【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
路由器网络层的基本功能是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 配置IP地址
B. 寻找路由和转发报文
C. 将MAC地址解析成IP地址
D. 将IP地址解析成MAC地址
【单选题】
在路由协议所有接口上使能RIP协议的命令是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. network all
B. neighbor
C. enable
D. network 10.0.0.0
【单选题】
下列哪一条命令可以显示Quidway路由器RAM中的配置信息___。（难）（基础知识）
A. display buffer pool
B. display current-config
C. display interface
D. display vlan
【单选题】
为了确定网络层所经过的路由器数目，应使用什么命令？___ （中）（基础知识）
A. ping
B. arp-a
C. stack-test
D. tracert
【单选题】
TCP协议为保证连接建立的可靠，采用了___的技术来建立可靠的连接。（难） （基础知识）
A. 二次握手
B. 三次握手
C. 四次握手
D. 五次握手
【单选题】
可路由网络协议的网络地址由哪两部分组成___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 网段地址和主机地址
B. 主机地址和网络掩码
C. 网段地址和网络掩码
D. 网段地址和子网地址
【单选题】
三种路由协议rip、ospF、igrp和静态路由各自得到了一条到达目标网络，在华为路由器默认情况下，最终选定___路由作为最优路由。 （难）（消防通信网络与业务系统管理）
A. rip
B. ospf
C. igrp
D. 静态路由
【单选题】
在路由器中，能用以下命令察看路由器的路由表___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. arp
B. traceroute
C. route print
D. display ip routing
【单选题】
rip协议引入路由保持机制的作用是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 节省网络带宽
B. 防治网络中形成路由环路
C. 将路由不可达信息在全网扩散
D. 通知邻居路由器哪些路由是从其处得到
【单选题】
对路由理解正确的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 路由是路由器
B. 路由是信息在网络路径的交叉点
C. 路由是用以配置报文的目的地址
D. 路由就是指导报文发送的路径信息
【单选题】
在路由器中，如果去往同一目的地有多条路由，则决定最佳路由的因素有___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 路由的优先级
B. 路由的发布者
C. 路由的接收者
D. 路由的生存时间
【单选题】
下面哪一项正确描述了路由协议___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 允许数据包在主机间转送的一种协议
B. 定义数据包中域的格式和用法的一种方式
C. 通过执行一个算法来完成路由选择的一个协议
D. 指定mac地址和ip地址捆绑的方式和时间的一种协议
【单选题】
通常通过以下哪种方式对路由器进行配置___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 通过telnet进行配置
B. 通过aux进行配置
C. 通过FTP方式配置
D. 通过console口进行配置
【单选题】
在向Quidway路由器发送升级程序时，应选用的协议是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. Xmodem
B. Ymodem
C. Zmodem
D. Ymodem-G
【单选题】
直接路由、静态路由、rip、ospf按照默认路由优先级从高到低的正确排序是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 直接路由、静态路由、rip、ospf
B. 直接路由、ospf、静态路由、rip
C. 直接路由、rip、静态路由、ospf
D. 直接路由、ospf、rip、静态路由
【单选题】
在RIP中一条路由的metric等于___意味着它是不可达的。 （中）（基础知识）
【单选题】
下面关于数据库系统基于日志的恢复的叙述中，哪一个是正确的___。（中）（基础知识）
A. 利用更新日志记录中的改前值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改前值可以进行REDO
B. 利用更新日志记录中的改前值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改后值可以进行REDO
C. 利用更新日志记录中的改后值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改前值可以进行REDO
D. 利用更新日志记录中的改后值可以进行UNDO，利用更新日志记录中的改后值可以进行REDO
【单选题】
关于防火墙的描述不正确的是：___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 防火墙不能防止内部攻击。
B. 如果一个公司信息安全制度不明确，拥有再好的防火墙也没有用。
C. 防火墙可以防止伪装成外部信任主机的IP地址欺骗。
D. 防火墙可以防止伪装成内部信任主机的IP地址欺骗。
【单选题】
防火墙中地址翻译的主要作用是：___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 提供应用代理服务
B. 隐藏内部网络地址
C. 进行入侵检测
D. 防止病毒入侵
【单选题】
数据仓库中的逻辑结构数据由___数据组成。（中）（基础知识）
A. 一层到二层
B. 二层到三层
C. 三层到四层
D. 四层到五层
【单选题】
以下有关操作系统的叙述中，哪一个是错误的？___（易）（基础知识）
A. 操作系统管理着系统中的各种资源
B. 操作系统应为用户提供良好的界面
C. 操作系统是资源的管理者和仲裁者
D. 操作系统是计算机系统中的一个应用软件
【单选题】
操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理的功能，在以下有关的描述中，哪一个是错误的？___（难）（基础知识）
A. 进程管理主要是对程序进行管理
B. 存储管理主要管理内存资源
C. 文件管理可以有效地支持对文件的操作，解决文件共享、保密和保护问题
D. 设备管理是指计算机系统中除了CPU和内存以外的所有输入、输出设备的管理
【单选题】
下列关于操作系统设备管理的叙述中，哪个是错误的___。（难）（基础知识）
A. 设备管理使用户能独立于具体设备的复杂物理特性而方便地使用设备
B. 设备管理利用各种技术提高CPU与设备、设备与设备之间的并行工作能力
C. 操作系统对用户屏蔽了实现具体设备I/O操作的细节
D. 操作系统对设备尽量提供各种不同的接口
【单选题】
以存储程序原理为基础的冯•诺依曼结构的计算机，一般都由五大功能部件组成，它们是___。（中）（基础知识）
A. 运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备
B. 运算器、累加器、寄存器、外部设备和主机
C. 加法器、控制器、总线、寄存器和外部设备
D. 运算器、存储器、控制器、总线和外部设备
【单选题】
而常见的文件物理结构是___（中）（基础知识）
A. Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ
B. Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ
C. Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ
D. Ⅰ、Ⅱ和Ⅳ
【单选题】
以下有关操作系统的叙述中，哪一个是不正确的___。（易）（基础知识）
A. 操作系统管理着系统中的各种资源
B. 操作系统应为用户提供良好的界面
C. 操作系统是资源的管理者和仲裁者
D. 操作系统是计算机系统中的一个应用软件
【单选题】
Client／Server结构模式的优点在于___。（中）（基础知识）
A. 它由一组可以任意互相调用的过程组成
B. 系统内部具有若干不同的特权等级
C. 使操作系统具有分布式处理能力
D. 客户机与服务器可以不同时工作
【单选题】
不属于网络操作系统所提供的功能的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 网络地址管理
B. 存储器管理
C. 打印机管理
D. 文件传输
【单选题】
一个典型的网络操作系统应该具有的特征是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 支持有限的拓扑结构类型
B. 所支持的协议不能被路由
C. 可以通过网桥、路由器与其他网络连接
D. 提供用户随机访问网络的功能
【单选题】
在UNIX系统中，为了建立正文文件，用户经常使用称为___的程序。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. Set
B. Crt
C. vi编辑器
D. stty-a
【单选题】
在UNIX系统中，下列有关Vi编辑器的描述不正确的是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. vi编辑程序有两种状态：插入状态和命令状态
B. 用户必须用一条命令告诉vi把数据保存在文件中
C. vi是一个全屏幕编辑器
D. 在命令模式中，vi将击键解释为命令，在插入模式中输入文本
【单选题】
在UNIX的目录结构中，使用“文件名．扩展名”约定用法，扩展名用于___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 完成每一文件名的所需部分
B. 给出有关文件内容的信息
C. 若名字太短，可以使它长一点
D. 显示子目录名
【单选题】
下列关于UNIX系统通信方面的描述，错误的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. Write命令在与当前注册用户通信时才有用
B. mail命令在当前用户通信时才有用
C. 你可以阻止其他用户拷贝你目录下的文件或向你的目录拷文件
D. 如果要阻止其他用户发邮件给你(用writer命令)，可使用mesgn命令
【单选题】
最初的UNIX系统主要是用___编写的。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 汇编语言
B. C语言
C. FORTRAN语言
D. COBOL语言
【单选题】
以下关于UNIX的命令操作界面说法有误的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. UNIX有两种命令操作界面，一种是命令行方式，另一种是X-window方式
B. X-window系统为用户提供了一个标准的、可以扩充的图形界面
C. 传统的UNIX系统是一个使用基于文本的、命令行的界面
D. 目前，X-window还未成为UNIX系统的窗口系统标准
【单选题】
在UNIX系统中用户可使用___实现用户之间的对话。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. talk命令、write命令、mesgn命令、wall命令、发送邮件
B. uucp、uuto、uustat命令
C. ct、cu、uux命令
D. rlogin、rcp、rsh命令
【单选题】
在由TCP/IP网络连接起来的UNIX系统机器间，___可用来实现资源共享。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. ftp、telnet命令
B. rlogin、rcp、rsh命令
C. uucp、uuto、uustat命令
D. ct、cu、uux命令
【单选题】
以下说法正确的是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. uucp使用TCP/IP协议
B. 若在UNIX系统中装有TCP/IP，则可使用rcp命令完成机器之间的文件复制
C. rcp、rlogin、rsh这些以r开头的命令都可在未装有TCP/IP协议的UNIX中使用，而DARPA命令是所有经TCP/IP连接起来的网络中所使用的通用命令
D. DARPA只包括文件传输命令ftp
【单选题】
UNIX和其他多用户系统(如Windows NT等)的一个重要区别在于___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. UNIX是一个多任务的系统
B. UNIX具有网络功能
C. UNIX只有命令行方式，没有窗口方式
D. UNIX将输入输出系统放在文件系统之下，作为它的一个子系统
【单选题】
进入一个UNIX系统的第一个步骤是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 注册
B. 进入命令行方式
C. 设定工作环境
D. 输入密码
