【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
推荐试题
【单选题】
省中心确认为本省责任的丢卡情况，下发相关高速公路经营管理单位进行核查。在规定期（___个工作日内，遇法定节假日顺延）内及时提交无责证据，逾期未提交或证据不(足，)
【单选题】
超过六轴的货车，根据（）按照超限运输车辆执行___
A. 车货总质量
B. 车辆总轴数
C. 超限部分
D. 合法装载部分
【单选题】
通行卡票管理实行部级、省级、区域中心、高速公路经营管理单位和收费站（）级管理模式。___
【单选题】
各级卡管理机构应以卡箱为单位进行复合通行卡管理（车道应用除外），每个卡箱容量不宜超过（）张且为整百数。___
A. 100
B. 300
C. 500
D. 700
【单选题】
静态库存是指每日公办结束时各级卡管理单位的复合通行卡结存数量，统计时间以（）结束时间为准。___
A. 每天晚班
B. 每天中班
C. 每天早班
D. 当班
【单选题】
新开通高速应在开通（）个月前将复合通行卡需用计划报省中心审核后自行采购___
【单选题】
新开通高速公路（路段）采购数量按（）确定。___
A. 单公里配卡数
B. 当日出入出总车辆数
C. 当日入口非ETC车辆总数
D. 入口车道数
【单选题】
复合通行卡调配时以配备基数为依据，同时综合考虑调拨距离、数量、时间等因素，按照（）原则开展。___
A. 高效省耗
B. 高效低耗
C. 就近调拨
D. 本省优先
【单选题】
各级管理单位应在日常做好清点装箱工作，在调出时按箱调出，调拨应以（ ）张/箱为单位开展。___
A. 100
B. 300
C. 500
D. 700
【单选题】
跨省调拨接收方应及时到达调出方省际库房，进行现场实物卡交接，指令发布后（）小时内完成出库交接。___
【单选题】
省内调拨时，调入方应及时到达调出方指定的调出地点，进行现场实物卡交接，指令发布后（）小时内完成出库交接。___
【单选题】
高速公路经营单位的配备基数，原则上按照各单位管辖的收费站入口车道复合通行卡发卡量的（）倍配备。___
A. 1.0-1.1
B. 1.0-1.2
C. 1.1-1.2
D. 1.0-1.5
【单选题】
在库房存放的复合通行卡应定期流通，存放时间不得超过（）个月。___
【单选题】
静态库存：指每日办公结束时各级卡管理单位的复合通行卡结存数量，统计时间以（ ）结束时间为准。___
A. 每天早班
B. 每天中班
C. 每天晚班
D. 0
【单选题】
跨省调拨指令发出后（ ）小时内，双方完成联系沟通，落实调拨工作事宜。___
【单选题】
下列哪些属于大型客车___
A. 大于20座，且车长大于6米
B. 39座以下且车长大于6米
C. 40座以上且车长大于6米
D. 19座以上
【单选题】
动态库存是指当前时间各级卡管理机构的复合通行卡数量。是以（）静态库存为基数，根据发放、回收和调拨数据进行增减。___
A. 当天
B. 前一日
C. 前二日
D. 后一日
【单选题】
如发现收费员短卡，应按照（）批准的标准收取复合通行卡工本费___
A. 省公路管理局
B. 省物价局
C. 省交通运输厅
D. 省中心
【单选题】
一类二类货车如何区分___
A. 车长小于六米且允许总质量小于4500kg为一类。车长大于六米或允许总质量不小于4500kg为二类
B. 蓝牌一类黄牌二类
C. 车长小于六米且允许总质量小于5000kg为一类。车长大于六米或允许总质量不小于5000kg为二类
D. 总质量小于4500kg为一类。总质量不小于4500kg为二类
【单选题】
收费站多卡超过（）的卡必须及时回收,点卡入箱。___
A. 1.5倍
B. 1.2倍
C. 1.3倍
D. 1.1倍
【单选题】
收费站每日在（）在平台上完成前一日复合通行卡的日盘点，形成前一日库存数据___
A. 8点前
B. 9点前
C. 10点前
D. 12点前
【单选题】
最大允许总质量12500kg的114轴货车属于几类车___
【单选题】
ETC车辆采取“分段计费，通过车载OBU和后台记账形式自动完成扣分”，非ETC撤了采取“___”?___
A. 现金缴费和支付宝
B. 分段计费，出口收费
C. 混合车道缴费
D. 0
【单选题】
摩托车通行收费公路，按（）分类___
A. 一类客车
B. 二类客车
C. 三类客车
D. 四类客车
【单选题】
客车包括载客汽车和（）___
A. 乘用车列车
B. 小型客车
C. 中型客车
D. 大型客车
【单选题】
投诉处理及时率应达到（）___
A. 0.9
B. 0.95
C. 0.99
D. 0
【单选题】
专项作业车分类依据总轴数以及车长和（ ）___
A. 最大允许总质量
B. 核载质量
C. 核载人数
D. 货物重量
【单选题】
货车包括载货汽车、货车列车和（）___
A. 半挂货车列车
B. 黄牌货车
C. 蓝牌货车
D. 集装箱半挂车
【单选题】
各收费站（）完成CPC卡的月盘点___
A. 每月最后一周第一个工作日
B. 每月最后一天
C. 每月最后一周
D. 每月最后一周最后一个工作日
【单选题】
CPC卡调拨时应综合考虑，按照（）原则开展___
A. 经济
B. 高效低耗
C. 便捷
D. 安全
【单选题】
《收费公路联网收费运营和服务规程》从（）开始试运行___
A. 43831
B. 43466
C. 43862
D. 43497
【单选题】
在投诉、业务协调工单确认退费后，（）个自然日内退回___
【单选题】
以下四个选项中货车的分类中不包括（）___
A. 载货汽车
B. 货车列车
C. 半挂汽车列车
D. 全挂汽车列车
【单选题】
为确保高速公路联网收费的正常运行，按照交通部《收费公路联网收费运营和服务规则（）》的要求，结合我省高速公路收费管理的实际，制定浙江省高速公路通行卡票管理规程。___
A. 2017
B. 2018
C. 2019
D. 2020
【单选题】
高速公路经营管理单位负责做好本路段通行卡票的采购制作、使用、管理、平衡调配等工作。设有省界库房的高速公路经营管理单位，应按照（）要求做好复合通行卡的跨省调拨工作___
A. 省公路
B. 省中心
C. 省交警
D. 省政府
【单选题】
动态库存以（ ）存为基数，根据发放、回收和调拨数据进行增减。___
A. 前一日静态库
B. 前二日静态库
C. 前三日静态库
D. 前五日静态库
【单选题】
车长超过6000mm或最大允许总质量大于4500kg的专业作业车属于几类车___
【单选题】
所有采购完成的复合通行卡由省中心按（ ）要求组织检测、验收、发行和入库工作。___
A. 各区域中心
B. 部联网中心
C. 省交警
D. 省政府
