【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【单选题】
___0192.北京市对烟花爆竹销售单位和临时销售网点实行（ ）。
A. 烟花爆竹生产许可证制度
B. 烟花爆竹销售许可证制度
C. 烟花爆竹运输许可证制度
D. 烟花爆竹使用许可证制度
【单选题】
___0193.北京市安全生产监督管理局负责烟花爆竹（ ）销售许可证的审批和颁发。
A. 生产单位
B. 批发单位
C. 零售单位
D. 临时销售网点
【单选题】
___0194.北京市烟花爆竹（ ）负责收回临时销售网点未销售的烟花爆竹。
A. 生产单位
B. 使用单位
C. 批发单位
D. 零售单位
【单选题】
___0195.根据《北京市烟花爆竹安全管理规定》，下列地点可以燃放烟花爆竹的是（ ）。
A. 故宫周边
B. 火车站周边
C. 中小学校周边
D. 小区空地
【单选题】
___0196.北京市行政区域内禁止（ ）烟花爆竹。
【单选题】
___0197.北京市（ ）环路以内的地区为限制燃放烟花爆竹地区。
【单选题】
___0198.《北京市烟花爆竹销售单位储存仓库安全管理规范（试行）》规定，烟花爆竹储存仓库库房的门应为（ ）层，均应向（ ）开启，不得设门槛，门宽不得小于1.2米。
A. 单；内
B. 单；外
C. 两；内
D. 两；外
【单选题】
___0199.《北京市烟花爆竹销售单位储存仓库安全管理规范（试行）》规定，烟花爆竹储存仓库应配备专门值班人员。值班人员每隔（ ）小时巡逻一次，巡逻时应（ ）同行。
A. 一；两人
B. 两；三人
C. 三；两人
D. 四；三人
【单选题】
___0200.下列关于北京市烟花爆竹零售单位和临时销售网点说法有误的一项是（ ）。
A. 不得住宿，不得设置明火设施
B. 烟花爆竹产品不可以堆垛存放或货架存放
C. 必须在零售场所的明显位置设置安全警示语和警示牌
D. 主要负责人必须每天对零售场所进行安全检查
【单选题】
___0201.下列有关北京市烟花爆竹零售单位和临时销售网点说法正确的一项是（ ）。
A. 零售单位必须依法取得《北京市烟花爆竹销售许可证》
B. 临时销售网点不需要取得《北京市烟花爆竹销售许可证》
C. 零售单位应当配备专职安全管理人员
D. 临时销售网点应当配备专职安全管理人员
【单选题】
___0202.以下不适用《餐饮服务许可管理办法》的是（ ）。
A. 火锅店
B. 面馆
C. 面粉厂
D. 饭馆
【单选题】
___0203.《餐饮服务许可证》有效期为（ ）年。
【单选题】
___0204.北京市公共娱乐场所、宾馆、饭店以及客运车站候车厅、机场候机厅等人员密集的公共建筑，应当每（ ）年进行一次安全评估；达到设计使用年限需要继续使用的，应当每（ ）年进行一次安全评估。
A. 3；2
B. 3；5
C. 5；2
D. 5；5
【单选题】
___0205.北京市餐饮经营单位应当在（ ）对火源、气源、电源等部位进行全面安全检查，并检查应当做好记录。
A. 每日营业开始前
B. 每日营业结束后
C. 每日营业开始前和结束后
D. 全天任何时候
【单选题】
___0206.北京市星级饭店应当每2小时至少对营业区域进行（ ）次安全巡查。
【单选题】
___0207.北京市星级饭店的变配电室（ ）存放危险物品和杂物。
【单选题】
___0208.北京市餐饮服务业用户应设有（ ），负责燃气灶具、钢瓶、阀门等设施及液化石油气使用过程中的安全管理。
A. 专职安全员
B. 兼职安全员
C. 专职和兼职安全员
D. 专职或兼职安全员
【单选题】
___0209.北京市行政区域内建筑面积在（ ）m2以上的餐饮经营单位的安全生产，适用《北京市餐饮经营单位安全生产规定》。
A. 100
B. 200
C. 500
D. 800
【单选题】
___0210.北京市餐饮经营单位的变配电室总额定容量在630KvA以上且电压等级为10Kv的，应当安排专人（ ）值班。
A. 用餐高峰期
B. 营业时间
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
___0211.北京市餐饮经营单位变配电室的门、窗、电缆沟应当设置（ ）和挡鼠板。
A. 屏蔽
B. 防水设施
C. 警戒标识
D. 防火设施
【单选题】
___0212.北京市餐饮经营单位门内和门外1.4 m范围内不得设置（ ）。
【单选题】
___0213.北京市高层建筑内的餐饮经营单位（ ）使用瓶装液化石油气。
【单选题】
___0214.客运站经营者不必设置（ ）设施。
A. 接站专用车辆
B. 候车、乘车指示
C. 行李寄存和托运
D. 公共卫生服务
【单选题】
___0215.客运站经营者的下列做法错误的是（ ）。
A. 设置多个旅客购票站
B. 提供小红帽行李搬运服务
C. 免费保管行李
D. 实施旅客限流制度
【单选题】
___0216.对已经投入使用的道路存在交通事故频发路段，或者停车场、道路配套设施存在交通安全严重隐患的，应当及时向当地（ ）报告，并提出防范交通事故、消除隐患的建议。
A. 人民政府
B. 安全管理监督部门
C. 交通管理部门
D. 建设管理部门
【单选题】
___0217.下列关于交通运输安全的说法，错误的是（ ）。
A. 禁止客运车辆挂靠运营
B. 允许非法改装车辆从事旅客运输
C. 严禁高速公路违规停车
D. 严禁超载、超限、超速、酒后驾驶行为
【单选题】
___0218.作业者应遵守地下有限空间作业安全操作规程，并与（ ）进行有限的信息沟通。
A. 监护者
B. 负责人
C. 管理人员
D. 总经理
【单选题】
___0219.在（ ）和危险性较大的地方，应当设置了醒目的安全色、安全标志和声、光警示装置等。
A. 无法消除危险
B. 难以消除危险
C. 无法预防危险
D. 易发生故障
【单选题】
___0220.在进入充装过煤气的危险空间作业时，应首先检查空气中的（ ）浓度。
A. 氧气
B. 二氧化碳
C. 一氧化碳
D. 二氧化硫
【单选题】
___0221.根据《有限空间安全作业五条规定》规定，必须严格实行（ ），严禁擅自进入有限空间作业。
A. 防护看守制度
B. 作业保护制度
C. 作业审批制度
D. 劳动防护制度
【单选题】
___0222.北京市地下空间的使用人（ ）存放液化石油气钢瓶。
A. 不应
B. 尽量不要
C. 可以
D. 不得
【单选题】
___0223.下列关于北京市地下空间使用人做法，错误的是（ ）。
A. 保障安全出口、疏散通道畅通
B. 在地下空间内储存易燃易爆物品
C. 不设置油浸电气设备
D. 对从业人员进行安全教育
【单选题】
___0224.北京市地下有限空间作业内部审批文件内容不包括（ ）。
A. 地下有限空间作业内容
B. 地下有限空间气体检测数据
C. 主要安全防护措施
D. 地下有限空间管理单位负责人
【单选题】
___0225.下列关于有限空间安全作业说法错误的是（ ）。
A. 先作业、再检测
B. 现场配备应急装备，严禁盲目施救
C. 严禁擅自进入有限空间作业
D. 对作业人员进行安全培训
【单选题】
___0226.北京市地下有限空间作业单位每（ ）应至少组织 1 次地下有限空间作业安全再培训和考核，并做好记录。
【单选题】
___0227.北京市地下有限空间作业前，应（ ）作业区域，并在（ ）显著位置设置安全标志和警示标识。
A. 封闭；作业现场内部
B. 封闭；出入口周边
C. 开放；作业现场内部
D. 开放；出入口周边
【单选题】
___0228.北京市地下有限空间（ ）实施作业，应在作业区域周边显著位置设置警示灯，（ ）作业人员应穿戴高可视警示服。
A. 白天；地下
B. 白天；地面
C. 夜间；地下
D. 夜间；地面
【单选题】
___0229.北京市地下有限空间作业前作业者应站在（ ）开启出入口，进行自然通风。
A. 外上风侧
B. 外下风侧
C. 内上风侧
D. 内下风侧
【单选题】
___0230.北京市地下有限空间作业应严格履行“先检测后作业”的原则，在地下有限空间外按照（ ）的顺序，对地下有限空间内气体进行检测。
A. 可燃性气体、氧气、有毒有害气体
B. 氧气、可燃性气体、有毒有害气体
C. 有毒有害气体、氧气、可燃性气体
D. 有毒有害气体、可燃性气体、氧气
【单选题】
___0231.依据《劳动法》的规定，下列企业对女职工的工作安排，符合女职工特殊保护规定的是（ ）。
A. 某矿山企业临时安排女职工到井下工作一天
B. 翻译公司安排已怀孕3个月的女职工本周每天加班一小时
C. 某医院安排女护士（孩子5个月大）值夜班
D. 某食品公司安排女职工在例假期间从事冷库搬运作业
