【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
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相关试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
推荐试题
【单选题】
电动机铭牌上的温升，指的是___的允许温升。
A. 定子绕组；
B. 定子铁芯；
C. 转子；
D. 轴承。
【单选题】
设备运行中经常监视电动机电流的变化，其变化范围不许超过___。
A. 2倍的额定电流；
B. 1.5倍的额定电流；
C. 额定电流；
D. 0.8倍的额定电流。
【单选题】
电动机着火时，应立即切断电源，并用___灭火。
A. 泡沫灭火器；
B. 水；
C. 干粉灭火器；
D. 二氧化碳灭火器。
【单选题】
机器启动频率越高，对电机的影响就___。
A. 严重；
B. 轻微；
C. 一般；
D. 不大。
【单选题】
液力联轴器正常工作时，其主动轴与从动轴转速之间的关系是___。
A. 两者相等；
B. 主动轴转速大于从动轴转速；
C. 主动轴转速小于从动轴转速；D、有时小于，有时等于。
【单选题】
液力耦合器的最高传动效率可达___。
A. 80％；
B. 85％；
C. 90％；
D. 98％。
【单选题】
液力耦合器连续运转时，工作油温不超过___℃。
A. 90；
B. 105；
C. 118；
D. 134。
【单选题】
液力耦合器易熔塞的熔点约是___℃。
A. 90；
B. 105；
C. 118；
D. 134。
【单选题】
一般减速机的轴应用___制成。
A. 耐热合金；
B. 铸铁；
C. 45号钢；
D. A3钢。
【单选题】
减速机工作环境允许温度为___℃。
A. －40～45；
B. －30～30；
C. －50～50；
D. －30～50。
【单选题】
减速器各结合面应___油。
A. 不滴；
B. 少滴；
C. 不漏；
D. 不渗。
【单选题】
减速机安装检验质量标准规定，齿轮啮合接触面达到___为合格。
A. 齿宽≥70％，齿高≥60％；
B. 齿宽≥60％，齿高≥60％；
C. 齿宽≥70％，齿高≥55％；
D. 齿宽≥60％，齿高≥60％。
【单选题】
减速器地脚螺栓及各部连接螺栓应___。
A. 齐全；
B. 有垫圈；
C. 涂防锈剂；
D. 无松动。
【单选题】
叶轮给煤机行走轨道间距误差允许___。
A. 10mm；
B. 不大于5mm；
C. 15mm；
D. 20mm。
【单选题】
在单级减速器中，大齿轮浸油深度为___。
A. 12倍齿高；
B. 1～2倍齿高；
C. 12～l倍齿高；
D. 2～3倍齿高。
【单选题】
减速机运行油温应不超过___。
A. 80℃；
B. 70℃；
C. 60℃；
D. 50℃。
【单选题】
齿轮减速机在运转中有不均匀的声响，其原因是___。
A. 断齿；
B. 齿轮轴向窜动；
C. 齿轮互相碰撞；
D. 齿轮径向跳动大。
【单选题】
减速器找正时，地脚螺栓处的垫片每处不准超过三片，总厚度不得大于___mm。
【单选题】
减速机找正后，地脚螺栓的垫片每处不应超过___片。
【单选题】
减速机大修后，其振动值和窜轴分别不得超过___。
A. 0.15mm和3mm；
B. 0.1mm和2mm；
C. 0.1mm和3mm；
D. 0.15mm和2mm。
【单选题】
圆柱齿轮减速器的验收试运时间不少于___。
A. 30min；
B. 40min；
C. 50min；
D. 60min。
【单选题】
当需要以主动机向从动机传递运动和扭矩时，就可以使用___。
A. 铰链连接；
B. 铆钉连接；
C. 平键；
D. 联轴器。
【单选题】
联轴器不但能___, 还能补偿机件安装误差，缓和冲击吸收振动。
A. 传递扭矩；
B. 减小摩擦；
C. 传递热量；
D. 提高效率。
【单选题】
常用标准圆柱齿轮的压力角为___。
A. 20°；
B. 30°；
C. 40°；
D. 15°。
【单选题】
当两轴垂直相交时，选用___传动。
A. 人字齿轮；
B. 圆锥齿轮；
C. 圆弧齿轮；
D. 斜齿轮。
【单选题】
齿轮联轴器的内齿和外齿的齿数应该是___。
A. 相等；
B. 外齿多；
C. 内齿多；
D. 怎么都可以。
【单选题】
齿形联轴器的齿厚磨损超过原齿厚的___％ 应更换。
A. 5～10；
B. 10～20；
C. 15～30；
D. 30～35。
【单选题】
要使传动的两轴轴线在同一平面内互相垂直，应采用的传动机构是___。
A. 蜗轮蜗杆；
B. 斜齿轮；
C. 圆锥齿轮；
D. 圆柱齿轮。
【单选题】
一对相啮合的内齿轮传动，其旋转方向___。
A. 不相同；
B. 相同；
C. 相反；
D. 任意。
【单选题】
在大功率的传动中应用最广泛的是___。
A. 皮带传动；
B. 链传动；
C. 齿轮传动；
D. 蜗杆传动。
【单选题】
外啮合直齿圆柱齿轮传动，轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向___。
A. 相同；
B. 相反；
C. 时而相同，时而相反；
D. 不一定。
【单选题】
两标准直齿圆柱齿轮不能啮合，其主要原因是___。
A. 齿顶圆不等；
B. 分度圆等；
C. 齿数不等；
D. 模数不等。
【单选题】
___相当于大齿轮直径变化非常大的外啮合圆柱齿轮，可以将旋转运动转换为往复运动，或将往复运动转换为旋转运动。
A. 齿条传动；
B. 链传动；
C. 人字齿轮传动；
D. 锥齿传动。
【单选题】
当两轴平行、中心距较远、传动功率较大时，宜采用___。
A. 键传动；
B. 齿轮传动；
C. 皮带传动；
D. 链传动。
【单选题】
链传动中，两链轮中心线与水平面之夹角应小于___。
A. 30°；
B. 45°；
C. 55°；
D. 60°。
【单选题】
链传动中，链条的节数采用___最好。
A. 奇数；
B. 偶数；
C. 任意数；
D. 混合数。
【单选题】
尼龙柱销联轴器的用途性能与弹性柱销联轴器___。
A. 相同；
B. 不同；
C. 有区别；
D. 无大区别。
【单选题】
TD75型单电机驱动的新系列产品设计中，在高速轴上采用___联轴器。
A. 齿轮；
B. 十字滑块；
C. 靠背轮；
D. 尼龙柱销。
【单选题】
力矩联轴器有___保护电动机的作用。
A. 过载；
B. 高速；
C. 低速；
D. 中速。
【单选题】
液压联轴器___补偿两轴的错位，故一般与可移式联轴器配合使用。
A. 可以；
B. 不能；
C. 存在；
D. 能。
