相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【单选题】
为患病婴儿测体温的部位是___，口腔，肛门。
【单选题】
营养是保证了婴儿正常___.身心健康的重要因素。
A. 营养
B. 学习知识
C. 舞蹈
D. 技能
【单选题】
婴儿指甲发白，没精神，眼结膜发白是缺乏___。
A. 叶酸
B. 维生素K
C. 维生素B2
D. 维生素D
【单选题】
婴儿服用大剂量的___，就会造成中毒。
【单选题】
婴儿___的预防方法是，要合理安排饮食，辅食多样化，合理安排生活起居。
A. 营养不良
B. 意外伤害
C. 流行疾病
D. 铅中毒
【单选题】
缺铁性贫血在婴儿___个月时很容易发生。
A. 2-6
B. 3-7
C. 6-24
D. 1-3
【单选题】
在婴儿___时成人必须严格掌握剂量，否则会影响治疗效果甚至中毒。
【单选题】
合理安排饮食，辅食多样化，合理安排生活起居是预防婴儿___的方法。
A. 营养不良
B. 多动症
C. 流行疾病
D. 自闭症
【单选题】
给因为婴儿滥用耳毒性抗生素，会引起___。
A. 药物中毒性耳聋
B. 中耳炎
C. 耳膜破裂
D. 耳鸣
【单选题】
容易发生婴儿缺铁性贫血的是在___个月时。
A. 2-6
B. 9-12
C. 6-24
D. 1-5
【单选题】
婴儿有虚弱，无力，面色苍白，脾气急躁的表现，说明缺乏___。
A. 维生素C
B. 维生素K
C. 维生素E
D. 叶酸
【单选题】
为患病婴儿测___的部位是腋窝.口腔.肛门。
【单选题】
给婴儿滥用耳毒性抗生素，会引起___。
A. 药物中毒性耳聋
B. 中耳炎
C. 耳出血
D. 耳鸣
【单选题】
婴儿缺乏___，主要表现为指甲发白，没精神，眼结膜发白等。
A. 叶酸
B. 维生素K
C. 维生素B2
D. 维生素C
【单选题】
婴儿缺乏___，主要表现为口角炎，口唇干裂，舌色红紫，眼疼等。
A. 维生素B2
B. 维生素K
C. 维生素C
D. 叶酸
【单选题】
2周岁以内最好不看电视，用___给婴儿洗脸，以防眼病。
A. 流动水
B. 盆接水
C. 脏水
D. 药水
【单选题】
婴儿缺乏维生素B2主要表现为___，口唇干裂，舌色红紫，眼疼等。
A. 口角炎
B. 全身骨头疼
C. 血色素低
D. 吸收力差
【单选题】
___包括食物.药物两大类。
A. 营养物
B. 生活用品
C. 学习用品
D. 水
【单选题】
婴儿生长监测___主要包括，身长测量，头围与胸围的测量。
A. 体重测量
B. 智力测评
C. 情绪测评
D. 环境测评
【单选题】
婴儿___主要包括，体重测量，身长测量，头围与胸围的测量。
A. 生长监测
B. 心理监测
C. 发育监测
D. 日常生活
【单选题】
学习___知识能够早期发现婴儿异常并对常见疾病进行及时处理。
A. 生长监测
B. 意外伤害护理
C. 心理
D. 教育
【单选题】
每次测量体重要连续测三次，用两个相近的数字的平均数作为记录数字，体重数字记录到小数点后___。
【单选题】
婴儿生长监测包括生长发育的知识，人体测量学常用参数，___。
A. 生长发育监测方法
B. 营养曲线
C. 学习习惯
D. 心理变化
【判断题】
每次测量体重要连续测三次，用两个相近的数字的平均书作为记录数字，体重数字记录到小数点后两位
【判断题】
每次测量身长连续测量三次，用两个相近的数字的平均数作为记录数字，身长数字记录到小数点后一位
【判断题】
婴儿的身长在出生时平均值时34厘米，6个月后增长为42厘米
【判断题】
婴儿的头围出生时平均值时34厘米，6个月后增长为42厘米
【判断题】
婴儿餐具的清洁比家具和卧具的清洁更重要
【判断题】
协调规律.动静适宜规律是婴儿精细动作训练前设计.选择的基本规律
【判断题】
上下斜坡爬行，使婴儿视觉得到很大的促进
【判断题】
不要过分追求技能效果.结合日常生活，做到生活化等都是精细动作训练的注意事项
【判断题】
活动量较小.安静而平和的游戏能够引起婴儿大脑的兴奋，促使脑干神经活跃
【判断题】
对婴儿进行大动作训练，要遵循充分考虑其动作的成熟和发展的个体差异等评价原则
【判断题】
1-3岁婴儿搭垒积木的游戏是学习分类与了解积木形状.大小的首选游戏
【判断题】
1-2岁婴儿，精细动作发展年龄特点，主要表现出拿小勺吃饭.喝水等手部协调能力
【判断题】
关注五指的能力练习，尤其强调加强无名指.小指的训练，体现了五指共用的基本规律
【判断题】
婴儿运动空间的创设对促进运动技能.精细动作增长奠定了良好的基础
【判断题】
7-12个月，表现出拍打.取物.抓握等动作是该年龄婴儿精细动作的发展特点
