相关试题
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
推荐试题
【判断题】
排除天然气溢流时可保持循环罐液面不变。
【判断题】
从天然气侵入井内的方式来看，当井底压力大于地层压力时，天然气不会侵入井内。
【判断题】
气体侵入修井液与液体侵入修井液对修井液性能的影响相同。
【判断题】
在开井状态下，气柱滑脱上升越接近井口，修井液罐液面上升速度越快，溢流量才变得比较明显。
【判断题】
发生气体溢流必须长时间关井，避免发生气体上窜。
【判断题】
天然气只有在开井的条件下才可能发生滑脱上升
【判断题】
长期关井以后，天然气在井内上升而不膨胀，井口压力不断上升，相应的表明地层压力也非常高。
【判断题】
溢流关井后，关井油、套压上升越快，说明了地层压力增加也越快。
【判断题】
射孔过程中发生溢流时，应停止射孔，来不及起出射孔枪时，应剪断电缆，迅速关闭射孔闸门或防喷器。
【判断题】
起管柱速度越快，产生抽吸压力也越大，引起井内修井液密度下降越多。
【判断题】
停止循环后，井口修井液仍不断地外溢，说明已经发生了溢流。
【判断题】
及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键。
【判断题】
若能尽早地发现溢流，则硬关井产生的“水击效应”就较弱，也可以使用硬关井。
【判断题】
关井后要及时组织压井，如果是天然气溢流，可允许长时间关井而不作处理。
【判断题】
软关井的优点是关井过程中，防止水击效应作用于井口装置，可试关井。
【判断题】
所谓圈闭压力是指在油管（立管）压力表或套管压力表上记录到的超过平衡地层压力的压力值。
【单选题】
___压力是指某一深度地层发生破碎和裂缝时所能承受的压力。
A. 地层
B. 地层破裂
C. 静液柱
D. 饱和
【单选题】
___压力就是油气从井底流动到井口后的剩余压力。
A. 地层
B. 地层破裂
C. 静液柱
D. 油管
【单选题】
___是指井底压力与地层压力之间的差值。
A. 生产压差
B. 流饱压差
C. 井底压差
D. 总压差
【单选题】
在一口井的各种作业中，始终有压力作用于井底，当井底压力等于静液柱压力时，该井处于___。
A. 溢流关井
B. 静止状态
C. 正常循环
D. 起管柱时
【单选题】
地层压力是作用在地下___的压力。
A. 岩石孔隙中流体
B. 油层孔隙中
C. 岩石孔隙中气体
D. 气层孔隙中
【单选题】
一般情况下，地层破裂压力随着井深的增加而___。
A. 减小
B. 无变化
C. 增大
D. 增加的幅度越来越接近浅井
【单选题】
某修井队用密度1.20g/cm3的泥浆加深修井到井深2000m处发生溢流，关井套压3MPa，关井油压2MPa，压井液附加压力4MPa，计算压井泥浆密度___g/cm3。
A. 1.62
B. 1.72
C. 1.82
D. 1.92
【单选题】
某井用密度1.80g/cm3修井液钻至井深3800m处发生溢流，关井立压为3MPa，计算地层压力___MPa。
【单选题】
9.8N/m2等于___Pa。
A. 9.8
B. 98
C. 9.8×103
D. 9.8×104
【单选题】
静液压力就是由静止液体的___的压力。
A. 重量引起
B. 井底引力产生
C. 浮力所产生
D. 重力所产生
【单选题】
地层压力当量修井液密度是指把___折算成修井液密度。
A. 地层破裂压力
B. 循环压力
C. 地层压力
D. 回压
【单选题】
井深2800m，修井液密度1.24g/cm3，下钻时存在一个1.76MPa的激动压力作用于井底，计算井底压力当量修井液密度___g/cm3。
A. 1.30
B. 1.24
C. 1.18
D. 0.064
【单选题】
地层漏失压力是指某一深度的地层产生___时的压力。
A. 地层破裂
B. 修井液漏失
C. 岩石变形
D. 地层坍塌
【单选题】
地层水的密度是___g／cm3。
A. 1.0-1.1
B. 1.0-1.07
C. 1
D. 1.05
【单选题】
压强也称压力，是物体单位面积上受到的垂直力，单位是___。
A. g／m3
B. Pa
C. t／m2
D. g／cm3
【单选题】
在单位换算中，1kgf／cm2＝___KPa。
A. 10.523
B. 10.534
C. 69.56
D. 98.0665
【单选题】
___是作用在单位面积上的液柱重量引起的压力，也即压强。
A. 破裂压力
B. 地层压力
C. 静液压力
D. 循环压力
【单选题】
静液压力的大小与液体密度和液柱高度成正比，与液柱的横向尺寸及截面形状___。
A. 成正比
B. 成反比
C. 无关
D. 有关
【单选题】
井下作业中表示压力的方法如58MPa，是用___表示的。
A. 压力梯度表示
B. 密度
C. 压力系数
D. 压力的具体数值
【单选题】
井下作业中表示压力的方法如1.35，是用___表示的。
A. 压力梯度表示
B. 密度
C. 压力系数
D. 压力的具体数值
【单选题】
井下作业中表示压力的方法如1.35g／cm3，是用___表示的。
A. 压力梯度表示
B. 当量密度
C. 压力系数
D. 压力的具体数
【单选题】
井下作业中表示压力的方法如10.486KPa/m，是用___表示的。
A. 压力梯度表示
B. 密度
C. 压力系数
D. 压力的具体数值
【单选题】
井下作业中表示压力的方法中用压力梯度表示，在对比不同深度地层中的压力时，___。用压力梯度表示压力时，将压力梯度乘以深度即得该深度处的压力。
A. 深度一般不影响
B. 深度影响不大
C. 不可消除深度的影响
D. 可消除深度的影响
