【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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【单选题】
扑救油罐火灾首选灭火剂是___。
A. 二氧化碳
B. 水
C. 氟蛋白泡沫
D. 干粉
【单选题】
燃烧油罐的火势被扑灭后，要继续对其罐壁实施冷却，直至使油品温度降到___以下为止。
【单选题】
扑救相互毗连的大型商场火灾时，力量部署应以___为主，并设立第二道防线。
A. 下风方向
B. 上风方向
C. 重要目标
D. 蔓延方向
【单选题】
扑救多层商场火灾时，力量部署的顺序是___。
A. 先着火层.再着火上层.后着火下层
B. 先着火上层.再着火层.后着火下层
C. 先着火下层.再着火上层.后着火层
D. 先着火层.再着火下层.后着火上层
【单选题】
商场的层数通常不超过___层（不含地下层）。
【单选题】
扑救医院火灾时，疏散和救助被困人员首先要实施的方法是___。
A. 利用应急广播系统，稳定被困人员情绪
B. 组织患者之间互相救助
C. 利用救生器材进行自救
D. 先救助轻病患者，后救助重病患者
【单选题】
医院火灾时，整个救护行动要在___指导下进行。
A. 火场指挥部
B. 消防指挥员
C. 消防战斗员
D. 医务人员
【单选题】
某工场发生火灾，燃烧面积为400m2，若火场灭火用供水强度为0.20L/S•m2，使用19m水枪灭火有效射程为15m，火场灭火需用___支水枪。
【单选题】
扑救医院火灾时，必须要坚持___原则，集中兵力于火场主要方面。
A. 加强第一出动力量
B. 救人第一
C. 强攻近战，固移结合
D. 确保重点，减少伤亡
【单选题】
扑救影剧院火灾，如果在___分钟内不能控制火势，就可能使火势发展到猛烈燃烧阶段。
A. 5～10
B. 10～15
C. 15～20
D. 20～25
【单选题】
影剧院根据其使用特性，其建筑通常都是由___.观众厅.放映室三大部分组成，且彼此相互连通的。
A. 演员化妆室
B. 舞台
C. 观众休息室
D. 游艺活动室
【单选题】
钢制结构的影剧院发生火灾时，在高温的作用下___分钟即可失去承重能力，造成钢屋架的整体坍塌。
A. 5～15
B. 10～20
C. 20～30
D. 30～40
【单选题】
木质结构的影剧院发生火灾时，火势一旦烧穿屋面，在___分钟会造成木屋架的坍塌。
A. 10～20
B. 20～30
C. 30～40
D. 40～50
【单选题】
扑救影剧院火灾中，必须坚持___的原则，积极疏散.救助被困人员，迅速消灭火灾。
A. 先控制.后消灭
B. 集中兵力于火场
C. 救人第一
D. 保护重点
【单选题】
对生在影剧院舞台上的火灾，在扑救时应使用___控制火势由舞台向观众厅蔓延，并从外部两侧适当部位，破拆进入闷顶堵截火势发展。
A. 喷雾水枪
B. 大口径水枪
C. 开花水枪
D. 直流水枪
【单选题】
影剧院观众厅发生火灾时，在扑救时应在___设置水枪阵地，堵截火势由闷顶内向舞台.放映室蔓延。
A. 观众厅内两侧
B. 闷顶内两侧
C. 屋顶外两侧
D. 闷顶外两侧
【单选题】
影剧院放映室发生火灾时，应当从放映室两侧房间设置水枪阵地，控制烟火和高温对___的威胁。
A. 两侧房间和观众厅
B. 舞台的化妆室
C. 两侧房间和舞台
D. 游艺活动室和舞台
【单选题】
扑救影剧院地下室火灾时，要部署灭火力量，保护电器设备.转台的旋转机构和道具，控制火势向___发展。
A. 观众厅
B. 舞台
C. 放映室
D. 观众休息室
【单选题】
扑救影剧院火灾，水枪阵地不可设在舞台和观众厅的___，要以门或承重墙为依托。
【单选题】
漏天堆垛仓库发生火灾，应实施___的战术措施，迅速消灭火灾。
A. “穿插分割.强攻近战”
B. “冷却保护，攻防并举”
C. “分段合击.区域消灭”
D. “以阵地战为主”
【单选题】
扑救露天堆垛火灾时，应积极疏散和保护临近堆垛，防止___，造成火势蔓延。
A. 产生飞火
B. 热传导作用
C. 热对流作用
D. 产生回火
【单选题】
疏散露天堆垛火灾中的物资时，应遵循___的原则。
A. 先疏散受火势严重威胁的堆垛，再视情疏散其它堆垛
B. 先疏散燃烧猛烈的堆垛，再视情疏散其它堆垛
C. 先疏散极易着火的堆垛，再视情疏散其它堆垛
D. 先疏散危险性较大的堆垛，再视情疏散其它堆垛
【单选题】
扑救露天堆垛火灾，保护邻近未燃堆垛时，应用___全面覆盖未燃堆垛，降低堆垛表面温度，防止成为新火点。
A. 直流水枪
B. 开花水枪
C. 泡沫管枪
D. 喷雾水枪
【单选题】
棉.麻.草.苇纤维等堆垛内含有一定的空气，火灾中，火势会从外层通过缝隙燃烧到内部形成___状态，不易将火灾彻底扑灭。
【单选题】
稻草芦苇等堆垛发生自燃的主要原因是___。
A. 分解放热
B. 氧化发热
C. 聚合放热
D. 发酵放热
【单选题】
采用喷雾水流带电灭火，喷雾水枪可以不接地线，但要根据电压大小选好与带电体的安全距离，消防车泵压力保持___MPA。
A. 0.3～0.5
B. 0.2～0.4
C. 0.5～0.7
D. 0.1～0.3
【单选题】
对能溶于水的有毒或刺激性气体，可喷射雾状水流，降低其在空气中的___。
【单选题】
当发现有大量毒气扩散，且短时间内难以控制时，消防人员应协同有关部门及时疏散可能遭遇毒气侵害的人员，特别要先疏散毒源___受威胁的人员。
A. 上风方向
B. 下风方向
C. 沾染区域
D. 扩散区域
【单选题】
扑救有毒区域的火灾，水源的选用.水枪阵地的选择，在不影响火灾扑救效果的前提下，坚持从___方向进攻为主的原则。
A. 上风
B. 下风
C. 侧上风
D. 侧下风
【单选题】
消防人员在有毒区域进行侦察.排险.灭火等行动时，应以___为单位，不可单独行动。
【单选题】
有毒区域是指存在或通过___能产生有毒物质的区域。
A. 燃烧
B. 化学反应
C. 分解
D. 化合反应
【单选题】
带电设备.线路火灾时，对地电压在___以下的电源，可穿戴绝缘手套，用绝缘电剪将电线剪断。
A. 250V
B. 300V
C. 350V
D. 400V
【单选题】
救带电设备.线路火灾时，如需在配电室断电时，应首先断开___。
A. 磁力开关
B. 主开关
C. 设备电源
D. 动力开关
【单选题】
有毒区域进行火灾扑救时，消防人员___采取防护措施，禁止无关人员进入。
【单选题】
灭火时，灭火人员要穿戴绝缘胶靴和手套，必要时穿着___。
A. 均压服
B. 防化服
C. 隔热服
D. 防护服
【单选题】
灭火时，在金属水枪喷嘴上安装接地线，接地线两端分别与水枪喷嘴和接地棒牢固连接。接地棒最好钉入地下___深，并在接地棒处倒入盐水或普通水。
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 0.5m
【单选题】
扑救带电设备.线路火灾，电线断落对地短路，参战人员进入积水地面，易形成___，造成触电伤害。
A. 电流
B. 磁场
C. 跨步电压
D. 电场
【单选题】
有毒物质是指凡___进入人.畜体内，能与机体组织发生作用，破坏正常生理功能，引起机体暂时或永久性病理状态，甚至死亡的物质。
A. 大剂量
B. 微小剂量
C. 小剂量
D. 中等剂量
【单选题】
参加建筑物倒塌抢险救援任务时，要利用___搜救犬等器材装备，全力搜寻失踪.被埋的遇险人员。
A. 生命探测仪
B. 测温仪
C. 测速仪
D. 雷达
【单选题】
城市给水管网爆裂事故处置公安消防部队的主要任务是协助城市给水部门制止爆裂管道的___，抽排重要目标或受灾居民家的积水，为缺水的单位.居民提供饮用水。
A. 泄漏
B. 燃烧
C. 喷射
D. 开花喷射
