【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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相关试题
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
推荐试题
【填空题】
148.空调装置电气部件与壳的绝缘，在相对湿度小于60%时电阻应大于___，若低于此值，可采用断开有关线路分段测量方法，找到漏电部位后更换或加强绝缘性能下降的元件。 ___
【填空题】
149.25K型客车信息显示屏以___为控制核心，发光二极管作显示元件，通过计算机等设备输入各种信息，方便乘客的旅行生活，提高服务水平。 ___
【填空题】
150.塞拉门的无杆风缸两端各自装有一个可调式___，可以调节气流大小，控制门板的移动速度。 ___
【填空题】
151.传动的方式有机械传动、___、气压传动、液压传动。 ___
【填空题】
152.把数字信号转换成___的装置称为D/A转换器。 ___
【填空题】
153.同步发电机带纯电感性负载时，是纵轴去磁电枢反应使主磁场___。 ___
【填空题】
154.导线连接时，导线接头处的机械强度应大于导线机械强度的___。 ___
【填空题】
155.隔离锁未锁闭时，才能进行门的手动，电控开关操作。车速小于___时，才能进行门的电动开关门操作。 ___
【填空题】
156.采用密接式车钩的旅客列车因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行速度不超过___。 ___
【填空题】
157.关闭塞拉门装置的___，状态指示灯灭，所有手动、自动、集中控制功能失效。//保险锁[隔离锁]//。___
【填空题】
158.运用铅酸蓄电池电解液比重不低于1.230，液面高度应高于隔板___毫米。 ___
【填空题】
159.电气综合柜PLC输入电压为___。 ___
【填空题】
160.空调装置一般设有超负载保护、___、电热缺风保护、控制线路保护、高低压压力保护、低温保护、延迟启动保护。___
【填空题】
161.当列车发生脱轨造成人员死亡50人及以上，后果定为___。___
【填空题】
162.非电气化区段，内燃机车牵引的DC600/AC380V兼容空调客车，可采 用___供电，也可采用专用发电车600V直流供电。___
【填空题】
163.25T型客车使用___接地装置。___
【填空题】
164.___保护可以防止断电后，电源突然恢复而造成电动机自行启动。___
【填空题】
165.自动空气开关中，电磁脱扣器用于短路保护，热脱扣器用于___保护，失压脱扣器用于欠压和失压保护。___
【填空题】
166.___保护是为了防止当电源电压过低时造成运行的电动机烧毁的保护。___
【填空题】
167.单元式空调机组中修时，压缩机电机绝缘值应大于__________。___
【填空题】
168.制动防滑器是在制动力__________时降低制动力，使车轮继续处于滚动状态，避免车轮滑行。___
【填空题】
169.空调机组运行时，发现蒸发器进口管结箱，其原因是__________ .___
【填空题】
170.集成运算放大器可分为__________基本部分组成。___
【填空题】
171.TFX1型防滑器诊断功能按钮只在车辆停车状态下使用，当速度高于__________KM/H时使用无效。___
【填空题】
172.通风机转动的方向正确与否，可以从__________大小来判断。___
【填空题】
173.电机转子不平衡，会使电机运行时发生振动和噪声，加速__________磨损，缩短电机的使用寿命。___
【填空题】
174.发电机轴承允许最高温度为__________。___
【填空题】
175.偶数号车厢1路有电，而2路无电时，电气综合柜则__________工作。___
【填空题】
176.“与非门”电路的逻辑功能为__________。 ___
【填空题】
177.偶数号车厢恢复2路供电，电气综合柜__________用电。___
【填空题】
178.空调装置检修清洗时，__________使用酸碱等对铝合金有腐蚀的溶剂。___
【填空题】
179.KLC40C型空调机组通风机电机为双速电机，通过改变__________的调速方法，提供两种不同风量运转。___
【填空题】
180.电动机运行半小时被卡住，停些时间又能运转的故障原因可能是__________。___
【填空题】
181.在三相四线制[ 380V / 220V ]线路上，当发生两相触电时，人体承受的电压是__________。___
【填空题】
182.在晶体管放大电路中，当集电极电流增大时，晶体管将发生__________。___
【填空题】
183.为了使三相异步电动机的启动转矩增大，可采用的方法是__________。___
【填空题】
184.晶闸管被触发导通之后，控制极__________。___
【填空题】
185.在 PLC 中可以通过编程器修改或增删的是__________。___
【填空题】
186.任何一个__________网络电路，可以用一个等效电压源来代替。___
【填空题】
187.线圈中自感电动势的大小与线圈的__________无关。___
