【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
推荐试题
【单选题】
（ ）引发的操作风险是指由于信息科技部门或服务供应商提供的计算机系统或设备发生故障或其他原因，导致银行不能正常提供全部/部分服务或业务中断而造成的损失。___
A. 人员因素
B. 内部流程
C. 系统缺陷
D. 外部事件
【单选题】
（ ）是指由于战争、征用、罢工和政府行为、公共利益集团或极端分子活动而给银行造成的损失。___
A. 国别风险
B. 政治风险
C. 流动性风险
D. 重新定价风险
【单选题】
在综合自我评估结果和各类操作风险报告的基础上，利用（ ）能够对风险损失、风险成因和风险类别进行逻辑分析和数据统计，进而形成三者之间相互关联的多元分布。___
A. 因果分析模型
B. Credit Portfolio View 模型
C. Credit Risk +模型
D. CreditMetrics模型
【单选题】
银行风险管理部门难以确定哪些因素对于操作风险管理来说是最重要的，原因在于引起操作风险的因素具有（ ）。___
A. 差异性
B. 具体性
C. 分散性
D. 复杂性
【单选题】
下列不属于银行的操作风险四大类的是（ ）。___
A. 人员因素
B. 内部欺诈
C. 市场占有率小
D. 失职违规
【单选题】
银行通常采用（ ）的方法来评估操作风险。___
A. 历史模拟情景
B. 定性与定量相结合
C. 自我评估
D. 假定特殊事件
【单选题】
既要有定期的年度评估，又要根据内部风险管理需要和外部风险信息等情况，开展动态的触发式评估工作，属于操作风险评估原则中的（ ）。___
A. 业务流程所有人负第一评估责任原则
B. 动态管理原则
C. 系统性原则
D. 重要性原则
【单选题】
巴塞尔委员会2006年发布了（ ），要求银行董事会和高管层共同承担银行业务连续性管理职责。___
A. 《稳健的压力测试实践和监管原则》
B. 《银行风险监管核心指标（试行）》
C. 《银行内部控制指引》
D. 《业务连续性业务原则》
【单选题】
（ ）泛指通过银行柜面办理的业务，是银行各项业务操作的集中体现，也是最容易引发操作风险的业务环节。___
A. 柜台业务
B. 债项评级
C. 资信评估
D. 资金业务
【单选题】
（ ）是指银行接受客户委托，代为办理客户指定的经济事务、提供金融服务并收取一定费用，包括代理政策性银行业务、代理中央银行业务、代理银行业务、代收代付业务、代理证券业务、代理保险业务、代理其他银行的银行卡收单业务等。___
A. 代理业务
B. 柜台业务
C. 资金交易业务
D. 中间业务
【单选题】
监控指标要与操作风险事件密切相关，并能够及时预警风险变化，有助于实现对操作风险的事前和事中控制，反映了关键风险指标监控应遵循的（ ）原则。___
A. 可靠性
B. 敏感性
C. 重要性
D. 整体性
【单选题】
（ ）指操作风险损失数据（包括损失事件信息和会计记录中确认的财务影响）的搜集、汇总、监控、分析和报告工作。___
A. 操作风险关键风险指标
B. 操作风险损失数据收集
C. 风险与控制评估
D. 关键风险指标
【单选题】
（ ）主要是明确损失数据收集范围，同时判断损失金额是否达到损失数据收集门槛；只有属于是由操作风险引起且事件的损失金额达到损失数据收集门槛的，才予以收集。___
A. “损失事件识别”
B. “损失事件填报”
C. “损失金额确定”
D. “损失事件信息审核”
【单选题】
在高级计量法下，如果银行初次使用高级计量法，观测损失计量和验证的内部损失数据时，允许使用（ ）的内部历史数据。___
【单选题】
（ ）是银行在操作风险事件发生后，收集损失事件相关的信息和数据，包括事件具体信息、导致的实际损失等。___
A. 风险控制自我评估
B. 资信评估
C. 关键风险指标
D. 损失与事件管理
【单选题】
（ ）将银行视为一个整体来衡量操作风险，只分析银行整体的操作风险水平，而不对其构成进行分析。___
A. 关键风险指标法
B. 基本指标法
C. 自我评估法
D. 极值理论法
【单选题】
银行采用基本指标法，应当以（ ）为基础计量操作风险资本要求。___
【单选题】
银行采用标准法计量操作风险资本时，银行和代理服务业务条线的操作风险资本系数为（ ）。___
A. 12%
B. 18%
C. 15%
D. 13%
【单选题】
基于损失分布法（LDA）构建AMA 模型是目前国际银行的主流选择，其计量思路是在数据清洗的基础上，分别对损失频率和严重度的概率分布函数进行估计，采用（ ）进行拟合，进而得到银行操作风险资本额的方法。___
A. 基本指标法
B. 关键风险指标法
C. 蒙特卡罗模拟方法
D. 标准法
【单选题】
在获得频率分布和严重度的概率分布函数后，根据（ ）的置信水平，采用蒙特卡罗模拟方法来确定银行操作风险资本额。___
A. 0.799
B. 0.699
C. 0.899
D. 0.999
【单选题】
为了加强银行的压力测试及其监管，巴塞尔委员会于（ ）出台了《健全压力测试措施与监管原则》的文件。___
A. 2007年10月
B. 2006 年10月
C. 2008 年5月
D. 2009 年5月
【单选题】
在2011年6月颁布的（ ）文件中，巴塞尔委员会又做出了补充规定：银行的公共披露应该能够使利益相关者评估其操作风险管理方法。___
A. 《加强银行公司治理的原则》
B. 《有效银行监管的核心原则》
C. 《操作风险健全管理与监管的角色》
D. 《信用风险管理原则》
【单选题】
下列有关商业银行业务管理规定的说法中,不正确的是（ ）。___
A. 商业银行应当按照国家有关规定,提取呆账准备金,冲销呆账
B. 商业银行的会计年度自公历1月1日起至12月31日止
C. 商业银行对分支机构应当进行经常性的稽核和检查监督
D. 商业银行可以在法定的会计账册外另立会计账册
【单选题】
商业银行因行使抵押权、质权而取得的不动产或者股权,应当自取得之日起（ ）年内予以处分。___
【单选题】
以下关于商业银行分支机构的说法中,符合法律规定的是（ ）。___
A. 商业银行分支机构具有独立法人资格,其民事责任不由总行承担,但具有单独的经营许可证
B. 商业银行分支机构不具有独立法人资格,其民事责任由总行承担,但具有单独的经营许可证
C. 商业银行分支机构具有独立法人资格,其民事责任不由总行承担,也没有单独的经营许可证
D. 商业银行分支机构不具有独立法人资格,其民事责任由总行承担,也没有单独的经营许可证
【单选题】
司法机关查询单位存款,下列操作正确的是（ ）。___
A. 不得带走原件
B. 司法工作人员凭工作证查询即可
C. 不得复制摘抄
D. 司法工作人员凭县级以上有权机构“协助查询存款通知书”查询即可
【单选题】
根据《银行业监督管理法》的规定以及国务院关于金融监管的分工,银监会的具体职责不包括（ ）。___
A. 制定并发布监管制度的职责
B. 准入职责
C. 监督管理银行间同业拆借市场和银行间债券市场的职责
D. 指导、监督自律职责
【多选题】
下列关于保护价格的说法中，正确的是（ ）。___
A. 保护生产者利益
B. 保护消费者利益
C. 实施保护价格会导致供过于求
D. 只宜在少数产品上实行
E. 只宜短期在局部地区实行
【多选题】
下列关于保护价格的说法中，正确的有（ ）。___
A. 总是高于均衡价格
B. 总是低于均衡价格
C. 导致市场过剩，需要政府收购
D. 导致市场短缺，需要实行配给制
E. 可能会出现变相涨价的现象
【多选题】
影响需求变动的主要因素有（ ）。___
A. 消费者偏好
B. 互补品价格
C. 消费者的收入
D. 预期
E. 生产成本
【多选题】
关于短期成本曲线的说法，正确的有（ ）。___
A. 总成本曲线从原点开始，并随产量的增加而逐步上升
B. 总成本曲线从纵轴一个截点即产量为零时总成本等于固定成本的那个点开始，并随产量的增加而逐步上升
C. 总可变成本曲线从原点开始，并随产量的增加而逐步上升
D. 总可变成本曲线从纵轴一个截点即产量为零时总成本等于固定成本的那个点开始，并随着产量的增加而逐步下降
E. 总固定成本曲线是平行于横轴的一条直线
【多选题】
下列哪些属于固定成本包含的项目（ ）。___
A. 原材料费用
B. 生产工人的工资费用
C. 厂房和设备的折旧
D. 燃料和动力费用
E. 管理人员的工资费用
【多选题】
划分一个行业属于何种类型的市场结构，主要依据（ ）。___
A. 本行业内部的生产者数目或企业数目
B. 进入障碍的大小
C. 劳动效率的差别程度
D. 技术水平的差别程度
E. 本行业内各企业生产者的产品的差别程度
【多选题】
下列有关完全竞争市场的供求曲线表述正确的是（ ）。___
A. 对于整个行业来说，市场上的需求曲线是一条向右下方倾斜的曲线
B. 对于整个行业来说，市场上的供给曲线是一条向右上方倾斜的曲线
C. 对于个别企业来说，市场上的需求曲线是一条平行于横轴的水平线
D. 对于个别企业来说，市场上的供给曲线是平均成本曲线
E. 对于个别企业来说，市场上的供给曲线是企业的边际成本曲线
【多选题】
完全竞争市场具有的特征包括（ ）。___
A. 市场上有很多生产者和消费者
B. 同行业各个企业生产的产品存在差别
C. 同行业各个企业生产的产品不存在差别
D. 买卖双方对市场信息都有充分的了解
E. 资源可以自由进入或退出市场
【多选题】
消除外部性的微观经济政策有（ ）。___
A. 进行价格管制
B. 税收和补贴手段
C. 合并相关企业
D. 明确和界定产权
E. 政府生产公共物品
【多选题】
凯恩斯消费理论的主要假设有（ ）。___
A. 边际消费倾向递减
B. 收入是决定消费的最重要的因素
C. 平均消费倾向会随着收入的增加而减少
D. 消费取决于家庭所处的生命周期阶段
E. 长期消费函数是稳定的
【多选题】
资本的效率也就是所谓的投资效益，是指单位资本投入数量所能产生的国内生产总值，一般用（ ）表示。___
A. 国内生产总值与资本余额的比率
B. 国内生产总值与资本总额的比率
C. 生产单位国内生产总值需要投入的资本数量
D. 国民生产总值与资本总额的比率
E. 生产单位国民生产总值需要投入的资本数量
【多选题】
经济波动的一般原因包括（ ）。___
A. 通货膨胀
B. 预期的变化
C. 投资率的变动
D. 经济体制的变动
E. 消费需求的波动
【多选题】
需求不足型失业又叫做（ ）。___
A. 非自愿失业
B. 结构性失业
C. 自愿失业
D. 周期性失业
E. 摩擦性失业
