【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
患者，女性，40岁，发现室间隔缺损38年。3个月前拔牙后持续发热至今。查体：体温37.6℃，睑结膜苍白，有瘀点，胸骨左缘第3肋间可闻及全收缩期杂音，脾肋下可触及。最有利于确诊的检查是：___
A. 腹部B超
B. 血常规
C. 血培养
D. 血清铁
E. 尿蛋白
【单选题】
视网膜的卵圆形出血斑称为：___
A. Osler结节
B. Janeway损害
C. 瘀点
D. 瘀斑
E. Roth斑
【单选题】
患者，女性，25岁。患风湿性心脏瓣膜病。不明原因持续发热1个月余，体温波动在37.5-38.5℃之间，应用多种抗生素无效，今晨以“感染性心内膜炎”收住入院。现遵医嘱行血培养检查，抽取血糖标本时间的选择，正确的是：___
A. 第一日间隔1小时采血，共3次，体温升高时采血
B. 第一日间隔1小时采血，共3次，无需体温升高时采血
C. 第一日间隔1小时采血，共3次，寒战时采血
D. 入院3小时内采血，间隔1小时，共3次
E. 停用抗生素2-7天后采血，无须体温升高时采血
【单选题】
主要见于急性感染性心内膜炎的是：___
A. Osler结节
B. Janeway损害
C. 瘀点
D. 瘀斑
E. Roth斑
【单选题】
患者，女性，35岁，入院诊断为感染性心内膜炎。患者住院期间突然出现失语，吞咽困难、瞳孔大小不等，神志模糊，最有可能出现的并发症是:___
A. 肺栓塞
B. 肾栓塞
C. 脑栓塞
D. 脾栓塞
E. 肝栓塞
【单选题】
感染性心内膜炎最常见症状: ___
A. 发热
B. 背痛
C. 乏力
D. 食欲缺乏
E. 面色苍白
【单选题】
感染性心内膜炎最常累及:___
A. 二尖瓣
B. 三尖瓣
C. 主动脉瓣
D. 肺动脉瓣
E. 冠状窦口
【单选题】
感染性心内膜炎最常见并发症:___
A. 心肌脓肿
B. 心力衰竭
C. 急性心肌梗死
D. 化脓性心包炎
E. 心肌炎
【单选题】
确诊感染性心内膜炎的可靠方法是:___
A. 全身感染表现
B. 栓塞征象
C. 血培养
D. 超声心动图检查
E. 心脏杂音改变
【单选题】
亚急性感染性心内膜炎常见的致病菌为:___
A. 草绿色链球菌
B. 金黄色葡萄球菌
C. 溶血性链球菌
D. 大肠杆菌
E. 厌氧链球菌
【单选题】
患者女性，45岁。有风心病、二尖瓣狭窄、房颤病史，此次因受凉后呼吸困难不能平卧入院。针对该患者的健康教育不恰当的是:___
A. 避免受凉
B. 半卧位休息
C. 适当活动下肢，防止血栓形成
D. 加强锻炼
E. 遵医嘱坚持药物治疗
【单选题】
男，28岁，幼时经常发生扁桃体炎，20岁时经常发生呼吸困难，劳动时加重，甚至咳粉红色泡沫痰及双下肢水肿，经医生诊断为：慢性风湿性心脏病，二尖瓣狭窄及主动脉瓣关闭不全。本病出现双下肢浮肿的原因是:___
A. 左心衰竭
B. 肾功能衰竭
C. 肝功能衰竭
D. 右心衰竭
E. 细菌感染
【单选题】
患者女性，46岁。主诉呼吸困难、胸痛伴晕厥1次，拟诊“风湿性心脏病”人院。心脏听诊：心率86次／分，律齐，胸骨右缘第2肋间可闻及粗糙而响亮的喷射样收缩期杂音。考虑该患者的病理解剖诊断是:___
A. 二尖瓣狭窄
B. 二尖瓣关闭不全
C. 主动脉瓣狭窄
D. 主动脉瓣关闭不全
E. 肺动脉瓣狭窄
【单选题】
患者，男性，49岁。因风湿性心脏瓣膜病入院，给予抗感染和抗心衰治疗后好转，拟于今日出院，护士在健康指导中应强调，预防链球菌感染的措施主要是:___
A. 坚持锻炼，防止呼吸道感染
B. 减少运动多休息
C. 坚持限制钠盐饮食
D. 减轻心理压力，增强康复信心
E. 定期复查，必要时做细菌培养
【单选题】
程女士，48岁，患风湿性心瓣膜病10余年，2日前出现右下肢剧痛，局部皮肤苍白、发凉，足背动脉搏动消失。应首先考虑:___
A. 风湿活动致关节肌肉疼痛
B. 下肢动脉栓塞
C. 下肢静脉血栓形成
D. 脑栓塞
E. 脑血栓形成
【单选题】
靳先生，65岁，风湿性心脏病心房颤动2年，清晨起床如厕时摔倒，家人发现其口角歪斜，自诉左侧上肢麻木。入院时神志清楚，左侧偏瘫，头部CT可见低密度影。该病人当前的主要护理措施是:___
A. 心理护理，减轻焦虑
B. 观察生命体征变化
C. 记24小时液体出入量
D. 头部冷敷
E. 遵医嘱使用利尿剂
【单选题】
张先生，42岁，慢性风湿性心瓣膜病15年，近1年来活动后心慌气短。主要的护理诊断/问题是:___
A. 有感染的危险
B. 气体交换受损
C. 活动无耐力
D. 清理呼吸道无效
E. 潜在并发症：急性肺水肿
【单选题】
刘女士，66岁，风湿性心脏病病史30年，数分钟前突然晕倒，意识丧失，皮肤苍白，口唇发绀，大动脉搏动摸不到，呼吸停止。病人可能出现了:___
A. 脑血栓
B. 急性左心衰竭
C. 癫痫大发作
D. 心脏骤停
E. 心律失常
【单选题】
李女士，39岁，因“反复发生扁桃体炎、关节疼痛，心慌、胸闷10余年”入院。与此病发病有密切关系的细菌是: ___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 乙型溶血性链球菌
C. 链球菌
D. 革兰氏阴性杆菌
E. 大肠埃希菌
【单选题】
患者女性，18岁，诊断为风湿热一年，医生考虑此患者病变已侵犯到心脏，风湿性心瓣膜病最常见的并发症是:___
A. 充血性心力衰竭
B. 贫血
C. 心源性休克
D. 室性心律失常
E. 下肢静脉血栓
【单选题】
王女士，53岁，因胸闷、咳嗽、咳痰、尿少就诊，既往有“风湿性心脏病”病史。初步考虑病人出现了相关并发症，其最常见的诱发因素是: ___
A. 摄入高钠盐
B. 呼吸道感染
C. 严重脱水
D. 劳累过度
E. 精神紧张
【单选题】
患者女性，30岁，因患慢性风湿性心瓣膜病、二尖瓣狭窄收入院。患者近来症状严重，医生要求护士观察心律变化，及时发现心律失常的发生。风心病二尖瓣狭窄最常见的心律失常是:___
A. 心房颤动
B. 窦性心动过速
C. 窦性心动过缓
D. 室性期前收缩
E. 房室传导阻滞
【单选题】
患者女性，35岁，患有风湿热10年，常有扁桃体炎发生，经医生诊断为慢性风湿性心瓣膜病、二尖瓣狭窄。二尖瓣狭窄最早出现的症状是:___
A. 腹胀
B. 咯血
C. 劳力性呼吸困难
D. 肝区疼痛
E. 下肢水肿
【单选题】
患者男性，56岁。体检发现心尖部舒张期隆隆样杂音；胸片提示左房、右室增大，诊断为风心病二尖瓣狭窄。该患者属于:___
A. 左房代偿期
B. 左房失代偿期
C. 左室代偿期
D. 肺动脉高压期
E. 右心受累期
【单选题】
詹先生，24岁，因劳力性呼吸困难、胸痛、心悸而诊断为肥厚型心肌病。护士应警惕病人可能出现的最严重的并发症是:___
A. 晕厥
B. 室上性心律失常
C. 心房颤动
D. 心房扑动
E. 猝死
【单选题】
詹先生，24岁，因劳力性呼吸困难、胸痛、心悸而诊断为肥厚型心肌病。护士遵医嘱用药时，应注意该疾病尽量避免使用的药物是:___
A. 利尿剂
B. 钙通道阻滞剂
C. β受体阻滞剂
D. 洋地黄
E. 转换酶抑制剂
【单选题】
患者，男性，38岁，中学体育老师，因肥厚性心肌病入院。该病一般不会出现的临床表现是: ___
A. 劳累时呼吸困难加重
B. 乏力、胸痛
C. 站起或走动时可晕厥
D. 胸骨左缘第3、4肋间收缩期杂音
E. 下蹲位、体力活动时可使杂音增强
【单选题】
患者男性，60岁。有“扩张型心肌病”病史，用洋地黄和利尿剂治疗。现患者诉心悸，心电图出现室性期前收缩二联律。其原因首先考虑:___
A. 低钾血症
B. 高钾血症
C. 心衰加重
D. 洋地黄用量不足
E. 洋地黄中毒
【单选题】
患者女性，30岁，因受凉后出现发热、乏力、心悸、气促、心前区隐痛，诊断为病毒性心肌炎，患难与供者对疾病很害怕，多次问护士，我的病可以好吗？我的病是怎么得的？这位患者目前来说最主要的护理问题是:___
A. 知识缺乏
B. 活动无耐力
C. 疼痛
D. 体温过高
E. 气体交换受损
【单选题】
小峰，20岁，肥厚型心肌病。他问护士：“为什么我如此年轻，就会患上一般中老年人才容易患得心脏病？”护士的解释最科学的是:___
A. 由于生活方式的改变，现在心血管病开始年轻化
B. 年轻人喜欢喝酒，此病发生与酒精中毒有关
C. 肥厚型心肌病是一种与家族遗传有关的疾病，所以发病较年轻
D. 心肌病主要是因为病毒感染引起的，病毒可以入侵年轻人
E. 长期从事体力活动的人，心脏负担重，容易得心脏病
【单选题】
患者，女，41岁。患有肥厚型心肌病，因胸痛1小时急诊入院。首要的护理措施是: ___
A. 绝对卧床
B. 给予高热量饮食
C. 给予1-2L/min吸氧
D. 建立静脉通路
E. 预防呼吸道感染
【单选题】
刘先生，27岁，已确诊为肥厚性心肌病。其母亲在39岁时因心脏病而去世，病人通过查文献得知，此病与遗传性有关，且有猝死的危险，因此认为自己死亡是迟早的事，不愿配合治疗，对生活失去信心。针对此病人，护士首先应该做的是:___
A. 与病人建立有效的沟通
B. 全面评估病人心理状况
C. 将此情况报告主观医生
D. 将此情况报告给护士长
E. 向病人介绍疾病的治疗进展
【单选题】
患者男性，30岁，因头晕、胸闷1日就诊，以扩张性心肌病收入院。曾有晕厥史。体检：心界扩大，心率38次/分。心电图提示三度房室传导阻滞。最恰当的处理是:___
A. 静脉点滴异丙肾上腺素
B. 注射阿托品
C. 静脉点滴氢化可的松
D. 安装临时性人工心脏起搏器
E. 安装永久性人工心脏起搏器
【单选题】
肥厚型心肌病病人晚期猝死的主要原因: ___
A. 呼吸困难
B. 严重心律失常
C. 体循环淤血
D. 胸腹水
E. 栓塞
【单选题】
肥厚型心肌病的病因是: ___
A. 病毒感染
B. 遗传
C. 高强度的运动
D. 代谢异常
E. 中毒
【单选题】
原发性心肌病临床最常见类型是:___
A. 扩张型
B. 肥厚型
C. 限制型
D. 未定型
E. 肥厚与限制型
【单选题】
导致扩张型心肌病可能的原因: ___
A. 病毒感染
B. 细菌感染
C. 中毒
D. 代谢异常
E. 药物作用
【单选题】
给急性心包炎患者听诊心包摩擦音时，为了能够更清楚地听到，患者应采取的体位是:___
A. 端坐位
B. 坐位且身体后倾
C. 坐位且身体前倾
D. 右侧卧位
E. 左侧卧位
【单选题】
小刚，20岁，发热、胸痛2天。6小时前突发呼吸困难、发绀、血压迅速降至75/55mmHg，颈静脉怒张、心音遥远、肺无啰音。诊断为急性心脏压塞。在对该病人实施抢救治疗的过程中，护理正确的是:___
A. 嘱病人随意呼吸
B. 嘱病人做深大呼吸
C. 嘱病人做腹式呼吸
D. 嘱病人勿深呼吸
E. 嘱病人屏息
【单选题】
患者，男性，30岁。心慌、气短10天来诊。超声心动图检查后诊断为心包积液，体检时最不可能出现的体征是: ___
A. 颈静脉怒张
B. 肝大
C. 奇脉
D. 动脉血压升高
E. 脉压减小
