【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
推荐试题
【判断题】
个人与其关联方之间的业务往来不符合独立交易原则而减少本人或者其关联方应纳税额，且无正当理由的，税务机关有权按照合理方法进行纳税调整。
【判断题】
个人转让股权办理变更登记的，市场主体登记机关应当查验与该股权交易相关的个人所得税的完税凭证。
【判断题】
税务干部老张本月取得随工资发放的税务津贴600元，按照规定，该笔津贴免税。
【判断题】
居民个人从中国境外取得的所得，可以从其应纳税所得额中抵免已在境外缴纳的个人所得税税额，但抵免额不得超过该纳税人境外所得依照本法规定计算的应纳税额。
【判断题】
纳税人因移居境外注销中国户籍的，应当在注销户籍后到主管税务机关办理税款清算。
【判断题】
纳税人取得经营所得，按年计算个人所得税，由纳税人在月度或季度终了后15日内向税务机关报送《个人所得税经营所得纳税申报表（B）表》。
【判断题】
取得经营所得额个人，没有综合所得的，计算其每一纳税年度的应纳税所得额时，应当减除费用6万元、专项扣除、专项附加扣除以及依法确定的其他扣除。
【判断题】
居民个人从中国境内和境外取得的综合所得、经营所得，应当分别合并计算应纳税额。
【判断题】
纳税人可以委托扣缴义务人或者其他单位和个人办理汇算清缴。
【判断题】
扣缴义务人未将扣缴的税款解缴入库的，会影响纳税人退税。
【判断题】
税务机关付给扣缴义务人手续费，应当填开退还书，扣缴义务人凭退还书，按照国库管理有关规定办理退库手续。
【判断题】
个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金，适用综合所得税率表计算纳税。
【判断题】
稿酬所得，是指个人因其作品以图书、报刊等形式出版、发表而取得的所得。
【判断题】
个人所得的形式，包括现金、实物、有价证券和其他形式的经济利益。
【判断题】
从事生产、经营活动，未提供完整、准确的纳税资料，不能正确计算应纳税所得额的，由主管税务机关核定应纳税所得额或者应纳税额。
【判断题】
居民个人取得全年一次性奖金，符合规定的，在2020年12月31日前，可以不并入综合所得，单独计算纳税。
【判断题】
保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以不含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额，收入额减去展业成本以及附加税费后，并入当年综合所得，计算缴纳个人所得税。
【判断题】
保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的20%计算。
【判断题】
个人与用人单位解除劳动关系取得一次性补偿收入，在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分，免征个人所得税。
【判断题】
自2022年1月1日起，外籍个人符合居民条件的，不再享受住房补贴、语言训练费、子女教育费津补贴免税优惠政策，应当按规定享受专项附加扣除。
【判断题】
外籍个人李某在境外任职，因工作原因，2018年11月1日至2019年8月1日期间在中国境内提供劳务，境外公司发放给李某的工资薪金所得，按照国内税法规定，应在中国缴纳个人所得税。
【判断题】
2019年1月1日后，非居民个人取得的工资薪金所得，以每月收入额减除费用5000元、专项附加扣除后的余额为应纳税所得额，适用按月换算后的综合所得税率表。
【判断题】
2019年1月1日后，个人取得的特许权使用费、利息股息红利所得、财产转让所得、财产租赁所得和偶然所得，适用20%的比例税率，计算征收个人所得税。
【判断题】
2019年1月1日后，居民个人在预缴申报时，针对取得的劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得以收入减除20%费用后的余额为收入额。稿酬所得的收入额减按70%计算。
【判断题】
首套住房贷款利息的扣除标准是全国统一的。
【判断题】
婚后购买住房，经夫妻双方约定，纳税人发生的符合条件的住房贷款利息支出，住房贷款利息可以选择由其中一方扣除，或由双方分别按照50%扣除，具体扣除方式在一个纳税年度内不能变更。
【判断题】
纳税人享受赡养老人的专项附加扣除的计算时间分别为被赡养人年满60周岁的当月至赡养义务终止的次月。
【判断题】
纳税人赡养2个及以上老人的，不按老人人数加倍扣除。
【判断题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除的，可以选择由其中一方按扣除标准的100%扣除，也可以选择由夫妻双方分别按照扣除标准的50%扣除。
【判断题】
在境外学校接受全日制学历教育的子女，其父母不可以享受子女教育专项附加扣除政策。
【判断题】
纳税人的子女年满3周岁但未上幼儿园，也能享受子女教育专项附加扣除政策。
【判断题】
个人接受本科（含）以下学历（学位）继续教育，符合本办法规定扣除条件的，可以选择由其父母扣除。
【判断题】
纳税人发生符合扣除条件的继续教育支出，可以由其配偶扣除。
【判断题】
纳税人接受学历（学位）继续教育的支出，无须留存相关资料。
【判断题】
在计算医药费用支出额度时，纳税人及其配偶、未成年子女发生的医疗费用支出不能混合，应按每个人分别计算。
【判断题】
纳税人发生的可计入大病医疗累计支出额的医药费用支出须在医保目录范围内。
【判断题】
纳税人发生符合条件的住房租金支出，允许按照全国统一额度扣除。
【判断题】
纳税人张某通过中介机构承租王某的住房，并签合同，张某符合住房租金扣除条件。考虑到张某配偶的工资收入较高，张某选择由其配偶扣除住房租金。这种做法正确。
【判断题】
纳税人王某和李某均符合住房租金扣除条件，其中王某在天津市区工作，李某在天津市下辖区县工作，王某的住房租金扣除金额高于李某。
【判断题】
纳税人取得经营所得，按月或按季计算应纳个人所得税，向经营管理所在地主管税务机关办理纳税申报。
