【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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相关试题
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
推荐试题
【多选题】
下面所列的哪些属于主动性绩效测量的内容 ___
A. 监视是否符合职业健康安全方案
B. 监视是否符合运行准则
C. 监视事件的历史证据
D. 监视控制措施
【多选题】
下列关于内审的要求，准确的是 ___
A. 内审应每年进行一次
B. 应策划、制定、实施和保持审核方案
C. 向管理者报告审核结果的信息
D. 审核员的选择和审核的实施均应确保审核过程的客观性和公正性
【多选题】
组织在策划应急响应时，应 ___
A. 考虑有关相关方的需求
B. 基于危险源辨识和风险评价的结果
C. 识别潜在的紧急情况
D. 对实际的紧急情况作出响应
【多选题】
组织应确定那些已辨识的、需实施必要控制措施的危险源相关的运行和活动，以管理职业健康安全风险。对于这些运行和活动，组织应 ___
A. 实施并保持与进入工作场所的访问者相关的控制措施
B. 实施并保持与采购的设备相关的控制措施
C. 这对变更管理的控制措施
D. 实施并保持对所有相关方的控制措施
【多选题】
根据OHSAS18001:2007标准，危险源辨识和风险评价的程序应考虑 ___
A. 在工作场所附近，由组织控制下的工作相关活动所产生的危险源
B. 组织的供方作业场所的危险源
C. 组织及其活动的变更、材料的变更，或计划的变更
D. 组织的顾客作业场所的危险源
【多选题】
风险评价过程包括 ___
A. 对现有控制措施的充分性加以考虑
B. 确定重要危险源
C. 对风险是否可接受予以确定的过程
D. 对危险源导致的风险进行评估
【多选题】
在持续进行危险源辨识、风险评价时要考虑 ___
A. 组织常规的和非常规的活动
B. 外来访问者进入作业场所人员的活动
C. 作业场所内的一切设施
D. 以上均不是
【多选题】
组织建立、实施并保持合规性评价程序是 ___ 。
A. 为了履行遵守法律法规要求的承诺
B. 定期评价对适用法律法规的遵守情况
C. 要保存定期评价结果的记录
D. 以上均不是
【多选题】
下列哪些属于OHSAS18001:2007标准4.5.1绩效测量与监视规定的内容？ ___
A. 对组织职业健康安全目标满足程度的监视
B. 对员工健身计划执行情况的监视
C. 对控制措施有效性的监视
D. 适合组织需要的定性和定量测量
【多选题】
依据OHSAS18001:2007标准，组织的最高管理者应通过以下 ___ 方式来证实其承诺。
A. 为职业健康安全管理体系的建立、实施、保持和改进提供必要的资源
B. 作为管理者代表
C. 明确人员在职业健康安全管理活动中的作用、分配职责和责任并授予权利
D. 确保将人员的作用、职责、责任和权限形成文件并在组织中沟通
【多选题】
OHSAS18001:2007标准中的4.3.2条款要求 ___ 。
A. 在建立、实施和保持OHSMS时，组织应确保对适用的法律法规要求组织应遵守和其他应遵守的要求得到考虑
B. 使以上信息处于最新状态
C. 组织应有识别和获得适用本组织的法律法规和其他OHS要求的程序
D. 组织应该执行相应的法规要求
【多选题】
下列关于事故应急管理过程的说法，正确的有 ___ 。
A. 事故的应急管理只限于事故发生后的应急救援行动
B. 事故的应急管理贯穿事故发生前、中、后的各个过程
C. 事故应急管理是一个动态的过程
D. 应急管理包括准备、响应、行动和恢复四个阶段
【多选题】
组织对进入工作场所的承包方，可采取如下运行控制措施 ___ 。
A. 要求承包方做出其发生任何事故都与组织无关的承诺
B. 与承包方签订相关协议
C. 评审承包方相关法定资质
D. 评价承包方的安全绩效
【多选题】
进入组织工作场所的访问者，可包括 ___ 。
A. 来访的顾客
B. 受组织委托对工作场所职业病危害因素进行监测的人员
C. 为组织提供保安服务的人员
D. 参观人员
【多选题】
内部审核的目的是，确定职业健康安全管理体系是否 ___
A. 符合组织对职业健康安全管理的策划安排，包括本标准的要求
B. 得到了正确的实施和保持
C. 有效满足组织的方针和目标
D. 符合法律法规的要求
【多选题】
COSO的著名报告 ___ ，是风险管理的重要文献。
A. 《内部控制-整体框架》
B. 9001标准
C. 18001标准
D. 《COSO-ERM企业风险管理框架》
【多选题】
风险管理的意义有哪些 ___ 。
A. 提高实现目标的可能性
B. 改善治理
C. 改进对机会和威胁的识别
D. 提高利益相关者的信心和信任
【多选题】
ISO31000风险管理标准旨在满足众多利益相关方的需求，包括 ___
A. 负责制定组织风险管理方针的人员
B. 负责确保在组织整体、或者某一特定区域、项目或者活动内有效开展风险管理的人员
C. 需要评定组织风险管理有效性的人员
D. 整体或部分地实施风险管理的标准、指南、程序和操作规范的开发者
【多选题】
ISO31000风险管理标准指的外部环境可包括 ___
A. 文化、社会、政治、法律法规、财政金融、技术、经济
B. 自然和竞争环境，无论国际、国家、区域或地方
C. 对组织目标具有影响的主要驱动和趋势
D. 与外部利益相关方的关系和其感受和价值观
【多选题】
风险评价包括 ___
A. 风险识别
B. 风险分析
C. 风险评定
D. 风险管理
【多选题】
下面关于事件的论述正确的有 ___
A. 一个事件可以是一个或多个事变，会有多种原因
B. 事件可以由一些不发生的事情构成
C. 事件有时被称作“事件（incident）”或“事故（accident）”
D. 事件是必然的
【多选题】
风险管理的特点有哪些 ___
A. 风险管理基于最可用的信息
B. 风险管理是量体裁衣的
C. 风险管理实现组织的持续改进
D. 风险管理创造和保护价值
【多选题】
评价组织外部状况主要包括 ___
A. 社会和文化、政治、法律法规、财务、技术、经济、自然和竞争环境，无论国际、国内、区域和当地
B. 影响组织目标的动力和趋势
C. 与外部利益相关方的关系，以及它们的感受和价值观
D. 组织的文化
【多选题】
评价组织内部状况主要包括 ___
A. 合同关系的形式和范围
B. 方针、目标，以及为实现它们所制定的战略
C. 与内部利益相关方的关系，以及它们的感受和价值观
D. 信息系统、信息流和决策过程（正式和非正式的）
【多选题】
风险管理方针宜清楚阐明组织风险管理的目标和承诺，特别要针对 ___
A. 组织管理风险的基本原理
B. 组织目标和方针与风险管理方针的联系
C. 提供有助于管理风险必要资源的承诺
D. 处理利益冲突的方法
【多选题】
组织宜为风险管理配置适当的资源，主要包括 ___
A. 人员、技能、经验和能力
B. 对于风险管理过程的每步骤所需的资源
C. 用于管理风险的组织的过程、方法和工具
D. 管理体系的信息和知识
【多选题】
在实施组织的管理风险的框架时，组织应该 ___
A. 确定实施框架的适当时间安排和策略
B. 将风险管理方针和过程应用到组织的过程
C. 确保决策，包括目标的制定和设立，与风险管理过程输出结果一致
D. 举行信息和培训会议
【多选题】
为了确保风险管理有效和持续改进组织的绩效，组织宜 ___
A. 针对适当定期评审的参数测量风险管理绩效
B. 定期测量风险管理计划的进展和偏离
C. 基于组织的内部和外部状况，定期评审风险管理框架、方针和计划是否仍然适宜
D. 遵守法律法规要求
【多选题】
ISO31000风险管理标准指的明确状况包括哪些 ___
A. 明确外部状况
B. 明确内部状况
C. 明确风险管理过程状况
D. 确定风险准则
【多选题】
组织宜识别 ___
A. 风险源
B. 影响区域
C. 事件
D. 致因和潜在后果
【多选题】
风险处理方案可以包括以下内容: ___
A. 通过决定不开展或停止产生风险的活动，来规避风险
B. 为寻求机会，接受或提高风险
C. 消除风险源
D. 与另一方或多方共担风险 (ABCD)
【多选题】
风险处理计划中提供的信息宜包括： ___
A. 选择风险处理措施的原因，包括所期待获得的效益
B. 负责改进和实施计划的人员
C. 建议的措施
D. 绩效测量和控制
【多选题】
组织的监测和评审目的是 ___
A. 确保控制措施在设计和运行上有效和有效率
B. 获得进一步改进风险评价的信息
C. 探测内外部状况的变化，包括风险准则的变化和会需要修正风险处理和优先的风险自身
D. 识别出现的风险
【多选题】
风险管理过程记录的建立的决定宜考虑 ___
A. 组织持续学习的需求
B. 对记录的法律法规和运行需求
C. 出于管理意图，重新使用信息益处
D. 保存期限
【多选题】
风险处理的过程是 ___
A. 评价风险处理
B. 确定残留风险程度是否可容许
C. 如果不可容许，产生新的风险处理
D. 评价该处理的有效性
【多选题】
企业风险一般可分为 ___
A. 战略风险
B. 财务风险
C. 市场风险
D. 法律风险
【多选题】
企业可将GB/T23331:2012与 ___ 管理体系要求相结合。
A. 质量管理体系
B. 环境管理体系
C. 职业健康安全管理体系
D. 信息安全管理体系
【多选题】
能源管理体系的广泛使用有利于 ___
A. 提高企业的竞争力；
B. 减少温室气体的排放；
C. 增强顾客满意；
D. 减少职业病发生。
【多选题】
GB/T23331:2012中的能源包括 ___
