【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【多选题】
构件起吊过程中，下控制绳应随吊件的___，保持吊件与塔架间距不小于___。
A. 上升随之松出
B. 上升随之收紧
C. 200mm
D. 100mm
【多选题】
提升（顶升）抱杆时，不得少于___腰环，腰环固定钢丝绳应呈___，同时应设专人指挥。
A. 两道
B. 水平并收紧
C. 三道
D. 平行
【多选题】
座地摇（平）臂抱杆分解组塔时，___时，应将起吊滑车组收紧在地面固定。
A. 大风
B. 停工
C. 阴天
D. 雨雪天
E. 过夜
【多选题】
抱杆就位后，四侧拉线应___，组塔过程中应有专人值守。
【多选题】
吊件离开地面约___时应暂停起吊并进行检查，确认正常且吊件上无搁置物及人员后方可继续起吊，起吊速度应___。
A. 100mm
B. 200mm
C. 均匀
D. 缓慢
【多选题】
在66kV~110kV电力线附近组塔时，起重机应接地良好。起重机及吊件、牵引绳索和拉绳与带电体的最小安全距离，沿垂直方向___m，沿水平方向___m。
【多选题】
杆塔拆除，以下不符合规定的是___。
A. 吊车整体拆除杆塔
B. 随意整体拉倒杆塔
C. 在塔上有导、地线的情况下整体拆除
D. 先拆导地线，后拆杆塔
【多选题】
下列关于跨越架搭设与拆除的说法正确的是___。
A. 跨越架的搭设应有搭设方案或施工作业指导书，并经审批后办理相关手续
B. 跨越架架体的强度，应能在发生断线或跑线时承受冲击荷载
C. 搭设或拆除跨越架应设专责监护人
D. 跨越架搭设前应进行安全技术交底
【多选题】
下列关于跨越架的说法正确的是___。
A. 跨越架横担中心应设置在新架线路每相（极）导线的中心水平投影上
B. 跨越架横担中心应设置在新架线路每相（极）导线的中心垂直投影上
C. 各类型金属格构式跨越架架顶应设置挂胶滚筒或挂胶滚动横梁
D. 跨越架上应悬挂醒目的警告标志及夜间警示装置
【多选题】
下列关于跨越架的说法正确的是___。
A. 强风、暴雨过后应对跨越架进行检查，确认合格后方可使用
B. 跨越架应经现场监理及使用单位验收合格后方可使用
C. 跨越架应经现场设计及使用单位验收合格后方可使用
D. 跨越公路的跨越架，应在公路前方距跨越架适当距离设置提示标志
【多选题】
木质跨越架所使用的杉木杆，出现___等情况的不得使用。
A. 木质腐朽
B. 枯黄
C. 损伤严重
D. 弯曲过大
【多选题】
钢管跨越架宜用外径 48mm～51mm 的钢管，___应错开搭接，搭接长度不得小于0.5m。
A. 小横杆
B. 大横杆
C. 立杆
D. 扫地杆
【多选题】
钢管跨越架所使用的钢管，如有___等情况的不得使用。
A. 弯曲严重
B. 磕瘪变形
C. 表面有严重腐蚀
D. 裂纹
E. 脱焊
【多选题】
附件安装完毕后，方可拆除跨越架。___跨越架应自上而下逐根拆除，并应有人传递，不得抛扔。不得上下同时拆架或将跨越架整体推倒。
A. 悬索
B. 钢管
C. 木质
D. 毛竹
E. 新型金属格构式
【多选题】
下列关于人力及机械牵引放线的说法正确的是___。
A. 放线时的通信应畅通、清晰、指令统一，不得在无通信联络的情况下放线
B. 放线时作业人员站在线圈内操作
C. 被跨越的低压线路或弱电线路需要开断时，应事先征得有关单位的同意
D. 穿越滑车的引绳应根据导、地线的规格选用
【多选题】
下列关于人力及机械牵引放线说法正确的是___。
A. 放线滑车使用前应进行外观检查
B. 带有开门装置的放线滑车，应有关门保险
C. 线盘架应稳固，转动灵活，制动可靠。必要时打上临时拉线固定
D. 被跨越的低压线路或弱电线路开断时应有防止电杆倾倒的措施
【多选题】
人力及机械牵引架线时，除应在杆塔处设监护人外，对被跨越的___和人畜较多处均应派专人监护。
A. 房屋
B. 路口
C. 河塘
D. 裸露岩石
E. 跨越架
【多选题】
牵引绳与导线、地线（光缆）连接应使用___。
A. 专用连接网套
B. 专用牵引头
C. 挂胶滚动横梁
D. 防护栅栏
【多选题】
牵引过程中发生___跳槽、走板翻转或平衡锤搭在导线上等情况时，应停机处理。
A. 导引绳
B. 牵引绳
C. 导线
D. 拉线
【多选题】
钳压机压接应遵守下列哪些规定___。
A. 手动钳压器应有固定设施，操作时平稳放置
B. 两侧扶线人应对准位置
C. 手指不得伸入压模内
D. 切割导线时线头应扎牢，并防止线头回弹伤人
【多选题】
手动钳压器应有固定设施，操作时___。
A. 平稳放置
B. 两侧扶线人应对准位置
C. 手指不得伸入压模内
D. 防止线头回弹伤人
【多选题】
下列关于紧线准备工作的规定正确的是___。
A. 杆塔的部件应齐全
B. 螺栓应紧固
C. 紧线杆塔的临时拉线和补强措施应准备完毕
D. 导线、地线的临锚应准备完毕
【多选题】
下列关于紧线的说法正确的是___。
A. 紧线杆塔的临时拉线和补强措施以及导线、地线的临锚应准备完毕
B. 地锚布置与受力方向一致，并埋设可靠
C. 埋入地下或临时绑扎的导线、地线挖出或解开后直接升空
D. 障碍物以及导线、地线跳槽等应处理完毕
【多选题】
紧线过程中监护人员应遵守的规定是___。
A. 可以站在悬空导线、地线的垂直下方
B. 不得站在悬空导线、地线的垂直下方
C. 不得跨越将离地面的导线或地线
D. 监视行人不得靠近牵引中的导线或地线
E. 传递信号应及时、清晰，不得擅自离岗
【多选题】
在跨越___等的线段杆塔上安装附件时，应采取防止导线或地线坠落的措施。
A. 电力线
B. 铁路
C. 公路
D. 通航河流
【多选题】
下列情况应填用电力线路第二种工作票的是___。
A. 电力线路、电缆不需要停电的工作
B. 直流线路上不需要停电的工作
C. 直流接地极线路上不需要停电的工作
D. 在停电的线路或同杆（塔）架设多回线路中的部分停电线路上的工作
【多选题】
同杆塔架设有多层电力线时，验电应___。
A. 先验低压、后验高压
B. 先验高压、后验低压
C. 先验下层、后验上层
D. 先验上层、后验下层
E. 无顺序要求
【多选题】
停电作业时，现场作业负责人在接到已停电许可作业命令后，下列做法正确的是___。
A. 应首先安排人员进行验电
B. 验电应使用相应电压等级的合格的验电器
C. 验电时应戴绝缘手套
D. 验电时应逐相进行
E. 验电时各相同时进行
【多选题】
停电作业结束后，作业负责人应报告工作许可人，以下属于报告内容的是___。
A. 作业负责人姓名
B. 该线路上某处（说明起止杆塔号、分支线名称等）作业已经完工
C. 线路改动情况
D. 作业地点所挂的工作接地线已全部拆除
【判断题】
施工现场的排水设施应全面规划（含设计、施工要求）
【判断题】
禁止酒后进入施工现场。与施工无关的人员未经允许不得进入施工现场
【判断题】
施工现场敷设的力能管线不得随意切割或移动。如需切割或移动，应事先告知产权管理单位
【判断题】
施工现场的道路应坚实、平坦，车道宽度和转弯半径应结合线路施工现场道路或变电站进站和站内道路设计，并兼顾施工和大件设备运输要求
【判断题】
现场道路跨越沟槽时应搭设牢固的便桥，经验收合格后方可使用。便桥的两侧应设有可靠的栏杆，并设置安全警示标志
【判断题】
现场的机动车辆应限速行驶，行驶速度一般不得超过20km/h
【判断题】
施工现场使用的办公用房、生活用房、围挡等临时建筑物的设计、安装、验收、使用与维护、拆除与回收按G 50016《建筑设计防火规范》的有关规定执行
【判断题】
临时建筑物应根据当地气候条件，采取抵御风、雪、雨、雷电等自然灾害的措施，使用过程中应定期进行检查维护
【判断题】
房内需动力电源的，动力电与照明用电应分别装设熔断器和电源开关
【判断题】
各类抱杆、钢丝绳、跨越架、脚手杆（管）、脚手板、紧固件等受力工器具以及防护用具等均应存放在干燥、通风处，并符合防腐、防火等要求。工程开工或间歇性复工前应进行检查，合格方可使用
