【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
3、运行中由于___，启动发电机会突然转入固定发电。
A. 1DZ跳开
B. 2RD烧损
C. 电压调整器故障
【单选题】
4、柴油机启动时，受___控制使启动机油泵工作45～60S后
【单选题】
5、走车电路中设置1～3ZJ及DJ、LJ常闭触头是控制___
【单选题】
6.闭合蓄电池闸刀XK，卸载信号灯7XD不亮的原因有___
A. Lc常闭触点不良
B. 6Dz分位 LLC吸合
【单选题】
7.闭合蓄电池开关XK，电压表无显示的原因___
A. 1Rd烧损
B. 蓄电池亏电
C. 蓄电池有反极现象
【单选题】
8.运行中，启动发电机停止发电的原因有___
A. 自动开关2DZ跳开
B. FLC线圈电路故障
C. 转入固定发电
【单选题】
9.主手柄从0位提到1位，机车不换向的原因为：___。
A. 换向电路有接地点
B. 低压风缸风压不足500kPa
C. 1-6C的常闭触头任一虚接
【单选题】
10.固定发电工况下，启动发电机的端电压在柴油机达到额定转速时，才可达到___。
【单选题】
11.工况转换开关1HKg、2HKg在牵引位时，通过主触头的控制，使牵引电动机成为( )电动机工作。
【单选题】
13.步进电动机是直流励磁的同步电机，它是将( )变成转子角位移的执行元件。
【单选题】
14.功率电阻在减载极限位时，Cf有___的励磁电流。
【单选题】
15.励磁电路中，电阻___的整定值决定了同步牵引发电机的最高电压限制。
【单选题】
16.、一些电磁接触器，为满足吸合之初与保持吸合时对电磁吸力的不同需要，所以要设( ).
A. 启动线圈
B. 电阻限流机构
C. 串联双绕组线圈
【单选题】
17.磁场削弱自动不能过渡，手动过渡正常时，为___故障。
A. 1ZJ常闭触头
B. 过渡装置
C. 1～2XC线圈
【单选题】
18.启机后闭合5K，辅助发电机电压显示11OV，蓄电池充放电电流表显示放电的原因是：___。
A. 2RD烧损
B. QC犯卡、烧结不释放
C. 逆流装置NL故障
【单选题】
19.走车电路中某电器线圈烧损短路时，主手柄l位___跳开。
【单选题】
20.使用接地开关DK及故障开关GK，均无法排除DJ动作时的原因是：___。
A. 主电路正端大线接地
B. 接地继电器DJ故障
C. 低电位点接地
【单选题】
21.励磁整流柜2ZL整流元件损坏时，机车___。
A. 过流继电器动作
B. 功率不足
C. 功率超高
【单选题】
22.牵引发电机突然发生短路的原因有：___。
A. 牵引发电机温度过高
B. IZL整流元件击穿
C. 电流互感器1～2LH故障
【单选题】
23.东风4型机车承载式车体的优点是：___。
A. 减少轴重转移
B. 重显轻、承载能力强
C. 减小了机车噪音
【单选题】
24.东风4B型客运机车构造速度为：___
A. 120km／h
B. 140km／h
C. 170km／h
【单选题】
25.机车牵引齿轮传动比越大，则___。
A. 速度越高、牵引力越大
B. 速度越低、牵引力越大
C. 速度越高、牵引力越小
【单选题】
26.由启动变速箱驱动的装置有：___。
A. 启动发电机、励磁机、测速发电机、后通风机
B. 启动发电机、励磁机、静液压泵、前通风机
C. 启动发电机、励磁机、测速发电机、前通风机
【单选题】
28.当机车浮沉振动时，油压减振器的鞲鞴与缸筒所形成的上、下油腔容积会发生变化，其中的工作油在流经心阀或进油阀上的节流空时由于___作用而衰减了机车的振动。
【单选题】
29.使机车车体与转向架在纵向以关节形式连接起来，传递牵引力和制动力，以及车体与转向架间的各种冲击力，该部件是___。
A. 二系悬挂装置
B. 车体侧挡
C. 牵引杆装置
【单选题】
30.东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构
【单选题】
31.列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。P119T498
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
【单选题】
32.防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506
A. 先缓解制动后加载
B. 先加载后缓解制动
C. 直接起动
【单选题】
33.防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506
A. “早减压、少减压”
B. 晚减压、大减压
C. 晚减压、少减压
【单选题】
34.以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
35.使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
36.制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532，
【单选题】
37.截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
【单选题】
38.凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536
【单选题】
39.一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549
【单选题】
40.制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。P140T550
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
41.LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694
【单选题】
42.LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697
