【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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【单选题】
个人贷款业务是以（ ）为标准进行贷款分类的一种结果。___
A. 贷款对象
B. 主体特征
C. 贷款主体
D. 贷款额度
【单选题】
关于我国现有个人贷款业务的特征，下列说法不正确的是（ ）。___
A. 个人贷款业务的办理较为便利
B. 客户可在网上银行、金融超市办理个人贷款业务
C. 可采取灵活多样的还款方式,但还款方式一经确定中途不可变更
D. 还款方式有等额本息还款法、等额本金还款法、等比累进还款法、等额累进还款法及组合还款法等多种方法
【单选题】
个人经营类贷款不能用于（ ）。___
A. 定向购买或租赁商用房、机械设备
B. 满足个人控制的企业生产经营流动资金需求
C. 个人购买耐用消费品
D. 个人助业贷款
【单选题】
下列不属于按照担保方式划分的个人贷款产品的是（ ）。___
A. 个人抵押贷款
B. 个人质押贷款
C. 个人信用贷款
D. 个人流动资金贷款
【单选题】
个人信用贷款主要依据个人信用记录和（ ）确定贷款额度和贷款期限。___
A. 个人工作单位
B. 个人资产
C. 个人信用等级
D. 个人月收入
【单选题】
对于 1 年以上的个人贷款，下列说法正确的是（ ）。___
A. 展期期限累计不得超过原贷款期限
B. 原贷款期限不得超过累计展期期限
C. 展期期限累计与原贷款期限相加．不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限
D. 展期期限累计与原贷款期限相加．可以超过该贷款品种规定的最长贷款期限
【单选题】
每月的还款本金固定，而利息越来越少，贷款人起初还款压力比较大，但是随着时间的推移，每月还款数也越来越少，这种还款方式称为（ ）。___
A. 等额本息
B. 等额本金
C. 等额递减
D. 等比递增
【单选题】
个人贷款产品有不同的还款方式供借款人选择，可以比较灵活地按照借款人的还款能力规划还款，且满足个性化需求程度最高的还款方式是（ ）．___
A. 组合还款法
B. 等额累进还款法
C. 等额本金还款法
D. 等额本息还款法
【单选题】
到期一次还本付息法一般适用于期限在（ ）的贷款。___
A. 1 年以内(含 1 年)
B. 1 年以上
C. 3 年以内(合 3 年)
D. 3 年以上
【单选题】
（ ）是指借款人或第三人不转移对法定财产的占有，将该财产作为贷款的担保。___
A. 质押担保
B. 抵押担保
C. 保证担保
D. 信用担保
【单选题】
动产质押是指借款人或第三人将其动产移交（ ）占用，将该动产作为贷款的担保，借款人不履行还款义务时，贷款银行有权依法以动产折价或者拍卖、变卖动产的价款优先受偿。___
A. 担保公司
B. 保险公司
C. 贷款银行
D. 中国人民银行
【单选题】
关于个人住房贷款，下列说法错误的是（ ）。___
A. 公积金个人住房贷款不以营利为目的，实行“低进低出”的利率政策，带有较强的政策性，贷款额度不受限制
B. 个人住房贷款包括自营性个人住房贷款、公积金个人住房贷款和个人住房组合贷款
C. 个人住房组合贷款是指按时足额缴存住房公积金的职工在购买、建造或大修住房时，可以同时申请公积金个人住房贷款和自营性个人住房贷款
D. 个人住房贷款是指银行向自然人发放的用于购买、建造和大修理各类型住房的贷款
【单选题】
李先生是做体育器械生意的，自己的公司近两年的营业状况良好，并且刚和某健身房签订进货合同，但如果从厂家直接进货额要首付定金 500 万元，因为最近资金周转紧张一时间拿不出这么多钱。李先生家庭经济情况良好，拥有市值 800 万元左右，评估价为 650 万元的高档住宅，李先生本人为公司股东，且公司运营情况良好：李先生资金使用时间为 3～6 个月，且以后可能会有不定期资金需求。若李先生向银行申请 1 年期个人经营贷款，最适合李先生申请的贷款种类为（ ）。___
A. 个人单笔贷款
B. 个人不可循环授信额度
C. 个人可循环授信额度
D. 个人信用贷款
【单选题】
期限在 1 年以内(含 1 年)的贷款，一般使用的还款方式是（ ）。___
A. 等比累进还款法
B. 等额本息还款法
C. 到期一次还本付息法
D. 等额本金还款法
【单选题】
个人贷款的担保方式不包括（ ）。___
A. 信用担保
B. 保证担保
C. 抵押担保
D. 质押担保
【单选题】
借款人或第三人转移对法定财产的占有，将该财产作为贷款的担保，属于（ ）。___
A. 质押担保
B. 抵押担保
C. 保证担保
D. 信用贷款
【单选题】
关于互联网个人贷款业务，下列说法错误的是（ ）。___
A. 商业银行互联网个人贷款具有“在线申请”、“实时审批”、“自助签约”、“随债随还”以及“额度高”、“期限长”等特点
B. 互联网个人贷款业务中，商业银行通过互联网平台完成个人贷款审批、发放、监管等各环节
C. 个体网络借款是指个体和个体之间通过互联网平台实现的直接借贷
D. 网络小额贷款是指互联网企业通过其控制的小额贷款公司，利用互联网向客户提供的小额贷款
【单选题】
个人商用房贷款属于（ ）。___
A. 个人耐用消费品贷款
B. 个人住房贷款
C. 个人消费贷款
D. 个人经营类贷款
【单选题】
个人贷款按产品用途分类，不包括（ ）。___
A. 个人住房贷款
B. 个人消费贷款
C. 个人经营类贷款
D. 个人信用贷款
【单选题】
经贷款人同意，个人贷款可以展期。一年以内(含)的个人贷款，展期期限累计不得超过_____；一年以上的个人贷款，展期期限累计与原贷款期限相加，不得超过_____。（ ）___
A. 原贷款期限；3 年
B. 1 年；原贷款期限
C. 原贷款期限；该贷款品种规定的最长贷款期限
D. 1 年；该贷款品种规定的最长贷款期限
【单选题】
下列能做质押担保权利质物的是（ ）。___
A. 纪念币和邮票
B. 债券
C. 名人字画
D. 发票
【单选题】
在一手房贷款中开发商提供阶段性担保的时间是（ ）。___
A. 贷款发放日至贷款行收到房产证期间
B. 贷款发放日至借款人取得契证期间
C. 贷款发放日至贷款行取得他项权证期间
D. 办妥抵押登记前
【单选题】
对于二手个人住房贷款，商业银行最主要的合作单位是房地产经纪公司，两者之间其实是贷款产品的（ ）的关系。___
A. 委托人与被委托人
B. 担保人与被担保人
C. 代理人与被代理人
D. 借款人与贷款人
【单选题】
下列不属于个人贷款合作单位的是（ ）。___
A. 担保机构
B. 开发商
C. 汽车经销商
D. 房地产交易中心
【单选题】
关于贷款调查的内容和方式以下说法不正确的是（ ）。___
A. 贷款调查应以间接调查为主、实地调查为辅
B. 贷款调查的方式包括现场核实、电话查问以及信息咨询等
C. 贷款调查的内容包括借款人基本情况、收入和借款用途等
D. 贷款人可将贷款调查中的部分特定事项审慎委托第三方代为办理
【单选题】
保证人为法人且存在以下行为，仍然可以作为保证人的是（ ）。___
A. 保证人在最近三年内连续亏损
B. 在银行黑名单之列
C. 重大违法行为损害银行利益的
D. 经营状况不佳．市场占有率下降
【单选题】
抵质押合同签订后的（ ）个工作日内，经办行(机构)应按照法律法规的规定到登记部门办理押品登记手续。___
【单选题】
“借款人未按约定用途使用贷款”是（）贷款的特征之一。___
【单选题】
核实借款人提供的个人资信及收入状况材料时，下列说法错误的是（ ）。___
A. 提供个人金融及非金融资产证明的，需提供相关权利凭证
B. 提供租赁收入证明的，需提供租凭合同、租赁物所有权证明文件及租金人账证明等
C. 提供个人工资性收入证明的，需提供申请人所在单位加盖公章的收入证明及营业执照等
D. 提供经营性收人证明的，需提供营业执照、财务报表及纳税证明等
【单选题】
对于正常类贷款，贷款经办行可定期进行贷后检查抽查，抽查比例一般为每季度（ ）。___
A. 0.4
B. 0.2
C. 0.1
D. 0.05
【单选题】
关于资产组合风险监控的关键风险指标，下列说法错误的是（ ）。___
A. 贷款迁徙率指标主要指正常及关注类贷款迁徙率
B. 不良资产率一般是指可疑类和损失类贷款之和与信贷资产总额之比
C. 不良贷款拨备覆盖率是准备金占不良贷款余额的比例
D. 风险管理运营效率指标主要包括审批处理量变动、审批通过率变动、催收成功率变动等
【单选题】
根据《个人贷款管理暂行办法》规定，贷款银行调查人应履行尽职调查职责，对个人贷款申请内容和相关情况的真实性、准确性、（ ）进行调查核实，形成调查评价意见。___
A. 风险性
B. 合法性
C. 合规性
D. 完整性
【单选题】
根据《个人贷款管理暂行办法》规定，贷款人应加强对贷款的发放管理，遵循_____分离的原则，设立_____放款管理部门或岗位，负责落实放款条件，发放满足约定条件的个人贷款。（ ）___
A. 前台与后台；独立的
B. 调查与审查；专门的
C. 审贷与放贷；专门的
D. 审贷与放贷；独立的
【单选题】
关于个人贷款还款方式变更，下列说法正确的是（ ）。___
A. 借款人可通过电话或书面方式提出还款方式变更申请
B. 各种还款方式之间可以随意相互变更
C. 借款人贷款账户中应没有拖欠本息及其他费用
D. 借款人可在变更还款方式后归还当期贷款本息
【单选题】
借款人委托其他自然人代办个人贷款的划付时，代理人需要持有的证件或材料不包括（ ）。___
A. 本人身份证件
B. 借款人身份证件
C. 借款人授权委托书
D. 个人住房贷款审批表
【单选题】
个人耐用消费品贷款的贷款期限一般为（ ）。___
A. 半年以内,最长不超过 2 年
B. 一年以内,最长不超过 2 年
C. 一年以内,最长不超过 3 年
D. 两年以内,最长不超过 3 年
【单选题】
银行在受理借款人个人抵押授信贷款业务时，不能接受的抵押物是（ ）。___
A. 借款人全额购买的期房
B. 借款人自有住房
C. 借款人自有商用房
D. 借款人抵押在银行的住房
【单选题】
借款合同签订以后，如果（ ），则允许变更借款合同。___
A. 借款人不履行借款合同，贷款难以收回
B. 借款人已经申请破产，进入清算程序
C. 借款人因不可抗拒的意外事故致使合同无法履行
D. 经借贷双方协商同意
【单选题】
关于借款合同的变更与解除．下列说法错误的是（ ）。___
A. 借款合同依法需要变更的，必须经借贷双方协商同意，协商未达成之前借款合同继续有效
B. 如需办理抵押变更登记的，借款人应到原抵押登记部门办理变更抵押登记手续及其他相关手续
C. 当借款保证人失去保证能力时，借款人可申请以信用贷款替代原贷款
D. 借款人在还款期限内丧失民事行为能力后，如果没有财产继承人和受遗赠人，贷款银行有权提前收回贷款，并依法处分抵押物或质物，用以归还未清偿部分
【单选题】
（ ）不是商用房贷款借款人应具备的基本条件。___
A. 以借款人拟购商用房向贷款人提供抵押担保
B. 在银行开立个人结算账户
C. 具有稳定的职业和收入．具备还款意愿和还款能力
D. 发放对象是持有工商行政管理机关核发的非法人营业执照的个体
