【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___
A. 北京事变
B. 福建事变
C. 西安事变
D. 皖南事变
【单选题】
1935年8月1日，中共驻共产国际代表团发表__，呼吁一致抗日___
A. 《为抗日救国告全国同胞书》
B. 《停止内战一致抗日》
C. 《停战议和一致抗日》
D. 《反日反蒋的初步协定》
【单选题】
1935年12月,中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是___
A. 遵义会议
B. 瓦窑堡会议
C. 洛川会议
D. 晋绥干部会议
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 戴安澜
D. 谢晋元
【单选题】
在惨绝人寰、震惊中外的南京大屠杀中，日军共杀害了约__中国军民___
A. 10万以上
B. 30万以上
C. 5万
D. 50万以上
【单选题】
1937年，南方红军和游击队改编为革命革命军新编第四军，出任新四军军长的是___
【单选题】
从1937年卢沟桥事变到1938年10月广州、武汉失守，中国抗日战争处于___
A. 战略防御阶段
B. 战略相持阶段
C. 战略反攻阶段
D. 战略决战阶段
【单选题】
1938年5月至6月间，毛泽东发表讲演，总结抗战十个月来的经验，揭示了抗日战争的发展规律和必须实行的战略方针。这一讲演就是___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《论抗日游击战争》
C. 《论持久战》
D. 《抗日游击战争的战略问题》
【单选题】
抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党政府采取的政策是___
A. 以军事打击为主，政治诱降为辅
B. 以政治诱降为主，军事打击为辅
C. 军事打击和政治诱降并重
D. 速战速决，武力征服
【单选题】
1940年5月，国民革命军第33集团军总司令__将军在枣宜会战中殉国___
A. 张自忠
B. 戴安澜
C. 张灵甫
D. 王铭章
【单选题】
全民族抗战开始后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 昆仑关战役
C. 百团大战
D. 平型关战役
【单选题】
在抗日战争中，国民党由比较积极地抗战转向消极抗战的标志是___
A. 国民党五届三中全会的召开
B. 国民党五届四中全会的召开
C. 国民党五届五中全会的召开
D. 国民党五届六中全会的召开
【单选题】
1941年5月，毛泽东做了__的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行___
A. 《反对党八股》
B. 《整顿党的作风》
C. 《改造我们的学习》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
中国共产党__将毛泽东思想规定为中国共产党的一切工作的指针___
A. 六届六中全会
B. 六届七中全会
C. 第七次全国代表大会
D. 七届二中全会
【单选题】
抗日战争中，日军在海外作战中损失的287万人中，有__人伤亡在中国战场___
A. 150万
B. 200万
C. 100万
D. 250万
【单选题】
在第二次世界大战结束后新的国际格局下，美国采取的对华政策是___
A. 保持中立的政策
B. 扶蒋反共的政策
C. 武力干涉的政策
D. 遏制中国的政策
【单选题】
1945年8月，为争取和平、民主，毛泽东在周恩来和__陪同下，亲赴重庆与国民党当局谈判___
A. 王若飞
B. 刘少奇
C. 叶剑英
D. 张闻天
【单选题】
1945年10月10日，国共两党在重庆谈判的基础上签署的文件是___
A. 《为公布国共合作宣言》
B. 《政府与中共代表会谈纪要》
C. 《和平建国纲领》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
1946年6月底，国民党军以进攻__为起点，挑起全国性的内战___
A. 中原解放区
B. 华北解放区
C. 华中解放区
D. 东北解放区
【单选题】
在全面内战爆发前夕，中共中央发出__，决定将党在抗日战争时期实行的减租减息政策改变为“耕者有其田”的政策___
A. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
B. 《中国土地法大纲》
C. 《关于发展农业生产的决议》
D. 《中国土地法》
【单选题】
1945年，昆明学生发动了“以反对内战，争取自由”的__，吹响国统区爱国民主运动的第一声号角___
A. 一二九运动
B. 一二·一运动
C. 一二三○运动
D. 五二○运动
【单选题】
解放战争期间，台湾人民反抗国民党暴政的重要活动是___
A. 五二0运动
B. 二二八起义
C. 一二九运动
D. 一二一运动
【单选题】
1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是___
A. 内蒙古自治区
B. 宁夏回族自治区
C. 新疆维吾尔族自治区
D. 广西壮族自治区
【单选题】
中国各民主党派多数成立于___
A. 大革命时期
B. 十年内战时期
C. 抗日战争和解放战争时期
D. 新中国成立后
【单选题】
在1947年10月被国民党当局宣布为“为非法团体”并明令“严加取缔”的民主党派是___
A. 中国民主同盟
B. 中国民主建国会
C. 中国民主促进会
D. 中国国民党革命委员会
【单选题】
全国解放战争时期，中国民主同盟站到新民主主义革命立场上来的标志是___
A. 中国民盟一届一中全会的召开
B. 中国民盟一届二中全会的召开
C. 中国民盟一届三中全会的召开
D. 中国民盟一届四中全会的召开
【单选题】
1949年1月，李济深、沈钧儒等著名民主人士55人联合发表__，表示愿意接受中国共产党的领导___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《和平建国纲领》
C. 《对时局的意见》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
949年元旦蒋介石发表“求和”声明，其真实意图是___
A. 希望结束内战
B. 希望国共两党关系恢复到政协协议的框架下
C. 与中共和谈，划江而治
D. 争取时间，准备卷土重来
【单选题】
中国人民解放军在1949年4月21日发起的重大战役是___
A. 辽沈战役
B. 淮海战役
C. 平津战役
D. 渡江战役
【单选题】
1949年6月30日，毛泽东发表了系统阐明中国共产党关于建立新中国主张的___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《将革命进行到底》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
宣告国民党反动统治覆灭的历史事件是___
A. 人民解放军取得三大战役的胜利
B. 中共召开七届二中全会
C. 人民解放军占领南京
D. 中华人民共和国成立
【单选题】
1949年3月，中共召开__，规定了党在全国胜利后在政治、经济、文化、外交方面应当采取的基本政策___
A. 第七次全国代表大会
B. 七届二中全会
C. 杨家沟会议
D. 七届三中全会
【单选题】
1949年6月，毛泽东发表了__，阐述了新的政权的性质___
A. 《国内和平协定》
B. 《对时局宣言》
C. 《对时局声明》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
在全国人民代表大会召开以前，代行其职权的是___
A. 中央工作委员会
B. 中共中央军事委员会
C. 中国人民政治协商会议
D. 中华人民共和国中央人民政府
【多选题】
西方列强发动殖民扩张的目的是___
A. 传播资本主义文明
B. 建立由强国主宰的资本主义世界体系
C. 实现更多的剥削、掠夺
D. 获得经济上、政治上的附庸
E. 攫取巨额财富
【多选题】
中国逐步变成半殖民地的原因___
A. 西方列强通过发动侵略战争，中国已经丧失了完全独立的地位
B. 西方列强侵略中国的目的，是要把它变成自己的殖民地，但中国仍然维持着独立国家和政府的名义，还有一定的主权
C. 外国资本主义列强把中国卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 西方列强并不愿意中国成为独立的资本主义国家
E. 帝国主义侵略势力实行“以华制华”
【多选题】
近代中国是一个半殖民地半封建社会，其正确理解是___
A. 是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态
B. 是逐步从封建社会向资本主义社会过渡的社会
C. 资本——帝国主义侵略势力逐渐成为支配中国的决定性力量
D. 仍然维持着独立国家和政府，还有一定的主权
E. 资本主义经济关系已经诞生，但没有成为中国社会经济的主要形式
【多选题】
西方列强侵略中国是要把它变为自己的殖民地，但终未如愿。原因是___
A. 中国长期是一个统一大国
B. 中国人民一直顽强持久反抗
C. 帝国主义列强争夺中国矛盾无法协调
D. 任何一个列强国家无法单独征服中国
E. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
中国半殖民地半封建社会经济上的特征是___
A. 自然经济的基础虽然遭到破坏，但封建地主的土地所有制依然保持着
B. 中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但始终不占主要地位
C. 外来资本主义经济和中国传统农业经济平分秋色
D. 各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的
E. 中国的广大人民过着饥寒交迫和毫无政治权利的生活
【多选题】
鸦片战争失败后，清政府与列强签订的不平等条约有___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
E. 《五口通商章程》
