【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
推荐试题
【单选题】
“调动一切积极因素，为社会主义事业服务。”作为社会主义建设的基本方针是在下列哪篇文章中提出的___。
A. 《不要四面出击》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
毛泽东认为，认清一切革命问题的基本的根据是认清___。
A. 中国的国情
B. 中国社会所处的国际环境
C. 谁是我们的朋友，谁是我们的朋友
D. 中国革命的领导力量
【单选题】
认识国情，最重要的是要搞清楚现实社会的___。
A. 经济基础和上层建筑
B. 生产力和生产关系
C. 地理环境和人口因素
D. 社会性质和发展阶段
【单选题】
决定社会主义初级阶段社会性质的最主要因素是___。
A. 我国社会主义初级阶段的主要矛盾
B. 多种经济成分并存
C. 公有制经济在社会经济中占主体地位
D. 生产力水平低,经济文化落后
【单选题】
现阶段我国的基本国情是___。
A. 还处于并将长时期处于社会主义初级阶段
B. 小康还是低水平的、不全面的、发展很不平衡的小康
C. 人口多，底子薄
D. 社会生产力水平低
【单选题】
在读苏联《政治经济学教科书》时提出了一个重要观点认为：“社会主义这个阶段，可能分为两个阶段，第一个阶段是不发达的社会主义，第二个阶段是比较发达的社会主义。后一个阶段可能比前一个阶段需要更长的时间。”提出者是___。
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 陈云
【单选题】
我们讲一切从实际出发建设社会主义，现阶段中国最大的实际是___。
A. 生产力水平低 ，商品经济不发达
B. 人口多，劳动者素质不高
C. 生态环境恶化，资源相对短缺
D. 正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
马克思主义创始人认为，未来社会要经历___。
A. 从资本主义社会到社会主义的革命转变时期
B. 从资本主义社会到共产主义社会的革命转变时期
C. 从封建社会到社会主义社会的革命转变时期
D. 从新民主主义社会到社会主义社会的革命转变时期
【单选题】
在马克思主义发展史上最早提出“初级形式的社会主义”概念的是___。
A. 马克思
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
第一次提出我国社会主义制度还处于初级阶段是___。
A. 1981年6月，党的十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 1982年9月党的十二大《政治报告》
C. 1986年十二届六中全会通过的《中共中央关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
D. 1987年党的十三大《政治报告》
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指___。
A. 中华人民共和国成立到社会主义现代化基本实现
B. 社会主义改造基本完成到社会主义现代化基本实现
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 社会主义改造基本完成到实现发达的社会主义
【单选题】
社会主义初级阶段是___。
A. 任何国家进入社会主义都必然经历的起始阶段
B. 特指我国在生产力落后、商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的阶段
C. 全面建设小康社会的阶段
D. 向社会主义社会过渡的阶段
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾是___。
A. 人民群众同敌视、破坏社会主义事业的敌对分子的矛盾
B. 人口、资源、环境同社会发展之间的矛盾
C. 先进的生产关系同落后的生产力之间的矛盾
D. 人民群众日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
明确指出了社会主义初级阶段的含义和基本特征，形成了比较完整的社会主义初级阶段理论的是___。
A. 1982年9月党的十二大
B. 1987年党的十三大
C. 1992年9月党的十四大
D. 1997年党的十五大
【单选题】
我党制定和执行正确路线、方针、政策的依据是___。
A. 我国社会正处于并将长期处于社会主义初级阶段
B. 建设中国特色的社会主义实践
C. 建设中国特色的社会主义理论体系
D. 全面建设小康社会的伟大实践
【单选题】
社会主义初级阶段的___，规定和支配着我国社会发展的基本状况和趋势。
A. 基本国情
B. 主要矛盾
C. 生产力发展水平
D. 生产关系状况
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___。
A. 生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要和落后的社会生产之间的矛盾
C. 促进效率与体现社会公平之间的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
对我国社会主要矛盾作了规范的表述：“在社会主义改造基本完成以后，我国所要解决的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要和落后的社会生产之间的矛盾。”是___。
A. 1987年党的十三大《政治报告》
B. 1981年6月，党的十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 1986年十二届六中全会通过的《中共中央关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
D. 1992年党的十四大《政治报告》
【单选题】
党在一定历史时期为解决社会主要矛盾而制定的行动纲领，总揽全局的根本指导方针是___。
A. 党的思想路线
B. 党的基本路线
C. 党的基本纲领
D. 党的组织路线
【单选题】
正式提出党在社会主义初级阶段的基本路线：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。是___。
A. 1982党的十二大
B. 1986年十二届六中全会
C. 1987年党的十三大
D. 1992年党的十四大
【单选题】
党的基本路线即“一个中心、两个基本点”，两个基本点是指___。
A. 坚持公有制和共同富裕
B. 坚持四项基本原则和改革开放
C. 持发展生产力和提高人民生活水平
D. 发展社会主义民主
【单选题】
把“和谐”与“富强民主文明”一起写入了社会主义初级阶段基本路线的是___。
A. 2002年党的十六大通过的党章
B. 2007年党的十七大通过的党章
C. 1992年9月党的十四大通过的党章
D. 1997年党的十五大通过的党章
【单选题】
党在社会主义初级阶段基本路线的最主要的内容就是___。
A. 坚持以经济建设为中心
B. 领导和团结全国各族人民艰苦创业
C. 坚持两个基本点
D. “一个中心、两个基本点”
【单选题】
党的基本路线的核心是___。
A. 坚持改革开放
B. 以经济建设为中心
C. 坚持走社会主义道路
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
坚持党的基本路线必须坚持四项基本原则，下列命题中不属于四项基本原则的是___。
A. 坚持中国共产党的领导
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持改革开放
【单选题】
坚持四项基本原则是___。
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 政治制度和组织建设的保证
D. 制度建设和思想建设的保证
【单选题】
必须在改革开放中坚持四项基本原则___。
A. 以保证社会主义现代化建设的正确方向
B. 以保证社会主义经济建设快速发展
C. 为社会主义物质文明建设提供精神动力
D. 为社会主义物质文明建设提供文化支持和智力支持
【单选题】
党的十五大根据社会主义初级阶段基本路线的要求，围绕社会主义现代化建设的总题目，制定了党在社会主义初级阶段的___。
A. 基本路线
B. 基本纲领
C. 基本方针
D. 基本政策
【单选题】
社会主义初级阶段的基本纲领具体规定了___。
A. 全面建设小康社会的基本目标
B. 中国特色社会主义经济、政治、文化等方面的基本目标和基本政策
C. 依法治国的基本方略
D. “三步走”的战略
【单选题】
建设有中国特色社会主义政治的基本目标是___。
A. 发展民主，健全法制，建设社会主义法治国家
B. 坚持和完善人民民主专政
C. 完善人民代表大会制
D. 在中共的领导下，在人民当家作主的基础上，依法治国，发展社会主义民主政治
【单选题】
建设中国特色社会主义的总依据是___
A. 社会主义高级阶段
B. 中国特色社会主义
C. 社会主义初级阶段
D. 共产主义
【多选题】
实现马克思主义中国化是___。
A. 国外革命和建设经验的传播
B. 时代发展提出的新课题
C. 解决中国问题的需要
D. 马克思主义理论的内在要求
【多选题】
马克思主义中国化的目标和要求是___。
A. 运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题
B. 把中国革命建设和改革的实践经验和历史经验提升为理论
C. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中
D. 从现实出发，修正改造马克思主义
【多选题】
中国革命建设和改革的实践证明，要运用马克思主义指导实践，必须实现马克思主义中国化，马克思之所以能够中国化的原因在于___。
A. 马克思主义理论的内在要求
B. 马克思主义与中华民族优秀文化具有相融性
C. 中国革命建设和改革的实践需要马克思主义指导
D. 马克思主义为中国革命建设和改革提供了现实发展模式
【多选题】
毛泽东思想产生的标志是以下___文章的发表。
A. 《湖南农民运动考察报告》
B. 《实践论》
C. 《中国社会各阶级的分析》
D. 《矛盾论》
【多选题】
在中国共产党创建和国民革命时期，毛泽东思想开始萌芽，这主要表现为___。
A. 创建了中国共产党
B. 领导国民会议运动
C. 制定了彻底的反帝反封建的民主革命纲领
D. 提出了新民主主义革命的基本思想
【多选题】
关于毛泽东思想，下列说法正确的是___。
A. 是毛泽东个人的独创
B. 是中国共产党人集体智慧的结晶
C. 是马列主义在中国的运用和发展
D. 是把马列主义的普遍原理同中国革命的具体实践相结合而创立的
【多选题】
关于政策和策略的理论，毛泽东的精辟论述有___。
A. 政策和策略是党的生命
B. 政策和策略是革命政党一切实际行动的出发点和归宿
C. 制定党的政策，把原则性和灵活性结合起来
D. 实行“长期共存、互相监督”和“百花齐放、百家争鸣”
【多选题】
毛泽东思想科学体系的鲜明特点是___。
A. 革命性
B. 科学性
C. 独创性
D. 完整性
【多选题】
毛泽东思想有多方面的丰富内容，它除了关于新民主主义理论之外，还包括___。
A. 关于社会主义革命和社会主义建设的理论
B. 关于革命军队建设和军事战略的理论
C. 关于思想政治工作和文化工作的理论
D. 关于政策和策略的理论
