相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
在进行货舱门操作时，是否还需在液压控制面板上，作动相关液压系统？___
A. 不需要，只要飞机通电即可
B. 需要作动绿系统
C. 需要作动黄系统
D.
【单选题】
319飞机客舱各门的开关以及应急滑梯的状态可在什么地方查看？___
A. PTP面板、系统页面的门页面
B. 系统页面的门页面
C. FAP面板、系统页面的门页面
D.
【单选题】
登机门采用什么材料？___
A. 铝合金
B. 镁合金
C. 钛合金
D. 以上均不正确
【单选题】
货舱门采用什么材料？___
A. 镁合金
B. 铝合金
C. 钛合金
D. 以上均不正确
【单选题】
起落架舱门采用什么材料？___
A. 铝合金
B. 钛合金
C. 复合材料包括碳纤维的蒙皮
D. 以上均不正确
【单选题】
短舱结构主要采用什么材料？___
A. 钛合金和钢结构
B. 铝合金
C. 镁合金
D. 以上均不正确
【单选题】
结构损伤评估使用什么手册？___
A. AMM
B. CDL
C. MEL
D. SRM
【单选题】
垂直尾翼后缘采用什么材料？___
A. 碳纤维加强塑料
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 铝合金
D. 以上均不正确
【单选题】
垂直尾翼前缘采用什么材料？___
A. 碳纤维加强塑料
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 铝合金
D. 以上均不正确
【单选题】
风挡玻璃损伤评估参考什么手册？___
A. AMM56章
B. IPC56章
C. SRM56章
D. 以上答案均不正确
【单选题】
风挡玻璃损伤有哪些___
A. 裂纹、分层
B. 龟裂、烧蚀
C. 起泡、变色
D. 以上答案均正确
【单选题】
缝翼采用什么材料？___
A. 碳纤维加强塑料
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 铝合金
D. 以上均不正确
【单选题】
内侧襟翼采用什么材料？___
A. 碳纤维加强塑料结构
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 钛合金
D. 以上均不正确
【单选题】
中央翼盒安装在什么位置？___
A. 前段机身
B. 中段机身
C. 后段机身
D. 以上均不正确
【单选题】
WhathappensifEECchannelAfails?___
A. A.TheEIUtakesover
B. B.TheEECswitchesfromthefaultychanneltochannelB
C. C.TheEECpoweriscutoff
D. D.Theengineshutdown
【单选题】
WhereistheTLAsignaldirectlysentto?___
A. A.TheEIU
B. B.TheECB
C. C.TheFMGC
D. D.TheEEC
【单选题】
WhatistheFADEC?___
A. A.AnElectronicEngineControlbox
B. B.Athrustcontrolunit
C. C.TheEEC,sensorsandperipheralcomponents
D. D.Atransducer
【单选题】
WhichofthefollowingcontrolstheBoosterStageBleedValves?___
A. A.TheBSBVmasteractuator
B. B.TheFMU
C. C.TheEEC
D. D.TheEIU
【单选题】
WhereisairtakentocoolNo4bearingcompartment?___
A. A.5thstage
B. B.7thstage
C. C.10thstage
D. D.12thstage
【单选题】
HowistheengineLPfuelshutoffvalvecontrolled?___
A. A.BytheEnginefirepushbutton
B. B.Automaticallywhenafireisdetected
C. C.BytheMASTERlever
D. D.AorC
【单选题】
Theaccesspanelforstartvalveislocatedat:___
A. A.RHfancowl
B. B.RHfancowlforLHENG,LHfancowlforRHENG
C. C.LHfancowl
D. D.Therightsideofinletcowl
【单选题】
Whatconditionwillcausecontinuousrelight?___
A. A.EIUfailure
B. B.manualstart
C. C.reselectthemodeSWtoIGN/STARTwithenginerunning
D. D.autostart
【单选题】
3#气动站位在何处？___
A. 高压压气机进口；
B. 高压压气机出口；
C. 燃烧室出口。
D.
【单选题】
CFM56-5B发动机的平台推力是在什么条件下计算的?___
A. ISA+15℃；
B. ISA+30℃；
C. ISA+59℃。
D.
【单选题】
FADEC控制发动机的起动程序，它监控何参数？___
A. N1和N2；
B. N1、N2和EGT；
C. EGT。
D.
【单选题】
HCU中压力探测器向ECU传递何信号？___
A. 系统已增压；
B. 作动筒已作动；
C. 门已上锁。
D.
【单选题】
HMU的关断valve送什么关断信号到燃油回油valve?___
A. 燃油压力信号；
B. 直流电信号；
C. 通过ECU送一个电信号。
D.
【单选题】
HPTCC系统由何处引气?___
A. 风扇引气；
B. 5级高压压气机引气；
C. 4级和9级高压压气机引气。
D.
【单选题】
IDG滑油冷却系统中，ECU使用何温度作为参考？___
A. 发动机滑油温度；
B. IDG滑油温度；
C. 燃油温度。
D.
【单选题】
TRF振动传感器用于？___
A. 测量N2振动；
B. 作为备用；
C. 作为备用，也用于发动机平衡分析。
D.
【单选题】
VSV位置反馈信号通过作动筒内的何元件送到ECU？___
A. RVDT；
B. LVDT；
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
VSV作动器杆位于全伸长位时，对应于VSVvalve何位置？___
A. 全关位；
B. 全开位；
C. 任意位。
D.
【单选题】
从何处可以使反推失效？___
A. MCDU；
B. HCU上的旁通销；
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
从何处选择电嘴A/B?___
A. 发动机控制面板；
B. ECAM控制面板；
C. ECU。
D.
【单选题】
戴耳罩后则：___
A. 无危险area；
B. 有危险area；
C. 慢车以上有危险area。
D.
【单选题】
当发动机火警按钮松出时，哪一个计算机切断飞机电源向FADEC的供电？___
A. EIU；
B. ECU；
C. FMGC。
D.
【单选题】
当飞机缝翼放出情况下，靠机身一侧反推包皮可打开-度，另一侧打开--度？___
A. 33度、35度；
B. 35度、45度；
C. 33度、45度。
D.
【单选题】
当高度低于800英尺时，何页面会自动替代巡航页面？___
A. 发动机页面；
B. 轮页面；
C. 门/氧气页面。
D.
【单选题】
当滑油压力低于多少时出现滑油压力低警告？___
A. 12psi；
B. 13psi；
C. 15psi。
D.
