相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【多选题】
1956年社会主义改造的基本结束标志着___。
A. 剥削阶级在我国不复存在
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 社会主义制度的完全确立
D. 社会主义初级阶段的开始
【多选题】
社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。
A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人
B. 工人阶级成为国家的领导阶级
C. 知识界已经成为社会主义服务的服务
D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者
【多选题】
我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革,但是在改造过程中也出现了一些偏差,遗留了一些问题,集中表现在___
A. 社会主义改造后的所有制结构过于单一
B. 高度集中的计划经济体制也随之扩大到整个社会经济生活
C. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行
D. 要求过急，发展过快，工作过粗，改造形式过于简单划一
【多选题】
中华人民共和国的成立，标志着___
A. 新民主主义革命已取得基本胜利
B. 中国社会进入了社会主义社会
C. 中国进入了新民主主义社会
D. 中国社会开始由资本主义社会向社会主义社会过渡
E. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期
【判断题】
新民主主义社会不是一个独立的社会形态，而是由新民主主义到社会主义转变的过渡性的社会形态。
【判断题】
中华人民共和国的成立，标志着我国新民主主义革命胜利和社会主义建设开始。
【判断题】
中华人民共和国成立后，我国社会的主要矛盾是资产阶级和无产阶级的矛盾。
【判断题】
中华人民共和国的成立，标志着半殖民地半封建社会的结束，实现了新民主主义向社会主义的转变。
【判断题】
过渡时期，国内的主要矛盾是人民大众同地主阶级、国民党残余势力和帝国主义势力的矛盾。
【判断题】
建国初期，社会主义性质的国营经济和合作社经济，为新民主主义向社会主义的转变奠定了强有力的经济基础。
【判断题】
建国初期，我国的国营经济主要是通过没收官僚资本和民族资本建立的。
【判断题】
党在过渡时期的总路线被概括为“一化三改”，“一化”是指社会主义现代化。
【判断题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，它们之间相互联系，不可分离，可以比喻为鸟的“主体”和“两翼",两者相互促进，相辅相成。
【判断题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等。
【判断题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是个别企业的公私合营和全行业公私合营。
【判断题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造，第一步主要实行初级形式的国家资本主义，这些企业的利润，按照“四马分肥”的模式分配。
【判断题】
社会主义改造的完成，标志着资本主义向社会主义转变的结束。
【判断题】
我国进行社会主义改造，坚持社会主义现代化建设与社会主义改造同时并举。
【判断题】
15在中国，没收官僚资本就其革命性质而言是新民主主义的。
【判断题】
我国的社会主义改造的主流是好的，但是也出现了一些失误和偏差。
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 全国大陆的解放和统一
C. 社会主义改造的完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 第一部社会主义类型的宪法制定
C. 十一届三中全会的召开
D. 社会主义改造基本完成
【单选题】
毛泽东提出的实现马克思主义与中国实际的“第二次结合”，就是要___。
A. 走出中国自己的社会主义革命道路
B. 走出中国自己的社会主义建设道路
C. 延续“第一次结合”的内容
D. 弥补“第一次结合”的错误
【单选题】
中国共产党关于中国社会主义建设道路的探索 ___
A. 是从探索了工业化的道路后开始的
B. 是在对苏联模式弊端已有认识的背景下开始的
C. 是从对社会主义社会基本矛盾的认识开始的
D. 是从中国社会主义改造道路的实践开始的
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中，明确了我国建设社会主义必须根据本国情况走___的道路这一根本思想。
【单选题】
毛泽东对中国特色社会主义建设道路初步探索,提出一系列关于社会主义建设的重要理论观点的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《关于国家资本主义经济》
D. 《国家与革命》
【单选题】
毛泽东提出“以苏联经验为鉴戒，走自己的路”重要思想的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的讲话中，提出中国社会主义建设的基本方针是___
A. 解放思想，实事求是
B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 把国内外一切积极因素调动起来，为社会主义事业服务
D. 在新的生产关系下保护和发展生产力
【单选题】
毛泽东把重工业、轻工业和农业的发展关系问题提到中国工业化道路的高度加以论述的文章是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《在中国共产党全国代表会议上的讲话》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
《论十大关系》的报告中的十大关系，前五条主要讨论___问题，着眼于从经济工作的各个方面调动各种积极因素。
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出，在社会主义事业的发展中，一般来说，经济因素是处于___，占有压倒的优势，这是社会主义事业必定胜利的可靠保证。
A. 主导的、统治地位的
B. 主导的、被统治地位的
C. 非主导的、统治地位的
D. 非主导的、被统治地位的
【单选题】
___在苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾，在实践中造成了严重后果。
A. 列宁
B. 斯大林
C. 叶利钦
D. 普京
【单选题】
1956年中共八大提出我国国内的主要矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路与资本主义道路的矛盾
C. 先进的生产关系与落后的生产力之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾
【单选题】
在我国社会主义改造完成后，党的中心任务是___
A. 进行思想上、政治上的社会主义革命
B. 继续进行两个阶级、两条道路的斗争
C. 大力发展社会生产力
D. 坚持无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
20世纪50年代,我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标,其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
中共八大提出的我国当时经济建设的指导方针是___
A. 调动一切积极因素，建设社会主义强国
B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 在新的生产关系下保护和发展生产力
D. 尽快地把我国由农业国变为先进的工业国
【单选题】
关于经济体制提出“三个主体，三个补充”重要思想的中共领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 邓子恢
D. 陈云
【单选题】
我国社会主义改造基本完成后，其所有制结构所呈现的状况是___
A. 完全的所有制
B. 基本单一的公有制
C. 社会主义公有制为主体，多种经济形式共同发展
D. 国营经济为领导，多种经济形式并存
【单选题】
社会主义改造基本完成后,国家政治生活的主题是___
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾,同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
在社会主义社会,生产关系与生产力,上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应,部分不适应
D. 基本适应,部分不适应
