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体，实现共同富裕
D. 解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，实现共同富裕
【单选题】
我国在教育方面最根本的战略指导思想是___
A. 教育的大力发展
B. 教育的优先发展
C. 教育的跨越式发展
D. 教育的适度超前发展
【单选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想，排除“左”的思想的干扰，推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识
【单选题】
总结我们建国以来社会主义建设的经验教训，最重要的一条是___
A. 没有重视发展生产力
B. 没有注意提高人民生活水平
C. 没有搞清楚什么是社会主义
D. 没有进行社会主义改革
【单选题】
三个有利于标准中最根本的处于核心地位的是___
A. 综合国力是否增强
B. 人民生活水平是否提高
C. 生产力是否得到发展
D. 国内生产总值
【单选题】
邓小平指出允许一部分地区，一部分人先富起来的思想是___
A. 发展经济的权宜之计
B. 社会主义的一个大原则
C. 为了扩大收入差距
D. 一个影响和带动整个国民经济的大政策
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性，从根本上说，就是看其___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否做到消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否做到在占有生产资料上的公平
【单选题】
1992年邓小平在视察南方谈话中指出：抓住时机，发展自己，关键是发展___
【单选题】
邓小平曾说：“现在我们虽说也在搞社会主义，但事实上不够格”。这说明___
A. 我国还不具备搞社会主义的条件
B. 我国实际上还处于向社会主义社会过渡时期
C. 我们搞的社会主义事实上是在补资本主义的课
D. 我国的生产力不发达，还没有摆脱贫困
【单选题】
“每个人都有理想和追求，都有自己的梦想。现在，大家都在讨论中国梦，我以为，实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。这个梦想，凝聚了几代中国人的夙愿，体现了中华民族和中国人民的整体利益，是每一个中华儿女的共同期盼。”这是习近平在___时指出的。
A. 2012年参观“复兴之路”展览
B. 十八届三中全会报告
C. 2013年参观“复兴之路”展览
D. 2014年出访俄罗斯
【单选题】
邓小平关于怎样建设社会主义问题的论述的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【单选题】
改革的对象是指___
A. 社会主义基本制度
B. 社会主义根本制度
C. 社会主义方向
D. 社会主义具体体制
【单选题】
新世纪新阶段，我们要实施的对外开放战略是___
A. 国内市场和国际市场相结合
B. 国内资源和国外资源相结合
C. 国内技术和国外技术相结合
D. “引进来”和“走出去”相结合
【单选题】
最先全面阐述了社会主义社会的矛盾问题，并形成了比较系统理论的是___
A. 马克思、恩格斯
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
最先明确提出社会主义制度建立后仍然有一个解放生产力的问题的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
改革是社会主义发展的动力，是因为___
A. 改革能解放生产力
B. 它是解决社会主义初级阶段主要矛盾的途径
C. 它是推动社会主义又好又快的发展的手段
D. 它是完成社会主义根本任务的捷径
【单选题】
发展当代中国特色社会主义的必由之路是___
A. 要有宏观发展思路。
B. 要勇敢赶超外国。
C. 要有巨大的政治勇气和理论勇气进行改革开放。
D. 实现共同富裕。
【单选题】
“三个有利于”标准第一次完整地准确地提出来，是___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大
C. 江泽民《正确处理社会主义现代化建设中的若干重大关系》
D. 党的十五大
【单选题】
决定当代中国命运的关键抉择和重要法宝的是___
A. 繁荣文化
B. 发展教育
C. 统一战线
D. 改革开放
【单选题】
改革开放的前提和先导是___
A. 思想路线的拨乱反正
B. 政治路线的拨乱反正
C. 组织路线的拨乱反正
D. 开辟建设有中国特色社会主义道路
【单选题】
1957年，毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出，在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当，会变成___
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命，其性质是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
我国实行对外开放从根本上说是___
A. 社会生产力不发达的必然结果
B. 由社会主义初级阶段的国情决定
C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果
D. 社会主义发展的必然结果
【单选题】
江泽民指出，正确处理改革、发展、稳定关系的结合点是___
A. 改革是动力
B. 发展是目的
C. 稳定是前提
D. 把人民群众的根本利益实现好、维护好、发展好
【单选题】
在改革、发展和稳定的相互关系中___
A. 改革是目的
B. 发展是硬道理
C. 稳定是绝对的
D. 稳定是动力
【单选题】
在生产资料所有制的社会主义改造完成后，我国政治生活的主题是___
A. 健全民主和法制
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 坚持四项基本原则
D. 进行政治体制改革
【单选题】
邓小平在我国改革开放全面展开的历史进程中，反复强调中国实现社会主义现代化发展战略的必要前提、中国的最高利益、中国的问题、压倒一切的是___
【单选题】
实行对外开放是___
A. 社会主义初级阶段的政策
B. 我国一项长期的基本国策
C. 实现小康社会的政策
D. 实行改革的辅助政策
【单选题】
中国共产党领导的中国革命和建设的基本立足点是___
A. 艰苦奋斗
B. 独立自主、自力更生
C. 群众路线
D. 实事求是
【单选题】
全面深化改革，一方面就是要积极稳妥地从广度和深度上推进市场化改革，推动___依据市场规则、市场价格、市场竞争实现效益最大化和效率最优化。
A. 资源配置
B. 党的领导
C. 政府作用
D. 计划管理
【单选题】
全面提高开放型经济水平，要不断完善___的开放型经济体系。
A. 互利共赢、多元平衡、安全高效
B. 互利共赢、单元发展
C. 安全低效、共赢共益
D. 多元平衡、共赢共益
【单选题】
建立什么样的经济体制，是建设中国特色社会主义的一个重大问题。1992年党的十四大确立的我国经济体制改革的目标是建立___
A. 计划和市场内在结合的经济体制
B. 计划经济为主、市场调节为辅的经济体制
C. 社会主义市场经济体制
D. 公有制基础上有计划的商品经济体制
【单选题】
社会主义市场经济理论的形成，是对我国社会主义建设尤其是改革开放实践中创造的新鲜经验和理论探索成果的总结。这一理论认为，计划经济和市场经济属于___
A. 不同的资源配置方式
B. 不同的经济增长方式
C. 不同的经济制度范畴
D. 不同的生产关系范畴
【单选题】
理论和实践都证明，市场配置资源是最有效率的形式，市场决定资源配置是市场经济的一般规律。市场经济本质上就是市场决定资源配置的经济，发展社会主义市场经济，就是要让市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在社会主义国家宏观调控下对资源配置发挥决定性作用
C. 在流通领域发挥作用
D. 自发地调节社会总量平衡
【单选题】
在社会主义初级阶段，应该建立怎样的所有制结构，确立什么样的基本经济制度，我们的认识有一个逐步深化的过程。党的十五大在深刻总结所有制结构改革经验的基础上，第一次明确提出，社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 多种所有制经济并存
B. 公有制为主体
C. 以国有经济为主体，多种所有制经济共同发展
D. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
【单选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度。这一基本经济制度的确立是由___决定的。
A. 生产力发展和生产关系性质
B. 所有制结构和分配结构
C. 发展市场经济和扩大对外开放
D. 社会主义性质和初级阶段国情
【单选题】
巩固和发展公有制经济，还要努力寻找能够极大促进生产力发展的公有制实现形式。公有制的实现形式，指的是___
A. 社会主义经济的管理体制和管理制度
B. 公有资产的所有、占有、支配、使用的关系
C. 公有资产的组织形式和经营方式
D. 公有资产的最终归属问题
【单选题】
公有制实现形式可以而且应当多样化，选择、评价公有制实现形式的标准是___
A. 是否符合“三个有利于”标准
B. 是否有利于巩固并壮大公有制
C. 是否有利于非公有制经济的发展
D. 是否有利于贯彻按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
【单选题】
在我国现阶段的所有制结构中，国有经济对经济发展起主导作用，这种主导作用主要体现在国有经济___
A. 对国民经济发展的控制力上
B. 在社会总资产中占量的优势
C. 在所有制结构中占主体地位
D. 在国民经济发展中占质的优势
【单选题】
在现阶段，要使我国的基本经济制度不改变社会主义性质，这就要求___
A. 公有制经济所占比重逐步上升，非公有制经济所占比重逐步减少
B. 非公有制经济所占比重逐步上升，公有制经济所占比重逐步减少
C. 公有制经济所占比重超过私营经济、个体经济
D. 在社会总资产中公有制经济所占比重超过非公有制经济
