【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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【单选题】
APU主开关选择在ON位时___
A. ON”亮蓝色，APU系统被供电且APU在95%时起动，“AVAIL”亮
B. ON”亮蓝色，APU系统被供电，只要起动按钮按下且进气风门打开
C. APU即起动
D. 以上都不对
【单选题】
APU引气由谁控制___
A. 电子控制盒(N%调节)
B. 无控制
C. 作为关断valve的APU引气valve
D. 以上都不对
【单选题】
在驾驶舱中，APU人工关车的可能性有哪些___
A. APU主开关按钮，APU防火按钮开关
B. APU主开关按钮
C. APU防火按钮开关，
D. 以上都不对
【单选题】
在地面时，APU速度是通过下面哪一项根据引气系统的要求确定___
A. 电子控制盒
B. 空调系统(area控制器)
C. 进气系统
D. 以上都不对
【单选题】
在何时起动按钮上的“AVAIL”(可用)灯亮：___
A. 外部电源断开
B. APUN值达到95%
C. APU电源被使用
D. 以上都不对
【单选题】
除了驾驶舱APU面板上的开关外，APU还可用下列哪些项关机：___
A. 关掉左燃油泵
B. 只按下APU防火按钮
C. 只按下外部内话面板上的APU关机按钮
D. 以上B和C均可
【单选题】
当APU工作时，APU燃油泵___
A. 当油箱压力不够时工作
B. 所有时间都工作
C. 只在空中工作
D. 以上都不对
【单选题】
当APU主开关被按出时，APU正常关机在何时发生___
A. 在所有情况下，都有一个时间延迟
B. 如果APU引气被使用，经过一个时间延迟
C. 在所有情况下，都无时间延迟
D. 以上都不对
【单选题】
如使用引气，在人工紧急关车程序后，APU___
A. 立即停车
B. 继续工作4分钟
C. 继续工作60秒到最大120秒
D. 以上都不对
【单选题】
主开关在ON位时：___
A. APU开车
B. 电子控制盒被供电
C. 进气风门关闭
D. 以上都不对
【单选题】
APU的主要组件是什么___
A. 轴动力部件，载荷压气机，附件齿轮箱。
B. 压气机，燃烧室，涡轮。
C. 电气，引气，轴动力部件
D. 以上都不对
【单选题】
在何时，ECAM状态显示器上的APUN值变成琥珀色___
A. N>107%
B. N>102%
C. N>99%
D. 以上都不对
【单选题】
APU的FCU的作用___
A. 根据ECB的指令计算到燃烧室燃油量
B. 计算到燃烧室燃油量
C. 计算引气
D. 以上都不对
【单选题】
APU的滑油低压电门正确的是___
A. 给ECB滑油压力信号
B. 给ECAM滑油量指示
C. APU停车时,此电门不工作
D. 以上都不对
【单选题】
关于APU舱门说法正确的是:___
A. 开门前必须拔相应跳开关
B. 开门前不必拔相应跳开关
C. 关门前必须拔相应跳开关
D. 以上都不对
【单选题】
关于APU拆装说法全面的是___
A. 拆前需记录APU小时数
B. 安装APU后需吹除APU燃油管路的燃油
C. 灭火设备在现场
D. 以上都对
【单选题】
在CFDS的APU页面___
A. 可查询APU故障
B. 不可查询APU故障
C. 不可查阅APU小时数
D. 以上都不对
【单选题】
A319飞机上，机身增压area（气密区）在：（）___
A. FR1—FR64
B. FR1—FR70
C. FR1—FR77
D. FR1—FR87
【单选题】
A319飞机上中央翼油箱的位置在机身哪个部分？（）___
A. FR42—FR46
B. FR35—FR46
C. FR36—FR42
D. FR24—FR28
【单选题】
从外面开门，如果登机门的红灯亮，说明什么？（）___
A. 滑梯在“预位”位
B. 发动机在运转
C. 座舱有余压
D. 以上都对
【单选题】
当货舱门完全打开并锁好时，在货舱门控制面板上有什么指示？（）___
A. 绿灯亮
B. 红灯亮
C. 黄灯亮
D. 无指示
【单选题】
滑梯在“预位”位，开门时GIRTBAR（挂接杆）在什么位置（）___
A. 客舱地板上
B. 门上
C. 滑梯上
D. 叉槽里
【单选题】
货舱门靠什么来作动？（）___
A. 电马达
B. 液压作动筒
C. 弹簧作动筒
D. B+C
【单选题】
空中，应急出口滑梯的释放机构指示在什么位置？（）___
A. 正常位
B. 备用位
C. 维护位
D. 自动位
【单选题】
如果滑梯预位，能否从外面打开登机门？（）___
A. 不能
B. 必须解除预位才能开门
C. 不须解除预位就能开门
D. 以上都对
【单选题】
如果应急出口滑梯释放机构在“正常”位，怎样解除滑梯预位？（）___
A. 锁杆顺时针转1/4圈
B. 锁杆反时针转1/4圈
C. 锁杆顺时针转1/2圈
D. 锁杆反时针转1/2圈
【单选题】
下面哪个操纵面不是由复合材料制造的？（）___
A. 副翼
B. 方向舵
C. 缝翼
D. 扰流板
【单选题】
下面哪些部件不在气密区？（）___
A. APU
B. 雷达罩
C. 起落架
D. 以上都对
【单选题】
下面哪些area在气密区？（）___
A. APU舱
B. 电子舱
C. 客舱
D. B+C
【单选题】
在操纵货舱门时，应注意什么问题？（）___
A. 风速大于40节，不要开门
B. 风速大于60节，门要关闭
C. 前、后货舱门可以同时打开
D. 以上都对
【单选题】
在登机门顶部的一个机械指示窗口指示哪个部件的位置？（）___
A. 门
B. 滑梯
C. GIRTBAR（挂接杆）
D. 预位手柄
【单选题】
在发动机吊架的外侧有几块缝翼？（）___
【单选题】
在货舱门操纵时，有几个选择valve控制作动筒的液压？（）___
A. 2个人工选择valve和1个电选择valve
B. 2个人工选择valve和2个电选择valve
C. 1个人工选择valve和1个电选择valve
D. 1个人工选择valve和2个电选择valve
【单选题】
在货舱门的底部，如果看见指示窗为红色，说明：（）___
A. 货舱内有余压
B. 门已锁好
C. 门未锁好
D. 门锁故障
【单选题】
在开/关登机门时，要注意什么（）___
A. 风速大于65节，不要开门
B. 不能用内部手柄来开/关门
C. 使用辅助手柄来开/关门
D. 以上都对
【单选题】
怎样打开货舱门？（）___
A. 只能从外面开门
B. 开门之前要先松锁
C. 从里、外都可开
D. A+B
【单选题】
登机门应急打开后，还需采取什么措施？___
A. 必须更换作动机构
B. 必须更换氮气瓶
C. 氮气瓶充气；作动机构的膜片、剪切销必须更换
D.
【单选题】
登机门预位手柄放置“预位"后,会产生什么结果？___
A. GirtBar被拨入地板上的安装槽内
B. GirtBar被拨入伸缩叉内
C. 收缩叉滑入地板上安装槽内
D.
【单选题】
登机门阻尼/应急释放作动筒的功用是什么？___
A. 在开关门时，起阻尼作用
B. 辅助开关门
C. 在正常开关时，起阻尼作用；应急打开时，起增压作用，让门快速打开
D.
