【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【判断题】
客户拔打96528进行口头挂失后，在口头挂失有效期内到柜台申请正式挂失，柜面人员无需将口头挂失解挂即可直接办理。
【判断题】
客户因行动不便无法本人到行办理市民卡挂失业务时，可由代理人代办，除了提供由本人签字并由村镇盖章确认的证明，本人及代理人的身份证件原件外，还应提供银行人员上门拍照确认的照片及由委托人、代理人、银行人员双人核实的委托书。
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到开户网点办理久悬转正常。
【判断题】
久悬户销户必须本人携带有效证件办理，不允许代办。
【判断题】
时效是一年未进出转久悬，俗称：休眠。转久悬后一年未进出转收益，俗称：无人申领。
【判断题】
个人账户久悬处理时效是五年未进出转久悬，俗称：休眠。
【判断题】
当日一经做久悬激活，要次日才可以做回正常转久悬。
【判断题】
因挂失原因，久悬账户的激活，必须是本人。如果因特殊需要而代理进行了激活，激活后必须进行销户。
【判断题】
结转方式要按交易显示的账户状态作相应的选择，无人申领---选择收益转正常，休眠状态的，选择久悬转正常。
【判断题】
久悬户可委托代理人办理销户手续，只需出示申请人有效身份证件。
【判断题】
账户时效一年未进出转久悬，转久悬后一年未进出转收益。
【判断题】
久悬账户处理包括：久悬转正常，收益转正常，正常转久悬三种。本人和代理人均可办理。
【判断题】
对于久悬账户，代理要求挂失，可以先行久悬激活。
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到我行任一营业网点办理。
【判断题】
久悬户激活需本人携带有效证件到账户开户网点办理。
【判断题】
久悬激活时，若客户提供的户名和我行留存的户名不一致，但客户提供了相关证明材料且能确认为本人的，激活后仍可正常使用。相关证明材料与其他资料一并做附件。
【判断题】
“定存冠”绑定账户为“久悬户”，如代理人来办理定存冠销户，柜员只能要求客户本人前来久悬转正常后才能办理销户手续。
【判断题】
时效是三年未进出对私活期账户转久悬，俗称：休眠。转久悬后一年未进出转收益，俗称：无人申领。
【判断题】
久悬业务办好后，回单交给客户，客户无需签字。
【判断题】
对私活期久悬户可委托代理人办理销户手续，但需出示申请人及代理人有效身份证件。
【判断题】
未在我行开立账户的单位，不得办理批量业务。
【判断题】
批量开户成功后，必须打印成功清单，放入当日传票。
【判断题】
代发工资开户时，若非单位法人办理的，只需提供经办人身份证件及授权书。
【判断题】
代发工资企业必须为我行开立的基本账户。
【判断题】
使用非基本账户代发工资的企业，需遵守新版《绍兴银行代发工资业务协议书》，但已签订老版协议的企业，无需再次补签。
【判断题】
未在我行开立结算账户的行政事业单位，不得办理代发工资业务。
【判断题】
批量开户时单位经办人须联网核查身份证件，其他开户员工不需要进行联网核查身份证件。
【判断题】
未在我行开立结算账户的行政事业单位可以在我行办理代发工资业务，需提供营业执照或上级机构批文或其他证明文件，并留存复印件。
【判断题】
进账单第一联并加盖清讫章作转账业务回单，二联通用凭证第二联并加盖清讫章作代发开户回单，开户完成的凭证，此处为存单，加盖业务公章、柜员私章后递交客户。
【判断题】
申请单位没有预先在我行开户，现在需要办理批量业务的，则在客户号输入“999999999”，回车后显示蓝色框选中的银行内部户即为客户名称。
【判断题】
“是否短信通知”，若选“是”则表示客户可以去6207交易开通批量短信业务，该短信业务只表示“批量代发”时可以发送短信给客户，否则一般客户都选“否”不去批量开通短信通知。
【判断题】
批量开户清单每页须加盖单位财务章或单位公章。
【判断题】
办理批量代发业务时，单位提供的清单上必须要有合计金额，若无可由经办柜员补记并加盖柜员私章。
【判断题】
企业网银开通代发工资功能。企业网银代发工资银行级限额执行如下标准：单笔金额500万元（含），日累计金额1000万元（含）。
【判断题】
存款人只能在银行开立一个基本存款账户，银行不得在同一网点为单位客户开立基本存款账户和一般存款账户。
