相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
脱位晚期并发症是___
A. 关节内骨折
B. 关节外骨折
C. 血管损伤
D. 神经压迫
E. 创伤性关节炎
【单选题】
丹毒与急性蜂窝织炎明显不同的是___
A. 高热程度
B. 寒战程度
C. 局部疼痛程度
D. 红斑边界是否清楚
E. 淋巴结是否肿大
【单选题】
患者，男性，78岁。冠状动脉旁路移植术后2小时，气管插管呼吸机辅助呼吸，T37.7C，P87次／分，R18次／分，护理措施是___
A. 每小时吸痰一次
B. 每小时检测尿量
C. 禁食水
D. 保持心包引流通畅
E. 半卧位，鼓励咳嗽
【单选题】
临床最常见的肠梗阻类型是___
A. 蛔虫性肠梗阻
B. 肠套叠
C. 肠扭转
D. 肠系膜血管栓塞引起的肠梗阻
E. 粘连性肠梗阻
【单选题】
原发性肝癌普查最常先用的是___
A. CT
B. AFP
C. MRI
D. AKP
E. B超
【单选题】
对不稳定的股骨颈骨折治疗是___
A. 手法复位，外固定
B. 手法复位，内外固定
C. 手法复位，内固定
D. 牵引治疗
E. 以上都不对
【单选题】
严重低渗性脱水的治疗可先输入___
A. 5%葡萄糖盐水
B. 10%葡萄糖液
C. 低分子右旋糖酐液
D. 11.2%乳酸钠液
E. 3%～5%氯化钠液
【单选题】
发生排尿疼痛时结石的部位在___
A. 膀胱
B. 尿道
C. 输尿管
D. 肾盏
E. 肾盂
【单选题】
腹股沟直疝多见于___
A. 年老体弱者
B. 儿童
C. 青壮年
D. 女性
E. 各年龄、性别无区别
【单选题】
王先生，患破伤风，频繁抽搐，呼吸道分泌物较多，有窒息的危险，为保持呼吸道的通畅，应采取的措施是___
A. 吸痰、给氧
B. 超声雾化吸入
C. 环甲膜穿刺
D. 气管插管、辅助呼吸
E. 气管切开
【单选题】
使用人工呼吸器，呼吸比应为___
A. 1：(0.5～2)
B. 1：(1.5～2)
C. 1：(1.0～3)
D. 1：(0.5～1)
E. 1：(1.5～2.5)
【单选题】
颅底骨折并发脑脊液鼻漏、耳漏的早期处理正确的是___
A. 盐水冲洗和棉球阻塞鼻道、耳道
B. 清创缝合
C. 用力擤鼻以利引流
D. 腰穿减压
E. 应用抗生素
【单选题】
女性，18岁，因骨肉骨瘤行右大腿截肢术，术后出现患肢痛，护理人员向患者解释中不正确的是___
A. 可对患肢进行热敷
B. 残肢制动以避免疼痛
C. 疼痛时可轻拍打患肢
D. 长期顽固性疼痛者可行神经阻断手术
E. 患肢痛是患者感觉已切除的肢体仍有疼痛或有其他异常感觉
【单选题】
患者，男性，51岁，体重60kg，体外循环心内直视术后第3天，尿量应连续2小时<20ml，此时的护理措施错误的是___
A. 准确记录出入量
B. 检测血电解质变化
C. 限制输入液量
D. 增加香蕉、红枣等食物的摄入
E. 停止使用肾毒性药物
【单选题】
乳腺癌病变发展过程中最易转移的部位是___
A. 肺
B. 肝
C. 腋窝淋巴结
D. 锁骨下淋巴结
E. 胸骨旁淋巴结
【单选题】
对胃肠道破裂有重要意义的检查是___
A. 腹部叩诊鼓音
B. 腹穿抽出血性液
C. 腹膜刺激征较轻
D. X线透视膈下游离气体
E. 腹膜刺激征明显
【单选题】
引起急性继发性化脓性腹膜炎最主要的病原菌是___
A. 大肠杆菌
B. 混合性细菌
C. 葡萄球菌
D. 链球菌
E. 肺炎双球菌
【单选题】
某颅脑损伤患者，唤之睁眼，回答问题错误，躲避刺痛。其格拉斯哥昏迷计分为___
A. 15分
B. 12分
C. 11分
D. 8分
E. 5分
【单选题】
下肢静脉曲张晚期的临床表现中最主要的是___
A. 皮肤厚硬
B. 色素沉着
C. 小腿水肿
D. 局部瘙痒
E. 小腿下1/3内侧溃疡
【单选题】
低钾血症患者最早出现的临床表现是___
A. 肌无力
B. 肠麻痹
C. 心动过缓
D. 恶心、呕吐
E. 腱反射减退
【单选题】
原发性肝癌最常见的类型是___
A. 小癌型
B. 结节型
C. 溃疡型
D. 巨块型
E. 弥漫型
【单选题】
当在为年轻女性体检时，发现乳房肿块，最常见的疾病是___
A. 乳腺癌
B. 乳管内乳头状瘤
C. 乳管内乳头状瘤
D. 乳腺纤维腺瘤
E. 乳腺囊性增生病
【单选题】
以下不宜手术治疗的疾病是___
A. 甲状腺乳头状腺癌
B. 甲状腺髓样癌
C. 甲状腺滤泡状腺癌
D. 甲状腺肿继发甲亢者
E. 甲状腺未分化癌
【单选题】
下列不属于肾上腺素嗜铬细胞瘤的特点是___
A. 位于肾上腺髓质
B. 双侧多见
C. 腹膜后多见
D. 细胞可被铬盐染色
E. 多为良性
【单选题】
甲亢患者循环系统临床表现的描述正确的是___
A. 休息时脉率大于100次／分
B. 脉搏慢而弱
C. 心搏出量减少
D. 周围血管收缩，脉压减小
E. 第一心音减弱
【单选题】
患者，男性，25岁，因高热2天未能进食，自述口渴、口干、尿少色黄。查体：口唇、舌干燥，皮肤弹性差，眼窝凹陷。实验室检查：尿比重1.028，血清钠浓度为155mmol/L。考虑患者出现了___
A. 等渗性脱水
B. 低渗性脱水
C. 中度高渗性脱水
D. 轻度高渗性脱水
E. 重度高渗性脱水
【单选题】
二尖瓣狭窄所致的常见心律失常是___
A. 窦性心动过缓
B. 窦性心动过速
C. 房颤
D. 室颤
E. 阵发性心动过速
【单选题】
肠梗阻手术后鼓励早期活动的主要作用是___
A. 有利呼吸
B. 促进食欲
C. 有利循环
D. 防止便秘
E. 防止肠粘连
【单选题】
破伤风抗毒素过敏试验阳性病员的处理是___
A. 不能注射
B. 将破伤风抗毒素分四等份，分次注射
C. 将破伤风抗毒素分五等份，分次注射
D. 将破伤风抗毒素剂量逐渐递减，分次注射
E. 将破伤风抗毒素剂量逐渐递增，分次注射
【单选题】
高渗性脱水的常见原因___
A. 急性肠梗阻
B. 感染性休克
C. 慢性十二指肠瘘
D. 肺炎高热
E. 挤压综合征
【单选题】
确诊肺结核的主要依据是___
A. 胸部X线检查
B. 结核菌素试验
C. 痰结核菌检查
D. 临床检查
E. 胸腔积液为渗出液
【单选题】
骨折牵引时，预防过度牵引的措施是___
A. 尽可能减轻牵引重量
B. 患肢功能锻炼
C. 定期测量肢体长度
D. 防止牵引针左右移动
E. 定时放松牵引装置
【单选题】
狡窄性疝最重要处理原则是___
A. 手法复位
B. 急诊手术
C. 抗生素治疗
D. 胃肠减压
E. 纠正水电解质紊乱
【单选题】
急性肾衰少尿期的死因多是___
A. 碱中毒
B. 高血钾
C. 肺水肿
D. 钠潴留
E. 心衰
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的细菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 溶血性链球菌
C. 大肠杆菌
D. 肺炎链球菌
E. 铜绿假单胞菌
【单选题】
原发性醛固酮增多症出现的代谢紊乱为___
A. 高血钾
B. 尿钾排出增加
C. 血浆肾素水平高
D. 低血压
E. 血醛固酮水平降低
【单选题】
单纯性肠梗阻发生后，肠腔内的气体大部分来源于___
A. 肠道内容物发醇产生
B. 肠道内容物经细菌分解产生
C. 咽下的空气
D. 血液弥散至肠腔内
E. 肠道感染产生
【单选题】
膀胱癌早期最主要的症状是___
A. 疼痛
B. 尿频
C. 尿急
D. 尿痛
E. 血尿
【单选题】
单侧喉返神经损伤的表现是___
A. 呛咳
B. 声音嘶哑
C. 发声音调变低
D. 手足抽搐
E. 烦躁、谵妄
【单选题】
患者，75岁，患冠心病全心衰，治疗期间，出现恶心，视力模糊，黄绿视，护士及时向医生报告，并考虑可能的原因是___
A. 心衰加重，胃肠道淤血
B. 脑血管意外
C. 扩血管药物引起的低血压
D. 利尿药物引起的电解质紊乱
E. 洋地黄药物中毒
