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【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
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相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【判断题】
国务院反假币工作联席会议是银行业金融机构反假币联络会议的牵头单位
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国的法定货币是人民币以人民币支付中华人民共和国境内外的一切公共的私人的债务,任何单位和个人不得拒收
A. 对
B. 错
【判断题】
反假币信息系统中的假币造假方式分为伪造与变造两种
A. 对
B. 错
【判断题】
“假币”印章上方为“假币”字样,下方为收缴单位名称
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构鉴定货币真伪时,应当至少有两名鉴定人员同时参与
A. 对
B. 错
【判断题】
光变油墨面额数字是用横竖线交叉和点线结和构成的花纹使一个完整的图案中隐藏着特定的图纹或数字按照一定的角度观察,就能看到隐藏的图文或数字
A. 对
B. 错
【判断题】
五分按半额兑换的,兑付二分
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业机构应规范使用钞票处理设备,随保设备各项功能正常运行
A. 对
B. 错
【判断题】
根据冠字号码查询结果判定为金融机构付出假币,有假币实物的,应由金融机构按照《中国人民银行假币收缴鉴定管理办法》进行处理,并予以半额赔付
A. 对
B. 错
【判断题】
清分机可识别全部人民币变造币
A. 对
B. 错
【判断题】
对假外币纸币和各种假硬币,应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记,并在专用袋上标明币种、券别、面额、张(枚)数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项
A. 对
B. 错
【判断题】
根据冠字号码查询系统查询结果判定为付出假币的,如果假币已被其他银行业金融机构收缴或公安机关没收,付款行可不予赔付
A. 对
B. 错
【判断题】
根据世界大多数国家对货币防伪技术的分类,货币防伪通常划分为公众防伪、专业防伪和特种防伪
A. 对
B. 错
【判断题】
冠字号码查询系统模糊检索要求输入完整待查冠字号码后显示唯一冠字号码现钞
A. 对
B. 错
【判断题】
国务院反假货币工作联席会议负责组织、协调全国的反假货币工作
A. 对
B. 错
【判断题】
机械清分指通过自动化清分机具进行现金清分的处理过程
A. 对
B. 错
【判断题】
假币持有人在假币收缴凭证上签字认可后,就不能再申请货币真伪鉴定
A. 对
B. 错
【判断题】
假币资料或样张归还,应将实物与暂借卡片进行核对,无误后在暂借卡片上注明归还日期,并登记假币总分登记簿
A. 对
B. 错
【判断题】
鉴定可疑人民币的真伪,需要综合考查各项防伪特征
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构对交存的半额兑换的特殊残缺、污损人民币,应凑齐2张,归入相应的券别
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构记录的冠字号码信息,必须隔天传输到冠字号码查询信息系统
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构可按上报假币电子比对文件要求,自主开发数据报送系统
A. 对
B. 错
【判断题】
目前市场上伪造的人民币主要是机制假人民币
A. 对
B. 错
【判断题】
手工清分是指银行柜面员工按照《不宜流通人民币挑剔标准》挑出残损币
A. 对
B. 错
【判断题】
冠字号码查询应由本人申请查询,不得代理查询
A. 对
B. 错
【判断题】
第五套人民币5角硬币色泽为金黄色,直径为20.5毫米,材质为铜芯镀铜合金,硬币外缘为间断丝齿,共有6个丝齿段,每个丝齿段有8个齿距相等的丝齿
A. 对
B. 错
【判断题】
动态鉴别是指自动连续鉴别纸币真假的方式
A. 对
B. 错
【判断题】
钞票有荧光反应的就是假钞
A. 对
B. 错
【判断题】
存取款一体机未加冠字号码记录模块的,可以开启循环功能,加钞前记录冠字号码的参照取款机执行
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构临柜人员在办理残缺、污损人民币纸币兑换业务时,应当面在兑换的残缺人民币票面上加盖带有本行行名的全额或半额戳记
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国人民银行关于做好反假货币信息系统试运行工作的通知》文件要求,每季末,假币报送行必须向当地人民银行分支机构发送假币信息电子对比文件
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构应制定预案,防止冠字号码数据信息丢失建议金融机构与机具厂商签订协议,明确机具数据丢失情况下各方的职责和义务
A. 对
B. 错
【判断题】
接线技术是指钞券在印制过程中,正、背面同一部位分别印有花纹或图案,迎光透视两面花纹或图案完全重合或互补,它是通过胶印一次印刷完成的,具有较强的防伪功能
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构在办理残缺、污损人民币兑换业务时,无需向残缺、污损人民币持有人说明认定的兑换结果
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构在办理特殊残缺、污损人民币兑换业务时,需要开袋确认人民银行的鉴定结果
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币纸币票面缺少面积在20平方毫米以上不宜流通
A. 对
B. 错
【判断题】
人民银行分支机构应指定专人负责假币接收业务,双人核对假币实物与《银行业机构现金整点中心发现假币解缴单》,打印《假币收缴凭证》(一式两联),印鉴加盖齐全
A. 对
B. 错
【判断题】
为保证假币实物安全,查询人或查询代理人持假币实物申请查询的,应予以封存,并在纸币实物上加盖印章
A. 对
B. 错
【判断题】
要识别真假人民币,首先要知道各种假币的特征
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业机构柜台如使用通过两次进钞分别完成鉴伪和清分操作的现金处理设备,需严格采用两种模式进钞的操作流程
A. 对
B. 错
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