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【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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答案
C
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相关试题
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【判断题】
乙烯装置检修现场如果有必要可以使用汽油、苯类、丙酮等擦洗设备
A. 对
B. 错
【判断题】
全面紧想停车时,要立即停止火矩气回收压缩机的运行,同时加大火炬的消烟蒸汽量避免火炬烧坏和火炬头冒黑烟
A. 对
B. 错
【判断题】
消防安全重点单位应当进行每周防火巡查,并确定巡查的人员、内容、部位和频次
A. 对
B. 错
【判断题】
可能发生硫化氢泄漏的场所应设置醒日的外文警示标识
A. 对
B. 错
【判断题】
明火加热炉,宜集中布置在装置的边缘
A. 对
B. 错
【判断题】
汽包安装的压力表,与汽包的蒸汽空间间接连接即可
A. 对
B. 错
【判断题】
企业未经批准,可以擅自拆除、闲置水污染物处理设施
A. 对
B. 错
【判断题】
减少污水中有机物,不能降低污水中COD的含量
A. 对
B. 错
【判断题】
信息上报就是明确事故发生后向上级主管单位报告事故信息的流程、内容和时限
A. 对
B. 错
【判断题】
安全阀经过调校后,在设计压力下不得有泄漏
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止可燃气体从压缩机轴封窜出,先用密封气封住密封油,再用密封油封住裂解气
A. 对
B. 错
【判断题】
某工厂发生液氨泄漏事故,无关人员紧急撤离,应向上风处转移
A. 对
B. 错
【判断题】
在设备管理中要求设备润滑五定是指定时加油,并不要求定时换油
A. 对
B. 错
【判断题】
乙桥装置生产具有高温,高压。深度冷冻的特点,同时又有硫、碱等腐蚀介质的存在,所以在温度应力、交变应力的长期作用下,易使压力容器、设备、管道发生裂纹、断裂、腐蚀穿孔造成可常性介质泄漏
A. 对
B. 错
【判断题】
甲烷
A. 对
B. 错
【判断题】
塔类设备在检修时人孔拆卸必须自下而上逐只打开
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢浓度越高,恶臭味越大
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置所用助剂液氯在受热后瓶内压力增大,有爆炸危险爆炸极限15.7%~27.4%
A. 对
B. 错
【判断题】
产生汽蚀的主要原因是泵工作条件下液体的饱和蒸汽压高于叶轮入口处的压力
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉燃料系统吹扫时,仪表引压管续不应该吹扫,防止损坏仪表
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》乙烯的临界量为50T
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃气体与空气混合遇着火源即会发生爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
沾有物料的旧工作服可作为一般废物处理
A. 对
B. 错
【判断题】
进入生产装置的头部防护用品主要为口罩
A. 对
B. 错
【判断题】
检则比重小于空气的可燃气体或有毒气体检测器,其安装高度应高出释放源2m
A. 对
B. 错
【判断题】
设有自动消防设施的单位,应当不定期
A. 对
B. 错
【判断题】
消防安全重点单位及其消防安全责任人、消防安全管理人应当报当地公安消防机构备案
A. 对
B. 错
【判断题】
阻聚剂应存放于阴凉通风处,并且容器要密闭,防止泄漏
A. 对
B. 错
【判断题】
现场处置方乘的应急组织与职责主更包括应急自救组织机构、人员的具体职责,不应同单位或车间、班组人员工作职责紧密结合,明确相关岗位和人员的应急工作职费
A. 对
B. 错
【判断题】
安全生产监督查理部门在生产经意单位现场检查时,发现现场作业人员有未按照要求佩戴、使用劳动防护用品的情况,应当当场予以证
A. 对
B. 错
【判断题】
固废物产生单位应无条件
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器或管道运行时压力超过限定值,泄放装置能自动、迅速的通过泄放路径排出容器内的介质使容器内的压力始终保持在安全范围内
A. 对
B. 错
【判断题】
突发事件应
A. 对
B. 错
【判断题】
操作人员去罐顶(易燃易缓物料)作业时,首先必须去除静电
A. 对
B. 错
【判断题】
清洁生产要求企业淘汰有毒原材料,减少和降低所有废弃物的毒性和处量
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉烘炉的主要目的是通过缓慢地加热,均匀的脱去炉内耐火材料的表面水与结晶水,以免炉子在使用过程中由于水分汽化而造成耐火材料出现裂缝
A. 对
B. 错
【判断题】
采用密闭输送可有效减少VOC散发
A. 对
B. 错
【判断题】
建设项目投入使用后应马上进行安全验收评价
A. 对
B. 错
【判断题】
周围环境发生变化,形成新的重大危险源的应当及时修订应急预案
A. 对
B. 错
【判断题】
火矩选型如果火柜处理气中含有一定量的硫,应尽量选地面火矩,可以保证火炬的完全燃烧
A. 对
B. 错
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