【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
"关于艾曲泊帕用药期间监测，描述正确的是？
A. 开始治疗前评估全血细胞计数和肝功能
B. 稳定剂量下，每周监测一次全血细胞计数，直至达到血小板计数稳定
C. 剂量调整后，等待至少2周后，观察剂量调整对患者血小板计数疗效的影响，然后再考虑是否继续调整剂量
D. 剂量调整后，每2周检查一次肝功能，直至确立平稳的用药剂量
【多选题】
艾曲泊帕的使用方法，错误的是（）?
A. 初始剂量50mg/d
B. 每日最大剂量为75mg
C. 每天两次
D. 静脉输注
【多选题】
以下哪些属于TPO类药物（）?
A. 利妥昔单抗
B. 艾曲泊帕
C. 罗米司亭
D. 特比澳®
【多选题】
瑞弗兰上市后，我们在市场中面临的主要问题和机会是（）？
A. 临床医生倾向于重复使用类固醇类激素，而不是换用二线药物治疗
B. 临床医生缺乏对TPO受体激动剂的了解和临床使用经验
C. 临床医生不了解瑞弗兰与rhTPO（特比奥）之间的区别
D. 临床医生寻求“治愈”ITP，而TPO类药物仅被考虑作为支持治疗
【多选题】
瑞弗兰的市场策略是（）？
A. 使现有TPO制剂使用者优先选择瑞弗兰
B. 与被视为“治愈”的现有二线治疗方案进行品牌区隔
C. 明确一线疗效不佳定义，积极启动二线治疗
D. 推动瑞弗兰足量足疗程（50mg/d，6个月）治疗，建立ITP长期规范管理观念
【多选题】
瑞弗兰的核心推广信息是（）？
A. 首个也是唯一获得批准的口服小分子非肽TPO受体激动剂
B. 与TPO受体的跨膜区选择性的相互作用，不会与内源性TPO竞争，不会诱导TPO抗体
C. 大规模临床研究显示瑞弗兰50mg/d，1周有效提高ITP患者的血小板水平，且安全性良好，不良反应与安慰剂相当
D. 中国指南《成人原发免疫性血小板减少症诊断与治疗中国专家共识 （2016年版）》 推荐为ITP二线首选
【多选题】
以下科室中常见血小板减少症患者的有（）？
A. 呼吸科
B. 血液科
C. 妇科
D. 肿瘤科
【多选题】
最新国际指南明确ITP的治疗目标包括（）？
A. 提升患者血小板至安全水平
B. 尽可能减少临床出血事件
C. 改善患者的生活质量
D. 治疗安全
【多选题】
EXTEND研究中，关于艾曲泊帕的剂量调整方法，以下说法正确的是（）?
A. 第一步，调整艾曲泊帕剂量使血小板≥100,000/µL后可降低伴随药物剂量
B. 第二步，降低伴随药物剂量，并保持血小板≥100,000/µl
C. 第三步，优化艾曲泊帕剂量，保持血小板≥50,000/µL及最低剂量伴随用药
D. 第四步，维持剂量，保持血小板≥50,000/µL
【多选题】
在艾曲泊帕剂量延伸(EXTEND)研究中，对于不良反应和耐受性的说法正确的是？
A. 32%的患者出现严重AEs
B. 14%的患者出现AEs导致停药
C. 7%患者报道肝胆实验室检查异常(HBLAs)
D. "肝胆实验室检查异常(HBLAs)指丙氨酸转氨酶或天冬氨酸转氨酶≥5 倍正常上限,或胆
【多选题】
关于艾曲泊帕的剂量初始和调整方案，说法正确的是?
A. 建议初始剂量：25mg/d，为了获得≥50 x 109/L的血小板计数，最高可调整为75mg
B. 至少2周治疗后血小板 <50 x 109/L，以25mg的量增加每日剂量，最高至75mg
C. "血小板 ≥50 x 109/L~≤150 x 109/L，使用最低剂量的艾曲泊帕和/或同时进行ITP治
D. 血小板>150 x 109/L，停止使用艾曲泊帕。增加血小板监测的频率到每周两次
【多选题】
会影响艾曲泊帕的吸收的食物或药物，包括?
A. 乳制品或富含钙的食物
B. 抗酸药
C. 一些矿物质和维生素添加剂
D. 富含脂肪的食物
【多选题】
在艾曲泊帕剂量延伸(EXTEND)研究中，艾曲泊帕对生活质量的影响说法正确是？
A. 基于基线，患者具有显著(p < 0.05)及中度临床意义上的改善
B. 维持剂量阶段，身体疼痛和心理健康评分同样得到改善
C. 33%以上的患者3个月内具有良好的HRQoL反应(事后分析)
D. 1年内具有良好的HRQoL反应的患者比例高达88%(事后分析)
【多选题】
关于利妥昔单抗，说法正确的是?
A. RCT研究中，与安慰剂相比，利妥昔单抗组的治疗失败率、脾切除率、总体反应率、完全反应率均无显著差异
B. 利妥昔单抗起效较慢（中位起效时间2个月）
C. 持续反应率随时间逐渐降低，5年持续反应率40%左右
D. 利妥昔单抗治疗成人ITP具有较好的安全性
【多选题】
请简述瑞弗兰的市场推广策略？
A. 成为ITP二线治疗首选
B. 推动ITP规范诊疗，及时启动二线治疗
C. 建立ITP长期管理观念，并选用瑞弗兰足量足疗程进行维持治疗
D.
【多选题】
早期的分子学反应（3个月时Bcr-Abl 水平）与以下哪个长期预后相关？
A. 疾病进展风险
B. 总生存率
C. MR4.5 率
D. 所有选项均不正确
【多选题】
在使用达希纳以前不需要纠正低钾和低镁以及定期进行监测。
【多选题】
在达希纳治疗前应对（ ）进行评估，并在治疗过程中有临床指征时进行评估。
【多选题】
在达希纳给药前必须纠正（ )，在治疗期间必须其血药浓度进行定期检测。
A. 有临床表现的脱水并治疗高尿酸血症
B. 低钾血症
C. 低镁血症
D. 高钾血症
【多选题】
由于药物相互作用，服用达希纳时，应该避与（ ）同时使用。
A. 酮康唑
B. 伊曲康唑
C. 伏立康唑
D. 克拉霉素
【多选题】
以下英文缩写与中文正确对应的是（ ）
A. PCyR：部分细胞遗传学反应
B. CCyR：完全细胞遗传学反应
C. MMR：主要分子学反应
D. 所有选项均不正确
【多选题】
以下哪个说法是正确的是（ ）。
A. 所有TKI由于抑制野生型Bcr-Abl，都会对心血管系统产生影响
B. 临床试验证实：达希纳治疗患者的心血管事件发生率与同年龄组普通人群相似
C. 所有进行TKI治疗的CML患者，都应该进行心血管风险因素的评估
D. 所有选项均不正确
【多选题】
以下（ ）情况需要慎用达希纳。
A. 长QT综合征
B. 肝损害，电解质紊乱
C. 胰腺炎，严重的糖尿病
D. 所有选项均不正确
【多选题】
属于CYP3A4诱导剂的是（ ）。
A. 利福平
B. 卡马西平
C. 苯巴比妥
D. 贯叶连翘
【多选题】
如果临床需要，达希纳可与造血生长因子联合使用。
【多选题】
如果临床需要，达希纳可与造血生长因子或其他联用，例如（ ）。
A. EPO
B. G-CSF
C. 羟基脲
D. 阿那格雷
【多选题】
如果出现血液学毒性( )，应暂停达希纳的使用。
A. 加速期：ANC<0.5×109/升或血小板<10×109/升
B. 慢性期：ANC<1.0×109/升或血小板<50×109/升)
C. 加速期：ANC<1×109/升或血小板<10×109/升
D. 慢性期：ANC<10×109/升或血小板<50×109/升
【多选题】
评价二代TKI做为新诊断CML-CP患者一线治疗疗效和安全性研究的临床试验包括（ ）。
A. ENESTnd
B. ENESTchina
C. DASISION
D. ENESTcmr
【多选题】
哪些属于血液学不良反应（ ）。
A. 血小板减少症
B. 中性粒细胞减少症
C. 腹泻
D. 贫血
【多选题】
哪些属于非血液学不良反应（ ）。
A. 中性粒细胞减少症
B. 胃肠道异常
C. 皮疹
D. 肌痛
【多选题】
关于ENESTnd和ENESTchina 研究, 以下说法正确有（ ）。
A. ENESTnd是3臂试验，ENESTchina是2臂试验
B. 两个试验的研究终点基本相同
C. ENESTnd中入组患者的中位年龄更大
D. ENESTnd中入组更多中高危患者
【多选题】
骨髓抑制一般是可逆的，可以通过暂时停达希纳或降低剂量来控制。
【多选题】
根据ELN指南，达到满意疗效的Bcr-Abl转录本的水平是（ ）。
A. TKI 治疗3个月，Bcr-Abl ： ≤ 10%
B. TKI 治疗6个月，Bcr-Abl ： ≤ 1%
C. TKI 治疗12个月，Bcr-Abl ：≤0.1%
D. 所有选项均不正确
【多选题】
服用达希纳时，应注意的事项有（ ）。
A. 电解质异常
B. 肝功能异常
C. 血清脂肪酶升高
D. QT间期延长
【多选题】
服用达希纳时，如果出现有显著临床意义的中度或严重的非血液学毒性，应该暂停服药。
【多选题】
服用达希纳时，任何时候都应该避免进食（ ）。
A. 葡萄柚汁
B. 苹果汁
C. 已知的有抑制CYP3A4作用的食物
D. 香蕉汁
【多选题】
达希纳能够抑制（ ）激酶的自磷酸化。
A. Bcr-Abl（20-60nM）
B. PDGFR（69nM）
C. Src
D. c-Kit（210nM）
【多选题】
达希纳胶囊服用时，可以咀嚼或吮吸，可以打开胶囊。
