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【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【单选题】
关于人字缝的正确描述是___
A. 由顶骨与枕骨构成
B. 由枕骨与筛骨构成
C. 由两侧顶骨构成
D. 由枕骨与蝶骨构成
E. 由顶骨与额骨构成
【单选题】
关于骶骨的正确描述是___
A. 有五对骶前孔
B. 由4块骶椎融合而成
C. 骶管上端形成骶管裂孔
D. 骶管内有脊髓通过
E. 骶角是骶管麻醉的定位标志
【单选题】
属于面颅骨的是___
A. 腭骨    
B. 颞骨   
C. 额骨     D. 顶骨 E.枕骨
【单选题】
关于新生儿颅的正确描述是___
A. 前囟呈三角形
B. 前囟于1~2岁闭合 E.后囟呈菱形
C. 前囟位于顶骨与枕骨之间
D. 后囟位于顶骨与额骨之间
【单选题】
构成脑颅部分的结构___
A. 颧骨
B. 下鼻甲
C. 上鼻甲、中鼻甲
D. 犁骨
E. 上颌骨
【单选题】
下列哪一结构不在颅中窝___
A. 垂体窝
B. 眶上裂
C. 蝶骨体
D. 视神经管
E. 筛孔
【单选题】
顶骨___
A. 长骨
B. 短骨
C. 扁骨
D. 不规则骨
E. 面颅骨
【单选题】
下列关于锁骨叙述错误的是___
A. 内侧端与胸骨形成关节
B. 外侧端与肩胛骨喙突形成关节
C. 外侧段凸向前
D. 体表全长都可以摸到
E. 锁骨属于长骨
【单选题】
属于长骨的是___
A. 肩胛骨
B. 胸骨
C. 锁骨
D. 尺骨
E. 顶骨
【单选题】
属于皮肌的骨骼肌是___
A. 颈阔肌
B. 胸锁乳突肌
C. 背阔肌
D. 腹横肌
E. 咬肌
【单选题】
有关肋的描述中错误的是___
A. 第1~7对肋的前端都与胸骨直接相连
B. 第11~12对肋的前端游离
C. 肋骨后端与腰椎体相关节
D. 第一对肋参与胸廓上口的组成
E. 肋由肋骨和肋软骨组成
【单选题】
女性骨盆的形特特点是___
A. 小骨盆下口较宽大  
B. 小骨盆上口呈心形 
C. 骨盆腔呈漏斗形   D.骨盆腔高而窄 E.耻骨下角为100°~120°
【单选题】
不属于长骨的是___
A. 掌骨
B. 股骨
C. 骰骨
D. 肱骨
E. 尺骨
【单选题】
防止脊柱过后伸的韧带是___
A. 前纵韧带
B. 后纵韧带
C. 棘上韧带
D. 黄韧带
E. 棘间韧带
【单选题】
全身运动最灵活的关节是___
A. 肩关节
B. 肘关节
C. 髋关节
D. 膝关节
E. 踝关节
【单选题】
全身最复杂的关节是___
A. 肩关节
B. 肘关节
C. 关节
D. 膝关节
E. 踝关节
【单选题】
人体最长的长骨是___
A. 肱骨
B. 胫骨
C. 股骨
D. 腓骨
E. 尺骨
【单选题】
不属于脑颅骨的是___
A. 颧骨
B. 筛骨
C. 额骨
D. 颞骨
E. 蝶骨
【单选题】
全身体积最大的肌肉是___
A. 三角肌
B. 斜方肌
C. 股四头肌
D. 小腿三头肌
E. 缝匠肌
【单选题】
臀部肌内注射常选的部位是___
A. 臀部内上限1/4区
B. 臀部外上限1/4区
C. 臀部内下限1/4区
D. 臀部外下限1/4区
E. 臀部上1/4区
【单选题】
不属于股四头肌的是___
A. 股内侧肌
B. 股外侧肌
C. 股直肌
D. 股中间肌
E. 缝匠肌
【单选题】
椎体小、横突有孔、棘突短并且分叉是___
A. 颈椎
B. 胸椎
C. 腰椎
D. 骶椎
E. 尾椎
【单选题】
属于上消化道的结构是___
A. 十二指肠
B. 空肠
C. 回肠
D. 结肠
E. 盲肠
【单选题】
下消化道的起始部___
A. 十二指肠升部
B. 十二指肠空肠曲
C. 十二指肠球部
D. 空肠末端
E. 回肠末端
【单选题】
关于食管的描述哪项错误___
A. 起始处距中切牙15C.m
B. 食管上段肌层由骨骼肌构成
C. 全长约 25C.m
D. 向下续于十二指肠
E. 向下续于胃
【单选题】
胃的分部不包括___
A. 贲门部
B. 胃底
C. 胃体
D. 角切迹
E. 幽门部
【单选题】
有关胃的说法哪一种是错误的___
A. 入口为贲门.出口为幽门
B. 胃的肌层为平滑肌.外膜为浆膜
C. 胃主要位于腹上区
D. 幽门前方可见幽门前静脉
E. 胃溃疡及胃癌好发于胃小弯处
【单选题】
十二指肠大乳头位于___
A. 上部
B. 降部
C. 水平部
D. 升部
E. 胆总管与胰管的共同开口处
【单选题】
对小肠的描述.何者错误___
A. 上端接幽门
B. 下端续于盲肠
C. 分空肠、回肠两部分
D. 借小肠系膜将空肠、回肠连于腹后壁
E. 全长约5-7米
【单选题】
具有结肠带、结肠袋和肠脂垂的消化管___
A. 盲肠和结肠
B. 结肠和直肠
C. 盲肠和回肠
D. 空肠
E. 肛管
【单选题】
大肠不包括___
A. 回肠
B. 盲肠
C. 阑尾
D. 直肠
E. 结肠
【单选题】
肝外胆道不包括___
A. 肝左管
B. 肝右管
C. 胆囊管
D. 胰管
E. 肝总管
【单选题】
关于胰的叙述,正确的是___
A. 胰管开口于十二指肠
B. 胰尾和肝门邻近
C. 胰头后方有门静脉
D. 其血供直接发自腹主动脉
E. 胰腺属于腹膜内位器官
【单选题】
肝的基本结构和功能单位是___
A. 肝细胞
B. 肝索
C. 肝小叶
D. 肝门管区
E. 胆小管
【单选题】
合成、分泌盐酸的是___
A. 主细胞
B. 壁细胞
C. 上皮细胞
D. 颈粘液细胞
E. 杯状细胞
【单选题】
胰岛A细胞分泌___
A. 生长素
B. 胰岛素
C. 促胰液素
D. 胰高血糖素
E. 生长抑素
【单选题】
胰岛B细胞分泌___
A. 生长素
B. 胰岛素
C. 促胰液素
D. 胰高血糖素
E. 生长抑素
【单选题】
食管的第二个狭窄约距中切牙(CM):___
A. 15
B. 25
C. 40
D. 45
E. 50
【单选题】
肝右叶、左叶的分界标志___
A. 肝门
B. 镰状韧带
C. 冠状韧带
D. 三角韧带
E. 肝圆韧带
【单选题】
关于胃的叙述,正确的是___
A. 在中等充盈时,位于右季肋区
B. 分为胃弯,胃体和胃窦
C. 角切迹将胃窦分为幽门窦和幽门管
D. 幽门窦与幽门管之间有中间沟
E. 胃入口称幽门,出口称贲门
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