【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
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【单选题】
水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为___悬挂点、钩挂点使用。
【判断题】
棒式下降器的工作原理是利用缠绕在棒式下降器轴上的工作绳所产生的摩擦力来控制作业人员的下降速度。
【判断题】
座板装置的材料不限制,但一般为木质,表面无限制。
【判断题】
作业人员在高处作业时,进入施工现场,必须要戴安全帽。
【判断题】
高处作业上下时必须集中精神,禁止手中持物等危险行为,工具、材料、零件等必须装入工具袋。
【判断题】
消防人员和急救人员未到达时,事故现场可以组织自救。
【判断题】
现场发生事故后应立即拨打119和120,以尽快得到消防队员和急救人员的救助。
【判断题】
上下垂直作业时,采取可靠的隔离措施,不用按照指定的路线上下。
【判断题】
高处作业现场必须指派专人监护,并坚守岗位。
【判断题】
安全防护鞋具有耐油、耐磨、耐酸碱、绝缘、防水、轻便等特点。
【判断题】
安全防护鞋鞋底一般采用聚氨酯材料一次注模成型。
【判断题】
对高处作业高度重视,贯彻“安全第一、预防为主、综合治理“的方针,认真落实安全管理措施和安全技术措施,事故是完全可以避免的。
【判断题】
生产经营单位的从业人员有依法获得安全生产保障利益的权利。
【判断题】
从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,先完成任务,再向有关负责人报告。
【判断题】
从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告。
【判断题】
发现事故隐患要立即处理,自己不能处理的要及时上报。
【判断题】
作业人员应当遵守安全施工的强制标准、规章制度和操作规程,正确使用安全防护用具、机械设备等。
【判断题】
从业人员可以不参加安全生产教育和培训。
【判断题】
人们处于紧张状态时,神经系统和平时状态无异。
【判断题】
特殊情况下,必须加强安全措施,确保安全后才可以进行高处作业。
【判断题】
特种作业人员是指所有(直接)从事特种作业的从业人员。
【判断题】
不同行业的高处作业,有可能受到的危害是相同的。
【判断题】
在攀登或者拆除作业时,扳手、钢丝钳等工具一定要管理好,勿坠落伤人。
【判断题】
卸扣式下降器是目前高空清洗业使用最广泛的下降器,由一个锁扣和一个带螺纹的销轴组成。
【判断题】
8字环式下降器一般采用铝合金铸造,轻巧耐用,操作方便。
【判断题】
高处作业的工作绳是固定在挂点装置上,沿作业面敷设、下降器安装其上,工作室承担人体及携带物重量的长绳子。
【判断题】
座板式单人吊具吊带有断裂、腐蚀,连接处有开线,应该马上停止使用,及时更换。
【判断题】
自锁器沿柔性导轨,随作业人员位置的改变而调节移动,发生坠落时,能立即自动锁定在柔性导轨上。
【判断题】
自锁器装在柔性导轨上后按照相同顺序即可锁住柔性导轨。
【判断题】
施工单位应为高处作业人员提供合格的安全帽、安全带等必备的安全防护用具,作业人员应按规定正确佩戴和使用。
【判断题】
人工拆除适用于小型、可人力搬运的机械设备及附属设施。
【判断题】
拆除工程从业人员应办理相关手续,进行安全培训,考试合格后方可上岗作业。
【判断题】
消防水泵房安装一台控制配电箱,其额定电流为200A。
【判断题】
严禁用导线直接插入插座取得电源,插座与插头应配套、完好无损。
【判断题】
高处作业冬季施工时遇脚手架、珩架等积雪和结冰的情况,应注意防滑国,方可继续施工。
【判断题】
广告施工高处作业区域下方为保证行人和车辆安全通过,设置警示标志后不必设安全巡视人员。
