【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【判断题】
76、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T
214
—2017）适用于向社会出具具有证明作用的数据、结果的检验检测机构
的资质认定能力评价，不适用于检验检测机构的自我评价。
【判断题】
77、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T
214
—2017）规定，检验检测机构应是依法成立并能够承担相应法律责任的
法人或者其他组织。
【判断题】
78、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T
214
—2017）规定，不具备独立法人资格的检验检测机构应经所在法人单位
备案。
【判断题】
79、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T
214
—2017）
规定，
应由熟悉检验检测目的、
程序、
方法和结果评价的人员，
对检验检测人员包括辅助人员进行监督。
【判断题】
80、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T
214
—2017）规定，检验检测机构应建立和保持人员培训程序，确定人员的
教育和培训目标，明确培训需求和实施人员培训。培训计划应与检验检
测机构当前和预期的任务相适应。
【判断题】
81、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T
214
—2017）规定，检验检测机构应建立和保持处理投诉的程序。明确对投
诉的接收、确认、调查和处理职责，跟踪和记录投诉，确保采取适宜的
措施，并注重人员的回避。
【判断题】
82、
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》
（RB/T214—
2017）规定，内审员须经过授权，具备相应资格，内审员应独立于被审核的
活动。
【判断题】
83、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T218
—2017）规定，驾驶机动车进行检验的检验人员应持有与检验车型相对
应的有效机动车驾驶证，在检验前熟悉所检机动车的操作。
【判断题】
84、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T218
—2017）规定，机动车检验机构应有安全保障措施和应急预案，在场区
道路设置上应注明人行通道和车行道，保证人员安全。
【判断题】
85、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T
218—2017）
规定，机动车检验机构的场地、建筑等设施应能够满足承检车型检验项目和
保障安全的需要，至少应有检验车间、停车场、场区道路、业务大厅、办公
区等设施，车辆底盘部件检查时应有检查地沟或者举升装置，各设施布局合
理。
【判断题】
86、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T218
—2017）规定，行车制动路试检验应有水泥或者沥青路面的试验车道，驻
车制动路试检验应有驻车坡道或符合规定的路试驻车制动检验检测设备
设施，试验车道和驻车坡道应正确标识并有安全防护措施要求。
【判断题】
87、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T
218—2017）
规定，设备之间的比对不可以被视为期间核查的一种方法。
【判断题】
88、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T
218—2017）
规定，机动车检验可以分包。
【判断题】
89、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T
218—2017）
规定，不得在已出具的检验报告上做任何修改和增加内容。
【判断题】
90、
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》
（RB/T
218—2017）
规定，如确需对检验报告进行修改或增加内容，应将报告收回、作废，并发
出新的报告。
【判断题】
91、
《机动车类型术语和定义》
（GA802-2014）所称非法改装车，是指未经国
家有关部门批准，
改变了已认证或者已登记的结构、
构造或者特征的机动车。
【判断题】
92、
《机动车类型术语和定义》
（GA802-2014）规定，轿车按照其规格术
语确定为“大型轿车”
、
“小型轿车”和“微型轿车”
。
【判断题】
93、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）适用于机动车
安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验。本标准也适用于出入境
检验检疫机构对入境机动车进行安全技术检验。
【判断题】
94、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）所称车辆唯一性检
查，是指对机动车的号牌号码和类型、车辆品牌和型号、车辆识别代号（或
整车出厂编号）
、发动机号码（或电动机号码）
、车辆颜色和外形进行检查，
以确认送检机动车的唯一性。
【判断题】
95、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）规定，装有车载诊
断系统（OBD）的车辆，不应有与防抱死制动系统（ABS）
、电动助力转向系
统（EPS）及其他与行车安全相关的故障信息。
【判断题】
96、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）规定，半挂牵引车
可与半挂车组合成铰接列车后同时实施检验，不可以单独检验。
【判断题】
97、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）规定，在用机
动车检验时，送检机动车的号牌号码/车辆类型、车辆品牌/型号，应与
机动车行驶证签注的内容一致。
【判断题】
98、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）规定，在用机
动车检验时，送检机动车的发动机号码（或电动机号码）应与机动车行
驶证签注的内容一致。
【判断题】
99、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）规定，车辆不应有
加装或改装强制性标准以外的外部照明和信号装置，可以有后射灯。
【判断题】
100、
《机动车安全技术检验项目和方法》
（GB21861-2014）规定，授权签字
人应逐项确认检验结果并签注整车检验结论。检验结论分为合格、不合格。
送检机动车所有检验项目的检验结果均合格的，判定为合格；否则判定为不
合格。
【判断题】
101、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）适用于在我国道路上
行驶的所有机动车，也适用于有轨电车及并非为在道路上行驶和使用而
设计和制造、
主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车。
【判断题】
102、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）所称机动车，是指由
动力装置驱动或牵引，上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进
行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车、拖拉机运
输机组、轮式专用机械车、挂车。
【判断题】
103、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，轻便摩托车核定乘
坐驾驶人1人。
【判断题】
104、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，机动车在车身
前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的、与车辆品牌相
适应的商标或厂标。
【判断题】
105、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，打刻的车辆识别代
号的字母和数字的字高应大于等于7.0mm、深度应大于等于0.3mm（乘用车
及总质量小于等于3500kg的封闭式货车深度应大于等于0.2mm）
，但摩托
车字高应大于等于5.0mm、深度应大于等于0.2mm。
【判断题】
106、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，同一辆机动车
的车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）上，不应
既打刻车辆识别代号（或产品识别代码）
，又打刻整车型号和出厂编号。
同一辆车上标识的所有车辆识别代号内容应相同。
【判断题】
107、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，前排座位按乘客
舱内部宽度大于等于1200mm时核定2人，大于等于1600mm时核定3
人，但每名前排乘员的座垫宽和座垫深均应大于等于400mm，且不应作
为学生座位核定乘坐人数。
（X）
【判断题】
108、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）
规定，
按卧铺铺位核定：
卧铺客车的每个铺位核定1人，驾驶人座椅核定1人，乘客座椅（包括
车组人员座椅）不核定乘坐人数。
【判断题】
109、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，机动车标注的提示
性文字应有中文。
【判断题】
110、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，所有货车（多用途
货车除外）和专项作业车（消防车除外）均应在驾驶室（区）两侧喷涂总质
量（半挂牵引车为最大允许牵引质量）
。
【判断题】
111、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，冷藏车还应在外部
两侧易见部位上喷涂或粘贴明显的“冷藏车”字样和冷藏车类别的英文字
母。
【判断题】
112、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，总质量大于等于
4500kg的货车（半挂牵引车除外）和货车底盘改装的专项作业车（消防车
除外）
、总质量大于3500kg的挂车，以及车长大于等于6m的客车均应在
车厢后部喷涂或粘贴/放置放大的号牌号码，总质量大于等于12000kg的自
卸车还应在车厢左右两侧喷涂放大的号牌号码。
【判断题】
113、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，警车、消防车、
救护车和工程救险车以外的机动车，不应喷涂和安装与警车、消防车、
救护车和工程救险车相同或相类似的标志图案和灯具。
【判断题】
114、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，车高大于等于
3.7m的未设置乘客站立区的客车应装备电子稳定性控制系统，以保证对
车辆的防侧翻控制。
【判断题】
115、
《机动车运行安全技术条件》
（GB7258-2017）规定，发动机应能起动，
怠速稳定，机油压力和温度正常。发动机功率应大于等于标牌（或产品使用
说明书）标明的发动机功率的70%。
