【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
推荐试题
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在高低压线路同杆塔架设的低压带电线路上工作时，应先检查与高压线的距离，___。在下层低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不应穿越。
A. 采取防止误碰带电高压设备的措施
B. 采取防感应电的措施
C. 采用绝缘遮蔽措施
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分）,在基础工程施阶段，掏挖桩基础坑上应设监护人。在扩孔范围内的地面上___堆积土方。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电力电缆试验要拆除接地线时，应征得___的许可（根据调度员命令装设的接地线，应征得调度员的许可），方可进行。工作完毕后立即恢复。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，书面形式命令和记录以及不使用操作票的新（改）设备启动方案，在操作前，应经___确认并同意。
A. 值班负责人
B. 工作负责人
C. 工作监护人
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），钢筋混凝土电杆排杆与焊接时，氧气瓶与乙炔气瓶的距离不得小于___m，气瓶距离明火不得小于10m。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作人员和工器具与10kV及以下邻近或交叉的带电线路的距离不得小于___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，持已许可的线路工作票或分组工作派工单进入厂站工作，厂站值班人员应先得到___同意，并与工作负责人明确工作地点及相关安全注意事项，在备注栏填写调度许可人姓名后由厂站值班人员和工作负责人双方签名，方可进行工作。
A. 调度许可人
B. 值班负责人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），用跳板或圆木装卸滚动物件时，应用绳索等措施加以控制，物件滚落___不得有人。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路停电工作前，两台及以上配电变压器低压侧___一个接地引下线时，其中任一台配电变压器停电检修，其他配电变压器也应停电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在电缆通道内不应使用大型机械开挖沟槽，硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应有专人监护，不得___。若要使用大型机械设备时，应履行相应的报批手续。
A. 深入土层
B. 上级报批
C. 防止电缆带电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在停电作业中，开断或接入绝缘导线前，应___。
A. 采用带电作业方式进行
B. 采取防感应电的措施
C. 采用绝缘遮蔽措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，个人保安线是用于保护工作人员防止（）的接地线，横截面___平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），电缆线路施工作业时，无盖板的电缆沟、沟槽、孔洞，以及放置在人行道或车道上的电缆盘，应设遮拦和相应的___，夜间设警示灯。
A. 交通警示标志
B. 安全警告标志
C. 消防警示标志
D. 安全围栏
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），电缆故障声测定点时，___直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，动火作业间断或终结后，应清理现场，确认___后，方可离开。
A. 无遗留工具
B. 无问题
C. 无残留火种
D. 气瓶阀门关闭
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气设备停电，在未拉开有关___和做好安全措施前，不应触及设备或进入遮栏或围栏，以防突然来电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，跨越不停电线路时，施工人员不应在跨越架内侧攀登、作业，或从___通过。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，动火作业全程应设有___监护。
A. 专人
B. 两人
C. 工作负责人
D. 班组长
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，某承包商接到完成低压配电网的穿刺带电工作，应该选用___。
A. 线路第一种工作票
B. 线路第二种工作票
C. 低压配电网工作票
D. 紧急抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在10kV及以下线路杆塔上进行带电核相工作时，作业人员与带电部位满足___的作业安全距离，核相工作应逐相进行。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，操作临时变更时，应按实际情况重新填写___方可继续进行倒闸操作。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气测量作业时，连接电流回路的导线截面，应适合所测电流数值。连接电压回路的导线截面不应小于___mm2。
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），张力放线牵引过程中，牵引机、张力机进出口___不得有人通过。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路夜间巡线时，应沿线路___进行，应携带足够的照明用具。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，两台及两台以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应___每台链条葫芦的允许起重量。
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），杆塔工程施工中，攀登高度___以上铁塔宜沿有护笼的爬梯上下。如无爬梯护笼时，应采用绳索式安全自锁器沿脚钉上下。
A. 60m
B. 70m
C. 80m
D. 90m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，柱上断路器应有分、合位置的___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于40cm，并在距梯顶___处设限高标志。
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【多选题】
电力人身事故事件的归属：发生本企业负有责任的外单位人员人身伤亡（含生产性急性中毒）,归属于公司电力人身事故事件。“本企业负有责任”是指有下列情形之一：___。
A. 资质审查不严，项目承包商不符合要求
B. 在开工前未对承包商项目负责人、工程技术人员和安监人员进行全面的安全技术交底，或者没有完整的记录
C. 对危险性生产区域内作业未事先进行专门的安全技术交底，未要求承包商制定安全措施，未配合做好相关的安全措施（包括有关设施、设备上未设置安全警告标志等）。危险性生产区域是指容易发生触电、高空坠落、爆炸、爆破、起吊作业、中毒、窒息、机械伤害、火灾、烧烫伤等引起人身伤亡和设备事故事件的场所
D. 未签订安全生产管理协议，或者协议中未明确各自的安全生产职责和应当采取的安全措施
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，事故事件发生后，事故事件有关单位的管理人员应及时对事故事件现场和损坏的设备进行___，并及时移交事故事件调查组。
A. 照相
B. 录像
C. 绘制草图
D. 收集和妥善保存相关资料
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，在涉及两个单位的事故事件认定中，例如某输电线路分别由A、B两单位管辖，某天，该线路由于A单位管辖范围内的故障而跳闸停运，故障期间，由于B单位该条线路的保护拒动，导致B单位的一段母线非计划停运。对于上述事件，下列说法正确的是___
A. 该事件归属于A单位
B. 该事件归属于B单位
C. A、B单位各统计为一次事件
D. 管理A、B单位的C单位汇总统计为一次事件
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，事故事件调查处理和考核实行分级管理。各级生产经营单位应坚持“四不放过”的原则，做到___。
A. 事故事件原因未查清不放过
B. 责任人员未处理不放过
C. 责任人员未考核不放过
D. 整改措施未落实不放过
E. 有关人员未受到教育不放过
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在用户设备上工作，许可工作前，工作负责人应检查确认用户设备的___符合作业的安全要求。作业前检查多电源和有自备电源的用户，应已采取机械或电气联锁等防反送电的强制性技术措施。
A. 运行状态
B. 安全措施
C. 组织措施
D. 控制措施
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，下列哪些属于工作失职误动作。___
A. 运行人员未认真监视、控制、调整等监控过失
B. 现场作业人员误碰、误动、漏投（切）二次压板、误（漏）接线、误设置定值
C. 继电保护人员错误计算继电保护及安全自动装置定值
D. 运行方式人员错误安排运行方式
E. 设计、施工、验收、调试人员遗留隐患或错误，造成的设备误动作
【多选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），附件安装在跨越电力线、铁路、___或（ D ）等的线段杆塔上安装附件时，应采取防止导线或地线坠落的措施。
A. 便路
B. 公路
C. 河流
D. 通航河流
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，气瓶搬运的安全要求有以下几点___：
A. 气瓶搬运应使用专门的抬架或手推车。
B. 用汽车运输气瓶，气瓶应横向放置并可靠固定。气瓶押运人员应坐在司机驾驶室内，禁止坐在车厢内。
C. 禁止将氧气瓶与乙炔气瓶、易燃物品或装有可燃气体的容器放在一起运送。
D. 气瓶搬运至少应有两人一起搬运。
【多选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），绝缘绳、网每次使用前，应进行检查，有___时禁止使用。
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在带电设备周围不应使用___进行测量工作。
A. 钢卷尺
B. 皮卷尺
C. 线尺（夹有金属丝者
D. 测量仪
【多选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定，值班调度员下达线路综合令时，需明确___等要求。
A. 操作任务
B. 操作目的
C. 操作人员
D. 操作对象（线路、线路高抗、串补、站内间隔开关）的起始和终结状态、线路的解合环点和充电端
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，开启___时应使用专用工具，同时注意所立位置，以免滑脱后伤人。开启后应设置标准路栏围起，并有人看守。工作人员撤离电缆井或隧道后，应立即将井盖盖好，以免行人碰盖后摔跌或不慎跌入井内。
A. 电缆井井盖
B. 电缆沟盖板
C. 电缆隧道人孔盖
D. 电缆竖井
