相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【判断题】
错账处理须经内勤行长现场审核、审批和全程监督业务办理，并登记《内勤行长工作日志》。
【判断题】
单位现金收款业务，当收款人为非本营业机构账号时，根据网点通存通兑作业模式。
【判断题】
单位结算账户转账通存通兑确认时，确认柜面经理需审核录入柜面经理提交的录入清单与原始凭证是否正确。
【判断题】
单位结算账户收支业务冲正交易在冲正账务同时，系统自动调整账户计息积数。输入的错账日期不得晚于当前交易日期。
【判断题】
冲正交易，金额为必输项,负数表示借方冲正,正数表示贷方冲正
【判断题】
当原错误账务记录了多级账簿时，需输入原错账登记的多级账簿编号；
【判断题】
对公存款利息冲正柜面经理根据系统结息情况或与客户约定的结息条款填制《特种转账凭证》，其中：业务类型填写利息冲正；填写户名、账号、金额等要素，并在制单处签名。
【判断题】
单位结算账户冲正业务记账柜面经理审核《特种转账凭证》填写的要素是否正确，是否经内勤行长签字。
【判断题】
对于已转入长期不动户专户管理的账户，存款人需要继续使用的，可提出书面申请，内勤行长审核后逐级报送一级分行对账户进行恢复。
【判断题】
自单位结算账户转入长期不动户起满三年的，开户行可转损益处理。
【判断题】
系统待清理长期不动户清单产生日期为3、6、9、T2月的2F日
【判断题】
单位结算账户转入不动户后，需登录人行账户管理系统将该账户标注为久悬。实现系统自动标注的，无需人工处理。
【判断题】
客户支取单位结算账户长期不动户资金，视同销户
【判断题】
手工转入长期不动户专用账户管理的，结转损益时，需从长期不动户专用账户支取资金转营业外收入，并登记手工长期不动户登记簿。
【判断题】
客户主动申请恢复不动户的，恢复完成后，书面申请、客户身份证明文件复印件等相关资料随当日传票保管。
【判断题】
承兑行办理纸质票据承兑后，应当在不晚于办理承兑后的次一工作日在贸易通系统“票交所纸质商业汇票登记”模块完成承兑信息登记；
【判断题】
目前柜面办理票交所非交易业务涉及操作系统为贸易通系统和票据交易系统（CPES）。
【判断题】
承兑信息登记中“出票人行业分类、出票人企业规模、出票人是否三农企业”三项信息需柜面经理从Boeing中查询并提供。
【判断题】
内勤行长应不定期抽查承兑、质押、保证、贴现、库存移库、保证增信、付款确认、止付、提示付款、追偿、结清等业务的登记情况。
【判断题】
票交系统查询票据状态，如票据流转阶段为“质押已登记”、“贴现已登记”、“止付已登记”等状态，则不得办理质押业务。
【判断题】
票交系统查询承兑登记信息。如无承兑登记信息或纸质票据必须记载事项与已登记承兑信息不一致的，则不得办理质押业务，将票据退还持票人补充或修改登记信息；
【判断题】
办理质押及解质押业务后，经办人员需在三个作日内完成信息登记录入及复核。
【判断题】
已在票交所进行质押登记的票据，在贸易通系统作解质押处理后，应在质押解除当日在票交所作质押解除登记，并将票据实物交付出质人。
【判断题】
已在票交所进行质押信息登记且未作质押解除登记的票据，不得再办理质押信息登记或办理保证信息登记、贴现信息登记。
【判断题】
贴现行办理纸质票据贴现业务后，必须在票据背书栏中加盖电子权属登记章。
【判断题】
贴现信息登记机构应不晚于办理票据贴现后次一工作日在票交所完成贴现信息及权属登记。
【判断题】
完成权属登记前，不得办理已贴现票据的质押、保证以及交易、提示付款、保证增信、追偿业务。
【判断题】
未进行权属登记的票据，票交所系统将在票据到期日自动将贴现机构登记为票据权利人。
【判断题】
未进行权属登记的票据不能在票交所进行后续交易。
【判断题】
付款行或付款人开户行于票据到期前收到止付通知，应于当日在票交所完成止付信息登记。
【判断题】
付款行或付款人开户行于票据到期前收到解除止付通知，应于三个日内在票交所完成解除止付信息登记。
【判断题】
已完成票交所止付信息登记的票据，如登记的止付类型为除“挂失止付”以外的其他登记类型且未解除时，不能再做其他止付类型的登记。
【判断题】
票交所解除止付类型选择为除权判决时票据状态变更为“除权判决”，该票据结束生命周期，不能再做其他业务操作。
【判断题】
票交所解除止付类型选择为除权判决以外的其他类型时，如果票据未到期，票据状态更新为止付前的状态。
【判断题】
在票交所解除止付指令发出后如发现错误当天可撤回。
【判断题】
票据保管机构未在贴现信息登记当日手动发起付款确认申请的，票交所系统将在贴现信息登记完成后的次一工作日自动向承兑行或承兑人开户行发起影像确认申请。
【判断题】
票交所实物确认是指纸质票据保管人将票据实物寄送承兑人或者承兑人开户行，由承兑人在对票据真实性和背书连续性审查的基础上对到期付款责任进行确认。
【判断题】
票交所影像确认是指纸质票据保管人将票据影像发送至承兑人或者承兑人开户行，由承兑人在对承兑信息和背书连续性审查的基础上对到期付款责任进行确认。
【判断题】
办理纸质票据承兑业务后，如收到票交所系统影像确认请求，承兑行应当在五个工作日内作出同意或者拒绝到期付款的应答：
