【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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【单选题】
起落架指示面板402VU接受来自微动电门以及与下列哪一项相连的临近电门的信息？___
A. ALGCIU1
B. BLGCIU2
C. C以上两者
D. DBSCU
【单选题】
靠近起落架手柄的红色箭头何时亮？___
A. A在进近形态时，起落架未能放下锁定
B. B起落架在收起后未能收上锁定
C. C起落架不在指令位
D. D起落架卡阻
【单选题】
在哪种情况下，起落架指示面板上UNLK灯亮？___
A. A起落架在所选位置未锁定
B. B起落架重力放出，舱门未关闭
C. C起落架正常放出，舱门未锁定
D. D起落架放下锁好
【单选题】
当速度大于260KT时，哪个ADIRS信号用于关闭安全valve？___
A. AADIRS1
B. BADIRS1和3
C. CADIRS2和3
D. DADIRS1和2
【单选题】
A320在飞机内有无目视检查起落架放下锁定的方法？___
A. A有，通过观察镜观察
B. B有，可打开盖板直接接近起落架检查
C. C无
D.
【单选题】
用手柄重力放起落架时需如何转动曲柄：___
A. A顺时针转五圈
B. B逆时针转五圈
C. C顺时针转三圈
D. D逆时针转三圈
【单选题】
哪一个液压系统给起落架正常操纵和前轮转弯供压？___
A. A蓝系统
B. B绿系统
C. C黄系统
D. D黄系统或绿系统
【单选题】
什么时候UNLK（未锁定）灯亮？___
A. A当一个起落架和相应舱门未收上锁定
B. B当一个起落架未放下锁定
C. C当一个起落架未在选择的位置锁定
D. D当一个起落架在选择的位置锁定
【单选题】
控制起落架正常操纵顺序的是：___
A. A顺序的任一个LGCIU
B. B同时的两个LGCIU
C. C手柄
D. DBSCU
【单选题】
飞机着陆前后，下ECAM自动显示什么页面？___
A. AENG页面
B. BF/CTL页面
C. CDOOR/OXY页面
D. DWHEEL页面
【单选题】
给出起落架的ECAM显示的组件是：___
A. A顺序的任一个LGCIU
B. B同时的两个LGCIU
C. C只是LGCIU1
D. DBSCU
【单选题】
哪个液压系统给正常刹车供压？___
A. A蓝系统
B. B黄系统
C. C绿系统
D. D黄系统或绿系统
【单选题】
哪个液压系统给备用刹车供压？___
A. A蓝系统
B. B黄系统
C. C绿系统
D. D黄系统或绿系统
【单选题】
停留刹车在ON位时，其它刹车方式：___
A. A都失效
B. B都可用
C. C备用刹车仍可用
D. D脚蹬可超控
【单选题】
在什么刹车方式下，地面减速板打起几秒后，渐增的刹车压力被送到刹车？___
A. AMAX方式
B. BMED方式
C. CLO方式
D. DB和C
【单选题】
自动刹车预位的条件是：___
A. A绿系统有压力，防滞系统有电，正常刹车系统无故障，选择一个减速率
B. B绿系统有压力，防滞系统有电，备用刹车系统无故障，选择一个减速率
C. C黄系统有压力，防滞系统有电，选择一个减速率
D. D黄系统有压力，防滞系统有电，正常刹车系统无故障，选择一个减速率
【单选题】
仅剩绿系统时，自动刹车：___
A. A失去
B. B正常可用
C. C工作在备用方式
D. D可用但无防滞
【单选题】
使用手轮时的前轮转弯最大角度是：___
A. A±6°
B. B±180°
C. C±95°
D. D±74°
【单选题】
起落架重力放下后前轮转弯：___
A. A不受影响
B. B失效
C. C工作在备用方式
D. D由蓝系统供压
【单选题】
当防滞和前轮转弯操纵开关置于OFF位时：___
A. A只有前轮转弯断开
B. B防滞和前轮转弯断开
C. C防滞提供固定的飞机减速
D. D只有防滞断开
【单选题】
前轮转弯的动力由谁提供：___
A. A液压系统
B. B电气系统
C. C气源系统
D. D燃油系统
【单选题】
前轮转弯何时不可用？___
A. A起落架舱门打开时
B. B前起落架舱门关闭时
C. C所有起落架舱打开时
D. D重力放下起落架后
【单选题】
前轮转弯的动力由谁提供？___
A. A黄液压系统
B. B绿液压系统
C. C黄和绿液压系统
D. D蓝液压系统
【单选题】
两个手轮同时操纵时：___
A. A第一个操纵的手轮的的信号优先
B. B机长的信号优先
C. C信号被代数叠加
D. D副驾驶的信号优先
【单选题】
刹车方式包括：___
A. A正常有或无防滞，备用无防滞，停留刹车
B. B正常有防滞，备用无防滞，停留刹车，自动刹车
C. C正常或备用有防滞，备用无防滞，停留刹车
D. D正常刹车，备用刹车，自动刹车，防滞刹车，停留刹车
【单选题】
用方向舵进行前轮转弯操纵时：___
A. A所有情况下最大6°
B. B取决于飞机的速度，最大6°
C. A所有情况下最大74°
D. D取决于飞机的速度，最大74°
【单选题】
起落架的位置由谁指示：___
A. A中央仪表板上的一个面板，ECAM或目视检查窗
B. B中央仪表板及顶板上的一个面板
C. C只由ECAM
D. D中央仪表板上的一个面板及ECAM
【单选题】
在何时可通过手轮进行前轮control：___
A. A飞机在地面，速度低于80KT，双发工作，牵引杆在正常位
B. B地面或空中，速度低于80KT，双发工作，牵引杆在正常位
C. C飞机在地面，速度低于80KT，单发工作，牵引杆在正常位
D. D飞机在地面，速度低于80KT，单发或双发，牵引杆在正常位
【单选题】
起飞后，如果左主起落架减震支柱卡在压缩位：___
A. A起落架可在任何情况下收起(安全)
B. B前轮定中时，起落架可收起
C. C起落架无法收起，起落架收放手柄被锁在下位
D. D起落架总是可以用人工曲柄备用收起
【单选题】
刹车由两个独立系统驱动，它们由谁增压？___
A. A蓝和绿液压系统
B. B黄和绿液压系统
C. C蓝和黄液压系统
D. D红和绿液压系统
【单选题】
备用刹车系统动力源来自：___
A. A黄液压系统
B. B刹车储压器
C. CA和B
D. D绿液压系统
【单选题】
可以只用刹车储压器作为动力的刹车模式为：___
A. A正常有防滞
B. B备用有防滞
C. C备用无防滞
D. D自动刹车
【单选题】
飞行中，如将停留刹车置于ON位，上ECAM的PARKBRK备忘显示为:___
A. A绿色
B. B琥珀色
C. C蓝色
D. D红色
【单选题】
防滞功能是通过哪一项来实现的?___
A. A比较四个机轮的速度差
B. B将轮速与飞机参考速度比较
C. C比较左右主起落架轮速
D. D人工间隙松开刹车
【单选题】
ADIRS1和ADIRS3失效后，防滞仍可用吗？___
A. A仍可用
B. B不可用
C. CADIRS2正常时就可用
D. DSEC工作正常时就可用
【单选题】
绿液压系统可用时，如防滞和前轮转弯开关放在OFF位：___
A. A正常刹车，前轮转弯失效
B. B备用刹车，前轮转弯正常
C. C正常刹车无防滞，前轮转弯失效
D. D备用刹车无防滞，前轮转弯失效
【单选题】
如备用刹车使用黄液压系统工作，则自动刹车：___
A. A仍可用，且有防滞
B. B失效
C. C仍可用，但无防滞
D. D不受影响
【单选题】
WhendoestheautomaticchangeoveroftheLGCIUsincontroloccur?___
A. A.When"DOWN"isselected
B. B.When"UP"isselected
C. C.Whenthefirstenginestarts
D. D.Whenthelandinggeararecompressed
【单选题】
WhichunitgivesthelandinggearpositiontoECAMdisplay?___
A. A.EitherLGCIUinturn
B. B.BothLGCIUssimultaneously
C. C.LGCIU1only
D. D.LGCIU2only
【单选题】
Whichunitgivesthelandinggearpositiontolandinggearindicatorpanel?___
A. A.EitherLGCIUinturn
B. B.BothLGCIUssimultaneously
C. C.LGCIU1only
D. D.LGCIU2only
