相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【单选题】
根据《保险法》第四十五条规定，因被保险人故意犯罪或者抗拒依法采取的刑事强制措施导致其伤残或者死亡的，保险人不承担给付保险金的责任。投保人已交足___以上保险费的，保险人应当按照合同约定退还保险单的现金价值。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第四十七条规定，投保人解除合同的，保险人应当自收到解除合同通知之日起___日内，按照合同约定退还保险单的现金价值。（ ）
A. 十日
B. 三十日
C. 六十日
D. 九十日
【单选题】
___岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。（ ）
【单选题】
___岁以上的未成年人是限制民事行为能力人。（ ）
【单选题】
根据《保险法》第六十七条规定，设立保险公司应当经___批准。（ ）
A. 国务院
B. 中国人民银行及各地分支机构
C. 当地政府
D. 国务院保险监督管理机构
【单选题】
根据《保险法》第三十九条规定，投保人为其有劳动关系的劳动者投保人身保险，不能指定___为受益人。（ ）
A. 被保险人及其近亲属以外的人
B. 被保险人的祖父母
C. 被保险人
D. 被保险人的子女
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定判断，某寿险公司在理赔过程中发现李某在投保前有高血压史，若此情形在合同成立之日起超过___年的，保险公司不得解除合同，并承担赔偿责任或者给付保险金的责任。（ ）
A. 1年
B. 2年
C. 6个月
D. 9个月
【单选题】
根据《保险法》第十二条规定判断，对于人身保险合同中保险利益的描述中，下列说法中不正确的为___。（ ）
A. 投保人对与其有劳动关系的劳动者具有保险利益
B. 被保险人同意投保人为其订立合同的，视为投保人对被保险人具有保险利益
C. 订立合同时，投保人对被保险人不具有保险利益的，合同无效
D. 保险事故发生时，投保人对被保险人不具有保险利益的，合同无效
【单选题】
根据《保险法》第三十二条规定，在人身保险合同中，投保人申报的被保险人年龄不真实，致使投保人支付的保险费少于应付保险费的，保险人有权更正并要求投保人 ，或者在给付保险金时按照实付保险费与应付保险费的 支付。___
A. 补交保险费 比例
B. 解除合同 比例
C. 补交保险费 差额
D. 解除合同 差额
【单选题】
根据《保险法》第四十六条规定，被保险人因第三者的行为而发生死亡、伤残或者疾病等保险事故的，保险人向被保险人或者受益人给付保险金后， 向第三者追偿的权利，但被保险人或者受益人 向第三者请求赔偿。___
A. 不享有 有权
B. 享有 有权
C. 不享有 无权
D. 享有 无权
【单选题】
根据《保险法》第四十、四十一条规定，关于人身保险合同中的受益人，说法正确的是___。
A. 被保险人或者投保人可以指定多人为受益人。投保人指定受益人时须经保险人同意。
B. 受益人为数人的，投保人可以确定受益顺序和受益份额；未确定受益份额的，受益人按照相等份额享有受益权。
C. 经保险人同意，被保险人或者投保人可以变更受益人并书面通知保险人。
D. 受益人为数人的，被保险人可以确定受益顺序和受益份额；未确定受益份额的，受益人享有受益权的份额由受益人共同协商确定。
【单选题】
根据《保险法》第二条规定，《保险法》所称保险，是指 根据合同约定，向 支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的 行为。___
A. 投保人 保险人 商业保险
B. 被保险人 保险人 社会保险
C. 投保人 被保险人 商业保险
D. 受益人 投保人 社会保险
【单选题】
根据《保险法》第六条规定，保险业务由依照《保险法》设立的___经营，其他单位和个人不得经营保险业务。（ ）
A. 商业银行和商业保险公司
B. 保险代理公司和经纪公司
C. 财产保险公司和人寿保险公司
D. 保险公司以及法律、行政法规规定的其他保险组织
【单选题】
根据《保险法》第九条规定，___依法对保险业实施监督管理。（ ）
A. 中国人民银行
B. 国务院保险监督管理机构
C. 中国保险行业协会
D. 中央金融工委
【单选题】
根据《保险法》第十三条规定，依法成立的保险合同，自 时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。保险合同成立后，投保人按照约定交付 ，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。___
A. 成立 保险费
B. 成立的次日零时 保险费
C. 成立 保证金
D. 投保人提出保险要求 保证金
【单选题】
根据《保险法》第十五条规定，除本法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，投保人可以解除合同，___不得解除合同。（ ）
A. 保险人
B. 被保险人
C. 受益人
D. 保险人和投保人
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。投保人故意或者因 未履行如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人 解除合同。___
A. 一般过失 有权
B. 重大过失 无权
C. 重大过失 有权
D. 一般过失 无权
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，投保人因重大过失未履行如实告知义务，对保险事故的发生有严重影响的，保险人对于合同解除前发生的保险事故， 赔偿或者给付保险金的责任，但 保险费。___
A. 不承担 不退还
B. 不承担 应退还
C. 应承担 应退还
D. 应当按比例承担 不退还
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，保险人在合同订立时已经知道投保人未如实告知的情况的，保险人 解除合同；发生保险事故的，保险人 赔偿或者给付保险金的责任。___
A. 可以 不承担
B. 不得 按比例承担
C. 不得 应当承担
D. 不得 不承担
【单选题】
根据《保险法》第十九条规定判断，采用保险人提供的格式条款订立的保险合同中，免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任的条款 ，排除投保人、被保险人或者受益人依法享有的权利的条款 。___
A. 无效 无效
B. 无效 有效
C. 有效 有效
D. 有效 无效
【单选题】
根据《保险法》第二十二条规定，保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人 向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明资料不完整的，应当 通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。___
A. 可以 一次性
B. 有权不 分多次
C. 无权 及时
D. 应当 及时一次性
【单选题】
根据《保险法》第二十七条规定，未发生保险事故，被保险人或者受益人谎称发生了保险事故，向保险人提出赔偿或者给付保险金请求的，保险人 ___。
A. 有权解除合同，退还保险费
B. 有权解除合同，不退还保险费
C. 无权解除合同，退还保险费
D. 无权解除合同，不退还保险费
【单选题】
根据《保险法》第三十条规定，采用保险人提供的格式条款订立的保险合同，保险人与投保人、被保险人或者受益人对合同条款有争议的，应当按照 予以解释。对合同条款有两种以上解释的，人民法院或者仲裁机构应当作出 的解释。___
A. 被保险人和受益人的理解 公平合理
B. 通常理解 有利于保险人
C. 保险人的理解 公平合理
D. 通常理解 有利于被保险人和受益人
【单选题】
根据《保险法》第六十九条规定，设立保险公司，其注册资本的最低限额为人民币 。……保险公司的注册资本必须为 。___
A. 二亿元 认缴资本
B. 二亿元 实缴货币资本
C. 一亿元 认缴货币资本
D. 一亿元 实缴货币资本
【单选题】
根据《保险法》第十六条规定，保险合同成立后，除法律另有规定或者保险合同另有约定外，___不得解除保险合同? （ ）
A. 投保人
B. 受益人
C. 被保险人
D. 保险人
【单选题】
根据《保险法》第九十五条规定：人身保险业务包括：___
A. 人寿保险、健康保险、意外伤害保险等保险业务；
B. 分红保险、万能保险、投资连结保险等保险业务；
C. 责任保险、信用保险、保证保险等保险业务；
D. 年金保险、普通寿险、新型寿险等保险业务。
【单选题】
根据《保险法》第一百一十条规定， 保险公司应当按照国务院保险监督管理机构的规定，真实、准确、完整地披露___等重大事项。（ ）
A. 财务会计报告、内部审计报告、内控合规报告；
B. 财务会计报告、外部审计报告、保险产品经营情况；
C. 外部审计报告、风险管理状况、保险产品经营情况；
D. 财务会计报告、风险管理状况、保险产品经营情况。
【单选题】
根据《保险法》第一百一十二条规定，保险公司应当建立保险代理人 制度，加强对保险代理人的 ，不得 保险代理人进行违背诚信义务的活动。___
A. 登记管理；培训和管理；强迫、威逼；
B. 登记管理；考核和奖惩；唆使、诱导；
C. 登记管理；培训和管理；唆使、诱导；
D. 考核管理；培训和管理；唆使、诱导；
【单选题】
根据《保险法》第一百一十四条规定，保险公司应当按照国务院保险监督管理机构的规定，公平、合理拟订保险条款和保险费率，不得损害___的合法权益。（ ）
A. 投保人、被保险人和受益人；
B. 保险人、被保险人和受益人；
C. 投保人、合同当事人和受益人；
D. 合同关系人、被保险人和受益人；
【单选题】
根据《保险法》第一百一十四条规定，保险公司应当按照 ___和本法规定，及时履行（ ）保险金义务。（ ）
A. 精算规定；赔偿或者给付；
B. 合同约定；赔偿或者给付；
C. 合同约定；报销或者补助；
D. 现金管理；赔偿或者给付。
【单选题】
根据《保险法》第一百一十五条规定，保险公司开展业务，应当遵循 的原则，不得从事 。___
A. 诚实信用；不正当竞争；
B. 公平竞争；垄断竞争；
C. 公平竞争；不正当竞争；
D. 公平竞争；反垄断竞争；
【单选题】
根据《保险法》第一百一十六条规定：保险公司及其工作人员在保险业务活动中不得有下列行为： （一） 保险合同约定的赔偿或者给付保险金义务；（二） 未曾发生的保险事故、 保险合同或者 已经发生的保险事故的损失程度进行虚假理赔，骗取保险金或者牟取其他不正当利益；___
A. 积极履行；故意编造；虚构；故意夸大；
B. 拒不依法履行；据实编写；虚构；故意夸大；
C. 拒不依法履行；故意编造；虚构；恶意歪曲；
D. 拒不依法履行；故意编造；虚构；故意夸大；
【单选题】
根据《保险法》第一百二十六条规定，保险人委托保险代理人代为办理保险业务，应当与保险代理人签订 协议，依法约定双方的 。___
A. 劳动用工合同、权利和义务；
B. 委托代理协议、权利和义务；
C. 劳务委派合同、权利和义务；
D. 委托代理协议、业务量和绩效工资。
【单选题】
根据《保险法》第一百三十一条规定，保险代理人、保险经纪人及其从业人员在办理保险业务活动中不得有下列行为：（一） 保险人、投保人、被保险人或者受益人；（二） 与保险合同有关的重要情况；（三） 投保人履行本法规定的如实告知义务，或者诱导其不履行本法规定的如实告知义务；（四） 投保人、被保险人或者受益人保险合同约定以外的利益；___
A. 恐吓；隐瞒；阻碍；给予或者承诺给予；
B. 欺骗；夸大；阻碍；给予或者承诺给予；
C. 欺骗；隐瞒；阻碍；给予或者承诺给予；
D. 欺骗；隐瞒；帮助；给予或者承诺给予。
【单选题】
根据《保险法》第一百三十一条规定，保险代理人、保险经纪人及其从业人员在办理保险业务活动中不得有下列行为： 、 （ ）保险合同，或者为保险合同当事人 。___
A. 撕毁；擅自变更；提供虚假证明材料；
B. 伪造；擅自变更；提供虚假证明材料；
C. 伪造；协商变更；提供虚假证明材料；
D. 伪造；擅自变更；提供事故证明材料；
【单选题】
根据《保险法》第一百六十一条规定，保险公司有本法第一百一十六条规定行为之一的，如（一）欺骗投保人、被保险人或者受益人；（二）对投保人隐瞒与保险合同有关的重要情况；（三）阻碍投保人履行本法规定的如实告知义务，或者诱导其不履行本法规定的如实告知义务；（四）给予或者承诺给予投保人、被保险人、受益人保险合同约定以外的保险费回扣或者其他利益；由保险监督管理机构责令改正， 的罚款；情节严重的，限制其业务范围、责令停止接受新业务或者吊销业务许可证。___
A. 处一万元以上十万元以下；
B. 处五万元以上三十万元以下；
C. 处十万元以上五十万元以下；
D. 处二十万元以上一百万元以下。
【单选题】
根据《保险法》第一百六十二条规定，保险公司违反本法第八十四条规定，未经保险监督管理机构批准撤销分支机构，由保险监督管理机构责令改正， 的罚款。___
A. 处一万元以上十万元以下；
B. 处五万元以上三十万元以下；
C. 处十万元以上五十万元以下；
D. 处二十万元以上一百万元以下。
【单选题】
根据《保险法》第一百六十三条规定，保险公司违反本法规定，有下列行为之一：（一）超额承保，情节严重的；（二）为无民事行为能力人承保以死亡为给付保险金条件的保险的。由保险监督管理机构责令改正， 的罚款。___
A. 处一万元以上十万元以下；
B. 处五万元以上三十万元以下；
C. 处十万元以上五十万元以下；
D. 处二十万元以上一百万元以下。
【单选题】
根据《保险法》第一百六十七条规定，违反本法规定，聘任不具有任职资格的人员的，由保险监督管理机构责令改正，___的罚款。（ ）
A. 处二万元以上十万元以下；
B. 处五万元以上三十万元以下；
C. 处十万元以上五十万元以下；
D. 处二十万元以上一百万元以下。
【单选题】
根据《保险法》第一百六十八条规定，违反本法规定，转让、出租、出借业务许可证的，由保险监督管理机构 的罚款；情节严重的，责令停业整顿或者吊销业务许可证。___
A. 处一万元以上十万元以下；
B. 处五万元以上三十万元以下；
C. 处十万元以上五十万元以下；
D. 处二十万元以上一百万元以下。
