相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
MS730CP6C塞拉门是高速旅客列车使用的系列化外摆塞拉门，控制方式为___
A. 气压控制
B. 电信号控制
C. 计算机控制
D. 液压控制
【单选题】
MS730CP6C塞拉门的车门系统具有___功能
A. 防断电
B. 防挤压
C. 防过压
D. 防漏电
【单选题】
对全车性能试验的车辆应在车体两侧涂打___的白色标记
A. 一条宽为50 mm
B. 一条宽为100 mm
C. 两条宽为50 mm
D. 两条宽为100 mm
【单选题】
爆炸危险品专用车的车体中部四周涂打宽为200 mm的___色带，并在色带中部涂打“危险”字样
【单选题】
车辆滚动轴承使用的润滑脂是___
A. 3号钙基脂
B. 3号钠基脂
C. 3号锂基脂
D. 3号钙钠基脂
【单选题】
___手柄处是不绝缘的
A. 斜口钳
B. 剥线钳
C. 电工刀
D. 断线钳
【单选题】
车轴与车轮的配合属于___
A. 间隙配合
B. 过盈配合
C. 过渡配合
D. 动配合
【单选题】
车辆检修限度中，属于最大限度的是___
A. 厂修限度
B. 段修限度
C. 辅修限度
D. 运用限度
【单选题】
25T型客车的蓄电池组应有短路保护，各极对箱体间的绝缘电阻应不小于___
A. 20 M
B. 10 M
C. 15 M
D. 50 M
【单选题】
对于电路的任一闭合回路，从回路任一点出发，沿回路绕行1周，电位上升之和___电位下降之和
【单选题】
在直流电路中，当负载获得最大功率时，电源的效率为___
A. 30％
B. 50％
C. 80％
D. 100％
【单选题】
在电阻的色环标值识别法中，其中第___表示阻值的误差
A. 一色环
B. 二色环
C. 三色环
D. 四色环
【单选题】
电容器按所用电介质的不同，分为纸介电容器、云母电容器、___、电解电容器等
A. 固定电容器
B. 可变电容器
C. 瓷介电容器
D. 半可变微调电容器
【单选题】
在纯电阻交流电路中，电压与电流的相位关系是___
A. 同相
B. 反相
C. 电压导前电流90°
D. 电压滞后电流90°
【单选题】
硅、锗、硒等物体属于___
A. 导体
B. 半导体
C. 超导体
D. 绝缘体
【单选题】
交流接触器短路环的作用是___
A. 励磁
B. 增加电磁吸力
C. 节电运行
D. 消除振动和噪声
【单选题】
求三相对称负载的有功功率，___是正确的
A. P＝Ｕ相I相cos
B. P＝U相Ｉ相sin
C. P＝Ｕ线Ｉ线sin
D. P＝Ｕ线Ｉ线cos
【单选题】
交流接触器的线圈电压在额定电压的___时，可以可靠地工作
A. 60％～80％
B. 70％～120％
C. 85％～105％
D. 100％～115％
【单选题】
接触器触头采用桥式双断口结构，其目的是利用___原理灭弧
A. 电动力灭弧
B. 磁吹灭弧
C. 窄缝灭弧
D. 栅片灭弧
【单选题】
调整和检查自动空气开关和主接触器的触头应注意触头的___
A. 开距、压力
B. 压力、超程
C. 压力、开距、超程
D. 开距、超程
【单选题】
___不会造成接触器铁芯振动和噪声
A. 短路环损坏或脱落
B. 铁芯端面有锈蚀
C. 线圈电压过低
D. 反作用弹簧力不足
【单选题】
电动机是把___的设备
A. 机械能转换成电能
B. 电能转换成机械能
C. 化学能转换成电能
D. 化学能转换成机械能
【单选题】
异步电动机定子主要由___组成
A. 铁芯、绕组
B. 铁芯、机座
C. 铁芯、绕组、机座
D. 铁芯、绕组、转轴
【单选题】
三角形连接的三相鼠笼式异步电动机，若误接成星形，则输出功率___
A. 下降
B. 不变
C. 增大
D. 视具体情况而定
【单选题】
___不是直流电动机调速的方法
A. 改变电枢回路电阻值
B. 改变励磁电流
C. 改变电枢电压
D. 改变转差率
【单选题】
单相变压器一、二次额定电流是指温升不超过额定值的情况下，一、二次侧绕组所允许通过的最大电流的___
A. 有效值
B. 平均值
C. 幅值
D. 瞬时值
【单选题】
直流电动机如果要实现反转，需要对调电枢电源的极性，其励磁电源极性___
A. 保持不变
B. 同时对调
C. 变与不变均可
D. 视具体情况而定
【单选题】
载流导体在磁场中所受到力的大小与磁通密度，导体的电流大小及___成正比
A. 导体的截面积
B. 导体的长度
C. 导体的有效长度
D. 导体的重量
【单选题】
变压器不能改变___
A. 电压
B. 电流
C. 请输相位
D. 频率
【单选题】
有一感性负载，测得是其电阻为3 ，感抗为4 时则其阻抗为___
【单选题】
有一变压比为2的变压器，如在次级上接50 的电阻，则变压器的输入阻抗为___
A. 200
B. 25
C. 100
D. 12.5
【单选题】
晶体三极管极性的结构有PNP型和___
A. NPN型
B. NNP型
C. PPN型
D. NPP型
【单选题】
用万用表测得二极管正、反向电阻都为无穷大，表明该二极管___
A. 短路
B. 断路
C. 性能不好
D. 正常
【单选题】
将电容器两端线分别与万用表选大电阻挡位时两表笔相连来检查电容，若表针摆动一角度后，慢慢复位，说明该电容___
【单选题】
拆卸蓄电池，宜___
A. 先拆负极接线，后拆正极接线
B. 先拆正极接线，后拆负极接线
C. 正负极接线同时拆卸
D. 先拆正极或负极接线均可
【单选题】
在一定外界压力下，液体只能在一定的温度下___
【单选题】
制冷剂在蒸发器中蒸发___热量，机组由此向外输出制冷量
