【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
NR的下行参考信号包括以下哪些？___
A. SRS
B. CSI-RS
C. PT-RS
D. DMRS
【多选题】
在5G中，哪些消息用于获取小区的PCI？___
A. OSI
B. PSS
C. PBCH
D. SSS
【多选题】
为了保证5G下行速率测试性能最优，可采取以下哪些参数设置方式？___
A. MIMO层数设置为8流
B. 配置时障配比为8：2
C. 配置时障配比为4：1
D. 调制阶数设置支持256QAM或者更高
【多选题】
以下哪些指标可以反应NR网络上行覆盖问题？___
A. SS RSRP
B. CQI
C. UL Retransfer Rate
D. PUSCH Tx Power
【多选题】
关于NR slot结构，以下哪些描述是正确的？___
A. 下行slot也可以传上行数据
B. 无论子载波带宽如何配置，1个slot的符号数固定为14个
C. Slot中的符号包含下行，上行和灵活配置三种
D. 下行slot只能传下行数据
【多选题】
关于路测弱覆盖原因分析，以下哪些描述是正确的？___
A. 切换参数配置，导致无法及时切换问题
B. 传输资源拥塞
C. 可能是环境原因，如建筑物遮挡
D. 设备问题，设备工作状态异常，AAU硬件故障等
【多选题】
以下哪些信息会携带在“SgNB Addition Request”信令中？ ___
A. 请求为eRAB分配资源
B. 建立X2AP接口的参数
C. 测量事件B1
D. 发送给UE的辅站要更命令
【多选题】
NR的PRACH信道在频域占用的RB个数可以是以下哪些？___
A. 2RB
B. 6RB
C. 12RB
D. 3RB
【多选题】
NR系统中用户级SRS带宽可以取哪些？___
A. 8RB
B. 32RB
C. 4RB
D. 16RB
【多选题】
NR调度的几个基本要素包括哪些？___
A. 调度器（MAC实体）
B. 调度基本单元
C. 帧结构配置
D. 调度执行
【多选题】
以下关于QoS参数的描述正确的有哪些？___
A. QoS参数源头来自于UE的Sim卡里
B. NSA场景下是通过X2-C接口由eNB下发，gNB侧进行映射
C. SA场景下是5GC通过N2接口直接下发
D. UE的业务速率在QoS的控制下会保持不变
【多选题】
NR下行调度输入侧因素包括以下哪些信息？___
A. 基站形态和终端能力
B. CSI（信道状态指示）
C. 下行发射功率与缓存状态
D. HARQ-ACK反馈
【多选题】
NR中统计上行PRB资源使用的平均个数时，会统计以下哪些信道？___
A. PRACH
B. PUCCH
C. PDCCH
D. PUSCH
【多选题】
以下信道或信号可以进行固定功率分配的有哪几项？___
A. SS
B. CSI-RS
C. PDCCH
D. PBCH
【多选题】
5G NR取消了LTE中的CRS功能，其测量可以由的哪些代替？ ___
A. PDSCH
B. PDCCH
C. CSI-RS
D. SSB
【多选题】
对比4G，以下哪些是NR中新增的RNTI类型？___
A. INT-RNTI
B. SI-RNTI
C. P-RNTI
D. SFI-RNTI
【多选题】
3GPP协议规定，C波段的NR系统支持的子载波间隔有以下哪些？___
A. 120Khz
B. 60Khz
C. 30Khz
D. 15Khz
【多选题】
SA场景下的移动性管理根据UE的状态可以分为以下哪些？___
A. 连接态的移动性管理
B. 空闲态的移动性管理
C. InActive态移动性管理
D. 关机态的移动性管理
【多选题】
UE上报的CQI主要作用包括哪些？___
A. 时间频率选择调度
B. 物理信道传输功率控制
C. 选择调制编码方式（MCS）
D. 选择传输块大小（TBS)
【多选题】
以下信道或信号可以支持界面MO配置静态功率的有哪几项？___
A. SS
B. PBCH
C. CSI-RS
D. PDCCH
【多选题】
NSA组网下，对UE在接入锚点做控制的目的有哪些？___
A. NSA UE可根据负荷选择在锚点或者NR接入
B. 保证NSA UE只能在锚点接入
C. 控制NSA UE和4G only的UE在RAN侧的接入
D. 可以控制4G only的UE是否能在锚点接入
【多选题】
NSA组网中，UE在接入时LTE小区未下发NR测量控制信息，可能的原因有以下哪些？___
A. 未配置PCC锚点及Scg配置
B. LTE侧未打开NSA开关
C. LTE侧上报的LTE UE能力不支持NR
D. NR基站与UE距离太近
【多选题】
gNodeB获取下行业务信道特征的方法有哪些？___
A. SSB信号
B. UE上行反馈PMI
C. 上行SRS信号
D. UE上行PUSCH的DMRS
【多选题】
为了减少5G辅站间的来回频繁变更，可以有以下哪些措施？___
A. 减少time-to-trigger的值
B. 增加time-to-trigger的值
C. 增加幅度磁滞hys
D. 减少幅度磁滞hys
【多选题】
NR下行调度监控可以通过网管实现哪些监控项？___
A. 信道质量
B. 吞吐量
C. IBLER
D. MCS阶数统计
【多选题】
以下哪些信道默认建议采用ReferencePwr功率发送？___
A. SS
B. TRS
C. PDCCH
D. PBCH
【多选题】
NR系统PUSCH发射功率谱目标值与哪些因素有关？___
A. 邻区负载状况
B. UE业务等级
C. 服务小区负载水平
D. UE功率余量
【多选题】
上下行解耦特性开通后的增益有哪些？___
A. NR小区用户数增加
B. NR小区中心用户下行吞吐率提升
C. NR小区边缘上行吞吐率提升
D. NR小区边缘用户体验得到改善
【多选题】
NR的下行信道质量反馈中3I包括哪些？___
A. CQI
B. PMI
C. RI
D. CSI
【多选题】
PScell变更控制参数包括哪些？___
A. A3切换幅度迟滞
B. 同频A3偏置
C. A3切换时间迟滞
D. 异频A3偏置
【多选题】
NSA组网中，绝大多数信令通过LTE系统交互，因此5G侧记录的指标类别主要有以下哪些？___
A. 保持性
B. 话务量
C. 可用性状态
D. 负载
【多选题】
为了获得较高的5G下载速率，在默认情况下，建议可以把UE开户信息里的QCI配置为以下哪些？___
A. QCI 8
B. QCI 2
C. QCI 1
D. QCI 9
【多选题】
27.5G的 Probe测试中，以下哪些指标属于菜单“ Radio Measurement＇测试的范围？___
A. CSI-RS RSRP
B. RANK indicator
C. indicator BLER
D. SS RSRP
【多选题】
相比4G,5G重新定义了核心网NGC，主要包括哪些网元？ ___
A. UPF
B. PCRF
C. AMF
D. SMF
【多选题】
同频Pscell配置邻区相关参数对应的MO包括哪些？___
A. NRExternalNCell
B. NRExternalCell
C. NRCellRelation
D. NRCell
【多选题】
IGMP 版本之间的差异是
A. IGMPv1/v2 不能自己选举查询器，而 IGMPv3 可以。
B. 对于成员离开，IGMPv2/v3 能够主动离开，而 ICMPv1 不能。
C. IGMPv1/v2/v3 都不能支持 SSM 模型..
D. IGMPvl 不支持特定组查询，而 IGMPv2 支持
【多选题】
在 ERSTP 协议中定义了与 STP 中不同的端口角色，其中不能处于转发状态的端口角色的是
A. RootPat
B. DesignatedPart
C. BackupPat
D. AlteatePart
【判断题】
食品生产企业对其生产食品的安全负责。（ ）
