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【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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答案
C
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【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【判断题】
“言论自由”就是除被剥夺政治权利以外的每个人可以随意发表个人的见解和意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
已满14周岁不满18周岁的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,可视为完全民事行为能力人。
A. 对
B. 错
【判断题】
民事法律行为是公民或者法人设立、变更、终止民事权利和民事义务的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
公民的民事行为能力分三种不同情况,而法人的民事行为能力则一律相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
故意犯罪的形态包括犯罪预备、犯罪中止、犯罪未遂、犯罪既遂。
A. 对
B. 错
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在代理法律关系中,代理行为产生的法律后果直接由代理人承受。
A. 对
B. 错
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不动产物权的设立、变更、转让和消灭,应当依法登记。
A. 对
B. 错
【判断题】
被告人的辩护人可以是律师,也可以是被告人的监护人。
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B. 错
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法人的权利能力和行为能力同时产生、同时消灭。
A. 对
B. 错
【判断题】
二审的判决、裁定和最高人民法院的判决、裁定是终审的判决、裁定。
A. 对
B. 错
【判断题】
某种行为具有一定的社会危害性,但法律没有明文规定为犯罪,可以比照刑法最相类似的条文定罪判刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
学生谢某与同学吕某因琐事吵架,被吕某打得口鼻流血。次日,谢某身藏水果刀,在食堂买饭时先开口骂了吕某,吕某挥拳打谢某,谢某用刀剌吕某致重伤。谢某的行为属于防卫过当。
A. 对
B. 错
【判断题】
共同犯罪是指二人以上的共同犯罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
所有超出代理权限的代理行为均为无效。
A. 对
B. 错
【判断题】
某监狱长在法定选举日,组织全狱在押成年犯人投票选举本区人民代表。
A. 对
B. 错
【判断题】
已满14周岁的人实施故意杀人行为,造成一死一伤,应当负刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何公民非经公安机关批准,不得受到逮捕或拘禁。
A. 对
B. 错
【判断题】
拘役属于治安管理处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
假借订立合同,进行恶意磋商,给对方造成损失的,应当承担损害赔偿责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业秘密权不属于知识产权保护范围
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国年满18周岁的公民均有选举权和被选举权。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵押、留置、保证、定金等都是债的担保方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
间歇性精神病人在精神正常时犯罪,应当负刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
犯罪时不满18周岁的人和审判时怀孕的妇女不适用死刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
哈哈哈哈哈哈哈哈
A. 对
B. 错
【判断题】
“王兰和王英是姐妹”是复合命题,因为该命题中出现了联结词“和”
A. 对
B. 错
【判断题】
凡陈述句都是命题
A. 对
B. 错
【判断题】
语句3x+5y=0是一个命题
A. 对
B. 错
【判断题】
命题“两个角相等当且仅当它们是对顶角”的值为1
A. 对
B. 错
【判断题】
语句“x+y=4”是个命题
A. 对
B. 错
【判断题】
命题“十减四等于五”是一个原子命题
A. 对
B. 错
【判断题】
命题“如果1+2=3,那么雪是黑的”是真命题
A. 对
B. 错
【判断题】
(P∨→(Q∧R))是一个命题演算的命题公式,其中P、Q、R是命题变元
A. 对
B. 错
【判断题】
(P→(Q∧R→﹁Q)是一个命题公式,其中P、Q、R是命题变元
A. 对
B. 错
【判断题】
若A:张明和李红都是三好学生,则﹁A:张和李红都不是三好学生
A. 对
B. 错
【判断题】
若A:张明和李红都运动员,则﹁A:张明和李红不都是运动员
A. 对
B. 错
【判断题】
若P:每一个自然数都是偶数,则﹁P:每一个自然数都不是偶数
A. 对
B. 错
【判断题】
若P:每个自然数都是偶数,则﹁P:每个自然数不都是偶数
A. 对
B. 错
【判断题】
如果AB,则A∧CB∧C,A∨CB∨C
A. 对
B. 错
【判断题】
如果A∧CB∧C,则AB
A. 对
B. 错
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