【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
推荐试题
【单选题】
一旅客从美国携带了5斤苹果进境,口岸动植物检疫机关应当_______。___
A. 检疫合格后放行
B. 除害处理合格后放行
C. 作退回或者销毁处理
D. 予以没收处理
【单选题】
携带、邮寄出境的动植物、动植物产品和其他检疫物,_______。___
A. 按携带、邮寄进境检疫要求实施检疫
B. 不得携带、邮寄出境
C. 一律不实施检疫
D. 物主有检疫要求的,由口岸动植物检疫机关实施检疫
【单选题】
_______不属于《进出境动植物检疫法》规定的“其他检疫物”的范围。___
A. 动物疫苗、血清
B. 动植物性废弃物
C. 诊断液
D. 动物精液
【单选题】
检疫传染病是指________以及国务院确定和公布的其他传染病。___
A. 鼠疫、霍乱、艾滋病
B. 鼠疫、霍乱、黄热病
C. 黄热病、霍乱、性病
D. 鼠疫、艾滋病、黄热病
【单选题】
国境卫生检疫机关发现检疫传染病或者疑似检疫传染病时,必须用最快的方法报告国务院卫生行政部门,最迟不得超过________。___
A. 6小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
在国外或者国内有检疫传染病大流行的时候,________可以下令封锁有关的国境或者采取其他紧急措施。___
A. 全国人大常务委员会
B. 国务院
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
出境的交通工具和人员,必须在________国境口岸接受检疫。___
A. 最后离开的
B. 居住地
C. 户口所在地
D. 任一
【单选题】
国境卫生检疫机关对________必须立即将其隔离,隔离期限根据医学检查结果确定。___
A. 监测传染病病人
B. 监测传染病嫌疑人
C. 检疫传染病染疫人
D. 检疫传染病染疫嫌疑人
【单选题】
因患检疫传染病而死亡的尸体,必须________。___
A. 移交地方卫生行政部门
B. 移交家属
C. 就近火化
D. 就近深埋
【单选题】
对来自检疫传染病疫区的入境交通工具,应当实施________或者其他卫生处理。___
A. 留验
B. 隔离
C. 临时检疫
D. 消毒、除鼠、除虫
【单选题】
应当实施卫生处理的外国交通工具的负责人拒绝接受卫生处理的,除有特殊情况外,准许该交通工具在________的监督下,立即离开中华人民共和国国境。___
A. 国境卫生检疫机关
B. 卫生行政部门
C. 公安部门
D. 港务监督部门
【单选题】
国境卫生检疫机关对入境、出境的人员实施________,并且采取必要的预防、控制措施。___
A. 预防接种
B. 健康体检
C. 传染病监测
D. 健康咨询
【单选题】
入境的人员未经许可,擅自上下交通工具的,国境卫生检疫机关可给予________。___
A. 警告或罚款
B. 没收违法所得
C. 行政拘留
D. 强制隔离
【单选题】
对居住在中外两国边境接壤地区的居民,在边境指定地区临时往来实施出入境检疫,依照双方协议办理,没有协议的,依照________办理。___
A. 中国政府的有关规定
B. 对方政府的有关规定
C. 国际条约
D. 国际惯例
【单选题】
超过保质期限的食品_______。___
A. 可更换包装后销售
B. 可降价销售
C. 不能销售
D. 经检验重新销售
【单选题】
下面关于食品安全的表述,正确的是:___
A. 食品添加剂的使用只需在食品安全标准要求的范围内即可
B. 食品无毒、无害,符合应当有的营养要求,对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害
C. 食品中不含有任何人工合成物质
D. 超过保质期,但外观、口感正常,可以销售
【单选题】
利用新的食品原料生产食品,或者生产食品添加剂新品种、食品相关产品新品种,应当向_______提交相关产品的安全性评估材料获准许可。___
A. 国家卫生健康委员会
B. 国家市场监督管理总局
C. 海关总署
D. 农业农村部
【单选题】
食品生产企业应当建立进货查验记录制度,产品没有明确保质期的,记录和凭证保存期限不得少于_______。___
【单选题】
食品经营者在采购食品时,除需要查验供货者的许可证外,还应查验_______或者其他合格证明。___
A. 食品出厂检验合格证
B. 健康证明
C. 食品从业人员培训证明
D. 法人授权委托书
【单选题】
《食品安全法》规定,食品检验实行______与检验人负责制。___
A. 食品生产企业
B. 食品销售企业
C. 食品安全监管部门
D. 食品检验机构
【单选题】
进口的食品、食品添加剂以及食品相关产品,应当符合_______。___
A. 出口国食品安全标准
B. 我国食品安全国家标准
C. 国际食品安全标准
D. 合同约定的食品安全标准
【单选题】
进口尚无食品安全国家标准的食品,由境外出口商、境外生产企业或者其委托的进口商向_______提交所执行的相关国家(地区)标准或者国际标准审查是否暂予适用。___
A. 国家卫生行政部门
B. 国家食品监督管理部门
C. 海关
D. 国家农业行政管理部门
【单选题】
根据《食品安全法》规定,进口商应当建立境外出口商、境外生产企业_____制度。___
【单选题】
未遵守《食品安全法》的规定出口食品,尚不构成犯罪的,没收违法所得和违法生产经营的食品,货值金额10000元以上的,并处货值金额的_______罚款。___
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
____________对国内市场上销售的进口食品实施监督管理。___
A. 卫生行政管理部门
B. 农业行政管理部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 海关
【单选题】
国家对向我国境内出口食品的境外食品生产企业实施_______管理。___
【单选题】
进口商应当建立食品、食品添加剂进口和销售记录制度,记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后_______。___
【单选题】
出口食品生产企业应当保证其出口食品符合_______要求。___
A. 国内行业标准
B. 国际通行标准
C. 进口国(地区)的标准或者合同
D. 国外行业标准
【单选题】
进口商在有关主管部门责令其依照《食品安全法》规定召回进口的食品后,仍拒不召回,尚不构成犯罪的,没收违法所得和违法生产经营的食品;货值金额10000元以上的,处货值金额_____的罚款。___
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
有关主管部门责令进口商召回进口食品,进口商拒不召回的,可由_______对其进行处罚。___
A. 食品药品监督管理部门
B. 海关
C. 公安部门
D. 卫生行政管理部门
【单选题】
因食品安全违法行为受到刑事处罚或者因出具虚假检验报告导致发生重大食品安全事故受到开除处分的食品检验机构人员,_______不得从事食品检验工作。___
A. 3年内
B. 5年内
C. 10年内
D. 终身
【单选题】
某明星在虚假广告中为某食品产品代言,由此对消费者造成的损失,该明星_______。___
A. 不承担责任
B. 应承担主要责任
C. 应承担公平责任
D. 应承担连带责任
【单选题】
经营明知是不符合食品安全标准的食品,消费者除要求赔偿损失外,还可以向生产者或者经营者要求支付价款10倍或者损失_______的赔偿金。___
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定,海关对检验的进出口商品抽取样品,对验余的样品的正确处理方式是____________。___
A. 销毁
B. 对逾期不领回的,代为货主保存
C. 通知有关单位在规定的期限领回
D. 扣押
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定,进出境的样品、______、暂时进出境的货物以及其他非贸易性物品,免予检验。___
A. 礼品
B. 旧机电
C. 固体废物
D. 成套设备
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定,海关对进出口企业实施分类管理,对实施许可制度和国家规定必须经过认证的进出口商品实行______管理。___
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定,非法定检验的进口商品的收货人,发现进口商品质量不合格或者残损、短缺,申请出证的,海关或者其他检验机构应当____________。___
A. 及时按照收货人的要求出证
B. 不予出证
C. 在检验后及时出证
D. 在调查后及时出证
【单选题】
国家对进口______实行装运前检验制度。___
A. 可用作原料的固体废物
B. 所有的旧机电产品
C. 机动车辆
D. 宜腐烂变质的食品
【单选题】
出口商品应当在商品的______检验。___
A. 生产地
B. 目的地
C. 卸货口岸
D. 抵运地口岸
【单选题】
为出口危险货物生产包装容器的企业,应当申请商检机构进行包装容器的______。___
A. 性能鉴定
B. 使用鉴定
C. 外观鉴定
D. 价值鉴定