【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
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相关试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
推荐试题
【多选题】
下列不属于空压机最重要且经常需要维护的易损件是___。
【多选题】
为了加强电力安全事故的应急处置工作，规范电力安全事故的调查处理，___电力安全事故损害，制定电力安全事故应急处置和调查处理条例。
【多选题】
根据电力安全事故(以下简称事故)影响电力系统安全稳定运行或者影响电(热力)正常供应的程度，事故分为___。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【多选题】
国务院电力监管机构、国务院能源主管部门和国务院其他有关部门、地方人民政府及有关部门按照国家规定的权限和程序，___事故的应急处置工作。
【多选题】
为了加强电力安全事故的应急处置工作，规范电力安全事故的调查处理，___电力安全事故损害，制定电力安全事故应急处置和调查处理条例。
【多选题】
处置电网大面积停电事件应急预案应当对应急组织指挥体系及职责，应急处置的各项措施，以及___等应急保障作出具体规定。
【多选题】
事故应急指挥机构或者电力监管机构应当按照有关规定，___发布有关事故影响范围、处置工作进度、预计恢复供电时间等信息。
【多选题】
恢复电网运行和电力供应，应当优先保证重要电厂厂用电源、重要输变电设备、电力主干网架的恢复，优先恢复___的电力供应。
A. 重要电力用户
B. 居民用户
C. 重点地区
D. 重要城市
【多选题】
设备维护的“十六字方针”是___。
A. 养修并重
B. 预防为主
C. 恢复功能
D. 讲求效益
【多选题】
泥浆冲洗液的主要作用有___。
A. 固壁
B. 冷却钻头
C. 带出岩粉
D. 润滑钻具
【多选题】
钻具通常有___组成。
A. 短钻杆
B. 三用接头
C. 岩心管
D. 钻头
【多选题】
常用___为堵漏加固补强化学灌浆材料。
【多选题】
化灌作业人员应增加佩戴___进行自我保护。
【多选题】
钢衬接触灌浆，采用的水灰比序列为___两个比例。
A. 0.8：1
B. 0.6：1
C. 0.5：1
【多选题】
覆盖层钻进，一般采用的护壁方法有___。
【多选题】
常用的钢丝绳按其股数可分为___两种。
【判断题】
带防盗条的钢窗，防盗条应单独列项计算。
【判断题】
地基与基础工程和主体结构分部工程评为优质时，其子分部工程必须全部优质。
【判断题】
分部工程所含分项工程有80％以上（含80%）达到优质标准时，即为优质工程。
【判断题】
评为优质单位工程时，装饰分部工程必须优质。
【判断题】
评为优质单位工程时，必须被评为优质结构工程。
【判断题】
未按国家和地方明文规定需采取建筑节能措施或节能措施未达到规定要求的不得评为优质工程。
【判断题】
当地下水位和最高水位都在地下室地面标高以下时。只需做防水处理。
【判断题】
墙、柱作用是将荷载传给基础。基础指地面以下的建筑。
【判断题】
现行建筑抗震规范现行规定，6—9度地区的建筑物要进行抗震设计。
【判断题】
扩展基础的基础宽度的加大受刚性角的限制。
【判断题】
主体结构工程被评为优质工程时即为优质结构工程。
【判断题】
砌筑砂浆选用水泥的标号为砂浆标号的4～5倍为宜。
【判断题】
水泥安定性检验、目测,用直尺检查,发现饼试样结果不一样,该判定此水泥安定性为不合格。
