相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【判断题】
在客车配线上不使用黑胶布作导线接头绝缘包扎，因为时间一久黑胶布易脱落
【判断题】
影响绝缘老化的因素很多，主要是热的因素
【判断题】
照明电路里的保险丝是由电阻率比较大而熔点较低的铅锑合金制成的
【判断题】
在电气线路的电压回路中，均应安装熔断器保护
【判断题】
逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置
【判断题】
把客车电扇直流电机的电源线对调，电扇将会反转
【判断题】
客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
【判断题】
客车配线中，三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内
【判断题】
空调客车上使用免维护密封铅酸电池，使用中不需对其观测与检查
【判断题】
温度控制器简称温控器，是对空调房间幅差（即温度波动范围）进行控制的电开关装置
【判断题】
客车各类配线以在相对湿度为最小时的绝缘电阻值作为最低标准
【判断题】
客车采用集中供电方式，其供电电压为线电压380V、相电压220V
【判断题】
轴温监测与报警装置的作用是防止客车燃轴事故的发生
【判断题】
交直流供电装置中的发电机是交流的，而装置的输出是直流的
【判断题】
热继电器主要用于电动机的过载保护，也可作为其他设备发热状态的控制
【判断题】
空气开关相当于闸刀开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合体
【判断题】
接触器与继电器的结构和工作原理基本相同，可以互换使用
【判断题】
功率表的电流线圈必须串联接入电路，电压线圈必须并联接入电路
【判断题】
TKZW-1T轴报器主要由传感器,车体配线和报警仪组成
【判断题】
运行途中，KP-2A型控制箱失控，摘下RD3，电机仍发电，说明SCR短路
【判断题】
旅客列车轴温报警器在运行途中的开机率应不小于90%
【判断题】
冷凝风机和通风机运转不正常会影响制冷效果
【判断题】
空调列车在运行途中处理故障时可带电作业
【判断题】
空调客车的电气设备如电力输送连接器插座与插头，压缩机和通风机的电机等绝缘检查用500V级兆欧表
【判断题】
软卧呼叫装置的显示与自锁由8个独立单元的非对称双稳态触发器来控制
【判断题】
空调系统的控制电路电压应选取较高值，交流200V或直流110V，以提高工作的可靠性
【判断题】
影响轴温报警器的温度显示误差较大的原因之一是传感器附加电阻值较大
【判断题】
蓄电池充电末期或大电流充电时，会逸出大量氢气和氧气而形成“爆鸣气”，一旦遇到火花，将发生爆炸
【判断题】
温度变化只与电解液的相对密度有关,与蓄电池的容量无关
【判断题】
工作在直流1200V及以下电路的电器均属低压电器
【判断题】
KP-2A型控制箱过压保护回路作用是当发电机失控造成电压过高时，自动切断激磁回路，停止发电机供电，保护发电机及用电器
【判断题】
一般来说，保险丝的熔断电流大于其额定电流
