【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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【多选题】
关于乙烯制冷压缩机一段吸入罐压力高的原因是___。
A. 丙烯制冷压缩机吸入压力高
B. 乙烯制冷压缩机负荷过大
C. 系统内有不凝气
D. 丙烯制冷压缩机出口压力高
【多选题】
关于局部紧急停车的处理，下列叙述正确的有___。
A. 各系统能保持原始状态的就应维持
B. 如果裂解系统仍能保持运行，为减少损失和火炬的排放，可降低各炉负荷或减少开车的台数
C. 分离一般处于保温、保压和保液面的状态
D. 压缩机能停则停，以减少损失和火炬的排放
【多选题】
压缩机系统紧急停车处理的原则有___。
A. 尽最大可能保证压缩机组不受损害的原则
B. 尽快将压缩机组停下来又要动作无误的原则
C. 尽可能慢而稳妥的原则
D. 尽可能缩小事故范围和使紧急状态不进一步发展的原则
【多选题】
压缩机紧急停车动作的来源有___。
A. 超速跳闸(电子超速跳闸和机械超速跳闸)
B. 现场手动跳闸(室内按紧急停车按钮跳闸)
C. 外来信号联锁跳闸
D. 逻辑错误跳闸
【多选题】
在紧急情况下，可以通过___来停止压缩机的运行。
A. 超速跳闸
B. 现场按手动停车按钮
C. 室内按紧急停车按钮
D. 外来信号跳闸
【多选题】
三机透平紧急停车动作来源___。
A. 二个超速跳闸
B. 现场手动打闸
C. 排出压力高报
D. 外来信号联锁跳闸
【多选题】
装置晃电时，关于压缩区的处理方法,下列说法正确的是___。
A. 要根据电网波动的程度、范围、时间长短定具体步骤
B. 立即查看DCS画面，检查各运行机泵的状态，现场尽快启动跳车的机泵
C. 严密监视压缩机的真空度、振动、轴位移
D. 严密监视裂解气压缩机各段间吸入温度和排出温度
【多选题】
裂解气压缩机紧急停车后室外需要做的应急处理有___。
A. 维持油路正常运转
B. 停复水系统
C. 停密封系统
D. 压缩机停止转动后立即盘车停密封系统
【多选题】
裂解气压缩机紧急停车后，必须确认关闭的阀门有___。
A. 主汽阀
B. 调速阀
C. 抽汽止逆阀
D. 透平去消音器阀
【多选题】
当裂解气压缩机发生紧急停车时，室内需要做的应急处理有___。
A. 打开超高压蒸汽减温减压器维持高压蒸汽系统压力
B. 设定系统放火炬
C. 确认并关闭抽汽阀
D. 由于制冷压缩机负荷增加，调整制冷压缩机系统
【多选题】
压缩机轴承温度高时，操作人员应该___。
A. 检查润滑油温度是否过高
B. 检查润滑油的压力、流量是否过低
C. 机组是否振动较大
D. 检查温度计是否失灵
【多选题】
复水器真空度下降时，可以采用的措施有___。
A. 复水器单侧切换清理
B. 加大抽汽阀开度
C. 现场查漏处理
D. 调整喷射泵的工作状态
【多选题】
关于蒸汽透平一级后压力的说法，下列选项正确的有___。
A. 蒸汽透平一级后压力突然升高，可能是流通部分堵塞
B. 蒸汽透平一级后压力缓慢升高，可能是叶片表面结垢，流通面积逐渐减小，此时出口压力也会下降
C. 正常运行时，蒸汽透平一级后压力不能超过规定的极限值，以免汽流量过大，造成超负荷
D. 蒸汽透平一级后压力超过规定的极限值时，整个透平的转子的轴向力增大，易造成叶片断裂、推力瓦损害等严重设备事故
【多选题】
关于蒸汽透平的结垢，下列说法正确的有___。
A. 透平使用的蒸汽品质不好时，流通部分会结垢
B. 有结垢级前面蒸汽压力的增加值与垢的多少成正比
C. 结垢使有垢级后各级焓降减少
D. 结垢的各级焓降、压差、反动度都大大增加
【多选题】
下列各项中，可以缓解裂解气压缩机四段吸入罐液面升高过快的方法有___。
A. 降低碱洗塔的液面
B. 降低“五返四”循环量
C. 降低裂解气负荷
D. 提高裂解气压缩机四段吸入罐的液位设定值
【多选题】
丙烯制冷压缩机一段吸入罐压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 提高透平转速
B. 降低分离用户的负荷
C. 降低一段最小流量返回
D. 降低一段吸入温度
【多选题】
裂解气酸性气体经碱洗不合格时，处理的方法有___。
A. 提高碱性浓度
B. 增加碱液循环量
C. 提高补碱量
D. 提高塔釜液面，增大停留时间，适当补水，多次排放
【多选题】
下列各项中，可以解决黄油排放不好的方法有___。
A. 提高塔釜液面，增大停留时间，适当补水，多次排放
B. 加大补碱量
C. 补入新鲜水
D. 严重时可将下段循环泵停止运行，静止分层
【多选题】
裂解气压缩机油气压差变化时，下列处理方法正确的有___。
A. 使油气分离器回油畅通
B. 引压管排油
C. 检修密封
D. 调整密封气压力
【多选题】
润滑油带水时，应作的处理有___。
A. 体外循环脱水
B. 置换润滑油
C. 油箱静置分层，排水
D. 不需处理
【多选题】
当润滑油透平泵不上量时可以采取的措施有___。
A. 若油箱液位低立即补油
B. 提高透平泵转速
C. 切换清理油泵出口过滤器
D. 启动备用泵
【多选题】
润滑油箱液位下降的处理方法，下列选项正确的有___。
A. 加注润滑油
B. 检查润滑油是否向外泄漏
C. 检查密封油是否向机体泄漏
D. 检查油气分离器气相是否带油
【多选题】
丙烯制冷压缩机三段吸入罐压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 降低三段用户负荷
B. 加大气相回收
C. 减小四段进气和加大向二段泄压
D. 提高一段吸入压力或压缩机出口压力设定值
【多选题】
丙烯制冷压缩机四段吸入压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 关小最小流量返回阀
B. 提高循环水的压力
C. 加大对高、低压乙烯的冷量回收
D. 降低一段吸入压力设定值
【多选题】
丙烯制冷压缩机出口压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 开大出口冷凝器出口水阀
B. 降低分离冷剂用户的冷剂用量
C. 降裂解气负荷
D. 系统排不凝气
【多选题】
乙烯制冷压缩机出口压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 降低乙烯制冷压缩机的负荷
B. 排放系统内的不凝气
C. 降低丙烯制冷压缩机的一段吸入压力到正常值
D. 系统内乙烯过多，放火炬
【多选题】
乙烯制冷压缩机三段吸入罐压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 降低二段出口压力
B. 降低压缩机出口的压力
C. 降低三段用户的冷剂用量
D. 提高压缩机转速
【多选题】
丙烯制冷压缩机紧急停车后，室内需要做的应急处理有___。
A. 按紧急停车按钮停乙烯制冷压缩机
B. 与分离联系关闭用户进料阀
C. 手动关闭各喷淋阀
D. 通知分离高、低压乙烯送出改蒸汽加热
【多选题】
丙烯制冷压缩机紧急停车后，室内的应急处理方法正确的有___。
A. 设定系统放火炬
B. 停裂解气压缩机系统
C. 维持乙烯制冷压缩机系统运行
D. 维持各吸入罐液位
【多选题】
乙烯制冷压缩机紧急停车后，室内需要处理的有___。
A. 系统设定放火炬
B. 喷淋全关
C. 调整丙烯制冷压缩机一段吸入量
D. 通知分离停甲烷制冷压缩机或无负荷运行
【多选题】
离心泵的完好标准有___。
A. 运行正常，效能良好
B. 内部机件无损，质量符合要求
C. 主体整洁，零附件齐全好用
D. 技术资料齐全准确
【判断题】
爆炸下限越小,爆炸浓度范围越宽,越容易形成爆炸性混合物,爆炸危险性就越大｡
【判断题】
干燥器中分子筛脱水过程为化学吸附过程。
【判断题】
燃烧是可燃物与氧化剂发生的一种氧化放热反应,通常伴有光､烟､或火焰｡
【判断题】
石油化工安全生产的特点是生产连续性、不存在火灾爆炸事故的发生。
【判断题】
石油化工生产主要由石油炼制、化纤、合成橡胶和塑料等行业组成，其主要来源于石油和天然气。
