【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【单选题】
在居民区处，架空地线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车辆、农业机械不能到达的山坡、峭壁和岩石处，架空地线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
【单选题】
在车站站台处，架空地线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车站站台处，正馈线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车辆、农业机械不能到达的山坡、峭壁和岩石处，正馈线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
【单选题】
在居民区处，正馈线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车站站台处，加强线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车辆、农业机械不能到达的山坡、峭壁和岩石处，加强线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
【单选题】
在居民区处，加强线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在居民区处，回流线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车辆、农业机械不能到达的山坡、峭壁和岩石处，回流线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
【单选题】
在车站站台处，回流线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
钢柱的基础面应高于地面，当其基础外露超标时应培土，培土边坡与水平面成___。
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 75°
【单选题】
金属支柱基础面应高于地面（或站台面）___。
A. 50～100mm
B. 100～150mm
C. 150～200mm
D. 100～200mm
【单选题】
环形等径预应力混凝土支柱纵向裂纹宽度超过规定值且不超过___的，要及时修补。
A. 0.2mm
B. 0.3mm
C. 0.5mm
D. 1mm
【单选题】
环形等径预应力混凝土支柱横向裂纹宽度超过___且长度超过不规定值的，要及时修补。
A. 0.1mm
B. 0.2mm
C. 0.3mm
D. 0.5mm
【单选题】
环形等径预应力混凝土支柱横向裂纹宽度超过规定值但长度不超过___圆周长的，要及时修补。
A. 1/10
B. 1/5
C. 1/4
D. 1/3
【单选题】
附加导线中，当钢芯铝绞线的铝线断股损伤截面不超过铝截面的7%时，应___。
A. 将断股处磨平用同材质的绑线扎紧
B. 进行补强
C. 锯断做接头
D. 更换
【单选题】
附加导线中，当铝绞线的铝线断股处按规定用同材质的绑线扎紧时，绑扎长度应超出缺陷部分___。
A. 20-30mm
B. 30-50mm
C. 50-100mm
D. 100-200mm
【单选题】
附加导线中，当铝绞线的铝线断股损伤截面超过铝截面的___时，应锯断作接头或更换。
A. 0.07
B. 0.25
C. 0.27
D. 0.3
【单选题】
装设开关的支柱应直立，允许向受力的反向倾斜，其倾斜率不超过___。
A. 0.003
B. 0.005
C. 0.01
D. 0.02
【单选题】
双边悬挂的支柱应直立，允许向受力的反向倾斜，其倾斜率不超过___。
A. 0.003
B. 0.005
C. 0.01
D. 0.02
【单选题】
钢柱的基础面应高于地面，当其基础外露超标时应培土，每边培土宽度为___。
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
【单选题】
中心锚结处接触线高度应比相邻两侧吊弦高度高___。
A. 0～20mm
B. 20～80mm
C. 20～50mm
D. 20～30mm
【单选题】
附加导线中，当钢芯铝绞线的铝线断股损伤截面超过铝截面的7%～25%时，应___。
A. 将断股处磨平用同材质的绑线扎紧
B. 进行补强
C. 锯断做接头
D. 更换
【单选题】
供电线、正馈线合架时，两线间距不得小于___。
A. 0.6m
B. 0.8m
C. 1m
D. 1.2m
【单选题】
绝缘子按安装方式分为___。
A. 悬挂、定位和腕臂支撑式三种
B. 隧道和露天两种
C. 瓷质和有机绝缘子
D. 悬式、棒式、针式和柱式
【单选题】
绝缘子型号中QE1-25A中的1表示___。
A. 连接形式
B. 结构特征
C. 爬距
D. 使用场所
【单选题】
绝缘子型号中QE1-25A中的A表示___。
A. 连接形式
B. 结构特征
C. 爬距
D. 使用场所
【单选题】
绝缘子型号中QE1-25A中的E表示___。
A. 连接形式
B. 结构特征
C. 爬距
D. 使用场所
【单选题】
绝缘子型号中QBZ1-25/4D中的Z表示___。
A. 连接形式
B. 结构特征
C. 爬距
D. 使用场所
【单选题】
绝缘子型号中QBZ1-25/4D中的4表示___。
A. 产品名称
B. 弯曲负荷
C. 爬距
D. 标称电压
【单选题】
关于“冲击”定义正确的是___。
A. 一种无明显震荡的单极性的电压或电流波，它迅速上升到最大值，然后通常缓慢地下降到零，即使带有反极性震荡，其幅值也很小
B. 一种无明显震荡的单极性的电压或电流波，它迅速上升到最大值，然后迅速下降到零，即使带有反极性震荡，其幅值也很小
C. 一种明显震荡的单极性的电压或电流波，它迅速上升到最大值，然后迅速下降到零，但反极性震荡的幅值很小
D. 一种明显震荡的单极性的电压或电流波，它迅速上升到最大值，然后通常缓慢地下降到零，但反极性震荡的幅值很小
【单选题】
关于“避雷器比例单元”叙述正确的是___。
A. 一个完整的、组装好的避雷器部件。在某种特定实验时，它必须代表整只避雷器的特性，但它不一定是避雷器元件
B. 一个完整的、组装好的避雷器部件。在某种特定实验时，它能够代表整只避雷器的特性，它是避雷器上的元件
C. 一个完整的、组装好的避雷器模拟部件。在某种特定实验时，它必须代表整只避雷器的特性，但它不是避雷器元件
D. 在某种特定实验时，避雷器上能够代表整只避雷器的特性的元件
【单选题】
___的说法是正确的。
A. 避雷器的系统标称电压即为避雷器的额定电压
B. 避雷器的持续运行电压是允许持久地施加在避雷器端子间的工频电压有效值
C. 避雷器的额定电压即为允许持久地施加在避雷器端子间的工频电压有效值
D. 避雷器的额定电压即为避雷器的暂时过电压下正确工作的电压有效值
【单选题】
电气化铁道用避雷器的标称放电电流In为___。
A. 2.5KA
B. 5KA
C. 10KA
D. 20KA
【单选题】
两只相同灯泡在并联使用时，电源电压等于灯泡的额定电压U，现在两只灯泡串联使用，要使灯泡在其额定电压下工作，电源电压应是___。
【单选题】
中等污秽地区避雷器外套的最小爬电距离为：___。
A. 17mm/kv
B. 20mm/kv
C. 25mm/kv
D. 31mm/kv
【单选题】
额定电压84kv的电气化铁道用避雷器的持续运行电压为___。
A. 68kv
B. 84kv
C. 98kv
D. 130kv
【单选题】
额定电压84kv的电气化铁道用避雷器的雷电冲击电流残压为___。
A. 120kv
B. 130kv
C. 196kv
D. 240kv
