相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
对于AMM中DOOR对应的ATA章节号是___
A. A.51
B. B.52
C. C.55
D. D.56
【单选题】
下列哪种气体不是滑梯气瓶内的主要成分___
A. A.氮气
B. B.二氧化碳
C. C.空气
D. D.以上说法都不是答案
【单选题】
以下关于驾驶舱门的描述不正确的是___
A. A.正常情况下向驾驶舱推开
B. B.应急情况下可以向客舱推开
C. C.开锁时有红色指示
D. D.用磁铁使门保持在打开位
【单选题】
如何预位客舱门滑梯___
A. A.将预位手柄置于全上位，并插上安全销
B. B.将预位手柄置于全下位，并插上安全销
C. C.将预位手柄置于全上位，并收藏安全销
D. D.将预位手柄置于全下位，并收藏安全销
【单选题】
登机门内外两个开门手柄的关系是:___
A. A.它们由手柄盒机构连接,可以互相作动
B. B.它们由手柄盒机构连接,互相独立,不能互相作动
C. C.内手柄可以带动外手柄,外手柄不能带动内手柄
D. D.外手柄可以带动内手柄,内手柄不能带动外手柄
【单选题】
当客舱门预位时,从外部开门是否允许?___
A. A.预位手柄必须设在解除预位.
B. B.不许开门.
C. C.从外部开门会自动解除预位.
D. D.必须确保客舱无余压,且预位手柄解除预位.
【单选题】
翼上应急出口“滑梯预位”指示点亮是何颜色：___
A. A.白色
B. B.黄色
C. C.红色
D. D.琥珀色
【单选题】
电子舱门有几个？___
A. A.2个
B. B.3个
C. C.4个
D. D.5个
【单选题】
货舱门操作是利用哪个液压系统作动力？___
A. A.绿系统
B. B.蓝系统
C. C.黄系统
D. D.任何一个都可以．
【单选题】
货舱门手动泵位于何处___
A. A.轮舱龙骨梁前部
B. B.轮舱龙骨梁后部
C. C.左后翼身整流罩处
D. D.右后翼身整流罩处
【单选题】
关于货舱门的说法不正确的是___
A. A.由机械开锁，液压打开
B. B.可以从内部或外部打开
C. C.使用钢琴铰链
D. D.最大使用风速60节
【单选题】
货舱门选择valve处绿灯亮表示:___
A. A.门完全打开并锁好
B. B.门完全关闭并锁好
C. C.黄系统压力正常.
D. D.门已经正常开锁
【单选题】
客舱门气密封严条的说法正确的是___
A. A.片状封严条
B. B.管状封严条
C. C.带间隔充气孔的成型封严条
D. D.安装在机身门框周围
【单选题】
下列哪项外部指示说明货舱门未正确锁好___
A. A.通气门在打开位
B. B.锁手柄未入槽
C. C.指示窗口看到红色标志
D. D.以上说法都是答案
【单选题】
关于门警告和指示，以下说法不正确的是___
A. A.每个客舱门有3个临近电门
B. B.每个应急出口有2个临近电门
C. C.每个货舱门有2个临近电门
D. D.每个电子舱门有1个临近电门
【单选题】
货舱门临近电门故障可以通过CFDS系统测试的哪个页面测试___
A. A.增压
B. B.门
C. C.起落架
D. D.引气
【单选题】
客舱门应急作动后除了要给气瓶充气外还要做何工作___
A. A.更换膜片
B. B.更换剪切销
C. C.更换膜片和剪切销
D. D.更换膜片剪切销和将弹簧复位
【单选题】
检查滑梯助推气瓶压力时___
A. A.必须根据当时温度利用表格换算压力是否在范围内
B. B.必须在华氏70度时检查才准确
C. C.不需知道温度，因为压力表指针可以补偿温度的变化
D. D.不需知道温度，因为压力表绿区可以补偿温度的变化
【单选题】
客舱余压有什么警告信息?___
A. A.一个闪烁的白灯
B. B.一个闪烁的红灯
C. C.一个闪烁的琥珀色灯.
D. D.一个红色标志条
【单选题】
以下关于货舱门的描述不正确的是___
A. A.货舱门依靠作动筒内锁在泄压后仍能保持在打开位
B. B.定检中打开货舱门应立即安装舱门锁
C. C.每个货舱门有一个作动筒失效仍然可以放行
D. D.货舱门框上的临近电门给出锁好信号
【单选题】
货舱门由什么提供动力?___
A. A.绿系统泵
B. B.黄系统泵;,
C. C.蓝系统泵.
D.
【单选题】
下列哪个临近电门不是指示货舱门开关状态的传感器___
A. A.控制手柄临近电门
B. B.锁手柄临近电门
C. C.门位置临近电门
D. D.以上说法都不是答案
【单选题】
A319/320/321飞机有几个电子舱门：___
【单选题】
A319和A320的应急出口门结构:___
A. 相同；
B. 不同；
C. 尺寸不同。
D.
【单选题】
ECAM门页面上货舱门的指示通过：___
A. SDACS提供；
B. LGCIU提供；
C. SDACS和BLGCIU。
D.
【单选题】
当打开应急出口门控制手柄外的盖板时,可触发:___
A. 滑梯待命白色指示灯；
B. 滑梯释放白色指示灯；
C. 滑梯待命红色指示灯。
D.
【单选题】
当待命手柄在"待命"位,应急作动筒的触发杆被移至:___
A. 应急状态；
B. 保险状态；
C. 脱开状态。
D.
【单选题】
当滑梯非待命,门锁好时，ECAM门页面上相应显示：___
A. SLIDE白色字样；
B. SLIDE绿色字样；
C. 无显示。
D.
【单选题】
当滑梯在待命状态时，ECAM滑梯指示显示：___
【单选题】
当滑梯在非待命状态时，ECAM滑梯指示显示：___
【单选题】
当黄电动泵电门置于"OFF"位，操纵货舱门选择器开关门时，此时黄系统压力：___
A. 只能操纵货舱门；
B. 只能操纵飞控系统；
C. A+B。
D.
【单选题】
当货舱门锁空在全开位时，控制面板上:___
A. 红灯灭；
B. 黄灯亮；
C. 绿灯亮。
D.
【单选题】
当客舱门应急手柄在待命位时：___
A. GIRTBAR锁定在门上；
B. GIRTBAR保持在滑阀上；
C. GIRTBAR锁定在机身上。
D.
【单选题】
当门打开且滑梯在非待命位，ECAM滑梯指示显示：___
A. 琥珀色短划线；
B. 绿色短划；
C. 白色短划线。
D.
【单选题】
当门上锁后，接近电门目标块在"接近"位置，在ECAM页面上门符号是；___
【单选题】
当推/拖飞机时，货舱门须保持在：___
【单选题】
当维护工作需要打开应急出口门时,为防止滑梯意外释放应：___
A. 在应急滑梯高压气瓶上插上安全销；
B. 人工脱开释放锁销；
C. A+B。
D.
【单选题】
当应急滑梯待命、从外部开门时:___
A. 待命解除；
B. 滑梯释放；
C. SLIDEARMED灯闪亮。
D.
【单选题】
对于紧急出口门,当从那侧打开时会自动释放应急滑梯。___
A. 仅内侧；
B. 仅外侧；
C. 内侧和外侧。
D.
【单选题】
飞机断电、客舱门锁定且待命解除，余压指示灯：___
A. 不会亮；
B. 余压指示灯的压力电门断路指示灯；
C. 余压指示灯的压力电门感受压力>25mb时仍会亮。
D.
