【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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【单选题】
给CNG汽车充气时人不能站在___以免枪头脱落伤人。
A. 充气阀正面
B. 充气阀背面
C. 储气筒前面
【单选题】
给CNG汽车充气时一定要___，关闭车上所有电气装置（包括音响车灯空调等）。
A. 熄火
B. 熄火并拉上手刹
C. 关闭总电源
【单选题】
给CNG汽车充气时乘客___进入加气站，充气时司机不得在车内。
【单选题】
给CNG汽车充气时司机___拿加气枪自己充气。
【单选题】
对车辆的灯光信号、喇叭、制动、转向的检查应在___进行。
【单选题】
___应检查蓄电池蓄电池极桩与导线连接是否牢固，检查散热器水量、曲轴箱机油量是否符合要求。
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车，新车在磨合期___公里之内尽量不要使用CNG系统。
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车，气瓶应从首次使用之日其两年进行定期检验。以后每___进行一次定期检验，一旦到了使用期限，应立即更换气瓶。
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车，驾驶员在出车前、行车中、收车后对车辆进行日常维护。重点检查___有无泄漏及异常。
A. 电路系统
B. 燃油供给系统
C. CNG系统
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车，正常情况下采用___启动。
A. 燃油模式
B. 燃气模式
C. 强制启动模式
【单选题】
在与乘客说明路线选择时，应采用___语气最合适。
【单选题】
出租车驾驶员遇招手要车时，对下列哪种情况不要呼应___。
【单选题】
出租车驾驶员在下列情形下可以拒绝提供服务___。
A. 乘客要求到外地
B. 道路情况不好的
C. 携带危险物品的
【单选题】
___是向别人表示敬意的问候语和招呼语。
【单选题】
个体出租汽车经营者自己驾驶出租车从事经营活动的，应持___申请注册。
A. 从业资格证
B. 车辆营运证
C. 行车证
D. 从业资格证和营运证
【单选题】
___也是乘客第一层次的要求。
A. 快捷
B. 方便
C. 舒适
D. 安全位移
【单选题】
形成疲劳驾驶的顺序为___。
A. 眼睛、颈部、 肩部、腰部、
B. 颈部、肩部、 腰部、眼睛
C. 肩部、腰部、 眼睛、颈部
D. 腰部、颈部、肩部、眼睛
【单选题】
连续驾驶时间不得超过4小时，连续行车4小时必须停车休息___以上。
A. 1小时
B. 50分钟
C. 20分钟
D. 30分钟
【单选题】
若驾驶员侵占、侵吞或丢失乘客物品，触犯法律的，将承担___。
A. 公司处罚
B. 行政部门处罚
C. 工商部门处罚
D. 相应的法律责任
【单选题】
出租汽车驾驶员不具有完全民事行为能力，或者受到刑事处罚且刑事处罚尚未执行完毕的，___延续注册。
【单选题】
巡游出租汽车驾驶员在从业资格注册注册有效期内，与出租汽车经营者解除劳动合同或者经营合同的，应当在___日内向原注册机构报告，并申请注销注册。
【单选题】
巡游出租汽车车辆经营权因故不能继续经营的，___可优先收回。
A. 出租汽车经营企业
B. 授予车辆经营权的出租汽车行政主管部门
C. 出租汽车经营者
D. 出租汽车驾驶员
【单选题】
出租汽车经营者的服务质量信誉考核结果有一半以上为B级的，应当___。
A. 批准其继续经营 督促其加强内部管理，
B. 整改合格后准许其继续经营
C. 视情适当核减车辆的经营权
D. 收回其车辆经营权
【单选题】
出租汽车客运经营权和车辆产权归企业所有的，车辆购置费用及相关经营税费由___承担。
A. 企业
B. 出租车驾驶员
C. 出租车行政主管部门
【单选题】
___将出租车客运经营权和车辆产权转让，承包或者变相承包给个人。
【单选题】
出租汽车单车考核营运服务规范信息，由___提供。
A. 外勤稽查
B. 外勤稽查、乘客投诉，并向公安交警机构收集违章信息
C. 出租汽车公司和乘客提供，出租车管理机构确认
【单选题】
车租车计价器应统一由___负责安装。
A. 市交通局
B. 市运管处
C. 市技术监督部门
D. 出租车企业
【单选题】
CNG汽车以天燃气作燃料时，天燃气经___后，通过混合气与空气混合后进入气缸。
【单选题】
对CNG汽车进行焊割等明火作业时，应拆掉蓄电池及重要总成的电控元件。应安全拆掉___并放入专用库房妥善保管。
【单选题】
交通运输部2016年8月修改《巡游出租汽车经营服务管理规定》第四十七条规定：出租车拒载、议价、途中甩客或故意绕道行驶的，处以200元以上——元以下的行政处罚。___
【单选题】
《山东省道路运输条例》第七十三条规定：出租车未按规定安装、使用卫星定位车载终端的处以———的罚款。___
A. 1000-3000元
B. 2000-5000元
C. 3000-5000元
【单选题】
《国务院办公厅关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的自导意见》【2016】58号文件已经发布，自2016年——月——日起实行。___
A. 7月1日
B. 9月1日
C. 10月1日
D. 11月1日
【单选题】
《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》【2016】60号令已经发布，自2016年——月——日起实行。___
A. 7月1日
B. 9月1日
C. 10月1日
D. 11月1日
【单选题】
《出租汽车经营服务管理规定》中华人民共和国交通运输部令2014年第16号令于2015年——月——日施行。___
【单选题】
出租汽车驾驶员载客运营时，乘客未提出线路要求的应当选择——路线行驶。___
【单选题】
远古时期菏泽之地称作空桑，孕育了中华第一个见诸史书的始祖母。___
【单选题】
菏泽历史悠久，文化底蕴深厚，享有“——”的美誉。___
