相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
___0334.伸缩缝和后浇带处，应加（ ）防护，并加警示标识。
A. 钢筋网
B. 活动盖板
C. 固定盖板
D. 脚手板
【单选题】
___0335.装载机铲斗下方严禁有人，严禁用铲斗（ ）。
A. 载人
B. 载物
C. 载器材
D. 载机械
【单选题】
___0336.物料提升机必须设置（ ）等安全装置。
A. 超力矩保护装置
B. 行走限位
C. 变幅限位器
D. 超高限位装置
【单选题】
___0337.施工现场临时架空线路必须采用（ ）和专用电杆，严禁采用裸导线架设在树木上、脚手架上。
A. 绝缘导线
B. 铁导线
C. 铝导线
D. 双绞线
【单选题】
___0338.在建筑安装过程中，如果上下两层同时工作，上下两层间必须设有（ ）或者其他隔离设施。
A. 专用的防护棚
B. 专用的防护罩
C. 专用的防护顶板
D. 专用的防护脚手板
【单选题】
___0339.人员密集场所需要使用易燃易爆化学物品时，应根据需要限量使用，存储量不应超过（ ）的使用量，且应由专人管理、登记。
【单选题】
___0340.《体育场馆公共安全通用要求》（GB 22185—2008）规定，按照体育场馆的规模及举办活动的级别、可能产生的危害程度等将体育场馆单位风险等级分为（ ）。
【单选题】
___0341.《体育场馆公共安全通用要求》（GB 22185—2008）规定，体育场馆消防安全系统不包括（ ）。
A. 火灾自动报警子系统
B. 自动灭火系统
C. 紧急广播
D. 应急指挥中心
【单选题】
___0342.电影院建筑的等级可分为特、甲、乙、丙四个等级，其中特级、甲级和乙级电影院建筑的设计使用年限不应小于（ ）年。
【单选题】
___0343.丙级电影院建筑的设计使用年限不应小于（ ）年。
【单选题】
___0344.电影院建筑外部设有突出的广告牌等设施时，应（ ），且不应（ ）和人员疏散。
A. 安全可靠；影响消防车辆的通行
B. 安全可靠；影响内部员工车辆通行
C. 定期更换；影响消防车辆的通行
D. 定期更换；影响内部员工车辆通行
【单选题】
___0345.电影院设置电梯或自动扶梯（ ）贴邻观众厅设置。当贴邻设置时，应采取（ ）等措施。
A. 宜；隔声、减振
B. 不宜；隔声、减振
C. 宜；除湿
D. 不宜；除湿
【单选题】
___0346.电影院各类用房应按其噪声等级分区布置。有噪声的用房不宜与（ ）贴邻设置。
A. 售票处
B. 卫生间
C. 消防通道
D. 观众厅
【单选题】
___0347.电影院观众厅的设计应与银幕的设置空间统一考虑，观众厅的长度不宜大于（ ）。
A. 25m
B. 30m
C. 35m
D. 40m
【单选题】
___0348.《电影院建筑设计规范》（JGJ 58—2008）规定，银幕边框、银幕后墙及附近的侧墙和银幕前方的顶棚应采用无光（ ）或（ ）装修材料。
A. 白色；浅色
B. 白色；深色
C. 黑色；浅色
D. 黑色；深色
【单选题】
___0349.电影院银幕后墙面应（ ）。
A. 设置立体音响
B. 设置安全出口
C. 做吸声处理
D. 设置疏散指示标志
【单选题】
___0350.当电影院建在（ ）时，应形成独立的防火分区。
A. 综合建筑内
B. 古建筑
C. 露天
D. 仓库
【单选题】
___0351.电影院观众厅疏散门应为（ ）门。
A. 自动推闩式外开
B. 卷帘
C. 推拉
D. 折叠
【单选题】
___0352.电影院观众厅疏散门的数量不应少于（ ）个。
【单选题】
___0353.《电影院建筑设计规范》（JGJ 58—2008）规定，乙级及乙级以上电影院应设踏步灯或座位排号灯，其供电电压应为不大于（ ）。
A. 12 V
B. 24 V
C. 36 V
D. 220 V
【单选题】
___0354.（ ）可能会导致硫化氢中毒，甚至发生“闪电型”死亡。
A. 煤气制造
B. 制造合成氨
C. 炼铁
D. 清理阴沟
【单选题】
___0355.一深7m左右的电力井内有多台柴油抽水机在工作，3名工人下到井内巡检时，发生一起2人中毒窒息死亡的事故。最有可能引起该事故的物质是 （ ）。
A. 放射性物质
B. 一氧化碳
C. 硫化氢
D. 二氧化碳
【单选题】
___0356.某物业公司组织工人进入下水道和化粪池进行疏通作业时，由于未采取有效的安全防护措施，导致多人中毒死亡。此类场所最常见的，可导致人员中毒的有害物质是（ ）。
A. 硫化氢
B. 一氧化碳
C. 放射性物质
D. 二氧化碳
【单选题】
___0357.《尾矿库建设生产安全规范》（DB11/T 1252—2015）规定，尾矿库企业应对每座尾矿库设置生产运行作业班组，实行24小时值班制，每班值班人数不少于（ ）人。
【单选题】
___0358.《尾矿库建设生产安全规范》（DB11/T 1252—2015）规定，尾矿库建设项目安全设施试运行时间不应超过（ ），且尾矿排放不应超过初期坝坝顶标高。
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 9个月
【单选题】
___0359.根据《尾矿库建设生产安全规范》（DB11/T 1252—2015），关于尾矿库封堵作业应注意的事项说法错误的是（ ）。
A. 作业人员应穿戴救生衣等安全防护用具
B. 安装前应检查吊装装置可靠性
C. 封堵时作业人员不少于3人
D. 封堵施工应按设计的位置、数量封堵
【单选题】
___0360.《尾矿库建设生产安全规范》（DB11/T 1252—2015）规定，尾矿库滩顶高程测点应当布设于滩顶较低处，测点数量应不少于（ ），且尽量沿坝轴线均匀设置。
【单选题】
___0361.《尾矿库建设生产安全规范》（DB11/T 1252—2015）规定，暴雨期间停止向库内排尾，应24小时不间断巡查，至少每间隔（ ）向值班调度报告尾矿库运行情况一次。
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 4小时
【单选题】
___0362.根据《金属非金属矿山建设生产安全规范》（DB11/T 1251—2015），下列关于金属非金属矿山说法错误的是（ ）。
A. 进行爆破作业时，应有安全管理人员在爆破作业现场监督整个爆破作业过程
B. 应配备地质、采矿、通风、测量、安全工程等与矿山生产相匹配的专业技术人员
C. 监测设备、设施不应破坏、移动、覆盖
D. 应对边坡和排土场进行统一管理，设立专职维护管理部门
【单选题】
___0363.根据《金属非金属矿山建设生产安全规范》（DB11/T 1251—2015），金属非金属矿山企业应配备专职安全生产管理人员，人数不少于（ ）人，其中是注册安全工程师的人员不少于（ ）人。
A. 2；1
B. 3；1
C. 3；2
D. 4；2
【单选题】
___0364.根据《金属非金属矿山建设生产安全规范》（DB11/T 1251—2015），金属非金属矿山企业应定期组织安全生产管理人员、专业技术人员和其他相关人员集中开展隐患排查，每月不少于（ ）。
【单选题】
___0365.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，企业安全生产委员会应当（ ）至少召开一次安全工作会议。遇到较重大的安全问题，应当随时召开安全工作会议。
A. 一个月
B. 三个月
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
___0366.依据《生产区域动火作业安全规范》（HG 30010—2013）动火作业的分级不包括（ ）。
A. 三级动火作业
B. 二级动火作业
C. 一级动火作业
D. 特殊动火作业
【单选题】
___0367.根据《生产区域动火作业安全规范》（HG 30010—2013），在生产运行状态下的易燃易爆生产装置上的动火作业属于（ ）。
A. 一级动火作业
B. 二级动火作业
C. 三级动火作业
D. 特殊动火作业
【单选题】
___0368.《生产区域动火作业安全规范》（HG 30010—-2013）规定，特殊动火作业应事先制定安全施工方案，落实安全防火措施，必要时可请（ ）到现场监护。
A. 专职消防员
B. 兼职消防队
C. 专职消防队
D. 企业负责人
【单选题】
___0369.下列关于民用爆破器材生产企业安全生产要求的说法中，错误的是（ ）。
A. 民用爆破器材企业应定期进行安全评价和编制重大事故应急预案
B. 地方政府应进一步加强对民用爆破器材企业生产安全的监督和管理
C. 地方政府主管部门必须负责对民用爆破器材使用人员的安全生产意识教育和安全技术培训
D. 民用爆破器材企业应投入资金进行安全技改，从工程建设和工艺设备上采取防火、防爆措施，提高安全防范的技术水平
【单选题】
___0370.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，企业法定代表人、主要负责人和分管安全的负责人应当在任职（ ）之内参加安全生产监督管理部门或行业主管部门的安全培训教育，并考核合格取得相应的资格证书；（ ）之内应当及时参加复训教育。
A. 1个月；2年
B. 1个月；3年
C. 3个月；2年
D. 3个月；3年
【单选题】
___0371.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，浆粕生产、蒸球设备的安全阀、压力表等应当齐全有效，地面应当（ ）。
A. 防潮
B. 清洁防滑
C. 降温
D. 防虫
【单选题】
___0372.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，丝绸的出绸装置、涂层机、热风拉幅定形机等应当（ ），作用良好。
A. 装设静电消除器
B. 装设防护罩
C. 清洁表面
D. 安装防爆装置
【单选题】
___0373.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，涂层机室照明应当采用（ ）型灯具。
