【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
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【多选题】
下列经济业务中，因经营活动而引起的现金流入有______。___
A. 收到咨询收入
B. 销售商品而取得贷款
C. 收到出口退税
D. 收到银行借款
【多选题】
企业财务报表分析的主要内容包括______。___
A. 企业的偿债能力
B. 企业技术水平
C. 企业资产的营运能力
D. 企业的盈利能力
【多选题】
以下属于反映企业偿债能力的指标是______。___
A. 流动比率
B. 已获利息倍数
C. 产权比率
D. 资本收益率
【多选题】
计算速动比率时，把存货从流动资产中剔除，可能的原因是______。___
A. 存货变现速度最慢
B. 存货可能存在盘亏、毁损
C. 存货可能已充当了抵押品
D. 存货可能已降价
【多选题】
中央银行业务活动的特征有______。___
A. 不以盈利为目的
B. 对居民办理存贷款业务
C. 与政府发生资金往来关系
D. 在制定和执行货币政策时具有相对独立性
【多选题】
根据《中华人民共和国商标法》，禁止作为商标注册或使用的标志包括______。___
A. 中华人民共和国国徽标志
B. “红十字”标志
C. 夸大宣传并带有欺骗性的标志
D. 带有民族歧视性的标志
【多选题】
合同履行应遵循的原则包括__________
A. 全面履行原则
B. 诚实信用原则
C. 协作履行原则
D. 过罚相当原则
【多选题】
下列各项不属于筹资活动产生的现金流量的有______。___
A. 处置固定资产所收回的现金
B. 偿还债务所支付的现金
C. 融资租赁所支付的租赁费
D. 销售商品、提供劳务收到的现金
【多选题】
应当先履行债务的当事人，有确切证据证明对方有下列情形之一的，可以中止履行______。___
A. 经营状况严重恶化
B. 转移财产以逃避债务
C. 抽逃资金以逃避债务
D. 丧失商业信誉
【多选题】
根据《中华人民共和国公司法》的规定，下列关于股份有限公司转让的说法中，正确的是______。___
A. 股东持有的股份可以依法转让
B. 股东转让其股份，应当在依法设立的证券交易场所进行或者按照国务院规定的其他方式进行
C. 记名股票，由股东以背书方式或者法律、行政法规规定的其他方式转让
D. 无记名股票的转让，由股东将股票交付给受让人后即发生转让的效力
【多选题】
根据《中华人民共和国公司法》，公司可以收购本公司股份的情形包括______。___
A. 减少公司注册资本
B. 股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份
C. 将股份奖励给本公司职工
D. 与持有本公司股份的其他公司合并
【多选题】
下列关于专利权的说法正确的是______。___
A. 发明人可以是自然人、单位或是课题组
B. 专利权的客体包括发现、实用新型和外观设计三种
C. 专利权的客体包括发明、实用新型和外观设计三种
D. 实用新型和外观设计专利权的期限是10年
【多选题】
会计要素的确定计量原则包括______。___
A. 权责发生制
B. 配比原则
C. 历史成本原则
D. 划分收益性支出与资产性支出原则
【多选题】
资产负债表中可以根据某一科目总账余额直接填列的有______。___
A. 应收账款
B. 短期借款
C. 实收资本
D. 盈余公职
【多选题】
下列有关资产净利润率指标的说法中，正确的有______。___
A. 资产净利润率越高，说明企业全部资产的盈利能力越差
B. 资产净利润率是用净利润除以资产平均总额再乘以100%计算的
C. 资产净利润率越高，说明企业全部资产的盈利能力越强
D. 资产净利润率与净利润成正比，与资产平均总额成反比
【多选题】
在经济调整对象中，市场管理关系的内容包括______。___
A. 合同法律关系
B. 维护公平竞争关系
C. 消费者权益保护关系
D. 产品质量管理关系
【多选题】
下列关于物权的说法中正确的有______。___
A. 物权的客体是人
B. 物权具有追及效力和优先效力
C. 一物一权原则是物权的基本原则之一
D. 物权和债权构成了市场经济社会的最基本的财产权利
【多选题】
按照《担保法》的相关规定，下列说法错误的有______。___
A. 定金是合同担保的一种方式
B. 定金具有预先给付和抵销的效力
C. 定金是在违约时支付的
D. 定金的数额不超过主合同总金额的10%
【多选题】
商业银行传统的组合营销因素包括__________
【多选题】
与债权相比，下列关于物权的特征表述正确的有 ___
A. 物权是对人权
B. 物权是法定的
C. 物权属于支配权
D. 当物权与债权并存时，物权优先于债权
【多选题】
根据《商标法》的规定，下列选项中关于注册商标的期限的表述正确的有______。___
A. 注册商标的期限为10年
B. 注册商标的续展没有次数限制
C. 超过宽展期仍未提出续展申请，注册商标将被注销
D. 商标仅人不能在规定的期限内提出续展申请的，可以给予6个月的宽展期
【多选题】
根据资产定价理论中的有效市场理论，资本市场可以分为弱式有效市场、半强式有效市场和强式有效市场。其中，半强式有效市场的信息集包括__________
A. 历史价格信息
B. 公司红利政策信息
C. 公司公告
D. 公司财务报告信息
【多选题】
金融期货最主要的功能有__________
A. 转移风险
B. 规避风险
C. 平衡权益
D. 价格发现
【多选题】
下列活动中，属于银行内部控制的要素有__________
A. 利润设定
B. 风险评估
C. 控制活动
D. 信息与沟通
【多选题】
中央银行在公开市场上买进证券，则__________
A. 形成多头市场
B. 刺激投资
C. 证券价格上升
D. 货币供应扩大
【多选题】
金融市场融通资金的途径有__________
A. 长期市场
B. 直接融资
C. 短期融资
D. 间接融资
【多选题】
再贴现政策作用于经济的主要途径有__________
A. 借款成本效果
B. 宣示效果
C. 对货币乘数影响
D. 结构调节效果
【多选题】
下列对股指期货表述正确的有___
A. 以股价指数为标的物的标准化期货保约
B. 双方约定在未来某个特定日期进行买卖
C. 大致可以分为两大类，商品期货与金融期货
D. 到期后通过现金结算差价来进行交割
【多选题】
下列情况中，可能会导致成本推进型通货膨胀的有__________
A. 垄断性大公司为获取垄断利润人为提高产品价格
B. 劳动力不能及时在不同部门之间转移
C. 有组织的工会会迫使工资的增长率超过劳动生产率的增长率
D. 汇率变动引起进出口产品和原材料成本上升
【多选题】
在银行业监管中，监管当局对即将倒闭银行的处置措施主要有__________
A. 收购
B. 兼并
C. 依法清算
D. 注资入股
【多选题】
在治理通货膨胀时，可以采用的紧缩性货币政策措施主要有__________
A. 提高法定存款准备金率
B. 提高再贴现率
C. 公开市场卖出业务
D. 减少储备存款
【多选题】
下列指标中，属于反映企业盈利能力的指标有 ___
A. 市盈率
B. 资产净利润率
C. 资本收益率
D. 主营业务净利润率
【多选题】
存款准备金政策是中央银行实施货币政策的重要工具，其主要内容包括__________
A. 规定存款准备金计提的基础
B. 规定法定存款准备金率
C. 规定存款准备金的构成
D. 规定存款准备金提取的时间
【多选题】
积极的外汇储备管理模式的实现路径主要有__________
A. 货币当局本身的外汇管理转型
B. 将外汇储备转交给商业银行管理
C. 将外汇储备转交给投资银行管理
D. 国家成立专门的投资公司来管理
【多选题】
基础货币是中央银行的货币负债，其具体构成要素有__________
A. 外汇储备
B. 法定存款准备金
C. 超额准备金
D. 流通中现金
【多选题】
间接标价法下，远期汇率计算正确的是__________
A. 即期汇率+升水数字
B. 即期汇率-升水数字
C. 即期汇率-贴水数字
D. 即期汇率+贴水数字
【多选题】
下列业务活动中，属于商业银行中间业务的有__________
A. 代理收费
B. 咨询顾问
C. 托管及支付结算业务
D. 基金和债券的代理买卖
【多选题】
根据麦金龙和肖对金融抑制表现的描述，在银行遵守贷款利率上限的情况下，金融抑制的主要危害有__________
A. 导致利率、汇率过度波动
B. 导致资源被错误配置
C. 导致生产和投资结构不合理
D. 导致可贷资金的非价格配给
【多选题】
通货膨胀目标制是中央银行直接以通货膨胀为目标并对外公布该目标的货币政策制度。一国实施通货膨胀目标制的条件主要有__________
A. 中央银行有较高的独立性
B. 货币政策有高度透明度
C. 实行浮动汇率制
D. 市场化的利率机制
【多选题】
相对比较合理的实施金融自由化的顺序应该是__________
A. 先国内实际部门的自由化，再国内金融部门的自由化
B. 先国内金融部门的自由化，再国内实际部门的自由化
C. 先国内金融部门的自由化，再对外金融部门的自由化
D. 先国外金融部门的自由化，再对内金融部门的自由化
