【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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相关试题
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
推荐试题
【填空题】
10.在桌面状态下按___键可弹出“Windows帮助和支持”窗口。
【填空题】
1.用户在使用Word2010编辑、查看或打印已有文档时,首先应当___已有文档。
【填空题】
2.在Word2010中为了更好地组织冗长文档的编排,可使用___视图方式。在这种视图方式中,可以折叠文档以便只看标题、子标题,或者展开查看整个文档。
【填空题】
3.___是人机交互的窗口,实际上是指Word2010显示文档的方式。
【填空题】
4.电子表格由行列组成的工作表构成,行与列交叉形成的格子称为___,其是Excel2010中基本的存储单位,可以存放数值、变量、字符、公式等数据。
【填空题】
5.在Exce12010 中,在A1单元格中输入= SUM8.7.8.7,则其值为___
【填空题】
6.准备在一个单元格内输入一个公式,应先输入___先导符号。
【填空题】
7.在PowerPoint2010中,演示文稿的扩展名是___
【填空题】
8.在PowePoint2010中,___就是一组设计设置。其中包含颜色设置、字体选择、对象效果设置,在很多时候还包含背景图形。
【填空题】
9.要在PowerPoin2010中对幻灯片进行保存、打开、新建等操作时,应在___选项卡中操作。
【填空题】
10.要观察幻灯片中的动画和切换效果,应单击“动画”选项卡的“预览“组中的___
【填空题】
1.在数据管理应用需求的推动下,在计算机硬件、软件发展的基础上.数据管理技术经历了___、___、___3个阶段。
【填空题】
2,数据库三级模式体系结构的划分,有利于保持数据库的___
【填空题】
3.用Acess2010创建的数据库文件,其扩展名是___
【填空题】
4.分布式数据库是___上分散在计算机网络各结点上,而___上属于同一个系统的数据集合,
【填空题】
5.数据库是长期在计算机内的、有组织的、可共享的数据的集合。数据库能为各种用户共享,具有较小的冗余度,数据间联系紧密,并且具有较高的___
【填空题】
6.如果两个实体之间具有m:n 联系,则将它们转换为关系模型的结果是___个表。
【填空题】
7.在关系数据模型中,把数据看成一个二维表,每一个二维表称为一个___
【填空题】
8.在关系模型中用来唯一标识元组的属性组称为___
【填空题】
9.在关系数据库中,从关系中找出满足给定条件的元组,该操作可称为___
【填空题】
5.一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为D=【a,b,c,d,e,f,g,h】R-【<a,b>,<b,c>,<C,d>,<d,e>,<e,f>,<f.g>,<g,h>】则该数据结构具有___结构。
【填空题】
一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为D={1,2,3,4,5,6}. R= { 【1,2】,【2,3】,【2,4】,【3,5】,【3,6】 }则该数源结构具有___结构。
【单选题】
建筑物有特殊要求时引下线可以暗设,但截面积应___。
A. 可以缩小
B. 改变途径
C. 适当加大
D. 加大一级
【单选题】
控制电路通过的电流较小,画在原理图的___边。
【单选题】
标示牌应当用___制作。
A. 绝缘材料
B. 金属材料
C. 用涂了绝缘漆的金属材料
D. 没要求
【单选题】
绝缘手套使用6个月必须进行___。
A. 泄漏试验
B. 绝缘电阻试验
C. 机械损伤实验
D. 预防实验
【单选题】
直埋电缆与热力管接近的最小距离,应不小于___mm。
A. 500
B. 1000
C. 1500
D. 2000
【单选题】
在无值班的设备上工作时,第二份工作票由___收执。
A. 值班负责人
B. 工作监护人
C. 工作许可人
D. 工作值班人
【单选题】
绝缘阻抗是绝缘电阻和分布电容的___组合。
【单选题】
露天工作的潮湿场所适宜安装___并能在0.ls内动作的RCD。
A. 6mA
B. 10mA
C. 30mA以下
D. 30mA以上
【单选题】
测量直流电时,电流表应与负载___在电路中。
A. 并联
B. 串联
C. 先串后并
D. 都可以
【单选题】
组合开关的通断能力较低,故不可用来分断___电流。
【单选题】
高压验电器的发光电压不应高于额定电压的___。
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
为避免误动作,要求RCD的不动作电流不低于额定剩余动作电流的___。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
接触器是一种用途最为广泛的___电器。
A. 电磁
B. 气动
C. 液压传动
D. 开关
【单选题】
一般后一级熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流至少大___个等级。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1
【单选题】
正弦交流电的有效值等于交流电的最大值的___。
A. 1/3
B. 1/√3
C. 1/2
D. 1/√2
【单选题】
晶体三极管又称半导体三极管,它有三个电极,分别为发射极、基极、集电极、其中___表示发射极。
【单选题】
照明光源的选择设计不应采用普通照明用___。
A. 白炽灯
B. 荧光灯
C. 高压水银灯
D. 高压钠灯
【单选题】
380/220v三相四线架空电力线路采用铜芯线时PE线所采用材质与相线相同时,PE线最小截面应按相线的___选择。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 同截面