相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
(B737ng)后缘襟翼旁通活门转换到旁通位的原因是:___
A. 备用襟翼主电门预位
B. 襟翼出现歪斜、不对称或发生非指令移动（UCM）
C. A或B对
D. A和B必须同时成立
【单选题】
(B737ng)后缘襟翼旁通活门转换到旁通位的原因是:___
A. A.备用襟翼主电门预位
B. B.左右襟翼不对称
C. C.钢索断裂
D. D.上述都是
【单选题】
(B737ng)后缘襟翼卸载系统何时工作？___
A. 在高高度，襟翼手柄在25，30，或40
B. 在高高度，襟翼手柄在25
C. 在高空速，襟翼手柄在25
D. 在高空速，襟翼手柄在30或40
【单选题】
(B737ng)驾驶盘方向舵内联机构何时工作___
A. 应急情况只有备用液压时，驾驶员操纵脚蹬时，副翼由备用PCU带动随动
B. 应急情况只有备用液压时，驾驶员操纵驾驶盘，方向舵由钢索带动随动
C. 应急情况只有备用液压时，驾驶员操纵驾驶盘，方向舵由主PCU带动随动
D. 应急情况只有备用液压时，驾驶员操纵驾驶盘，方向舵由备用PCU带动随动
【单选题】
(B737ng)减速板伸出灯何时亮___
A. 737NG没有这个灯
B. 只要减速板伸出灯就亮了
C. 如果当飞机进近过程中减速板伸出了灯亮
D. 如果当飞机起飞过程中减速板伸出了灯亮
【单选题】
(B737ng)襟翼电门位于：___
A. A.襟翼位置传感器内；
B. B.襟翼控制组件上；
C. C.襟翼控制手柄旁边的操纵台里；
D. D.左右机翼后翼梁上.
【单选题】
(B737ng)襟翼位置传感器传递信号给：___
A. FSEU(襟翼缝翼电子组件)
B. FCC(飞行控制计算机）
C. SMYD(失速警告偏航阻尼计算机）
D. A&B&C
【单选题】
(B737ng)空中驾驶员如何知道襟翼应为左右不对称___
A. 用液压不能操纵襟翼，且襟翼位置指针偏差2度
B. 用电动不能操纵襟翼，且襟翼位置指针偏差15度
C. 用电动不能操纵襟翼，且襟翼位置指针偏差2度
D. 用液压不能操纵襟翼，且襟翼位置指针偏差15度
【单选题】
(B737ng)哪些扰流板由A系统供压?___
A. 所有
B. 0,1,3,4,5,6,8,9
C. 2,7
D. 0,1,2,4,5,7,8,9
【单选题】
(B737ng)哪些系统在一定条件下可以自动工作. ___
A. A.副翼、扰流板、前缘装置
B. B.前缘装置、扰流板、水平安定画
C. C.水平安定面、扰流板、后缘襟翼
D. D.扰流板、缝翼、后缘襟翼
【单选题】
(B737ng)内/外侧地面扰流板的作动筒内的锁机构都锁定在: ___
A. A． 扰流板放下(收回)的位置
B. B． 扰流板向上偏转的位置
C. C． 锁作动筒活塞杆伸出的位置.
D. D． 锁作动筒活塞抨收上的位置.
【单选题】
(B737ng)偏航阻尼系统的作用是：___
A. A.防止飞机偏航飞行；
B. B.提高稳定性，防止荷兰滚；
C. C.减少阻力，增加升力；
D. D.增加飞机绕偏航轴移动的性能.
【单选题】
(B737ng)偏航阻尼作动筒使用哪一个液压系统的液压：___
A. A. A系统
B. B. B系统
C. C. A系纺统和B系统
D. D. 备分液压系统
【单选题】
(B737ng)前推油门杆时,下列那种构型会产生起飞警告?___
A. 前缘襟翼放出
B. 停留刹车解除
C. 减速板手柄预位
D. 水平安定面绿区
【单选题】
(B737ng)前沿自动缝翼系统的工作是由什么控制盒控制的___
A. 独立专用的失速管理计算机
B. SMYD 1
C. SMYD 2
D. SMYD 1&2号
【单选题】
(B737ng)前缘襟翼和缝翼的备份操作是通过:___
A. 钢索
B. 电动马达
C. 备用液压
D. 无备份操作
【单选题】
(B737ng)前缘襟翼和缝翼的备份操作是通过:___
A. A.钢索
B. B.电动马达
C. C.备用液压
D. D.无备份操作
【单选题】
(B737ng)前缘襟翼和缝翼巡航释压功能：___
A. 在巡航的条件下，使前缘襟翼和缝翼在全伸出位
B. 关断B系统到前缘襟翼和缝翼控制活门的液压压力
C. 前缘襟翼和缝翼巡航释压活门在平时是在关闭位
D. 由SMYD 2控制
【单选题】
(B737ng)人工刹车的正常刹车与备用刹车之间是___________转换的. ___
A. A． 通过操纵驾驶舱内的备用刹车电门
B. B． 通过作动刹车脚登
C. C． 通过操纵备用刹车手柄
D. D． 自动
【单选题】
(B737ng)如果速度配平系统有故障，哪些注意灯会亮：___
A. A.速度配平故障灯、马赫配平故障灯、自动驾驶脱开灯；
B. B.速度配平故障灯、安定面失去配平故障灯和自动驾驶脱开灯；
C. C.主注意灯、飞行控制警告灯和速度配平故障灯；
D. D.主注意灯、飞行控制警告灯、速度配平故障灯和失速警告灯.
【单选题】
(B737ng)升降舵调整片控制机构的作用：___
A. 当襟翼收上时，在平衡模式，升降舵和调整片的运动方向相同
B. 当襟翼不在收上位时，在非平衡模式，升降舵和调整片的运动方向相反
C. 在非平衡条件下，增加飞机的俯仰控制
D. 在平衡状态下，增强飞机的偏航控制
【单选题】
(B737ng)升降舵感觉计算机使用什么液压系统的压力来使感觉力系统工作：___
A. A和B液压系统
B. A或B液压系统中压力大的系统
C. A或备用液压系统中压力大的系统
D. B或备用液压系统中压力大的系统
【单选题】
(B737ng)使机长和副驾驶的操纵杆分离的机构是：___
A. 一个扭力管
B. 推杆
C. A Chain and Sprocket System
D. A Breakout Mechanism
【单选题】
(B737ng)使用方向舵脚蹬或转弯子轮的最大转弯角度是:___
A. A．士70或±780
B. B．±780或±70
C. C．都是士900
D. D．转弯角度没有限制
【单选题】
(B737ng)水平安定面的操纵方式有：___
A. 只能主电配平
B. 主电配平和人工配平
C. 液压配平和人工配平
D. 主电配平、自动驾驶配平和人工配平
【单选题】
(B737ng)为了增加737NG副翼控制的可靠性和稳定性，在副翼PCU的连接机构上现对737-345做了什么改进___
A. PCU为双推杆机构，共有有2根推杆
B. PCU为双推杆机构，共有有4根推杆
C. 更换了更可靠的PCU
D. B&C都对
【单选题】
(B737ng)为增加737NG副翼控制的可靠性和稳定性，在副翼PCU的连接机构上有何特点___
A. PCU为双推杆机构，共有有4根推杆
B. 更换了更可靠的PCU
C. PCU为双推杆机构，共有有2根推杆
D. A & B都对
【单选题】
(B737ng)下列关于副翼感觉定中机构说法错误的是：___
A. 驾驶舱输入卡阻时提供信号给飞行控制计算机
B. 提供驾驶员副翼的感觉力
C. 没有输入时保持驾驶盘在中立位
D. 接受副翼输入信号控制副翼PCU
【单选题】
(B737ng)下列哪一段说法是正确的：___
A. A.任何时候都可以接通两套自动驾驶；
B. B.在起飞时可以接通两套自动驾驶；
C. C.在巡航时可以接通两套自动驾驶；
D. D.在进近时可以接通两套自动驾驶.
【单选题】
(B737ng)下列哪一个操纵可以能消除起飞警告喇叭鸣响：___
A. 放出减速板
B. 收回后缘襟翼
C. 收回油门杆
D. 刹住停留刹车
【单选题】
(B737ng)下列说法哪一段是错误的：___
A. A.使用主电配平时会导致自动驾驶脱开；
B. B.主电配平时配平手轮会随动；
C. C.自动安定面配平时配平手轮会随动；
D. D.安定面配平的最低优先权是速度配平.
【单选题】
(B737ng)下列说法正确的是：___
A. 后缘襟翼的备份操作是通过备用液压
B. 飞行操纵关断活门正常是关闭位
C. 所有扰流板放出角度是一样的
D. 没有液压,方向舵将无法操作
【单选题】
(B737ng)下列说法正确的是?___
A. 飞行操纵关断活门正常是关闭位
B. 所有扰流板放出角度是一样的
C. 没有液压,方向舵将无法操作
D. 后缘襟翼的备份操作是通过备用液压
【单选题】
(B737ng)下面哪一个不是自动缝翼工作条件?___
A. 襟翼手柄在1，2，或者5的位置
B. 飞机接近失速的边界
C. 没有使用备用襟翼系统
D. 襟翼出现非指令性移动
【单选题】
(B737ng)下面哪一个不是自动缝翼工作条件?___
A. 襟翼手柄在1，2，或者5的位置
B. 飞机接近失速的边界
C. 没有使用备用襟翼系统
D. 襟翼出现非指令性移动
【单选题】
(B737ng)下面哪一个属于DFCS系统的功能：___
A. A.IRS、Y/D、A/P、A/T
B. B.FMCS、A/P、FD、A/T；
C. C.飞行控制系统、Y/D、A/P、FD、A/T；
D. D.A/P、FD、A/T、速度配平、马赫配平、安定面配平和高度警戒.
【单选题】
(B737ng)下面哪一种不是自动配平？___
A. A. 速度配平
B. B. 主电配平
C. C. 马赫配平
D. D. 衔接AP后的安定面配平
【单选题】
(B737ng)以下飞控系统驾驶舱部件那个只有737NG有而737-345没有___
A. 襟翼位置表
B. 头顶飞行控制面板
C. 减速板伸出灯
D. 减速板预位灯
【单选题】
(B737ng)以下哪种机型的方向舵行程最大___
A. 737NG
B. 737-300
C. 737-400
D. 737-500
【单选题】
(B737ng)有关飞机后缘襟翼说法正确的是：___
A. 可以人工操纵收放
B. 可以用液压或电动方式操作收放
C. 只能用液压方式操纵收放
D. 电动方式只能放下不能收上
