【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
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【单选题】
QUESTION 321 DHCP DISCOVER报文的目的IP地址为？___
A. 224.0.0.2
B. 127.0.0.1
C. 224.0.0.1
D. 255.255.255.255
【单选题】
QUESTION 323 路由器某接口配置信息如下，则此端口可以接收携带哪个VLAN的数据包？___
【单选题】
QUESTION 327 PPP帧格式中的Protoco1字段为0xC023，表示该协议是？___
A. PAP
B. LCP
C. CHAP
D. NCP
【单选题】
QUESTION 328 AR G3系列路由器上ACL缺省步长为？___
【单选题】
QUESTION 329 高级ACL的编号范围是？ ___
A. 6000~6031
B. 4000~4999
C. 3000-3999
D. 2000-2999
【单选题】
QUESTION 332 网络管理工作站通过SNMP协议管理网络设备，当被管理设备有异常发生时，网络管理工作站将会收到哪种 SNMP报文？___
A. get-response报文
B. trap报文
C. set-request报文
D. get-request报文
【单选题】
QUESTION 333 路由器在转发IPv6报文时，不需要对数据链路层重新封装。___
【单选题】
QUESTION 334 在一个广播型网络中存在4台路由器，并且4台路由器全部运行OSPFv3协议，所有路由器DR优先级均非0， 则网络中共有多少个邻接关系？___
【单选题】
QUESTION 335 以下关于Prefix Segment说法错误的是哪个？___
A. Prefix Segment可以由IGP自动分配
B. Prefix Segment通过IGP协议扩散到其他网元，全局可见，全局有效
C. Prefix Segment需要手工配置
D. Prefix Segment用于标识网络中的某个目的地址前缀（Prefix）
【单选题】
QUESTION 337 IPv4首部中的DSCP字段取值范围为？___
A. 0-15
B. 0-63
C. 0-31
D. 0-7
【单选题】
QUESTION 338 UDP是面向无连接的，必须使用（）来提供传输的可靠性。 ___
A. 网络层协议
B. 应用层协议
C. 传输控制协议
D. 网际协议
【单选题】
QUESTION 339 由于TCP协议在建立连接和关闭连接时都采用三次握手机制，所以TCP支持可靠传输。___
【单选题】
QUESTION 341 管理员在哪个视图下才能为路由器修改设备名称？ ___
A. Protocol-view
B. System-view
C. User-view
D. Interface-view
【单选题】
QUESTION 342 STP协议在以下哪个状态下进行端口角色的选举？___
A. Blocking
B. Disabled
C. Learning
D. Listening
【单选题】
QUESTION 343 RSTP BPDU报文中的Flag字段的总长度为多少bit？___
【单选题】
QUESTION 344 以下哪项不是RSTP可以提高收敛速度的原因？___
A. 边缘端口的引入
B. 取消了Forward Delay
C. 根端口的快速切换
D. P/A机制
【单选题】
QUESTION 345 以下关于RSTP协议中边缘端口说法正确的是？___
A. 边缘端口可以由Disable直接转到Forwarding状态
B. 交换机之间互联的端口需要设置为边缘端口
C. 边缘端口丢弃收到配置BPDU报文
D. 边缘端口参与RSTP运算
【单选题】
QUESTION 346 运行STP协议的交换机，端口在Learning状态下需要等待转发延时后才能转化为Forwarding状态。___
【单选题】
QUESTION 349 如下图所示的网络，主机存在ARP缓存，主机A发送数据包给主机B，则此数据包的目的MAC和目的IP分别 为？___
A. MAC-C，10.0.12.2
B. MAC-A，11.0.12.1
C. MAC-C，11.0.12.1
D. MAC-B，11.0.12.1
【单选题】
QUESTION 351 OSPF报文类型有多少种？___
【单选题】
QUESTION 352 在使用FTP协议升级路由器软件时，传输模式应该选用（）。 ___
A. 文字模式
B. 字节模式
C. 流字节模式
D. 二进制模式
【单选题】
QUESTION 353 DHCP服务器使用哪种报文确认主机可以使用IP地址？___
A. DHCP ACK
B. DHCP DISCOVER
C.
D. HCP REQUEST
【单选题】
QUESTION 354 一台windows主机初次启动，如果采用DHCP的方式获取IP地址，那么此主机发送的第一个数据包的源IP地 址是？___
A. 127.0.0.1
B. 255.255.255.255
C. 0.0.0.0
D. 169.254.2.33
【单选题】
QUESTION 355 用户可以使用的VLAN ID的范围是？___
A. 0-4096
B. 1-4096
C. 1-4094
D. 0-4095
【单选题】
QUESTION 356 交换机某个端口配置信息如下，则此端口在发送携带哪些VLAN的数据帧时携带VLAN TAG？___
A. 1,2,3,100
B. 2,3,4,6,100
C. 2,3,100
D. 1,2,3,4,6,100
【单选题】
QUESTION 357 Eth-Trunk两端的负载分担模式可以不一致。___
【单选题】
QUESTION 359 下面选项中，能使一台IP地址为10.0.0.1的主机访问Internet的必要技术是（）。___
A. 动态路由
B. NAT
C. 路由引入
D. 静态路由
【单选题】
QUESTION 362 SNMP报文是通过TCP来承载的。___
【单选题】
QUESTION 363 组播地址FF02::1表示链路本地范围的所有节点。___
【单选题】
QUESTION 364 在P2P网络中，OSPFv3邻接关系建立时不需要发送DD报文。___
【单选题】
QUESTION 365 在邻接关系建立过程中，OSPFv3中DD报文的作用是？___
A. 请求缺少的LSA
B. 用来向对端路由器发送所需要的LSA
C. 发现、维护邻居关系
D. 来描述自己的LSDB
【单选题】
QUESTION 366 IPv6地址3001:0DB8:0000:0000:0346:ABCD:42BC:8D58的最简形式为？___
A. 3001:0DB8::0000:0346:ABCD:42BC:8D58
B. 3001:DB8::0346:ABCD:42BC:8D58
C. 3001:DB8::346:ABCD:42BC:8D58
D. 3001:0DB8::0346:ABCD:42BC:8D58
【单选题】
QUESTION 367 当主机采用DHCPv6无状态自动配置时，主机发送哪一个DHCPv6报文请求配置信息？___
A. Information-Request
B. CONFIRM
C. SOLICIT
D. REBIND
【单选题】
QUESTION 368 IPv6组播地址标志字段（Flag）长度为多少bit？___
【单选题】
QUESTION 369 以下关于Node Segment说法错误的是哪个？___
A. Node SID与节点的Prefix SID不能相同
B. Node Segment是用于标识特定的节点（Node）
C. 在节点的Loopback接口下配置IP地址作为前缀，这个节点的Prefix SID实际就是Node SID
D. Node Segment是特殊的Prefix Segment
【单选题】
QUESTION 371 如果使用万兆光模块互联两台华为S5710交换机，那么互联端口工作模式默认为全双工。___
【单选题】
QUESTION 372 在华为ARG3路由器上，VRP中Ping命令的-i参数是用来设置（）。___
A. 发送Echo Request报文的接口
B. 发送Echo Request报文的源IP地址
C. 接收Echo Reply报文的接口
D. 接收Echo Reply报文的目的IP地址
【单选题】
QUESTION 373 下面关于IP报文头部中TTL字段的说法正确的是（）。___
A. TTL定义了源主机可以发送数据包的数量
B. IP报文每经过一台路由器时，其TTL值会被减1
C. TTL定义了源主机可以发送数据包的时间间隔
D. IP报文每经过一台路由器时，其TTL值会被加1
【单选题】
VRP平台如何表示路由器第3槽位，0号子卡，2号GE端口。___
A. interface GigabitEthernet 3/2/0
B. interface Ethernet 3/0/2
C. interface XGigabitEthernet 3/0/2
D. interface GigabitEthernet 3/0/2
【单选题】
QUESTION 376 下列关于生成树协议根桥选举说法正确的是？___
A. 桥优先级相同时，MAC地址大的设备成为根桥
B. 桥优先级相同时，端口数量较多的设备成为根桥
C. 桥优先级数值较小的设备成为根桥
D. 桥优先级的数值较大的设备成为根桥
