【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
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【单选题】
男士穿西服套装时，色彩应为深色，首选（）；衬衫的色彩，最佳则是（）。___
A. 黑色白色
B. 藏蓝色黑色
C. 黑色藏蓝色
D. 藏蓝色白色
【单选题】
20世纪60年代，林县（后改为林州市）县委带领林县人民修建了被誉为世界第八大奇迹的___。
A. 南北水调工程
B. 小浪底水利枢纽
C. 红旗渠
D. 坎儿井
【单选题】
1929年12月，红四军第九次党代会在福建省龙岩市上杭县召开。这次会议史称为“___”。
A. 龙岩会议
B. 古田会议
C. 遵义会议
D. 瓦窑堡会议
【单选题】
自觉遵守公共道德规范，不肆意喧晔，不酗酒、不劝酒，并做到___。
A. 开车不喝酒，酒后不开车
B. 开车能喝酒，酒后不开车
C. 开车不喝酒，酒后能开车
D. 以上都不对
【单选题】
中国第一部编年体通史是___
A. 《史记》
B. 《资治通鉴》
C. 《尚书》
D. 《论语》
【单选题】
公务场合，个人出入房间，都应以___轻推、轻拉、轻关房门，绝不可以身体的其他部位代劳。
【单选题】
他人作介绍时，必须遵守“尊者优先了解情况的原则”，下面的介绍顺序不符合介绍原则的是___
A. 先把女土介绍给男士
B. 先把未婚者介绍给已婚者
C. 先把主人介绍给客人
D. 先把晚辈介绍给长辈
【单选题】
2018年河南省政府工作报告提出要继续保持：“三个高于”，即生产总值、财政收入、___均高于全国平均水平。
A. 生活水平
B. 居民收入的增速
C. 人均收入
D. 文化水平
【单选题】
省委10届8次全会强调，站在社会主义建设新的历史起点上继续前进，必须弘扬___的主旋律，让中国特色社会主义在中原大地展开更加壮美的画卷。
A. 争做最美中原人
B. 争做出彩河南人
C. 争做行业标
D. 争做最美河南人
【单选题】
展形象，就是要推进___建设，讲好中国故事，传播好中国声音，向世界展现真实、立体、全面的中国，提高国家文化软实力和中华文化影响力。
A. 行业传插能力
B. 地方传播能力
C. 国内传播能力
D. 国际传播能力
【单选题】
中国共产党的宗旨是___
A. 实现共产主义
B. 全面建成小康社会
C. 富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
D. 全心全意为人民服务.
【单选题】
党内监督没有禁区、没有例外。信任不能代替___。
【单选题】
___是最根本党内法规，是管党治党的总规矩。
【单选题】
党员如果没有正当理由，连续___个月不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。
【单选题】
河南扶贫工作“三山一滩”地区是指河南境内的大别山、___、太行深山贫困地区和黄河滩区。
A. 鸡公山
B. 嵩山
C. 伏牛山
D. 万仙山
【单选题】
乘有人值守电梯时，接待人员应;乘无人值守电梯时，接待人员应,以便控制电梯___
A. 后进后出，先进先出
B. 后进后出，先进后出
C. 先进后出，后进后出
D. 后进先出，先进后出
【单选题】
文明用餐倡导绿色消费，下列不属于理性消费的是___
A. 按需点菜，厉行节约
B. 热情好客，多多益善
C. 反对浪费，做到不剩饭不剩菜
D. 吃不完打包
【单选题】
___是我国第一部诗歌总集，是我国现实主义文学的源头。
A. 《尚书》
B. 《楚辞》
C. 《离骚》
D. 《诗经》
【单选题】
每年___是国家宪法日。
A. 3月14日
B. 7月4日
C. 10月14日
D. 12月4日
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当___。
A. 点名道姓通报曝光
B. 谈心谈话
C. 适当批评
D. 适当警告
【单选题】
去拜会他人，时间多长比较合适？___
A. 2-5分钟
B. 5-10分钟
C. 15-30分钟
D. 一个小时到两个小时
【单选题】
女士在正式场合穿西装套裙时，上衣的扣子要___。
A. 扣上面一粒
B. 扣上面两粒
C. 全部扣上
D. 扣中间一粒
【单选题】
发展党员，必须把政治标准放在首位，经过党的支部，坚持___的原则。
A. 集中吸收
B. 个别吸收
C. 广泛吸收
D. 统一吸收
【单选题】
中华人民共和国是___领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。
A. 中国共产党
B. 人民群众
C. 国家主席
D. 工人阶级
【单选题】
对党不忠诚不老实，表里不一，阳奉阴违，欺上瞒下，搞两面派，做两面人，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予___处分。
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
确山县竹沟曾是中共中央中原局和河南省委所在地，被誉为“___”，是新四军二师、四师、五师的发祥地之一。
A. 小延安
B. 小北平
C. 小遵义
D. 小开封
【单选题】
群众性精神文明创建活动开始于1981年___活动。
A. 学雷锋
B. “五讲四美三热爱”
C. 振兴中华读书
D. 文明礼貌月
【单选题】
省委十届六次全会指出，要把坚决打好___作为决胜全面小康的难点来突破，作为加快经济转型的机遇来抓住，作为推动高质量发展的基础来夯实。
A. 打好脱贫攻坚战
B. 打好污染防治攻坚战
C. 打好三大攻坚战
D. 打好防范化解重大风险攻坚战
【单选题】
刘禹锡的诗句“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波”歌颂的是以下哪种精神？___
A. 坚持不懈的拼搏精神
B. 无私奉献的奋斗精神
C. 自我革新的担当精神
D. 筚路蓝缕的建设精神
【单选题】
中国第一部大百科全书是___
A. 《资治通鉴》
B. 《古今图书集成》
C. 《四库全书》
D. 《永乐大典》
【单选题】
在观看比赛时，如果观众认为裁判不公，应该___。
A. 理性克制对待
B. 当场向裁判抗议，要求改判
C. 立即呼喊运动员或教练员向裁判社交
D. 不停地抗议
【单选题】
我国第一部哲学著作是___
A. 《大学》
B. 《周易》
C. 《中庸》
D. 《学记》
【单选题】
我们党的最大政治优势是（），党执政后的最大危险是（）。___
A. 理论联系实际，脱离群众
B. 密切联系群众，脱离群众
C. 批评与自我批评，高高在上
D. 群众路线，偏离群众
【单选题】
我省加快推进乡村振兴战略要着重抓好三个方面，其中要以产业兴旺为重点解决好___的问题。
A. 农村美
B. 农业强
C. 农民富
D. 农村强
【单选题】
五四运动拉开了中国新民主主义革命的序幕，促进了___在中国的传播，推动了中国共产党的建立
A. 社会主义
B. 共产主义
C. 马克思主义
D. 实用主义
【单选题】
正式场合，男士穿单排扣西装上衣时，两粒纽扣的要系___，三粒纽扣的要系中间一粒或是上面两粒，坐下时解开。
A. 下面一粒
B. 上面一粒
C. 全部扣子
D. 中间一粒
【单选题】
省委十届八次全会指出，要切实保障和改善民生，把___摆在突出位置。
A. 教育
B. 稳就业
C. 医疗
D. 经济发展
【单选题】
与会者应避免的是___
A. 准时入场，进出有序
B. 认真听讲，及时记录
C. 随意离场，扰乱他人
D. 每当发言精彩或结束时，都应鼓掌致意
【单选题】
根据社交礼仪规范，在握手时，由___首先伸出手来“发起”握手。
【单选题】
我国青年志愿者服务日是每年的___（资料没有）
A. 2月5日
B. 3月5日
C. 4月5日
D. 5月5日
