【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
推荐试题
【判断题】
[154]启动时，汽轮机部件的温度、汽缸内压力、机组转速都在不断升高，部件被蒸汽逐步加热直至稳定热平衡的过程是蒸汽
【判断题】
[155]超速跳车转速（转/分），以设备铭牌或使用说明书要求为准，如无要求，则该转速设定应至少为最高连续转速，且不大于127%。
【判断题】
[156]所有的特护机组均包括主机、驱动机、附属机械。
【判断题】
[157]泵是用来增加液体能量的机器，它可以输送、提升液体或将液体送入压力窗口容器。
【判断题】
[158]实际使用的压缩机在出口管道靠近压缩机的地方都装有止逆阀，故使其振幅大大地增大，但脉动的频率随之减少。
【判断题】
[159]三机停车后都要进行盘车，以防止静止时发生轴弯曲。
【判断题】
[160]三台透平压缩机组最高操作压力为11.97MPa，最低温度为-101.3℃。
【判断题】
[161]复水器的液位控制采用串级调节。
【判断题】
[162]为节约能量，乙烯精馏塔在提馏段设置中间再沸。
【判断题】
[163]降低乙烯精馏塔和压力，可增大乙烯
【判断题】
[164]逆可诺循环是一种理想的制冷循环。
【判断题】
[165]裂解气压缩机透平V2阀开度越大，抽汽量越大。
【判断题】
[166]电子调速器跳车后压缩机不一定跳车。
【判断题】
[167]裂解气压缩机透平的调速油返回线不直接回油箱且与润滑油回油不相连。
【判断题】
[168]乙烯机透平轴位移联锁值为±500um。
【判断题】
[170]裂解气压缩机段间吸入温度高时将引起二烯烃聚合。
【判断题】
[171]只有碱洗才能除去酸性气中的有机硫。
【判断题】
[172]离心泵一般转速为1450转/分或2950转/分。
【判断题】
[173]往复压缩机压力范围广，从低压到超高压范围都适用，而离心式压缩机
【判断题】
[174]两台泵并联工作时，在相同扬程下，并联后泵的流量为单台泵的两倍。
【判断题】
[175]产品乙烯送出装置的压力和流量变化，
【判断题】
[176]干燥器再生步骤中冷吹的目的是用甲烷把流体汽化解吸。
【判断题】
[177]设备打开检修前，必须要经过倒空置换，加盲板、鼓风等安全措施。
【判断题】
[178]裂解气压缩机系统“五返五”只为防喘振而设计。
【判断题】
[179]要减少乙烯损失，必须控制好分馏分凝器顶部温度。
【判断题】
[180]新鲜碱中含有Fe和氧气将增加聚合物的形成。
【判断题】
[181]若精馏操作不正常，引起塔顶产品中重组分浓度增加时，可采用适当提高操作压力的办法，使产品质量合格。
【判断题】
[183]可燃物质在空气中的含量低于爆炸下限时，遇到明火，既不会燃烧，也不会爆炸。
【判断题】
[184]皮肤上溅到碱液后应立即用大量水冲洗。
【判断题】
[185]相等体积的任何气体都含有相同数目的分子。
【判断题】
[186]裂解气中的硫化氢主要来自原料中的有机硫化物在裂解过程中与氢发生反应而来。
【判断题】
[187]当压缩机吸入流量一定时，若入口压力增加，则出口压力也增加。
【判断题】
[188]降低吸入温度可降低压缩机功耗。
【判断题】
[189]减少段间压降可降低压缩机功耗。
【判断题】
[190]油冷却器出口温度不能低于40℃。.
【判断题】
[191]压缩机停车后还要继续油运24小时，直至轴承温度降至正常。
【判断题】
[192]压缩机组的润滑油只能起润滑作用。
