【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
[单选题]第1379题: ___即根据演练工作需要,采取必要安全防护措施确保参演、观摩等人员以及生产运行系统安全。
A. 演练工作安全保障
B. 安全防护措施
C. 系统安全
【单选题】
[单选题]第1380题:在拉伸应力和腐蚀介质同时作用下的腐蚀叫做___。
A. 冲击腐蚀
B. 腐蚀疲劳
C. 应力腐蚀开裂
【单选题】
[单选题]第1381题:裂解炉风机轴承温度高的原因是___。
【单选题】
[单选题]第1381题:裂解炉风机轴承温度高的原因是___。
【单选题】
[单选题]第1383题:火炬的最大排放量可按事故障状态时___全部全部气体排放量考虑。
A. 乙烯压缩机+丙烯压缩机
B. 急冷水塔塔顶+脱甲烷塔
C. 急冷水塔塔顶+丙烯压缩机
【单选题】
[单选题]第1384题:当生产经营单位的生产工艺和技术发生变化时.应急预案___。
A. 可以免于重新备案
B. 应当废弃不用
C. 应当及时修订
【单选题】
[单选题]第1385题:个人防护措施属于第___级预防。
【单选题】
[单选题]第1386题:如果眼睛接触到了乙烯液体时，要用温水冲洗至少___min .如果疼痛或持续疼痛要借助- -定的药物、
【单选题】
[单选题]第1387题:生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同- -建筑物内的，应当符合国家工程建设___技术标准。
【单选题】
[单选题]第1388题:在乙烯装置停车过程中，进行冷箱升温操作时，有可能发生___的危险。
A. 氮氧化物爆炸
B. 冷箱冻堵
C. 轻烃着火
【单选题】
[单选题]第1389题:主要来自化石燃料的燃烧(如机动车尾气、燃煤)、挥发性有机物等的细颗粒物(PM2 5)其直径在___。
A. 2.5微米以下
B. 2.5微米以上
C. 10微米以上
【单选题】
[单选题]第1390题:裂解炉废热锅炉运行危险性有___。
A. 废热锅炉干烧导致锅炉爆炸
B. 废热锅炉出口温度高
C. 急冷器出口温度高
【单选题】
[单选题]第1391题:板翅式换热器最基本原件是___。
【单选题】
[单选题]第1392题:乙烯生产中使用或产生的液体大部分物质的闪点小于___C。
【单选题】
[单选题]第1393题:不锈钢管道主要的腐蚀类型是___。
A. 均腐蚀
B. 应力腐蚀
C. 晶间腐蚀和点腐蚀
【单选题】
[单选题]第1394题:可燃液体在火源作用下___进行燃烧。
A. 本杨直接
B. 蒸发成蒸气氧化分解
C. 高温液体部分
【单选题】
[单选题]第1395题:国务院地震工作主管部7和省、自治区、直辖市人民政府负责管理地震工作的部门]或者机构负责审定建设工程的___,确定抗震设防要求。
A. 安全评价报告
B. 地震安全性评价报告
C. 地震安全专篇
【单选题】
[单选题]第1396题:泵抱轴是因为___。
A. 润滑油少
B. 冷却水中断
C. 油箱杂物多
【单选题】
[单选题]第1397题: ___是指单位质量液体通过泵时所增加的能量。
【单选题】
[单选题]第1398题:安全带的正确使用方法应该是___。
【单选题】
[单选题]第1399题:演练工作经费保障根据演练工作需要,明确演练工作经费及___。
【单选题】
[单选题]第1400题:装置停电时，对压缩区的处理正确的是___。
A. 所有压缩机按紧急停车按钮停车
B. 汽透平压缩机不懦停车
C. 自启动泵应设置在“自动"”状态
【单选题】
[单选题]第1401题：可持续发展原则的首要要求是___。
A. 协调社会经济发展
B. 保护改善生态环境
C. 满足人民基本需要
【单选题】
[单选题]第1402题：关于爆炸，下列不正确的说法是___。
A. 爆炸的特点是具有破坏力，产生爆炸声和冲击波
B. 爆炸是一种极为迅速的物理和化学变化
C. 爆炸可分为物理爆炸和化学爆炸
【单选题】
单选题]第1403题：《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》，既属可燃气体又属有毒气体___。
A. 设可燃气体和有毒气体检（探）测器
B. 设可燃气体检（探）测器
C. 设有毒气体检（探）测器
【单选题】
[单选题]第1404题:危险化学品使用单位应向操作人员提供___。
A. 安全管理说明书
B. 化学品描述说明书
C. 安全技术说明书
【单选题】
[单选题]第1405题：《职业病防治法》规定为了预防控制和消除职业病危害、保护劳动者健康及其相关权益，促进经济发展。根据宪法___制定本法。
A. 防治职业病
B. 治疗职业病
C. 控制病源
【单选题】
[单选题]第1406题:从业人员在生产工作中因履行职责遭受他人蓄意人身伤害的工伤。___
A. 应当认定为
B. 应当视同为
C. 应当参照为
【单选题】
[单选题]第1407题：某企业没有建立健全本单位的安全生产责任制.发生此问题涉及的失职者是：___
【单选题】
[单选题]第1408题：危险化学物品仓库应为___建筑。
【单选题】
[单选题]第1409题：对企业生产中的安全技术问题全面负责应是___
【单选题】
[单选题]第1410题：以下不属于引发事故发生的原因的是___。
A. 工作环境
B. 人的误操作
C. 工艺设备故障
【单选题】
[单选题[第1411题:下列哪那些内容不可以计入直接经济损失的统计范围___。
A. 事故罚款
B. 补充新职工的培训匿用
C. 因定资产损失价值
【单选题】
单选題第1412题:化学品灼伤比物理灼伤危害性___
【单选题】
[单选题]第1413题：长期接受高剂量放射性照射的女职工极易引起自发性___。
【单选题】
[单选题]第1414题：国家对危险化学品经营销售实行___制度未经许可，任何单位和个人不得经营销售危险化学品。
【单选题】
[单选题]第1415题:消防安全重点单位应当制定灭火和___预案定期组织演练。
A. 防爆
B. 应急疏散
C. 贵重物资重点保护
【单选题】
[单选题]第1416题:典型火灾发展变化规律是___
A. 初起期、发展期、最盛期
B. 初起期、发展期、最盛期、减弱期和熄媳期
C. 初起期、最盛期、发展期、减弱期和憶灭期
【单选题】
[单选题]第1417题：所有大中型危险化学品企业都要依法按照相关标准建立___救援队。
【单选题】
[单选题]第1418题：碱洗塔检修时容易发生自燃引发自燃的物质是___。
