【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
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相关试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
推荐试题
【单选题】
在恶劣天气应急出动预案中， 按照灾害的严重性和紧急程度，颜色依次为___。
A. 蓝色、黄色、橙色和红色
B. 黄色、蓝色、红色和橙色
C. 橙色、黄色、蓝色和红色
D. 橙色、蓝色、黄色和红色
【单选题】
为保证人身安全，除专业人员按规定作业外，任何人员所携带的物件（包括长杆、扶梯等）与接触网1500V带电部位需保持___以上的距离。
【单选题】
手提式干粉灭火器有效期一般为___年。
【单选题】
使用灭火器扑灭初起火灾时要对准火焰的___喷射。
【单选题】
施工负责人对工作票内容有不同意见时要及时向___提出，确认无误后方准作业。
A. 发票人
B. 工班长
C. 电调
D. 工程师
【单选题】
若发现接触网断线时,在已断线的___m半径范围以内不准有人接近。
【单选题】
距接触网带电体___m以内的金属结构均应接地。
【单选题】
接触网安全带使用时___。
A. 高挂低用
B. 低挂高用
C. 平挂
D. 无所谓
【单选题】
工作票的有效期不得超过___个工作日。
【单选题】
地铁机车受电弓的允许工作范围为___mm
A. 450
B. 500
C. 800
D. 1250
【单选题】
测接地电阻时，摇柄速度应达到___r/min以上。
A. 60
B. 90
C. 150
D. 120
【单选题】
力的法定计量单位（以国际单位SI为基础）是___。
A. 牛或千牛
B. 瓦特或千瓦
C. 欧姆或千欧
D. 米或千米
【单选题】
两个电阻并联时电阻值为2.5Ω。串联时电阻值为10Ω，则两个电阻值___。
A. 一定都是5Ω
B. 可能都是5Ω
C. 可能有一个是10Ω
D. 其值不定
【单选题】
绝缘子被击穿而失去绝缘作用的最低电压称为___
A. 干闪电压
B. 湿闪电压
C. 击穿电压
D. 额定电压
【单选题】
直线轨距标准规定为___mm。
A. 1425
B. 1435
C. 1445
D. 1455
【单选题】
圆形隧道的直径是___mm。
A. 5700
B. 4400
C. 4700
D. 5200
【单选题】
一度电可供“220V，40W”的灯泡正常发光时间是___h。
【单选题】
一期电客车受电弓落弓的高度为___mm。
A. 5700
B. 4000
C. 4700
D. 3810
【单选题】
马蹄形隧道直线段宽___mm。
A. 5700
B. 4000
C. 4700
D. 5000
【单选题】
锯割时应尽量利用锯条的___。
A. 全长
B. 二分之一
C. 三分之一
D. 四分之一
【单选题】
车辆段侧面限界最小为___mm。
A. 3000
B. 2300
C. 3500
D. 5000
【单选题】
直吊弦的长度、“n”型吊弦的长度分别不得小于___。
A. 240mm/85mm
B. 250mm/84mm
C. 260mm/60mm
D. 245mm/80mm
【单选题】
在线路的曲线区段，当支柱设在曲线内侧时，采用___方式使定位器受拉。
A. 正定位结构
B. 反定位结构
C. 软定位结构
D. 无定位结构
【单选题】
在辅助馈线和柔性接触网之间设置电连接，电连接的顺线路方向间隔不大于___m。
A. 50
B. 60或90
C. 70
D. 80
【单选题】
泄漏距离是指绝缘子的___。
A. 高度
B. 宽度
C. 表面曲线展开长度
D. 磁体高度
【单选题】
接触网承力索中心锚结绳型号是___。
A. TJ50
B. TJ95
C. TJ120
D. TJ150
【单选题】
高架段导线高度一般为___
A. 4040
B. 4600
C. 5000
D. 5700
【单选题】
电客车每台受电弓上安装有___条碳冶金滑板。
【单选题】
锚段长度小于___m时，锚段的一端为硬锚，另一端设自动张力补偿装置。
A. 500
B. 440
C. 470
D. 750
【单选题】
架空刚性接触网锚段长度___m。
A. 200
B. 250
C. 200-250
D. 300
【单选题】
对于直流地铁系统，隧道内设置的架空地线最主要作用是___
A. 起牵引回流作用
B. 起雷电保护作用
C. 起闪络保护作用
D. 起人身安全保护作用
【单选题】
地铁接触网检修作业以___为主。
A. 停电作业
B. 带电作业
C. 远离带电体作业
D. 间接带电作业
【单选题】
车辆段接触网一般采用___的方式
A. 单边供电
B. 双边供电
C. 大双边供电
D. 正常双边供电
【单选题】
汇流排终端截面尺寸应与汇流排完全一致，制造长度为___mm。
A. 5000
B. 7000
C. 7500
D. 12000
【单选题】
汇流排终端在1500mm长度范围内向上翘起___m。
【单选题】
汇流排接头部位有16颗螺栓，紧固力矩为___N.m。
