相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
1915 年 9 月，陈独秀在上海创办了___，从此拉开了近代中国第一次思想解放运动——新文化运动的序幕。
A. 《新青年》
B. 《青年杂志》
C. 《青春》
【单选题】
1931 年 11 月，第一次全国苏维埃代表大会召开的地点是 ___ 。
【单选题】
我国第一个五年计划完成于___。
A. 大跃进时期
B. 全面进行社会主义建设时期
C. 社会主义改造时期
【单选题】
第___届全国人民代表大会提出了“四个现代化”的宏伟目标。
【单选题】
2008年9月，我国神舟七号载人航天飞行取得圆满成功。这标志着我国载人航天工程“三步走战略”的第二步取得突破性进展，我国由此成为世界上___独立掌握空间出舱关键技术的国家。
【单选题】
中央人民政府正式宣布五月四日为“青年节”是在___年。
【单选题】
我国第一颗原子弹于 ___ 爆炸成功。
A. 1963 年
B. 1964 年
C. 1965 年
D. 1966 年
【单选题】
我国的基本民族政策是 ___
A. 实行民族区域自治
B. 实现各民族共同繁荣
C. 民族不分大小一律平等
D. 反对大民族主义和地方民族主义
【单选题】
把毛泽东思想确立为我们党的指导思想的会议是 ___ 。
A. 党的七大
B. 七届二中全会
C. 六届七中全会
【单选题】
邓小平同志首次提出“解放思想、实事求是”是在___
A. 1977 年党的十届三中全会上
B. 1978 年中央工作会议上
C. 1978 年全军政治工作会议上
D. 1978 年党的十一届三中全会上
【单选题】
中国改革的第一个突破口是___
A. 农村改革
B. 城市改革
C. 国有企业改革
D. 发展个体、私营经济
【单选题】
第一个与新中国建交的西方大国是___，对中国加强同西欧的关系起到了重要作用。
【单选题】
恢复中华人民共和国在联合国的合法席位是在___年。
【单选题】
第一个支持恢复中国在联合国合法席位、第一个就中国加入世贸组织与中方签署双边协议的拉美国家是___。
【单选题】
新中国外交政策成熟的标志是___
A. 1953年提出的和平共处五项原则
B. 1955年提出的“求同存异”方针
C. 1970年代形成的关于三个世界划分的理论
【单选题】
1979年1月1日，中国与___互相承认并建立大使级外交关系，从而结束了两国关系的长期不正常状态。
【单选题】
1984年5月召开的___正式批准了“一国两制”的构想，标志着这一科学思想正式成为和平统一祖国的基本国策。
A. 六届人大二次会议
B. 六届人大三次会议
C. 十二届三中全会
【单选题】
1997年___，我国恢复行使对香港的主权，标志着“一国两制”构想的巨大成功，标志着中国人民在完成祖国统一大业道路上迈出了重要的一步。
【单选题】
___年1月21日，第六届全国人大第九次会议正式通过国务院关于建立教师节的议案，并决定9月10日为我国的教师节。
【单选题】
1986年3月3日，王大珩等四位科学家给中共中央写信，提出要跟踪世界先进水平，发展我国高技术的建议。___当即批示“此事宜速作决断。不可拖延”。后来，中共中央、国务院批准了《高技术研究发展计划（“863”计划）纲要》。
【单选题】
2001年12月11日，中国正式加入世界贸易组织（WTO），成为第___个成员。
【单选题】
系统阐述社会主义初级阶段理论的会议是___。
A. 党的十二大
B. 党的十二届六中全会
C. 党的十三大
【单选题】
党的___明确指出：“我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制”。
【单选题】
1997年9月，党的十五大把邓小平理论确立为党的___并写进党章。
【单选题】
2002年11月，党的十六大提出全面建设___的奋斗目标，把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想。
【单选题】
1971年毛泽东、周恩来邀请美国一球队的队员访华，展开了著名的___
A. 篮球外交
B. 足球外交
C. 乒乓外交
D. 网球外交
【单选题】
1971年10月25日，在美国纽约联合国总部举行的第 ___届联大会上，恢复新中国在联大的合法席位和驱逐台湾当局代表的提案，以压倒多数被通过。
【单选题】
1978年12月15日，中美两国发布联合公报，宣布中美建交，建立的日期为1979年___
A. 1月1日
B. 5月1日
C. 7月1日
D. 10月1日
【单选题】
文革后恢复高考的第一次考试，有570万名考生走进了考场，考试的时间为___
A. 1977年夏
B. 1977年秋
C. 1977年冬
D. 1978年春
【单选题】
1982年9月，邓小平会见当时英国首相时，公开提出了“一国两制”的构想。这位首相的名字是___
A. 梅 杰
B. 撒切尔夫人
C. 布莱尔
D. 希 思
【单选题】
中国加入世贸组织（WTO）的时间是___
A. 2002年
B. 2001年
C. 2000年
D. 1999年
【单选题】
2008年，中国体育代表团在29届北京奥运会上，获得 ___ 枚金牌，名列奖牌榜（ ）。
A. 51，第一名
B. 41，第二名
C. 31，第三名
D. 21，第四名
【单选题】
1984年5月召开的___正式批准了“一国两制”的构想，标志着这一科学思想正式成为和平统一祖国的基本国策。
A. 六届人大二次会议
B. 六届人大三次会议
C. 十二届三中全会
【单选题】
1997年___，我国恢复行使对香港的主权，标志着“一国两制”构想的巨大成功，标志着中国人民在完成祖国统一大业道路上迈出了重要的一步。
【单选题】
___年1月21日，第六届全国人大第九次会议正式通过国务院关于建立教师节的议案，并决定9月10日为我国的教师节。
【单选题】
系统阐述社会主义初级阶段理论的会议是___。
A. 党的十二大
B. 党的十二届六中全会
C. 党的十三大
【单选题】
党的___明确指出：“我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制”。
【单选题】
1997年9月，党的十五大把邓小平理论确立为党的___并写进党章。
【单选题】
被国际奥委会主席称为“一届真正的无与伦比的奥运会”的是___。
A. 北京奥运会
B. 悉尼奥运会
C. 汉城奥运会
【单选题】
中国共产党最大的政治优势是___。
A. 执政
B. 批评不自我批评
C. 密切联系群众
