【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
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【单选题】
无效合同自（ ）时无效。___
A. 成立
B. 履行
C. 订立
D. 确认无效
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定，票据金额以中文大写与数码同时记载，两者不一致的，（ ）。___
A. 票据无效
B. 以中文大写为准
C. 以数码为准
D. 以金额较小的为准
【单选题】
商业银行应当针对潜在损失不断增大的风险，建立早期的操作风险（ ）以便及时采取措施控制、降低风险，降低损失事件的发生频率及损失程度。___
A. 评估机制
B. 监测机制
C. 预警机制
D. 识别机制
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，下列不属于员工违规行为处理办法规定的纪律处分的有（ ）。___
A. 降级
B. 撤职
C. 开除留用
D. 开除
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在移交不良信贷业务时，对于需要责任追究的，由（ ）依据有关规定对责任人进行责任追究。___
A. 审计部
B. 个人客户部
C. 资产保全部
D. 纪检监察部
【多选题】
___
A. 本金及利息
B. 罚息、违约金、损害赔偿金
C. 保管担保财产和实现债权与担保物权的费用
D. 双方约定的其他费用
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对于信用等级为（ ）的客户办理信贷业时，可以在利率和费率方面给予一定优惠待遇。___
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号时，可以（ ）直至预警信号解除。___
A. 对未使用授信额度予以冻结
B. 忽视预警信号
C. 压缩已使用额度
D. 要求客户使用示使用的授信额度
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公信贷业务贷后检查首次检查的内容包括（ ）___
A. 限制性条款是否完全落实
B. 客户是否归还贷款
C. 客户是否按照信贷业务合同规定的用途使用信贷资金
D. 对未按信贷业务合同规定用途使用的，应查明原因并提出处置的意见和建议
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户申请办理信贷业务需提供以下基本资料原件和复印件___(ABCDEF)
A. 书面申请（线上方式申请除外）；
B. 合法有效身份证明；
C. 有效收入证明或能够证明客户收入和还款能力的相关材料；
D. 贷款用途证明；
E. 担保资料；
F. 市县行社要求的其他材料。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于无法取得催收回执的，应当视情况采取以下（ ）方式确保诉讼时效。___
A. 上门催收
B. 公证送达
C. 申请支付令
D. 诉讼
【多选题】
根据《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》（银监发〔2018〕4号）的规定，下列选项中属于向关系人员输送利益的是（ ）。___
A. 直接或变相向关系人发放信用贷款，或员工以优于其他同类客户条件获取本行贷款
B. 以低于同等条件，招收或调入客户的亲属或子女
C. 公款存放主体相关负责人员的配偶、子女及其配偶和其他直接利益相关人员为银行业金融机构员工的，未按规定实行回避
D. 对大客户、大企业、大机构相关负责人进行变相商业贿赂等。
【多选题】
流动性风险管理体系应当包括以下基本要素（）。___
A. 有效的流动性风险管理治理结构
B. 完善的流动性风险管理策略、政策和程序
C. 有效的流动性风险识别、计量、监测和控制
D. 完备的管理信息系统
【多选题】
根据《河南省农村信用社联合社关于进一步严管理贷款的意见》要求，有下列（ ）情形之一的，对直接责任人一律开除，涉嫌犯罪的，移交司法机关处理。___
A. 与客户串通，使用虚假资料骗取贷款的
B. 发放假冒名贷款的
C. 以贷谋私，索取、收受客户财物的
D. 侵占、截留、挪用客户信贷资金的
E. 在贷款调查、审查、审批等操作环节中未严格履职，存在明显漏洞和严重问题，导致贷款发放扣形成损失的
F. 返反有关管理规定，逆程序、超权限发放贷款的
【多选题】
深化供给侧结构性改革，要建设（）、（）、（）劳动者大军，弘扬劳模精神和工匠精神，营造劳动光荣的社会风尚和精益求精的敬业风气。___
A. 创业型
B. 知识型
C. 技能型
D. 创新型
【多选题】
下列风险类型中，属于信贷风险的有（）。___
A. 操作风险
B. 信用风险
C. 政策风险
D. 利率风险
【多选题】
下列关于等额本息还款法的特点，正确的有（ ）。___
A. 贷款期内每月还款额度相等
B. 贷款期还款额度逐月递增
C. 贷款期内偿还的本金逐月递减
D. 贷款期内偿还的利息逐月递减
E. 当利率调整时，需要重新计算每月还款额
【多选题】
影响贷款价格的主要因素有（ ）___
A. 贷款成本和贷款风险程度
B. 贷款费用和贷款供求状况
C. 借款人与银行的关系
D. 银行贷款的目标收益率和贷款的期限
E. 借款人从其他途径融资的融资成本
【多选题】
金融机构有确切证据证明借款人有下列哪些情形时，可以行使先履行抗辩权（）。___
A. 经营状况严重恶化
B. 转移财产、抽逃资金，以逃避债务
C. 丧失商业信誉
D. 有丧失或者可能丧失履行债务能力的其他情形
【多选题】
有下列情形之一的个人贷款，经贷款人同意可以采取借款人自主支付方式。（ ）___
A. 借款人无法事先确定具体交易对象且金额不超过三十万元人民币的。
B. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的。
C. 贷款资金用于生产经营且金额不超过五十万元人民币的。
D. 法律法规规定的其他情形的。
【多选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖变卖抵押物所得价款的清偿顺序，下列对的是（）。___
A. 抵押合同已登记生效的，按照抵押物登记的先后顺序清偿
B. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿
C. 抵押合同自签订之日起生效的，该抵押物已登记的，按照规定清偿。未登记的，按照合同生效时间的先后顺序清偿，顺序相同 的，按照债权比例清偿
D. 抵押物登记的先于未登记的受偿
【多选题】
以下不属于银行市场环境分析中微观环境分析的有（ ）。___
A. 客户的信贷需求和信贷动机
B. 经济与技术环境
C. 政治与法律环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 银行同业竞争对手的实力与策略
【多选题】
所有者权益主要由（ ）组成。___
A. 资本金
B. 公积金
C. 利润
D. 未分配利润
E. 盈余
【多选题】
下列关于票据背书说法正确的是（）___
A. 背书未记载日期的，视同在票据到期日前背书
B. 票据背书可加附粘单，但要求粘单上的第一记载人应在汇票和粘单的粘接处签章
C. 背书可以不记载被背书人名称
D. 以背书转让的票据，背书应当连续
【多选题】
调查主责任人有下列行为之一的，无论是否造成损失，一律撤职，形成不良信贷资产的要负责清收。（）___
A. 帮助客户伪造有关文件套骗银行信用的
B. 不按照有关制度规定进行调查，误导审查和审批的
C. 对客户的财务、资信等状况调查不细不实，误导审查和审批的
D. 默许客户伪造有关条件套骗银行信用的
【多选题】
借款合同的主要内容有哪些（）。___
A. 所有贷款应当由贷款人与借款人签订借款合同
B. 借款合同应当约定借款种类，借款用途、金额、利率，借款期限，还款方式，
C. 借、贷双方的权利、义务，违约责任和双方认为需要约定的其他事项
【多选题】
下列情形中，抵押无效的有（ ）。___
A. 李四以自家宅基地使用权作为抵押．贷款10万元装修住房
B. 张三以其名下房产作为抵押申请汽车贷款．其配偶并不知道
C. 某幢房产在2002年的交易价格为50万元．银行按照2009年的评估价60万元核算贷款金额
D. 某公司老总以公司为自己购买的汽车提供抵押担保
E. 红星中学提出以学校操场为抵押．贷款50万元翻新校舍
【多选题】
下列属于财产担保的有（ ）担保。___
A. 房产
B. 企业保证
C. 股票
D. 债券
E. 保险单
【多选题】
以下属于银行市场微观环境的有（）。___
A. 经济与技术环境
B. 银行同业竞争对手的实力与策略
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
抵押权的实现方式包括（）。___
A. 抵押物折价
B. 抵押合同约定由抵押权人直接取得抵押物的所有权
C. 抵押物拍卖、变卖
D. 抵押权人取得抵押物的租赁权
【多选题】
质押贷款与抵押贷款的区别在于：（）。___
A. 占有方式不同
B. 生效规定不同
C. 变现能力不同
D. 放款方式不同
E. 直接将贷款资金发放至借款人账户
【多选题】
金融质押品主要包括（ ）。___
A. 现金及其等价物
B. 贵金属
C. 债券、票据
D. 股票／基金
E. 保单、保本型理财产品
【多选题】
贷款期限的审定要点有（ ）。___
A. 贷款期限应与借款人资产转换周期相匹配
B. 贷款期限应符合相应授信品种有关期限的规定
C. 贷款期限一般应控制在借款人相应经营的有效期限内
D. 贷款期限应与借款人的风险状况及风险控制要求相匹配
E. 贷款期限应与其他特定还款来源的到账时间相匹配
【多选题】
财务报表分析的资料包括（）。___
A. 会计报表
B. 会计报表附注
C. 财务状况说明书
D. 注册会计师查账验证报告
E. 行业协会提供的有关资料
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行应根据客户偿还能力和现金流量，对客户授信进行调整，具体措施有（）。___
A. 要求借款人提供担保
B. 要求借款人提前还款
C. 增加或缩减授信
D. 展期
【多选题】
衡量关联度的指标包括（）。___
A. 单一客户关联度
B. 集团客户关联度
C. 相关客户关联度
D. 全部关联度
【多选题】
银行发现个人商用房贷款的抵押物价值表现出较大波动，并可能危及银行贷款安全时，可采取的措施有（ ）。___
A. 提前收回部分贷款本息
B. 将借款人纳入银行不包信用客户名单库
C. 追加银行认可的其他抵押物
D. 提前收回全部贷款本息
E. 追加银行认可的质押物
【多选题】
委托别人查询自己的信用报告时，需提供如下材料的是（）。___
A. 委托人（您自己）和代理人（如您的生意合作伙伴）的有效身份证件原件及复印件，并留复印件备查
B. 您本人签名的授权查询委托书
C. 代理人要如实填写的《个人信用报告本人查询申请表》
D. 代理人单位介绍信
【多选题】
下面关于国民经济划分方式的说法，正确的是（）。___
A. 按产业分为第一产业、第二产业、第三产业。
B. 按生命周期不同，分为朝阳产业和夕阳产业
C. 按生产要素的密集程度不同，可划分为劳动密集型产业、资本密集型产业、知识密集型产业。
D. 按生产历史时期不同，可划分为物质生产部门，网络部门以及知识、服务生产部门。
【多选题】
贷款人有权参与处于兼并破产或股份制改造等过程中的借款人的债务重组，应当要求借款人落实贷款还本付息事宜，下列哪几种做法是对的（）。___
A. 贷款人对实行股份制改造的借款人，应当要求其重新签订借款合同，明确原贷款债务的清偿责任。
B. 贷款人对联营后组成新的企业法人的借款人，应当要求其依据所占用的资本金或资产的比例将贷款债务落实到新的企业法人。
C. 贷款人对产权有偿转让或申请解散的借款人，应当要求其在产权转让或解散前必须落实贷款债务的清偿。
D. 贷款人对分立的借款人，应当要求其在分立前清偿贷款债务或提供相应的担保。
