相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
工作负责人对工作票所列工作任务确认不能按批准期限完成，第一种工作票应在工作批准期限前( )，由工作负责人向值班负责人申请办理延期手续。___
A. ：1小时
B. ：2小时
C. ：3小时
D. ：4小时
【单选题】
在高压场所照明回路上工作不需运行设备停电者，应使用( )种工作票。___
A. ：第一种工作票
B. ：第二种工作票
C. ：第三种工作票
D. ：口头或电话命令
【单选题】
结合实际对工作班人员进行工作前技术及安全措施交底，是( )的安全责任。___
A. ：工作票签发人
B. ：工作负责人
C. ：工作许可人
D. ：值班负责人
【单选题】
一张工作票最长工作时间不超过( )天。___
A. ：7天
B. ：10天
C. ：15天
D. ：30天
【单选题】
在已投入运行的高压场地进行扩建安装工作，电气设备未与运行设备连接，但安全距离不够的，在进行安装或试验时，必须( ) 。___
A. ：办理第二种工作票
B. ：办理第一种工作票
C. ：办理第三种工作票
D. ：加强监护
【单选题】
在已投入运行的高压场地进行扩建安装工作，电气设备未与运行设备连接，且安全距离足够的，在进行安装或试验时，必须( ) 。___
A. ：办理第二种工作票
B. ：办理第一种工作票
C. ：办理第三种工作票
D. ：采用口头命令
【单选题】
按照部颁《反措要点》的要求，信号系统的直流回路应（ ）。___
A. ：尽量使用专用的直流熔断器，特殊情况下可与控制回路共用一组直流熔断器
B. ：使用专用的直流熔断器，特殊情况下可与该站远动系统共用一组直流熔断器
C. ：由专用的直流熔断器供电，不得与其它回路混用
D. ：使用专用的直流熔断器，特殊情况下可与继电保护系统共用一组直流熔断器
【单选题】
按照部颁《反措要点》的要求，保护跳闸连接片（ ）。___
A. ：开口端应装在上方，接到断路器的跳闸线圈回路
B. ：开口端应装在下方，接到断路器的跳闸线圈回路
C. ：开口端应装在上方，接到保护的跳闸出口回路
D. ：开口端应装在下方，接到保护的跳闸出口回路
【单选题】
按照部颁《反措要点》的要求，对于有两组跳闸线圈的断路器，（ ）。___
A. ：其每一跳闸回路应分别由专用的直流熔断器供电
B. ：两组跳闸回路可共用一组直流熔断器供电
C. ：其中一组由专用的直流熔断器供电，另一组可与一套主保护共用一组直流熔断器
D. ：两组跳闸回路可分别与对应的两套保护装置电源共用直流熔断器
【单选题】
标准计量器具检验周期为（ ）。___
A. ：1次/5年
B. ：1次/3年
C. ：1次/0.5年
D. ：1次/年
【单选题】
在FusionSphere OpenStack对接KVM的环境中，创建虚拟机时，（）将通过一系列算法计算出适合建立虚拟机的节点，并通知___完成虚拟机的创建。
A. Nova-Conductor，Libvirt
B. Nova-scheduler，Nova-Compute
C. Nova-Compute，Nova-Conductor
D. Libvirt，Nova-Compute
【单选题】
___
A. CPS :提供云数据中心PXE方式安装主机OS功能
B. Backup :提供管理数据备份和恢复功能，支持定时自动备份管理数据
C. HealthCheck :提供了健康检查及相关信息收集功能
D. LOG :提供了日志管理功能，支持日志级别设置和日志转储
【单选题】
FusionCompute使用IP SAN存储，创建磁盘时概率性失败，以下哪项可能引起此故障?___
A. LUN存在坏块
B. 未配置独立的网络平面承载虚拟化SAN存储心跳流量
C. 存储资源上开启了数据一致性校验
D. 存储接口上VLAN ID设置错误
【单选题】
工程师在 誉天 进行华为BCManagereBackup备份设计时，在需求调研中发现生产存有使用的是FusionStorage,以下哪种组网方式更适合该客户?___
A. LAN-Base
B. LAN-Free
C. Server-Free
D. Server-Less
【单选题】
FusionSphere服务器虚拟化场景中，如果配置HA功能，如下对网络的要求，哪项是正确的?
A. 所有主机连接到同一物理交换机
B. 集群内主机连接到同一物理交换机
C. 所有主机关联相同的DVS
D. 集群内主机关联相同的DVS
【单选题】
部署华为桌面云网络时，哪个组件要部署在管理平面上?___
A. vAG
B. HDC
C. DHCP服务器
D. 桌面虚拟机
【单选题】
华为ManageOne ServiceCenter支持容灾，生产站点和容灾站点自动同步ServiceCenter数据，灾难发生后可以自动启动容灾站点。___
【单选题】
FusionStorage Block无法识别配置了RAID的磁盘，一定要将RAID信息删除后，FusionStorageBlock才能识别这些磁盘。___
【单选题】
ManageOne OperationCenter不支持以下哪种拓扑查看方式?___
A. 物理位置拓扑
B. 服务应用拓扑
C. VDC拓扑
D. VPC拓扑
【单选题】
关于FusionSphere私有云的描述，以下哪项是不正确的?___
A. 单数据中心场景，需在数据中心中同时部署FusionSphere OpenStack OM和ManageOneServiceCenter
B. 多数据中心场景，需在各个数据中心中同时部署FusionSphere OpenStack OM和ManageOneServiceCenter
C. FusionSphereOpenStackOM负责资源接入、配置、监控及维护等功能
D. ManageOne ServiceCenter负责开户销户、云服务申请、审批、管理等功能
【单选题】
关于FusionConputer虚拟化防毒功能描述，以下哪项是不正确的?___
A. FusionComputer虚拟化防毒功能无需在用户虚拟机上安装完整的防毒软件
B. 运行病毒查杀等功能时仅需占用用户虚拟机极少的计算资源，用于运行防病毒驱动
C. FusionComputer虚拟化防毒功能通过主机物理内存交换进行病毒查杀和实时监控，效率高、速度快
D. FusionComputer虚拟化防毒功能由于依赖网络，因此会占用大量的用户虚拟机网络资源
【单选题】
FusionSphere私有场景云中，关于ManageOneServiceCenter云资源池的描述，以下哪项是不正确的?___
A. 一个云资源池也是一个FusionSphereOpenStack系统中所包含的所有资源
B. ManageOne ServiceCenter可以管理多个云资源池
C. 一个云资源池也可以被接入到多个ManageOne ServiceCenter
D. 在未接入Keystone之前，ManageOne ServiceCenter无法使用FusionSphere OpenStack的资源
【单选题】
在华为容灾解决方案中，关于VRG的描述，以下哪项是正确的?___
A. 当使用主机复制容灾方式时，只有部署了VRG的CNA主机上的虚拟机才能被保护.
B. 当一台VRG不能满足负荷要求时，需要新增VRG。新增的VRG不能通过克隆的方式创建，只能通过模板的方式部署
C. 当使用存储复制容灾方式时，需要在FusionCompute部署VRG
D. 创建并配置好VRG后，立刻为其创建快照，防止误操作导致的不可用发生
【单选题】
FusionAccess分支机构桌面云是由分支机构本地管理和发放的，与总部的桌面没有关系___
【单选题】
在FusionSphere私有云解决方案中，租户申请了云服务器容灾服务后，需要做容灾测试.关于容灾测试过程的描述，一下哪项是正确的?___
A. 容灾测试对生产VM业务无影响
B. 容灾测试工作由管理员发起，无需租户参与
C. 容灾测试时需要和主端业务进行同步，保证数据的一致性
D. 容灾测试时需要暂停生产端业务
【单选题】
FusionCompute与FusionSphere OpenStack对接时，FusionCompute的管理网络必须与FusionSphere OpenStack的哪个网络互通?___
A. external_om
B. External_api
C. Internal_base
D.
E. xternal_base
【单选题】
华为桌面云解决方案中,关于全内存虚拟机的描述，以下哪项是不正确的?___
A. 全内存虚拟机不支持热迁移
B. 全内存虚拟机不支持快照
C. 已部署的全内存虚拟机模板，允许再转换成虚拟机
D. 全内存虚拟机支持关机还原
【单选题】
部署100台规格相同但类型不同的华为桌面云VM，以下哪种情形需要最多的主机内存?___
A. 链接克隆桌面
B. 链接克隆桌面+iCache
C. 完整复制桌面
D. 全内存桌面
【单选题】
FusionAccess链接克隆桌面技术提供了统一的系统更新功能。管理员可以通过对链接克隆虚拟机模板的更新，完成对现有链接克隆虚拟机系统的更新.___
【单选题】
关于FusionSphere OpenStack中各个服务的功能,以下哪项描述是不正确的?___
A. Glance提供虚拟机镜像的查询、上传和下载服务
B. Cinder为运行的实列提供持久对象存储
C. Mongodb为Ceibmeter服务提供数据库
D. Ceilometer监控并计量OpenStack云资源以用于计费，基线管理、伸缩和统计
【单选题】
FusionStorage Block接入FusionCompute时，需要在FusionStorage Block上创建卷后，才能在FusionCompute上添加数据存储___
【单选题】
FusionSphere服务器虚拟化场景中，如果配置HA功能，如下关于存储的配置建议，哪项是正确的？___
A. 共享存储直连主机
B. 共享存储通过交换机连接到群内所有主机
C. 共享存储通过交换机连接到FusionSphere服务器虚拟化平台中所有主机
D. 使用本地存储
【单选题】
使用华为BCManager eBackup进行数据备份并采用LAN-Base组网模式,当用户备份一台虚拟机时,备份代理做了什么工作?___
A. 接收从生产存储发来的备份数据.
B. 向VRM或vCenter下发备份任务
C. 接收从CNA主机发来的虚拟机快照
D. 向生产存储下发备份任务
【单选题】
关于FusionSphere云数据中心的云硬盘服务的藐视，以下哪项是不正确的?___
A. 云硬盘不支持在线扩容，需要先将云硬盘从主机卸载
B. 云硬盘不支持变更存储SLA
C. 可用分区类型为“FusionCompute”和“KVM”时，系统盘可从云主机上卸载
D. 创建云主机时，使用勾选了”虚拟机快速发放”选项的镜像，则系统盘不支持扩容
【单选题】
假如FusionCompute的计算节点只有2块10GE网卡,使用IP SAN存储，以下哪种组网方式比较合适?___
A. 将eth0、eth1绑定为主备模式，管理平面和存储平面均走该Bond，对接交换机不配置链路聚合
B. 将eth0、eth1绑定为负载分担模式,管理平面和存储平面均走该Bond，对接交换机配置链路聚合
C. eth0走管理流量，eth1走存储流量，对接交换机不配置链路聚合
D. eth0走管理流量，eth1走存储流量，对接交换机配置链路聚合
【单选题】
在Rainbow迁移工具使用场景中，Linux和Windows断点续传分别通过___实现。
A. unison，fastcopy
B. rsync，teracopy
C. sensync，astcotpy
D. rsync，fastcopy
【单选题】
在FuisonSphere OpenStack对接KVM和FusionCompute的场景中，关于虚拟机创建的描述,以下哪项是不正确的?___
A. nova-compute通过libvirt接口来完成KVM虚拟机的创建
B. 在对接FusionCompute场景中，会由nova-scheduler来调度决定选择哪台CNA主机
C. 在对接FusionCompute场景中，HA、DRS、热迁移等高级特性均由VRM来实现
D. 虚拟机云硬盘在两种场景下的创建方式是不同的
【单选题】
ManageOne OperationCenter中keystone配成功后, FusionSphere OpenStack自动对接成功。___
【单选题】
使用华为BCManager eBackup进行数据备份并采用LAN-Free组网模式，当用户恢复一台虚拟机时备份服务器会执行什么操作?___
A. 向备份存储下发恢复指令
B. 向VRM或vCenter下发恢复任务
C. 向备份代理下发恢复任务
D. 向生产存储下发恢复任务
【单选题】
管理员登录华为BCManagereBackup上备份虚拟机时，可以根据网络宽带使用情况,选择LAN-Free或LAN-Base模式.___
