【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
推荐试题
【多选题】
出土角应根据定向钻铺设管线___确定。
【多选题】
在地面上采用始钻式钻机钻进导向孔时，第一直线段轨迹应是___的斜直线段，该段（）不应小于一根钻杆长度;大型设备该段距离不宜小于10m。
A. 入土角
B. 出土角
C. 最小距离
D. 最大距离
【多选题】
定向钻穿越___时，最小覆土深度应符合专业规范要求；当专业规范无特殊要求时，最小覆土深度应符合表5.3.7 的规定。
A. 公路
B. 铁路
C. 河流
D. 地面建筑物
【多选题】
遇___应考虑加大水平和垂直净距。若达不到上述距离时，应增设有效的技术安全防护措施。
A. 可燃性管道
B. 特殊管线
C. 垂直孔段
D. 弯曲孔段
【多选题】
定向钻铺管应根据场地条件、管线类型、管径、材质、埋深、地质条件、既有地下管线分布情况及定向钻施工的设计参数确定工作坑的___。
【多选题】
工作坑支护形式分有___等，支护方法和适用条件可按表5.4.2选用。
A. 钢板桩
B. 钢筋混凝土排桩
C. 喷锚支护
D. 放坡支护
【多选题】
定向钻铺管施工应符合设计要求，技术措施要___。
A. 符合要求
B. 安全可行
C. 减少环境污染
D. 不破坏相邻管线与建筑物
【多选题】
定向钻铺管施工前，应制订___或（），并做好技术交底。
A. 施工组织设计
B. 施工技术设计
C. 专题汇报
D. 专项施工方案
【多选题】
材料进场时，应进行___，并附有（）合格文件。
A. 材料检验
B. 材料证明
C. 质量检验
D. 质量证明
【多选题】
孔底钻具组合应按采用___等要求确定；孔底钻具组合形式可参照表6.3.3选用。
A. 定向钻铺
B. 导向系统
C. 土层条件
D. 穿越深度
【多选题】
导向钻头类型和尺寸应按岩土类型、岩土层造斜能力、造斜配套工具等要求确定钻头___和（），可参照表6.3.4选用。
【多选题】
扩孔中出现钻机___异常时，应进行“洗孔”。
【多选题】
回拉生产管进入钻孔时___应和（）钻杆出土角一致，回拉作业应连续进行。
A. 出孔角
B. 入孔角
C. 导向孔
D. 导入孔
【多选题】
应根据___等因素，确定是否需要开挖发送沟（道）或设置钢托架。
A. 地形地貌
B. 铺管长度
C. 材质
D. 管径
【多选题】
管材环___，可采用加大管内气压以（）环刚度，并匀速拉管，避免出现孔内瞬间真空现象，造成孔内坍塌。
A. 刚度不足
B. 刚度足够
C. 增加
D. 减少
【多选题】
___就位后，应对生产管（）进行封堵，避免异物进入管内。
【多选题】
完成连接、实验和检测后，应及时清理___，并按要求回填压实工作坑。
A. 现场泥浆
B. 渣土
C. 废弃物
D. 水
【多选题】
铺设给水、排水管道工程检测验收，轴线偏差小于___、管内底高程偏差小于（）。管道严密性试验和允许渗水量应按《给水排水管道工程施工及验收规范》GB50268执行。
A. ±200mm
B. ±150mm
C. ±100mm
D. ±50mm
【多选题】
进入施工现场生产人员必须进行安全培训教育，并了解施工现场___的位置和类型，做好危险源辨识，消除事故隐患。
A. 地下设施
B. 高空设施
C. 地下管线
D. 高空线路
【多选题】
在___附近施工时，应取得相关主管部门的配合和支持，采取相应的安全防护措施，确保施工安全。
A. 高压电线
B. 易燃
C. 易爆
D. 重要设施
【多选题】
穿越___时，制定有效防护措施，并应派专人负责看护和指挥交通。
A. 城市道路
B. 公路
C. 铁路
D. 河流
【多选题】
施工场地应设置安全警示屏障，避免非施工人员进入现场，施工用电应设置___。
A. 漏电保护
B. 防雷接地措施
C. 技术措施
D. 组织措施
【多选题】
施工人员应着装安全标志服，佩戴___等劳保品。施工现场应具有消防措施和设备。
A. 安全帽
B. 手套
C. 工作鞋
D. 防护口罩
【多选题】
电缆隧道技术要求，隧道内应___、（），隧道内可燃、有害气体的成分和含量不应超标；
【多选题】
混凝土礓蹉坡道面层表面洁净，无___现象。
【多选题】
钻机设备放置在边坡上施工，应采取措施防止___，雨天施工时应有防滑措施。
【多选题】
施工单位应由质检人员对工程质量进行检验，由___应对工程质量进行监督和检查。
A. 建设单位
B. 监理机构
C. 施工单位
D. 设计单位
【多选题】
铺设后管线___断面位置应符合设计要求。
【多选题】
导向孔轨迹测量应采用导向仪随钻测控___等基本参数。
A. 深度
B. 顶角
C. 方位角
D. 工具面向角
【多选题】
工程竣工验收应在施工单位自检合格后进行由___等单位共同参与完成。
【多选题】
定向钻铺管工程应严格执行现行的国家基本建设程序。勘察工作是为___和（）提供可行性依据。查明施工地段既有地下管线是为施工安全做保障。
【多选题】
定向钻铺管对使用的管材材质有严格要求，因此使用的管材质量应符合国家有关___及()。
A. 现行标准
B. 规范
C. 相关规定
D. 技术规范
【多选题】
泥浆被称为定向钻施工的“血液”。根据不同的地层条件，有针对性配制泥浆。施工过程中泥浆性能应随时监控和调整。泥浆的___随着工程情况变化，随时加以改进、调整，所配制的泥浆应符合环保要求，安全防护，文明施工。
A. 粘度
B. 配浆用水的PH值
C. 某些添加剂
D. 湿度
【多选题】
定向钻铺设地下管线为市政设施的一部分。施工场地的周围___等不能受到损坏。工程设计和施工都必须围绕着保证原建筑物安全的情况下进行。
A. 地表
B. 桥梁
C. 公路、铁路
D. 其他地下管线等建筑物
【多选题】
定向钻铺管是一个技术含量比较高的行业，所以对___等单位的资质必须有严格的要求。对施工操作人员也必须有严格的要求。
【多选题】
无论采用哪一种探测方法，既有地下管线都应在___中得到复核。
A. 地面标志物
B. 检查井
C. 闸门井
D. 仪表井
【多选题】
初步勘察是___和（），进行工程地质的初步调查，对拟选线路方案的岩土工程条件作出初步评价。
A. 收集资料
B. 现场勘察
C. 技术措施
D. 现场踏勘
【多选题】
定线勘察阶段是查明沿线___，提出设计参数，确定穿越线路。
A. 工程地质
B. 水文地质条件
C. 环境对金属管道的腐蚀程度
D. 走向图
【多选题】
优化穿越线路，在场地条件允许的情况下，应___且（）穿越障碍物，减少地下占用空间；在有利轨迹设计、施工的情况下降低工程造价。
