相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【判断题】
因为氨是极易被水吸收的，所以发生跑氨可以大量水对其进行稀释
【判断题】
在其它条件一定的情况下，压力容器的工作压力越高，其直径越大
【判断题】
火炬管网压力过低，会造成火炬气回收压缩机入口低压连锁
【判断题】
烘炉的目的是力了缓慢地除去炉墙在砌筑过程中所积存的水分，并使耐火水泥得到充分的烧结
【判断题】
电机运转过程中的噪音是由交变电流相互作用而发生的
【判断题】
裂解炉过剩空气，会造成辐射段横跨温度升高，并且可能会造成裂解炉对流段炉管过热
【判断题】
碳三加氢反应为放热反应，必须严格控制温度，防止飞温
【判断题】
国家对在防震减灾工作中做出突出贡献的单位和个人，按照国家有关规定给予表彰，不必奖励
【判断题】
根据重大事故发生的特点，应急救援的特点是行动必须做到迅速、准确和有效，应急救援的首要任务是抢救受害人员
【判断题】
硫化氢、一氧化碳着火时，如不能切断气源则不允许熄灭正在燃烧的气体
【判断题】
从事化工作业人员必须佩带防护镜或防护面罩
【判断题】
合成氨装置的特点是高温高压、易燃易爆、点多面长、有毒有害，发生事故可能性较大
【判断题】
安全阀和蒸汽放空调节阀，都对防止裂解炉超高压蒸汽系统超压有重要作用
【判断题】
冷态炉点火时，未燃烧的燃料空气混合物可能聚集在炉膛内某个地方，与火接触爆炸
【判断题】
过滤式呼吸保护器在缺氧空气中提供不了任何保护作用
【判断题】
裂解炉在运行与烧焦两种运行状态间切换时，裂解气大阀与烧焦气阀门切换一定要小心，防止裂解气倒流至烧焦系统中，同时不能使裂解炉系统超压
【判断题】
难度大、劳动强度大、时间长的受限空间作业应采职轮流换岗作业
【判断题】
危险化学品事故造成环境污染的，由事发企业发布有关信息
【判断题】
加氢尾油作为裂解原料时由于原料中含硫量较高不需要加硫
【判断题】
裂解炉SS并网时可以现将放空阀关闭升压然后再并网操作
【判断题】
裂解炉开年前炉膛置换的主要目的是防止因燃料阀门泄露时，炉膛达到爆炸极限，造成爆鸣或爆炸
【判断题】
狭义的危险是指系统中特定的危险事件发生可能性和严重程度的结合
【判断题】
运转中的机械设备对人的伤害主要有撞伤、压伤、轧伤、卷缠
【判断题】
乙烯球罐巡回检查的重点部位是安全阀、压力表、温度计、液面计等安全附件是否完好、灵敏、可靠及准确
【判断题】
裂解炉从运行到烧焦及从烧焦到运行的阀门切换一定要小心.裂解气大阀的上游必须保持高于总管压力至少20-30KPa以防止裂解气倒流，最大不能超过350KPa以防止系统超压
【判断题】
危险化学品单位发生危险化学品事故，造成他人人身伤害或者财产损失的，依法承担赔偿责任
【判断题】
演练实施过程中出现特殊或意外情况，演练总指挥可决定中止演练
【判断题】
在进行裂解炉超高压蒸汽过热温度联锁试验时，通常是通过工艺操作使过热温度达到联锁，看裂解炉是否联锁
【判断题】
碱洗塔检修进人时，只需要氧含量合格，不需要用水淋湿塔内
【判断题】
专项应急预案应制定明确的救援程序和具体的应急救援措施
【判断题】
球罐每两次内外部检验期间内至少进行一次耐压试验
【判断题】
乙烯生产中使用或产生的液体，大部分物质的闪点小于,产生的可燃气体爆炸下限小于10%
【判断题】
安全附件主要包括泄压装置、计量装置、报警装置和联锁装置
【判断题】
危险化学品的生产、贮存、使用单位，应当在生产、贮存、使用场所设照通讯、报警装置、并保证在任何情况下处于正常使用状态
【判断题】
在装置开停工过程中，必须保证火炬正常燃烧
【判断题】
消防安全际志是用以表达与消防有关的安全信息的标志，它由安全色、边框、以图像为主的图形符号或方案构成
