相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
在电视监控系统中的云台是一个可在__________的摄像机底座里面除机械传送机构外还有电动机、继电器及相应的控制电路。
A. 水平方向上旋转
B. 水平及垂直两个方向上旋转
C. 垂直方向上旋转
D. 全方向无死角旋转
【单选题】
CCD传感器将现实空间物体成的像转变为__________，并经后续电路处理形成视频信号。
A. 光信号
B. 波信号
C. 电信号
D. 图像
【单选题】
残梯内的半球机采用有_________V和__________V两种类型。
A. 6,12
B. 12, 24
C. 24,48
D. 48,220
【单选题】
矩阵切换器一般有两个以上的输出端口，且这些端口输出的信号 ________ 。
A. 相互影响
B. 彼此独立
C. 相互合成
D. 只能使用一个
【单选题】
模拟控制系统中的切换控制设备主要是音视频__________。
A. 切换台
B. 切换矩阵
C. 切换电脑
D. 切换中控
【单选题】
全数字化网络监控系统的最大两个特点就是__________。
A. 集成化和全数字化
B. 网络化和集成化
C. 全数字化和分散化
D. 全数字化和网络化
【单选题】
摄像机输出的视频信号采用同轴电缆连接，可选用__________，通常使用的电缆型号为：SYV-75-3 (5/7/9/12)。
A. 15Ω的同轴电缆
B. 25Ω的同轴电缆
C. 75Ω的同轴电缆
D. 95Ω的同轴电缆
【单选题】
时间日期及 一种在电视监控系统中广泛应用的设备，它可以将时间日期信息及摄像机标识信息通常是摄像机所摄取的画面的地理位置混入视频信号中。
A. 字符叠加器
B. 四画面分割器
C. 矩阵
D. 硬盘录像机
【单选题】
数字硬盘录像机是以硬盘为存储介质实现高画质实时录像录音的记录设备，可通过LAN，电话网络等进行实时监控和__________、回放等操作。
A. 切换视频
B. 叠加字符
C. 录象资料检索
D. 分割画面
【单选题】
数字硬盘录像机又分为硬解压和软解压两大类。硬解压是指由专门设计的（ ）完成解压，软解压是指用电脑主机和高级语言编制的软件解压。
A. 高级软件
B. 低级软件
C. 电路和单片机晶片内的高层软件
D. 电路和单片机晶片内的底层软件
【单选题】
网络摄像机是一种结合传统摄像机与__________所产生的新一代摄像机。
A. 数字技术
B. 网络技术
C. 模拟技术
D. 数字网络模拟技术
【单选题】
选用粗同轴电缆并配用__________可以有效延长视频信号的传输距离。
A. 视频放大器
B. 功放
C. 地环隔离变压器
D. 视频抗干扰器
【单选题】
为减弱接点地环路对CCTV信号的干扰，前端摄像机视频传输电缆中全部加装________。
A. 视频放大器
B. 功放
C. 地环隔离变压器
D. 视频抗干扰器
【单选题】
闭路电视监控系统中干扰的来源主要通过_________进入系统
A. 系统设备
B. 信号传输路径
C. 矩阵
D. 摄像机
【单选题】
当摄像机输出电阻、_________、监视器输入电阻这三个量不能完全匹配时，就会在同轴电缆中造成回波反射（驻波反射），因而长距离传输时会使图像出现重影及波纹，甚至使图像跳动。
A. 电缆的粗细
B. 光缆的芯线数量
C. 电缆的外包层
D. 同轴电缆特性阻抗
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中关于枪机镜头描述不正确的是
A. 目前采用的镜头可以手动调节光圈
B. 目前采用的镜头是变焦镜头
C. 根据实际情况采用不同焦段的枪机镜头
D. 目前使用的枪机镜头有2种品牌
【单选题】
可应用于组播流量的地址是_________
A. 192.168.0.1
B. 224.1.1.1
C. 172.31.1.1
D. 10.10.1.1
【单选题】
模拟闭路电视监控系统的视频图像是模拟信号输入，不经过压缩，直接存储到录像带上，_________
A. 占用大量的录像带且易于保存
B. 占用大量的录像带且不易保存
C. 不占用大量的录像带且不易保存
D. 占用大量的录像带且易于保存
【单选题】
目前最为流行的是_________闭路电视监控系统。
【单选题】
摄像机要求的供电电源一般有_________
A. 直流24V、交流48V或220V
B. 直流12V、直流36V或交流220V
C. 直流12V、交流24V或交流380V
D. 直流12V、交流24V或220V
【单选题】
视频监控系统前端设备主要由_________手动或自动镜头、云台、防护罩、报警探测器和多功能解码器等部分组成。
A. 摄像机
B. 控制键盘
C. 光纤
D. 录像机
【单选题】
数字闭路电视监控系统通过电脑监视器来详查事情发生过程，能够_________所有存储的图像，并通过系统图像处理功能对画面进行处理以便识别。
A. 立刻再现
B. 不能再现
C. 稍后可再现
D. 经相应的处理后可再现
【单选题】
网络视频监控系统采用国际标准TCP/IP底层通讯协议，_________进行通讯。
A. 只可在局域网
B. 只可在广域网上
C. 只可在城域网上
D. 即可在局域网也可在广域网上
【单选题】
CCTV一个电视监控系统如果遭受雷击，将不可能会由以下哪种途径对系统产生破坏。
A. 直击雷
B. 雷电波侵入
C. 接触电压
D. 雷电感应
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中更换矩阵CPU板卡的过程不包含_______
A. 矩阵掉电
B. 键盘上电
C. PGM与任一输入板卡相连
D. 字符叠加器上电
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中更换矩阵CPU板卡后不需要设置的矩阵项目是 _________
A. IP地址
B. 端口波特率
C. 键盘权限
D. 画面轮询
【单选题】
下列不是视频监控系统传输方式得是__________
A. OTN传输
B. 直接电缆传输
C. 射频及微波传输
D. 光纤传输
【单选题】
视频监控系统主要由前端设备、_________、传输设备和图像的处理与显示设备四部分组成
A. 模拟设备
B. 控制设备
C. 数字设备
D. 作业设备
【单选题】
CCTV前端设备主要由各类摄像机、手动或自动镜头、云台、________、报警探测器和多功能解码器等部分组成
A. 抗干扰器
B. 地环
C. 防护罩
D. 矩阵
【单选题】
CCTV前端设备可通过有线、无线或______等传输媒介与中心的设备相连
A. 光纤
B. 卫星
C. rj45
D. 空气
【单选题】
下列哪一项不是一号线CCTV控制设备
A. 控制键盘
B. 码分配器
C. 电源管理器
D. 报警主机
【单选题】
下列哪一项不是一号线CCTV图像处理与显示设备
A. 码分配器
B. 录像机
C. 画面分割器
D. 字符叠加器
【单选题】
下列哪一项是一号线cctv监控系统
A. 数字监控系统
B. 模拟监控系统
C. 高清监控系统
D. 网络监控系统
【单选题】
一号线模拟监控系统一般由______、传输电缆、切换控制设备以及显示设备几个部份组成。
A. 后端设备
B. 中端设备
C. 前端设备
D. 摄像机
【单选题】
监控系统中干扰主要通过_______进入系统。
A. 信号传输路径
B. 地环
C. 接头
D. 控制设备
【单选题】
监控系统中摄像机是获取监视现场图像的前端设备，它以________为核心部件
A. cpu
B. 缓存模块
C. 变焦镜头
D. CCD图像传感器
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中下列哪一项不是监控系统中摄像机的主要参数
A. 分辨率
B. 画幅
C. 信噪比
D. 最低照度
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中下列哪一项不是经常使用的镜头
A. 长焦镜头
B. 变焦镜头
C. 短焦镜头
D. 广角镜头
【单选题】
南京地铁一号线_______可以将一路视频信号均匀分配为多路视频信号，以供多台监视器或录像机等视频设备同时使用
A. 四画面分割器
B. 矩阵
C. 字符叠加器
D. 硬盘录像机
【单选题】
在南京地铁一号线CCTV监控系统中，不同厂家根据用户的不同功能需要开发了网管设备。网管设备主要实现以下功能中不正确的是
A. 本地录像功能
B. 数据库管理功能
C. 故障告警功能
D. 地图显示功能
