【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
推荐试题
【单选题】
下列不属于行为性危险源的是___
A. 监护错误
B. 信号有时不准
C. 违章作业
D. 指挥失误
【单选题】
天气原因导致列车停在某一段区间隧道内，此事件中说明此危险源处于___
A. 常规状态
B. 非常规状态
C. 潜在的紧急状态
D. 非周期性的状态
【单选题】
以下不是识别危险源的识别步骤的是___
A. 危险源的识别
B. 划分识别单元
C. 收集证据
D. 分类识别危险源
【单选题】
根据活动的划分，下列不属于城市轨道交通危险源识别范围内的是___
A. 常规活动
B. 潜在的紧急情况
C. 日常活动
D. 非常规活动
【单选题】
列车延误作为事故类别，请从以下选出对应的类别编号___
A. 021
B. 022
C. 020
D. 023
【单选题】
某事故造成财产损失2000元及以上，请从以下选出与其对应的事故类别编号___
A. 021
B. 022
C. 020
D. 023
【单选题】
以下是事故类别以及对应的类别编号，请选出不正确的是___
A. 08-火灾
B. 07-灼烫
C. 017-视力受损
D. 04-触电
【单选题】
以下不属于已识别危险源的风险评价的方法的是___
A. 专家讨论与比较
B. 事故树与事故树分析法
C. 是非判断法
D. 调查表法
【单选题】
装有天然气的气瓶的颜色是下列哪一个___
【单选题】
民用的液化石油气的气瓶颜色是下列哪一个___
A. 淡蓝色
B. 棕色
C. 银灰色
D. 黑色
【单选题】
道路上使用的防护栏杆和隔离墩采用的哪些安全色与对比色呢？___
A. 黑白相间
B. 红白相间
C. 绿白相间
D. 蓝白相间
【单选题】
当心滑跌标志采用黄黑相间，表达下列哪一种含义。___
A. 提示
B. 警告注意
C. 禁止
D. 必须遵守
【单选题】
“在此工作”标志牌应该涂下列哪一种安全色？___
【单选题】
生产过程中的安全指不发生工伤事故、___、设备或财产损失。
A. 职业病
B. 人身
C. 物品损失
D. 环境
【单选题】
___事故占全部触电事故的70%以上。
A. 单相触电
B. 两相触电
C. 跨步电压触电
D. 电伤
【单选题】
人身安全是消除危害_______的一切不良因素，保障员工的_______，舒服地工作。___
A. 人身安全和健康；健康
B. 人身安全和财产损失；安全和健康
C. 人身安全和健康；安全和健康
D. 人身和健康；安全和健康
【单选题】
表示机械处于工作过程中含义的安全色是___
【单选题】
从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告；有权拒绝___和强令冒险作业。
A. 违章命令
B. 违章指挥
C. 从事作业
D. 违章操作
【单选题】
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权___或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。
A. 逃跑
B. 离开
C. 停止作业
D. 立刻撤离
【单选题】
在设计阶段采取___措施能保证机器发生故障时不会发生危险。
A. 本质安全
B. 失效安全
C. 定位安全
D. 机器布置
【单选题】
城市轨道交通运营工作要求所有工种协同动作，涉及多个环节，需要系统内部与部门之间协调性更高，这体现了下列哪个系统内人员的素质要求？___
A. 心理素质
B. 思想素质
C. 群体素质
D. 技术业务素质
【单选题】
___既是运营的的物质基础，又是运营安全的重要保证。
【单选题】
下列哪个不是机械对人体造成的直接伤害___。
A. 夹伤
B. 擦伤
C. 烧伤
D. 飞出物伤害
【单选题】
下列属于运营安全技术设备的是___
A. 路基路面
B. 安全检测设备
C. 电报
D. 信号设备
【单选题】
下列不是突发社会安全事件的是___
A. 炸弹恐吓
B. 有毒化学物质泄漏
C. 突发性大客流
D. 大面积停电
【单选题】
暴雪应急处理时，及时向___汇报车站受冰雪影响的情况。
A. 车站行调人员
B. 值班站长
C. 行车调度员
D. 站长
【单选题】
下列不是车站火灾的是___
A. 站台火灾
B. 电梯火灾
C. 站厅火灾
D. 设备区火灾
【单选题】
下列不属于客流三级控制原则的是___
A. 坚持集中领导、统一指挥的原则
B. 坚持“由上至下、由内至外”的客流控制原则
C. 坚持点控和线控的原则。
【单选题】
线路由钢轨、轨枕、道床、道岔、___及防爬设备组成。
A. 制动装置
B. 轮对
C. 构架
D. 连接零件
【单选题】
下列属于大客流一级控制的是___
A. 控制付费区客流，控制点在进站闸机处。
B. 控制站台客流，控制点在站厅与站台的楼梯（或自动扶梯）口。
C. 控制非付费区客流，控制点在车站入口处。
【单选题】
下列不属于客运值班员的岗位职责和主要作业内容的是___
A. 主管客运、票务，处理客运、票务和乘客事务，组织站务员从事客运服务。
B. 与交班客运值班员进行交接。
C. 将相关数据输入SC，填写各类台账，上交票务报表。
D. 负责车站售票工作，妥善处理与乘客相关的票务工作。
【单选题】
下列不属于站厅站务员的岗位职责和主要作业内容的是___
A. 巡查站厅，做好巡视台账，及时报修，劝止不良行为。
B. 发生治安事件时，通知车站控制室，寻找目击证人。
C. 运营结束后，执行关站程序，配合值班站长关闭车站。
D. 维护候车秩序，组织乘客有序乘降，关注站台乘客动态。
【单选题】
城市轨道交通行车组织工作实行___，车站综控员辅助行车工作。
A. “行车调度员——列车驾驶员”的二级管理模式
B. “行车调度员——列车驾驶员”的一级管理模式
C. “行车值班员——列车驾驶员”的二级管理模式
D. “行车调度员——行车值班员”的二级管理模式
【单选题】
以下哪个事故类别不属于伤害事故___
A. 物体打击
B. 中毒和窒息
C. 视力受损
D. 容器爆炸
【单选题】
下列不是列车撞人事件处理过程的是___
A. 将被撞者移离轨道
B. 顶起列车救出被列车压住人员。
C. 收集记录伤者情况并联系其家人
D. 公安取证后清理车身
【单选题】
下列哪种人群相对来说触电事故多___
A. 电工人员
B. 青年和中年
C. 儿童
D. 老人
【单选题】
下列不属于列车冒进信号并压上道岔时的处理的是___
A. 确认具体情况，报告行调，行调指示列车不得再行移动，后方站扣车，指示退行
B. 行调了解具体情况，指示列车不得再行移动
C. 发布延误信息，监控列车运行，调整运行间隔，
D. 事故列车驶离现场后检查试验道岔，恢复正常行车。
【多选题】
与轨道交通运营安全相关的安全法有___
A. 《安全生产法》
B. 《职业病防治法》
C. 《劳动法》
D. 《刑法》
【多选题】
城市轨道交通运营安全技术设备包括___
A. 安全监控设备
B. 联锁设备
C. 安全监测设备
D. 事故救援设备
