【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
军人大会，___或者一个工作阶段召开1次，由连队（队、站、室、所、库）首长主持，全体军人参加。
A. 每周
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
严格按照比例控制请假外出人数。休息日和节假日连队（队、站、室、所、库）外出人员占现有人数的比例：内地驻防部队一般不超过___。
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 23%
【单选题】
军人直系亲属来队通常在部队招待所或者家属临时来队住房留住，留住时间：配偶一般不超过45日，其他直系亲属一般不超过___日。
【单选题】
享受伙食灶别的军官和士官，除探亲（休假）和家属来队自行起伙可以分别退伙不超过___外，不得退伙。
A. 2个月
B. 1个月
C. 半个月
D. 20天
【单选题】
参与赌博，为赌博活动提供场所或者其他便利条件，给予___处分。
A. 严重警告
B. 警告或严重警告
C. 严重警告或记过
D. 记过或记大过
【单选题】
对拒不履行职责、不起骨干作用,经批评教育不改的士官,可以实施___。
A. 纪律处分
B. 留用察看
C. 教育批评
D. 专人帮带
【单选题】
士官留用察看时间,一般不超过___个月。
【单选题】
被实施留用察看的士官,留用察看___仍不改正错误的,给予相应纪律处分。
【单选题】
军人外出，必须___，履行审批手续，按时归队销假；未经领导批准不得外出。
A. 请示报告
B. 申请
C. 说明原因
D. 按级请假
【单选题】
中国人民解放军军人，不论职位高低，在政治上一律平等，相互间是___关系。
【单选题】
人应当配套穿着军服，佩带___、级别资历章（勋表）等标志服饰，做到着装整洁庄重、军容严整、规范统一。
A. 军衔
B. 标志
C. 臂章
D. 正装服饰
【单选题】
交接班和换班时，如果发生意外情况，以___为主进行处置，待处置完毕再交接班或者换班。
A. 值班人员
B. 交班人员
C. 接班人员
D. 领班员
【单选题】
节日战备前，各级应当组织___和战备检查，制定战备方案，修订完善应急行动方案，落实各项战备保障措施。
A. 战备教育
B. 战备工作
C. 战备演习
D. 战备计划
【单选题】
值班人员因事离开值班岗位时，必须有___，并将自己所去的地点和时间，报告上级值班员或者首长。
A. 代理人
B. 代班人
C. 代班员
D. 值班员
【单选题】
营门卫兵，应当检查出入营门人员的和军容风纪；指引外来人员到传达室办理登记手续；维护营门秩序，调整指挥机动车辆出入营门；根据需要检查人员携带___和车辆运载的物品；发现重要情况及时报告。
A. 证件
B. 身份证件
C. 身份证
D. 士兵证
【单选题】
卫兵每日执勤时间累计不得超过___小时。
【单选题】
点验是对部队编制、实力、战备和安全状况的全面清点和检验。旅<团>级单位每年应当进行___次点验。
A. 1至2
B. 2至3
C. 3至4
D. 4至5
【多选题】
军人敬礼分为___。
A. 举手礼
B. 注目礼
C. 举枪礼
D. 鞠躬礼
【多选题】
军人之间通常称___。
A. 军衔加职务
B. 职务
C. 姓加职务
D. 职务加同志
【多选题】
以下哪些时机和场合军人应当敬礼？___
A. 卫兵交接班时
B. 进见首长时
C. 同级因事接触时
D. 参加集体活动被介绍时
【多选题】
下列违反条令的行为有___。
A. 购买标志服饰
B. 仿制标志服饰
C. 拆改军服
D. 将军服出借给地方单位和人员
【多选题】
符合夏作训服着装的要求有___。
A. 扣紧上衣第一粒钮扣
B. 通常不扣上衣第一粒钮扣
C. 可以将衣袖上卷
D. 不可以将衣袖上卷
【多选题】
以下不符合条令规定的行为是___。
A. 着印有不文明图案、文字的便服
B. 将摘下标志服饰的军服作便服穿着
C. 女军人怀孕期间着便服
D. 非因公外出着便服
【多选题】
下列哪些不符合内务条令对军人举止的要求___。
A. 袖手、背手和将手插入衣袋
B. 精神振作
C. 边走边吸烟、吃东西、扇扇子
D. 搭肩挽臂
【多选题】
操课结束后，要组织___。
A. 检查装备
B. 清理现场
C. 集合整队
D. 进行讲评
【多选题】
连队值班员通常由___轮流担任。
A. 军官
B. 士官
C. 战士
D. 非现役文职人员
【多选题】
值班部(分)队换班时间，由___级以上单位首长规定。
【多选题】
根据___周密部署警卫任务。
A. 上级指示
B. 警卫目标的性质
C. 驻地情况
D. 警卫目标的数量
【多选题】
下级应当主动向上级报告情况，___立即报告。
A. 发生事故
B. 发生案件
C. 遇到特殊情况
D. 日常事务
【多选题】
基层单位应当认真做好登记统计，做到___地填写“七本、五簿、三表、一册”。
【多选题】
14查铺查哨应注意___。
A. 动作要轻
B. 及时回答哨兵的口令和询问
C. 及时纠正和处理发现问题
D. 登记情况
【多选题】
查铺查哨的内容___。
A. 人员在位和睡眠情况
B. 武器、服装、装具的放置是否符合战备要求
C. 取暖设备是否符合防火和防煤气中毒的要求
D. 卫兵（哨兵）履行职责情况，使用口令是否正确
E. 重要部位（目标）的安全情况
【多选题】
经济民主组通常由本单位1名军官担任组长，由___和若干名士兵担任成员。
A. 文书
B. 司务长
C. 给养员
D. 炊事班长
【多选题】
国歌奏唱的时机、场合有___。
A. 军队单位举办的庆典活动和重要集会
B. 重要外事活动和重大国际性集会
C. 婚庆现场
D. 升挂国旗时
【多选题】
下列属于点验的内容有___。
A. 执行编制的情况
B. 装备和物资情况
C. 人员的健康和卫生状况
D. 个人物品
【多选题】
下列属于对士官处分项目的是___。
A. 关禁闭
B. 严重警告
C. 劳动教养
D. 开除军籍
【多选题】
下列属于对义务兵处分项目的是___。
A. 降职或者撤职
B. 降衔
C. 除名
D. 关禁闭
E. 开除军籍
【多选题】
卫兵向接班人员应___。
A. 交代执勤情况
B. 交代上级指示
C. 交代哨位器材
D. 在领班员监督下验枪
