【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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相关试题
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
分娩时允许进行"试产"的条件是___
A. 头先露，骨盆入口轻度狭窄
B. 头先露，骨盆出口轻度狭窄
C. 头先露，中骨盆入口轻度狭窄
D. 臀先露，骨盆入口轻度狭窄
E. 臀先露，中骨盆入口轻度狭窄
【单选题】
产妇王女士，产后2周出现弛张热，下腹疼痛并且压痛明显，下肢肿胀、疼痛，皮肤紧张发白。最可能的诊断是___
A. 子宫肌炎
B. 血栓性静脉炎
C. 急性盆腔结缔组织炎
D. 急性盆腔腹膜炎
E. 产后关节炎
【单选题】
卵子自卵巢排出后如未受精，黄体开始萎缩，萎缩发生的时间是在排卵后___
A. 4～5天
B. 7～8天
C. 9～10天
D. 11～12天
E. 13～14天
【单选题】
妊娠合并肝炎对母婴的影响，错误的是___
A. 孕早期发病胎儿畸形率高
B. 母亲HBsAg阳性，新生儿全部感染
C. 发生于妊娠早期时可加重妊娠反应
D. 易发生早产
E. 孕晚期急性乙型肝炎者，约70%胎儿发生感染
【单选题】
某新生儿出生后第3天，对其生命体征的描述，正确的是___
A. 胸式呼吸为主
B. 体温38.7℃
C. 脉搏90次／分
D. 心率100次／分
E. 呼吸20～40次／分
【单选题】
关于实施人工剥离胎盘术，下列说法错误的是___
A. 第三产程延长者
B. 胎盘尚未完全剥离，为减少出血
C. 用手按揉、下压宫底协助胎盘娩出
D. 牵拉脐带协助胎盘娩出
E. 发现副胎盘、部分胎盘残留
【单选题】
孕妇李某，平素月经周期规律，28～30天一次，C3P0，目前宫内孕32周，单胎。体检：子宫大小与妊娠月份符，胎心135-160次／分，宫缩20分钟4次，每次持续35-40秒。阴道检查发现有少量血性分泌物，宫口未开，胎膜未破裂。对该孕妇的首要处理措施是___
A. 灌肠保持清洁
B. 人工破膜
C. 抑制宫缩
D. 尽快终止妊娠
E. 积极预防感染
【单选题】
某患者，女，31岁，婚后6年未孕，半年来出现低热、盗汗、食欲缺乏、乏力。妇科检查：子宫略小，活动受限，双侧附件结节样增厚，最可能的诊断是___
A. 子宫内膜异位症
B. 慢性盆腔炎
C. 子宫发育不良
D. 生殖器结核
E. 卵巢黄素囊肿
【单选题】
下面不属于病史主诉的为___
A. 治疗过程
B. 症状
C. 病程
D. 停经天数
E. 腹痛天数
【单选题】
急性羊水过多发生时间在___
A. 孕16～20周
B. 孕20～24周
C. 孕24～28周
D. 孕28～32周
E. 孕32～36周
【单选题】
临产后听胎心应在何时___
A. 任何时期
B. 宫缩间歇期
C. 宫缩减弱时
D. 宫缩刚开始时期
E. 宫缩最强时
【单选题】
以下外阴癌的临床表现错误的是___
A. 外阴充血
B. 疼痛
C. 渗血
D. 出血
E. 外阴溃疡
【单选题】
有宫缩乏力的产妇应在胎儿什么部位娩出后立即肌注缩宫素10U，并继续静脉滴注缩宫素___
A. 胎盘
B. 胎儿
C. 胎头
D. 胎肩
E. 宫口开全
【单选题】
妊娠晚期常见出血疾病是___
A. 流产
B. 宫外孕
C. 葡萄胎
D. 胎盘早剥
E. 前置胎盘
【单选题】
32岁妇女，孕29周，产前宣教每日数胎动次数，当出现以下哪种情况时需找医师处理___
A. 胎动每小时3次
B. 胎动每小时5次
C. 胎动每小时10次
D. 胎动每小时20次
E. 连续胎动12小时，每小时10次
【单选题】
患者，女，24岁。孕期进行产前检查。既往月经规则，周期为28天，末次月经为6月1日。下列说法错误的是___
A. 排卵期约为6月15日
B. 若受孕，孕卵着床时间约在6月18日
C. B超下可能发现妊娠环的最早期约在7月15日后
D. B超开始能观察到原始胎心搏动的时间约在7月20日后
E. 预产期应在次年3月8日
【单选题】
某初产妇，停经50天出现阴道少量流血，伴轻微下腹痛。妇科检查发现该产妇宫颈口关闭，子宫增大，约孕50天大小，妊娠试验阳性。该孕妇最可能的诊断是___
A. 先兆流产
B. 难免流产
C. 不全流产
D. 完全流产
E. 习惯性流产
【单选题】
会阴湿热敷的面积，正确的应该是病损面积的___
A. 1倍
B. 1.5倍
C. 2倍
D. 2.5倍
E. 3倍
【单选题】
导致子宫破裂的原因，错误的是___
A. 胎先露下降受阻
B. 宫缩剂使用不当
C. 各种不适当的阴道助产手术
D. 急性羊水过多
E. 子宫壁瘢痕破裂
【单选题】
有关宫颈细胞学诊断结果及临床意义的概念，正确的是___
A. Ⅰ级：早期炎症
B. Ⅱ级：晚期炎症
C. Ⅲ级：可疑癌
D. Ⅳ级：确诊宫颈癌
E. V级：高度恶性癌
【单选题】
下列哪项不是妊娠合并糖尿病的诊断依据___
A. 有多饮、多食、多尿症状
B. 反复发作的念珠菌性阴道炎
C. 饭后尿糖呈阳性
D. 空腹血糖升高
E. 糖耐量试验异常
【单选题】
某孕妇26岁，宫内孕37周，近2天来感觉疲乏、头痛、视物不清。测血压180/120mmHg，尿蛋白6g/24h。追问病史1个月前血压150/100mmHg。子宫大小与孕周相符，胎心150次／分，枕右前位。下列为该患者提供的护理中不妥的是___
A. 病室保持安静清洁
B. 患者尽量取仰卧位
C. 每日记出入量
D. 每日监测血压
E. 高蛋白高维生素饮食，
【单选题】
成年妇女子宫形态特征正确的是___
A. 重约150g
B. 下部较上部宽
C. 长度7～8cm
D. 宫体：宫颈=1:2
E. 宫腔容量约10ml
【单选题】
有关会阴湿热敷溶液的温度及药液浓度，下列正确的是___
A. 30～40℃，50%硫酸镁
B. 41～48℃，50%硫酸镁
C. 30～40℃，40%硫酸镁
D. 41～48℃，25%硫酸镁
E. 41～48℃，25%硫酸镁
【单选题】
下列有关诊断性刮宫患者的术后护理措施，不正确的是___
A. 术后静卧30分钟，观察阴道流血情况
B. 术后少量流血可以持续1周
C. 保持外阴清洁
D. 避免性生活和盆浴2周
E. 遵医嘱服用抗生素
【单选题】
围生期是指___
A. 自妊娠26周末至产后14天
B. 自妊娠28周末至产后7天
C. 自妊娠28周末至产后14天
D. 自妊娠26周末至产后7天
E. 自妊娠27周末至产后14天
【单选题】
月经来潮后，子宫内膜再生来自___
A. 致密层
B. 海绵层
C. 基底层
D. 功能层
E. 以上都不是
【单选题】
20周末胎儿发育特征为___
A. 吸吮反射良好
B. 四肢活动活泼
C. 指甲已超过指端
D. 临床上用普通听诊器可听到胎心
E. 身长25cm，皮下脂肪发育良好
【单选题】
抢救中毒性痢疾休克，下列哪项措施不正确___
A. 扩充血容量
B. 纠正酸中毒
C. 用调整血管紧张度药物
D. 用有效的抗生素控制感染
E. 输入20%甘露醇注射液
【单选题】
小儿单纯性肥胖症临床表现应为___
A. 皮脂积聚呈向心性
B. 脂肪积累以腰部及下腹部为显著
C. 皮下脂肪增多，分布均匀
D. 皮脂积聚以四肢为主
E. 皮脂积聚以面部为主
【单选题】
如补液合理，血容量恢复，排尿一般出现于补液后___
A. 1～2小时
B. 2～3小时
C. 3～4小时
D. 4～5小时
E. 5～6小时
【单选题】
小儿心肺复苏抢救时，需将患儿___
A. 仰卧于软床垫上
B. 侧卧于软床垫上
C. 侧卧于硬实平整的地方
D. 仰卧于硬实平整的地方
E. 任何体位，软或硬的地方
【单选题】
一新生败血症患儿，护士发现其体温38.4℃，应采取的有效措施是___
A. 给退热药
B. 酒精擦浴
C. 冷盐水灌肠
D. 加被发汗
E. 打开包被
【单选题】
结核性脑膜炎早期表现是___
A. 知觉过敏
B. 性格改变、发热、呕吐
C. 发热、头痛、喷射状呕吐
D. 手足徐动，前囟膨隆
E. 发热、呕吐、面神经瘫痪
【单选题】
引起病毒性心肌炎最常见的致病菌是___
A. 轮状病毒
B. 脊髓灰质炎病毒
C. 疱疹病毒
D. 流感病毒
E. 柯萨奇病毒B
【单选题】
属于血管变态反应的疾病是___
A. 血小板减少性紫癜
B. 血友病
C. 过敏性紫癜
D. 儿童类风湿病
E. 肾病综合征
【单选题】
新生儿化脓性脑膜炎常见的病原菌是___
A. 大肠杆菌
B. 肺炎链球菌
C. 流感嗜血杆菌
D. 表皮葡萄球菌
E. 脑膜炎双球菌
【单选题】
以下关于新生儿蓝光治疗描述正确的是___
A. 灯管与皮肤的距离为55～65cm
B. 光疗时不需要补充水分
C. 光疗时体温>38.5C要暂停光疗
D. 当血清胆红素下降到205μmol/L以下时可停止光疗
E. 灯管使用超过1000小时要更换
【单选题】
4岁小儿，曾有过多出汗，碱性磷酸酶正常，严重"O"型腿。应给予___
A. 按摩腿外部肌群
B. 做俯卧位抬头展胸运动
C. 手术矫正
D. 维生素D肌内注射
E. 口服维生素D同时服用钙剂
【单选题】
地西泮止痉重复使用需要间隔___
A. 10分钟
B. 15分钟
C. 20分钟
D. 25分钟
E. 30分钟
