相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
(76730)纵向过盈连接的装配宜采用压装法，压装设备的压力，宜为压入力3.25~3.75倍；压入和压出速度 不得大于___。(1.0分)
A. 5mm/s
B. 10mm/s
C. 15mm/s
D. 20mm/s
【单选题】
(76731)过盈连接的压入配合法可用手锤加垫块敲击压入，也可采用___压入。(1.0分)
A. 人工
B. 压力机
C. 冷却法
D. 加温法
【单选题】
(76732)过盈连接的液压套合法是使高压油注入锥套中，使油压___，锥套膨胀顶出或装入。(1.0分)
【单选题】
(76733)平面连杆机构中常用的是由___组成的平面四杆机构。(1.0分)
【单选题】
(76734)在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为___；能作整周旋转的连架杆称为曲柄。(1.0分)
【单选题】
(76735)能在一定角度内来回往复摆动的连杆称为___；不与机架直接连接的杆称为连杆。(1.0分)
【单选题】
(76736)___是利用张紧在轮子上的柔性带，在两轴之间传递运动和动力的一种装置。(1.0分)
A. 链传动
B. 带传动
C. 齿传动
D. 轮传动
【单选题】
(76737)按照柔性的截面形状不同，可分为平带、三角带、___和同步齿形带四种。(1.0分)
【单选题】
(76738)同步齿形带是靠带齿和轮齿之间的___进行的传动。(1.0分)
【单选题】
(76739)按齿轮传动的工件条件不同，可分为闭式齿轮传动和___齿轮传动两种。(1.0分)
【单选题】
(76740)按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，可分为___、斜齿和曲齿三种。(1.0分)
【单选题】
(76741)渐开线齿轮传动的特点，在齿轮传动作用力的方向___。(1.0分)
【单选题】
(76742)车辆在轨道上运行的过程中，由于受到外力的冲击，车体和转向架之间以及轮对之间的弹性约束 而产生各个方向，各种形式的波动，称为车辆运行中的___。(1.0分)
【单选题】
(76743)车辆垂直振动的原因有道岔、道床质量部均匀和路基松紧程度不一而产生的线路___短促不平。 (1.0分)
【单选题】
(76744)车辆垂直振动有个别___的激振源、周期性的激振源、随机性的激振源三种。(1.0分)
A. 间断性
B. 长期性
C. 经常性
D. 突发性
【单选题】
(76745)车辆振动分为伸缩振动、浮沉振动、摇头振动、___、横摆振动、侧滚振动。(1.0分)
A. 跳跃振动
B. 点头振动
C. S形振动
D. 左右振动
【单选题】
(76746)浮沉和点头振动的组合发生在车体的___铅垂面而称为垂直振动。(1.0分)
【单选题】
(76747)摇头和滚摆振动的组合发生在水平平面和___铅垂平面内而称为横向振动。(1.0分)
【单选题】
(76748)货车检修标记包括厂修标记、段修标记、辅修标记和___标记。(1.0分)
【单选题】
(76749)重车施行临修时，临修标记中涂打___。(1.0分)
【单选题】
(76750)空车施行临修时，临修标记中涂打___。(1.0分)
【单选题】
(76751)货车定位标记涂打在车体两侧___，分别表示一位端、二位端。(1.0分)
A. 端部下角
B. 中部下角
C. 端梁下角
D. 侧梁上端
【单选题】
(76752)货车定位标记涂打采用___号阿拉伯数字的“1”和“2”表示。(1.0分)
【单选题】
(76753)货车定位标记用___油漆涂打在车体两侧端部下角，字号70，分别表示一位端、二位端。(1.0 分)
【单选题】
(76754)货车重车重心高一般不得超过___。(1.0分)
A. 1200 mm
B. 3600 mm
C. 4800 mm
D. 2000 mm
【单选题】
(76755)车辆上两端最外面的车轴中心线间的水平距离称为全轴距，此距离不得小于___。(1.0分)
A. 1700mm
B. 1750mm
C. 2700mm
D. 2750mm
【单选题】
(76756)车辆全长：两车钩均处在闭锁位时，两端车钩钩舌___侧面间的水平距离。(1.0分)
【单选题】
(76757)送往专用修理线的车辆，应填插“送往修理专用线”___色票。(1.0分)
A. 车统—15
B. 车统—16
C. 车统—17
D. 车统—18
【单选题】
(76758)送往车辆段施修者，应填插“送往车辆段”___色票。(1.0分)
A. 车统—15
B. 车统—16
C. 车统—17
D. 车统—18
【单选题】
(76759)车辆在运用中发生事故过破损故障时，必须填写“客货车故障记录单”___。(1.0分)
A. 车统—19
B. 车统—23
C. 车统—25
D. 车统—113
【单选题】
(76760)车辆配件磨损是零件在工作过程中，由于___使零件表面材料受到损伤，使几何尺寸和表面粗糙 度发生变化的一种损伤。(1.0分)
【单选题】
(76761)车辆零件的断裂主要有冲击断裂、静载断裂和疲劳断裂。车辆零件发生断裂大部分属于___断 裂。(1.0分)
【单选题】
(76762)疲劳断裂是零件在长期交变载荷作用下，___引起的应力远小于零件材料强度极限条件下发生的 断裂。(1.0分)
【单选题】
(76763)传感阀、比例阀、控制阀的阀体无裂损、铸造缺陷不超限，质量保证期限应为___。(1.0分)
A. 1个段修期
B. 1个厂修期
C. 5年
D. 12年
【单选题】
(76764)ST、MT-2、MT-3型缓冲器无裂损、铸造缺陷不超限、不失效，质量保证期限应为___。(1.0分)
【单选题】
(76765)交叉杆、支撑座、弹性旁承橡胶体、交叉杆轴向橡胶垫无裂损、铸造缺陷不超限、不失效，质量 保证期限应为___。(1.0分)
【单选题】
(76766)车辆检修限度一般分为定期检修限度和___检修限度。(1.0分)
【单选题】
___。(1.0分)
A. 技术标准
B. 技术质量
C. 技术数量
D. 技术要求
【单选题】
(76768)车辆检修限度标准制订得合理与否，直接影响到运用车辆的___与车辆检修的经济效果。(1.0 分)
【单选题】
(76769)车辆的车轴、车轮、车钩、转向架、车底架上的各梁和其它部件的位置确定，如果是___排列 的，是由1位端起顺次数到2位端止。(1.0分)
