相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【判断题】
四项基本原则是坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持中国共产党的领导、坚持马列主义毛泽东思想。
【判断题】
社会主义核心价值观是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。
【判断题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。
【判断题】
集团公司“三强化、三严禁”安全自律规范具体指的是“强化安全意识自律、强化安全行为自律、强化安全执行自律；严禁危及安全生产的违章作业行为、严禁涉及安全生产的弄虚作假行为、严禁存在安全风险隐患而不作为”的安全自律规范。
【判断题】
在工作岗位上做与岗位职责无关、妨碍运营安全的行为不属于严重违反劳动纪律的行为。
【判断题】
未经批准擅自离开工作岗位属于严重违反劳动纪律的行为。
【判断题】
本人或协助、允许他人，未经批准擅自制作、复制企业内部的钥匙、门禁卡属于严重违反作业纪律的行为。
【判断题】
本人或协助他人故意私藏、侵占乘客遗失物品的不属于严重损害企业形象的行为。
【判断题】
禁烟区或工作岗位上吸烟、未经批准或未在规定区域内，使用各类明令禁止的充电设备、加热设备、从事动用明火等特种作业属于严重违反消防、保卫规章制度的行为。
【判断题】
涉及安全生产的情况应报不报、故意拖延报告或不如实报告的属于涉及安全生产的弄虚作假行为。
【判断题】
首次违反“三严禁”各项规定之一的，且造成运营事故、火灾事故、有责人身伤害事故、有重大社会影响的责任安全事件或严重影响企业形象事件（有责投诉、媒体曝光等）后果的，经调查核实，视情节可以予以记大过、撤职、留用察看或开除（解除劳动合同）处分；未造成上述后果的，经调查核实，视情节可以予以警告或记过处分。
【判断题】
因违反“三严禁”各项规定被给予开除（解除劳动合同）处分的员工，由所在单位申报登记列入《集团公司轨道交通运营从业人员服务质量不良记录名单》，终身禁止其从事集团公司管辖的轨道交通线路运营岗位工作。
【判断题】
原有关的管理规定与“三严禁”的规定如有内容不一致或抵触之处，以原规定为准。
【判断题】
报完火警后派人到单位门口、街道交叉路口等候消防车，并带领消防车迅速赶到火场。
【判断题】
火灾发生后，如果逃生之路已被切断，应退回室内、关闭通往燃烧房间的门窗，并向门窗上泼缓火势发展，同时打开未受烟火威胁的窗户，发出求救信号。
【判断题】
发生火灾时，基本的正确应变措施是：发出警报，疏散，在安全情况下设法扑救。
【判断题】
干粉火火器主要用于扑救哪些火灾用于扑救石油及其产品、可燃气体、电器设备的初起火灾。
【判断题】
为防止易燃气体积聚而发生爆炸和火灾，贮存和使用易燃液体的区域要有良好的空气流通。
【判断题】
工业防火防爆的根本措施是：在生产中尽量不用和减少可燃物，用不燃物或难燃物代替可燃易燃物。
【判断题】
氧气瓶和乙炔瓶工作间距不应少于 4 米。
【判断题】
火灾发生后，如果逃生之路已被切断应退回室内，关闭通往燃烧房间的门窗，并向门窗上泼水，延缓火势发展，同时打开未受烟火威胁的窗户，发出求救信号。
【判断题】
"严禁烟火”的标志通常出现在火灾危险性大的部位；重要的场所；物资集中，发生火灾损失大的地方；人员集中，发生火灾伤亡大的场所。
【判断题】
在防火重点部位我们应注意不在这些场所吸烟和随意使用明火；不将易燃易爆物品带人防火重点部位；严格遵守各种安全标志、消防标志的要求，遵守各项防火安全制度，服从消防保卫人员的管职；劝阻违章人员、制止违章行为。维护防火重点部他的消防安全。
【判断题】
泡沫灭火器扑救汽油、煤油、柴油和木材等引起的火灾。
【判断题】
车间抹过油的废布废棉丝不能随意丢放，应放在废纸箱内。
【判断题】
1211 灭火器主要用于扑救用于扑灭油类、电器、精密仪器、仪表、图书资料等火灾。
【判断题】
1211 灭火器每半年检查一次总重量，下降十分之一就要灌装充气。
【判断题】
发生火灾时，基本的正确应变措施是发出警报，疏散，在安全情况下设法扑救。
【判断题】
如果因电器引起火灾，在许可的情况下，首先应关闭电源开关，切断电源；用细土、沙土、四氯化碳或 l2ll 火火器进行灭火。
【判断题】
火灾逃生的四个要点是防烟熏；果断迅速逃离火场；寻找逃生之路；等待他救。
【判断题】
电话报火灾时应注意要讲清楚起火单位、详细地址、着火情况、什么物品着火、有无爆炸危险、是否有人被困及报警用的电话号码和报警人的姓名等。
【判断题】
粉尘对人体有很大的危害，但不会发生火灾和爆炸。
【判断题】
灭火的三种基本方法是隔离法、窒息法、冷却法。
【判断题】
防火“六不准”的内容是在严禁吸烟的地方，不准吸烟；生产、生活用火要有专人看管，用火不准超量；打更、值宿人员要尽职尽责，不准擅离职守；安装使用电气设备，不准违反规定；教育小孩不准玩火；各种消防设备和灭火工具不准损坏和挪用。
【判断题】
下班后防火“五不走”的内容是交接班不交待清不走；用火设备火源不熄灭不走；用电设备不拉闸断电不走；可燃物没清干净不走；发现险情不报告不处理好不走。
【判断题】
大部分的火灾死亡是由于因缺氧窒息或中毒造成的。
【判断题】
公共场所的防火规定有不在公共场所内吸烟和使用明火；不带烟花、爆竹、酒精、汽油等易燃易爆危险物品进入公共场所；车辆、物品不紧贴或压占消防设施，不应堵塞消防通道，严禁挪用消防器材，不得损坏消火栓、防火门、火灾报警器、火灾喷淋等设施；学会识别安全标志，熟悉安全通道；发生火灾时，应服从公共场所管理人员的统一指挥，有序地疏散到安全地带。
【判断题】
电焊引起的火灾有飞散的火花、熔融金属和熔渣的颗粒，燃着焊接处附近的易燃物及可燃气体引起火灾；电焊机的软线长期拖拉，使绝缘破坏发生短路而起火，或电焊回线乱搭乱放，造成火灾；电焊机本身或电源线绝缘损坏短路发热造成火灾等情况。
【判断题】
电气灭火用“1211"、干粉灭火器或二氧化碳灭火器效果好，因为这三种灭火器的灭火药剂绝缘性能好，不会发生触电伤人事故。
