相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【多选题】
某市行政机关依法对张某实施行政强制执行，以下说法正确的是___。
A. 不得在中秋节实施，但是情况紧急的除外
B. 不得在张某不在场的情况下实施，但是情况紧急的除外
C. 不得在半夜实施，但是情况紧急的除外
D. 不得采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行，但是情况紧急的除外
【多选题】
公安机关实施行政强制措施，擅自扩大查封、扣押、冻结范围的，上级公安机关可以___。
A. 责令改正
B. 直接纠正
C. 对直接负责的主管人员依法给予处分
D. 对其他直接责任人员依法给予处分
【多选题】
下列规范性文件可以设定行政强制执行的是___。
A. 《治安管理处罚法》
B. 《公安机关办理行政案件程序规定》
C. 《道路交通安全法》
D. 《公安机关办理经济犯罪案件的若干规定》
【多选题】
行政法规可以设定的行政强制措施有___。
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
地方性法规可以设定的行政强制措施有___。
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
以下可以设定行政强制措施的有___。
A. 法律
B. 行政法规
C. 地方性法规
D. 部门规章
【多选题】
以下属于行政强制措施的有___。
A. 强制传唤
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
以下属于行政强制执行方式的有___。
A. 加处罚款或者滞纳金
B. 划拨存款、汇款
C. 冻结存款、汇款
D. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
【多选题】
45、下列行政机关实施行政强制措施的情形中，未遵守程序规定的有___。
A. 民警甲在实施行政强制措施时没有当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径，但其后以书面方式补充告知
B. 民警乙在实施行政强制措施时没有听取当事人的陈述和申辩
C. 民警丙在实施行政强制措施时没有制作现场笔录或者其他可代替现场笔录的文书材料，事后补做
D. 民警丁在当事人未到场的情况下，让见证人在现场笔录上签字
【多选题】
关于行政机关实施的下列行政强制措施，符合法律规定的有___。
A. 甲机关执法人员制作完现场笔录后，因当事人不会书写，故让其在笔录上盖章
B. 乙机关在实施行政强制措施时派出了3名执法人员
C. 丙机关执法人员在实施行政强制措施时未出示执法身份证件
D. 丁机关执法人员在实施行政强制措施时未通知当事人到场
【多选题】
根据《行政强制法》的规定，下列不得查封、扣押的物品有___。
A. 公民个人的生活必需品
B. 公民所扶养家属的生活必需品
C. 已被其他国家机关依法查封的财物
D. 与违法行为无关的财物
【多选题】
根据《行政强制法》的规定，扣押决定书应当载明的事项包括___。
A. 当事人的姓名或者名称、地址
B. 扣押的理由、依据和期限
C. 扣押场所、设施或者财物的名称、数量等
D. 申请行政复议或者提起行政诉讼的途径和期限
【多选题】
《行政强制法》中关于查封、扣押期限的规定，下列说法正确的有___。
A. 查封、扣押的期限一般不得超过30日
B. 经批准延长后，可以延长至60日
C. 延长后经批准，可以再次延长至90日
D. 查封、扣押的期限为30日，不得延长期限
【多选题】
下列行政机关实施冻结的行为中，符合《行政强制法》规定的有___。
A. 甲机关在实施前向行政机关负责人进行报告并取得了批准
B. 乙机关派出1名行政执法人员实施冻结
C. 丙机关在5日内向当事人交付冻结决定书
D. 紧急情况下，丁机关派出的2名行政执法人员在实施冻结后马上向行政机关负责人报告并补办了批准手续
【多选题】
行政机关作出解除冻结决定的，应当及时___。
A. 报告上一级行政机关
B. 向社会公告
C. 通知当事人
D. 通知金融机构
【多选题】
行政机关作出强制执行决定之前，应当事先催告当事人履行义务。催告应当以书面形式作出，并载明___。
A. 履行义务的期限和方式
B. 涉及金钱给付的，应当有明确的金额和给付方式
C. 当事人依法享有的陈述权和申辩权
D. 申请行政复议和提起行政诉讼的途径和期限
【多选题】
某行政机关在向王某进行催告期间，有证据证明王某有下列行为，该行政机关可以作出立即强制执行决定的是___。
A. 将被查封的财物偷偷带离查封地
B. 明确拒绝履行
C. 在直接送达催告书时公然撕毁文书并侮辱执法人员
D. 通过赠与、隐藏等方式将个人财产隐匿
【多选题】
《行政强制法》关于中止执行的内容，以下说法正确的有___。
A. 第三人对执行标的主张权利，确有理由的，中止执行
B. 执行可能造成难以弥补的损失，且中止执行不损害公共利益的，中止执行
C. 实施行政强制执行，行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议
D. 对没有明显社会危害，当事人确无能力履行，中止执行满3年未恢复执行的，行政机关不再执行
【多选题】
下列属于终结行政强制执行的情形有___。
A. 公民死亡，无遗产可供执行，但有义务承受人的
B. 法人或者其他组织终止，无财产可供执行，又无义务承受人的
C. 执行标的灭失的
D. 据以执行的行政决定被撤销的
【多选题】
根据《行政强制法》的规定，行政机关与当事人达成执行协议，当事人采取补救措施的，可以减免___。
A. 罚款
B. 处罚
C. 加处的罚款
D. 滞纳金
【多选题】
陈某因违反《治安管理处罚法》被公安机关处以罚款处罚。陈某逾期未缴纳罚款，以下说法正确的是___。
A. 可以直接对陈某强制执行
B. 可以对陈某变更为行政拘留处罚
C. 可以对陈某加处罚款
D. 对陈某加处的罚款不得超过罚款数额
【多选题】
公安机关适用强制传唤的前提条件有___。
A. 被传唤人无正当理由不接受传唤
B. 被传唤人无正当理由逃避传唤
C. 现场发现违反治安管理行为人
D. 违反治安管理行为人突发急病、生命垂危而不接受传唤
【多选题】
公安机关在办理行政案件中，下列可以适用强制传唤的有___。
A. 谩骂办案民警的违法嫌疑人
B. 无正当理由不接受传唤的违反治安管理嫌疑人
C. 否认自己有违法行为且态度恶劣的违反治安管理嫌疑人
D. 逃避传唤的违反治安管理嫌疑人
【多选题】
下列关于办理治安案件中传唤的说法正确的有___。
A. 不是对所有的违反治安管理行为人都必须使用传唤,需要使用的才使用
B. 传唤的地点可以是公安机关指定的地点
C. 口头传唤后不必补办传唤证
D. 公安机关应当将传唤的原因和依据告知被传唤人
【多选题】
下列关于办理治安案件中传唤的说法正确的是___。
A. 对需要传唤违反治安管理行为人到公安机关接受调查的，应当经县级以上公安机关负责人批准，并使用传唤证
B. 对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察在出示工作证件后，可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明
C. 如果行为人无正当理由不接受传唤或者逃避传唤，可以强制传唤
D. 公安机关对被传唤人的询问查证时间一般不应超过12小时，情况复杂的，经县级以上公安机关负责人批准，可以延长，但不得超过24小时
【多选题】
公安机关办理治安案件时，应当将传唤的原因告知___。
A. 被传唤人
B. 被传唤人家属
C. 被传唤人所属派出所
D. 被传唤人工作单位
【多选题】
下列关于办理治安案件中询问查证的说法正确的有___。
A. 对违反治安管理行为人，公安机关传唤后应当及时询问查证
B. 询问查证的时间最长不超过36小时
C. 一般情况下，公安机关询问查证的时间不得超过8小时
D. 公安机关应当及时将传唤的原因和处所通知被传唤人家属
【多选题】
对违反治安管理行为人，询问查证的时间可以延长到24小时必须同时具备的条件是___。
A. 情况复杂
B. 依照《治安管理处罚法》的规定，可能适用行政拘留处罚的
C. 经上一级公安机关批准
D. 违反治安管理行为人最终被处以行政拘留处罚
【多选题】
不得以连续传唤的形式变相拘禁违法嫌疑人。65、3月3日晚6时，电工甲酒后与本公司职工乙发生口角，甲将乙打成轻微伤。某公安派出所受理了此案，当晚8时对甲传唤并制作了询问笔录，办案民警一直不允许甲离开派出所，直到3月6日结束询问。其间，对甲的询问一共进行了三次，第一次由派出所民警进行，后因民警忙于县政府组织的专项“扫黄”工作，第二次、第三次询问便由2名联防队员进行，本案调查终结，报请分局裁决，分局对甲裁决行政拘留5日。本案在办案中的违法之处有___。
A. 一次传唤询问了3次，超过了法定询问次数
B. 询问查证时间超过了法定时限
C. 联防队员无权进行询问，询问应由民警进行
D. 派出所对甲进行传唤
【多选题】
办理治安案件中，下列关于询问说法正确的是___。
A. 民警询问证人王某，应当到王某单位进行
B. 民警在被害人张某住处询问，应当出示工作证件
C. 询问聋哑的违反治安管理行为人孙某，有通晓手语的人提供帮助，无需在笔录中注明
D. 询问查证的时间一般不得超过8小时
【多选题】
办理治安案件中，下列关于询问说法正确的是___。
A. 因甲眼睛受伤无法阅读，民警询问完毕后，向甲宣读询问笔录
B. 被询问人乙认为询问笔录有差错，提出更正，民警予以拒绝
C. 被询问人丙要求就询问事项自行提供书面材料，民警予以拒绝
D. 询问15岁的违反治安管理行为人丁，民警通知其父母到场
【多选题】
李某（男，蒙古族）在新疆殴打他人被当地公安机关查获，公安机关在询问李某时应当___。
A. 使用李某本民族语言
B. 使用当地通用的语言
C. 由李某自己聘请翻译
D. 为不通晓当地通用语言文字的李某提供翻译
【多选题】
公安机关办理行政案件，需要在特定地点对违法嫌疑人进行询问。根据《公安机关办理行政案件程序规定》的规定，以下做法正确的有___。
A. 甲县公安局将住在A县的违法嫌疑人陈某传唤到该公安局进行询问
B. 乙县公安局到B县的违法嫌疑人邓某家中对邓某进行询问
C. 丙县公安局在未办传唤手续的情况下，要求违法嫌疑人谢某到其所属居委会接受询问
D. 丁县公安局到违法嫌疑人朱某的单位询问朱某
【多选题】
公安机关办理行政案件，需要在指定地点对违法嫌疑人进行询问，以下做法正确的有___。
A. 甲县公安局将住在A县的违法嫌疑人陈某传唤到该公安局进行询问
B. 乙县公安局到B县的违法嫌疑人邓某家中对邓某进行询问
C. 丙县公安局在未办传唤证的情况下，要求违法嫌疑人谢某到其所属居委会接受询问
D. 丁县公安局到违法嫌疑人朱某的单位询问朱某
【多选题】
甲（17周岁）在一书店内偷书时，被店主乙发现后扭送至当地公安派出所，派出所民警对甲进行了询问。根据《公安机关办理行政案件程序规定》的规定，下列做法正确的是___。
A. 在对甲询问时，办案民警在笔录上记明甲的到案经过、到案时间和离开时间
B. 对甲询问完毕后，甲在笔录上只签名不捺指印，办案民警强制要求其签名并且捺指印
C. 对甲询问完毕后，办案民警让甲在笔录的最后一页签名或捺指印
D. 办案民警通过电话通知甲的父母到场，但其父母均出差未归，办案民警通知甲的教师丙到场，并将有关情况记录在案
【多选题】
根据《公安机关办理行政案件程序规定》的规定，下列关于询问的做法正确的是___。
A. 周某（男，15周岁）自幼父母双亡，监护人为其外祖父。周某在超市内盗窃零食被超市保安扭送到公安派出所，在对其询问时，没有联系到其外祖父，派出所办案民警在询问笔录中将情况予以注明
B. 王某（男，16周岁）在学校内将同学赵某打致轻微伤，派出所民警将其传唤到所内询问，并直接通知其教师张某到场
C. 陈某（女，16周岁）在一超市内购买物品时与他人发生争执，用购物篮将人砸致轻微伤，公安派出所将其传唤到所内进行询问，因其父母均出差未归，办案民警便通知其老师到场并将有关情况记录在案
D. 徐某（男，16周岁）与其邻居发生纠纷，将其邻居家门口停放的一辆自行车砸坏，后被传唤到派出所进行询问，民警未通知其父母到场
【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列有关公安机关办理治安案件制作询问笔录的说法正确的是___。
A. 公安机关应当允许被询问人自行提供书面材料
B. 人民警察可以要求被询问人自行书写书面材料
C. 记载有遗漏或者差错的，被询问人可以提出补充或者更正
D. 询问不满20周岁的违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场
【多选题】
公安机关下列调查取证行为，不符合《治安管理处罚法》规定的是___。
A. 办案人员没有到证人所在单位或者住所询问证人，而是通知证人到公安机关提供证言
B. 办案人员询问未满16周岁的证人时，没有通知其父母或者其他监护人到场
C. 2名办案民警检查完与违反治安管理有关的场所后所作的检查笔录中，因被检查人拒绝签名，而现场情况又无法找到和邀请见证人的，只有办案人员的签名和有关情况及原因说明
D. 对案件中有争议的专门性问题，经有关鉴定人鉴定后，只需加盖鉴定机构的公章，无须鉴定人的签名
【多选题】
下列关于办理治安案件询问的表述正确的是___。
A. 对醉酒的人约束至酒醒的时间不计算在询问查证的时间内
B. 当场处罚的治安案件可由1名民警调查询问
C. 被询问人就被询问事项自行提供书面材料的，应当允许
D. 询问15周岁的未成年在校学生应当通知其所在学校的教师在场
【多选题】
下列关于办理治安案件中检查的说法错误的是___。
A. 人民警察经出示工作证件，可以对公民住所立即进行检查
B. 实施检查的人民警察不得少于2人
C. 检查证明文件应当由公安机关办案部门负责人审批
D. 检查妇女的身体，只能由女性人民警察进行
