相关试题
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
推荐试题
【单选题】
___应当对本行政区域的环境质量负责。
A. 环保部门
B. 政府
C. 人大
D. 政协
【单选题】
未达到国家环境质量标准的重点区域、流域的有关地方人民政府，应当制定___，并采取措施按期达标。
A. 限期达标规划
B. 企业准入条件
C. 生态保护规划
D. 区域治理规划
【单选题】
国家在重点生态功能区、生态环境敏感区和脆弱区等区域划定___红线，实行严格保护。
A. 生态保护
B. 生产发展
C. 企业治理
D. 区域保护
【单选题】
提起环境损害赔偿诉讼的时效期间为___年，从当事人知道或者应当知道其受到损害时起计算。
【单选题】
县级以上人民政府环境保护主管部门有下列行为.将征收的排污费截留、挤占或者挪作他用的，造成严重后果的，其主要负责人应当___
A. 警告
B. 降级
C. 撤职
D. 引咎辞职
【单选题】
___负责组织农村生活废弃物的处置工作。
A. 镇级人民政府
B. 县级人民政府
C. 市级人民政府
D. 省级人民政府
【单选题】
消防工作按照政府统一领导、部门依法监管、___、公民积极参与的原则，实行消防安全责任制。
A. 单位全面负责
B. 单位主要负责
C. 单位领导负责
【单选题】
公众聚集场所未经消防安全检查或者经检查不符合消防安全要求，擅自投入使用、营业的。责令其停止施工、停止使用或停产停业，并处___罚款。
A. 五万元以上五十万元以下
B. 三万元以上三十万元以下
C. 一万元以上十万元以下
【单选题】
不及时消除火灾隐患可能严重威胁公共安全的，公安机关消防机构应当依照规定对危险部位或者场所采取___措施。
【单选题】
公共性建筑和通廊式居住点建筑安全出口的数目不应少于___。
【单选题】
《消防法》规定，在农业收获季节、森林和草原防火期间、重大节假日期间以及火灾多发季节，___应当组织开展有针对性的消防宣传教育，采取防火措施，进行消防安全检查。
A. 地方各级人民政府
B. 公安机关消防机构
C. 县级以上人民政府有关部门
【单选题】
凡在道路上通行的车辆驾驶人、行人、乘车人以及在道路上进行与交通有关活动的人员___
A. 都必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》
B. 有时可以不遵守《中华人民共和国道路交通安全法》
C. 只有车辆必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》
【单选题】
道路交通工作，应当遵守的原则是___
A. 严厉处罚的原则
B. 依法管理、方便群众的原则
C. 处罚与教育想结合的原则
【单选题】
对遵守道路交通安全法律、法规，在___无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。
【单选题】
执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车，___。
A. 应按规定的路线地点行驶
B. 在保证安全的情况下不受行驶速度、行驶路线、行驶方向、信号灯的限制
C. 可不受任何限制
【单选题】
机动车发生故障不能行驶时，应将故障车辆移至不妨碍交通的地点，并在车后设置___。
【单选题】
《劳动合同法》调整的劳动关系是一种___。
A. 人身关系
B. 财产关系
C. 人身关系和财产关系相结合的社会关系
D. 经济关系
【单选题】
已经建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起___内订立书面劳动合同。
A. 十五日
B. 一个月
C. 二个月
D. 三个月
【单选题】
劳动合同的下列条款中，不属于劳动法规定的法定条款的是___。
A. 劳动报酬
B. 劳动保护和劳动条件
C. 劳动合同终止的条件
D. 试用期条款
【单选题】
劳动合同被确认无效，劳动者已付出劳动的，用人单位___向劳动者支付劳动报酬。
【单选题】
用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请___。
A. 法律援助
B. 支付令
C. 社会救济
D. 依法制裁用人单位
【单选题】
职工患病，在规定的医疗期内劳动合同期满时，劳动合同___。
A. 即时终止
B. 续延半年后终止
C. 续延一年后终止
D. 续延到医疗期满时终止
【单选题】
以下说法错误的是___。
A. 我国《劳动法》中的“拒绝作业权”就是一种罢工权
B. 结社权是指劳动者参加和组织工会的权利
C. 劳动争议必须要先经过仲裁才能进入诉讼程序
D. 录用职工时，除国家规定的不适合妇女的工利，或者岗位外，不得以性别为由拒绝录用妇女或者提高对妇女的录用标准
【单选题】
用人单位___，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
A. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的
B. 未及时足额支付劳动报酬的
C. 以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的
D. 规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的
【单选题】
劳动合同终止后，用人单位应当在___内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
A. 七日
B. 十五日
C. 一个月
D. 三个月
【单选题】
劳动者拒绝用人单位管理人员违章指挥、强令冒险作业的，___违反劳动合同。
A. 视为
B. 有时视为
C. 不视为
D. 部分视为
【单选题】
___发生在中华人民共和国领域内的，就认为是在中华人民共和国领域内犯罪。
A. 犯罪行为
B. 犯罪结果
C. 犯罪行为或者犯罪结果
D. 犯罪行为和犯罪结果
【单选题】
下列原则中，___不属于《刑法》的基本原则。
A. 罪刑法定原则
B. 适用刑法人人平等原则
C. 罪刑相适应原则
D. 数罪并罚原则
【单选题】
我国《刑法》规定，法律没有明文规定为犯罪行为的，___。
A. 可以适用类推
B. 不得定罪处罚
C. 不得定罪处刑
D. 可以定罪处罚
【单选题】
根据我国《刑法》规定，完全负刑事责任年龄阶段是已满___周岁。
【单选题】
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的应当负刑事责任，但是___。
A. 应当从轻或减轻处罚
B. 应当减轻或免除处罚
C. 可以从轻或减轻处罚
D. 可以减轻或免除处罚
【单选题】
尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是___。
A. 减轻
B. 从轻或者减轻
C. 减轻或者免除
D. 从轻、减轻或者免除
【单选题】
下列说法正确的是___。
A. 已满14周岁不满18周岁的人犯罪，可以从轻或者减轻处罚
B. 具有社会危害性的行为都是犯罪
C. 正当防卫超过必要限度造成重大损害的不负刑事责任
D. 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行，是自首
【单选题】
犯罪的时候不满___周岁的人和审判的时候怀孕的妇女，不适用死刑。
【单选题】
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且___这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
A. 故意放任
B. 故意希望
C. 希望或者放任
D. 意想不到
【单选题】
一般情况下，行政复议案件的审理期限是___
A. 15日
B. 30日
C. 60日
D. 120日
【单选题】
监察机关对派出的监察机关或者监察人员实行___制度。
【单选题】
食品生产许可、食品流通许可和餐饮服务许可的有效期为___。
【单选题】
十八届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》，“十三五”规划为未来五年规划了10个任务目标，其中___是首度写入五年计划。
A. 转变经济发展方式
B. 推进扶贫开发
C. 加快农业现代化步伐
D. 加强生态文明建设
【单选题】
十八届四中全会通过了___。
A. 《中共中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 《中共中央关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
C. 《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》
D. 《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决议》
