相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【填空题】
最高运行速度为160 km/h的紧急制动距离限值为___m。
【填空题】
调车人员不足___人，不准进行调车作业。
【填空题】
在长大下坡道上，如压力表指针已由定压下降___kPa时，不得再行使用紧急制动阀[遇折角塞门关闭时除外]。
【填空题】
客车摇枕与构架横梁前后间隙之和运用限度为___mm。
【填空题】
客车轴身打痕、碰伤、磨伤及弹伤深度运用限度为不大于___mm。
【填空题】
秋季整修时，应开罩检查并彻底清扫___、车顶空气预热器。
【填空题】
春运和秋季整修结束后，由铁路局组织有关部门进行质量验收和交接，发给防寒合格证，统一张贴在___内。
【填空题】
客车辅修质量标准规定：ST1-600型闸调器的螺杆工作长度不得少于___mm。
【填空题】
客车辅修质量标准规定：闸瓦厚度不小于20mm，同一制动梁两侧闸瓦厚度差不得大于___mm。
【填空题】
固定列车编组中的车辆供风状态必须___。
【填空题】
旅客列车运行途中甩挂车辆时，车辆的摘挂、软管摘接，由___负责。
【填空题】
临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___小时通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。
【填空题】
采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，最高运行速度不得超过___km/h。
【填空题】
餐车工作人员须经常清除炉灶烟筒和排烟罩上的油垢，需拆卸方可清除的部分由___部门负责。
【填空题】
普通客车段修要求：在闭锁位置时向上托起钩锁铁，其移动量不得大于___mm。
【填空题】
普通客车段修要求：钩身上部与冲击座下部的间隙为___mm。
【填空题】
《25T型客车检修规程》规定：A2修轮对组装后，同一转向架轮径差不超过___mm。
【填空题】
25T型客车A2修修程完毕后，在车辆___位端检修标记处涂打标记。
【填空题】
在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___m以上的距离。
【填空题】
接触网导线折断下垂搭在车辆上或其它物品与接触接网接触时，列检和乘务人员不要进行处理，应保持___m以上距离同时对现场进行防护，并及时通知有关人员查处。
【填空题】
油压减振器检修后漏泄试验规定：平放___小时不得漏油。
【填空题】
当车轴轴身磨伤深度在2.5 mm[快速客车车轴为___mm]以下时，可将棱角消除，打磨光滑后继续使用。
【填空题】
轮缘磨耗可以使轮轨间___增加，在通过曲线时减小了车轮在内轨上的搭载量，容易脱轨。
【填空题】
车辆车轮___是引起车辆垂直振动自身激振源之一。
【填空题】
转向架按照构造速度可分为普通客车转向架和___客车转向架。
【填空题】
206P和206G型转向架的构造基本相同，不同之处是在基础制动装置，206P是___制动，206G是踏面制动。
【填空题】
在闸调器中，若调整螺母相对螺杆右移，则螺杆的工作长度___，调大了闸瓦间隙及制动缸活塞行程。
【填空题】
ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器采用四头梯形___螺纹、双向调整结构。
【填空题】
铁路机车车辆制动机按制动原动力和操纵控制方式的不同，可分为：人力制动机、___、电空制动机和真空制动机。
【填空题】
安装远心集尘器时，集尘器体表面箭头应指向___。
【填空题】
目前我国客车上一般采用___式人力制动机。
【填空题】
___制动装置是最终产生制动作用的装置。
【填空题】
104电空制动机的保压电磁阀控制___与大气的通路。
【填空题】
列车中各车辆全部装用F8分配阀时，转换盖板置于"___"[指示箭头向下]。
【填空题】
客车在载重变化时，通过高度调整阀实现___的调节作用。
【填空题】
量具的日常管理由___负责，借用后由使用者负责。
【填空题】
SW-160型转向架和206KP型转向架相比，牵引销由圆锥形改为圆柱形，以减小___。
