相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【单选题】
入侵防御系统（IPS）是继入侵检测系统（IDS）后发展期出来的一项新的安全技术，它与IDS有着许多不同点，请指出下列哪一项描述不符合IPS的特点?
A. 串接到网络线路中
B. 对异常的进出流量可以直接进行阻断
C. 有可能造成单点故障
D. 不会影响网络性能
【单选题】
相比文件配置表（FAT）文件系统，以下哪个不是新技术文件系统（NTFS）所具有的优势?
A. NTFS使用事务日志自动记录所有文件夹和文件更新，当出现系统损坏和电源故障等问题，而引起操作失败后，系统能利用日志文件重做或恢复未成功的操作
B. NTFS的分区上，可以为每个文件或文件夹设置单独的许可权限
C. 对于大磁盘，NTFS文件系统比FAT有更高的磁盘利用率
D. 相比FAT文件系统，NTFS文件系统能有效的兼容linux下EXT2文件格式
【单选题】
某公司系统管理员最近正在部署一台Web服务器，使用的操作系统是Windows，在进行日志安全管理设置时，系统管理员拟定四条日志安全策略给领导进行参考，其中能有效应对攻击者获得系统权限后对日志进行修改的策略是：
A. 网络中单独部署syslog服务器，将Web服务器的日志自动发送并存储到该syslog日志服务器中
B. 严格设置Web日志权限，只有系统权限才能进行读和写等操作
C. 对日志属性进行调整，加大日志文件大小､ 延长覆盖时间､ 设置记录更多信息等
D. 使用独立的分区用于存储日志，并且保留足够大的日志空间
【单选题】
安全的运行环境是软件安全的基础，操作系统安全配置是确保运行环境安全必不可少的工作，某管理员对即将上线的Windows操作系统进行了以下四项安全部署工作，其中哪项设置不利于提高运行环境安全?
A. 操作系统安装完成后安装最新的安全补丁，确保操作系统不存在可被利用的安全漏洞
B. 为了方便进行数据备份，安装Windows操作系统时只使用一个分区C，所有数据和操作系统都存放在C盘
C. 操作系统上部署防病毒软件，以对抗病毒的威胁
D. 将默认的管理员账号Administrator改名，降低口令暴力破解攻击的发生可能
【单选题】
在数据库安全性控制中，授权的数据对象，授权子系统就越灵活?
A. 粒度越小
B. 约束越细致
C. 范围越大
D. 约束范围大
【单选题】
下列哪一些对信息安全漏洞的描述是错误的?
A. 漏洞是存在于信息系统的某种缺陷｡
B. 漏洞存在于一定的环境中，寄生在一定的客体上（如TOE中､ 过程中等）｡
C. 具有可利用性和违规性，它本身的存在虽不会造成破坏，但是可以被攻击者利用，从而给信息系统安全带来威胁和损失｡
D. 漏洞都是人为故意引入的一种信息系统的弱点
【单选题】
账号锁定策略中对超过一定次数的错误登录账号进行锁定是为了对抗以下哪种攻击?
A. 分布式拒绝服务攻击（DDoS）
B. 病毒传染
C. 口令暴力破解
D. 缓冲区溢出攻击
【单选题】
以下哪个不是导致地址解析协议（ARP）欺骗的根源之一?
A. ARP协议是一个无状态的协议
B. 为提高效率，ARP信息在系统中会缓存
C. ARP缓存是动态的，可被改写
D. ARP协议是用于寻址的一个重要协议
【单选题】
张三将微信个人头像换成微信群中某好友头像，并将昵称改为该好友的昵称，然后向该好友的其他好友发送一些欺骗消息｡ 该攻击行为属于以下哪类攻击?
A. 口令攻击
B. 暴力破解
C. 拒绝服务攻击
D. 社会工程学攻击
【单选题】
以下哪一种判断信息系统是否安全的方式是最合理的?
A. 是否己经通过部署安全控制措施消灭了风险
B. 是否可以抵抗大部分风险
C. 是否建立了具有自适应能力的信息安全模型
D. 是否已经将风险控制在可接受的范围内
【单选题】
以下关于信息安全法治建设的意义，说法错误的是：
A. 信息安全法律环境是信息安全保障体系中的必要环节
B. 明确违反信息安全的行为，并对行为进行相应的处罚，以打击信息安全犯罪活动
C. 信息安全主要是技术问题，技术漏洞是信息犯罪的根源
D. 信息安全产业的逐渐形成，需要成熟的技术标准和完善的技术体系
【单选题】
小张是信息安全风险管理方面的专家，被某单位邀请过去对其核心机房经受某种灾害的风险进行评估，已知：核心机房的总价价值一百万，灾害将导致资产总价值损失二成四（24%），历史数据统计告知该灾害发生的可能性为八年发生三次，请问小张最后得到的年度预期损失为多少：
A. 24万
B. 0.09万
C. 37.5万
D. 9万
【单选题】
2005年4月1日正式施行的《电子签名法》，被称为“中国首部真正意义上的信息化法律”，自此电子签名与传统手写签名和盖章具有同等的法律效力｡ 以下关于电子签名说法错误的是：
A. 电子签名——是指数据电文中以电子形式所含､ 所附用于识别签名人身份并表明签名人认可其中内容的数据
B. 电子签名适用于民事活动中的合同或者其他文件､ 单证等文书
C. 电子签名需要第三方认证的，由依法设立的电子认证服务提供者提供认证服务
D. 电子签名制作数据用于电子签名时，属于电子签名人和电子认证服务提供者共有
【单选题】
风险管理的监控与审查不包含：
A. 过程质量管理
B. 成本效益管理
C. 跟踪系统自身或所处环境的变化
D. 协调内外部组织机构风险管理活动
【单选题】
信息安全等级保护要求中，第三级适用的正确的是：
A. 适用于一般的信息和信息系统，其受到破坏后，会对公民､ 法人和其他组织的权益有一定影响，但不危害国家安全､ 社会秩序､ 经济建设和公共利益
B. 适用于一定程度上涉及国家安全､ 社会秩序､ 经济建设和公共利益的一般信息和信息系统，其受到破坏后，会对国家安全､ 社会秩序､ 经济建设和公共利益造成一般损害｡
C. 适用于涉及国家安全､ 社会秩序､ 经济建设和公共利益的信息和信息系统，其受到破坏后，会对国家安全､ 社会秩序､ 经济建设和公共利益造成严重损害
D. 适用于涉及国家安全､ 社会秩序､ 经济建设和公共利益的重要信息和信息系统的核心子系统｡ 其受到破坏后，会对国家安全､ 社会秩序，经济建设和公共利益造 成特别严重损害
【单选题】
下面哪一项安全控制措施不是用来检测未经授权的信息处理活动的：
A. 设置网络连接时限
B. 记录并分析系统错误日志
C. 记录并分析用户和管理员操作日志
D. 启用时钟同步
【单选题】
有关危害国家秘密安全的行为的法律责任，正确的是：
A. 严重违反保密规定行为只要发生，无论产生泄密实际后果，都要依法追究责任
B. 非法获取国家秘密，不会构成刑事犯罪，不需承担刑事责任
C. 过失泄露国家秘密，不会构成刑事犯罪，不需承担刑事责任
D. 承担了刑事责任，无需再承担行政责任和/或其他处分
【单选题】
以下对于信息安全事件理解错误的是：
A. 信息安全事件，是指由于自然或者人为以及软硬件本身缺陷或故障的原因，对信息系统造成危害，或在信息系统内发生对社会造成负面影响的事件
B. 对信息安全事件进行有效管理和响应，最小化事件所造成的损失和负面影响，是组织信息安全战略的一部分
C. 应急响应是信息安全事件管理的重要内容
D. 通过部署信息安全策略并配合部署防护措施，能够对信息及信息系统提供保护，杜绝信息安全事件的发生
【单选题】
假设一个系统已经包含了充分的预防控制措施，那么安装监测控制设备：
A. 是多余的，因为它们完成了同样的功能，但要求更多的开销
B. 是必须的，可以为预防控制的功效提供检测
C. 是可选的，可以实现深度防御
D. 在一个人工系统中是需要的，但在一个计算机系统中则是不需要的，因为预防控制功能已经足够
【单选题】
关于我国加强信息安全保障工作的主要原则，以下说法错误的是：
A. 立足国情，以我为主，坚持技术与管理并重
B. 正确处理安全和发展的关系，以安全保发展，在发展中求安全
C. 统筹规划，突出重点，强化基础工作
D. 全面提高信息安全防护能力，保护公众利益，维护国家安全
【单选题】
以下哪一项不是信息安全管理工作必须遵循的原则?
A. 风险管理在系统开发之初就应该予以充分考虑，并要贯穿于整个系统开发过程之中
B. 风险管理活动应成为系统开发､ 运行､ 维护､ 直至废弃的整个生命周期内的持续性工作
C. 由于在系统投入使用后部署和应用风险控制措施针对性会更强，实施成本会相对较低
D. 在系统正式运行后，应注重残余风险的管理，以提高快速反应能力
【单选题】
《信息安全技术信息安全风险评估规范》（GB/T20984-2007）
A. 规划阶段风险评估的目的是识别系统的业务战略，以支撑系统安全需求及安全战略等
B. 设计阶段的风险评估需要根据规划阶段所明确的系统运行环境､ 资产重要性，提出安全功能需求
C. 实施阶段风险评估的目的是根据系统安全需求和运行环境对系统开发､ 实施过程进行风险识别，并对系统建成后的安全功能进行验证
D. 运行维护阶段风险评估的目的是了解和控制运行过程中的安全风险，是一种全面的风险评估｡ 评估内容包括对真实运行的信息系统､ 资产､ 脆弱性等各方面
【单选题】
对信息安全风险评估要素理解正确的是：
A. 资产识别的粒度随着评估范围､ 评估目的的不同而不同，既可以是硬件设备，也可以是业务系统，也可以是组织机构
B. 应针对构成信息系统的每个资产做风险评价
C. 脆弱性识别是将信息系统安全现状与国家或行业的安全要求做符合性比对而找出的差距项
D. 信息系统面临的安全威胁仅包括人为故意威胁､ 人为非故意威胁
【单选题】
以下哪些是需要在信息安全策略中进行描述的：
A. 组织信息系统安全架构
B. 信息安全工作的基本原则
C. 组织信息安全技术参数
D. 组织信息安全实施手段
【单选题】
根据《关于开展信息安全风险评估工作的意见》的规定，错误的是：
A. 信息安全风险评估分自评估､ 检查评估两形式｡ 应以检查评估为主，自评估和检查评估相互结合､ 互为补充
B. 信息安全风险评估工作要按照“严密组织､ 规范操作､ 讲求科学､ 注重实效”的原则开展
C. 信息安全风险评估应贯穿于网络和信息系统建设运行的全过程
D. 开展信息安全风险评估工作应加强信息安全风险评估工作的组织领导
【单选题】
下面的角色对应的信息安全职责不合理的是：
A. 高级管理层——最终责任
B. 信息安全部门主管——提供各种信息安全工作必须的资源
C. 系统的普通使用者——遵守日常操作规范
D. 审计人员——检查安全策略是否被遵从
【单选题】
自2004年1月起，国内各有关部门在申报信息安全国家标准计划项目时，必须经由以下哪个组织提出工作意见，协调一致后由该组织申报｡
A. 全国通信标准化技术委员会（TC485）
B. 全国信息安全标准化技术委员会（TC260）
C. 中国通信标准化协会（CCSA）
D. 网络与信息安全技术工作委员会
【单选题】
【第03套-60】风险计算原理可以用下面的范式形式化地加以说明：风险值=R（A，T，V）=R（L（T，V），F（Ia，Va））以下关于上式各项说明错误的是：
A. R表示安全风险计算函数，A表示资产，T表示威胁，V表示脆弱性
B. L表示威胁利资产脆弱性导致安全事件的可能性
C. F表示安全事件发生后造成的损失
D. Ia，Va分别表示安全事件作用全部资产的价值与其对应资产的严重程度
【单选题】
【第03套-61】以下哪一项在防止数据介质被滥用时是不推荐使用的方法：
A. 禁用主机的CD驱动､ USB接口等I/O设备
B. 对不再使用的硬盘进行严格的数据清除
C. 将不再使用的纸质文件用碎纸机粉碎
D. 用快速格式化删除存储介质中的保密文件
【单选题】
【第03套-62】在进行应用系统的测试时，应尽可能避免使用包含个人稳私和其它敏感信息的实际生产系统中的数据，如果需要使用时，以下哪一项不是必须做的：
A. 测试系统应使用不低于生产系统的访问控制措施
B. 为测试系统中的数据部署完善的备份与恢复措施
C. 在测试完成后立即清除测试系统中的所有敏感数据
D. 部署审计措施，记录生产数据的拷贝和使用
【单选题】
【第03套-63】为了保证系统日志可靠有效，以下哪一项不是日志必需具备的特征｡
A. 统一而精确地的时间
B. 全面覆盖系统资产
C. 包括访问源､ 访问目标和访问活动等重要信息
D. 可以让系统的所有用户方便的读取
【单选题】
【第03套-64】关于信息安全事件管理和应急响应，以下说法错误的是：
A. 应急响应是指组织为了应对突发/重大信息安全事件的发生所做的准备，以及在事件发生后所采取的措施
B. 应急响应方法，将应急响应管理过程分为遏制､ 根除､ 处置､ 恢复､报告和跟踪6个阶段
C. 对信息安全事件的分级主要参考信息系统的重要程度､ 系统损失和社会影响三方面因素
D. 根据信息安全事件的分级参考要素，可将信息安全事件划分为4个级别：特别重大事件（Ⅰ级）､ 重大事件（Ⅱ级）､ 较大事件（Ⅲ级）和一般事件（Ⅳ级）
【单选题】
【第03套-66】以下关于灾难恢复和数据备份的理解，说法正确的是：
A. 增量备份是备份从上次完全备份后更新的全部数据文件
B. 依据具备的灾难恢复资源程度的不同，灾难恢复能力分为7个等级
C. 数据备份按数据类型划分可以划分为系统数据备份和用户数据备份
D. 如果系统在一段时间内没有出现问题，就可以不用再进行容灾演练了
【单选题】
【第03套-70】某公司在执行灾难恢复测试时。信息安全专业人员注意到灾难恢复站点的服务器的运行速度缓慢，为了找到根本愿因，他应该首先检查：
A. 灾难恢复站点的错误事件报告
B. 灾难恢复测试计划
C. 灾难恢复计划（DRP）
D. 主站点和灾难恢复站点的配置文件
【单选题】
【第03套-71】以下对异地备份中心的理解最准确的是：
A. 与生产中心不在同一城市
B. 与生产中心距离100公里以上
C. 与生产中心距离200公里以上
D. 与生产中心面临相同区域性风险的机率很小
【单选题】
【第03套-72】作为业务持续性计划的一部分，在进行业务影响分析（BIA）时的步骤是：1.标识关键的业务过程；2.开发恢复优先级；3.标识关键的IT资源；4.表示中断影响和允许的中断时间
A. 1-3-4-2
B. 1-3-2-4
C. 1-2-3-4
D. 1-4-3-2
【单选题】
【第03套-74】下面关于信息系统安全保障的说法不正确的是：
A. 信息系统安全保障与信息系统的规划组织､ 开发采购､ 实施交付､ 运行维护和废弃等生命周期密切相关
B. 信息系统安全保障要素包括信息的完整性､ 可用性和保密性
C. 信息系统安全需要从技术､ 工程､ 管理和人员四个领域进行综合保障
D. 信息系统安全保障需要将信息系统面临的风险降低到可接受的程度，从而实现其业务使命
【单选题】
【第03套-76】下面关于信息系统安全保障模型的说法不正确的是：
A. 国家标准《信息系统安全保障评估框架第一部分：简介和一般模型》（GB/T20274.1-2006）中的信息系统安全保障模型将风险和策略作为基础和核心
B. 模型中的信息系统生命周期模型是抽象的概念性说明模型，在信息系统安全保障具体操作时，可根据具体环境和要求进行改动和细化
C. 信息系统安全保障强调的是动态持续性的长效安全，而不仅是某时间点下的安全
D. 信息系统安全保障主要是确保信息系统的保密性､ 完整性和可用性，单位对信息系统运行维护和使用的人员在能力和培训方面不需要投入
【单选题】
【第03套-78】关于信息安全保障技术框架（IATF），以下说法不正确的是：
A. 分层策略允许在适当的时候采用低安全级保障解决方案以便降低信息安全保障的成本
B. IATF从人､ 技术和操作三个层面提供一个框架实施多层保护，使攻击者即使攻破一层也无法破坏整个信息基础设施
C. 允许在关键区域（例如区域边界）使用高安全级保障解决方案，确保系统安全性
D. IATF深度防御战略要求在网络体系结构各个可能位置实现所有信息安全保障机制
【单选题】
【第03套-81】信息安全工程作为信息安全保障的重要组成部门，主要是为了解决：
A. 信息系统的技术架构安全问题
B. 信息系统组成部门的组件安全问题
C. 信息系统生命周期的过程安全问题
D. 信息系统运行维护的安全管理问题
