相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【单选题】
新生儿从母乳中获得的Ig是：___
A. IgA类抗体
B. IgM类抗体
C. IgG类抗体
D. IgD类抗体
E. IgE类抗体
【单选题】
能引起I型超敏反应的Ig是：___
A. IgA类抗体
B. IgM类抗体
C. IgG类抗体
D. IgD类抗体
E. IgE类抗体
【单选题】
3—6个月婴儿易患呼吸道感染是因为粘膜表面哪一类Ig不足___
A. SIgA
B. IgM
C. IgG
D. IgD
E. IgE
【单选题】
免疫接种后首先产生的抗体是：___
A. IgA
B. IgM
C. IgG
D. IgD
E. IgE
【单选题】
人IgM合成的最早时间是：___
A. 胎儿早期
B. 胎儿晚期
C. 出生后1个月
D. 出生后3个月
E. 出生后6个月
【单选题】
产生抗体的细胞是：___
A. T细胞
B. B细胞
C. 浆细胞
D. NK细胞
E. 肥大细胞
【单选题】
合成SIgA分泌片段J链的细胞是：___
A. 巨噬细胞
B. 血管内皮细胞
C. 浆细胞
D. 粘膜上皮细胞
E. 肥大细胞
【单选题】
SIgA为：___
A. 由二个IgA单体与J链组成
B. 由一个IgA单体与J链组成
C. 由二个IgA单体与J链和分泌片组成
D. 由一个IgA单体与J链和分泌片组成
E. 由五个IgA单体与J链组成
【单选题】
IgM的抗原结合价为：___
A. 一价
B. 二价
C. 五价
D. 八价
E. 十价
【单选题】
决定Ig类别的抗原决定簇存在于Ig分子的：___
A. 轻链恒定区
B. 重链恒定区
C. 轻链可变区
D. 重链可变区
E. 交链区
【单选题】
巨球蛋白是指：___
A. IgA
B. IgM
C. IgG
D. IgD
E. IgE
【单选题】
介导NK细胞、巨噬细胞、中性粒细胞发挥ADCC效应的Ig主要是：___
A. IgA
B. IgM
C. IgG
D. IgD
E. IgE
【单选题】
CDR即为：___
A. Fab段
B. Fc段
C. Fd段
D. CD分子的受体
E. HVR
【单选题】
来自母体能引起新生儿溶血症的Rh抗体是：___
A. IgA类抗体
B. IgM类抗体
C. IgG类抗体
D. IgD类抗体
E. IgE类抗体
【单选题】
具有J链结构的Ig是：___
A. SIgA 、IgG
B. IgM 、SIgA
C. IgG 、IgD
D. IgD 、IgE
E. IgE 、SigA
【单选题】
能通过经典途径激活补体的Ig是：___
A. IgG1、IgG2、IgG4、IgM
B. IgG1、IgG2、IgG3、IgM
C. IgA、IgG、IgE、IgM
D. IgG4、IgA、IgE、gD
E. 凝聚的IgG4、IgA、IgE
【单选题】
Ig分子的基本结构是：___
A. 由2条重链和2条轻链组成的四肽链结构
B. 由1条重链和1条轻链组成的二肽链结构
C. 由2条相同的重链和2条相同的轻链组成的四肽链结构
D. 由1条重链和2条轻链组成的三肽链结构
E. 由4条相同的肽链组成的四肽链结构
【单选题】
新生儿通过自然被动免疫可以从母体获得的Ig是：___
A. SIgA 、IgG
B. IgM 、IgA
C. IgG 、IgD
D. IgD 、IgE
E. IgE 、IgA
【单选题】
半衰期最长的Ig类别是___
A. IgA
B. IgM
C. IgG
D. IgD
E. IgE
【单选题】
在经典激活途径中补体的识别单位是：___
A. C3
B.
C. 2 C. C1
D. C9
E. C5
【单选题】
下列补体固有成分中含量最高的是：___
A. C3
B.
C. 4 C. C1q
D. C2
E. C5
【单选题】
具有激肽样作用的补体裂解片段是：___
A. C2a
B.
C. 3a C. C4a
D. C3b
E. C5a
【单选题】
具免疫粘附作用又有调理作用的补体裂解片段是：___
A. C2b
B.
C. 3b C. C4b
D. C5b
E. C567
【单选题】
三条补体激活途径的共同点是：___
A. 参与的补体成分相同
B. 所需离子相同
C. C3转化酶的成分相同
D. 激活物相同
E. 攻膜复合体的形成及其溶解细胞的作用相同
【单选题】
补体系统的三条激活途径均参与的成分是：___
A. C2
B. B因子
C. C1
D. C3
E. C4
【单选题】
补体：___
A. 是一组具有酶活性的脂类物质
B. 对热稳定
C. 具有溶菌作用，但无炎症介质作用
D. 参与免疫病理作用
E. C1在血清含量最高
【单选题】
可刺激肥大细胞脱颗粒释放活性介质的成分是：___
A. C1q
B.
C. 5a C. C3b
D. C4b
E. C1s
【单选题】
具有过敏毒素作用的补体组分是：___
A. C3a、C5a
B.
C. 3a 、C4a C. C3a、C4a、C5a
D. C3a、C5b67
E. C3b、C4b
【单选题】
不参与C5转化酶形成的的补体成分是___
A. C4
B.
C. 5 C. C3
D. C2
E. B因子
【单选题】
下列那种成分是C3转化酶？___
A. C234
B.
C. 567 C. C3bBb
D. C3bBbp
E. C1s
【单选题】
激活补体能力最强的Ig是：___
A. IgG
B. IgE
C. SIgA
D. IgA
E. IgM
【单选题】
通过经典途径激活补体的Ig是___
A. IgA、IgG
B. IgE、gM
C. SigA、IgD
D. IgA 、IgM
E. IgM、IgG
【单选题】
既有趋化作用又有能激活肥大细胞释放组胺的补体裂解产物是：___
A. C3a、C2a
B.
C. 3b、C4b C. C423、C567
D. C3a、C5a
E. C2a、C5a
【单选题】
C1q能哪些Ig的补体结合位点结合？___
A. IgG1、IgG2、IgG 3、IgM
B. IgG1、IgG2、IgG 4、IgM
C. IgG1、IgG3、IgG 4、IgM
D. IgG2、IgG3、IgG 4、IgM
E. IgM、IgG、IgA
【单选题】
构成攻膜复合体(MAC)的补体成分是：___
A. C6b-9
B.
C. 4b2b C. C3bnBb
D. C3bBb
E. C5b-9
【单选题】
能激活补体旁路途径的Ig是：___
A. IgG4和凝聚的IgA
B. IgG1-3
C. IgM
D. IgD
E. IgE
【单选题】
能激活MBL途径的成分是：___
A. 凝聚的IgA
B. IgG1-3
C. IgM
D. MBL
E. IgG4
【单选题】
可以激活补体旁路途径的成分：___
A. 内毒素
B. 抗原抗体复合物
C. IgM
D. MBL
E. 单体IgG
【单选题】
补体参与的生物学作用是：___
A. 中和毒素作用
B. ADCC作用
C. 特异性抗体介导红细胞溶解
D. 沉淀作用
E. 低渗溶解红细胞
【单选题】
抑制C1酯酶活性的补体调节因子是：___
A. H因子
B. I因子
C. C1IHN
D. DAF
E. P因子
