【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【判断题】
监察性巡视是由管理人员或线路专责技术人员进行，目的是了解线路及设备状况，并检查、指导巡线员的工作
【判断题】
变压器油枕的油位是随气温和负荷变化而变化的
【判断题】
线路停、送电时，必须按顺序拉、合断路器和隔离开关，这样可防止事故范围扩大
【判断题】
断路器在吊放前应检查滑轮门是否扣好，绳套是否扣牢，滑轮门钩应用铁丝封死
【判断题】
电容器组各相电流相互间的差值不宜超过5%
【判断题】
在接触自电网断开的电容器的导电部分前，如果电容器已自动放电，可不再进行放电
【判断题】
HK型开启式负荷开关，常用作照明电源开关，也可用于15kW及以下三相异步电动机非频繁起动的控制开关
【判断题】
使用万用表时，红色表笔应插入有“+”插孔，黑色表笔插入有“-”号的插孔，以避免测量时接反
【判断题】
不可在设备带电情况下使用兆欧表测量绝缘电阻
【判断题】
陶瓷横担主要用于农村6～35kV电压等级的输送容量较小，导线截面积在120mm2及以下的线路中
【判断题】
找正底盘的中心，一般可将基础坑两侧副桩的圆钉上用线绳连成一线找出中心点，再用垂球的尖端来确定中心点是否偏移
【判断题】
每年至少对剩余电流动作保护器用试跳器试验一次
【判断题】
电磁起动器又称磁力起动器。它由交流接触器和热继电器等组合而成，具有失压和过载保护性能
【判断题】
供电企业通过电能计量装置测定并记录的各类电力用户消耗使用的电能量的总和称为售电量
【判断题】
供电所电力紧急服务中规定，配电抢修人员在电力抢修过程中要牢记“服务第一”的宗旨
【判断题】
三相电流不对称时，无法由一相电流推知其他两相电流
【判断题】
钢结构表面处理应利用钢铲、刮刀、钢刷将钢结构表面的灰尘、油污、脏垢和风化的锈层及旧漆膜彻底清除干净
【判断题】
当配电变压器容量在30～315kVA时，一般采用双杆式配电变压器台架
【判断题】
在腐蚀环境中敷设电缆时，电缆不宜做中间接头
【判断题】
直埋电缆进入建筑物时，由于室内外湿差较大，电缆应采取防水、防燃的封闭措施
【判断题】
电缆保管存放时，电缆盘上必须有制造厂的合格证
【判断题】
在低压三相四线电力系统中，因为零线电流很小，所以LJ-70相线可配LJ-25的零线
【判断题】
一般来讲，备用容量不宜过大，否则变压器利用率低，客户设备投资和运行费用高，电网无功损耗大功率因数低
【判断题】
审核后的受电工程设计文件和有关资料不得变更
【判断题】
电压互感器二次回路连接导线的截面积应按照允许的电压降计算确定，但至少应不小于1.5mm2
【判断题】
装设复费率有功电能表可以考虑用户的功率因数
【判断题】
变压器铭牌上所标的短路损耗是变压器空载时的铁损
【判断题】
低压带电作业中，断开导线时，应先断开零线，后断开相线。搭接导线时，顺序应相反
【判断题】
变压器空载损耗仅是在变压器空载运行时产生的
【判断题】
加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增到时原来2倍
【判断题】
不引出中性线的三相供电方式叫三相三线制，一般用于高压输电系统
【判断题】
三相电路中，相线对中性点的电压叫做线电压
【判断题】
三相电路中，每相负载的端电压叫负载的相电压
【判断题】
遇台风、暴雨、大雪等特殊天气，开关站运行人员应停止巡视检查
【判断题】
熔断器分为高压和低压两大类，用于3～35kV的为高压熔断器
