【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【单选题】
AMA105随着竞争的陡然加剧，一家知名公司的业务开始流失。公司聘请了一名项目经理分析情况并提供纠正措施建议。项目经理研究发现，项目实施过程尤其是风险管理方面存在差距.。没有可用的风险管理计划。项目经理首先应该采取下列哪项行动？___
A. 头脑风暴并识别风险
B. 增加风险预算
C. 实施定性风险评估
D. 制定风险管理活动实施计划
【单选题】
AMA106下列哪一项技术使用了基于“为什么、为什么”以及“如何、如何”图表的信息？___
A. 失效模式与影响分析（FMEA）
B. 纠正和预防措施（CAPA）
C. 根本原因分析
D. 帕累托图
【单选题】
AMA107倾听不只包含听声音。好的聆听者___
A. 反馈或重复一些说过的话
B. 完成讲话人的句子
C. 写下一切
D. 频繁地点头
【单选题】
AMA108项目执行过程中，一团队成员告诉项目经理，根据她的研究，项目不能满足所设定的质量标准。于是项目经理和相关各方开会分析当前情况。项目经理正处于质量管理的哪个过程：___
A. 管理质量
B. 质量分析
C. 控制质量
D. 规划质量管理
【单选题】
AMA109下列哪一个过程能实现持续过程改进？___
A. 管理质量
B. 制定项目管理计划
C. 控制质量
D. 风险管理
【单选题】
AMA110项目团队正在制定风险管理计划，本过程采用何种工具和方法确定风险成本因素，并为项目预算和时间表覆盖的活动安排进度？___
A. 会议
B. 经验教训
C. 信息采集方法
D. 风险数据质量评估
【单选题】
AMA111项目进展一半时，项目经理发现在过去几个月中挣值报告有错误，项目经理应该优先考虑的是什么？___
A. 不做任何变更，但是计划与发起人讨论。
B. 与项目相关方讨论未来要采取的行动。
C. 为错误承担责任并且迅速确认纠正措施。
D. 改变进度和计划以保持与挣值报告相同。
【单选题】
AMA112新产品开发项目的一次需求会议上，产品经理提出在以往项目团队中经历的问题。产品经理要求项目经理提供一份计划，详细说明在新项目中如何规避这些问题，项目经理首先应该怎么做？___
A. 召集包括项目经理和产品用户在内的焦点小组会议
B. 与之前的项目团队沟通
C. 与当前的项目团队安排一次头脑风暴会议
D. 查询经验教训知识库
【单选题】
AMA113项目经理想要评估影响生产线效率的各种因素。若要系统性的评估对项目总体成果最有影响的所有关键因素，应使用下列哪一项工具? ___
A. 帕累托分析
B. 标杆对照
C. 实验设计
D. 成本-效益分析
【单选题】
AMA114客户要求项目经理在一星期内让系统上线。系统仍然有些小缺陷，但是项目经理希望满足客户的愿望，让系统按时上线。项目经理应该选择以下哪个风险策略？___
【单选题】
AMA115下列哪一项质量工具用来识别存在于两个变量中变更的关系？___
A. 趋势图
B. 帕累托图
C. 散点图
D. 直方图
【单选题】
AMA116风险可以在风险管理过程的哪个阶段被识别出来？___
A. 实施定量风险分析和识别风险
B. 识别风险和监督风险
C. 实施定量风险分析和监督风险
D. 识别风险
【单选题】
AMA117谁可以请求与项目预算大幅超支有关的项目变更？___
A. 只有项目发起人
B. 任何项目相关方
C. 只有项目经理
D. 支付额外成本的组织
【单选题】
AMA118项目X已完成60%，落后于进度且超出预算。由于其他更高优先级的项目，项目发起人已经撤出资金，而且部门经理已经将所有团队成员分配给项目Y.项目经理应该怎么做？___
A. 修订项目管理计划，把变化反映在范围中
B. 为项目Y召开一次会议
C. 记录并存档项目X的经验教训
D. 为项目X计算EAC和ETC
【单选题】
AMA119项目经理感觉到项目会议的成效很差，与会者都没做好准备，无法遵照会议议程。项目经理应该怎么做来改变项目团队的态度？___
A. 首先开始改变个人行为，更好地为下一个会议做准备
B. 填写一份关于会议文化和会议规矩的备忘录
C. 在下一次会议开始时讨论做好会议准备的重要性
D. 开展较少但更为重要的会议
【单选题】
AMA120召开项目启动大会的适当时机是什么时候？___
A. 完成初步计划之后，但要在执行之前
B. 在项目经理有正面消息要分享时
C. 在签署项目章程之前
D. 在制定沟通计划之后
【单选题】
AMA121某家公司有一些项目，即项目A，B，C。这些项目是根据公司的目标，按照一套相同的标准划分优先顺序。项目B的优先级较高，因为它将会扩大公司的市场份额，减少对不可靠供应商的依赖性。这是在执行什么活动？___
A. 获得市场份额
B. 项目组合管理
C. 项目启动
D. 项目集管理
【单选题】
AMA122团队成员识别到一个可能对项目成果产生不利影响的技术风险，向项目经理报告。这属于下列哪一项的实例？___
A. 纠正措施
B. 预防措施
C. 缺陷补救
D. 项目更新
【单选题】
AMA123若要产生项目的初步概要定义，供项目业主和参与者规划和衡量项目是否成功，下列哪一项是其中必要过程？___
A. 制定项目工作说明书
B. 制定项目章程
C. 制定WBS
D. 收集需求
【单选题】
AMA124一名关键项目相关方不相信项目管理计划上提供的计算成本是正确的，并拒绝批准.若要获得该关键相关方的支持，项目经理应该使用什么工具或技术？___
A. 专家判断
B. 组织过程资产
C. 企业环境因素
D. 整体变更控制过程
【单选题】
AMA125在弱矩阵和强矩阵组织结构中，可能引发冲突的基本条件是什么？___
A. 沟通障碍
B. 利益冲突
C. 缺乏共识
D. 权限不明确
【单选题】
AMA126项目经理为一家没有使用正式项目管理流程的公司工作。因此，该公司具有在整个项目生命期不断修改需求的历史记录，经常导致项目延迟完成。若要控制进一步的修改，项目经理在当前项目中应该更新哪份文件？___
A. 项目范围
B. 变更管理计划
C. 相关方分析
D. 经验教训
【单选题】
AMA127下列选项中,谁将参与变更控制委员会? ___
A. 项目经理
B. 职能经理
C. 项目相关方
D. 项目经理和职能经理
【单选题】
AMA128在与相关方的项目计划介绍会议上，针对一个问题进行了讨论，并达成了一项协议，各方都持相同意见。然而，过了一段时间后，项目经理又从一个主要利益相关方那里收到一封电子邮件说他们改变主意了。他们对这个问题的看法有所改变，希望各方能够一起重新讨论新的方法和选择。项目经理应首先尝试哪种解决冲突的方法呢？___
【单选题】
AMA129即使项目成功进展，项目经理依然承受来自发起人和客户多个新功能请求的压力。管理流程已经定义并遵循。项目经理提醒变更控制委员会太多变更可能造成下列哪一项问题？___
A. 范围蔓延
B. 镀金
C. 进度压缩
D. 质量成本
【单选题】
AMA130可以使用什么策略来应对消极风险或威胁以及积极风险或机会？___
【单选题】
AMA131在获得项目资源过程中，当无法快速定义一个精确的工作说明书时，下列哪一种合同类型更适用？___
A. 成本加奖励合同
B. 固定总价合同
C. 成本加激励费用
D. 工料合同
【单选题】
AMA132当与一个行动导向型的人沟通时，项目经理应该___
A. 尽可能简短，强调他或她的观点的可行性
B. 提供可选方案，包括利弊
C. 在对方离题时保持耐心
D. 尽可能地说得快，保证所有信息传达给对方
【单选题】
AMA133项目经理负责一个系统集成项目。执行中管理质量需要哪些文件？___
A. 质量测试指标，风险报告和项目管理计划
B. 项目管理计划，经验教训文件和范围说明书
C. 成本绩效基线，项目管理计划和进度绩效指数
D. 项目管理计划，偏差分析和风险登记薄
【单选题】
AMA134项目正在进展之中，项目经理正与质量保证部门一起，致力于提高相关方对项目将要满足质量标准的信心。在开始该过程之前，他们需要下面哪项内容？___
A. 质量问题
B. 过程分析的结果
C. 质量审计
D. 质量管理计划
【单选题】
AMA135WBS及WBS词典已经完成，项目团队开始识别风险。发起人找到了项目经理，要求制定一个100,000美元的责任分配矩阵。项目的在三个国家进行，使用人员14人。项目预计风险很小，而且项目经理以前做了很多类似的项目。接下来项目经理应该所什么？___
A. 理解类似项目发起人的经验教训
B. 创造活动清单
C. 确保项目范围得到了定义
D. 完成风险管理，制定责任分配矩阵。
【单选题】
AMA136在项目工作完成后，与客户一起召开会议交付四个项目成果。客户接受四个成果中的两个，并表明剩余两个产品不满足需求。交付产品之前，项目经理应该遵循哪个流程来确保与客户端期望保持一致？___
A. 控制质量
B. 执行质量保证
C. 执行质量控制测量
D. 执行质量审计
【单选题】
AMA137控制图有助于项目经理：___
A. 着眼于改进质量最重要的问题上
B. 着眼于刺激思考
C. 探索理想的结果
D. 确定某流程是否正常运转
【单选题】
AMA138下列哪一项说明了为何帕累托图是指出重大缺陷的有效工具？___
A. 通过识别相对少量的造成最大影响的原因，它可能指出最有效的改善集会
B. 它指出了项目可交付成果均可接受容限
C. 它可准确地展示不同因素如何导致缺陷
D. 它分析了两个变量的关系
【单选题】
AMA139一个新项目已经启动，且已识别许多相关方，但每名相关方对项目范围、预算和进度的期望不同。应该使用以下哪项工具来为相关方可能产生的影响排定优先级？___
A. 信息发布计划
B. 权力/利益方格
C. 沟通需求分析
D. 人际关系技巧
【单选题】
AMA140客户所用的软件应用程序已有10个年头，但仍需要该软件支持其业务流程，关联项目相关方认为文件已过时，并需要更换，以便满足当前的信息技术标准。一名项目经理被任命制作商业论证书。商业论证书将用来确定下列哪一项？___
A. 整个项目的成本
B. 项目相关方的决策是否正确
C. 项目是否值得进行投资
D. 整个项目的持续时间
【单选题】
AMA141制定项目章程时，一名项目相关方没有提供任何意见。项目经理反复询问让该项目相关方提供必要的意见，以便完成宏观需求。但虽然项目经理努力了,情况却没有得到改善。项目经理接下来应该怎么做？___
A. 将该相关方从相关方登记册中删除
B. 与项目团队假定需求
C. 将缺失意见作为一项目风险，添加到主要风险描述中
D. 将该问题上报给项目发起人
【单选题】
AMA142一个项目发起人落实一项新的文件控制流程。这项新流程将延迟对信息的访问，将导致人工成本增加以及进度延迟。项目经理应该如何整合利用这个流程？___
A. 使用变更管理计划实施新的需求。
B. 想出更为有效的文件控制流程用于项目。
C. 使用风险管理计划评估风险，并向项目发起人报告。
D. 与项目相关方安排一次会议，进行风险紧迫性评估。
【单选题】
AMA143在哪一个团队建设阶段，团队成员之间会最常发生冲突？___
A. 解散阶段
B. 规范阶段
C. 震荡阶段
D. 组建阶段
【单选题】
AMA144项目群经理在实施项目审计时，发现问题日志中各项均为项目经理所有，该情况可否接受？___
A. 不可接受，项目经理不得作为问题及其解决方案的所有者
B. 可接受，根据要求，所有问题均有指定的所有者
C. 可接受，项目经理必须是所有问题及其解决方案的所有者
D. 不可接受，项目团队必须是所有问题及其解决方案的负责人的所有者
