【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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相关试题
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
推荐试题
【单选题】
原发性肾小球疾病的临床分型不包括下列哪项___
A. 急性肾小球肾炎
B. 慢性肾小球肾炎
C. 隐匿型肾小球肾炎
D. 新月体肾小球肾炎
E. 急进性肾小球肾炎
【单选题】
动静脉内瘘是以下哪一种血液透析通路___
A. 临时性
B. 永久性
C. 非创伤性
D. 快速性
E. 直接性
【单选题】
局灶性节段性肾小球肾炎和局灶性硬化性肾小球肾炎均属于___
A. 局灶性节段性肾小球病变
B. 坏死性肾小球肾炎
C. 增生性肾炎
D. 硬化性肾炎
E. 弥漫性肾小球肾炎
【单选题】
肾病综合征低蛋白血症可导致多腔积液，下列哪项不常见___
A. 胸腔积液
B. 腹腔积液
C. 心包积液
D. 脑积液
E. 左侧胸水
【单选题】
肾病综合征患者饮食指导错误的是___
A. 正常蛋白饮食
B. 高蛋白饮食
C. 低胆固醇饮食
D. 低盐饮食
E. 低磷饮食
【单选题】
下列哪项并发症是造成肾病综合征治疗效果不佳和复发的原因___
A. 反复感染
B. 急性肾衰竭
C. 血栓.栓塞
D. 动脉硬化
E. 急性心力衰竭
【单选题】
下列慢性肾炎健康教育内容中描述，错误的是___
A. 避免劳累，受凉
B. 高蛋白饮食.高维生素.低磷饮食
C. 按时测量血压，调整降压药量
D. 禁用肾毒性药物
E. 育龄妇女注意避孕
【单选题】
慢性肾炎肾病型的水肿发生机制是由于___
A. 继发性醛固酮增多
B. 肾小管重吸收功能增强
C. 肾小球滤过率降低
D. 血管升压素分泌增多
E. 大量蛋白尿导致低蛋白血症
【单选题】
慢性肾小球肾炎氮质血症的患者应限制蛋白质的摄入，一般要求为___
A. 0.4～0.6g/(kg.d)
B. 0.3～0.6g/(kg.d)
C. 0.2～0.4g/(kg.d)
D. 0.5～0.8g/(kg.d)
E. 其余选项都可以
【单选题】
肾性高血压是引起哪种高血压的常见原因___
A. 原发性
B. 继发性
C. 神经性
D. 遗传性
E. 混合性
【单选题】
下列哪项不引起血尿___
A. 泌尿系统结石
B. 泌尿系统结核
C. 泌尿系统肿瘤
D. 肾病综合征
E. 急性肾炎
【单选题】
关于慢性肾炎的描述，下列哪项不正确___
A. 本病以青.中年男性居多
B. 绝大多数并非急性肾炎发展而致
C. 常见病理类型是系膜增生性肾炎
D. 常见病理类型是轻微病变性肾小球肾炎
E. 肾活检病理检查对确诊有重要意义
【单选题】
急进性肾小球肾炎的病理特点是___
A. 肾小球上皮细胞足突消失
B. 内皮细胞增生
C. 形成新月体
D. 局灶硬化
E. 系膜增生
【单选题】
治疗急性肾炎患者降压应首选___
A. 利尿剂
B. β受体阻滞剂
C. 钙离子拮抗剂
D. 血管扩张剂
E. 血管紧张素转化酶抑制剂
【单选题】
急性肾小球肾炎急性期，一般每日进盐量应低于多少___
A. 1g
B. 2g
C. 3g
D. 4g
E. 5g
【单选题】
急性肾小球肾炎患者前驱感染后常有多长时间的潜伏期___
A. 1～2周
B. 1～3周
C. 2～3周
D. 3～4周
E. 4～6周
【单选题】
一种新的细菌侵入所致的再次尿路感染称为___
A. 重新感染
B. 继发性尿路感染
C. 再发性尿路感染
D. 原发性尿路感染
E. 反复性尿路感染
【单选题】
血液透析患者，两次透析之间体重增长不能超过___
A. 0.5kg
B. 1kg
C. 1.5kg
D. 2.0kg
E. 2.5kg
【单选题】
有严重高尿素氮的患者开始透析时出现头痛.恶心.高血压.抽搐应考虑___
A. 过敏性反应
B. 致热源反应
C. 失衡综合征
D. 精神紧张
E. 脑栓塞
【单选题】
血液透析的患者，脱水过度易发生___
A. 低血压
B. 心律失常
C. 高血压
D. 低血糖休克
E. 栓塞
【单选题】
腹膜透析液应用什么加热法将其加热至37℃___
A. 干热
B. 湿热
C. 水浴
D. 阳光照射
E. 煮沸加温
【单选题】
对尿毒症患者正确的护理是___
A. 给予充足热量，以防止体内蛋白分解，维持氮质平衡
B. 所给蛋白质以植物蛋白最好
C. 尿毒症患者应停止蛋白质供给量，以免尿素氮增高
D. 尿毒症患者给予高蛋白以免营养不良
E. 凡尿毒症患者均不能参加任何体力劳动或体育锻炼
【单选题】
腹膜透析患者出量每日为多少以上时可正常量饮水___
A. 600ml
B. 800ml
C. 1000ml
D. 1200ml
E. 1500ml
【单选题】
局部肝素化透析肝素与鱼精蛋白的用量之比为___
A. 2:1
B. 1:1
C. 3:1
D. 3:2
E. 4:3
【单选题】
当腹膜透析管引流不畅时，以下哪种药物不适合用于冲管___
A. 肝素
B. 尿激酶
C. 腹膜透析液
D. 葡萄糖液
E. 生理盐水
【单选题】
关于肾盂肾炎，描述错误的是___
A. 女性发病率明显高于男性
B. 慢性肾盂肾炎是尿毒症重要病因之一
C. 主要由细菌引起的感染性炎症
D. 急性肾盂肾炎尿路刺激症状典型而全身症状轻
E. 大多数慢性肾盂肾炎因急性肾盂肾炎治疗不彻底发展而来
【单选题】
有关肾盂肾炎健康教育内容描述错误的是___
A. 避免劳累及便秘
B. 平时多饮水，勤排尿
C. 药物治疗须按医嘱完成疗程
D. 尤其注意妇.婴会阴部的清洁
E. 经常预防性服用抗生素
【单选题】
1小时尿红细胞计数大于多少是镜下血尿___
A. 4万
B. 6万
C. 8万
D. 10万
E. 12万
【单选题】
肾小球疾病中占大部分的是___
A. 原发性肾小球疾病
B. 继发性肾小球疾病
C. 遗传性肾小球疾病
D. 混合性肾小球疾病
E. 其他类型肾病
【单选题】
急性肾小球肾炎常发生于哪种感染之后___
A. 链球菌
B. 葡萄球菌
C. 大肠杆菌
D. 病毒
E. 立克次体
【单选题】
肾病性水肿的特点是___
A. 常从下肢开始
B. 常从眼睑开始
C. 常从手背开始
D. 常从腰背部开始
E. 从骶尾部开始
【单选题】
尿路感染最常见的致病菌为___
A. 葡萄球菌
B. 大肠杆菌
C. 厌氧茵
D. 结核分枝杆菌
E. 变形杆茵
【单选题】
有症状菌尿多见于___
A. 未婚妇女
B. 已婚妇女
C. 老年妇女
D. 老年男性
E. 新生女婴
【单选题】
下列哪项不是肾脏产生的生物活性物质___
A. 前列腺素
B. 降钙素
C. 促红细胞生成素
D. 肾素
E. 1,25-二羟维生素D
【单选题】
上尿路感染常见于___
A. 肾孟肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 膀胱炎
D. 尿道炎
E. 输尿管炎
【单选题】
尿毒症患者心血管系统最常见的表现为___
A. 高血压
B. 心力衰竭
C. 心律失常
D. 尿毒症性心肌病
E. 尿毒症性心包炎
【单选题】
指导肾性水肿患者给低盐饮食，即每天食盐量不超过___
A. 1g
B. 3g
C. 5g
D. 6g
E. 8g
【单选题】
排尿次数增多，而每次尿量不多，且每日尿量正常称为___
A. 排尿增多
B. 尿频
C. 尿失禁
D. 尿急
E. 尿滴沥
【单选题】
某男患者突发高热.寒战.全身不适.乏力.恶心.腹痛，伴尿频.尿急.尿痛，尿液检查为脓尿，应考虑___
A. 急性肾小球肾炎
B. 急性胰腺炎
C. 急性膀胱炎
D. 急性肾盂肾炎
E. 急性胃肠炎
【单选题】
血浆清蛋白小于多少是低蛋白血症___
A. 10g/L
B. 20g/L
C. 30g/L
D. 40g/L
E. 50g/L
