相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
60kg/m钢轨的构造轨缝是___。
A. 16mm
B. 17mm
C. 18mm
D. 20mm
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。
A. 侧磨磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
钢轨侧面磨耗在距踏面（标准断面下）___测量。
A. 14mm范围内
B. 14mm处
C. 16mm范围内
D. 16mm处
【单选题】
在正线线路上个别插入短轨，其长度不得短于___。
A. 10m
B. 8m
C. 6m
D. 4.5m
【单选题】
曲线实设最大超高，在单线上不得大于___。
A. 125mm
B. 135mm
C. 145mm
D. 150mm
【单选题】
轨头下颏透锈长度超过___为重伤钢轨。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
绝缘接头轨缝不得小于___。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 9mm
【单选题】
曲线未被平衡的欠超高，一般应不大于___。
A. 65mm
B. 75mm
C. 80mm
D. 85mm
【单选题】
站台边缘至线路中心线的水平距离为___。
A. 1300mm
B. 1400mm
C. 1500mm
D. 1600mm
【单选题】
线路设备状态评定时，是以___为单位。
【单选题】
线路设备状态评定时，___分为合格。
A. 85-100
B. 70-85
C. 60-85
D. 60-90
【单选题】
工务中心组织对正线轨道和道岔评定一次，采取___检查办法进行。
A. 定点检查
B. 随机抽样
C. 固定一样
D. 不检查
【单选题】
___的检查，是轨道动态质量检查的主要手段。
A. 轨道检测车
B. 人工添乘
C. 添乘仪
D. 钢轨打磨车
【单选题】
管理分工分为设___三级管理职责。
A. 中心、班组、部门
B. 部门、班组、中心
C. 部门、中心、班组
D. 中心、部门、班组
【单选题】
按照___的原则，运营分公司授权工务中心直接对委外单位（人员）进行管理。
A. 一般
B. 部门规定
C. 中心规定
D. 谁使用、谁管理、谁考核
【单选题】
委外单位依据___原则合理编制月度（周）计划，报中心批准
A. 先严重、后一般
B. 先一般、后严重
C. 中心制定的年度计划
D. 现场设备
【单选题】
中心根据___,编制设施设备年度检修计划及巡视计划。
A. 设备维护周期
B. 设备实际状态及维护周期
C. 设备实际状态
D. 随意规定
【单选题】
对于一些结构特殊故障、损坏，委外单位应提供___供中心审批后才可开展有关维护工作。
A. 详细的施工方案
B. 什么都不用
C. 随意的施工方案
D. 口头的施工方案
【单选题】
___是地铁运营工作的生命线。
A. 管理
B. 生产
C. 后勤保障
D. 安全
【单选题】
工务及委外维保单位人员必须坚决坚持___的方针，把安全工作放在首位
A. 生产是第一要素
B. 安全第一、预防为主
C. 安全第一
D. 预防第一
【单选题】
维修人员必须严格执行___等基本安全生产制度。
A. 安全第一、预防为主
B. 三不离、四不放过
C. 三不动、三不离、四不放过
D. 无
【单选题】
各作业单位在施工结束前务必做到___。
A. 人员出清
B. 工具出清
C. 物料出清
D. 工完、料尽、场地清
【单选题】
道岔平面：半割线型曲线尖轨（割距4mm），割线型直线辙叉（割距12mm），导曲线半径___。
A. 250m
B. 100m
C. 150m
D. 200m
【单选题】
___是引导车辆由一条线路转往另一条线路的过渡设备。
【单选题】
道岔设备修理分为___三大层次。
A. 经常保养、维修和大修
B. 临时抢修、维修和大修
C. 临时抢修、巡检和维修
D. 巡检、维修和大修
【单选题】
停车场50kg/m钢轨___单开道岔。
A. 9号
B. 7号
C. 11号
D. 10号
【单选题】
正线整体道床___钢轨9号单开道岔及交叉渡线。
A. 60kg/m
B. 50kg/m
C. 75kg/m
D. 65kg/m
【单选题】
停车场___钢轨7号单开道岔。
A. 60kg/m
B. 50kg/m
C. 75kg/m
D. 65kg/m
【单选题】
正线整体道床60kg/m钢轨___单开道岔及交叉渡线。
【单选题】
道岔信号转换设备采取___。
A. 直接锁闭
B. 外锁闭
C. 联动内锁闭
D. 联动外锁闭
【单选题】
道岔信号转换设备联动内锁闭，一点牵引，牵引点动程为___。
A. 148mm
B. 160mm
C. 150mm
D. 152mm
【单选题】
7号道岔道岔转辙器采用___曲线型尖轨。
A. 45AT
B. 60AT
C. 50AT
D. 55AT
【单选题】
道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长___。
A. 5110mm
B. 5120mm
C. 5100mm
D. 5150mm
【单选题】
正线护轨为分开式，采用___钢轨制造。
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 75kg/m
【单选题】
护轨顶面要高出基本轨___。
A. 15mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 14mm
【单选题】
轨距垫分中间轨距垫和接头轨距垫，各设___，共4个号码
A. 4、8、10、14
B. 4、8、10、14
C. 4、8、10、14
D. 4、8、10、14
【单选题】
钢轨接头两侧采用___。
A. 接头轨距垫
B. 普通轨距块
C. 备用轨距块
D. 中间轨距块
【单选题】
正线9号道岔直股轨距为___。
A. 1440mm
B. 1435mm
C. 1445mm
D. 1430mm
【单选题】
正线9号道岔曲股轨距加宽___。
A. 10mm
B. 8mm
C. 5mm
D. 0mm
【单选题】
停车场7号道岔曲股轨距加宽为___。
A. 10mm
B. 5mm
C. 15mm
D. 0mm
