相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【单选题】
KZS/M-Ⅰ型轴报器中调制解调器的第8脚是_______。___
A. 串行数据接收端
B. 串行数据发送端
C. 接收发送数据选择端
D. 看门狗输入端
【单选题】
造成_______为较大事故。___
A. 1亿元以上的直接经济损失
B. 5000万以上1亿元以下的直接经济损失
C. 1000万元以上5000万以下的直接经济损失
D. 500万元以上1000万以下的直接经济损失
【单选题】
_______为特别重大事故。___
A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48h以上
B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24h以上或者中断其他铁路行车48h以上
C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下
D. 客运列车脱轨2辆以上
【单选题】
KZS/M-Ⅰ型轴报器中调制解调器的第9脚是_______。___
A. 串行数据接收端
B. 串行数据发送端
C. 接收发送数据选择端
D. 看门狗输入端
【单选题】
KZS/M-Ⅰ型轴报器中调制解调器的第10脚是_______。___
A. 串行数据接收端
B. 串行数据发送端
C. 振荡器输出端
D. 电源接地端
【单选题】
SWKPAS20R防滑器系统的速度传感器与齿轮顶径向间隙为_______。___
A. 1.0mm±0.2mm
B. 1.0mm±0.5mm
C. 1.5mm±0.2mm
D. 1.5mm±0.5mm
【单选题】
KZS/M-Ⅰ型轴报器中调制解调器的第11脚是_______。___
A. 串行数据接收端
B. 串行数据发送端
C. 振荡器输出端
D. 电源接地端
【单选题】
TFX1型防滑器进行压力开关试验，当压力为_______时，压力开关接通。___
A. 180～210kPa
B. 180～250kPa
C. 140～210kPa
D. 120～250kPa
【单选题】
TFX1型防滑器进行压力开关试验，当压力为_______时，压力开关关断。___
A. 150～180kPa
B. 150～250kPa
C. 120～210kPa
D. 120～250kPa
【单选题】
25T型客车检修规程规定：真空集便器必须清理过滤调压阀滤芯，MONOGRAM过滤调压阀压力值应为_______。___
A. 100kPa
B. 300kPa
C. 500kPa
D. 700kPa
【单选题】
25T型客车检修规程规定：真空集便器必须清理过滤调压阀滤芯，EVAC过滤调压阀压力值应为_______。___
A. 150kPa
B. 250kPa
C. 350kPa
D. 450kPa
【单选题】
25T型客车检修规程规定：轴温报警器轴温显示正常，同侧误差小于_______。[1.0分]___
【单选题】
25T型客车检修规程对于LDK•2型电磁阀常闭位密封及排气的试验要求，调整电压至95V，转换开关至得电位、电磁阀开关至失电位，充风至定压，待压力稳定后观察压力表，1min表降不大于_______。___
A. 10kPa
B. 20kPa
C. 30kPa
D. 40kPa
【单选题】
25T型客车检修规程对于LDK•2型电磁阀常闭位密封及排气的试验要求，调整电压至95V，转换开关至得电位、电磁阀开关至得电位，充风至定压，待压力稳定后观察压力表，表压从600kPa降至_______的时间不大于12s。___
A. 10kPa
B. 20kPa
C. 30kPa
D. 40kPa
【单选题】
甲类功率放大器的静态工作点应设于_______。___
A. 直流负载线的下端
B. 交流负载线的中心
C. 直流负载线的中点
D. 直流负载线的上端
【单选题】
用于把矩形波脉冲变为尖脉冲的电路是__________
A. RC耦合电路
B. 微分电路
C. 积分电路
D. 稳压电路
【单选题】
TFX1型防滑器故障代码为1.1表示_______电磁铁故障。___
A. 第一轴充风
B. 第一轴排风
C. 第二轴充风
D. 第二轴排风
【单选题】
TFX1型防滑器故障代码为2.0表示_______电磁铁故障。___
A. 第一轴充风
B. 第一轴排风
C. 第二轴充风
D. 第二轴排风
【单选题】
TFX1型防滑器主机电源由直流48V提供，设有极性保护，瞬态干扰滤波网络及自动通断环节，在车电_______电压变化范围内，本系统能稳定可靠的工作。___
A. 42～64V
B. 48～80V
C. 32～64V
D. 32～80V
【单选题】
TFX1型防滑器当电源接通后，主机立即对系统进行自诊断，诊断过程中若遇到列车起动，当速度高于_______时，主机自动停止“诊断”而转入防滑主程序。___
A. 1km/h
B. 1.5km/h
C. 2km/h
D. 3km/h
【单选题】
标记速度为160km/h的客车运行_______[或距上次各级修程不超过2年]实施A2级检修。___
A. 20万km±10万km
B. 30万km±10万km
C. 40万km±10万km
D. 50万km±10万km
【单选题】
3，1，2，4，5，此编号相应接于3号的为_______。___
A. 保压电磁阀[＋]
B. 制动电磁阀[＋]
C. 缓解电磁阀[＋]
D. 上述3个电磁阀的[—]
【单选题】
124.F8型集成化电空制动机各电磁阀线圈引线的接线应正确，接线排2号应接_______。___
A. 常用电磁阀的正线
B. 缓解电磁阀的正线
C. 紧急电磁阀的正线
D. 上述三个电磁阀的负线
【单选题】
125.日本三菱JH514YZE型压缩机，额定输出功率3.75kW线圈绕组的阻值是_______。___
A. 3.08
B. 2.25
C. 1.43
D. 20
【单选题】
空调控制柜中的KA1，KA2，KA3，KA4为故障继电器通常选用HH54P型的小型继电器，用MF30型万用表电阻挡来判定继电器线圈绕组是否损坏，该选用_______量程。___
A. R×1
B. R×10
C. R×100
D. R×1k
【单选题】
ACB-QB13型高压压力开关电路接通压力为_______。___
A. 2.9MPa±0.1MPa
B. 2.4MPa±0.16MPa
C. 0.19MPa±0.05MPa
D. 0.32MPa±0.05MPa
【单选题】
LCB-QA01型低压压力开关电路断开压力为_______。___
A. 2.9MPa±0.1MPa
B. 2.4MPa±0.16MPa
C. 0.19MPa±0.05MPa
D. 0.32MPa±0.05MPa
【单选题】
DNS-D606WQ型高压压力开关电路接通压力为_______。___
A. 2.6MPa±0.05MPa
B. 2.4MPa±0.15MPa
C. 0.2MPa±0.02MPa
D. 0.39MPa±0.02MPa
【单选题】
DNS-D606WQ型低压压力开关电路断开压力为_______。___
A. 2.6MPa±0.05MPa
B. 2.4MPa±0.15MPa
C. 0.2MPa±0.02MPa
D. 0.39MPa±0.02MPa
【单选题】
空调机组上的两块顶盖和侧罩通常用_______的螺栓紧固于箱体上。___
【单选题】
全制冷状态时，吸入和吹出的空气温差约为_______时为正常。___
A. 5～8℃
B. 10～12℃
C. 8～10℃
D. 5～6℃
【单选题】
全暖状态时，吸入和吹出的空气温差约为_______时为正常。___
A. 7～9℃
B. 10～12℃
C. 12～14℃
D. 5～6℃
【单选题】
25K型空调双层客车AC380VⅠ、Ⅱ路供电电源的分线箱在_______。___
A. 车辆的底部
B. 车辆上下层的楼梯间内
C. 车辆一侧的墙板内
D. 车辆的顶部
【单选题】
TGF23系列逆变器的额定输出电压为_______。___
A. 三相交流380×[1±5％]V
B. 单相交流220×[1±5％]V
C. 直流600V
D. A、B两种
【单选题】
TGF23系列逆变器的额定电压为_______。___
A. 三相交流380×[1±5％]V
B. 单相交流220×[1±5％]V
C. 直流600V
D. A、B两种
【单选题】
25T型客车充电器由DC110V充电机和_______组成。___
A. 单相逆变器
B. 三相逆变器
C. 蓄电池
D. 应急电源
【单选题】
25T型客车充电机的作用是将DC600V[AC380V]的输入变换成_______，供给客车照明、110V蓄电池充电及其他110V负载。___
A. DC220V
B. DC110V
C. AC220V
D. DC48V
【单选题】
60W/220V的交流白炽灯串联二极管后，接入220V交流电源，其消耗的电功率为_______。___
A. 60W
B. 30W
C. 15W
D. 7.5W
【单选题】
25T客车逆变电源为空调、电加热器以及其他车载交流380V用电设备供电，变压器为_______用电设备供电。___
A. AC220V
B. DC110V
C. AC380V
D. DC48V
【单选题】
TCP4-008/600[L]型DC110V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL1亮表示_______。___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
