【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
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【单选题】
[单选题]第1282题：硫化氢为第21类易燃气体，灭火剂为雾状水、干粉及___。
【单选题】
单选题第1283题:石脑油的的灭火剂包括泡沫、干粉、二氧化碳和___。
【单选题】
[单选题第1284题:扑灭精密仪器等火灾时一般用的灭火器为___。
A. 二氧化碳火火器
B. 泡沫灭火器
C. 干粉灭火器
【单选题】
[单选题]第1285題:引起离心泵泵体发热的原因是___。
【单选题】
[单选题]第1286题：只有在离心压缩机的___中，气体才能获得压力能。
【单选题】
[单选题]第1287题：不属于化工行业污染特点的是___。
【单选题】
[单选题]第1288题：不属于使用劳动防护用品的一般要求是___。
A. 防护用品应定期进行维护保养
B. 使用前应首先做一次外观检查
C. 劳动用品的使用必须在其性能范围内，不得超极限使用
【单选题】
[单选题]第1289题：管壳式换热器小修以下不属于管壳式换热器小修项目的是___。
A. 对管束进行试压
B. 清扫管程内部及头盖积垢
C. 抽芯，使用专用抽芯机将管束从壳体里抽出
【单选题】
[单选题]第1290题:便服室、工作服室可按照同室分柜存放的原则设计以避免工作服污染便服的车间卫生特征等级为___级.
【单选题】
单选题第1291题:应急演练下达演练开始指令后参演单位和人员按照设定的事故情景实施相应的应急响应行动直至完___成全部演练工作。
【单选题】
[单选题]第1292题:用来防止可燃气体、易燃液体大量泄漏在容器的出口位置常设置___
【单选题】
[单选题]第1293题：《职业病防治法》规定.对产生严重职业病危害的作业岗位，应当在其醒目位置，设置警示标识和中文警示说明。警示说明应当钱明的内容是___。
A. 岗位操作规程
B. 逃生路线
C. 应急救治措施
【单选题】
[单选题]第1294题：生产经营单位应当组织开展本单位的应急预案___.使有关人员了解应急预案内容熟悉应急职责、应急程序和岗位应急处置方案。
【单选题】
[单选题]第1295题：企业要按照国家有关规定实行重大危险源和重大隐患及有关应急措施备案制度每___至少要进行一次全面的安全生产风险分析。
【单选题】
[单选题]第1296题：生产经营单位应当及时向有关部门或者单位报告应急预案的___，并按照有关应急预案报备程序重新备案。
【单选题】
[单选题]第1297题：环保监测中的COD表示___。
A. 生化需氧量
B. 化学耗氧量
C. 空气净化度
【单选题】
[单选题]第1298题：为了事故状态下的管线安全，乙烯装置的火炬管线材质选取主要决定于___。
A. 火炬气的最高温度
B. 火炬气管道的压力
C. 火炬气的最低温度
【单选题】
单选题]第1299题：《中华人民共和国消防法》规定，建设工程的消防设计、施工必须符合___工程建设消防技术标准。
【单选题】
[单选题]第1300题：某化工厂生产液氛，因市场需求量增加须进行扩建、为取得主管部门批准立项，该化工厂需要对扩建项目进行___。
A. 安全预评价
B. 专项安全评价
C. 安全现状评价
【单选题】
[单选题]第1302题:超高压蒸汽管线暖管合格的标志是温度大于___C。
【单选题】
[单选题]第1303题:紧急停车后，关于冷箱系统的处理方法,下列操作不正确的是___。
A. 停低压甲烷外送
B. 停氢气外送
C. 放火炬泄压
【单选题】
[单选题]第1304题:压缩机轴承温度高于___C时将发出高温报警信号。
【单选题】
[单选题]第1305题:乙烯装置的高压消防系统压力- -般为___MpA 。
A. 1.1-1.2 .
B. 0.7-1.1
C. 1.2-1.5
【单选题】
[单选题]第1306题:根据演练评估报告中对应急预案的改进建议，由___按程序对预案进行修订完善。
A. 应急预案执行部]
B. 应急预案编制部门
C. 演练组织单位
【单选题】
[单选题]第1307题:为防止急冷水系统腐蚀通常在急冷水中注入___。
【单选题】
[单选题]第1308题:挥发性有机化合物的英文缩写是___。
【单选题】
[单选题]第1310题:压力容器按设计压力分类,属于高压容器的是___。
A. 1.6≤p<10
B. 0.1≤p<1.6
C. 10≤p<100
【单选题】
[单选题]第1311题:应急演练结束后，组织应急演练的部门](单位)应根据应急演练评估报告、总结报告提出的问题和建议对应急管理工作(包括应急演练工作)进行___。
【单选题】
[单选题]第1312题:国家为加强环境保护管理而采取的最主要手段是___。
A. 建立和强化环境行政管理机构
B. 应用环境经济调节措施
C. 强化环境刑事制裁
【单选题】
[单选题]第1313题:按压力等级区别丙烯精馏塔属于___容器。
【单选题】
[单选题]第1314题:压力管道防腐最常用的方法为___防腐。
【单选题】
[单选题]第1315题:为减少污染含硫污水应采用的输送方式是___输送。
【单选题】
[单选题]第1316题:下列选项中不是离心泵机械密封组件的是___。
【单选题】
单选题]第1317题:对检修后的换热器进行验收时必须对其进行压力试验试压方式首选___。
【单选题】
[单选题]第1318题:在对检修后的换热器进行验收时，必须对其进行压力试验，试压方式首选___,该方法安全可靠。
【单选题】
[单选题]第1319题:二甲基二硫在高浓度时的呼吸系统防护器材是___。
A. 过滤式防毒面具
B. 口罩
C. 供气式呼吸器
【单选题】
[单选题]第1320题:碳三加氢反应器发生飞温事故时.应___。
A. 切断氢气和物料
B. 减小碳三循环量
C. 切斯氢 和物料,反应器泄压
【单选题】
[单选题]第1321题:国家颁布的《安全色》标准中，表示指令、必须遵守的规程的颜色为___。
【单选题】
[单选题]第1322题: - -般情况下，安全帽能抗___kg铁锤自1m高度落下的冲击。
【单选题】
[单选题1第1323题:在有粉尘或纤维爆炸性混合物的场所内.电气设备外壳的表面温度不应超过___C。
