【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。
【单选题】
电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
【单选题】
电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
串联电路中流过每个电阻的电流都___。
A. 电流之和
B. 相等
C. 等于各电阻流过的电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
___的一端连在电路中的一点，另一端也同时连在另一点，使每个电阻两端都承受相同的电压，这种联结方式叫电阻的并联。
A. 两个相同电阻
B. 一大一小电阻
C. 几个相同大小的电阻
D. 几个电阻
【单选题】
___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A. 两个或两个以上
B. 两个
C. 两个以上
D. 一个或一个以上
【单选题】
电流流过负载时，负载将电能转换成___。
A. 机械能
B. 热能
C. 光能
D. 其他形式的能
【单选题】
电功的数学表达式不正确的是___。
A. W=Ut/R2t
B. W=UIt
C. W=U2t/Rt
D. W=I2Rt
【单选题】
测量电压时，电压表应与被测电路___。
【单选题】
测量电流时,万用表的接线方法与直流电流表一样，应把万用表___在电路中。测量直流电压时，应把万用表与被测电路并联。
【单选题】
串联电路中各电阻两端电压的关系是___。
A. 各电阻两端电压相等
B. 阻值越小两端电压越高
C. 阻值越大两端电压越高
【单选题】
确定正弦量的三要素为 ___。
A. 相位、初相位、相位差
B. 最大值、频率、初相角
C. 周期、频率、角频率
【单选题】
当电压为5V时,导体的电阻值为5欧,那么当电阻两端电压为2V时,电阻值为___欧。
【单选题】
对称负载接成星形时,三相总电流___。
A. 等于零
B. 等于其中一相电流的三倍
C. 等于其中一相电流。
【单选题】
一段有源支路如图1所示，AB两端的电压UAB为___。
A. 10 V
B. —2V
C. 2V
D. —10V
【单选题】
如图2电路中，等效电阻=___
A. 150Ω
B. 900Ω
C. 600Ω
D. 100Ω
【单选题】
电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___
【单选题】
在R、L、C串联电路中，已知＝3Ω，＝5Ω，＝8Ω，则电路的性质为 ___。
A. 感性
B. 容性
C. 阻性
D. 不能确定
【单选题】
工业生产中大量的设备均为感性负载，功率因数往往很低，常采取___的方法来提高电网的功率因数。
A. 并联电容
B. 串联电容
C. 串联电感
D. 并联电感
【单选题】
交流电压表及电流表指示的数值是___
A. 平均值
B. 有效值
C. 最大值
D. 瞬时值
【单选题】
RLC串联电路发生谐振，，R=10Ω，Ω，则谐振时的感抗为___
A. 10Ω
B. 40Ω
C. 20Ω
D. 30Ω
【单选题】
RL从电路获得最大功率，此时RL=___。
【单选题】
使用电解电容时___。
A. 负极接高电位，正极接低电位
B. 正极接高电位，负极接低电位
C. 正极接高电位，负极也可以接高电位
D. 不分正负极
【单选题】
开关接1时，电压表的读数为___。
A. 0V
B. 0.2V
C. 1.96V
D. 2V
【单选题】
开关接2时，电流表的电流为___。
A. 0A
B. 10A
C. 0.2A
D. 约等于0.2A
【单选题】
开关接1时，电流表中流过的短路电流为___。
A. 0A
B. 0.2A
C. 10A
D. 约等于0.2A
【单选题】
正弦交流电常用的表达方法有___。
A. 解析式表示法
B. 波形图表示法
C. 相量表示法
D. 以上都是
【单选题】
电感两端的电压相位超前电流___。
A. 90°
B. 180°
C. 360°
D. 30°
【单选题】
电容两端的电压相位滞后电流___。
A. 30°
B. 90°
C. 180°
D. 360°
【单选题】
应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势___
【单选题】
LC 选频振荡电路，当电路频率等于谐振频率时，电路性质为___。
A. 电阻性
B. 感性
C. 容性
D. 纯电容性
【单选题】
阻值为4Ω的电阻和容抗为3Ω的电容串联，总复数阻抗为___
A. 3+j4
B. 3-j4
C. 4+j3
D. 4-j3
【单选题】
电动势为10V，内阻为2Ω的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是___
A. 10A，2Ω
B. 20A，2Ω
C. 5A，2Ω
D. 2A，5Ω
【单选题】
电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为___
A. 10V，2Ω
B. 2.5V，2Ω
C. 0.4V，2Ω
D. 4V，2Ω
【单选题】
额定电压都为220V的40W、60W、100W三灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为___
A. 100W 60W 40W
B. 40W 60W 100W
C. 100W 40W 60W
D. 60W 100W 40W
【单选题】
在正弦交流电的解析式i=ImSin(ωt +φ)中，φ表示___
A. 频率
B. 相位
C. 初相位
D. 相位差
