【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
【填空题】
22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
【填空题】
22185.___图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。
【填空题】
22186.___对电子仪表的接地方式应特别注意，以免烧坏仪表和保护装置中的插件。
【填空题】
22187.___在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁，其外壳必须妥善接地，以防触电。
【填空题】
22188.___互感器二次绕组在接入仪表时极性的反正无所谓。
【填空题】
22189.___回路编号用来区别电气设备间互相连接的各种回路。
【填空题】
22190.___远动通信设备应直接从间隔层测控单元获取调度所需的数据，实现远动信息的直采直送。
【填空题】
22191.___变电站监控系统同期检测功能应能对断路器合闸回路本身具有的时滞进行补偿。
【填空题】
22192.___安装并联电容器的目的，一是改善系统的功率因数，二是调整网络电压。
【填空题】
22193.___为了解决遥信误、漏报和抖动问题，可采用双位置遥信和提高遥信输入电压等技术手段来提高遥信的可靠性。
【填空题】
22194.___状态量用一位码表示时:闭合对应二进制码“1”，断开对应二进制码“0”用两位码表示时:闭合对应二进制码“01”，断开对应二进制码“10”。
【填空题】
22195.___遥控有两种方式：一种是返送校核方式，另一种是直接执行方式。
【填空题】
22196.___自动化系统中，运行电压控制目标值___应能在线修改。
【填空题】
22197.___相位表的指针不随负载电流和电压的大小而变化。
【填空题】
22198.___测控装置工频交流电量输人回路应有隔离电路，且应有电压互感器和电流互感器回路异常报警。
【填空题】
22199.___模拟信号是连续信号，而数字信号是离散信号。
【填空题】
22200.___GPS 同步时钟装置包括标准同步钟本体和时标信号扩展装置。
【填空题】
23001.___精密夹具装配的调整过程中，选择的补偿件应为最先装配的元件。
【填空题】
23002.___微锥心轴定位时，工件插入后就不会转动，所以限制六个自由度。
【填空题】
23003.___数控车床上一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上。
【填空题】
23004.___工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。
【填空题】
23005.___指令“G02 X Y R；”不能用于编写整圆的插补程序。
【填空题】
23006.___在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
【填空题】
23007.___用 G04 指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的。
【填空题】
23008.___手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的编程加工。
【填空题】
23009.___使用子程序的目的和作用是简化编程。
【填空题】
23010.___不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
【填空题】
23011.___M99 与 M30 指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作。
【填空题】
23012.___从 G00 到 G99 的 100 种 G 代码，每种代码都具有具体的含义。
【填空题】
23013.___G 代码分为模态和非模态代码，非模态代码是指某一 G 代码被指定后就一直有效。
【填空题】
23014.___SIEMENS 系统中，子程序 L10 和子程序 L010 是相同的程序。
