【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
BDO01 电工指示仪表的准确度等级分为___。
【单选题】
BDO01 有一台电工仪表，其准确度等级为1.5，则其基本误差为___。
A. ±0.5%
B. ±1.0%
C. ±1.5%
D. ±2.5%
【单选题】
BD002 游丝的主要作用是___。
A. 产生仪表的转动力矩
B. 产生反作用力矩
C. 让电流通过
D. 产生反作用力
【单选题】
BD002 指示仪表的测量机构是由___组成的。
A. 固定部分
B. 可动部分
C. 可动线圈和固定线圈
D. 固定部分和可动部分
【单选题】
BD002 功率表的接线必须遵守___规则。
A. 发电机端
B. 电流端
C. 电压端
D. 功率端
【单选题】
BD00 3用不平衡电桥测电阻是一种___测量方式。
A. 差值法
B. 零值法
C. 代替法
D. 间接法
【单选题】
BD003 电工测量是把被测量与作为测量单位的___进行比较的过程。
A. 标准量
B. 已知量
C. 同类标准量
D. 同类已知量
【单选题】
BD003 当电压表与电压互感器配套使用时，电压表的刻度按___标度。
A. 100 V
B. 一次侧电压
C. 二次侧电压
D. 电压比
【单选题】
BD004 电磁系仪表的测量对象是___。
A. 电气参数
B. 电阻
C. 直流电量与交流电量
D. 交流电量
【单选题】
BD004 电磁系仪表的标度尺是不均匀的，这是因为转矩与被测___。
A. 电流成正比
B. 电流的二次方成正比
C. 电流的三次方成正比
D. 电压的二次方成正比
【单选题】
BD004 电磁系仪表的结构特点是___。
A. 铁芯不动，线圈可动
B. 铁芯可动，线圈不动
C. 铁芯、线圈都可动
D. 铁芯、线圈都不可动
【单选题】
BD005 电磁系电压表一般最高量程为___。
A. 500 V
B. 350 V
C. 650 V
D. 600 V
【单选题】
BD005 具有准确度高、灵敏度高、表耗功率小、刻度均匀、能反映电压和电流极性等优点，但过载能力差的仪表是___仪表。
A. 电磁系
B. 电动系
C. 磁电系
D. 电桥
【单选题】
BD005 电压表的内阻越大，量程越___；电流表的内阻越小，量程越( B )。
A. 小；小
B. 大；大
C. 小；大
D. 大；小
【单选题】
BD006 电源电压不完全财称，三相负载对称的无功功率可采用___测量。
A. 一表跨相法
B. 二表跨相法
C. 三表跨相法
D. 两表法
【单选题】
BD006 采用一表跨相法测得的三相无功功率应为功率表测得的数值的___。
【单选题】
BD006 电磁系指示仪表的指针偏转角与仪表线圈安匝数的___成正比，所以其刻度是不均匀的。
A. 三次方
B. 二次方
C. 二次方根
D. 三次方根
【单选题】
BD007 交流电度表属于___式仪表。
【单选题】
BD007 电度表中制动力矩是___产生的。
A. 游丝
B. 永久磁铁
C. 拉簧
D. 可动线圈中的电流
【单选题】
BDO0 7 电度表接线必须在电路 ___情况下进行。
【单选题】
BD008 指针式万用表采用的是___仪表测量机构。
A. 电磁系
B. 感应系
C. 静电系
D. 磁电系
【单选题】
BD008 万用表测量完毕后，应将转换开关转到空挡或___的最高挡。
A. 交流电压
B. 电阻
C. 电流
D. 直流电压
【单选题】
BD008 使用万用表测量晶体管或集成件时，不得使用___量程挡。
A. RXlk、R×10k
B. R×10k、R×100k
C. R×1k、R×100k
D. R×100k、RX1000k
【单选题】
BD009 兆欧表由___、手摇发电机和测量线路组成。
A. 电磁系比率表
B. 磁电系比率表
C. 电流表
D. 电流互感器 。
【单选题】
BD009使用兆欧表测量绝缘电阻时。被测设备应接在___端口使用兆欧表
A. L、E
B. L、G
C. G、E
D. E和地
【单选题】
BD009 用兆欧表测量时，摇动摇表手柄的速度要保持在___为宜。
A. 60r/min
B. 80 r/min
C. 100 r/min
D. 120r/min
【单选题】
BD010 用来测量交流电流的钳形电流表是由电流互感器和___组成的。
A. 电压表
B. 电流表
C. 比率表
D. 电能表
【单选题】
BD010 使用钳形电流表测量绕线式异步电动机的转子电流时，必须选用具有___量机构的钳形电流表。
A. 电磁式
B. 磁电式
C. 电动式
D. 静电式
【单选题】
BD010 测量高压电缆各相电流时，电缆头线间距离应在___以上，且绝缘良好。
A. 100 mm
B. 200 mm
C. 300 mm
D. 400 mm
【单选题】
BEO01 高压绝缘杆的检验周期是___。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 3年
【单选题】
BEO01 35 kV绝缘杆交流耐压试验标准是___。
A. 40 kV
B. 60 kV
C. 95 kV
D. 5倍线电压
【单选题】
BEO01 6--10 kV纶缘杆交流耐压试验标准是___。
A. 45 kV
B. 50 kV
C. 3倍线电压
D. 5倍线电压
【单选题】
BE002 绝缘手套的试验周期为___。
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 1年
【单选题】
BE002 高压绝缘手套工频交流耐压标准为___。
A. 2.5 kV
B. 5 kV
C. 8 kV
D. 22 kV
【单选题】
BE002 低压绝缘手套工频交流耐压标准为___。
A. 2.5 kV
B. 5 kV
C. 8 kV
D. 22 kV
【单选题】
BE003 高压绝缘靴的检验周期为___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 3年
【单选题】
BE003 高压橡胶绝缘靴的交流耐压时间标准为___。
A. 1 min
B. 2 min
C. 3 min
D. 8 min
【单选题】
BE003 高压橡胶绝缘靴试验泄漏电流___。
A. >2.0 mA
B. >2.5 mA
C. ≤7.5 mA
D. ≤2.5 mA
【单选题】
BE004 高压验电器一般要求___做1次绝缘试验。
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 2个月
【单选题】
BE004 6 kV验电器的工频交流耐压标准为___。
A. 40 kV
B. 30 kV
C. 10 kV
D. 6kV
