【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
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【单选题】
可编程控制器的点数是指___。
A. 输入端子个数
B. 输出端子个数
C. 输入端子和输出端子个数的和
【单选题】
可编程控制器输入接口常接的部件有___
【单选题】
可编程控制器输出接口常接的部件有___
【单选题】
可编程控制器小型机的I／O点数是___
A. 64点一下
B. 64～256
C. 256～2048
【单选题】
可编程控制系统同继电器控制系统的主要区别在于___
【单选题】
下面的文字符号___是PLC的输入继电器。
A. --I0.0
B. --C3
C. --M0.3
【单选题】
在中共七届二中全会上，毛泽东告诫共产党人要警惕资产阶级“糖衣炮弹”的进攻，提出了“两个务必”，主要是因为___
A. 党的工作重心已经由乡村转移到城市
B. 中共即将成为执政党
C. 大陆领土基本解放
D. 资产阶级准备向党进攻
【单选题】
北洋军阀某曾向日本大借款，其中西原借款即达八项，此人是___
A. 黎元洪
B. 冯国璋
C. 段祺瑞
D. 袁世凯
【单选题】
下列哪一个条约不属于鸦片战争后签订的第一批不平等条约___
A. 《望厦条约》
B. 《南京条约》
C. 《北京条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
1945年8月25日中国共产党在对时局的宣言中明确提出的口号是___
A. 和平、民主、团结
B. 打到蒋介石，解放全中国
C. 建立民主联合政府
D. 避免内战，和平建国
【单选题】
台湾民主自治同盟于1947年11月成立于___
【单选题】
中国近代史上正式废除科举制度的改革是___
A. 戊戌变法
B. 清末新政
C. 民国新政
D. 新文化运动
【单选题】
太平天国之所以是中国农民战争的最高峰，最主要是因为___
A. 其规模和延续时间均属空前
B. 制定了比较完整的革命纲领
C. 建立了与清政府对立的政权
D. 对封建王朝的打击空前沉重
【单选题】
王明“左”倾教条主义者，压制党内民主，大搞宗派主义。在___上剥夺了毛泽东对中央根据地红军的领导权。
A. 红四军第七次代表大会
B. 六届四中全会
C. 赣南会议
D. 宁都会议
【单选题】
1906年清政府宣布“预备仿行宪政”，1908年颁布的一部宪法是___
A. 《中华民国临时约法》
B. 《钦定宪法大纲》
C. 《明定国是》
D. 《商律》
【单选题】
李大钊成为中国的第一个马克思主义者标志是___
A. 与陈独秀商量建立共产党组织
B. 发表《法俄革命之比较观》一文
C. 在北京组织共产主义小组
D. 发表《我的马克思主义观》一文
【单选题】
下列关于延安整风运动的表述，不准确的是___
A. 为新民主主义革命在全国的胜利奠定了思想基础
B. 在思想上清算了“左”的和右的错误
C. 确立毛泽东思想为全党的指导思想
D. 实行了“惩前毖后，治病救人”的方针
【单选题】
与列强签订了善后大借款合同的是___
A. 黎元洪
B. 冯国璋
C. 段祺瑞
D. 袁世凯
【单选题】
毛泽东在1927年中共八七会议上提出的著名论断是___
A. 兵民是胜利之本
B. 须知政权是由枪杆子中取得的
C. 没有调查就没有发言权
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
毛泽东为新华社写的1949年新年献词一文是___
A. 《唯心历史观的破产》
B. 《论人民民主专政》
C. 《将革命进行到底》
D. 《丢掉幻想，准备斗争》
【单选题】
1935年1月，中国共产党在遵义会议上解决的主要问题是___
A. 思想和作风问题
B. 军事和组织问题
C. 筹款和征兵问题
D. 政治和军事问题
【单选题】
16第一次国共合作的党内合作方式的提出者是___
A. 马林
B. 孙中山
C. 陈独秀
D. 维津斯基
【单选题】
维新派创办的影响最大的报纸是___
A. 时务报
B. 新民丛报
C. 国闻报
D. 湘报
【单选题】
新文化运动兴起的标志是___
A. 陈独秀在上海创办的《青年杂志》
B. 鲁迅发表《狂人日记》
C. 陈独秀成为北大文科学长
D. 蔡元培就任北大校长
【单选题】
对洋务运动的下列评价中，不正确的是___
A. 使中国走上资本主义道路
B. 对外国经济的扩张起了一些抵制作用
C. 引进西方先进技术，培养了一批科技人才
D. 客观上刺激中国资本主义的发展
【单选题】
同盟会的机关报是___
A. 《民报》
B. 《新青年》
C. 《时务报》
D. 《新民丛报》
【单选题】
20世纪30年代，中国共产党内最早提出反对教条主义任务的领导人是___
A. 毛泽东
B. 张闻天
C. 周恩来
D. 刘少奇
【单选题】
中国工人运动史上前所未有的壮举，对大革命的高潮形成起了重要推动作用的是___
A. 京汉铁路工人大罢工
B. 五卅运动
C. 香港海员大罢工
D. 省港大罢工
【单选题】
中共一大召开的时间是___
A. 1920-7-1
B. 1922-7-1
C. 1921-7-23
D. 1921-7-1
【单选题】
在工商业社会主义改造过程中实行的高级国家资本主义是指___
A. 统购包销
B. 代购代销
C. 加工订货
D. 公私合营
【单选题】
皖南事变前后的史实反映出___
A. 蒋介石集团既要反共又不敢与中共决裂
B. 国民政府政治重心开始由抗日转向反共
C. 民族统一战线中的阶级斗争成为国内主要矛盾
D. 蒋介石集团企图重演“四· 一二”政变故伎
【单选题】
新中国成立初期，着重发展的是___的国家资本主义
A. 加工订货、经销代销
B. 参与入股、共同经营
C. 全行业公私合营
D. 个别企业公私合营
【单选题】
我国农村彻底废除两千多年封建剥削制度、消灭了地主阶级始于___
A. 1952年冬
B. 1947年
C. 1912年
D. 1950-6-1
【单选题】
遵义会议后，中共中央政治局成立的三人军事指挥小组成员是___
A. 毛泽东、周恩来、朱德
B. 毛泽东、周恩来、张闻天
C. 毛泽东、周恩来、王稼样
D. 毛泽东、周恩来、邓小平
【单选题】
1914年，孙中山在日本组织成立___
A. 中国国民党
B. 国民党
C. 中华革命党
D. 同盟会
【单选题】
中国人民抗日战争胜利纪念日是___
A. 2012-10-25
B. 2012-8-15
C. 2012-9-3
D. 2012-9-2
【单选题】
在大革命失败的危急时刻，1927年8月，中共在汉口召开的紧急会议是 ___
A. 洛川会议
B. 八七会议
C. 古田会议
D. 遵义会议
【单选题】
近代中国第一个领导资产阶级革命的全国性政党是___
A. 兴中会
B. 光复会
C. 强学会
D. 同盟会
【单选题】
1935年12月，毛泽东作了___的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题。
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《中国革命战争的战略问题》
C. 《发对本本主义》
D. 《矛盾论》
【单选题】
指挥红军粉碎国民党对中央苏区第四次围剿的是___
A. 毛泽东、周恩来
B. 朱德、陈毅
C. 毛泽东、朱德
D. 周恩来、朱德
