【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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相关试题
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【填空题】
22.铬酸洗液是实验室中常用的玻璃仪器去污洗涤用品，用___和___配制而成，刚配好的铬酸洗液呈___色，用久后变色___时，表示洗液已失效。虽然铬酸洗液去污效果良好，但由于___的原因，尽可能少使用。
【填空题】
24.在定量分析中，EDTA标液应盛放在___滴定管中使用，KMnO4标液为___滴定管，K2Cr2O7标液为___滴定管，NaOH标液为___滴定管。
【填空题】
25.水浴加热不小心把水浴锅中的水蒸干了，处理方法为：___。
【填空题】
26.用邻二氮菲分光光度法测定铁的实验中，加入盐酸羟胺的作用是___。
【填空题】
27.实验室安全知识：水银温度计被损坏，汞若不慎将汞洒在地面上，应首先___，然后___处理。
【填空题】
28.实验室安全知识：如被酸灼伤时可用1%的___水溶液处理；如被碱灼伤可用1%的___水溶液处理。
【填空题】
29.茶叶中氟离子含量测定中用到的TISAB是___、___、___所组成的混合试剂，加入TISAB的作用是___。
【填空题】
30.在制备硫酸四氨合铜和三草酸合铁酸钾过程中，加入乙醇的作用是___。
【填空题】
31.差减称样法适于称量___的、___的粉末状样品。
【填空题】
32.离心机是实验室___的常用设备。
【单选题】
最先提出“马克思主义中国化”这一命题的是___
A. 陈独秀
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 刘少奇
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的时代特征是___
A. 战争与革命
B. 战争与和平
C. 和平与发展
D. 发展与改革
【单选题】
毛泽东被确立为中国共产党的指导思想在党的___
【单选题】
邓小平理论的首要的基本理论问题是___
A. 党的建设
B. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 打破旧世界建设新中国
D. 建设什么样的党、怎样建设党
【单选题】
在我党的文件中第一次提出科学发展观是在党的___
A. 十六届二中全会上
B. 十六届三中全会上
C. 十六届四中全会上
D. 十六届五中全会上
【单选题】
马克思主义中国论的理论精髓是___
A. 一切从实际出发
B. 实事求是
C. 解放思想
D. 与时俱进
【单选题】
思想路线又称为___
A. 政治路线
B. 组织路线
C. 群众路线
D. 认识路线
【单选题】
走自己的路，在思想方法上体现了___
A. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
B. 独立自主和对外开放的统一
C. 事物量变与质变的统一
D. 理论与实践的统一
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中国民族的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 阶段矛盾
【单选题】
中国革命的中心问题是___
A. 无产阶级的领导权
B. 土地革命
C. 工农联盟
D. 武装斗争
【单选题】
新中国成立初期(1949-1956)的社会性质是___
A. 资本主义社会
B. 社会主义社会
C. 新民主主义社会
D. 半殖民地半封建社会
【单选题】
党在过渡时期总路线总任务的主体是___
A. 社会主义工业化
B. 对资本主义工商业的社会主义改造
C. 对农业的社会主义改造
D. 对手工业的社会主义改造
【单选题】
党和政府对资本主义工商业社会主义改造采用的方式是___
A. 暴力没收
B. 和平赎买
C. 强制改造
D. 自愿充公
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的年份是___
A. 1949年
B. 1952年
C. 1956年
D. 1978年
【单选题】
在中共八大上提出“三个主体，三个补充”思想的领导人是___
A. 毛泽东
B. 陈云
C. 邓小平
D. 刘少奇
【单选题】
毛泽东指出，社会主义改造完成后，国家政治生活的主题是___
A. 阶级斗争
B. 经济建设
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 和谐社会
【单选题】
按“三步走”的战略部署，我国2020年的GDP是1980年的___
【单选题】
当前我国改革的重点是___
A. 经济体制改革
B. 政治体制改革
C. 文化体制改革
D. 社会改革
【单选题】
生产力中最活跃的因素是___
A. 劳动者
B. 劳动工具
C. 劳动对象
D. 科学技术
【单选题】
社会主义初级阶段的基本纲领属于___
A. 初级纲领
B. 中级纲领
C. 高级纲领
D. 最高纲领
【单选题】
党和国家到2020年的奋斗目标是___
A. 小康社会
B. 和谐社会
C. 中等发达社会
D. 全面小康社会
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 阶段矛盾
B. 敌我矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【多选题】
下面属于中国特色社会主义理论体系的内容的是___
A. 马列主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. “三个代表”重要思想
E. 科学发展观
【多选题】
新民主义革命的三大法宝是___
A. 统一战线
B. 根据地建设
C. 武装斗争
D. 党的建设
E. 思想建设
【多选题】
新民主义革命的对象是___
A. 买办主义
B. 帝国主义
C. 封建主义
D. 资本主义
E. 官僚资本主义
【多选题】
我国对外开放的基本格局是___
A. 高水平
B. 全方位
C. 多层次
D. 宽领域
E. 立体式
【多选题】
“三个代表”是我们党的___
A. 立党之本
B. 执政之基
C. 信念之源
D. 力量之源
E. 威望之根
【单选题】
由爱德华.麦博里基发明的，被称为“第一架动态景象放映机”是___。
A. 幻透镜
B. 旋转画盘
C. 变焦实用镜
D. 回转画筒
