【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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相关试题
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
关于材料单价的构成和计算，下列说法中正确的有（ ） ___
A. 材料单价指材料由其来源地运达工地仓库的入库价
B. 运输损耗指材料在场外运输装卸及施工现场内搬运发生的不可避免损耗
C. 采购及保管费包括组织材料检验、供应过程中发生的费用
D. 材料单价中包括材料仓储费和工地管理费
E. 材料生产成本的变动直接影响材料单价的波动
【多选题】
下列文件中，包括在建设项目总概算文件中的有（ ） ___
A. 总概算表
B. 单项工程综合概算表
C. 工程建设其他费用概算表
D. 主要建筑安装材料汇总表
E. 分年投资计划表
【多选题】
作用的有（ ） ___
A. 确定合同价款的依据
B. 控制资金合理使用的依据
C. 控制工程施工成本的依据
D. 调配施工力量的依据
E. 办理工程结算的依据
【多选题】
根据《建筑安装工程费用项目组成》(建标[2013]44号)文件的规定，关于建筑安装工程费用项目构成中税金的综合税率，下列说法正确的是( )。 ___
A. 纳税地点在市区的企业综合税率为3.48%
B. 纳税地点在县城的企业综合税率为3.41%
C. 纳税地点在镇的企业综合税率为3.28%
D. 纳税地点不在市区、县城、镇的企业综合税率为3.28%
E. 实行营业税改增值税的，按纳税地点现行税率计算
【多选题】
关于最终结清付款，下列说正确的是( )。 ___
A. 发包人应在签发最终结清支付证书后的14天内，按照最终结清支付证书列明的金额向承包人支付最终结清款
B. 最终结清时，如果承包人被扣留的质量保证金不足以抵减发包人工程缺陷修复费用的，承包人应承担不足部分的补偿责任
C. 发包人未按期支付的，承包人可催告发包人在合理的期限内支付，但无权获得延迟支付的利息
D. 最终结清付款后，承包人在合同内享有的索赔权利也自行终止
E. 承包人对发包人支付的最终结清款有异议的，按照合同约定的争议解决方式处理
【多选题】
按照费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成规定，下列费用项目应列入材料费的有（ ）。 ___
A. 周转材料的摊销、租赁费用
B. 材料运输损耗费用
C. 施工企业对材料进行一般鉴定、检查发生的费用
D. 材料运杂费中的增值税进项税额
E. 材料采购及保管费用
【多选题】
下列与项目建设有关的其他费用中,属于建设管理费的有（ ）。 ___
A. 建设单位管理费
B. 引进技术和引进设备其他费
C. 工程监理费
D. 场地准备费
E. 工程总承包管理费
【多选题】
关于工程量清单计价的基本程序和方法,下列说法正确的有（ ）。 ___
A. 单位工程造价通过直接费、间接费、利润汇总
B. 计价过程包括工程量清单的编制和应用两个阶段
C. 项目特征和计量单位的确定与施工组织设计无关
D. 招标文件中划分的由投标人承租的风险费用列入综合单价中
E. 工程量清单计价活动伴随竣工结算而结束
【多选题】
为有利于措施费的确定和调整,根据现行工程量计算规范。适宜釆用单价措施项目计价的有（ ）。 ___
A. 夜间施工增加费
B. 二次搬运费
C. 施工排水、降水费
D. 超高施工增加费
E. 垂直运输费
【多选题】
根据现行建筑安装工程费用项目组成规定,下列费用项目中已包括在人工日工资单价内的有（ ）。 ___
A. 节约奖
B. 流动施工津贴
C. 高温作业临时津贴
D. 劳动保护费
E. 探亲假期间工资
【多选题】
在编制单位建筑工程施工图预算时,一般应计入综合取定的措施项目费的有（ ）。 ___
A. 施工降水费用
B. 冬雨季施工增加费
C. 夜间施工增加费
D. 模板费用
E. 脚手架费用
【多选题】
根据《建设工程施工合同(示范文本)》(GF-2013-0201)，下列事项应纳入工程变更范围的有（ ）。 ___
A. 改变工程的标高
B. 改变工程的实施顺序
C. 提高合同中的工作质量标准
D. 将合同中的某项工作转由他人实施
E. 工程设备价格的变化
【多选题】
根据财政部、国家发改委、住建部的有关文件,竣工结算的组成文件包括( ) ___
A. 工程竣工验收报告
B. 工程竣工图
C. 设计概算施工图预算
D. 工程竣工结算
E. 工程竣工造价对比分析
【判断题】
四大名著分别是西游记，红楼梦，三国演义，水浒传。
【单选题】
___指按照工作需要配置给个人使用的工具及仪器，一般是指使用频率高、易携带且价值不高的工器具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___指由部门统一管理的工具或仪器，一般是指使用频率不高、不易携带或者较贵重的工器具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___以电动机或电磁铁为动力，通过转动机构驱动工作头的机械化工具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___指为防止天然气管道运行行业特有的安全生产事故，保障工作人员人身安全所配备的各种专用工具和器具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 安全工器具
【单选题】
___包括起重绳索、手拉葫芦、卸卡、吊环、千斤顶、滑车以及自制起重专用工具等，又称起重辅助工具。
A. 个人工器具
B. 公用工器具
C. 电动工具
D. 起重工器具
【单选题】
下列不属于一般防护安全工器具的是___。
A. 安全带
B. 安全帽
C. 导电鞋
D. 接地线
【单选题】
___是指能直接操作带电设备或接触及可能接触带电体的电力工器具。
A. 一般防护安全工器具
B. 基本绝缘安全工器具
C. 防爆工器具
D. 辅助绝缘安全工器具
【单选题】
___是指绝缘强度不是承受设备或线路的工作电压，只是用于加强基本绝缘安全工器具的保安作用，用以防止接触电压、跨步电压、泄漏电流电弧对操作人员的伤害，不能用辅助绝缘安全工器具直接接触高压设备带电部分。
A. 一般防护安全工器具
B. 基本绝缘安全工器具
C. 防爆工器具
D. 辅助绝缘安全工器具
【单选题】
下列不属于基本绝缘安全工器具的是___。
A. 电容型验电器
B. 绝缘杆
C. 接地线
D. 绝缘鞋
【单选题】
下列不属于辅助绝缘安全工器具的是___。
A. 绝缘手套
B. 绝缘靴
C. 绝缘胶垫
D. 绝缘罩
【单选题】
___是指以铜基合金材料制造，在撞击或磨擦时不发生火花,适合在易爆、易燃、强磁及腐蚀性场合下使用的安全工具。
A. 一般防护安全工器具
B. 基本绝缘安全工器具
C. 防爆工器具
D. 辅助绝缘安全工器具
【单选题】
___是公司工器具（除安全工器具外）归口管理部门，负责组织制定工器具的配备标准。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
【单选题】
___是公司安全工器具归口管理部门，负责组织建立并更新公司的安全工器具台账。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
【单选题】
___负责工器具的采购和发放。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
【单选题】
___负责部门所辖工器具的管理、保管、日常检查和定期送检。
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 物资采购部
D. 使用部门
【单选题】
下列不是公用工器具存放 “三无”标准的是___。
A. 无油污
B. 无杂物
C. 无缺损
D. 无通风
【单选题】
公用工器具宜存放在___的室内场所，宜应采取防雨、防潮、防火、防盗、防腐、防风、防冻等各项措施。
【单选题】
不合格或超试验周期的工器具应___，同时醒目标明“不合格产品，严禁使用”标志。
A. 单独存放
B. 堆积存放
C. 随意存放
D. 丢弃
【单选题】
安全工器具必须由___进行检验。
A. 具有有资质的单位
B. 使用部门
C. 技术部
D. 物资部
【单选题】
年度采购计划经批准后，由部门工器具管理员当年___前在ERP 系统中申报工器具购置需求。
A. 一月底
B. 二月底
C. 三月底
D. 四月底
【多选题】
下列属于安全工器具的有___。[多选题]
A. 一般防护安全工器具
B. 绝缘安全工器具
C. 安全围栏
D. 标示牌
