【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
当股价下降时，托宾q值会（ ），企业的新增投资支出会___
A. 上升；收缩
B. 下降；收缩
C. 上升；扩大
D. 下降；扩大
【单选题】
若货币政策不能系统地影响真实产出、价格及就业等真实经济变量，那么就表示货币政策是___
A. 有效的
B. 中性的
C. 非中性的
D. 时滞的
【单选题】
外部时滞可以分为___两个阶段
A. 微观决策时滞和作用时滞
B. 行动时滞和微观决策时滞
C. 作用时滞和行动时滞
D. 内部时滞和中间时滞
【单选题】
货币政策独立性是指一国中央银行既不受___干预，更不受( )影响而独立地制定和实施货币政策
A. 预期；财团
B. 商业银行；政府
C. 政府；外国
D. 预期；外国
【单选题】
国际收支的核算基础是___
A. 外汇收支
B. 货币收支
C. 经济交易
D. 经济交换
【单选题】
储备资产所获收益应计入到国际收支平衡表的___
A. 收入
B. 直接投资
C. 间接投资
D. 储备资产
【单选题】
以下交易应计入本国资产国际收支平衡表经常转移项目的是___
A. 向某国捐赠楼房一栋作为大使馆
B. 豁免某国债务3亿美元
C. 援助某国2000万美元修建体育场
D. 向某国地震国捐款3000万美元
【单选题】
能够明确反应一国产品国际竞争力和国际分工地位的是___
A. 贸易账户差额
B. 经常账户差额
C. 资本与金融账户差额
D. 综合账户差额
【单选题】
判断一国国际收支是否平衡的标准是___
A. 进出口是否平衡
B. 自主性交易是否平衡
C. 调节型交易是否平衡
D. 国际收支差额表是否平衡
【单选题】
当一国国际收支平衡表误差与遗漏账户余额长期在借方时，通常表明___
A. 贸易逆差
B. 贸易顺差
C. 资本外逃
D. 资本内逃
【单选题】
在国民收入账户中，国内吸收不包括___
A. 消费
B. 投资
C. 政府支出
D. 经常账户余额
【单选题】
从国民收入账户看，当一国储蓄大于投资时，形成___
A. 经常账户逆差
B. 经常账户顺差
C. 资本与金融账户顺差
D. 资本与金融账户逆差
【单选题】
经常账户顺差，将会导致国际净投资头寸___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 以上均不是
【单选题】
在IS-LM-BP模型中，资本不完全流动时的BP曲线___
A. 水平
B. 垂直
C. 向上倾斜
D. 向下倾斜
【单选题】
开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___
A. 不变
B. 更陡峭
C. 更平缓
D. 不确定
【单选题】
在资本流动条件下，最灵活有效的自动调节机制是___
A. 收入机制
B. 价格机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
在以下国际收支自动调节机制中，其作用的发挥需要资本完全流动的是___
A. 价格机制
B. 收入机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
以下属于支出转换政策的是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 融资政策
D. 汇率政策
【单选题】
主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 汇率政策
D. 融资政策
【单选题】
“丁伯根原则”表明要想实现n个目标，至少需要的工具数量是___
A. 一个
B. n个
C. n+1个
D. n-1个
【单选题】
根据财政政策和货币政策搭配理论，当经济处于通胀和逆差并存时，应当采用___
A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策
B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策
C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策
D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策
【单选题】
根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论，当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时，应当采取___
A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值
B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值
C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值
D. 宽松的财政政策或货币政策与本币贬值
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型的前提假设不包括___
A. 弹性价格
B. 供给弹性无穷大
C. 汇率由国际收支决定
D. 风险中性
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型中假设的资本流动情况是___
A. 资本完全流动
B. 资本不完全流动
C. 资本完全不流动
D. 不确定
【单选题】
国际收支的核算基础是___
A. 外汇收支
B. 货币收支
C. 经济交易
D. 经济交换
【单选题】
储备资产所获收益应计入到国际收支平衡表的___
A. 收入
B. 直接投资
C. 间接投资
D. 储备资产
【单选题】
以下交易应计入本国资产国际收支平衡表经常转移项目的是___
A. 向某国捐赠楼房一栋作为大使馆
B. 豁免某国债务3亿美元
C. 援助某国2000万美元修建体育场
D. 向某国地震国捐款3000万美元
【单选题】
能够明确反应一国产品国际竞争力和国际分工地位的是___
A. 贸易账户差额
B. 经常账户差额
C. 资本与金融账户差额
D. 综合账户差额
【单选题】
判断一国国际收支是否平衡的标准是___
A. 进出口是否平衡
B. 自主性交易是否平衡
C. 调节型交易是否平衡
D. 国际收支差额表是否平衡
【单选题】
当一国国际收支平衡表误差与遗漏账户余额长期在借方时，通常表明___
A. 贸易逆差
B. 贸易顺差
C. 资本外逃
D. 资本内逃
【单选题】
在国民收入账户中，国内吸收不包括___
A. 消费
B. 投资
C. 政府支出
D. 经常账户余额
【单选题】
从国民收入账户看，当一国储蓄大于投资时，形成___
A. 经常账户逆差
B. 经常账户顺差
C. 资本与金融账户顺差
D. 资本与金融账户逆差
【单选题】
经常账户顺差，将会导致国际净投资头寸___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 以上均不是
【单选题】
在IS-LM-BP模型中，资本不完全流动时的BP曲线___
A. 水平
B. 垂直
C. 向上倾斜
D. 向下倾斜
【单选题】
开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___
A. 不变
B. 更陡峭
C. 更平缓
D. 不确定
【单选题】
在资本流动条件下，最灵活有效的自动调节机制是___
A. 收入机制
B. 价格机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
在以下国际收支自动调节机制中，其作用的发挥需要资本完全流动的是___
A. 价格机制
B. 收入机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
以下属于支出转换政策的是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 融资政策
D. 汇率政策
【单选题】
主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 汇率政策
D. 融资政策
【单选题】
“丁伯根原则”表明要想实现n个目标，至少需要的工具数量是___
A. 一个
B. n个
C. n+1个
D. n-1个
