相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【填空题】
21135.___最大实体要求、最小实体要求都只能用于中心要素。
【填空题】
21136.___从制造上讲，基孔制的特点就是先加工孔，基轴制的特点就是先加工轴。
【填空题】
21137.___过渡配合可能具有间隙，也可能具有过盈，因此，过渡配合可能是间隙配合，也可能是过盈配合。
【填空题】
21138.___Z 坐标运动由传递切削动力的主轴所规定。
【填空题】
21139.___相啮合的两个齿轮，都存在着基节偏差，对传动平稳性无影响。
【填空题】
21140.___气动技术的最终目的是利用压缩空气来驱动不同的机械装置。
【填空题】
21141.___为保证齿轮传动的平稳性应同时限制基节偏差与齿形误差。
【填空题】
21142.___为使零件的几何参数具有互换性，必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。
【填空题】
21143.___公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差。
【填空题】
21144.___数控机床在手动和自动运行中，一旦发现异常情况，应立即使用紧急停止按钮。
【填空题】
21145.___当进行螺纹切削时，如果编码器反馈信号断开，则会出现主轴停止，进给继续的故障。
【填空题】
21146.___基孔制配合要求孔的精度高，基轴制配合要求轴的精度高。
【填空题】
21147.___“进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。
【填空题】
21148.___机床的操练、调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行。
【填空题】
21149.___对一般的紧固螺纹来说，螺栓的作用中径应小于或等于螺母的作用中径。
【填空题】
21150.___定位公差带具有确定的位置，但不具有控制被测要素的方向和形状的职能。
【填空题】
21151.___定向公差带相对于基准有确定的方向，并具有综合控制被测要素的方向和形状的能力。
【填空题】
21152.___形状误差包含在位置误差之中。
【填空题】
21153.___建立基准的基本原则是基准应符合最小条件。
【填空题】
21154.___绘制齿轮工作图时，必须在齿轮的三个公差组中各选一个检验项目组标在齿轮图样上。
【填空题】
21155.___同一个齿轮的齿距累积误差与其切向综合误差的数值是相等的。
【填空题】
21156.___在外圆车削加工时,背吃刀量等于待加工表面与已知加工表面间的距离。
【填空题】
21157.___数控机床驱动主要采用交流驱动，是因为交流电机比直流电机调速性能好。
【填空题】
21158.___齿轮加工时的进给运动为齿轮坯的啮合转动。
【填空题】
21159.___主运动、进给运动和切削深度合称为切削量的三要素。
【填空题】
21160.___进给量越大,则切削厚度越大。
【填空题】
21161.___作业分析是对某项具体工序进行的分析，最小单位是操作。
【填空题】
21162.___刀具切削部分最前面的端面称为前刀面。
【填空题】
21163.___主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度。
【填空题】
21164.___前角即前面与基面间的夹角,在切削平面内测量。
【填空题】
21165.___刀尖在刀刃的最高位置时,刃倾角为正。
【填空题】
21166.___直流伺服电动机上的转子电流的换向位置由专门的检测器检测获得。
【填空题】
21167.___钨系高速钢中最主要的成分是钨。
【填空题】
21168.___YG3 比 YG6 更适宜于铸件的粗加工。
【填空题】
21169.___为确保机床参考点的精度，数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号，并且寻找速度要低，例如 30mm/min。
【填空题】
21170.___高性能高速钢之所以具有高性能，主要是因为它们的钨含量高。
【填空题】
21171.___根据资源特点，铝高速钢比钴高速钢更适合于我国国情。
【填空题】
21172.___数控机床在没有回参考点的方式下，能够实现软限位保护。
【填空题】
21173.___半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
【填空题】
21174.___陶瓷刀具硬度高，但脆性大，所以一般不宜用于粗重加工。
