【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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相关试题
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
[2]氧化还原滴定中化学计量点的位置___。
A. 恰好处于滴定突跃的中间
B. 偏向于电子得失较多的一方
C. 偏向于电子得失较少的一方
D. 无法确定
【单选题】
中，最后用KMnO4滴定H2C2O4，Ca的基本单元为___。
A. Ca
B. l／2Ca
C. l／5Ca
D. l／3Ca
【单选题】
[2]下列测定中，需要加热的有___。
A. KMnO4溶液滴定H2O2
B. KMnO4溶液滴定H2C2O4
C. 银量法测定水中氯
D. 碘量法测定CuSO4
【单选题】
[2]用K2Cr2O7法测定Fe2+，可选用下列___指示剂。
A. 甲基红一溴甲酚绿
B. 二苯胺磺酸钠
C. 铬黑T
D. 自身指示剂
【单选题】
[3]二级标准重铬酸钾用前应在120℃灼烧至___。
A. 2～3小时
B. 恒重
C. 半小时
D. 5小时
【单选题】
[2]在反应5Fe2+ +MnO4-+8 H+=Mn2+ +5Fe3++4H2O中，高锰酸钾的基本单元为___。
A. KMn04
B. 5KMnO4 c．1/8 KMnO4 D.1/3KMnO4
【单选题】
至终点，则试样中H2O2的含量为___。M(H2O2)=34.0lg／mol。
A. 2.96%
B. 29.58%
C. 5.92%
D. 59.17%
【单选题】
[2]碘量法测定铜盐中铜的含量，利用的反应为：CuSO4+4I-=2CuI↓+I2 , I2+2Na2S2O3→Na2S4O6+2NaI, 则CuSO4与Na2 S2O3的基本单元的关系是___
A. n(1/4 CuSO4）=n(Na2S2O3)
B. n(1/2 CuSO4）=n(Na2S2O3)
C. n(CuSO4）=n(Na2S2O3)
D. n(1/2CuSO4）=n(1/2Na2S2O3)
【单选题】
[3]水中COD的测定是采用___进行的。
A. 碘量法
B. 重铬酸钾法
C. 溴酸钾法
D. 铈量法
【单选题】
[1]用高锰酸钾法测定硅酸盐样品中Ca2+的含量。称取样品0.5972g，在一定条件下，将Ca2+沉淀为CaC2O4，过滤，洗涤沉淀，将洗涤的CaC2O4溶于稀硫酸中，用c(KMnO4)=0.05052mol／L的KMnO4标准溶液滴定，消耗25.62mL，硅酸盐中Ca的质量分数为 ___。已知M (Ca)=40.08g／mol。
A. 24.19%
B. 21.72%
C. 48.38%
D. 74.60%
【单选题】
[3]间接碘量法中加入淀粉指示剂的适宜时间是___。
A. 滴定开始时
B. 滴定至近终点，溶液呈浅黄色时
C. 滴定至I3-离子的红棕色褪尽，溶液呈无色时
D. 在标准溶液滴定了近50%时
【单选题】
[3]用KMnO4法测定H2O2，滴定必须在___。
A. 中性或弱酸性介质中
B. c( H2SO4)=1mol/L介质中
C. pH=10氨性缓冲溶液中
D. 强碱性介质中
【单选题】
[2]间接碘量法测定水中Cu2+含量，介质的pH值应控制在___。
A. 强酸性
B. 弱酸性
C. 弱碱性
D. 强碱性
【单选题】
[2]配制I2标准溶液时，是将I2溶解在___中。
A. 水
B. KI溶液
C. HC1溶液
D. KOH溶液
【单选题】
[2]当增加反应酸度时，氧化剂的电极电位会增大的是___。
A. Fe3+
B. I2
C. K2Cr2O7
D. Cu2+
【单选题】
[1] MnO4-与Fe2+反应的平衡常数___。已知,。
A. 3.4×10 12
B. 320
C. 3.0×10 62
D. 4.2×10 53
【单选题】
[3]影响氧化还原反应平衡常数的因素是___。
A. 反应物浓度
B. 催化剂
C. 温度
D. 诱导作用
【单选题】
[2]重铬酸钾滴定法测铁，加入H3PO4的作用主要是___。
A. 防止沉淀
B. 提高酸度
C. 降低Fe3/Fe2-电位，使突跃范围增大
D. 防止Fe2+氧化
【单选题】
[2]直揍碘量法应控制的条件是___。
A. 强酸性条件
B. 强碱性条件
C. 中性或弱酸性条件
D. 什么条件都可以
【单选题】
[2]在间接碘量法中，若酸度过强，则会有___产生。
A. SO2
B. S
C. SO2和S
D. H2S
【单选题】
[2]在碘量法中，淀粉是寺属指示剂，当溶液呈蓝色时，这是___。
A. 碘的颜色
B. I-的颜色
C. 游离碘与淀粉生成物的颜色
D. I-与淀粉生成物的颜色
【单选题】
[3]自动催化反应的犄点是反应速率___。
【单选题】
[2]下列几种标准溶液一般采用直接法配制的是___。
A. KMnO4标准溶液
B. I2标准溶液
C. K2Cr2O7标准溶液
D. Na2S2O3标准溶液
【单选题】
[2]下列关于硫酸铈法的说法不正确的是___。
A. 硫酸铈标准溶液可直接配制
B. Ce4+被还原为Ce3+，只有一个电子转移，不生成中间价态产物
C. 在酸度低于Imol／L时，磷酸对测定无干扰
D. 可在盐酸介质中直接滴定Fe2+ ，Cl-无影响
【单选题】
[2]标定KMnO4时，第1滴加入没有褪色以前，不能加入第2滴，加入几滴后，方可加快滴定速度原因是___。
A. KMnO4自身是指示剂，待有足够KMnO4时才能加快滴定速度
B. O2为该反应催化剂，待有足够氧时才能加快滴定速度
C. Mn2+为该反应催化剂，待有足够Mn2+才能加快滴定速度
D. MnO2为该反应催化剂，待有足够MnO2才能加快滴定速度
【单选题】
[2]软锰矿主要成分是MnO2，测定方法是过量Na2C2O4与试样反应后，用KMnO4标准溶液返滴定过剩的C2O42-，然后求出MnO2含量。不用还原剂标准溶液直接滴定的原因是___。
A. 没有合适还原剂
B. 没有合适指示剂
C. 由于MnO2是难溶物质，直接滴定不适宜
D. 防止其他成分干扰
【单选题】
[2]在酸性介质中，周KMnO4溶液滴定草酸盐溶液时，滴定应___。
A. 像酸碱滴定那样快速进行
B. 始终缓慢地进行
C. 在开始时缓慢，以后逐步加快，近终点时又减慢滴定速度
D. 开始时快，然后减慢
【单选题】
[3]下列氧化还原滴定指示剂属于专属的是___。
A. 二苯胺磺酸钠
B. 次甲基蓝
C. 淀粉溶液
D. 高锰酸钾
【单选题】
Ce4+滴定Fe2+时，最适宜的指示剂为___。
A. 二苯胺磺酸钠（φθ′㏑=0.84V）
B. 邻苯胺基苯甲酸（φθ′㏑=0.89V）
C. 邻二氮菲-亚铁（φθ′㏑=1.06V）
D. 硝基邻二氮菲-亚铁（φθ′㏑=1.25V）
【单选题】
[2]用Na2C2O4标定高锰酸钾中，刚开始时褪色较慢，但之后褪色变快的原因是___。
A. 温度过低
B. 反应进行后，温度升高
C. Mn2+催化作用
D. 高锰酸钾浓度变小
【单选题】
[2]为减小间接碘量法的分析误差，下面哪些方法不适用___。
A. 开始慢摇快滴，终点快摇慢滴
B. 反应时放置于暗处
C. 加入催化剂
D. 在碘量瓶中进行反应和滴定
【单选题】
[2]下列几种标准溶液一般采用直接法配制的是___。
A. KMnO4标准溶液
B. I2标准溶液
C. K2Cr2O7标准溶液
D. Na2S2O3标准溶液
【单选题】
[3]标定Na2S2O3溶液的基准试剂是___。
A. Na2 C2 04
B. (NH4)2C2O4
C. Fe
D. K2CrO7
【单选题】
[2]在酸性介质中，用KMnO4溶液滴定草酸盐溶液，滴定应___。
A. 在室温下进行
B. 将溶液煮沸后即进行
C. 将溶液煮沸，冷至85℃进行
D. 将溶液加热到75～85℃时进行
【单选题】
[2]在能斯特方程式的物理量中，既可能是正值，又可能是负值的是___。
【单选题】
[2]在拟定氧化还原滴定滴定操作中，不属于滴定操作应涉及的问题是___。
A. 滴定速度和摇瓶速度的控制
B. 操作过程中容器的选择和使用
C. 共存干扰物的消除
D. 滴定过程中溶剂的选择
【单选题】
[2]碘量法测定CuSO4含量，试样溶液中加入过量的KI，下列叙述其作用错误的是___。
A. 还原Cu2+为Cu+
B. 防止I2挥发
C. 与Cu+形成CuI沉淀
D. 把CuSO4还原成单质Cu
【单选题】
[2] Pb2+ +Sn=Pb + Sn2+反应，已知EθPb2+/Pb=-0.13V、φθSn2+/Sn= -0.14V，在标准状态下，反应向___进行，当[Pb2+] =0.50mol/L时，反应又向( )进行。
A. 左、左
B. 左、右
C. 右、右
D. 右、左
【判断题】
[2]溶液的酸度越高，KMnＯ4氧化草酸钠的反应进行得越完全，所以用基准草酸钠标定KMn04溶液时，溶液的酸度越高越好
