相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【多选题】
施工起重机械和整体提升脚手架，模板等自升式架设设施安装完毕后
A. 安装单位应该自检
B. 安装单位应出具自检合格证明
C. 安装单位应向施工单位进行安全说明
D. 安装单位应向建设单位进行安全说明
E. 安装单位应办理验收手续并签字
【单选题】
通常认为，代表整个地球的形状是（ ）所包围的形体。 ___
A. 水准面
B. 参考椭球面
C. 大地水准面
D. 似大地水准面
【单选题】
地面上某一点到大地水准面的铅垂距离是该点的（ ）。___
A. 绝对高程
B. 相对高程
C. 正常高
D. 大地高
【单选题】
地面上某点到国家高程基准面的铅垂距离，是该点的（ ）。 ___
A. 假定高程
B. 比高
C. 绝对高程
D. 高差
【单选题】
纯电感、电容并联回路发生谐振时，其并联回路的视在阻抗等于___。
A. 无穷大
B. 零
C. 电源阻抗D．谐振回路中的电抗
【单选题】
电阻连接如图1-1：ab间的电阻为___。
【单选题】
络LMN—O，其支路阻抗(ZLO、ZMO、ZNO)均为___。
【单选题】
图1—2所示电路是由运算放大器构成的___。
A. 高通滤波器
B. 带阻滤波器
C. 带通滤波器
【单选题】
试验接线如图1—3，合上开关S，电压表、电流表、功率表均有读数，打开SI寸电压表读数不变，但电流表和功率表的读数都增加了，由此可判负载是___。
【单选题】
如图1—4逻辑电路为___电路。
A. 延时动作，瞬时返回
B. 瞬时动作，延时返回
C. 延时动作，延时返回
【单选题】
一组对称相量α、β、γ按顺时针方向排列，彼此相差120°，称为___分量。
【单选题】
有一组正序对称相量，彼此间相位角是120°，它按___方向旋转。
【单选题】
NJ08型电客车司机室设备柜内，信号指示灯回路断路器SICB在第二排第___个（面向设备柜，自左向右）
【单选题】
下列哪项不属于“ABBCS方法”快速评估的内容___
A. 气道是否通畅
B. 是否有呼吸
C. 是否有体表可见大量出血
D. 是否有发热
E. 神志是否清醒
【单选题】
立即解除危及生命的情况(如果有危及生命的紧急情况则迅速解除)不包括___
A. 立即开放气道
B. 保持气道通畅
C. 心肺复苏
D. 立即对外表能控制的大出血进行止血(压迫.结扎等)
E. 对发热者进行物理和药物退热
【单选题】
下列哪项是次紧急评估采用“Crash Plan”的顺序___
A. 心脏.呼吸.腹部.脊柱.头颅.骨盆.四肢.动脉.神经。
B. 头颅.心脏.呼吸.腹部.脊柱.骨盆.四肢.动脉.神经
C. 头颅.神经.心脏.呼吸.腹部.脊柱.骨盆.四肢.动脉
D. 神经.呼吸.心脏.腹部.脊柱.头颅.骨盆.四肢.动脉
E. 心脏.呼吸.腹部.神经.动脉.脊柱.头颅.骨盆.四肢
【单选题】
解除气道异物造成的严重气道梗阻，下列哪项措施是错的___
A. 反复腹部冲击法：对有意识的成人和大于1岁的儿童患者采用腹部冲击法是解除气道异物可行和有效的方法
B. 反复腹部冲击法：对有意识的成人和儿童.婴幼儿患者采用腹部冲击法是解除气道异物可行和有效的方法，
C. 胸部冲击法：对肥胖而不能环绕腹部的患者和妊娠未期的孕妇应当采取胸部冲击法。
D. 冲击法无效或者严重者仍然存在气道梗阻者立即建立人工气道。紧急情况下可以进行环甲膜穿刺。
E. 若气道异物梗阻的成年患者丧失了意识，应立即将其安放在地面上，迅速启动院前急救体系(EMS)，并开始徒手心肺复苏术（BLS)。
【单选题】
下列哪种心律失常不是造成突发心跳骤停的常见致命性心律失常___
A. 室颤
B. 无脉性室速
C. 心脏停搏
D. 心率＞200次/min的PSVT
E. 无脉电活动。
【单选题】
以下何种技术是错误的：___
A. 畅通呼吸道所采取姿势为压额头抬下巴
B. 施救者以脸靠近病患胸部评估有否呼吸
C. 施救者以脸靠近病患口鼻评估有否呼吸
D. 施救者运用听.看.感觉评估病患有否呼吸
E. 如怀疑患者颈部脊髓损伤,应使用双手推举下颌法来打开气道
【单选题】
人工心肺复苏术心脏按压与人工呼吸的比例是___
A. 单人15:2.双人5:1
B. 不论单人还是双人均为15:2
C. 单人30:2双人15:2
D. 若高级气道未建立则不论单人还是双人均为30:2
E. 若高级气道已建立则不论单人还是双人仍为30:2
【单选题】
发现无脉性心脏停跳患者心肺复苏时应首先：___
A. 先给予约5组（或者约2分钟）心肺复苏术；
B. 先行12导心电图检查；
C. 建立深静脉通道
D. 立即电除颤
E. 立即予以肾上腺素1mg静脉或心内注射
【单选题】
使用单向波除颤仪，电击能量选择为：___
A. 200J
B. 300J
C. 360J
D. 150
E. 250J
【单选题】
使用双向波除颤仪，若复苏者不清楚除颤仪的有效能量范围，首次电击能量可选择为：___
A. 50J
B. 100J
C. 150J
D. 200J
E. 250J
【单选题】
成人人工心肺复苏术中若高级气道已建立则一个人进行100次/分心脏按压另一个人通过高级气道进行每分钟多少次的通气___
A. 8-10次/分
B. 10-12次/分
C. 12-14次/分
D. 14-16次/分
E. 16-20次/分
【单选题】
不规则的宽QRS波心动过速的处理，一些哪项是错误的___
A. 房颤伴差传血流动力学稳定的可保守治疗，可选用地尔硫卓.β-受体阻滞剂和镁剂早期控制心室率。
B. 预激性心动过速可使用腺苷.地高辛.地尔硫卓.维拉帕米等影响房室结传导的药物。
C. 预激性心动过速可以选择胺碘酮，剂量方法同室速。
D. 多形性室速可能恶化为无脉性心脏停搏，应立即进行治疗，必要时按照室颤处理。
E. 对伴QT延长的多型室性心动过速应考虑有无尖端扭转性室速的可能，首先应停用可能延长QT间期的药物,纠正电解质紊乱和其他急性药物体内蓄积。选用镁剂或试用异丙肾上腺素治疗。
【单选题】
有关急性心肌梗塞的病情观察中哪项是不适宜的？___
A. 停止活动，绝对卧床休息，拒绝探视
B. 密切观察病情变化，每半小时询问一次患者，特别是夜间。
C. 吸氧4L/min,力争维持动脉氧饱和度≥95%
D. 建立大静脉通道
E. 进一步监护心电.血压.脉搏和呼吸
【单选题】
除非有禁忌证，STEMI患者的急诊处理下列哪条禁止使用___
A. 应常规应用氯吡格雷和阿司匹林
B. 口服β受体阻滞剂
C. 在抗血小板治疗的基础上,加用低分子量肝素或普通肝素
D. 血管紧张素转化酶抑制剂和他汀类药物
E. 应用利多卡因预防性治疗可能发生的致命性心律失常
