相关试题
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
推荐试题
【多选题】
火灾自动报警系统的基本形式有___。
A. 声光自动报警系统
B. 区域报警系统
C. 集中报警系统
D. 控制中心报警系统
【多选题】
常见的火灾探测器有___。
A. 感烟火灾探测器
B. 感温火灾探测器
C. 感光(火焰)探测器
D. 可燃气体探测器
【多选题】
建筑中哪些设备需要用消防电源___。
A. 消防控制室
B. 消防水泵
C. 消防电梯
D. 防排烟设施
【多选题】
室内消火栓栓口的出水方向应___。
A. 向下
B. 向左
C. 向右
D. 与设消火栓的墙面垂直
【多选题】
砖木结构建筑发生火灾后，___最容易出现垮塌。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 吊顶
E. 屋盖
【多选题】
室外消火栓按消防水压要求可分为___。
A. 高压消防给水系统
B. 临时高压消防给水系统
C. 低压消防给水系统
D. 临时低压防给水系统
【多选题】
扑救商场火灾实施人员救助行动时，可利用救生器材有___。
A. 消防梯
B. 救生软梯
C. 救生袋
D. 缓降器
E. 救生气垫
【多选题】
扑救大型商场类火灾时，利用消防控制室侦察主要应查明___。
A. 接受报警、发出火灾、疏散指令和自动灭火、防（排）烟、空调等系统运作情况
B. 消防电梯运行及消防指挥中心对内部固定消防设施联动控制情况
C. 通过监控设备，查明起火部位、火灾范围、火灾蔓延方向
D. 根据救人、灭火需要，指导消防控制室值班人员发出有关指令
【多选题】
扑救油罐火灾时，其灭火准备工作主要有___。
A. 加强灭火剂储备量
B. 落实进攻的人员和装备
C. 做好火场供水准备
D. 加强技术保障
E. 加强火场通信保障
【多选题】
扑救油罐火灾中，冷却罐体和防止爆炸的方法措施有___。
A. 开启水喷淋冷却装置
B. 利用水枪、带架水枪进行冷却
C. 冷却水要射至罐壁上沿，要求均匀不留有空白点
D. 对相邻受火势威胁的油罐，应用石棉被等覆盖物覆盖泄漏点，控制油蒸气外泄
E. 危险时，可启动泡沫灭火装置，利用泡沫覆盖液面，防止油品爆炸
【多选题】
重质油品储罐发生的沸溢、喷溅现象，瞬间即可造成大面积燃烧，对在火场内的___造成极大的威胁。
A. 消防战斗人员
B. 消防车辆
C. 邻近生产装置、设备
D. 固定灭火装置
【多选题】
扑救砖木结构建筑火灾，为防止建筑倒塌，不能使用大口径水枪直接冲击的部位有___。
A. 承重墙
B. 柱
C. 吊顶
D. 楼板
E. 屋盖
【多选题】
扑救砖木结构建筑火灾，实施内部侦察时要查明___。
A. 被困人员所处的位置、数量
B. 火势蔓延的主要方向
C. 人员安全疏散路线
D. 建筑内部结构情况
E. 建筑内部受损程度情况
【多选题】
发生施毒事件时，应将警戒区划分为___
A. 重危区
B. 轻危区
C. 安全区
D. 保护区
【多选题】
当地震灾害事故发生时有潜在危险的工程包括___。
A. 核电站
B. 水电站
C. 火电站
D. 加油站
E. 油库
【多选题】
车辆在行驶途中，驾驶员必须遵守交通法规，确保行车安全。___
A. 车辆驶出车库，可占道转弯
B. 消防员不得将肢体伸出车窗外
C. 车辆必须依次行驶并保持安全距离
D. 在雨、雪、雾、大风等气候条件下必须减速慢行
【多选题】
在实施交通事故、建筑倒塌、群众救助等灾害事故救援时，必须穿着佩戴___。
A. 抢险救援服
B. 抢险救援头盔
C. 抢险救援靴和手套
D. 内置棉阻燃内衣
【多选题】
在全面开展体能和业务训练前，要对参训人员进行必要的___。
A. 体检
B. 心理测试
C. 心理疏导
D. 健康检查
【多选题】
消防员听到出动命令后，必须在确保安全的前提下快速着装登车。___
A. 通过楼梯进入车库时，不要越级跨跳楼梯，不得在跑动中着装
B. 消防员必须按照指定位置乘坐车内，严禁在车外、车顶搭乘，严禁在车辆起步后追赶登车
C. 驾驶员必须在本车最后一名人员确定人员全部登车、车门关牢、车库门完全开启定位并发出指令后，方可驾驶车辆起步出库
D. 使用滑杆时必须依次下滑，并控制下滑速度。
【多选题】
消防车在经过桥梁、涵洞、隧道时，应当注意观察___。
A. 限高
B. 限重
C. 空中障碍物
D. 前方后车辆
【多选题】
可燃装修的危害性有___
A. 使建筑失火的几率增大
B. 增大了建筑内火灾荷载
C. 使火灾持续时间长
D. 燃烧更加猛烈
【多选题】
在___情况下应立即利用消防车，通过水泵接合器向室内管网补水加压。
A. 消防泵不能启动
B. 消防泵出水量不能满足灭火要求时
C. 消防泵发生故障
D. 供水管网发生故障
【多选题】
消防用水可由___供给。
A. 市政给水管网
B. 天然水源
C. 游泳池
D. 消防水池
【多选题】
消防用水可由___供给。
A. 市政给水管网
B. 天然水源
C. 游泳池
D. 消防水池
【多选题】
下列___情况应设消防水泵结合器。
A. 高层厂房的室内消火栓给水系统
B. 设有室内消火栓给水系统的6层公共建筑，
C. 设有室内消火栓给水系统的5层仓库
D. 设有室内消火栓给水系统的高层民用建筑
E. 设有自动喷水灭火系统的高层民用建筑
【多选题】
对火灾发展迅速，可产生大量热、烟和火焰辐射的场所，可选择___探测器。
A. 感温
B. 感烟
C. 火焰
D. 可燃气体
【多选题】
以下哪类场所应当分别单独划分探测区域。___
A. 敞开或封闭楼梯间
B. 防烟楼梯间前室
C. 大型会议室
D. 走道、坡道、管道井、电缆隧道
【多选题】
采用可开启外窗自然排烟系统的部位和要求是___。
A. 长度不超过60m的内走道，开启外窗面积不应小于该走道面积的2%
B. 需要排烟的房间，可开启外窗面积不应小于房间面积的2%
C. 需要排烟的房间，可开启外窗面积不应小于房间面积的3%
D. 单层、多层民用建筑中的中庭、剧场舞台及高层建筑中空高度小于12m的中庭，有可开启的天窗或高侧窗的面积不应小于该中庭、剧场舞台楼地面面积的5%
E. 工业建筑与单层、多层民用建筑中其它场所，可开启外窗面积宜为该场所建筑面积
【多选题】
根据《高层民用建筑设计防火规范》（GB50045-95）的规定，采用自然排烟方式的部位，应满足下列要求___。
A. 防烟楼梯间前室，消防电梯前室可开启外窗面积不应小于2.00m2，合用前室不应小于3.00 m2
B. 靠外墙的防烟楼梯间每五层内开启外窗总面积之和不应小于2.00 m2
C. 长度超过60M的内走道可开启外窗总面积之和不应小于该走道面积的2%
D. 需要排烟的房间可开启外窗面积不应小于该房间面积的2%
E. 净空高度小于12m的无窗中庭
【多选题】
机械加压送风机的设置应根据___等因素确定。
A. 安全疏散
B. 供电条件
C. 封闭条件
D. 风量分配均衡
E. 新风入口不受火、烟威胁
【多选题】
机械排烟系统的排烟管道应符合下列___要求。
A. 管道应用非金属材料制作
B. 必须采用不燃材料制作
C. 应在其机房入口处设置有当烟气温度超过280度时能自行关闭的排烟防火阀
D. 吊顶内的排烟管道其隔热层应采用难燃材料制作，并应与可燃物保持不小于150mm距离
E. 在排烟支管上应设当烟气温度超过280度时能自行关闭的排烟防火阀
【多选题】
一类高层民用建筑和建筑高度超过32m的二类高层民用建筑的___等部位应设置机械排烟设施。
A. 长度超过20m的无直接自然通风的内走道
B. 长度超过60m的内道
C. 面积超过100平方米的且经常有人停留或可燃物较多的地上无窗房间或设固定窗的房间
D. 净空高度超过12m的中庭
【多选题】
火灾自动报警系统验收应包括对___的验收。
A. 火灾自动报警系统装置
B. 灭火系统控制装置
C. 防火卷帘控制装置
D. 防排烟控制装置
【多选题】
消防控制设备对室内消火栓系统应有___等控制、显示功能。
A. 控制消防水泵的启、停
B. 显示启泵按钮的位置
C. 显示消防水泵的工作、故障状态
D. 显示消火栓栓口的出水压力
【多选题】
火灾应急广播的设置应符合下列___要求。
A. 民用建筑内扬声器应设置在走道和大厅等公共场所，每个扬声器的额定功率不应小于3W
B. 扬声器数量应能保证从一个防火分区内的任何部位到最近一个扬声器的步行距离不大于25m
C. 走道内最后一个扬声器距走道末端的距离不应大于12.5m
D. 在环境噪声大于60dB的场所设置的扬声器，在其播放范围内最远点的播放声压级应高于背景噪声
【多选题】
室外消防给水系统按消防水压要求分___
A. 高压消防给水系统
B. 临时高压消防给水系统
C. 低压消防给水系统
D. 半高压消防给水系统
【多选题】
火灾探测器的选择，应符合___等规定。
A. 对火灾初期有阴燃阶段，产生大量的烟和少量的热，很少或没有火焰辐射的场所，应选择感烟探测器
B. 对火灾发展迅速，可产生大量热、烟和火焰辐射的场所，可选择感温探测器、感烟探测器、火焰探测器或其组合
C. 对火灾发展迅速，有强烈的火焰辐射和少量的烟、热的场所，应选择火焰探测器
D. 对火灾形成特征不可预料的场所，可根据模拟试验的结果选择探测器
E. 对使用、生产或聚集可燃气体或可燃液体蒸气的场所，应选择可燃气体探测器
【多选题】
火灾报警后，消防控制设备对防烟、排烟设施应有___等控制、显示功能。
A. 停止有关部位的空调送风，关闭电动防火阀，并接收其反馈信号
B. 关闭有关部位的防火门、防火卷帘，并接收其反馈信号，按顺序接通火灾警报装置和火灾应急广播
C. 启动有关部位的防烟、排烟风机和排烟阀等，并接收其反馈信号
D. 发出控制信号，强制电梯全部停在首层，并接收其反馈信号
E. 控制挡烟垂壁等防烟设施
【多选题】
属于闭式喷水灭火系统的是___
A. 湿式喷水灭火系统
B. 干式喷水灭火系统
C. 预作用喷水灭火系统
D. 雨淋喷水灭火系统
