相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【单选题】
抗震压力表在表盘内灌有（ ），可以对压力表指针起到减震作用，延长压力表寿命。___
【单选题】
现场硫化氢报警仪的报警设定值___。
A. 10ppm
B. 25ppm
C. 50ppm
D. 100ppm
【单选题】
检查运行装置中有无硫化氢气体泄漏，一般用___。
A. PH试纸
B. 鼻子闻气味
C. 湿润的硝酸铅试纸
D. 便携式H2S报警仪
【单选题】
瓦斯分液罐脱液时，操作工应站在___。
A. 上风口
B. 下风口
C. 无所谓
D. 脱水阀门上
【单选题】
克劳斯催化剂还原操作目的是___。
A. 延长催化剂使用寿命
B. 避免催化剂表面硫化氢中毒
C. 避免催化剂表面积碳自燃
D. 避免硫化亚铁自燃
【单选题】
溶剂再生塔顶温高的主要危害是___。
A. 不利于解吸过程
B. 贫液泵容易抽空
C. 贫液中硫化氢含量上升
D. 腐蚀增加
【单选题】
停工蒸塔，一般安排在___。
A. 退料后
B. 吹扫后
C. 采样合格后
D. 开好所有设备人孔后
【单选题】
蒸汽发生器投用前，应先进行( )工作。___
A. 锅炉化学清洗
B. 加水置换空气
C. 炉子点火升温
D. 进行吹扫气密
【单选题】
经调校的压力表应在刻度盘上划出指示最高工作压力的( )线。___
【单选题】
下列关于换热器的作用错误的是___。
A. 改变物料的相态及温度
B. 进行能量回收
C. 维持设备内必要的工作温度，以保证设备运行的安全性与适宜操作条件
D. 主要起冷却的作用
【单选题】
空气冷却器相对传统水冷最显著的优点是___。
A. 占地面积小
B. 耗水量小
C. 操作费用低
D. 设备金属量低
【单选题】
正常生产时，判断瓦斯分液罐液面计下引出管是否堵可以先关闭上引出阀门再打开下引出阀门与放空阀门。看是否有( )出来，若没有，则说明堵。___
【单选题】
下列( )对塔盘效率没有影响。___
A. 气速
B. 液体流量
C. 塔盘材质
D. 塔盘类型
【单选题】
以下消除和控制静电的方法中，属于通过工艺方面控制静电产生的是___。
A. 静置存放
B. 静电接地
C. 增湿
D. 静电消除器
【单选题】
酸性气燃烧炉配风与什么因素有关。___
【单选题】
硫磺着火最好采用___。
A. 隔离法
B. 窒息法
C. 冷却法
D. 保护法
【单选题】
空气冷却器的换热管安装翅片可以( )换热管两侧的传热效果。___
A. 降低
B. 提高
C. 没有影响
D. 无法确定
【单选题】
液体硫磺温度( )时，变成非常粘稠的液体，流动性很差。___
A. 119℃
B. 250℃
C. 300℃
D. 445℃
【单选题】
克劳斯催化剂形成硫酸盐的原因是___。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂表面的氮化物是( )形成的。___
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯部分停工吹扫主要目的是___。
A. 将系统内液硫吹扫干净
B. 将系统内硫化氢吹扫干净
C. 将系统内二氧化硫吹扫干净
D. 置换系统内氧气
【单选题】
蒸汽发生器停用后，当热源到( )以下时，汽包停止给水。___
A. 150℃
B. 125℃
C. 100℃
D. 50℃
【单选题】
蒸汽发生器停水前汽包要维持( )水位。___
【单选题】
过程气管线伴热主要作用正确的是___。
A. 增加管内流动速度
B. 增加管内气化率
C. 防止过程气中水蒸汽冷凝
D. 防止过程气中硫蒸汽的冷却凝固
【单选题】
外操在巡检过程中发现氨泄漏，如果可做紧急处理，立即通知班长进行___。
A. 佩戴滤毒罐
B. 报警
C. 切断泄漏点相关阀门
D. 佩戴空气呼吸器
【单选题】
硫磺回收装置正常运行时主要的污染是___。
【单选题】
装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。
A. 迅速开启蒸汽阀
B. 先开放空阀放尽冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀
C. 开蒸汽阀时关闭放空阀
D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀
【单选题】
正常情况下，固体硫磺的颜色是___。
A. 黄褐色
B. 亮黄色
C. 红色
D. 白色
【单选题】
Claus转化反应加热器使用( )加热的。___
A. 过热高压蒸汽
B. 饱和高压蒸汽
C. 1.0MPa中压蒸汽
D. 0.35MPa蒸汽
【单选题】
蒸汽发生器的蒸汽出口阀___。
A. 一开始就打开
B. 汽包压力升起时打开
C. 汽包压力高于操作管网压力时打开
D. 随时可打开
【单选题】
液硫脱气的目的以下不正确。___
A. 去除NH3
B. 去除H2S
C. 去除H2O
D. 去除SO2
【单选题】
蒸汽发生器停用后，应停止向管网送汽，汽包蒸汽___。
A. 备用
B. 保持压力
C. 改放空
D. 增加压力
【单选题】
氨法脱硫最终产品为___。
A. 硫酸铵
B. 亚硫酸铵
C. 硫氢化氨
D. 单质硫加氨水
【单选题】
汽提的酸性气中对硫磺回收生产影响较大的是。___
【单选题】
氨法脱硫脱硫剂所用的液氨浓度要求是___。
A. 99.9%液氨
B. 99.6%液氨
C. 99.7%液氨
D. 99.8%液氨
【单选题】
本装置硫酸氨产品氮含量___。
A. ≥21%
B. ≥20.5%
C. ≥21.5%
D. ≥20.1%
【单选题】
氨法脱硫最终产品为___。
A. 硫酸铵
B. 亚硫酸铵
C. 硫氢化氨
D. 单质硫加氨水
【单选题】
硫磺装置尾气排放标准___。
A. 400 mg/m3
B. 800 mg/m3
C. 100 mg/m3
D. 300mg/m3
【单选题】
烟气事故降温所用的工艺介质是___。
A. 非净化风
B. 除盐水
C. 氮气
D. 消防水
