【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
推荐试题
【判断题】
为使变压器差动保护在变压器过激磁时不误动，在确定保护的整定值时，应增大差动保护的5次谐波制动比
【判断题】
在小接地电流系统中，线路上发生金属性单相接地时故障相电压为零，两非故障相电压升高倍，中性点电压变为相电压。三个线电压的大小和相位与接地前相比都发生了变化
【判断题】
设置变压器差动速断元件的主要原因是防止区内故障TA饱和产生高次谐波致使差动保护拒动或延缓动作
【判断题】
对于发电机定子绕组和变压器原、副边绕组的小匝数匝间短路，短路处电流很大，所以阻抗保护可以做它们的后备
【判断题】
中性点经放电间隙接地的半绝缘110kV变压器的间隙零序电压保护，3U0定值一般整定为150--180V
【判断题】
YN/d11接线的变压器低压侧发生BC两相短路时，高压侧B相电流是其它两相电流的2倍
【判断题】
变压器纵差保护经星-角相位补偿后，滤去了故障电流中的零序电流，因此，不能反映变压器YN侧内部单相接地故障
【判断题】
3/2断路器主接线方式的变电所中的重合闸应按线路配置
【判断题】
线路保护整组试验中可采用卡继电器接点的方法进行
【判断题】
为保证重合成功，单相重合闸的时间要躲过断路器的主触头分开时间,潜供电流消失时间,故障点去游离时间之和，并留有一定裕度
【判断题】
接地故障时，零序电流与零序电压的相位关系与变电所和有关支路的零序阻抗角无关，与故障点有无过渡电阻有关
【判断题】
零序电流1段的保护范围随系统运行方式变化，距离保护1段的保护范围不随系统运行方式变化
【判断题】
当重合闸使用方式为单相重合闸时，选相达二相及以上时应跳三相
【判断题】
重合闸前加速保护比重合闸后加速保护的重合闸成功率高
【判断题】
母线充电保护只在母线充电时投入，当充电良好后，应及时停用
【判断题】
一次接线为1个半断路器接线时，母线保护应装设电压闭锁元件
【判断题】
保护控制字中整定母线互联、投互联压板两种方式可强制母线互联
【判断题】
当系统中大型发电机组开停机时，零序电流保护的保护范围和灵敏度不会受到影响
【单选题】
安全生产管理是实现安全生产的重要___。
【单选题】
安全是___。
A. 没有危险的状态
B. 没有事故的状态
C. 舒适的状态
D. 生产系统中人员免遭不可承受危险的伤害
【单选题】
我国安全生产的方针是___
A. 安全责任重于泰山
B. 质量第一、安全第一
C. 管生产必须管安全
D. 安全第一、预防为主
【单选题】
依据《建设工程安全生产管理条例》，施工单位应当设立安全生产___机构，配备专职安全生产管理人员。
【单选题】
某装修工程装修建筑面积9000平方米，按照建设部关于专职安全生产管理人员配备的规定，该装修工程项目应当至少配备___名专职安全生产管理人员。
【单选题】
某建筑工程建筑面积3万平方米，按照建设部关于专职安全生产管理人员配备的规定，该建筑工程项目应当至少配备___名专职安全生产管理人员。
【单选题】
劳务分包企业在建设工程项目的施工人员有55人，应当设置___
A. 1名专职安全生产管理人员
B. 2名兼职安全生产管理人员
C. 2名专职安全生产管理人员
D. 1名专职和1名兼职安全生产管理人员
【单选题】
某劳务分包企业在某建设工程项目的施工人员有450人，按照建设部关于建筑施工企业专职安全生产管理人员配备的有关规定，应当至少设置___名专职安全生产管理人员。
【单选题】
依据《建设工程安全生产管理条例》，建设行政主管部门在审核发放施工许可证时，应当对建设工程是否有___进行审查。
A. 安全规章制度
B. 安全管理机构
C. 安全生产责任制
D. 安全施工措施
【单选题】
建设行政主管部门或者其他有关部门可以将施工现场的监督检查委托给___具体实施。
A. 建设单位
B. 建设工程安全监督机构
C. 工程监理单位
D. 施工总承包单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的___在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
A. 危险源和重点部位
B. 重点部位和环节
C. 关键部位和危险源
D. 危险部位和环节
【单选题】
工程监理单位和监理工程师应当按照法律法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担___责任。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合___。
A. 安全生产法
B. 安全技术规程
C. 工程建设强制性标准
D. 建筑安全生产监督管理规定
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，___应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。
A. 建设单位
B. 工程监理单位
C. 设计单位
D. 施工单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，出租单位应当对出租的机械设备和施工机具及配件的安全性能进行检测，在签订租赁协议时，应当出具___。
A. 产品型式检验报告
B. 产品登记备案证明
C. 产品使用说明书
D. 检测合格证明
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，必须由___承担。
A. 具有塔机拆装许可证的单位
B. 质量技术监督部门核准的单位
C. 具有相应资质的单位
D. 综合安全监督管理部门核准的单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当编制拆装方案、制定___措施，并由专业技术人员现场监督。
A. 安全施工
B. 质量保证
C. 安装安全
D. 人员安全
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，由___现场监督。
A. 施工技术负责人
B. 项目负责人
C. 专业技术人员
D. 监理工程师
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，进入施工现场进行施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施检验检测的检验检测机构，必须具有___。
A. 专业资质
B. 综合安全监督管理部门核准的资质
C. 施工总承包资质
D. 起重设备安装工程专业承包企业资质
【单选题】
检验检测机构对检测合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当出具安全合格证明文件，并对___负责。
A. 生产厂家
B. 建设单位
C. 检测设备
D. 检测结果
【单选题】
施工单位对因建设工程施工可能造成损害的毗邻建筑物、构筑物和地下管线等，应当采取___。
A. 防范措施
B. 安全保护措施
C. 专项防护措施
D. 隔离措施
