【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
推荐试题
【多选题】
关于西安事变，正确的表述有 ___
A. 是爱国将领张杨两将军发动的反蒋抗日的“兵谏”
B. 西安事变的和平解决成为时局转换的枢纽
C. 迫使蒋介石作出停止剿共、联合红军抗日等六项承诺
D. 中国共产党采取了促成事变和平解决的基本方针
【多选题】
八路军在华北开辟的抗日根据地有 ___
A. 晋察冀
B. 晋西北
C. 晋冀豫
D. 湘鄂西
【多选题】
抗日战争中，中国共产党领导的游击战争的战略地位和作用表现为 ___
A. 在战略防御阶段，对正面战场起到配合与辅助作用
B. 在战略防御阶段，对阻止日军进攻、减轻正面战场压力，使战争转入相持阶段起到关键作用
C. 在战略相持阶段，成为主要的抗日作战方式
D. 在战略相持阶段，牵制着侵华日军兵力的一半以上
【多选题】
中国抗日战争在世界反法西斯战争中的重要地位表现为 ___
A. 是世界反法西斯的东方主战场
B. 抗击和牵制着日本陆军的主力
C. 是世界反法西斯战争的五大国之一
D. 中国的持久抗战。大大减轻了其他反法西斯战场的压力
【多选题】
1935年日本策动“防共自治运动”，其中华北五省是___
【多选题】
抗日战争期间，日本在东北设立的两大垄断企业是___
A. 东亚银行
B. 南满铁路株式会社
C. 满洲重工业股份公司
D. 东北开发股份公司
【多选题】
1936年5月，发起成立全国各界救国联合会的爱国民主人士包括___
A. 宋庆龄
B. 沈钧儒
C. 邹韬奋
D. 陶行知
【多选题】
抗战初期，国民党正面战场除了除了台儿庄战役取得大捷外，其他战役几乎都是以退却、失败而结束的，造成这种状况的原因___
A. 由于在敌我力量对比上，日军占很大优势
B. 国民党战略指导方针上的失误
C. 实行片面抗战路线
D. 没有采取积极防御的方针
【多选题】
1939年，国民党成立“防共委员会”，其方针为___
【多选题】
1945年，联合发表波茨坦公告的三个国家是___
【多选题】
抗日民族统一战线的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 反对投降势力
【多选题】
抗日战争时期，中国共产党主办的___报刊在国民党统治区公开发行，及时宣传党的主张，鼓舞和激励群众的抗战热情
A. 《新华日报》
B. 《群众》周刊
C. 《向导》周报
D. 《热血日报》
【多选题】
1945年重庆谈判前，中共中央提出的三大口号是 ___
【多选题】
促使民主党派与蒋介石集团决裂，同中国共产党并肩战斗的原因有 ___
A. 国民党撕毁协议，发动全面内战
B. 蒋介石非法召开“国民大会”，制定伪宪法
C. 人民解放军转入进攻，国统区反蒋斗争高涨
D. 三大战役胜利，全国解放在望
【多选题】
抗战胜利后，中国各民主党派的共同点在于 ___
A. 主张爱国
B. 主张民主
C. 反对卖国
D. 反对独裁
【多选题】
下列事件发生在1947年的是 ___
A. 一·二一运动
B. 民盟被解散
C. 《中国土地法大纲》的制定
D. 五二0运动
【多选题】
下列事件中，不是在台湾发生的有 ___
A. 抗议美军暴行运动
B. “反饥饿、反内战、反迫害”运动
C. 二二八起义
D. 李公朴、闻一多被暗杀
【多选题】
下列与国统区严重经济危机有关的是 ___
A. 财政金融极其紊乱，赤字惊人
B. 工商企业大量倒闭破产，工人失业
C. 农业生产衰退，粮荒严重
D. 物价飞涨
【多选题】
下列属于《中国土地法大纲》主要内容的有 ___
A. 废除封建剥削的土地制度
B. 保护中小工商业者
C. 实行耕者有其田的土地制度
D. 分地给无地或少地的农民
【多选题】
出席中国人民政治协商会议的代表，除中共和各民主党派外，还有 ___
A. 各人民团体的代表
B. 各地区各民族和海外华侨代表
C. 中国人民解放军各部队代表
D. 特别邀请代表
【多选题】
1945年8月到1946年6月的中国 ___
A. 处于民族战争向国内战争的过渡阶段
B. 国内阶级矛盾上升为主要矛盾
C. 政治斗争的基本内容是争取和平民主、反对独裁内战
D. 斗争的焦点是建立一个怎样的国家
【多选题】
1O．下列关于重庆谈判的表述，正确的是 ___
A. 共产党与国民党进行了不妥协的斗争
B. 国民党被迫承认和平建国基本方针
C. 《双十协定》的签订是人民力量的胜利
D. 中共取得了政治上的主动地位
【多选题】
1945年8月到重庆参加与蒋介石谈判的中共代表是 ___
A. 刘少奇
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 王若飞
【多选题】
参加1946年重庆政治协商会议的有 ___
A. 中国致公党
B. 中国民主同盟
C. 青年党
D. 台湾民主自治同盟
【多选题】
下列内容属于七届二中全会的是 ___
A. 我党工作中心从农村转移到城市
B. 强调加强党的思想建设
C. 提出由新民主主义向社会主义转变
D. 确立毛泽东思想为党的指导思想
【多选题】
中共中央决定同国民党军进行战略决战的前提条件包括___
A. 我军在装备、战斗力方面有很大提高
B. 国民党军被迫转入战略防御
C. 我军在数量上占据了优势
D. 国统区危机四伏，解放区日益巩固
【多选题】
国共两党在重庆谈判中斗争的焦点是：___
A. 停战问题
B. 解放区政权问题
C. 人民军队问题
D. 和平建国问题
【多选题】
抗战胜利后成立的民主党派有：___
A. 中国农工民主党
B. 九三学社
C. 中国民主建国会
D. 中国民主促进会
【多选题】
出席1946年1月重庆政治协商会议的主要政党有：___
A. 中国国民党
B. 中国青年党
C. 中国民主同盟
D. 中国共产党
【多选题】
1946年末到1947年初，国统区出现下列几次大规模的人民民主运动，形成反蒋的第二条战线___
A. 以美军在北平东单广场的暴行为导火线形成的全国规模的抗议美军暴行运动
B. 1946年11月的上海摊贩开展的反迫害斗争
C. 台湾人民“二·二八”起义
D. 以上海为起点的全国性的反饥饿、反内战、害的学生运动
【多选题】
1947年，毛泽东在《目前形势和我们的任务》中提出土地改革必须注意的基本原则是：___
A. 地主分得的土地不超过农民群众
B. 满足贫农和雇农的要求
C. 坚决地团结中农、不要损害中农的利益
D. 改造中小工商业者
【多选题】
1946年初，国民党破坏政协会议的事件有：___
A. 沧白堂事件
B. 反苏反共游行
C. 较场口事件
D. 捣毁《新华日报》和民盟机关报《民主报》部
【多选题】
1946年11月，反对和拒绝参加国民党召开的非法国民大会的政党是：___
A. 中国共产党
B. 中国民主同盟
C. 中国民主党
D. 中国致公党
【多选题】
解放战争时期，毛泽东思想继续发展的突出表现是___
A. 总结十大军事原则
B. 提出政策和策略是党的生命等一整套战略策略思想
C. 提出农村包围城市革命道路问题
D. 系统地阐述了人民民主专政的理论
【多选题】
人民军队积极防御的战略战术思想有___
A. 实行战略防御中的战役和战斗的进攻战
B. 正规军、地方军、民兵三结合
C. 实行战略内线中的战役和战斗的外线作战
D. 实行战略持久中的战役和战斗的速决战
【多选题】
1948年4月，毛泽东在晋绥干部会议上的讲话中，提出了在新民主主义革命时期土地改革的总路线和总政策是___
A. 以乡为单位，按人口平均分配土地
B. 依靠贫农，团结中农
C. 有步骤地、有分别地消灭封建剥削制度
D. 发展农业生产
【多选题】
解放战争时期，中共中央制定和颁布的土地改革文件是___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《五四指示》
D. 《中国土地法大纲》
【多选题】
解放战争时期，在夺取城市中，我党我军创造的方式是___
A. 天津方式
B. 济南方式
C. 北平方式
D. 绥远方式
【多选题】
集中体现毛泽东新民主主义革命理论的主要著作有___
A. 《中国社会各阶级分析》
B. 《<共产党人>发刊词》
C. 《论联合政府》
D. 《目前形势和我们的任务》
