【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
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【多选题】
若天馈线的驻波比是1.2，对应的回波损耗是（）dB。
【多选题】
天线增益一般常用dBd和dBi两种单位，0dBd=（）dBi。
A. 2.15
B. 6
C. 12.15
D. 3
【多选题】
MIB的内容有（）
A. 系统帧号
B. 系统带宽
C. PHICHP配置
【多选题】
与业务无关RRC连接建立包括（）
A. 紧急呼叫
B. RRC重建
C. 系统间小区重选
D. 注册
【多选题】
LTE网络，整个数据传输过程与（）等因素相关。
A. 终端能力
B. 网元间配合
C. 无线网络质量
D. 有线传输带宽
【多选题】
初始附着时eNB收到UE随机接入请求消息会建立（）
A. SRB0
B. DRB
C. SRB1
D. SRB2
【多选题】
在扫频仪的MIM0测试中，测量参数CN是的意思是：()。
A. 载波数量
B. 信道相关性
C. 呼叫网络
D. 捕获节点
【多选题】
NB-IoT中NSSS的发送周期为（）。
A. 2ms
B. 640ms
C. 10ms
D. 20ms
【多选题】
NB-IoT网络与GSM网络相比，有哪些特性？（）
A. 速率高
B. 时延小
C. 速率低
D. 时延大
【多选题】
NB-IoT系统中存在以下哪些上行物理信道和信号？（）
A. NPUSCH
B. DmRS
C. NPUCCH
D. SRS
【多选题】
下面哪项是非授权频谱的通信技术？（）
A. GSM
B. LTE
C. CDMA
D. LoRa
【多选题】
NB-IoT系统中，rrcconnectionresumerequest的回复信令可能是（）
A. rrcconnectionresume
B. rrcconnectionrelease
C. rrcconnectionsetup
D. rrcconnectionreject
【多选题】
NB-IoT系统中，NPUSCHformat1对应的RU包含的子载波数目可能为（）.
【多选题】
以下不属于5G关键性能指标的是（）。
A. 1ms端到端时延
B. 2ms端到端时延
C. 连接速度10gbps
D. 100万连接每平方公里
【多选题】
5G典型业务有（）。
A. 虚拟现实
B. 车联网
C. 移动在线游戏
D. 视频监控
【多选题】
5G网络关键技术MassiveMIMO的优势包括（）。
A. 系统容量和能量效率大幅度提升
B. 信道的统计特性趋于稳定
C. 上行和下行发射能量都将减少
D. 用户间信道正交，干扰和噪声将被消除
【多选题】
PUCCH支持多种格式，以下哪几种格式支持4~14个OFDM符号？（）
A. Format1
B. Format3
C. Format4
D. Format0
E. Format2
【多选题】
5G需求驱动力
A. 大视频
B. 自动驾驶
C. 物联网
D. VR/AR
【多选题】
以下哪些是5G典型业务？（）
A. 虚拟现实
B. 移动在线游戏
C. 云存储
D. 智能家居控制
【多选题】
CDMA2000系统定义上行和下行都具备的信道为（）。
A. 导频信道
B. 业务信道
C. 寻呼信道
D. 同步信道
【多选题】
CDMA2000-1X前向用不同的（）区分不同的cell，反向用不同的（）区分不同的MS，同一个cell下或对于同一个MS用不同的（）区分不同的前，反向信道。（）。
A. 短PN码
B. 长PN码
C. 长PN码偏置
D. Walsh码
E. 短PN码偏置
【多选题】
CDMA手机停止异频搜索需要（）消息。
A. CandidateFrequencySearchRequestMessage
B. CandidateFrequencySearchReportMessage
C. CandidateFrequencySearchResponseMessage
D. CandidateFrequencySearchControlMessage
【多选题】
CDMA系统可以通过（）实现相邻小区间负荷的动态分配。
A. 软切换
B. RAKE接收
C. 小区呼吸
D. 硬切换
【多选题】
在实际CDMA网络中，增加无线网络容量的可能方式有：（）
A. 直接按要求增加基站或扩充载频
B. 将密集区域的三扇区基站改造为六扇区基站，同时利用水平波瓣角小的天线控制信号覆盖。
C. 在某覆盖不好的地方，增加直放站
D. 在某覆盖不好的区域，增加ODU
【多选题】
BTS的操作维护方式包括（ ）。
A. Internet维护
B. 基站近端维护方式
C. 网管集中维护
D. LMT维护
【多选题】
对于 2.3G 频段的 LTE 信号，7/8''馈线的 100 米损耗大约是 （ ）dB。
【多选题】
需要用到电调下倾天线的情况主要包括下面几种： （ ）。
A. 其他需要采用比较大下倾角的情况，可采用电调下倾天线。
B. 全向天线无法机械下倾，因此很高的全向站应该根据不同情况选择带不同角度 的电调下倾天线。
C. 覆盖半径特别小的城区站点，所需下倾角很大，为了减少对相邻小区的干扰， 选用电调下倾天线。
D. 城区较高站点，为了减少对相邻小区的干扰，减少出现“灯下黑”的可能。
【多选题】
电信网络架构发展的方向是什么？（ ）
A. 智能化
B. 虚拟化
C. IoT
D. SDN/NFV
【多选题】
在城市内，如果不考虑干扰因素，对无线电波传播影响最大的是: （ ）
【多选题】
AMR-WB编码，一个语音帧采样（ ）个点。
A. 640
B. 320
C. 80
D. 160
【多选题】
（ ）为全球唯一临时标识。
A. GUTI
B. IMSI
C. MMEGI
D. TMSI
【多选题】
GUTI由哪几部分组成？( )
A. MMEC
B. GUMMEI
C. MSIN
D. M-TMSI
【多选题】
网络优化工作的前提是（ ）
A. 局方要求开始优化
B. 基站工作状态正常
C. 所有基站都已开通
D. 网络指标未达到要求
【多选题】
LTE FDD中，A2事件是指（ ）。
A. 服务小区差于门限1，且邻区好于门限2
B. 邻区好于服务小区一个偏置
C. 服务区小区好于门限
D. 服务小区差于门限
【多选题】
SRVCC 的缺点( )
A. 呼叫连续时间增加
B. 语音通话期间，不能体验 LTE 高速数据业务
C. 需要建设 IMS
D. 终端产业链待成熟
【多选题】
NB-IoT系统核心网不包括（ ）网元。
A. Enb
B. PGW
C. MME
D. SGW
【多选题】
NB-IoT支持接入用户数是4G网络的（ ）倍。
【多选题】
为了降低终端功耗，延长终端电池寿命，NB-IoT引入了（ ）技术。
A. MIMO
B. DRX
C. eDRX
D. PSM
【多选题】
NB-IoT部署方式包含哪几种？（ ）
A. LTE Inband
B. LTE Guardband
C. Standalone
D. Outband
【多选题】
5G帧结构中时隙内的OFDM符号类型分为（ ）。
A. empty
B. uplink
C. downlink
D. flexible
