【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
推荐试题
【多选题】
无缝线路在进行维修作业的地段，起道前应先___。
A. 拨正线路方向
B. 方正轨枕
C. 补充道砟
D. 矫直钢轨
【多选题】
无缝线路依处理钢轨___方式不同，分温度应力式和放散温度应力式两种。
A. 外部温度应力
B. 外部温度力
C. 内部温度力
D. 内部温度力
【多选题】
曲线钢轨磨耗是随着___。
A. 曲线长度增大而增大
B. 曲线的半径减小而增大
C. 曲线半径的增大而增大
D. 曲线的转角的增大而增大
【多选题】
不影响曲线钢轨磨耗的因素为___。
A. 线路坡度的大小
B. 机车牵引类型
C. 曲线半径
D. 曲线的长度
【多选题】
无缝线路在锁定轨温以下时，钢轨内部产生___。
A. 拉应力
B. 压应力
C. 剪压力
D. 拉应力与压应力
【多选题】
无缝线路钢轨温度的升高或下降的温度变化值影响钢轨内部的___。
A. 温度力
B. 温度应力
C. 剪应力
D. 剪切应力
【多选题】
接头阻力由钢轨与接头夹板之间的摩擦阻力和螺栓___提供。
A. 抗拉力
B. 抗剪力
C. 抗弯力
D. 抗压力
【多选题】
下列不属于无缝线路特点的为___。
A. 钢轨的重量大
B. 减少了钢轨接头
C. 钢轨内部产生温度力
D. 固定区钢轨不能自由伸缩
【多选题】
温度应力式无缝线路的温度应力是靠___来解决的。
A. 自动放散
B. 定期放散
C. 轨道的框架
D. 轨道框架和道床阻力
【多选题】
曲线轨距加宽递减如无缓和曲线，则在___。
A. 直线上递减，递减率一般不大于1‰
B. 直线和圆曲线各递减一半，递减率不大于1‰
C. 圆曲线上递减，递减率一般不大于1‰
D. 直线上递减，递减率一般不大于2‰
【多选题】
当350m＞R≥300m时，轨距加宽___。
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【多选题】
半径为___及以下的曲线和道岔导曲线，亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。
A. 150m
B. 300m
C. 350m
D. 500m
【多选题】
库内线列车运行速度控制在___以下。
A. 3Km/h
B. 4Km/h
C. 5Km/h
D. 6Km/h
【多选题】
轨道上个别插人短轨时，车辆段场线不得小于___。
A. 4.5m
B. 6m
C. 7m
D. 12.5m
【多选题】
螺旋道钉锚固时的温度宜保持在___以上。
A. 0℃
B. 10℃
C. 15℃
D. 22.5℃
【多选题】
无缝线路旧钢轨应切割成不大于___的短轨，以便于运输。
A. 6m
B. 7m
C. 12.5m
D. 25m
【多选题】
50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为___。
A. 66mm
B. 76mm
C. 140mm
D. 150mm
【多选题】
线路施工作业时，须在符合规定的___带领下进行施工。
A. 施工带班人员
B. 工班员工
C. 施工负责人
D. 施工联络人
【多选题】
更换夹板在来车前，最低限度上足___个螺栓。
【多选题】
为防止受电弓接触导线接触点落于工作面外，起道高度单股不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【多选题】
为防止电力机车脱弓，在不侵入建筑接近限界的情况下，拨道作业时，线路一侧拨道量年度累计不得大于___。
A. 120mm
B. 130mm
C. 140mm
D. 150mm
【多选题】
调高垫板应垫在轨底与大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板不得超过___。
【多选题】
无缝线路是由许多根标准长度的钢轨焊接成为不小于___的长钢轨连续铺设的轨道线路。
A. 300m
B. 400m
C. 500m
D. 600m
【多选题】
温度应力式无缝线路伸缩区长度根据计算确定，一般为___。
A. 50-100m
B. 40-100m
C. 30-100m
D. 20-100m
【多选题】
定期放散温度应力式无缝线路根据当地轨温条件，把钢轨内部的温度应力每年调整放散___次。
A. 4～5
B. 3～4
C. 2～3
D. 1～2
【多选题】
滚筒放散法是先封锁线路，然后将钢轨扣件全部松开，拆除长轨条端部的接头夹板，在长轨条底部每隔___放置一滚筒。
A. 5-10m
B. 10-15m
C. 15-20m
D. 20-25m
【多选题】
为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于___。
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 2m
【多选题】
路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于___。
A. 0.4m
B. 0.5m
C. 0.6m
D. 0.7m
【多选题】
路基设置中沟底纵向坡度应不小于___。
【多选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定，一般为___。
A. 0.5~1.0m
B. 1~1.5m
C. 1.5~2m
D. 2~2.5m
【多选题】
普通排水沟，底宽一般为___，深度为（ ）。
A. 0.2m 0.4m
B. 0.4m 0.6m
C. 0.6m 0.8m
D. 0.8m 1m
【多选题】
城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按___半径给予加宽。
A. 相同
B. 不同
C. 5000m
D. 6000m
【多选题】
线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用___弦测量矢度。
A. 30m
B. 20m
C. 10m
D. 5m
【多选题】
如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 40m
【多选题】
在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【多选题】
轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。
【多选题】
一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【多选题】
通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【多选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【多选题】
线路上实际存在___形式的钢轨水平误差
