相关试题
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
推荐试题
【单选题】
发生危险化学品事故后，应该向（）方向疏散
【单选题】
高温作业场所是指（）的作业场所
A. 室温超过30℃, 相对湿度超过80%
B. 室温超过35℃, 相对湿度超过80%
C. 室温超过35℃, 相对湿度超过85%
D. 室温超过30℃, 相对湿度超过85%
【单选题】
中暑是高温作业环境下作业人员发生体温升高、肌痉挛或晕厥等疾病的总称当作业地点气温（）时应采取局部降温和综合防暑措施，并应减少接触时间
A. ≥36℃
B. ≥37℃
C. ≥40℃
D. ≥41℃
【单选题】
公共娱乐场所安全出口的疏散门应（）
A. 自由开启
B. 向外开启
C. 向内开启
D. 向两侧开启
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:为了加强（）工作，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济社会持续健康发展，根据《中华人民共和国安全生产法》等法律、行政法规，结合本省实际，制定本条例
A. 道路运输管理
B. 安全生产
C. 建筑施工管理
D. 危险化学品管理
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:为了加强安全生产工作，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济社会持续健康发展，根据（）等法律、行政法规，结合本省实际，制定本条例
A. 《消防法》
B. 《道路交通安全法》
C. 《职业病防治法》
D. 《中华人民共和国安全生产法》
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:在本省行政区域内从事生产经营活动的（）等单位的安全生产以及相关监督管理，适用本条例:法律、行政法规另有规定的，适用其规定
A. 企业、事业单位、个体经济组织
B. 企业
C. 事业单位
D. 个体经济组织
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:安全生产工作应当以人为本，坚持( )，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针 (第三条)
A. 源头防范
B. 安全发展
C. 安全发展、源头防范
D. 大排查、快整治、严执法
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:安全生产工作应当以属地监管为主，并遵循（）的原则
A. 管行业必须管安全
B. 管业务必须管安全
C. 管生产经营必须管安全
D. 管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:生产经营单位应当建立健全全员安全生产责任制和安全生产规章制度，推进（）,执行保障安全生产的国家标准、行业标准和地方标准，承担安全生产主体责任
A. 环保体系建设
B. 安全生产标准化建设
C. 应急救援体系建设
D. 职业病防治体系建设
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:县级以上人民政府及其有关部应当鼓励和支持安全生产科学（）,推广应用先进的安全生产技术、管理经验和科技成果，增强事故预防能力，提高安全生产管理水平
A. 技术研究、专业技术和技能人才培养
B. 技术研究
C. 专业技术
D. 技能人才培养
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定:县级以上人民政府及其有关部门应当鼓励和支持安全生产科学技术研究、专业技术和技能人才培养，推广应用先进的( )，增强事故预防能力，提高安全生产管理水平
A. 安全生产技术、管理经验和科技成果
B. 安全生产技术
C. 管理经验
D. 科技成果
【单选题】
生产经营单位安全生产管理人员的待遇应当（ ）同级同职其他岗位管理人员的待遇
A. 低于
B. 等于
C. 高于
D. 视单位具体情况来定
【单选题】
生产经营单位的安全生产委员会每季度至少召开（ ）次会议
【单选题】
生产经营单位委托其他有专业资质的单位进行危险作业的，应当在作业前与受托方签订（ ），明确各自的安全生产职责
A. 劳务合同
B. 岗位责任书
C. 安全生产管理协议
D. 保险合同
【单选题】
生产现场带班人员、班组长和调度人员，在遇到险情时（ ）
A. 第一时间享有下达停产命令权
B. 享有立即要求撤人权
C. 第一时间享有下达停产撤人命令的直接决策权和指挥权
D. 享有立即报告权
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定：安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展、源头防范，坚持（ ）的方针
A. 安全第一、预防为主、综合治理
B. 安全第一
C. 综合治理
D. 预防为主
【单选题】
《山东省安全生产条例》第十九条规定：生产经营单位应当建立（ ），定期进行安全生产风险排查，对排查出的风险点按照危险性确定风险等级，对风险点进行公告警示，并采取相应的风险管控措施，实现风险的动态管理
A. 安全管理制度
B. 安全生产风险分级管控制度
C. 消防管理制度
D. 应急管理制度
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，生产经营单位应当制定本单位生产安全事故应急救援预案，与（）组织制定的生产安全事故应急救援预案相衔接
A. 所在地人民政府
B. 市级人民政府
C. 所在地县级以上人民政府
D. 所在地市级以上人民政府
【单选题】
根据《山东省安全生产条例》，在应急救援队伍建设方面，以下错误的是（）
A. 县级以上人民政府应当组织有关部门制定本行政区域生产安全事故应急救援预案，建立应急救援体系
B. 县级以上人民政府应当在重点行业、领域建立或者依托有条件的生产经营单位、社会组织共同建立应急救援基地或者专业应急救援队伍
C. 县级以上人民政府应当增强应急救援处置能力，科学有效组织救援
D. 县级以上人民政府应当在各个行业领域都建立专职应急救援队伍
【单选题】
生产安全事故发生后，生产经营单位以下行为不符合《山东省安全生产条例》规定的是（）
A. 立即启动应急救援预案
B. 事故现场有关人员立即向本单位负责人报告
C. 单位负责人接到报告后，两小时内向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和其他有关的负有安全生产监督管理职责的部门报告
D. 情况紧急时，事故现场有关人员可以直接向有关部门报告
【单选题】
根据《山东省安全生产条例》，省人民政府负有安全生产监督管理职责的部门可以在其法定职权范围内，将安全生产许可证审核事项委托（）实施
A. 设区的市人民政府负有安全生产监督管理职责的部门
B. 县级人民政府负有安全生产监督管理职责的部门
C. 下级政府负有安全生产监督管理职责的部门
D. 具备条件的安全生产中介机构
【单选题】
某企业未按照规定建立安全生产风险分级管控制度，根据《山东省安全生产条例》，安监部门可以对其做出责令限期改正，并处（）罚款的处罚决定
A. 一万元以上五万元以下
B. 五万元以上十万元以下
C. 二万元以上五万元以下
D. 二万元以上十万元以下
【单选题】
某企业未按照规定提取和使用安全生产费用，安监部门责令其限期改正，逾期仍未改正，根据《山东省安全生产条例》，安监部门可以对其主要负责人和直接负责的主管人员处（）罚款
A. 二千元以上五千元以下
B. 五千元以上一万元以下
C. 一万元以上二万元以下
D. 五万元以上十万元以下
【单选题】
生产经营单位违反《山东省安全生产条例》规定，接受中小学生和其他未成年人从事危险性劳动的，责令停止违法行为，限期迁出，并处（）罚款
A. 五千元以上一万元以下
B. 一万元以上五万元以下
C. 五万元以上十万元以下
D. 二万元以上十万元以下
【单选题】
某化工企业进行危险场所动火作业，没有制定具体作业方案和安全防范措施，没有安全生产管理人员现场安全检查和监督，根据《山东省安全生产条例》，安监部门可以对其做出责令限期改正，处（）罚款
A. 五千元以上一万元以下
B. 一万元以上五万元以下
C. 五万元以上十万元以下
D. 二万元以上十万元以下
【单选题】
某企业因违章指挥、放任从业人员冒险作业导致发生了生产安全事故，依据《山东省安全生产条例》，安监部门应对其直接负责的主管人员处（）罚款
A. 一千元以上一万元以下
B. 一万元以上五万元以下
C. 二万元以上五万元以下
D. 五万元以上十万元以下
【单选题】
安监部门检查发现，某安全评价机构为企业出具的安全评价报告严重失实，根据《山东省安全生产条例》，安监部门对其做出责令改正，没收违法所得三万元，并处（）罚款的处罚决定
A. 五万元以上十万元以下
B. 一万元以上五万元以下
C. 三万元以上六万元以下
D. 六万元以上十五万元以下
【单选题】
根据《山东省安全生产条例》，县级以上人民政府安全生产监督管理部门根据工作需要，可以依照《中华人民共和国行政处罚法》的规定，委托符合条件的（）实施行政处罚
A. 乡镇安监办
B. 下级安监部门
C. 负有安全生产监督管理职责的部门
D. 安全生产执法监察机构
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，高危生产经营单位应当建立并落实（）现场带班制度，制定带班考核奖惩办法和工作计划，建立和完善带班档案并予以公告，接受从业人员监督
A. 主要负责人
B. 分管负责人
C. 单位负责人
D. 安全生产管理人员
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，禁止生产经营单位接受（）和其他未成年人从事接触危险物品的劳动或者其他危险性劳动
A. 中小学生
B. 实习学生
C. 女职工
D. 劳务派遣人员
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，生产经营单位进行爆破、悬挂、危险场所动火、有限空间、有毒有害等危险作业，应当确定专人进行现场作业的统一指挥，并指定（）进行现场安全检查和监督
A. 技术负责人
B. 分管负责人
C. 专门人员
D. 安全生产管理人员
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，保险公司应当发挥参与（）和事故预防功能，提高保险服务质量
A. 安全培训
B. 风险评估管控
C. 隐患排查治理
D. 事故应急救援
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，（）以上人民政府应当根据本行政区域的安全生产状况，组织开展安全生产监督检查和重点行业领域专项整治，及时协调解决安全生产管理中的重大问题
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，从事安全生产监督管理工作的人员在执行监督检查任务时，应当由（）人以上共同进行
【单选题】
根据《山东省安全生产条例》，县级以上人民政府安全生产监督管理部门应当履行安全生产（）监管职责
【单选题】
根据《山东省安全生产条例》，县级以上人民政府安全生产监督管理部门负责指导协调、监督检查、巡查考核有关政府和部门的安全生产监督管理工作，并承担（）安全生产监管执法职责
A. 有关行业领域
B. 所有行业领域
C. 重点行业领域
D. 职责范围内行业领域
【单选题】
《山东省安全生产条例》指出，各级人民政府及有关部门应当采取多种形式，加强安全生产法律法规和安全生产知识的宣传，推动（）建设，增强全社会的安全生产意识
A. 安全法治
B. 安全法制
C. 安全文明
D. 安全文化
【单选题】
《山东省安全生产条例》规定，生产经营单位的（）依法履行安全生产工作职责，对安全生产工作全面负责，其他负责人对职责范围内的安全生产工作负责
A. 主要负责人
B. 董事长
C. 总经理
D. 分管安全生产工作的负责人
【单选题】
新《山东省安全生产条例》自（）起施行
A. 2017年1月18日
B. 2017年5月1日
C. 2017年6月1日
D. 2016年12月30日
