【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
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【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
推荐试题
【单选题】
10以下表达式中符合逻辑运算法则的是___。
A. 1+1=10
B. A+A=2A
C. A+=1.
D. A·=1
【单选题】
11对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___
A. 与有用输入端并联
B. 通过电阻3kΩ接电源
C. 接地
D. 接电源
【单选题】
12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。
A. 5421BCD码
B. 格雷码
C. 8421BCD码
D. 余3码
【单选题】
13为实现“线与”逻辑功能，应选用___
A. OC门
B. 与门
C. 异或门
D. 同或门
【单选题】
14和逻辑式A+ABC相等的式子是___
【单选题】
15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___
A. 真值表
B. 表达式
C. 逻辑图
D. 卡诺图
【单选题】
16与模拟电路相比，数字电路主要的优点是___。
A. 容易设计
B. 通用性强
C. 抗干扰能力强
【单选题】
17某门电路的输入输出波形如图所示，试问此逻辑门的功能是___。
【单选题】
18以下电路中常用于总线应用的有___。
A. TSL门
B. OC门
C. 漏极开路门
D. CMOS与非门
【单选题】
逻辑表达式Y=AB可以用___实现。
A. 正或门
B. 正非门
C. 正与门
D. 负或门
【单选题】
20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。
A. 悬空
B. 通过电阻2.7kΩ接电源
C. 通过电阻2.7kΩ接地
D. 通过电阻510Ω接地
【单选题】
21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。
A. 接电源
B. 通过电阻3kΩ接电源
C. 接地
D. 与有用输入端并联
【单选题】
22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。
A. 微功耗
B. 高速度
C. 高抗干扰能力
D. 电源范围宽
【单选题】
23以下式子中正确的是___
A. 1+A＝A
B. A＋A=1
C. A•A＝1
D. A+AB=A
【单选题】
在一个四变量逻辑函数中，___为最小项。
【单选题】
A+BC=___。
A. A+B
B. A+C
C. （A+B）（A+C）
D. B+C
【单选题】
26以下代码中为无权码的为___。
A. 5421BCD码
B. 8421BCD码
C. 余三码
【单选题】
一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。
【单选题】
28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位
A. 10 101
B. 0010 0101
C. 100101
D. 10101
【单选题】
29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。
A. (0101 0011.0101)8421BCD
B. (35.8)16
C. (110101.1)2
D. (60.4)8
【单选题】
30与八进制数(47.3)8等值的数为___
A. (100111.011)2
B. (97.3)16
C. (27.3 )16
D. (100111.11)2
【单选题】
31下列各型号中属于优先编码器是___。
A. 74LS85
B. 74LS138
C. 74LS148
D. 74LS48
【单选题】
七段数码显示器BS202是___。
A. 共阳极LED管
B. 共阴极LED管
C. 共阳极LCD管
D. 共阴极LCD管
【单选题】
33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。
【单选题】
四输入的译码器，其输出端最多为___。
A. 4个
B. 8个
C. 10个
D. 16个
【单选题】
当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。
A. 101
B. 010
C. 001
D. 110
【单选题】
用三线-八线译码器74LS138和辅助门电路实现逻辑函数Y=a2+a1a2，应___。
A. 用与非门，Y=y0y1y4y5y6y7
B. 用与门，Y=y2y3
C. 用或门，Y=y2+y3
D. 用或门，Y=y0+y1+y4+y5+y6+y7
【单选题】
37时序逻辑电路中一定包含___。
A. 触发器
B. 组合逻辑电路
C. 移位寄存器
D. 译码器
【单选题】
仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。
A. 基本RS触发器
B. 钟控RS触发器
C. D触发器
D. JK触发器
【单选题】
由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。
【单选题】
40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。
A. JK触发器
B. T触发器
C. D触发器
D. T' 触发器
【单选题】
触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。
A. 具有翻转功能
B. 具有保持功能
C. 具有记忆功能
【单选题】
TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。
A. =1，=0
B. =0，=1
C. 保持高电平“1”
D. 保持低电平“0”
【单选题】
按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。
A. RS、JK、D、T等
B. 主从型和维持阻塞型
C. TTL型和MOS型
D. 上述均包括
【单选题】
同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。
A. 工作速度高
B. 触发器利用率高
C. 电路简单
D. 不受时钟CP控制。
【单选题】
把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。
【单选题】
下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。
A. 变量译码器
B. 加法器
C. 数码寄存器
D. 数据选择器
【单选题】
47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。
【单选题】
N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。
