【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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【单选题】
以下___不是项目培训工作程序
A. 培训计划管理
B. 培训组织实施
C. 培训总结分析
D. 培训结果考核
【单选题】
对外部供应商的逾期货款支付，项目部应___解决，保证现场物资供应不中断。
A. 能拖就拖
B. 交给上级单位
C. 积极筹措资金
D. 更换供应商。
【单选题】
项目部通过___明确各作业队物资消耗控制标准。包括甲供物资范围、损耗率、超耗扣款单价。
A. 材料定额
B. 责任预算
C. 劳务招标
D. 分包合同
【单选题】
主物资消要耗月核算。项目部组织对作业队当期实际完成工程量进行收方；工程技术部门根据___的实际工程数量提供应耗数量；物资部门归集应耗与实耗数量，计算节超数量。
A. 已完设计
B. 分包
C. 收方
D. 计划
【单选题】
外部计量应遵循___原则。
A. 实事求是
B. 及时足额
C. 严谨准确
D. 依据合同
【单选题】
贯彻___的指导思想，科学制定施工方案，优化施工工艺，合理配置生产要素，进行技术经济比选，选择最优施工方案。
A. 方案决定成本
B. 成本最低
C. 效益最大化
D. 技术可行
【单选题】
责任成本预算分解后，结合___规定的权责关系、考核及奖罚规定，按照“全面覆盖、简易可行、权责对等、风险共担”的原则，将分解后的责任成本落实到成本责任部门及责任人。
A. 施工组织设计
B. 专项施工方案
C. 项目部经济承包责任书
D. 项目管理规划大纲
【单选题】
集团公司或子分公司成本管理部门会同项目部编制责任成本预算，报责任成本预算编制领导小组审核并经___审批后下达。
A. 公司工经部长
B. 公司总经济师
C. 公司总会计师
D. 公司总经理
【单选题】
当出现实际成本偏离责任成本较大情况时，集团公司、子分公司按管理权限分别对子分公司、项目经理部进行预警，下发___ 。
A. 成本管理预警通知书
B. 整改通知书
C. 审计通知书
D. 约谈通知书
【单选题】
项目劳务分包单价超下达限价时,项目部（分部）应将分析资料上报所属___审批后执行。
A. 建设单位
B. 监理
C. 审计审价单位
D. 子分公司或直管经理部
【单选题】
不属于法定四项保证金是___。
A. 投标保证金
B. 履约保证金
C. 安全风险保证金
D. 工程质量保证金
【单选题】
下列银行不是与中国中铁股份有限公司资金管理系统有接口的银行是___。
A. 农业银行
B. 建设银行
C. 浦发银行
D. 交通银行
【单选题】
以下哪项不符合现金管理规定___。
A. 库存现金不得超限额，超过限额部分及时送存银行
B. 收到出售废料款用于支付职工报销款
C. 建立现金盘点对账制度，每天盘点库存现金
D. 保险柜所在的办公室必须加装防盗装置
【单选题】
劳务款、材料款、机械租赁费等工程直接费用的外部单位付款，必须将款项直接转账支付到对方账户（农民工工资除外），与合同单位收款账户不一致的应由___出具书面委托。
A. 项目经理
B. 财务负责人
C. 付款单位
D. 对方单位
【单选题】
项目部对符合低值易耗品条件的资产:单位价值（ ）元以上（ ）元以下或使用期限不满一年，能多次使用而基本保持其实物形态的劳动资料，必须办点收手续。___
A. 20，2000
B. 50，2000
C. 20，5000
D. 50，5000
【单选题】
项目部应建立现场劳务人员工资（ ）制度。实行（ ）发放，劳务人员工资发放单必须由劳务公司盖章和劳务公司负责人或委托人签字。___
A. 同步支付，实名
B. 优先支付，实名
C. 同步支付，总数
D. 优先支付，总数
【单选题】
经济活动分析开展时，收入、成本的计算必须以___为基数，做到统计口径一致、统计时间一致，避免出现因统计数据的不匹配造成经济效益分析的失真。
A. 建造合同准则
B. 业主验工计价规则
C. 内部验工计价规则
D. 实际盘点的已完工程数量
【单选题】
纳税人的权利是建立在纳税义务基础之上，处于从属地位，这一特点是由税收的___特点决定的。
A. 强制性、固定性
B. 无偿性、固定性
C. 无偿性、强制性
D. 权利、义务对等
【单选题】
工程项目合同价___以上的项目、存有较大风险的项目应配置安全生产总监。
A. 五千万元
B. 八千万元
C. 九千万元
D. 一亿元
【单选题】
直管经理部、项目部须分___制定项目安全生产目标。
【单选题】
项目部为保证子分公司安全生产目标的实现，项目安全目标应___子分公司目标，目标须报子分公司主管部门审核。
【单选题】
项目经理离任必须进行___审计
A. 工程项目审计
B. 财务收支审计
C. 内部控制审计
D. 经济责任审计
【单选题】
项目终期绩效考核兑现必须遵循___原则。
A. 先审计，后兑现
B. 先考核，后兑现
C. 先兑现，后审计
D. 先兑现，后考核
【单选题】
项目综合办公室要定期召开伙委会，改进菜品，提高服务质量；保持食堂卫生整洁，餐具消毒，摆放有序，食材采购严把卫生关；对炊事人员要每年体检___次，工作时必须穿工作服。
【单选题】
下列___不是项目部竣工业绩考核的基本条件？
A. 完成竣工决算，交付使用
B. 完成内部审计
C. 除质保金以外的业主应付款项回笼率不低于95%
D. 与劳务队伍签订了《末次清算封账协议》
【判断题】
项目部应充分了解施工所在地的纳税环境和税务政策，拟定税务筹划方案，在（项目首次纳税）前完成《项目税务筹划书》并上报上级财务部门。
【判断题】
技术交底必须以书面形式进行交底，坚持复核制度。
【判断题】
子分公司应在保证履约、安全、质量、进度的基础上，依据投资项目合同，以进入资金回收期为节点控制目标，实行投资项目建设周期内的动态控制。
【判断题】
补充协议的起草、评审、签订、交底、执行的管理程序同主合同。
【判断题】
施工图逐步到位或设计变更、施工方案调整的，协作队伍（工程技术部门）及时将调整后的需求计划提报物资部门。
【判断题】
一照”、进场人员花名册、劳动合同原件等。
【判断题】
项目机构定员标准不含司机、厨师、见习生。
【判断题】
项目部不得与劳动者签订任何形式的劳动合同或劳动协议。
【判断题】
项目管理岗位的劳务派遣人员工资标准实行协议工资制，由派遣单位根据当地市场水平与个人协商确定。
【判断题】
项目印章应由项目综合办公室专人负责管理，建立“印章使用台账”，严禁在空白纸张上用印。
【判断题】
施工过程中，项目经理部物资管理部门应不定期组织市场调查。在市场出现异常波动的情况下，项目部应组织相关部门共同对价格及资源状况进行实地调查。
【判断题】
施工图逐步到位或设计变更、施工方案调整的，协作队伍（工程技术部门）及时将调整后的需求计划提报物资部门。
【判断题】
集团公司、子分公司、项目部分别按照集团公司集中采购批复意见实施采购。
【判断题】
补充协议的起草、评审、签订、交底、执行的管理程序同主合同。
【判断题】
项目部财务部门应按业主对项目付款（合同约定）的时间、比例向已结算并交付发票的供应商支付货款。
