相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【填空题】
为防上水内冷发电机因断水引起定子绕组___而损坏，所装设的保护叫做___。
【填空题】
发电机强行励磁是指系统内发生突然短路，发电机的端___突然下降，当超过一定数值时，励磁电源会自动、迅速地增加励磁___到最大。
【填空题】
发电机封闭母线内含氢量超过___时；发电机轴承油系统或主油箱内含氢量超过___时；内冷水系统含氢量___超过___时，应立即采取相应措施处理。
【填空题】
运行中的发电机集电环温度不允许超过___℃。
【填空题】
禁止在氢冷发电机旁进行___作业或从事可能产生火花的工作，若必须工作，应事先进行含氢量测定，证实工作区内空气中氢含量小于___并经过有关主管生产的领导批准才能进行。
【填空题】
水内冷发电机在运行中，定子___的温度比___的温度高。
【填空题】
运行中若发现发电机机壳内有水，应查明原因，如果是由于结露所引起的则应___发电机的___和___温度。
【填空题】
发电机停机以后，不是马上恢复运行，为防止发电机内部___，应解列发电机___，定子内冷水应根据情况投入___运行。
【填空题】
发电机停机以后，为防止有人误合开关造成发电机非同期并列，应将6KV 厂用电___解除备用。
【填空题】
若发电机强励动作，则不得随意___。10 秒后强励仍不返回，应手动___。
【填空题】
水氢氢冷却方式的发电机，定子绕组，包括定子线圈，定子引线，定子出线，采用___；转子绕组采用___；定子铁芯及结构件采用___。
【填空题】
发电机轴电压较高时，不光在油膜击穿情况下产生___，而且还会影响汽轮机测速装置的___。
【填空题】
发电机不允许在内部为空气情况下___，仅允许在满足下列条件下短时空转作机械检查：氢气冷却器通水正常，___通水运行正常，___系统运行正常。
【填空题】
正常停机时，在汽轮机打闸后，应先检查发电机___是否到零，确认到零后，再将发电机与系统解列，严禁___解列。
【填空题】
发电机假同期试验的目的是检查同期回路接线的___，防止二次接线错误而造成发电机___。
【填空题】
发电机励磁电刷间负荷分布不均匀时，应用直流卡钳检测电刷的___分布情况。对负荷过重及___的电刷及时调整处理。
【填空题】
在发电机零起升压过程中，一旦发现定子电流标有指示，应立即___。
【填空题】
发电机零起升压时应注意，只能用___升压；主变的中性点必须接地，升压应___。
【填空题】
当发电机的转子绕组发生一点接地时，应立即查明故障点与性质。如系稳定性的金属接地，应立即___。
【填空题】
如发电机不平衡电流出现在发电机并列后不久时，可能是发电机主开关___引起，则应立即解列发电机。
【填空题】
发电机出口 TV 保险熔断时，有功、无功表计指示可能___，有功、无功电度表异常。
【填空题】
发电机封闭母线气压正常，封闭母线外壳温度不超___。
【填空题】
油浸自冷和油浸风冷方式的变压器，其上层油温的允许值最高不得超过___℃，一般不宜超过___℃。
【填空题】
强迫油循环风冷的变压器上层油温一般不超过___℃，最高不超过___℃。
【填空题】
主变冷却器___允许在额定负荷下限时运行，若负荷小，主变上层油温未达到规定值时，允许上升到规定值，但主变最长运行时间不得超过___分钟。
【填空题】
变压器是依据___原理，把一种交流电的电压和电流变为___相同，但___不同的电压和电流。
【填空题】
变压器空载运行时，所消耗的功率称为___，变压器的空载损耗，其主要部分是铁芯的___损耗和___损耗，铁芯损耗约与电压平方成正比。
【填空题】
变压器分接开关调压方式有两种：___调压、___调压，无载调压的变压器必须在___状态下才能改变分接开关位置。
【填空题】
变压器的变比是指变压器在___时，原绕组电压与副绕组电压的___。
【填空题】
变压器外加一次电压，一般不得超过该分接头额定值的___，此时变压器的二次侧可带额定电流。
【填空题】
变压器的铁芯是由导磁性能极好的___片组装成闭合的___。
【填空题】
变压器的冷却方式主要有___自冷式、油浸___式、___风冷式等。
【填空题】
变压器油枕的作用主要有：温度变化时调节___，减小油与空气的接触面积，___油的使用寿命。
【填空题】
变压器的呼吸器内的干燥剂有吸收进入油枕内空气中的___的作用，因而保持油的绝缘水平。
【填空题】
短路电压是变压器的一个重要参数，它表示___电流通过变压器时，在一、二次绕组的阻抗上所产生的___。
【填空题】
变压器在运行中，如果电源电压过高，则会使变压器的激磁电流___，铁芯中的磁通密度___。
【填空题】
若变压器在电源电压过高的情况下运行，会引起铁芯中的磁通过度___，磁通___发生畸变。
【填空题】
主变压器冷却方式为___，高厂变冷却方式为___。
【填空题】
变压器内部发生故障时，瓦斯继电器的上部接点接通___回路，下部接点接通断路器的___回路。
