【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【判断题】
为了避免在对流段结焦，因此我们控制裂解炉横跨段温度越低越好
【判断题】
不同的裂解原料在同一裂解炉中，其横跨温度相同
【判断题】
如果运行时各组烃进料量差别较大，最终将影响裂解炉运行周期
【判断题】
正常生产时，通过提高裂解炉出口温度，可以提高裂解炉自产超高压蒸汽的压力
【判断题】
因为急冷水塔塔釜温度越高越有利于回收急冷水中的低品质热量,所以在急冷水不沸腾的前提下，应该尽量提高塔釜温度
【判断题】
裂解单元负荷一定时，急冷水塔顶温越低，裂解气压缩机负荷越小、功耗越低，因此急冷水塔顶温控制的越低越好
【判断题】
原料的馏程范围越窄，该原料的裂解性能越好
【判断题】
评价一种裂解原料的优劣,一要看乙烯、丙烯等目的产物的收率，二要看裂解炉的运行周期
【判断题】
裂解温度主要影响产物分布，它对一次反应与二次反应之间的反应速率影响并不显著
【判断题】
裂解反应中反应温度和停留时间两者对产物分布的影响相对独立，不存在相互制约
【判断题】
提高温度、缩短停留时间有利于正构烷烃生成更多的乙烯，而丙烯以上单烯烃的收率有所下降
【判断题】
提高温度、缩短停留时间，乙烯/丙烯比增大
【判断题】
裂解反应中的一次反应就是由原料烃类经热裂解生成乙烯和丙烯的反应
【判断题】
裂解反应中的二次反应主要是指一次反应生成的乙烯、丙烯、等低级烯烃进一步发生反应生成多种产物，直至最后生成焦或碳的反应
【判断题】
改变原料进口温度不会影响裂解炉的烟气温度
【判断题】
控制好烟气氧含量，可以有效地为裂解炉节能
【判断题】
在进行裂解炉超高压蒸汽并网操作时，主要关注的工艺参数是汽包压力、汽包液位和超高压蒸汽过热后的温度
【判断题】
裂解炉急冷器温度控制的越低越好，因为这样有利于迅速终止二次反应
【判断题】
裂解炉急冷器出口温度控制的越高，越有利于回收急冷油中的低品质热量，也有利于循环急冷油的粘度控制
【判断题】
裂解炉废热锅炉在进行水力清焦时，必须采取遮挡等措施，防止焦粒进入裂解炉辐射段
【判断题】
裂解炉废热锅炉在进行水力清焦时是以水为操作介质，因而无需特殊防护
【判断题】
汽油分馏塔系统蒸煮时，必须打开所有导淋，并确认有导淋有蒸汽冒出
【判断题】
汽油分馏塔系统水洗时，原有的急冷水需排放至油污井
【判断题】
动平衡性能下降是导致裂解炉风机振动异常的主要原因
【判断题】
处于备用状态下蒸汽透平，其驱动蒸汽管线必须处于暖管状态，背压蒸汽管线则没有固定的要求
【判断题】
进入设备罐内或其它设备检修，必须办理动火作业许可证
【判断题】
水蒸汽稀释比，俗称水油比，是指稀释蒸汽与裂解原料体积流量之比值
【判断题】
急冷锅炉出口设计温度是由裂解炉流出物的露点决定的.
【判断题】
浓硫酸可做某些气体的干燥剂，是利用了浓硫酸的吸水性
【判断题】
裂解炉汽包连续排污的作用是保证炉水水质，防止有害物质积累
【判断题】
汽油分馏塔的塔压是由裂解气压缩机吸入压力决定的
【判断题】
正构烷烃裂解反应主要有断链、脱氢反应及一些其它反应.
【判断题】
一般裂解原料的氢含量决定裂解流出物的露点.
