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【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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答案
C
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相关试题
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
推荐试题
【多选题】
不能反应出科目的对应关系,不便于分析和检查经济业务的来龙去脉,不便于查对账目,指的是___
A. 记账凭证账务处理程序
B. 汇总记账凭证账务处理程序
C. 日记账账务处理程序
D. 科目汇总表账务处理程序
【多选题】
按账户清查的范围可分为___
A. 重点清查
B. 定期清查
C. 全面清查
D. 局部清查
【多选题】
账存实存对比表不是___
A. 登记总分类账的直接依据
B. 调整账簿记录的记账凭证
C. 调整账簿记录的原始凭证
D. 登记日记账的直接依据
【多选题】
由于管理不善导致存货盘亏一般应作为___处理。
A. 营业外支出
B. 管理费用
C. 财务费用
D. 其他应收款
【多选题】
下列各项中不属于会计基本职能的有___
A. 会计核算与会计预测
B. 会计预算与会计决算
C. 会计核算与会计监督
D. 会计分析与会计决策
【多选题】
国家机关销毁会计档案,应由有关部门派员参加监销,这个部门不包括___
A. 档案管理部门
B. 同级财政审计部门
C. 上级主管部门
D. 同级监察部门
【多选题】
以下属于财务会计报告构成内容的有___
A. 资产负债表
B. 利润表
C. 会计报表附注
D. 财务情况分析
【多选题】
某公司资产总额为60000元,负债总额30000元,以银行存款20000元偿还短期借款,并以银行存款15000元购置设备,则上述业务入账后该公司的资产总额发生变化,下列不正确的为___
A. 30000
B. 40000
C. 25000
D. 15000
【多选题】
某企业月初资产总额为50万元,本月发生下列业务:(1)向银行借款30万元存入银行 (2)用银行存款购买材料2万元:(3)收回应收账款8万元存入银行(4)以银行存款偿还借款6万元。则月末资产总额不正确的为___万元
A. 80
B. 74
C. 82
D. 72
【多选题】
资产负债表中所有者权益是企业资产扣除负债后的剩余权益,反映企业在某一特定日期股东(投资者)拥有的净资产的总额,它一般按照___分项列示。
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【多选题】
银行将短期借款200000元转为对本公司的投资,下列表述不正确的为___
A. 负债减少资产增加
B. 负债减少所有者权益增加
C. 资产减少所有者权益增加
D. 所有者权益内部一增一减
【多选题】
1执行《企业会计准则》的企业,会计科目为资产类,负债类,所有者权益类___
A. 收入类
B. 成本类
C. 损益类
D. 共同类
【多选题】
二、2下列属于永久保管的会计档案有___
A. 会计档案保管清册
B. 年度财务报告及文字分析
C. 行政事业单位决算
D. 会计移交清
【多选题】
3账簿按帐页格式不同可以分为___
A. 分类账簿
B. 三栏式账簿
C. 多栏式账簿
D. 数量金额式账簿
【多选题】
4账簿种类多,但一般具备___等基本内容
A. 封面
B. 账夹
C. 扉页
D. 账页
【多选题】
5多栏式明细账账页格式适用于___账户
A. 应收账款
B. 管理费用
C. 主营业务收入
D. 制造费用
【多选题】
6错帐更正的方法主要有___
A. 涂改法
B. 划线更正
C. 红字更正
D. 补充更正
【多选题】
7账账核对包括___核对是否相等
A. 所有总账的借方发生额合计贷方发生额合计
B. 总账金额与所属明细账余额合计
C. 现金日记账和银行存款日记账余额与其总账金额
D. 银行存款日记账和银行对账单
【多选题】
8账务处理程序是指___的结合方式
A. 会计报表
B. 会计账簿
C. 会计凭证
D. 原始凭证
【多选题】
9有关财务会计的表述中,正确的___
A. 主要侧重于向企业内部管理者提供进行经营规划 结营管理,预测决策所需要的信息
B. 主要侧重于向外部关系人有关企业财务状况,经营成果和现金流量情况信息
C. 侧重于过去的信息,为外部有关各方提供数据
D. 侧重于未来信息,为内部管理部门提供数据
【多选题】
10会计核算所产生的会计信息,应具有___
A. 完整性
B. 连续性
C. 系统性
D. 广泛性
【多选题】
11下列是静态要素的是___
A. 收入
B. 资产
C. 负债
D. 利润
【多选题】
有关会计要素,变动情况,一下说法中正确的是___
A. 取得了收入,会表现为资产与收入同时增加
B. 取得了费用,会表现为费用增加,资产减少
C. 取得了收入,会表现为收入增加,负债同时减少
D. 取得了费用,会表现为增加费用同时增加负债
【多选题】
会计核算的内容是指特定主体的资金活动,包括___等阶段
A. 资金的投入
B. 资金的循环和周转
C. 资金的储存
D. 资金的退出
【多选题】
下列资产中,需要从数量和质量两个方面进行清查的有___
A. 货币资金
B. 原材料
C. 产成品
D. 应收账款
【多选题】
对财产清查的结果,应以国家有关的法规,制度为依据,眼熟认真的处理,具体要求有 ___
A. 分析产生差异的原因和性质,提出处理建议
B. 积极处理多余,积压物资,清理往来帐
C. 总结经验教训,提出改进措施,建立健全金额管理制度
D. 根据清查结果,调整账簿记录,做到账实相
【多选题】
会使企业银行存款日记账账面余额小于银行对账单余额的未达账户有___
A. 企业已收,银行未收
B. 企业已付,银行未付
C. 企业未收,银行已收
D. 企业未付,银行已付
【多选题】
甲乙销售商品签订销售合同,签订合同之日乙向甲预付货款20%,甲收到货款涉及的账户___
A. 银行存款
B. 主营业务收入
C. 预收账款
D. 应收账款
【多选题】
一个企业资金运动大致是___
A. 资产内部此增彼减,总额不变
B. 负债,所有者权益内部此增彼减总额不变
C. 负债资产此增彼减
D. 所有者权益与资产此增彼减
【多选题】
20借贷记账法中的“借”表示___
A. 资产增加
B. 负债减少
C. 所有者权益增加
D. 费用减少
【多选题】
下列错误不应通过编制计算平衡表差出来的___
A. 编制经济业务
B. 借贷方向相反
C. 重计经济业务
D. 漏记莫个账户余额
【多选题】
企业在经营中发生的直接费用主要包括___
A. 直接材料
B. 各种制造费用
C. 直接从事产品的职工薪酬
D. 管理部门的折旧费
【多选题】
企业生产纳税所得额100万元,按税率25%计算,该项经济业务涉及账户有___
A. 应交费用
B. 营业税金及附加
C. 其他应付款
D. 所得税费用
【多选题】
以下提法中属于平行登记规则要点的有___
A. 金额相等
B. 期间不同
C. 方向一致
D. 依据不同
【多选题】
原始凭证按格式不同可分___
A. 通用凭证
B. 专用凭证
C. 一次凭证
D. 累计凭证
【多选题】
记账凭证可见依据___填制。
A. 每一张原始凭证
B. 若干张同类原始凭证汇总
C. 不同内容和类别的原始凭证汇总
D. 原始凭证汇总表
【多选题】
企业内审人员在当年会计账本审查中发现,金额为10000元的购货发票在填制记账凭证时误填写为100元,由于已登记入账,会计人员可以___
A. 用红字填写一张与原内容相同的记账凭证,同时再用蓝字重新填制一张正确的记账凭证
B. 重新填制一张正确的记账凭证,将原记账凭证换下,并对账本信息进行修改
C. 用蓝字编写一张调增900元的调整记账凭证
D. 将记账凭证和账簿的错误金额用红字划去,用蓝字填上正确金额,并加盖印章
【多选题】
29下列各项中不应计入企业产品成本的有___
A. 车间领用原材料
B. 行政管理部门使用的固定资产计提折旧
C. 车间管理部门的高温补贴
D. 产品展销费用
【多选题】
30根据《企业会计准则——基本准则》的规定称为会计中期的有___
A. 半年度
B. 季度
C. 月度
D. 旬
【判断题】
 X企业将一台卡车出租给Y企业,租期为10个月,收取押金50 000元,则X企业借记“银行存款”50 000元,贷记“应付账款”50 000元。
A. 对
B. 错
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