【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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相关试题
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
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【单选题】
那条信令不属于基于竞争的随机接入？（ ）
A. Random Access Preamble
B. RA Preamble assignment
C. Random Access Response
D. Scheduled Transmission
【单选题】
ENUM/DNS的查询一般使用( )协议承载。
A. TCP
B. UDP
C. srv
D. IP
【单选题】
NB-IoT系统中，NB-PRACH采用single tone方式发送，子载间隔仅支持（ ）。
A. 3.75KHz
B. 15KHz
C. 180KHz
D. 1.4MHz
【单选题】
NB-IoT 系统有（ ）个不同的Cell ID。
A. 3
B. 168
C. 504
D. 1024
【单选题】
NB-IoT系统无线帧长为（ ）。
A. 5ms
B. 10ms
C. 20ms
D. 40ms
【单选题】
NB-IoT采用的小区重选准则是什么？（ ）
A. Lifting based
B. S准则
C. Ranking based
D. R准则
【单选题】
在NB-IoT技术中，R13版本采用的双工方式是（ ）。
A. TDD
B. FDD半双工
C. FDD全双工
D. TDD半双工
【单选题】
eMBB性能提升关键技术是什么？（ ）
A. UDN
B. UDB
C. UDM
D. MBB
【单选题】
NFV旨在采用（ ）的方法，将原本运行在专用中间设备(middlebox)的网络功能（如网关．防火墙）用软件的方式实现。
A. 虚拟化
B. 硬件化
C. 程序化
D. 芯片化
【单选题】
基站带宽为80MHz时，UE信道带宽不可能为：（ ）
A. 120MHz
B. 40MHz
C. 20MHz
D. 50MHz
【单选题】
CSI传输中出现冲突，哪类CSI的优先级最高?（ ）
A. PUSCH信道上传输的aperiodic？CSI？reports
B. PUSCH信道上传输的semi-persistent？CSI？reports
C. PUCCH信道上传输的semi-persistent？CSI？reports
D. PUCCH信道上传输的periodic？CSI？reports
【单选题】
根据IMT-2020，5G最重要的关键性能指标KPI是（ ）。
A. 每平方公里连接数量
B. 空口时延
C. 用户体验速率
D. 移动速度
【单选题】
Type2-PDCCHcommon？search？space？set是用于（ ）
A. Othersystem information
B. Paging
C. RAR
D. RMSI
【单选题】
5G网络侧采用（ ）技术。
A. AR
B. VR
C. SDN/NFV
D. SDN
【单选题】
下列哪项不属于5G网络逻辑架构关键指标？（ ）
A. 低功效
B. 高成本
C. 高可靠
D. 低时延
【单选题】
CDMA的功控技术的主要是为了：（ ）
A. 克服“远近效应”
B. 解决“灯下黑”问题
C. 对基站信号进行放大
D. 提高扩频速率
【单选题】
如果CDMA2000网络中有多个载频，移动台会通过哪个信道获得相关的载频信息？（ C ）
A. 导频信道
B. 同步信道
C. 寻呼信道
D. ？？快寻呼信道
【单选题】
如果一个直放站设备出现下行功放故障告警，将该直放站设备完全断电后换上完好的功放，设备正常工作后本地监控系统不对设备进行任何操作，设备不会上报下行功放故障告警恢复。 （ ）
【单选题】
请问下列关于天线的描述哪些是正确的？ （ ）
A. 当天线下倾角增大到一定数值时,天线前后辐射比变小,此时主波束对应覆 盖区域逐渐凹陷下去,同时旁瓣增益增加,造成其它方向上同频小区干扰
B. 当天线以垂直方向安装时,它的发射方向是水平的,由于要考虑到控制覆盖范围和同频干扰,小区制的蜂窝网络的天线一般有一个下倾角度。
C. 电子下倾通过改变天线振子的相位使得波束的发射方向发生改变,各个波瓣的功率下降幅度是相同的
D. 天线的机械下倾角度过大会导致天线方向图严重变形(即主瓣前方产生凹 坑)
【单选题】
下列哪个单位常用于表示天线的增益？( )
A. dBi
B. dBμV
C. dBm
D. dB
【单选题】
对于选频直放站的频点改变是由 （ ）操作。
A. 本地终端设置
B. 基站
C. 自动随施主信号频率变化而变化
【单选题】
IPv6协议栈中取消了（ ）协议。
A. ICMP
B. UDP
C. ARP
D. DHCP
【单选题】
IP地址v4:192. 168. 12.72 ,子网掩码为:255. 255. 255. 192,该地址 所在网段的 网络地址和广播地址为（ ）。
A. 192. 168. 12. 43；255. 255. 255. 128
B. 192. 168. 12. 64；192. 168. 12. 127
C. 192. 168.0.0；255.255.255.25
D. 192. 168. 12. 32; 192. 168. 12.127
【单选题】
室内覆盖系统中的干线放大器一般采取串联的方式进行联接。 （ ）
【单选题】
以下关于直放站施主天线的描述， （ ）是正确的
A. 尽量使用全向天线
B. 尽量使用方向性好的天线
C. 位置越低越好
D. 位置越高越好
【单选题】
若某天线是 9dBd，对应的 dBi 为 （ ）。
A. 11.15
B. 14.15
C. 12
D. 19
【单选题】
SRVCC常用的互操作事件是
A. A2+B1
B. A2+B2
C. A2+A5
D. A2+A4
【单选题】
VoLTE中承载IMS信令的是（ ）
A. QCI=2
B. QCI=9
C. QCI=5
D. QCI=1
E. QCI=8
【单选题】
服务小区重选迟滞设置以下哪个值时，最容易导致乒乓重选？（ ）
A. 3dB
B. 4dB
C. 2dB
D. 1dB
【单选题】
LTE/eHRPD非优化切换实现中，通过读取哪个系统消息来读取eHRPD网络信息？( )
A. SIB7；
B. SIB8
C. SIB2；
D. SIB1；
【单选题】
电梯覆盖小区规划中，一般建议将电梯覆盖与( )层的小区划分为同一小区，电梯内部不设置切换区。
A. 最高层
B. 中间层
C. 一层
D. 负一层
【单选题】
SIB1的传输时间间隔是（ ）。
A. 40ms
B. 80ms
C. 20ms
D. 10ms
【单选题】
下面哪一个不是LTE中X2接口控制平面主要功能？( )
A. 负荷管理
B. 寻呼管理
C. 干扰管理
D. 移动性管理
【单选题】
eNodeB和SGW之间使用哪种协议？( )
A. GTP-C
B. GTP-U
C. X2AP
D. S1AP
【单选题】
发生切换时，( )发生数据的前转，在一定程度上保证数据不丢包。
A. GTPU
B. DMAC
C. PDCP
D. RLC
【单选题】
同频eNB间通过X2接口切换准备过程的成功概率是（ ）
A. 源站统计eNodeB发出的包含移动控制信息的RRC Reconfiguration/源站收到的来自MME的Handover Command的次数
B. 源站统计eNodeB发出的包含移动控制信息的RRC Reconfiguration/源站收到的来自目标站点的Handover Request Acknowledge次数
C. 源站统计eNodeB发出的Handover Request次数/源站收到的来自目标站点的Handover Request Acknowledge次数
D. 源站统计eNodeB发出的Handover Request次数/源站收到的来自MME的Handover Command的次数
【单选题】
ROHC在LTE中由( )处理。
A. MAC
B. RRC
C. PDCP
D. RLC
【单选题】
SGW和PGWS5/S8协议栈自上而下正确的顺序是:( )
A. GTP/SCTP/IP/L2/L1
B. GTP/RLC/MAC/L1
C. GTP/TCP/IP/L2/L1
D. GTP/UDP/IP/L2/L1
