【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
推荐试题
【单选题】
在串联电路中，电压的分配与___，即阻值越大的电阻所分配到的电压越大，反之电压越小。
A. 电阻成反比
B. 电阻成正比
C. 电阻的平方成反比
D. 电阻的平方成正比
【单选题】
在并联电路中，电流的分配___关系。
A. 与电阻成反比
B. 与电阻成正比
C. 与电压成正比
D. 与电压成反比
【单选题】
手弧焊时与电流在焊条上产生的电阻热大小无关的因素是___。
A. 焊条长度
B. 电流密度
C. 焊条金属的电阻率
D. 药皮类型
【单选题】
低碳钢由于结晶区间不大，所以___不严重。
A. 层状偏析
B. 区域偏析
C. 显微偏析
D. 火口偏析
【单选题】
低碳钢二次结晶后的组织是___。
A. 奥氏体+铁素体
B. 铁素体+珠光体
C. 渗碳体+奥氏体
D. 渗碳体+珠光体
【单选题】
在焊接热源作用下，焊件上某点的温度随时间变化的过程称___。
A. 焊接线能量
B. 焊接热影响区
C. 焊接热循环
D. 焊接温度场
【单选题】
承受动载时，___角焊缝的承载能力最高。
A. 凹形
B. 凸形
C. 平形
D. 承载能力一样
【单选题】
CO2气体保护焊的生产率比手弧焊高___。
A. 1~2倍
B. 2.5~4倍
C. 4~5倍
D. 5~6倍
【单选题】
粗丝CO2气体保护焊的焊丝直径为___。
A. 〈1.2mm
B. 1.2mm
C. ≥1.6mm
D. 1.2~1.5mm
【单选题】
细丝CO2气体保护焊使用的电源特性是___.
A. 平硬外特性
B. 陡降外特性
C. 上升外特性
D. 缓降外特性
【单选题】
CO2气体保护焊使用的焊丝直径在1mm以上的半自动焊枪是___。
A. 拉丝式焊枪
B. 推丝式焊枪
C. 细丝气冷焊枪
D. 粗丝水冷焊枪
【单选题】
贮存CO2气体瓶外涂___颜色并标有二氧化碳字样。
【单选题】
CO2气体保护焊时应___。
A. 先通气后引弧
B. 先引弧后通气
C. 先停气后熄弧
D. 先停电后停送丝
【单选题】
二氧化碳气体保护焊焊接回路中串联电感的原因是防止产生___。
A. 电弧燃烧不稳定，飞溅大
B. 气孔
C. 夹渣
D. 凹坑
【单选题】
二氧化碳气体保护焊时，所用二氧化碳气体的纯度不得低于___。
A. 80%
B. 99%
C. 99.5%
D. 95%
【单选题】
钨极氩弧焊的代表符号是___.
A. MIG
B. TIG
C. MAG
D. PMIG
【单选题】
氩气和氧气的混合气体用于焊接低碳钢及低合金钢时,氧气的含量可达___.
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
对自由电弧的弧柱进行强迫压缩,就能获得导电截面收缩得比较小、能量更加集中、弧柱中气体几乎可达到全部等离子体状态的电弧，就叫___。
A. 等离子弧
B. 自由电弧
C. 等离子体
D. 直流电弧
【单选题】
利用电流通过液体熔渣所产生的电阻热来进行焊接的方法称为___。
A. 电阻焊
B. 电弧焊
C. 埋弧焊
D. 电渣焊
【单选题】
当采用___电渣焊时，为适应厚板焊接，焊丝可做横向摆动。
【单选题】
从防止过热和细化晶粒的角度考虑，应___。
A. 减小焊接电流
B. 减小焊接速度
C. 增大弧长
D. 增大焊接电流
【单选题】
后热是焊后立即将焊件加热到___，保温2~8小时后空冷。
A. 150~200℃
B. 250~ 350℃
C. 500 ~ 600℃
D. 100 ~ 150℃
【单选题】
金属的焊接性是指金属材料对___的适应性。
A. 焊接加工
B. 工艺因素
C. 使用性能
D. 化学万分
【单选题】
普低钢焊接时最容易出现的焊接裂纹是___。
A. 热裂纹
B. 冷裂纹
C. 再热裂纹
D. 层状裂纹
【单选题】
16锰钢在低温条件下焊接应进行适当的___。
【单选题】
焊接下列___钢具有再热裂纹问题。
A. 20
B. 16Mn
C. q235
D. 15 Crmo
【单选题】
E5515—B2焊条是用来焊接下列___材料的。
A. 16Mn
B. 1Cr18NiTi
C. 15CrMo
D. 12CrMo
【单选题】
奥氏体不锈钢中主要元素是___。
A. 锰和碳
B. 铬和镍
C. 铝和钛
D. 铝和硅
【单选题】
同样直径的奥氏体不锈钢焊接电流值应比低碳钢焊条降低___。
A. 5%左右
B. 10%左右
C. 20%左右
D. 40%左右
【单选题】
球墨铸铁焊接时，产生裂纹的可能性比灰铸铁___。
A. 大得多
B. 小得多
C. 一样多
D. 以上均有可能
【单选题】
铝和铝合金焊接时，熔池表面生成的氧化薄膜熔点高达___。
A. 1025 ℃
B. 2850 ℃
C. 2050 ℃
D. 3000 ℃
【单选题】
手工钨极氩弧焊焊接铝镁时，应采用___。
A. 丝331
B. 丝321
C. 丝311
D. 丝301
【单选题】
紫铜手弧焊时，电源应选择___。
A. 直流正接
B. 直流反接
C. 交流电
D. 交流或直流反接
【单选题】
平板对接焊产生残余应力的根本原因的焊接时___。
A. 中间加热部分产生塑性变形
B. 中间加热部分产生弹性变形
C. 两侧金属产生弹性变形
D. 焊缝区成分变化
【单选题】
焊接过程是一个不均匀加热的过程，以致在焊接过程中出现应力及变形，焊后导致焊接结构产生___。
A. 整体变形
B. 局部变形
C. 残余应力和残余变形
D. 残余变形
【单选题】
___对结构影响较小，同时也易于矫正。
A. 弯曲变形
B. 整体变形
C. 局部变形
D. 波浪变形
【单选题】
为了减少焊件变形，应该选择___。
A. V形坡口
B. X形坡口
C. U形坡口
D. Y形坡口
【单选题】
由于焊接时温度分布不均匀而引起的焊接应力是___。
A. 组织应力
B. 热 应力
C. 凝缩应力
D. 以上都不对
【单选题】
焊后为消除焊接应力，应采用___方法。
A. 消氢处理
B. 淬火
C. 退火
D. 正火
