【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
道岔内的查照间隔不小于___mm。
A. 1389
B. 1390
C. 1391
D. 1392
【单选题】
道岔内的护背间隔不大于___mm。
A. 1346
B. 1347
C. 1348
D. 1349
【单选题】
道岔内不允许超过___mm的钢轨肥边。
【单选题】
扣件位置正确与轨底缝隙不大于___mm。
【单选题】
扒砟时，扒开的道床的长度自钢轨中心向两侧___mm。
A. 300
B. 400
C. 450
D. 500
【单选题】
扒砟时，扒开的道床的深度距轨枕边不少于___mm。
【单选题】
扒砟时，要保证枕木盒内有___的石砟。
A. 三分之二
B. 二分之一
C. 三分之一
D. 四分之一
【单选题】
在使用捣鼓机时，要启动捣鼓机运转___min,检查电机各部温升是否正常。
A. 1~3
B. 2~3
C. 3~5
D. 1~7
【单选题】
捣鼓范围为钢轨两侧各不少于___mm。
A. 100
B. 450
C. 300
D. 200
【单选题】
无缝线路轨温超过锁定轨温___℃是禁止作业。
A. 20
B. 21
C. 22.5
D. 25
【单选题】
使用吊轨车每次运载不超过___公斤。
A. 450
B. 500
C. 650
D. 750
【单选题】
使用吊轨车吊短轨的长度不超过___米。
【单选题】
进行打磨时，非操作人员应离开作业区至少___米以上。
【单选题】
进行锯轨时，非操作人员应离开作业区至少___米以上。
【单选题】
正线中一组道岔中的第二处的轨距为___。
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
车辆段中一组道岔中的第二处的轨距为___。
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
在测量现场正矢中存在肥边，肥边大于___mm应铲除之。
【单选题】
地铁正线采用___道床，停车场采用(A)道床。
A. 无砟，有砟
B. 无砟，无砟
C. 有砟，有砟
D. 有砟，无砟
【单选题】
停车场采用___道床。
A. 有砟
B. 无砟
C. 整体
D. 整体有砟
【单选题】
地铁正线采用___道床。
A. 有砟
B. 无砟
C. 碎石
D. 碎石、无砟
【单选题】
尖轨动程规定在第___连接杆(拉杆)中心处测量
【单选题】
正线线路中钢轨上的R代表___。
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
正线线路中钢轨上的H代表___。
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
正线线路中钢轨上的F代表___。
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
菱形道岔如何判定右股___。
A. 随意
B. 面向停车场或者车站左边
C. 都可以
D. 面向停车场或者车站右边
【单选题】
菱形道岔如何判定左股___。
A. 随意
B. 面向停车场或者车站左边
C. 都可以
D. 面向停车场或者车站右边
【单选题】
60kg/m钢轨高___。
A. 152mm
B. 164mm
C. 176mm
D. 192mm
【单选题】
不同类型的钢轨互相联结时，应使用___。
A. 鱼尾型夹板
B. 平直夹板
C. 双头式夹板
D. 异性夹板
【单选题】
9级高强度螺栓抗拉强度为___。
A. 660MPa
B. 830MPa
C. 940MPa
D. 1040MPa
【单选题】
60kg/m钢轨的构造轨缝是___。
A. 16mm
B. 17mm
C. 18mm
D. 20mm
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。
A. 侧磨磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
钢轨侧面磨耗在距踏面（标准断面下）___测量。
A. 14mm范围内
B. 14mm处
C. 16mm范围内
D. 16mm处
【单选题】
在正线线路上个别插入短轨，其长度不得短于___。
【单选题】
不是钢轨的作用的是___。
A. 支持引导机车车辆的车轮
B. 使列车按正确的方向运行
C. 固定轨枕形成框架结构
D. 将来自车辆的压力传送给轨枕
【单选题】
正线60钢轨的高度为___
A. 150mm
B. 160mm
C. 176mm
D. 180mm
