相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（ ）。 ___
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（ ）。 ___
A. 250mm/s
B. 50mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（ ）。 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
C. 具有人的形象
D. 感知能力很强
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
对于精度要求高的主轴部件，轴承与轴配合时可采用（ ）。___
A. 定向装配
B. 固定装配
C. 浮动装配
D. 互换装配
【单选题】
JLR D8 PHEV 的断开机构是靠那种方式实现的___
A. 液压推动式
B. 机械推动式
C. 电磁推动式
【单选题】
VOLVO主减速器装配选用的齿轮类型：___
A. 弧齿锥齿轮
B. 圆柱齿轮
C. 双曲面齿轮
D. 涡轮蜗杆
【单选题】
主、从动齿轮装配精度的影响因素，不包括下面哪一项___
A. 齿轮的加工质量
B. 调整垫片
C. 轴承压装
D. 油封压装
【单选题】
M24x2-5g6g 6g的公差带是___
【单选题】
正离焦激光焊接是激光聚焦面处于加工工件表面的:___
【单选题】
使用滚切法（Face hob）加工的准双曲面齿轮为___
A. 收缩齿
B. 渐开齿
C. 等高齿
D. 交叉齿
【单选题】
MMeT装配线是使用AGV（Automatic Guided Vehicle）小车进行物料在工位间转运，请问下面那一项不是AGV小车的特性？___
A. 按下启动键后，AGV沿着磁性轨道自动行驶
B. 固定点位自动充电
C. 自动上下物料
D. 区域感应防止行驶时撞击操作工
【单选题】
实轴喷粉的厚度要求为:___
A. 80-100um
B. 60-150cm
C. 60-150um
D. 80-100cm
【单选题】
关于网带炉下面说法错误的是:___
A. 按照工艺要求设置参数
B. 每两小时抽样检测回火硬度
C. 当回火硬度偏低时，应增加回火炉温度
D. 当回火炉硬度偏高时，应在满足工艺的前提下，降低网带速度
【单选题】
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、___、操纵控制，实现预期的目标的过程。___
A. 机构动作
B. 分析判断
C. 信息整合
D. 闭环反馈
【单选题】
AGV（自动导引运输车），指装备有电磁或光学等自动导引装置，___，具有安全保护以及各种移载功能的运输车___
A. 能够由驾驶员驾驶
B. 能够由编程控制
C. 能够沿规定的导引路径行驶
D. 能够由无线控制器控制
【单选题】
花键球形过度相比圆弧过度的优点是： ___
A. 减小应力集中
B. 易于加工
C. 美观
D. 方便测量
【单选题】
下面哪个不是影响花键装配压力的主要因素 ___
A. 花键的实际齿厚
B. 花键的作用齿厚
C. 花键的螺旋角
D. 花键的加工长度
【单选题】
下面哪个关于高速节的说法是正确的 ___
A. 高速节是安装在纵向传动轴上的一种等速万向节
B. 高速节是安装在纵向传动轴上的一种十字万向节
C. 高速节内不需要加注油脂
D. 高速节是扭矩管理器的组成部分
【单选题】
下面哪一点不属于感应淬火的特点?___
A. 速度快
B. 生产率高
C. 质量高
D. 热效率低
【单选题】
MCR护套压缩比的规格值、目标值分别是多少？___
A. 17%-33%；25%
B. 15%-35%；25%
C. 16%-36%；26%
D. 15%-37%；26%
【单选题】
一些高速铣刀或硬质合金铣刀表面涂敷一层Tie或Tin等材料，其目的是（）___
A. 使刀具更美观
B. 提高刀具的耐磨性
C. 降低铣削时的刀具温度
D. 抗冲击
【单选题】
球笼压碎力检验的频次为（）___
A. 1件/季度
B. 1件/月
C. 1件/天
D. 1件/炉
【单选题】
球笼热处理后硬度一般为（）___
A. HRC54-58
B. HRC58-62
C. HRC62-66
D. HRC66-70
【单选题】
以下哪种球笼热后不需要再硬加工（）___
A. AC节球笼
B. SX节球笼
C. DO节球笼
D. 冷精整球笼
【单选题】
螺栓紧固的本质是：___
A. 紧固后有足够的夹紧力，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移
B. 紧固后有足够的扭矩，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移
C. 紧固后有足够的强度，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移
D. 紧固后有足够的摩擦力，保证轴向外载荷下零件不分离，横向外载荷下零件不滑移
【单选题】
下列不属于过盈配合装配方法的是：___
A. 压装法
B. 热装法
C. 冷装法
D. 修配法
【单选题】
无纸化系统与下列哪个系统直接对现场生产进行跟踪记录？___
A. MPMLink
B. MES
C. SAP
D. ERP
【多选题】
SX目前使用在以下哪些客户的项目上___
【多选题】
UF节相对AC节的优势有哪些___
A. 转弯半径小
B. 制造成本低
C. 抗轴向载荷
D. 较大的工作角度
【多选题】
以下哪些是WTS轴的优势___
A. 重量轻
B. 成本低
C. 刚度高
D. NVH性能好
【多选题】
目前公司等速传动轴使用的夹箍有哪几种___
A. SEC(Stepless Ear Clamp)-单耳无极夹箍
B. MCR(Multicrimp Clamp)整体夹箍
C. Universal Clamp-通用夹箍
D. LPC（Low Profile Clamp)-无耳无级夹箍
【多选题】
关于VL节端盖密封胶的要求哪些是正确的___
A. 密封胶接头可处于任意位置
B. 端盖压紧后密封胶不允许跑入VL外星轮孔和球道中
C. 密封胶应连续，370°分布于端盖六孔PCD圆上
D. 外星轮端面不允许有防锈油
【多选题】
以下符合产品轻量化的方案___
A. 实轴改为MTS
B. GI改为GI3
C. UF改为UF3
D. 实轴改为WTS
【多选题】
GI3比GIi的优势是什么___
A. 重量轻
B. 传动效率高
C. 使用角度大
D. 结构更加紧凑
【多选题】
GI节不适用于下列哪些变速箱___
A. MT
B. AT
C. DCT
D. CVT
【多选题】
DO节分档要求___
A. 钢球和球笼窗口分档
B. 外星轮和内星轮的球道PCD分档
C. 球笼外径和内星轮外径进行分档
D. 外星轮球面直径和球笼外球面直径分档
