【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
电网运维检修管理,移动作业配电业务包括___
A. 线路巡视
B. 线路检测
C. 线路设备检测
D. 站内一次设备检测
【多选题】
以下哪些___模块不能进行典型低电压用户监测点添加操作？
A. 典型用户低压电压分析
B. 典型用户覆盖率统计
C. 低压电用户选点统计
D. 低电压用户添加
【多选题】
以下选项，为专题图的图类：___
A. 站间联络图
B. 区域系统图
C. 单线图
D. 站室图
【多选题】
以下选项，哪些是区域系统图成图时可勾选的扩展风格功能：___
A. 电缆分支箱无主线开关不展开
B. 母线水平布局
C. “π”型布局
D. “非”字型布局
【多选题】
以下选项，哪些是单线图成图时可勾选的扩展风格功能：___
A. 电缆分支箱无主线开关不展开
B. 站内无连接的其他大馈线设备不生成
C. 生成分支线注记
D. 末端配电站不展开
【多选题】
以下选项，哪些是站室图成图时可勾选的扩展风格功能：___
A. 电缆分支箱无主线开关不展开
B. 末端配电站不展开
C. 末端箱式变电站不展开
D. 下级站房不展开
【多选题】
专题图模块中，“图形树”包含___类树：
A. 大馈线
B. 非大馈线
C. 站室树
D. 变电站索引图
【多选题】
在变电站索引图中，可以使用___功能
A. 选择模式
B. 编辑模式
C. 轨迹模式
D. 全景
【多选题】
在站间联络图中，可以使用___功能
A. 重新布局
B. 差异布局
C. 间隔翻转
D. 镜像翻转
【多选题】
在区域系统图中，可以使用___功能
A. 水平正交
B. 格式刷
C. 站室层级
D. 间隔重设
【多选题】
在区域单线图中，可以使用___功能
A. 垂直正交
B. 格式刷
C. 镜像翻转
D. 间隔重设
【多选题】
在区域站室图中，可以使用___功能
A. 垂直正交
B. 保存
C. 站室层级
D. 间隔互换
【多选题】
黑白背景切换功能可以在专题图中哪些图纸中使用:___
A. 变电站索引图
B. 区域系统图
C. 站间联络图
D. 单线图
【多选题】
以下哪些功能按钮使用时会使用轨迹线：___
A. 间隔互换
B. 间隔重设
C. 线路重构
D. 镜像翻转
【多选题】
以下哪些操作必须选择两个设备以上才能操作___
A. 间隔翻转
B. 间隔互换
C. 上对齐
D. 线路重构
【多选题】
专题图中格式刷可以更新的设备标注属性有哪些：___
A. 标注的内容
B. 标注的颜色
C. 标注的字体大小
D. 标注的单行显示字数
【多选题】
专题图中“分支选择”功能按钮可以通过___快捷键进行功能切换。
A. F1键
B. F2键
C. F3键
D. F4键
【多选题】
站间联络图中，选中某个系统图的供电区域，鼠标右击可以调用哪些功能。___
A. 打开系统图
B. 重新关联系统图
C. 查看联络信息
D. 转到地理图
【多选题】
专题图中“差异布局”可以使用在哪些图纸中。___
A. 站间联络图
B. 区域系统图
C. 单线图
D. 站室图
【多选题】
专题图中可以对间隔进行位置操作的按钮有：___
A. 间隔重设
B. 间隔重构
C. 间隔翻转
D. 间隔互换
【多选题】
专题图中可以对母线进行位置操作的按钮有：___
A. 母线互换
B. 母线重构
C. 母线上下互换或左右互换
D. 母线并排变等号或等号变并排
【多选题】
以下选项，哪些是专题图中正交的按钮名称：___
A. 水平正交
B. 垂直正交
C. 非直线正交
D. 直线正交
【多选题】
以下选项，哪些是专题图中正交的按钮名称：___
A. 水平正交
B. 垂直正交
C. 非直线正交
D. 直线正交
【多选题】
专题图中，图纸的“模糊查找”功能可以查哪些类设备：___
A. 站所类
B. 开关类
C. 虚拟类
D. 其他类
【多选题】
系统图中，系统默认___设备显示标注字段为运行编号。
A. 母线
B. 杆塔
C. 间隔编号
D. 柱上-跌落式熔断器
【多选题】
单线图中，柱上-变压器的默认显示标注字段有哪些：___
A. 设备名称
B. 运行编号
C. 额定容量
D. 容量标注
【多选题】
专题图图纸管理模块可以查看和删除哪些类图纸：___
A. 变电站索引图
B. 站间联络图
C. 区域系统图
D. 单线图
【多选题】
柱上-负荷开关在设备属性页面，“开关用途”这个字段可以选择哪些选项：___
【多选题】
专题图中当需要生成站房的间隔编号时，可以使用___功能进行生成。
A. 更新标注
B. 批量编辑标注
C. 创建分支线注记
D. 重新布局
【多选题】
专题图中批量编辑标注功能可以对注记哪些属性进行修改: ___
A. 字体颜色
B. 标注偏移量
C. 单行显示字数
D. 文本字体
【多选题】
系统图中，站房展开时外框颜色一样的有哪些。___
A. 变电站
B. 开关站
C. 配电房
D. 电缆分支箱
【多选题】
关于系统图中的线合并说法正确的有：___
A. 架空线和电缆不能被合并
B. 开关挂接杆塔位置的定长站外连接线不进行合并
C. 与开关挂接的杆塔不进行合并
D. 电缆和架空线连接位置的杆塔合并
【多选题】
系统图中哪些设备不进行成图展示：___
A. DTU
B. FTU
C. 站内-接地刀闸
D. 站内-负荷开关
【多选题】
辅助外框内显示的信息有：___
A. 总长度
B. 杆塔
C. 图名
D. 更新日期
【多选题】
专题图中，可以通过___对设备的标注进行隐藏。
A. 选中标注右键鼠标隐藏
B. 更新标注
C. 批量编辑标注
D. 标注批量隐藏
【多选题】
以下哪些报错为导出图模校验问题报错。 ___
A. CIM中没有此设备
B. 连通性校验
C. 所属大馈线字段为空
D. 节点不唯一错误
【多选题】
以下哪写设备在系统图中展示，同时在站室图中也展示。___
A. 站内-断路器
B. 站内-负荷开关
C. 柱上-断路器
D. 站内-接地刀闸
【多选题】
以下哪写设备在系统图中展示，同时在单线中也展示。___
A. 柱上-断路器
B. 柱上-负荷开关
C. 柱上-隔离开关
D. 站内-隔离开关
【多选题】
以下哪些设备在单线图中展示，同时在站室图中也展示。___
A. 柱上-断路器
B. 站内-断路器
C. 站内-隔离开关
D. 站内-负荷开关
【多选题】
以下哪写设备的标注在系统图中显示，同时在站室图中也显示。___
A. 站内-断路器
B. 站内-负荷开关
C. 柱上-变压器
D. 站内-接地刀闸
