【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
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【单选题】
1941年5月，毛泽东做了___的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行。
A. 《反对党八股》
B. 《整顿党的作风》
C. 《改造我们的学习》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
中国共产党___将毛泽东思想规定为中国共产党的一切工作的指针。
A. 六届六中全会
B. 六届七中全会
C. 第七次全国代表大会
D. 七届二中全会
【单选题】
抗日战争中，日军在海外作战中损失的287万人中，有___人伤亡在中国战场。
A. 150万
B. 200万
C. 100万
D. 250万
【单选题】
在第二次世界大战结束后新的国际格局下，美国采取的对华政策是___
A. 保持中立的政策
B. 扶蒋反共的政策
C. 武力干涉的政策
D. 遏制中国的政策
【单选题】
1945年8月，为争取和平、民主，毛泽东在周恩来和___陪同下，亲赴重庆与国民党当局谈判。
A. 王若飞
B. 刘少奇
C. 叶剑英
D. 张闻天
【单选题】
1945年10月10日，国共两党在重庆谈判的基础上签署的文件是___、
A. 《为公布国共合作宣言》
B. 《政府与中共代表会谈纪要》
C. 《和平建国纲领》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
1946年6月底，国民党军以进攻___为起点，挑起全国性的内战。
A. 中原解放区
B. 华北解放区
C. 华中解放区
D. 东北解放区
【单选题】
在全面内战爆发前夕，中共中央发出___，决定将党在抗日战争时期实行的减租减息政策改变为“耕者有其田”的政策。
A. 《关于清算、减租及土地问题的指示 》
B. 《中国土地法大纲》
C. 《关于发展农业生产的决议》
D. 《中国土地法》
【单选题】
1945年，昆明学生发动了“以反对内战，争取自由”的___，吹响国统区爱国民主运动的第一声号角。
A. 一二九运动
B. 一二•一运动
C. 一二三○运动
D. 五二○运动
【单选题】
解放战争期间，台湾人民反抗国民党暴政的重要活动是___
A. 五二0运动
B. 二二八起义
C. 一二九运动
D. 一二一运动
【单选题】
1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是___
A. 内蒙古自治区
B. 宁夏回族自治区
C. 新疆维吾尔族自治区
D. 广西壮族自治区
【单选题】
中国各民主党派多数成立于___。
A. 大革命时期
B. 十年内战时期
C. 抗日战争和解放战争时期
D. 新中国成立后
【单选题】
在1947年10月被国民党当局宣布为“为非法团体”并明令“严加取缔”的民主党派是___。
A. 中国民主同盟
B. 中国民主建国会
C. 中国民主促进会
D. 中国国民党革命委员会
【单选题】
全国解放战争时期，中国民主同盟站到新民主主义革命立场上来的标志是___
A. 中国民盟一届一中全会的召开
B. 中国民盟一届二中全会的召开
C. 中国民盟一届三中全会的召开
D. 中国民盟一届四中全会的召开
【单选题】
1949年1月，李济深、沈钧儒等著名民主人士55人联合发表___，表示愿意接受中国共产党的领导。
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《和平建国纲领》
C. 《对时局的意见》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
949年元旦蒋介石发表“求和”声明，其真实意图是___
A. 希望结束内战
B. 希望国共两党关系恢复到政协协议的框架下
C. 与中共和谈，划江而治
D. 争取时间，准备卷土重来
【单选题】
中国人民解放军在1949年4月21日发起的重大战役是___
A. 辽沈战役
B. 淮海战役
C. 平津战役
D. 渡江战役
【单选题】
1949年6月30日，毛泽东发表了系统阐明中国共产党关于建立新中国主张的___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《将革命进行到底》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
宣告国民党反动统治覆灭的历史事件是___。
A. 人民解放军取得三大战役的胜利
B. 中共召开七届二中全会
C. 人民解放军占领南京
D. 中华人民共和国成立
【单选题】
1949年3月，中共召开___，规定了党在全国胜利后在政治、经济、文化、外交方面应当采取的基本政策。
A. 第七次全国代表大会
B. 七届二中全会
C. 杨家沟会议
D. 七届三中全会
【单选题】
1949年6月，毛泽东发表了___，阐述了新的政权的性质。
A. 《国内和平协定》
B. 《对时局宣言》
C. 《对时局声明》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
在全国人民代表大会召开以前，代行其职权的是___。
A. 中央工作委员会
B. 中共中央军事委员会
C. 中国人民政治协商会议
D. 中华人民共和国中央人民政府
【多选题】
西方列强发动殖民扩张的目的是___。
A. 传播资本主义文明
B. 建立由强国主宰的资本主义世界体系
C. 实现更多的剥削、掠夺
D. 获得经济上、政治上的附庸
E. 攫取巨额财富
【多选题】
中国逐步变成半殖民地的原因___。
A. 西方列强通过发动侵略战争，中国已经丧失了完全独立的地位
B. 西方列强侵略中国的目的，是要把它变成自己的殖民地，但中国仍然维持着独立国家和政府的名义，还有一定的主权
C. 外国资本主义列强把中国卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 西方列强并不愿意中国成为独立的资本主义国家
E. 帝国主义侵略势力实行“以华制华”
【多选题】
近代中国是一个半殖民地半封建社会，其正确理解是___。
A. 是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态
B. 是逐步从封建社会向资本主义社会过渡的社会
C. 资本——帝国主义侵略势力逐渐成为支配中国的决定性力量
D. 仍然维持着独立国家和政府，还有一定的主权
E. 资本主义经济关系已经诞生，但没有成为中国社会经济的主要形式
【多选题】
西方列强侵略中国是要把它变为自己的殖民地，但终未如愿。原因是___。
A. 中国长期是一个统一大国
B. 中国人民一直顽强持久反抗
C. 帝国主义列强争夺中国矛盾无法协调
D. 任何一个列强国家无法单独征服中国
E. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
中国半殖民地半封建社会经济上的特征是___。
A. 自然经济的基础虽然遭到破坏，但封建地主的土地所有制依然保持着
B. 中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但始终不占主要地位
C. 外来资本主义经济和中国传统农业经济平分秋色
D. 各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的
E. 中国的广大人民过着饥寒交迫和毫无政治权利的生活
【多选题】
鸦片战争失败后，清政府与列强签订的不平等条约有___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
E. 《五口通商章程》
【多选题】
近代中国的新兴阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
E. 城市小资产阶级
【多选题】
近代中国工人阶级的主要来源是___。
A. 破产失业农民
B. 手工业者
C. 商人
D. 城市贫民
E. 自由职业者
【多选题】
近代中国资产阶级的来源有___。
A. 买办
B. 商人
C. 地主
D. 官僚
E. 手工场主
【多选题】
近代中国的两大主要矛盾是___。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
E. 统治阶级和被统治阶级的矛盾
【多选题】
近代中国的反侵略战争失败的根本原因在于___。
A. 抵抗决心不强
B. 经济技术落后
C. 军队战斗力差
D. 社会制度腐败
E. 人民觉悟有限
【多选题】
近代中国人民的两大历史任务是___。
A. 争取民族独立和人民解放
B. 建立民主共和国
C. 实行国家富强和人民解放
D. 大力发展资本主义
E. 积极引进西方文明
【多选题】
改良主义道路在中国走不通的原因在于___。
A. 帝国主义不会自动放弃在中国攫取的特权
B. 革命是最快解决问题的方式
C. 封建势力不会自动放弃自己控制的政权
D. 近代的改良主义运动统统失败
E. 革命派创造了革命形势
【多选题】
在两大历史任务的关系问题上，正确的理解是___。
A. 争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕既互相区别又互相紧密联系
B. 争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕互为前提
C. 争取民族独立、人民解放为实现国家富强、人民富裕创造前提，开辟道路
D. 只有争得民族独立、人民解放以后，中国人民才能集中力量进行现代化建设，才能实现国家的富强、人民的富裕。
E. “落后就要挨打”，所以只有先进行现代化建设，实现国家富强、人民富裕，才能完成争取民族独立、人民解放的历史任务。
【多选题】
资本——帝国主义对中国军事侵略的手段主要有___
A. 发动战争，屠杀人民
B. 操纵中国的经济命脉
C. 侵占领土，划分势力范围
D. 勒索赔款，抢夺财富
E. 控制中国内政、外交
【多选题】
含有割地内容的不平等条约有___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
E. 《天津条约》
【多选题】
俄国主要通过___，侵占中国领土150万平方公里
A. 《瑷珲条约》
B. 《北京条约》
C. 《勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
E. 《辛丑条约》
【多选题】
关于租借地，下列说法正确的是___。
A. 1898年，德国强租山东的胶州湾
B. 1898年，沙俄强租旅顺口、大连湾及其附近海面
C. 1898年，英国强租山东的威海卫及香港对岸的新界
D. 1899年，法国强租广东的广州湾及其附近海面
E. 1899年，日本强租福建的厦门及其附近海面
