【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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相关试题
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
推荐试题
【判断题】
债务人偿还贷款本息时，应先使用自有外汇，不足部分方可购汇。
【判断题】
还贷资金进入专用账户的时间不得超过贷款到期日或实际偿还日前3个工作日。
【判断题】
打包贷款期限不得延期，信用证修改有效期延长除外。
【判断题】
打包贷款项下的出口信用证业务在叙做出口押汇或收汇后，无论打包贷款是否到期，应立即用于归还打包贷款本息，多余部分暂挂银行内部帐户。
【判断题】
打包贷款指银行凭境外银行开立有效信用证正本、按信用证金额的一定比例向出口商发放的用于该信用证项下出口商品的备货、备料、生产、加工及装运等款项的一种中长期资金融通。
【判断题】
打包贷款项下的出口信用证业务在做出口押汇或收汇后，打包贷款未到期，无需立即用于归还打包贷款本息，可于贷款到期后归还。
【判断题】
在我行办理订单融资的客户，其订单后续环节的出口贸易融资或出口结算业务（含出口托收或出口T/T收汇业务）必须在我行办理。
【判断题】
订单融资业务只可以发放人民币融资，不得发放外币融资。
【判断题】
在我行办理订单融资的客户，其订单后续环节的出口贸易融资或出口结算业务（含出口托收或出口T/T收汇业务）可不在我行办理。
【判断题】
汇款结算方式下，我行只办理货到付款项下的订单融资业务；如订单存在部分预付，我行只对预付货款以外部分提供订单融资。
【判断题】
出口押汇系指出口商将全套出口单据提交我行，由我行买入单据并按票面金额扣除从押汇日到预计收汇日的利息及有关手续费用，将净额预先付给出口商的一种融资方式。
【判断题】
除非出口商有异议，发票上须载有转让条款。
【判断题】
出口押汇是一种保留追索权的短期贸易融资方式。
【判断题】
在我行办理订单融资的客户，其订单后续环节的出口贸易融资或出口结算业务（含出口托收或出口T/T收汇业务）必须在我行办理。
【判断题】
出口款项收妥后，应立即归还我行押汇款项。在扣除本行押汇本金、利息及相关费用后，将余额解付申请人账户；收汇款项不足以弥补押汇本金及相关费用的，差额部分由申请人承担。
【判断题】
出口押汇按结算方式可分为信用证项下出口押汇和出口托收项下出口押汇。
【判断题】
货运目的地是局势动荡、紧张或已发生战争的国家或地区，原则上不办理出口押汇，如客户坚持可以正常收汇，可在落实好授信保证措施后谨慎办理
【判断题】
进口押汇是指我行应进口商申请，在货到付款的汇款结算方式、进口信用证或进口代收项下，在进口商汇款项下提供有效凭证和商业单据或进口信用证/进口代收项下单据并经审核无误后，在进口商对外付款时向其提供的短期融资，并按约定的利率和期限由进口商以自有资金来还本付息的一项融资业务。
【判断题】
如果到期付汇时仍未办妥押汇手续而付汇资金又未能到位的，以信用证项下垫款处理。
【判断题】
我行可以叙做进口押汇业务的国际结算方式包括：信用证、D/P即期及D/A项下进口代收、T/T,对T/T项下的进口押汇原则上必须是贸易项下的货到付款方式。
【判断题】
单位定期存款开户证实书能作为质押的权利凭证。
【判断题】
单位定期存款开户证实书不能作为质押的权利凭证，如单位需要质押贷款等，需将单位定期存款开户证实书置换为单位定期存单。
【判断题】
在老系统开立的单位定期存单，仅操作“2909解止付”交易，就可办理单位单位定期存款开户证实书销户处理。
【判断题】
收回定期存单启用单位定期存款开户证实书，原单位定期存款开户证实书状态恢复为“正常”，定期存单状态改为“关闭”。
【判断题】
质押存单止付期间申请公司需要保证在贷款尚未还清期间，质押存单不予挂失，不予转让，不予支取
【判断题】
收回单位定期存款开户证实书启用定期存单，更新原单位定期存款开户证实书状态为“已置换”，存单状态更新为“正常”；收回定期存单启用单位定期存款开户证实书，原单位定期存款开户证实书状态恢复为“正常”，定期存单状态改为“关闭”。
【判断题】
“3805存单置换”“2909解止付”这两交易不可以独立分开操作。
【判断题】
用于质押贷款的单位定期存单必须为借款人自身拥有，不得使用第三人向借款人提供的。
【判断题】
单位需要质押贷款等，可以通过存单置换将单位定期存单置换为单位定期存款开户证实书。
【判断题】
单位定期存款开户证实书不能作为质押的权利凭证，如单位需要质押贷款等，可以通过该交易将单位定期存款开户证实书置换为单位定期存单，贷款结清后再将单位定期存单置换为原单位定期存款开户证实书。
【判断题】
柜员核心系统操作存单质押入库3809时，核心系统输入的金额通常为存单票面金额
【判断题】
在开具单位定期存单时，需由单位发起开立单位定期存单的委托申请，出具一式三份开具单位定期存单委托书。
【判断题】
在核心系统中做3809交易时，可以对存单进行入库并冻结。
【判断题】
经办行须在质押担保合同中约定：若借款人到期无法归还本担保合同项下“贷款”，甲方（出质人）同意乙方（质权人）解付本合同所述存单，用来归还借款人在乙方的贷款本息或垫款等。存单的销户回款账号须为甲方内部账户。经办行在封闭操作的前提下归还并将剩余资金划至甲方结算账户。
【判断题】
抵质押品的入库、出库、临时出库、再回库交易必须由信贷系统审批后，核心系统才能记账。
【判断题】
抵、质押品管理是对抵、质押品分类、价值评估、担保设立与变更、保管、贷后监管、风险预警、返还与处置等全流程管理。
【判断题】
抵、质押品是指根据国家有关法律、法规，由债权人或第三人为担保债权实现而抵押或质押给债务人的财产或权利。
【判断题】
抵质押物品收据单上右侧单位领回加盖预留印鉴处可以在入库时加盖单位预留印鉴方便下次出库。
