相关试题
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【单选题】
(31481)下列哪种故障不能进入客车出库质量的故障管理流程？___
A. 通过KMIS标准版录入的故障
B. 接入的TCDS故障
C. PDA上传的故障
D. 标记为已处理的故障
【单选题】
(31482)APRl25—5型电压调节器有三个可调整的电位器，自上而下分别是___。
A. FREQ频率调整电位器、VOLTARJ电压调整电位器、STAB稳定性调整电位器
B. VOLTARJ电压调整电位器、FREQ频率调整电位器、STAB稳定性调整电位器
C. VOLTARJ电压调整电位器、STAB稳定性调整电位器、FREQ频率调整电位器
D. FREQ频率调整电位器、STAB稳定性调整电位器、VOLTARJ电压调整电位器
【单选题】
(31483)APRl25—5型电压调节器可进行___。
A. 频率调整
B. 稳定性调整
C. 电压调节(整定)
D. 以上都对
【单选题】
(31484)下面说法不正确的是___。
A. APRl25—5型电压调节器电源输入为200 V，不能接到400 V上去，否则损坏调压器。
B. 50Hz使用时接线须正确，否则影响调压器正常使用。
C. APRl25—5型电压调节器磁场需要充磁时，须使用24V直流电源，
D. 外接电位器的两只线头6、7，不接电位器时能断开，接电位器时，电位器内部不能开路，否则损坏调压器。
【单选题】
(31485)THYRIPART励磁系统的绝缘等级为___级。
【单选题】
(31486)电压自动调节器AVR，静态稳压性能达到___％。
A. ±0.25
B. ±0.3
C. ±0.4
D. ±0.5
【单选题】
(31487)APR125—5型电压调节器，调压精度能达到___％。
A. ±0.25
B. ±0.3
C. ±0.4
D. ±0.5
【单选题】
(31488)KTA19—G2型柴油机发生超速时，在保护功能电路中，可断开___两线，切断电磁阀电路，从而使柴油机断油停机。
A. 1-5；1-6
B. 1-5；1-7
C. 1-7；1-8
D. 1-7；1-9
【单选题】
(31489)KTA19—G2型柴油机转速超过1728r/min时，超速保护断开1-5与1-7两线，但超速报警不灯亮，有可能是___线也断开了。
A. 1-6
B. 1-8
C. 1-9
D. 1-11
【单选题】
(31490)线路发生断路故障后，首先应检查___是否熔断。
A. 熔断器
B. 线路
C. 开关损坏
D. 导线接头
【单选题】
(31491)设备和元器件故障可分为：___、不能运行、电气击穿、性能变劣。
A. 断线
B. 极性接反
C. 缺一相电源
D. 过热烧毁
【单选题】
(31492)配电控制屏故障可能是电源故障，也可能是电路故障或者是设备和___故障。
A. 缺电源
B. 短路
C. 元器件
D. 断线
【单选题】
(31493)通常排除故障时，所采用的步骤大致可分为：症状分析一设备检查 ___一故障排除排除后性能观察。
A. 元器件损坏或失灵
B. 确定故障点
C. 更换元器件
D. 设备分析
【单选题】
(31494)在处理车体配线故障中，常用的测量方法有：（1）电压分阶段测量法；（2）电阻分阶段测量法；（3）___
A. 短接法
B. 逐步排除法
C. 直接检查法
D. 电流测试法
【单选题】
(31495)处理线路短路故障时，常用的测试工具和仪表有校验灯、测电笔、___、钳形电流表、兆欧表等，
A. 万用表
B. 压力表
C. 功率表
D. 直尺
【单选题】
(31496)车体配线短路时，一般采用断电检查___法。
【单选题】
(31497)当发电车控制电路发生断路故障，无DC24V电源时，应检查___字头线号。
【单选题】
(31498)当柴油机油压还没有建立时，1-9线与1-11线间油压开关没有接通，电磁阀只能通过___接通。
A. A-B
B. C-D
C. A-D
D. A-C
【单选题】
(31499)康明斯发电车所使用的lFC5356发电机采用可控相复励，可控是指使用了___元件。
A. AVR
B. L1
C. T6
D. F1、F2
【单选题】
(31500)康明斯发电车1FC5356发电机中的AVR与静止整流模块是通过___接线端子发生联系的。
A. 1、5
B. 20、21
C. 17、18、19
D. F1、F2
【单选题】
(31501)康明斯发电车1FC5356发电机中的AVR上有三个调节旋钮，其中调节电压整定值的是___。
【单选题】
(31502)接线表应与___相配合。
A. 电路图
B. 逻辑图
C. 功能图
D. 接线图
【单选题】
(31503)工作接地导线一般用___颜色标识。
【单选题】
(31504)凡是可以在车下组成线束的导线，下线后应穿上线号再按需要扎成线束，并符合下列要求___
A. 线束中导线任意扭曲
B. 每间隔500mm～600mm至少捆扎一次
C. 线束中引出导线的位置应准确，长度适中
D. 穿入线管或线槽的线束，外径面积之和不应超过线管、线槽内孔横截面积的50%
【单选题】
(31505)___是教学大纲要求熟悉和掌握的内容。
A. 知识点
B. 重点
C. 难点
D. 出题点
【单选题】
(31506)___是讲义的主体部分。
A. 教学内容
B. 案例分析
C. 专题讨论
D. 课后思考题
【单选题】
(31507)下面哪项不属于教学设计___。
A. 教学环境
B. 教具
C. 教学内容
D. 实践能力培训
【单选题】
(31508)以下教案和讲义的描述正确的是___。
A. 一般教案篇幅长于讲义；
B. 在内容上，讲义涉及的是组织性项目，教案涉及的是知识性项目；
C. 教案和讲义是决定与被决定的关系；
D. 讲义的思路形成受教学过程的管理逻辑支配，教案的思路形成受教学过程的知识逻辑支配。
【单选题】
(31509)下面哪种不属于教学的基本组织形式___。
A. 课堂教学
B. 现场教学
C. 专题讲座
D. 自学
【单选题】
(31510)教案必须在“四备”的基础上编写，以下哪个不属于“四备”___。
A. 备大纲
B. 备教材
C. 备学生
D. 备讲义
【单选题】
(31511)在带7KA8线圈的康明斯发电车控制电路中，若需分别检测发电车I、II路干线绝缘，只需进行___操作后即可进行检测。
A. 断开24V电源总开关7QFl
B. 断开lKA9、3KA9线圈电路中的保险
C. 断开所有主开关
D. 取下I、II路干线中的保险
【单选题】
(31512)兆欧表有三个接线端，分别标有L、E和G字母，测量电缆的对地绝缘电阻时其屏蔽层应接___。
【单选题】
(31513)使用直读式绝缘检测表，检测客车绝缘是否接地或绝缘是否合格，应将转换开关旋至___。
A. 检测档
B. R×1kΩ档
C. R×l0kΩ档
D. 任意档
【单选题】
(31514)为保障人身安全，在正常情况下，电气设备的安全电压规定为___以下。
A. 24V
B. 36V
C. 48V
D. 110V
【单选题】
(31515)遇有电气火灾，不能使用水或___灭火器。
A. 二氧化碳
B. 干粉
C. 1211
D. 泡沫
【单选题】
(31516)电气设备采用保护接地，还是保护接零主要取决于___。
A. 低压电网的性质
B. 电气设备的额定电压
C. 系统的运行方式
D. 系统的中性点是否接地、低压电网的性质及电气设备的额定电压
【单选题】
(31517)柴油机启机前检查描述正确的是___
A. 柴油机启机前应检查柴油机柴油、机油、冷却水状态。
B. 柴油机启机前应检查柴油机气门间隙。
C. 柴油机启机前应检查柴油机喷油器压力。
D. 柴油机启机前应清洁空气滤清器。
【单选题】
(31518)___人员可独立操作柴油机。
A. 任何
B. 客运
C. 车辆
D. 经柴油机专业培训合格
【单选题】
(31519)以下操作规程的描述正确的是___
A. 应根据操作项目的重要性逐一编写。
B. 应根据操作步骤的顺序逐一编写。
C. 只需编写操作步骤，不需编写操作方式。
D. 专业人员可以不依照操作规程操作设备。
【单选题】
(31520)下列哪项工作不属于发电车乘务员作业范畴___。
A. 出退乘签到。
B. 发电车日常维护保养。
C. 发电车停机前逐辆卸除车厢负载。
D. 定时进入机房巡视检查。
