相关试题
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【填空题】
"CRH380A 统型动车组的 T 车利用安装在各车辆轴端的速度发电机所发出的信号，每 毫秒算出各轴的速度，检测滑行状态。"
【填空题】
"CRH380A 统型动车组司机室前窗安装有刮雨器、 及遮阳装置。"
【填空题】
"CRH380A 动车组的牵引控制器的面板上有控制手柄、 手柄两种可操作机构。"
【填空题】
"CRH380A 动车组的辅助变压器（ATr）是将牵引变压器 次绕组输出进行变压后输出 AC100V（非稳定电压）50Hz 的电源。"
【填空题】
"CRH380A 统型动车组电气连接器型号为 型，安装在密接式车钩下部、有连接插头和连接插座。"
【填空题】
"CRH380A 动车组车头排障装置的缓冲板是 张铝板叠层结构"
【填空题】
"CRH380A 统型动车组过分相通过自 动 控 制 装 置 的 型 号 是 。"
【填空题】
"数 据 记 录 及 无 线 传 输 装 置（DRWTD）通过 mA 电流环接口实现与动车组车辆信息控制系统的通信，从而采集动车组运行状态信息及故障记录等数据。"
【填空题】
"CRH380A 统型动车组 BCU 输出踏面清扫控制用和压住车门用的 km/h 信号。"
【填空题】
"CRH380A 动 车 组 底 架 材 料 为 。"
【填空题】
"CRH380A 动车组牵引控制器的控制手柄操作力不大于 N。"
【填空题】
"CRH380A 统型动车组车上水箱主要由 、底架、接水盘、管座及安装座等组成。"
【填空题】
"CRH380A 统型动车组电气连接器型号为 KE1C 型，安装在密接式车钩 、有连接插头和连接插座。"
【填空题】
"在监控显示器上查看电源电压画面，稳压电压为 AC ±5V。"
【填空题】
"设备舱底板、端板、骨架、防雪板无变形、裂纹、缺损，安装螺栓紧固,弹垫开口不大于 mm,无缺失，端板检查门无异常，底板各密封胶条无缺失。"
【填空题】
"检查客室灭火器规格数量齐全，位置正确，外观良好，安装座牢固；喷嘴（喷管）、压把、 、插销齐全良好；灭火器定检日期距下次检查不过期；灭火器指指示在绿区合区
【填空题】
"CRH380A 统须检查受电弓监测装置屏幕及各功能按钮外观状态良好无损坏，点击 按钮进入受电弓实时监控页面，确认显示正常。"
【填空题】
"在轴端压盖的方孔内涂抹车轴轴承用润滑脂，用内六角螺栓 M8×50,扭矩为 N·m 至 N·m,安装传感器。"
【填空题】
"现车抽取润滑油，可打开齿轮箱加油口，将油品取样工具的取油管伸入润滑油液面以下距离润滑油底部 cm 至 cm 处，"
【填空题】
"牵引电机对注油枪的内腔进行添加润滑油脂，要求添加量至少为内腔容量的 。"
【填空题】
"对注油枪进行试喷，要求在喷射流量稳定时，喷射 10 次，并将这10 次的油脂进行秤重，从而得出每次喷射的数量（记为 A），该数量 A 值≤ g。"
【填空题】
"将受电弓滑板放入安装位置后，用扭力扳手紧固 M8 螺母，拧紧力矩 N·m。"
【填空题】
"辅助排障器距轨面高度 mm至 mm，适用于 380AL 动车组。"
【填空题】
"牵引杆橡胶节点须更换的条件：橡胶表面开裂长度 mm 以上或深度 mm 以上"
【填空题】
"轴箱定位装置橡胶节点外露橡胶有下列情况者更换橡胶与金属件结合面之间产生开裂，长度超过1/6 圆周且深度超过 mm 时"
【填空题】
"防滑阀电线与防滑阀体连接正确，一一对应。（一位侧为 轴和 轴）。"
【填空题】
"牵引电机轴承加注油脂要求为传动端及非传动端各 至 g。"
【填空题】
"在闸片托架下方插入新的开口销，前端劈开呈 °。"
【填空题】
"轴箱前盖底部螺栓，在安装前螺纹 部 涂 抹 扭 矩 系 数 稳 定 剂 Molykote 1000 ， 用扭矩扳手以 N·m 进行紧固。"
【填空题】
"安装轴箱前盖，按照附录 A 的要求涂抹铬酸锌特种树脂底漆 （Zinclight KD-黄色），M20X55 和M20X105 的 安 装 扭 矩 为 N·m。"
【填空题】
"闸片间隙检查：缓解状态下，检查闸片与制动盘两侧表面的间隙。两侧间隙之和应为 ±1.6mm，允许单侧虚抱。"
【填空题】
"CRH380A 型动车组特高压电缆外皮与车体不抗磨，特高压保护橡胶套凸台剩余厚度大于 mm或第二层保护橡胶不与车体开始发生磨损"
【填空题】
"CRH380A 型动车组升弓装置气囊（撑起受电弓使钢丝绳处于松弛状态即气囊不受力且不充气时）裂纹长度不应超过 mm 或深度不超过 mm。"
【填空题】
"CRH380A 型动车组碳滑板正常磨耗到限：碳条残高小于（ ）mm；两条滑板剩余厚度差超过 （ ）mm。"
【填空题】
"CRH380A 型动车组受电弓编导线的芯线缺损不小于 。"
【填空题】
"CRH380A 型动车组环氧树脂绝缘子及瓷绝缘子要求:同一绝缘子损伤在 处以下；同一褶边的损伤在 处以下；"
【简答题】
当受电弓碳滑板出现哪些情况时必须进行更换？
