【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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【多选题】
改革开放以来的我国政治生活中的两个“解放思想、实事求是的宣言书”是___
A. 1978年中央工作会议上邓小平的讲话《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
B. 1982年邓小平在十二大提出的“走自己的道路，建设有中国特色社会主义”
C. 1984年中共十二届三中全会提出的社会主义商品经济理论
D. 1987年中共十三大提出的中国社会主义初级阶段的理论
E. 1992年邓小平发表的南方谈话
【多选题】
我国国有企业可以采取股份制形式，因为股份制___
A. 实现了转换机制和科学管理，可提高企业和资本的运作效率
B. 是社会主义公有制实现形式的必然要求
C. 是适合社会化大生产的一种企业组织形式
D. 是实现职工当家作主的一种有效形式
E. 实现了所有权和经营权的两权分离
【多选题】
2017年9月11日，我国首条由民营资本控股的高铁--杭绍台高铁项目签约。该项目预计总投资超过400亿元。其中民营联合体占比51%，中国铁路总公司占比15%，各级地方政府合计占比34%。这是我国发展混合所有制经济的一个典型案例。发展混合所有制经济有利于___
A. 改善企业股权结构和公司治理结构
B. 各种所有制资本取长补短、互相促进、共同发展
C. 发挥国有资本的带动力和影响力
D. 体现国有经济的主导地位
E. 各种所有制企业公平参与市场竞争
【多选题】
2016年中国企业对外直接投资连续两年位列世界第二，中国境外企业销售额1.5万亿美元，雇佣外方员工150万人；我国高技术服务业实际使用外资超过955亿元人民币。这表明___
A. 我国正在实施更为主动的开放战略
B. 我国防范经济风险和外部冲击的能力已经形成
C. 我国吸引外资的结构和质量正在不断优化
D. 我国国际投资合作水平进一步提高
E. 我国对外直接投资已经完全转向高端
【多选题】
1992年初，邓小平在视察武昌、深圳、珠海、上海等地时，发表了重要谈话。谈话的主要内容有___
A. 革命是解放生产力，改革也是解放生产力
B. 不坚持社会主义，不改革开放，不发展经济，不改善人民生活，只能是死路一条
C. 走社会主义道路，就是要逐步实现共同富裕
D. 贫穷不是社会主义,更不是共产主义
E. 计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别
【多选题】
我国仍在耕地上从事农业生产经营的农民家庭约1.9亿户，所经营的耕地面积占农村家庭承包耕地面积的92.5%；实行由集体统一经营的村、组约有2000个；约2556万亩耕地由企业租赁经营。上述现象表明在我国农村___。
A. 家庭承包经营仍然是最基本的经营形式
B. 土地的集体所有权性质已经发生变化
C. 农业经营主体呈现多样化趋势
D. 土地经营权的流传使农民失去了对土地的承包权
E. 我国农村的土地是国有性质的
【多选题】
1926～1927年初，邓小平在莫斯科中山大学留学。此时正值列宁的新经济政策在苏联燎原般发展，市场上商品丰富、品类繁多。邓小平与列宁在如何建设社会主义的探索中有许多相通之处，主要有___
A. 优先发展重工业，快速实现从农业国到工业国的转变
B. 把大力发展生产力、提高劳动生产率放在首要地位
C. 学习和利用资本主义的文明成果
D. 在多种经济成分并存在条件下，利用商品、货币和市场发展经济
E. 坚持计划经济体制
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入分配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括 ___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 鼓励一部分人先富起来
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
E. 逐步扩大中等收入者比重
【多选题】
1992年初，邓小平在南方谈话中指出：“社会主义的本质是，解放生产，发展生产力。消除剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。”这一概括对社会主义传统认识的突破主要体现在___
A. 将社会主义和生产力紧密联系在一起
B. 否定了社会主义必须坚持公有制和按劳分配原则的认识
C. 摆脱了长期以来忽视建设社会主义根本目的和目标的认识
D. 否定了把社会主义本质等同于社会主义具体做法的认识
E. 强调了不断改变生产关系，不断提高公有化程度的重要性
【多选题】
我国改革是一场全面的社会变革，因为它___。
A. 包括经济基础和上层建筑
B. 涉及经济体制和政治、文化体制
C. 触动体制层面和思想观念层面
D. 要求利益调整、体制转换和观念更新
E. 是推进中国经济社会发展的强大动力
【多选题】
十六大报告的灵魂和贯穿报告全篇的一条主线是___
A. 与时俱进
B. “三个代表”重要思想
C. 全面建设小康社会
D. 总结十三年的基本经验
【多选题】
经济全球化就是世界各国经济以先进的交通、通讯和共同规则标准为纽带，形成统一的全球性资源流动、配置的___
A. 世界市场体系
B. 国际金融体系
C. 国际贸易体系
D. 国际分工体系
【多选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，关键在___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持走群众路线
【多选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，核心在___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持发展先进生产力
【多选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，本质在 ___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持理论联系实际
C. 坚持执政为民
D. 坚持党的先进性
【多选题】
“三个代表”重要思想创造性地回答的一个主要理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的党，怎样建设党
C. 什么是解放思想，实事求是
D. 什么是党的指导思想
【多选题】
江泽民在中共十六大报告中指出，党执政兴国的第一要务是___
A. 发展
B. 改革
C. 坚持四项基本原则
D. 稳定
【多选题】
党要始终代表中国先进生产力的发展要求，努力实现生产力的跨越式发展，就必须___
A. 大力增加对先进企业的投资
B. 大力推进科技进步和创新
C. 大力发展制造业
D. 大力调整生产关系
【多选题】
两极格局已经终结，世界正朝着___
A. 多极化方向发展
B. 超级大国主宰的单极化方向发展
C. 和平方向发展
D. 大国集团主宰的“大家庭”发展
【多选题】
经济全球化是经济发展的一种客观趋势，是世界市场经济发展的必然结果。经济全球化产生的根本原因是___
A. 社会生产力的巨大提高和国际分工的发展
B. 高科技的发展尤其是信息技术的突飞猛进
C. 越来越多的国家实现对外开放和市场经济
D. 国际贸易和国际投资自由化的发展
【多选题】
温州和福建的鞋业生产型企业,将国内运来的半成品鞋,进行组装和加工,再将成品鞋销往俄罗斯。这反映了___
A. 生产的全球化
B. 资本全球化
C. 贸易全球化
D. 市场全球化
【多选题】
日本生产的SONY，其电子芯片来自美国，外壳来自印度，在新加坡或印度尼西亚组装，然后在日本的神户印上“日本制造”的牌子，远销全球。这反映了___
A. 生产的全球化
B. 资本全球化
C. 贸易全球化
D. 市场全球化
【多选题】
对“跨国公司”的认识，下列选项中正确的是___
A. 是在其他国家和地区拥有主导地位的企业
B. 是不同国家和地区合作经营的大企业
C. 是在一国拥有一个总部，并在其他国家或地区拥有子公司的国际性企业
D. 是以各国的共同经营为主的大企业
【多选题】
中国共产党坚持先进性、增强创造力的决定性因素是 ___
A. 坚持发展作为党执政兴国的第一要务
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 坚持党的群众工作路线
D. 坚持党的思想路线，解放思想、实事求是、与时俱进
【多选题】
党的领导、人民当家作主和依法治国的统一性是由___决定的
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义国家的本质
C. 社会主义根本任务
D. 社会主义国家的发展战略
【多选题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 ___
A. 党始终保持与广大人民群众的血肉联系
B. 党能否始终保持党的先进性
C. 党和国家的前途命运
D. 我们国家经济能否上一个大台阶
【多选题】
我们党的最大政治优势是___
A. 以马克思主义为指导
B. 讲大局、讲团结、讲稳定
C. 善于组织群众、宣传群众、联系群众
D. 从严治党
【多选题】
我们党全部工作的出发点和落脚点就是___
A. “三个代表”重要思想
B. 全面建设小康社会
C. 坚持与时俱进
D. 不断实现好维护好发展好最广大人民的根本利益
【多选题】
“三个代表”重要思想认为，加强___建设，是发展先进文化的重要内容和中心环节。
A. 社会主义思想道德建设
B. 社会主义精神文明
C. 社会主义政治文明
D. 社会主义物质文明
【多选题】
跨国公司对国际技术贸易的垄断，进一步加剧了发达国家与发展中国家在经济全球化中利益分配上的不公平。要解决这一矛盾___
A. 必须降低技术产品在国际市场上的价格
B. 发展中国家必须大力实施科教兴国战略
C. 发达国家必须加大对发展中国家的经济援助
D. 必须在平等互利的基础上建立国际经济新秩序
【多选题】
___把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一起写入党章
A. 党的十四大
B. 党的十五大
C. 党的十六大
D. 党的十七大
【多选题】
___是发展先进生产力和实现最广大人民根本利益的重要思想保证
A. 发展中国特色社会主义文化
B. 发展社会主义协商民主
C. 发展先进文化
D. 建设法治国家
【多选题】
马克思主义具有与时俱进的品质是指___
A. 必须坚持马克思主义基本理论、立场和方法
B. 它本身必须随着社会实践的发展而发展
C. 马克思主义基本原理已经过时
D. 马克思主义立场、观点已经过时
【多选题】
在党的建设中，处于首要地位的是___
A. 组织建设
B. 作风建设
C. 思想建设
D. 军事建设
【多选题】
党的思想路线的恢复与重新确立是在___
A. 1945年
B. 1966年
C. 1978年
D. 1979年
【多选题】
党的思想路线的核心是___
A. 一切从实际出发，理论联系实际
B. 在实践中检验真理和发展真理
C. 实事求是
D. 解放思想
【多选题】
“三个代表”重要思想形成的国际背景是___
A. 经济全球化的进程不断加快
B. 世界政治格局单极化
C. 可持续发展成为各国承认的发展战略
D. 世界各种思想文化现象对我国的影响
【多选题】
新时期爱国统一战线是社会主义劳动者和___的广泛联盟
A. 民主人士
B. 爱国者
C. 海外侨胞
D. 劳动者
【多选题】
我国革命、建设、改革的根本问题始终是___
A. “三农”问题
B. 教育和科技问题
C. 基础设施问题
D. 工业化问题
【多选题】
对新中国第三代领导集体治国战略的概括是___
A. “科教兴国”战略
B. “以德治国” 基本方略
C. “依法治国”基本方略
D. “三个代表”重要思想
