【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
对拟成为实验对象的人，以下哪项是不正确的。___
A. 实验应该在受试者完全知情同意、在没有任何压力和欺骗的情况下进行；
B. 必须使参加实验的人员知情，要将实验的目的、方法、预期的好处、潜在的危险等信息公开，使其理解并回答他们的疑问；
C. 对缺乏或丧失自主能力的受试者，由家属、监护人或代理人代表；
D. 已参加实验的受试者，没有撤消其承诺的权利。
【单选题】
在一项新药试验中，医生应该。___
A. 在不告知患者任何相关信息的情况下进行新药试验；
B. 暗示患者试验药物是最新的特效药；
C. 只告诉患者新药可能具有更好的疗效，对可能的副作用只字不提；
D. 将新药可能具有的疗效和副作用等与患者利益相关的各种信息充分完整地告知患者。
【单选题】
关于技术创新与企业的关系，以下表述不正确的是___
A. 企业的经营战略是推动企业发展的总体战略，技术创新战略是总体经营战略中的一个重要组成部分；
B. 在现代市场经济条件下，技术创新战略的地位日益变得不重要；
C. 技术创新战略有利于企业掌握产品和技术发展的方向；
D. 制定技术创新战略有助于提高企业的技术素质、技术能力和技术管理水平。
【单选题】
为了加强专利、商标和著作权保护，以下哪一种战略选择是错误的。___
A. 以国家战略需求为导向，在高新技术领域超前部署，掌握一批核心技术的专利，支撑我国高技术产业与新兴产业发展；
B. 完善职务发明制度，建立既有利于激发职务发明人创新积极性，又有利于促进专利技术实施的利益分配机制
C. 虽然国家支持企业实施商标战略，但为了促进对外贸易，在经济活动中不鼓励使用自主商标
D. 依法处置盗版行为，加大盗版行为处罚力度，重点打击大规模制售、传播盗版产品的行为，遏制盗版现象。
【单选题】
随着市场的扩大和国际化，技术标准对于推动技术创新和保持领先优势的作用越来越重要，以下哪种说法是错误的。___
A. 标准化水平的高低，反映了一个国家产业核心竞争力乃至综合实力的强弱
B. 中国标准动车组等中国高铁标准将所掌握的核心技术和管理知识以标准的形式固化下来,将有力支撑和引领高铁进一步的技术创新；
C. 我国企业、联盟和社团应该积极参与或主导国际标准研制，积极推动我国优势技术与标准成为国际标准；
D. 我国的技术创新应该严格采用外国已有的国际先进标准，而不应试图主导新的国际标准的研制。
【单选题】
癌症的本质是。___
A. 正常细胞的生长与分裂失去控制从而无限增殖
B. 体内营养过剩
C. 细菌感染
D. 体内毒素累积。
【单选题】
公众应该以科学的态度关注与自己的生活和工作相关的新知识和新技术，以下哪一场景较符合科学的态度。___
A. 听说绿豆可以包治百病这一“新知识”之后，生病不再去医院，只喝绿豆汤是否科学的态度；
B. 歌手小慧因为近视影响表演，听说一种新技术可以根治近视，到眼科咨询后得知不适合这种治疗方法，改为佩戴较适合自己的隐形眼镜；
C. 不论新技术的可靠性高不高，都敢于在工作中尝试而不计后果；
D. 新知识和新技术的发展已经远远超过了一般人的理解力，新知识和新技术的关注往往徒劳无益。
【单选题】
下列关于基因工程的说法，不正确的是。___
A. 基因工程又称遗传工程或基因操作
B. 是指按照设计方案对DNA进行操作，使之在重组细胞中表达新的遗传性状的技术
C. 转基因食品都是有害的
D. 基因工程在制药领域有广泛的应用。
【单选题】
干（gan 四声）细胞是指。___
A. 已经脱水的细胞
B. 肝脏来源的细胞
C. 具有自我更新能力，并且可以分化为其它类型细胞的“种子”细胞
D. 胚胎。
【单选题】
下列选项中不属于传统知识产权范畴的是。___
A. 使用权；
B. 专利权；
C. 商标权 ；
D. 著作权
【单选题】
企业技术标准化战略的内部构成对企业产生的促进作用不包括以下哪一项。___
A. 深入理解市场需求；
B. 提高产品规划、产品开发和合作创新效率；
C. 提高产品质量；
D. 有效打击竞争对手。
【单选题】
下面四种气体中___不是大气中的主要温室气体。
A. 二氧化碳；
B. 甲烷；
C. 氧化亚氮；
D. 氧气。
【单选题】
以下哪些行为可以保护海洋生态。___
A. 适度捕捞；
B. 不向海洋投弃垃圾；
C. 不购买海洋生物标本；
D. 以上都是。
【单选题】
城市生活用水与老百姓密切相关，请指出以下哪一个___不属于城市生活主要节水措施。
A. 城市供水管网维护改造；
B. 推广和应用生活节水型器具；
C. 超定额累进加价制度；
D. 城市污水管网建设。
【单选题】
沿海城市如大量超采地下水，可能造成多方面影响，请指出以下哪一个影响不会发生。___
A. 引起地面沉降，危及公共建筑安全；
B. 当地地下水位下降；
C. 导致当地降水量大幅减少；
D. 导致海水入侵等从而污染地下水。
【单选题】
国家对草原实行___制度，防止超载过牧。
A. 增加牲畜数量，扩大牧业规模；
B. 以草定畜、草畜平衡；
C. 逐步转型，发展种植业。
【单选题】
中国耕地红线的一个基本内容是指全国耕地保有量不低于。___
A. 18亿亩；
B. 20亿亩；
C. 15.6亿亩；
D. 16亿亩。
【单选题】
退耕还林还草的目标是逐步将___度以上陡坡地退出基本农田，纳入退耕还林还草补助范围。（单项选择.
A. 15度以上；
B. 20度以上；
C. 25度以上；
D. 30度以上。
【单选题】
（484.以下哪种情况出现时，说明湖泊已经受到污染破坏。___
A. 水体富营养化；
B. 湖泊面积萎缩；
C. 湖泊水量锐减；
D. 以上都是。
【单选题】
生活污水经过处理达到相关标准后，以下用途不正确的是。___
A. 用于城市景观水体；
B. 排入附近河流；
C. 进入自来水厂； 。
D. 以上都不正确
【单选题】
你家住在饮用水源地附近，以下行为正确的是。___
A. 在水库边开办一家大型养猪场；
B. 在有饮用水源地一级保护区标识的水库里游泳；
C. 在水库边开一家农家乐，提供免费水库划船服务；
D. 以上都不正确。
【单选题】
我国目前采用空气质量指数表示空气质量的好坏，下列空气质量指数处于哪个值时说明空气质量良好。___
A. 75；
B. 120；
C. 305；
D. 410。
【单选题】
以下哪个是大气污染源。___
A. 火电厂烟囱；
B. 家庭炉灶；
C. 飞机；
D. 以上都是。
【单选题】
以下哪个不是大气污染物。___
A. 二氧化硫；
B. 烟尘；
C. 二氧化碳；
D. 硫化氢。
【单选题】
大气污染的类型有哪些。___
A. 局部性污染；
B. 地区性污染；
C. 广域性污染；
D. 以上都是。
【单选题】
关于大气污染，以下说法正确的是。___
A. 为防治大气污染，应该关停所有污染大气的企业和设施；
B. 大气有一定的自净能力，少量污染物进入大气后，通过物质转化和循环可以使污染物浓度降低；
C. 在刮大风的时候集中排放污染物；
D. 以上都不正确。
【单选题】
关于海洋污染，以下说法正确的是。___
A. 海洋面积巨大，自净能力很强，可以把陆地污染物集中排放到海洋里；
B. 发生赤潮后，可以通过海洋的自净能力恢复；
C. 海洋养殖要控制养殖密度和面积；
D. 以上都不正确。
【单选题】
闪电现象主要发生在。___
A. 边界层
B. 对流层
C. 平流层
D. 热层。
【单选题】
室内避震不安全的位置是哪儿。___
A. 坚固的桌下或床下；
B. 低矮、坚固的家具边；
C. 开间小、有支撑物的房间，如卫生间；
D. 阳台上。
【单选题】
崩塌、滑坡、泥石流最容易发生的地区是。___
A. 山区；
B. 平原地区；
C. 高原地区；
D. 草原地区。
【单选题】
中国大陆哪个区域地震发生最频繁。___
A. 东部地区；
B. 西部地区；
C. 华北地区；
D. 东北地区。
【单选题】
狂犬疫苗只打一针是没用的，必须要多次注射，以刺激肌体产生抗体。现在一般都是。___
A. 二针法；
B. 三针法；
C. 四针法；
D. 五针法。
【单选题】
204.在地壳中，含量较多的四种元素类型的顺序是。___
A. 氧硅铝铁
B. 碳氮氧氢
C. 氢氧氮碳
D. 铁铝硅氧。
【单选题】
206.人体中含量最多的金属元素是。___
【单选题】
下列表示铜的元素符号是。___
A. Ca；
B. Cd；
C. Cu ；
D. Cr。
【单选题】
高锰酸钾加热分解，不可能的产物是___。
A. 锰酸钾
B. 二氧化锰
C. 氧气
D. 二氧化碳
【单选题】
下列哪项不是防止金属腐蚀常用的方法。___
A. 打磨；
B. 涂油；
C. 镀铬；
D. 刷漆。
【单选题】
下列化合物中哪些全是盐。___
A. NaCL CaCL2 MgCL2；
B. NaOH Ca(OH)2 Mg(OH)2；
C. HCl HCOOH H2SO4；
D. Na2SO4 CaSO4 H2SO4。
【单选题】
厕所用清洁剂中含有盐酸，如果不慎洒到大理石地面上，会有气体产生，这种气体主要是。___
A. 氯气；
B. 氢气；
C. 氧气；
D. 二氧化碳。
【单选题】
碳酸氢钠是烤制糕点所用的发酵粉的主要成分之一，是因为其加热会放出。___
A. 氧气；
B. 二氧化碳；
C. 氯气；
D. 氢气。
