相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【判断题】
心理发展是指个体随着年龄的增长，个体身心连续又稳定的变化。
【判断题】
奥苏贝尔（DavidAusubel）的意义学习理论旨在解决概念和命题性知识的教学问题。
【判断题】
校园制度文化是校园在学校的规章、行政、道德和习惯层面上的表现。
【判断题】
开放式提问是建立在建立良好咨访关系为目的的基础之上的，而不是窥探学生的隐私。
【判断题】
从众行为是在群体的影响和压力下，个体放弃自己的意愿而采取与大多数人相一致的行为倾向。
【判断题】
斯滕伯格认为爱情包括亲密、激情和承诺三种成分。
【判断题】
在刺激的连续作用下，感觉会随刺激时间的延长而逐渐发生变化，这种现象是感觉的适应现象。
【判断题】
一个正常个体的发展总是经过一些共同的基本阶段，但在发展速度上、最终到达的水平，以及发展的优势领域往往是千差万别的。
【判断题】
校园行为文化是校园中师生员工的生活习惯、行为方式、处事风格等所体现出来的一种文化。
【判断题】
人际沟通可以满足个体的心理需求、消除孤独感。
【判断题】
大学生人际冲突发生的原因，大部分是因为沟通不畅。
【判断题】
大学生的品德的形成与发展是社会需要与个人需要的辩证统一。
【判断题】
团体心理辅导是在团体情境中提供心理帮助与指导的一种心理咨询与治疗的形式。
【判断题】
团体心理辅导是预防心理问题发生的最佳途径。
【判断题】
在大学生品德研究范围上，主要将研究的重点集中于当代大学生的政治素养、社会公德与家庭美德、个人道德素质。
【判断题】
学校心理健康教育的总目标是充分发挥学生潜能、激发其个性得到全面健康的发展。
【判断题】
教师威信的发展和维护，关键在于教师本身的自我塑造。
【判断题】
大学生的职业生涯规划最主要的目标包括职业生涯的发展和职业生涯的决定
【判断题】
社会心理通常是通过社会行为表现出来的。
【判断题】
健康是一种在身体上、心理上和社会上的一种完好状态
【判断题】
热爱教育事业，热爱学生，热爱自己所教的学科，这是教师首要的基本心理素质
【判断题】
韦纳的自我归因理论试图寻求维持学生学习动机的途径，而卡芬顿的自我价值论（self-worththeory）重在解释学生为什么缺乏学习动机的问题。
【判断题】
集群行为一般都有自发、短暂、无组织、情绪化、极易受暗示等特点。
【判断题】
“头脑风暴法”有助于促进创造性地解决问题。
【判断题】
班杜拉的社会学习理论及有关实验研究揭示观察学习等在大学生品德形成和发展中有重要作用。
【判断题】
教师文化与教师形象具有巨大的潜在的教育力量。
【判断题】
大学教师的激励手段必须符合人的心理和行为规律才能凑效。
【判断题】
94，一般认为，在具有了道德认知和道德情感的情况下，道德行为的产生取决于道德意志。
【判断题】
文化是人类在社会历史发展过程中所创造的物质财富和精神财富的总和。
【判断题】
道德性的养成需经过道德的内化和外化两个过程。
【判断题】
103，现在许多高校都建立了教学团队，因而现在非常强调教师之间的群体协作
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辩证唯物主义认为人的心理是人脑的机能，是客观现实在人脑中的主观现象。
【判断题】
大学生的品德评价指标体系的建构有利于促进大学德育工作的有效展开和学生思想道德的发展。
