相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【单选题】
涉及保障人体健康、人身财产安全的标准应当是___。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 强制性标准
D. 推荐性标准
【单选题】
关于工程建设国家标准的审批发布，叙述正确的是___。
A. 工程建设国家标准由国务院工程建设行政主管部门审查批准，由国务院标准化行政主管部门统一编号，由国务院标准化行政主管部门发布
B. 工程建设国家标准由国务院工程建设行政主管部门审查批准，由国务院标准化行政主管部门统一编号，由国务院标准化行政主管部门和国务院工程建设行政主管部门联合发布
C. 工程建设国家标准由国务院标准化行政主管部门审查批准，由国务院工程建设行政主管部门统一编号，由国务院标准化行政主管部门和国务院工程建设行政主管部门联合发布
D. 工程建设国家标准由国务院工程建设行政主管部门审查批准，由国务院标准化行政主管部门统一编号，由国务院工程建设行政主管部门发布
【单选题】
在工程建设中，如果拟采用的新技术、新工艺、新材料不符合现行强制性标准规定的，应当由___组织专题技术论证，报批准标准的建设行政主管部门或者国务院有关主管部门审定。
A. 拟采用单位提请监理单位
B. 拟采用单位提请建设单位
C. 拟采用单位提请施工单位
D. 施工单位提请建设单位
【单选题】
施工单位必须按照___施工，不得擅自修改工程设计，不得偷工减料。
A. 工程设计图纸和施工技术标准
B. 建设单位的意见和施工质量标准
C. 工程设计图纸和施工推荐性标准
D. 建设单位的意见和施工推荐性标准
【单选题】
《建设工程勘察设计管理条例》规定，___未经县级以上建设行政主管部门或者交通.水利等有关部门审查批准的，不得使用。
A. 勘察文件
B. 设计方案
C. 施工图设计文件
D. 施工组织设计文件
【单选题】
工程建设标准是指建设工程设计．施工方法和安全保护的___及有关工程建设的技术术语．符号．代号．制图方法的一般原则。
A. 常用的技术规定
B. 特殊的技术要求
C. 统—的技术要求
D. 强制的技术要求
【单选题】
下列对工程建设标准有关内容的理解，正确的是___。
A. 推荐性标准在任何情况下，都没有法律约束力
B. 概算定额不属于工程建设标准范围
C. 违反工程建设强制性标准，但没有造成严重后果，不属违法行为
D. 建设行政主管部门可依据《工程建设强制性条文》对责任者进行处罚
【单选题】
关于推荐性的标准，下面说法正确的是___。
A. 不管是在什么级别的推荐性标准，都可以不执行
B. 如果是推荐性地方标准，也必须要执行
C. 如果是推荐性行业标准，也必须要执行
D. 如果是推荐性国家标准，也必须要执行
【单选题】
建设单位委托招标代理机构对拟建工程建设项目进行勘察设计招标，按照我国《工程建设项目勘察设计招标投标办法》的规定，拟招标项目应当具备一定的条件，其中包括 ___。
A. 施工组织设计已编制完成并批准
B. 材料、设备等物资供应合同已签订
C. 施工项目管理规划已编制完成
D. 勘察设计所需资金已落实
【单选题】
建设单位更换保温材料，应当由___后方可施工。
A. 原设计院出设计变更，报当地审图机构审査
B. 当地具有相应资质的设计单位出设计变更，报当地审图机构审查
C. 原设计院出设计变更，报原审图机构审查
D. 建设单位设计院出设计变更，报原审图机构审查
【单选题】
工程建设标准批准部门应当对工程项目执行强制性标准情况进行监督检查，监督检查可以采取的方式不包括___。
A. 重点检查
B. 抽查
C. 平行检查
D. 专项检查
【单选题】
以下哪项工程必须办理施工许可证___。
A. 抢险救灾工程
B. 军用房屋建筑
C. 建筑面积2000平方米以上的商场
D. 投资额在30万元以下的建筑物
【单选题】
我国《建筑法》规定，在建筑工程开工前，建设单位应当按照国家有关规定向___申请领取施工许可证。
A. 工程所在地县级以上人民政府建设行政主管部门
B. 工程所在地县市级以上人民政府建设行政主管部门
C. 工程所在省级以上人民政府建设行政主管部门
D. 上级人民政府市政管理部门
【单选题】
《建筑工程施工许可管理办法》规定建设资金已经落实是领取施工许可证必须具备的条件。建设工期超过1年的，到位资金原则上不得少于工程合同价的___。
A. 10％
B. 20％
C. 30％
D. 50％
【单选题】
根据《建筑工程施工许可管理办法》，下列不属于建设单位申请领取施工许可证的前提条件是___。
A. 已经取得安全生产许可证
B. 办理了工程质量监督手续
C. 有满足施工需要的施工图纸
D. 已经取得规划许可证
【单选题】
发证机关在收到建设单位报送的《建筑工程施工许可证申请表》和所附证明文件后，对已符合条件的，应当自收到申请之日起___日内颁发施工许可证。
【单选题】
根据《建筑法》的规定，在建的建筑工程因故中止施工的，中止施工满一年的工程恢复施工前，___应当报施工许可证发证机关核验施工许可证。
A. 施工单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 设计单位
【单选题】
《建筑法》规定，按照国务院有关规定批准开工报告的建筑工程，因故不能按期开工或者中止施工的，应当及时向批准机关报告情况。因故不能按期开工超过___个月的，应当重新办理开工报告的批准手续。
【单选题】
从事建筑活动的企业或单位，应当向___申请设立登记，并由建设行政主管部门审查，颁发资格证书．
A. 工商行政管理部门、
B. 县级以上地方人民政府建设行政主管部门
C. 省级以上人民政府建设行政主管部门
D. 所在地人民政府
【单选题】
根据《建筑业企业资质管理规定》的规定，施工企业的资质序列不包括___。
A. 施工总承包
B. 专业承包
C. 劳务分包
D. 联合承包
【单选题】
根据《建筑业企业资质管理规定》的规定，___负责全国建筑业企业资质的统一监督管理。
A. 国务院建设主管部门
B. 省、自治区、直辖市人民政府建设主管部门
C. 县级以上地方人民政府建设主管部门
D. 省级人民政府
【单选题】
《建筑业企业资质管理规定》中规定，对在资质有效期内遵守有关法律、法规、规章、技术标准，信用档案中无不良行为记录，且注册资本、专业技术人员满足资质标准要求的企业，经资质许可机关同意，有效期延续___年。
【单选题】
资质许可机关应当依法注销建筑业企业资质的情形不包括___。
A. 资质证书有效期届满，未依法申请延续的
B. 建筑业企业依法终止的
C. 以欺骗、贿赂等不正当手段取得建筑业企业资质证书的
D. 建筑业企业资质依法被撤销、撤回或吊销的
【单选题】
根据《建筑法》，下列建筑工程承发包行为中属于法律允许的是___。
A. 承包单位将其承包的全部建筑工程转包给他人
B. 两个以上的承包单位联合共同承包一项大型建筑工程
C. 分包单位将其承包的部分工程发包给他人
D. 承包单位将其承包的全部建筑工程肢解后发包给他人
【单选题】
《建设工程勘察设计企业资质管理规定》将工程勘察资质划分为___。
A. 综合资质、专业资质和劳务资质
B. 综合资质、行业资质和劳务资质
C. 总承包资质、专业承包资质和劳务分包资质
D. 总承包资质、行业承包资质和劳务分包资质
【单选题】
承包建筑工程的单位应当在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。大型建筑工程或者结构复杂的建筑工程，可以由两个以上的承包单位联合共同承包．但两个以上不同资质等级的单位实行联合共同承包的，应当按照___承揽工程。
A. 资质等级较高的单位的业务许可范围
B. 重新评定的资质业务许可范围
C. 联合承包的各方在各自的资质范围
D. 资质等级低的单位的业务许可范围
【单选题】
《建筑法》中规定的责令停业整顿、降低资质等级和吊销资质证书的行政处罚，由___决定。
A. 当地人民政府
B. 颁发资质证书的机关
C. 国务院建设行政主管部门
D. 省级人民政府建设行政主管部门
【单选题】
建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程，情节严重的___
A. 责令改正，没收违法所得，并处罚款
B. 可以责令停业整顿，降低资质等级
C. 吊销资质证书
D. 依法追究刑事责任
【单选题】
下列人员中，___不属于建筑工程的从业人员。
A. 注册建筑师
B. 注册结构工程师
C. 注册资产评估师
D. 注册建造师
【单选题】
下列是有关注册建筑师应当履行义务的表述，不正确的是___。
A. 保守在执业中知悉的国家秘密和他人的商业、技术等机密
B. 对侵犯本人权利的行为进行申述
C. 遵守法律、法规和有关管理规定，恪守职业道德
D. 接受继续教育，努力提高执业水准
【单选题】
注册建筑师申请初始注册时应具备的条件不包括___。
A. 达到继续教育的要求
B. 取得注册证书和执业印章
C. 受聘于一个相关单位
D. 没有明确规定不予注册的情形
【单选题】
某项目经理于2007年10月9日参加了一级建造师执业资格统一考试，并于2009年2月3日取得了建造师资格证书。该项目经理若要以注册建造师名义执业，最迟应当于___之前提出注册申请。
A. 2009年10月9日
B. 2009年3月3日
C. 2010年10月9日
D. 2012年2月3日
【单选题】
某工程师取得建造师执业资格证书后，因故未能在3年内申请注册，3年后必须___方可申请初始注册。
A. 重新取得执业资格
B. 提供达到继续教育要求的证明材料
C. 提供新的业绩证明
D. 符合继续执业的条件
【单选题】
根据《建造师执业资格制度暂行规定》，二级建造师执业划分为10个专业，注册建造师应在相应的岗位上执业，但国家鼓励和提倡___
A. 多种经营
B. 一岗多师
C. 一师多岗
D. 多种兼职
【单选题】
建筑工程从业人员实行执业资格制度，取得建造师资格，___不得以建造师名义从事建设工程施工项目的管理工作。
A. 未经上级主管部门审核的
B. 未经注册的
C. 未取得注册建筑师资格的
D. 未取得注册结构工程师资格的
【单选题】
王某于2006年9月取得建造师执业资格，但他在2004年3月担任项目经理时所负责的工程曾发生重大质量事故，则他只有在___后才能申请注册。
A. 2007年3月
B. 2007年9月
C. 2009年3月
D. 2009年9月
【单选题】
建设工程施工活动中形成的有关工程施工管理文件，应当由___签字并加盖执业印章。施工单位签署质量合格的文件上，必须有注册建造师的签字盖章。
A. 注册造价工程师
B. 注册咨询工程师
C. 注册建造师
D. 项目经理
【单选题】
某桥梁发生倒塌，对张某造成损害。后查实，事故原因在于设计和施工存在缺陷。该建筑的所有人为甲，设计单位为乙，工程监理单位为丁，施工单位为丙，则下列表述正确是___。
A. 应由甲、乙、丙、丁共同承担连带责任
B. 应由甲承担全部责任
C. 应由甲与乙承担连带责任
D. 应由乙和丙承担连带责任
【单选题】
A、B两公司联合承包了某大型工程的施工总承包任务。双方在联合承包协议中约定，如果在施工过程中出现质量问题而遭建设单位索赔，A、B双方各承担索赔额的50%。在工程施工中，由于A公司的施工技术问题出现了质量问题并因此遭到建设单位10万元的索赔。关于建设单位的索赔，下列说法不正确的是___。
A. 建设单位只能向A公司索赔10万元
B. 建设单位可以仅要求B公司赔偿10万元损失
C. 建设单位可以仅要求A公司赔偿10万元损失
D. 建设单位可以要求A、B公司各赔偿5万元的损失
【单选题】
大华建筑公司承包中信科技有限公司的办公楼扩建项目，根据《建筑法》有关建筑工程发承包的有关规定．该公司可以___。
A. 把工程转让给华民建筑公司
B. 把工程分为土建工程和安装工程，分别转让给两家有相应资质的建筑公司
C. 经中信科技有限公司同意．把内墙抹灰工程发包给别的建筑公司
D. 经中信科技有限公司同意，把主体结构的施工发包给别的建筑公司
