【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
还有几个月项目就要完成了。Carol被委派到项目中代替Bob的工作，Bob分配到新的任务中去了。你和你们团队中的其他人都没有和Card—起工作过。在这种情况下开什么类型的会议来向Carol介绍他的新任务 并进行工作的移交？
A. 让Bob根据Carol要做的工作以及项目的范围整理出文档。
B. 让Carol开一个一对一的会议以帮助Carol尽快熟悉Bob的工作并分配工作。
C. 召开一个团队的特殊会议，让所有的成员描述他们的职责及需要Carol所做的工作的接口。
D. 让每个团队成员单独与Carol谈话，帮助他加速进人项目。
【单选题】
为了先于竞争对手发布产品，公司要求提前15天交付产品。在你的带领下，团队成员斗志昂扬，并主动推迟了休 假安排，加班加点投入项目工作中，最终按要求交付了产品。这展示了你的哪项技能?(）
A. 沟通技能
B. 政治技能
C. 领导技能
D. 人际交往技能
【单选题】
在组织一个项目的实施过程中，项目经理必须处理各种冲突。以下有关项目冲突的陈述哪一项是正确的：
A. 矩阵形式的组织.方式可能导致职能划分不清，以及各职能领导和项目经理的职权不明确
B. 冲突的来源包括项目优先级、PERT/CPM时间表.管理采购程序以及合同类型
C. 尽可能地避免冲突
D. 强矩阵项目的项目经理在人力资源方面的冲突较少，因为他们能够对职能经理提出要求
【单选题】
项目经理为客户管理一个重要项目。项目进度和成本都在控制当中，一名关键团队成员离开，项目经理无法找到具有相当技能和经验的替代人选。项目经理首先应执行下列哪一项？
A. 继续张贴招聘广告，直到招到合格人员
B. 使用技能较低的资源继续项目执行
C. 获得客户的授权终止该项目
D. 跟职能经理协商强行留下关键团队成员，直到做完为止
【单选题】
工作绩效信息是项目经理用来（ ）。
A. 提供范围基准计划变更的概览
B. 对收集到的绩效数据进行组织和总结
C. 建立项目的风险水平
D. 项目中止或者完成时作为经验的学习建立基础
【单选题】
在团队基本规则讨论会上，大家对如何避免冲突看法不一。你应该提醒大家（）。
A. 冲突的主要来源是个性
B. 冲突可能是有益的
C. 缓解是解决冲突的最好办法
D. 为防止冲突,最好是减少成员之间的接触
【单选题】
项目经理接手一个大型项目，该项目由不同文化的人员支持。不到一周时间，项目经理就发现其中有两组人 员存在明显冲突，因为前任项目经理更偏爱其中一组人员，为他们提供特殊的补贴和住宿条件。新项目经理应该怎么做？
A. 使用协作的方法，立即开始一个满意的解决方案来减轻冲突
B. 找出前任项目经理偏爱其中一组的原因
C. 在公共地点张贴所有成员都能看到的新规则和制度
D. 向人力资源部报告此事
【单选题】
若要完成一个过程，阶段或项目，必须获得下列哪一项的批准？
A. 预算
B. 可交付成果
C. 资源
D. 进度表
【单选题】
确保配置条目得到登记评估.批准.跟踪并正确实施是下列哪一项配置管理过程的实例？
A. 配置协调
B. 配置状态统计
C. 配置核实与审计
D. 配置条目识别
【单选题】
在项目中识别和控制产品结构功能设计特性的过程出现在下列哪一项中？
A. 项目管理方法论
B. 配置管理系统
C. 采购管理计划
D. 质量管理计划
【单选题】
市场动态发生变化，由于项目绩效不确定，项目发起人希望终止合同，项目经理和项目发起人应审查什么？
A. 根本原因分析和技术问题的行动计划
B. 项目的技术和商务目标，可行性和盈利性
C. 修订项目需求的变更请求
D. 对导致技术问题进行解释
【单选题】
配置管理描述了如何使用指导和监督来控制项目范围。下面哪个任务不是在该管理过程中执行的内容
A. 建立先进的方法以提出对既定基准的变更
B. 通过对变更影响的分析来为项目改进创造机会
C. 建立向相关方沟通变更审批情况的沟通机制
D. 允许对变更的自动承认
【单选题】
下列哪一项包含在整体变更控制之内？
A. 项目管理计划.变更请求和工作绩效报告
B. 经验教训.项目计划更新和绩效报告
C. 额外的规划和纠正措施
D. 变更控制系统
【单选题】
项目成功结束，并迁移到公司的一个部门，项目的许多资源成了公司职能结构的组成部分，这种项目类型称为下列哪一项？
【单选题】
项目成功的原因往往是相似的,但失败的原因是多种多样的。以下哪项最好地描述了导致项目失败的主要原因?( )
A. 没有项目管理办公室.没有项目章程.没有项目管理计划
B. 相关方需求不清楚.团队成员地理位置分散.团队建设不力
C. 缺乏高级管理层的支持.相关方负面影响大.项目团队内部不协调
D. 组织文化.相关方需求不清楚,项目目标不可测量
【单选题】
项目执行过程中，一电气工程师告诉项目经理，某一新空调系统的生命周期成本比另外一空调系统的生命周期成本要高。项目经理应该怎么做？
A. 确定项目是否有足够的费用支付这项额外成本。
B. 选择生命周期成本较低的产品。
C. 选择挣值比率中生命周期成本最佳的产品。
D. 选择生命周期成本比率中维修费用最低的产品。
【单选题】
在合同实施过程中,你发现卖方违规将部分项目工作分包给了另一家公司。这大大增加了项目的风险。项目经理应该怎样做?( )
A. 与卖方沟通变更合同
B. 继续执行项目并更新风险登记册
C. 查阅合同
D. 直接提出合同解约
【单选题】
一家公司的管理团队希望雇佣一名资源，来管理对公司现有产品的软件升级。该产品是某个部门多个产品的其中一个产品，且该部门还有其它重要活动.那么应该选择下列哪一个候选人来管理软件更新？
A. 经验丰富的软件开发人员
B. 外部顾问
C. 部门经理
D. 兼职项目经理
【单选题】
在编制项目最终报告时,将会使用各种数据分析技术,除了( )
A. 趋势分析
B. 回归分析
C. 决策树分析
D. 文件分析
【单选题】
在与客户召开的项目状态会议上，客户希望获得某项可交付成果，但是项目经理不认为该可交付成果属于项目范围。项目经理确认该项目可交付成果是一个新需求。项目经理应该遵循下列哪一个流程？
A. 实施整体变更控制
B. 审查工作分解结构
C. 更新项目管理计划
D. 实施风险评估
【单选题】
某供应商因为一批次产品成分标注造假而被媒体曝光,你刚刚看到新闻才得知这个消息。该供应商已和公司合作十余年,一直信誉良好。项目还有 1 个月就结束,为确保对项目的影响最小,你应该如何处理?( )
A. 不对其他团队成员透露这个信息
B. 与该供应商沟通如何处理
C. 核实该批次产品是否被用于项目上
D. 按合同中的争议条款解决
【单选题】
一项目在执行过程中，项目相关方建议做出重大变更，这会造成项目的第 3 次全面检查。同时，项目经理发现一个主要的工作包没有完成，因为一名团队成员的领导把他调到另一个重要性更高的项目中去了。项目经理最好和谁谈这个问题？
A. 团队
B. 高级管理层
C. 客户
D. 出资人
【单选题】
你和卖方会晤并就一个范围变更达成了一致意见。之后,卖方给你反馈,他在与你方的采购管理员办理合同变更手续时遇到了麻烦,采购管理员不愿意做出相应变更。你最好()。
A. 坚持原有意见,命令采购管理员进行变更
B. 与采购管理员共同解决问题
C. 告诉卖方你也无能为力了
D. 向高级管理层求助
【单选题】
变更控制委员会通知项目经理，他们的项目变更请求已获得批准，这项目变更将影响到项目成本和进度，项目经理应该怎么做？
A. 变更基准
B. 变更工作分解结构
C. 提交变更
D. 变更资源计划
【单选题】
某项目组除了给团队成员提供医疗保险,还规定了卓越业绩可以带薪休假 10 天的奖励。虽然都是福利,这二者是完全不同的,因为()。
A. 前者是边际福利,后者是额外待遇
B. 后者是边际福利,前者是额外待遇
C. 前者是期望理论的应用,后者是需求层次理论的应用
D. 前者是需求层次理论的应用,后者是期望理论的应用
【单选题】
项目经理收到一名关键相关方的请求，需要对产品添加两个功能，而这将令项目延期三个月，项目经理首先应该怎么做？
A. 立即终止项目管理计划，根据需要调整进度
B. 与关键相关方开会，了解他们的要求
C. 更新风险登记册
D. 让一名员工与相关方会面
【单选题】
项目执行过程中,客户提出 5 个问题,要求立即解决以免影响产品上市日期。两名团队成员对哪个问题应该优先解决出现了争议。项目经理应该如何指示?
A. 询问客户的意见
B. 两名团队成员协商解决
C. 在问题日志中记录这些问题
D. 优先解决对进度影响最大的那个问题
【单选题】
项目落后于进度，并超出预算，问题的根本原因是工程师根据客户抄送给项目经理的书面电子邮件在设计中添加了功能。下列哪一项可以预防该问题？
A. 沟通计划
B. 风险管理计划
C. 项目管理计划
D. 变更控制系统
【单选题】
项目基准获得批准后，项目经理发现一项需求被忽略了. 项目经理应该采取下列哪一项措施？
A. 更新项目基准
B. 忽略该需求
C. 与项目发起人讨论
D. 创建变更请求
【单选题】
团队成员告诉项目经理,有一种新型替代材料,具有同样的稳定性和更低的成本。如果要对所用材料进行变更,作为项目经理,最重要的是考虑对下列哪项的影响?()
A. 客户
B. 发起人
C. 项目进度
D. 三重制约
【单选题】
项目相关方要求对项目范围进行重大变更。该变更对于相关方来说至关重要。项目经理对变更开展了必要分析，现由于对项目成本和进度产生的影响，变更需要得到变更控制委员会（CCB）的批准，但 CCB 拒绝变更。项目经理接下来应该怎么做？
A. 由变更委员会做出决定，因为这个变更对相关利益者以及整个项目的成功与否起至关重要的作用
B. 包括变更委员会的决定，通知利益相关者和项目组这个情况
C. 建议停止该项目，进行新的要求收集
D. 与变更委员会成员单独会面，以此来影响和改变他们的决定
【单选题】
在弱矩阵式组织结构下,如果同时存在多个项目需要管理,将会产生一些重大的困难,这是因为( )
A. 项目经理的正式权力小于职能经理。
B. 不同优先级的项目对有限资源的竞争
C. 项目团队成员将更在意他们各自的职能经理,而不是他们的项目经理
D. 项目经理需要花费更多时间来理解项目相关方的利益优先级
【单选题】
在项目执行期间，客户与项目经理一起评审项目状态，客户意识到预期工作未包含在工作说明书中。项目经理下一步应该采取什么措施？
A. 将变更请求提交给变更控制委员会批准
B. 评审项目进度表适应新的请求
C. 调用变更请求过程
D. 实施快速跟进，以超出客户期望
【单选题】
某公司组建一个团队来估算某项目的竞标报价,又组建另一个团队就合同进行谈判,并由后一个团队最终决定合同价格.与买方签订合同.起草项目章程。在合同签订之后,公司又任命了一个不是上述两个团队成员的人出任项目经理。该项目经理应该(）
A. 了解确定合同价格所依据的假设条件
B. 关注项目章程,了解项目授权和项目目标
C. 集中精力编制合同管理计划
D. 吸收合同谈判者加入项目实施团队
【单选题】
某个施工项目进入第三周，承包商发现一段地下水管道没有包含在合同范围内，他们接到客户代表的口头指示，将水管改向绕出施工工地，承包商下一步应该怎么做？
A. 按指示将水管改向
B. 提交变更请求
C. 分析变更要求
D. 提出索赔
【单选题】
你是一个小工程项目的项目经理,你的项目预算为 70000 美元,为期 5 周。到今天为止,你花了 22000 美元完成了你预计要花 24000 美元的工作。根据你的进度计划,你应该在此时花掉 30000 美元,根据这些条件,你的项目可以最恰当地描述为（ ）
A. 低于预算
B. 超出预算
C. 符合预算
D. 进度提前
【单选题】
在一个施工项目中，项目经理注意到如果他们使用不同的安装系统，将能够节约$1000 万。项目经理应怎么办?
A. 更新风险登记册
B. 使用不同的安装系统
C. 提出一项变更请求
D. 开拓该机会
【单选题】
你组织项目团队完成了风险识别和定性风险分析,发现有 10 个风险将会对项目的进度目标有严重的影响。你们应该采用以下哪个技术来进一步排列这 10 个风险对项目工期的影响的大小?()
A. 敏感性分析
B. 预期货币价值分析
C. 决策树分析
D. 蒙特卡洛模拟分析
【单选题】
项目经理的变更请求获得变更委员会的批准，并且会影响到项目进度。实施变更的下一步是什么？
A. 重订项目基准
B. 向某个团队成员分配变更请求
C. 更新项目管理计划
D. 修改预算
【单选题】
项目整合管理应该发生在哪个阶段？
A. 项目规划阶段
B. 项目执行阶段
C. 在关键接口点
D. 在项目管理的每个阶段结束
