【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【多选题】
【多选题】SRB(SignallingRadioBearers)是专门用来传输RRC和NAS消息的，Rel-836.331中定义的SRB类型有（ ）
A. SRB2
B. SRB1
C. SRB0
D. SRB3
【多选题】
【多选题】单站检查主要包括以下哪些内容（ ）
A. 性能检查
B. 前后台配置及告警检查
C. 天馈系统和无线参数检查
D. 制定日报和周报，以及下周工作计划
【多选题】
【多选题】影响TD-LTE容量的主要因素有（ ）。
A. 时隙配比
B. 多天线能力
C. 干扰
D. 频偏
【多选题】
【多选题】小区搜索过程涉及到哪些信号？（ ）
A. 下行Cell specific RS
B. SSCH
C. PSCH
D. BCH
【多选题】
【多选题】单验流程包括（ ）。
A. 单验报告的输出
B. 站点状态与告警检查
C. 传输故障的处理
D. 频点扰码的规划
E. 无线环境噪声测试
F. 各种业务呼叫测试
【多选题】
【多选题】LTE/EPC网络中标示用户PDN连接的标识包括（ ）。
A. APN
B. TEID
C. UE IP
D. GUTI
【多选题】
多选题】业务相关的RRC连接建立原因包括（ ）
A. MO-Access
B. MT-Data
C. MT-Access
D. MO-Data
【多选题】
【多选题】专用承载建立过程中可能遇到哪些异常流程？（ ）
A. eNodeB本地建立失败
B. UE NAS层拒绝
C. 核心网拒绝
D. RRC Reconfiguration Complete消息丢失
【多选题】
多选题】LTE网络中的专用承载建立过程中出现异常，可能是下面哪些原因导致的？( )
A. RRCReconfigurationComplete消息丢失
B. 核心网拒绝
C. eNodeB本地建立失败
D. 上行直传NAS消息丢失
E. UENAS层拒绝
【多选题】
【多选题】eNodeB功能包括：( )
A. UE附着时的MME选择，寻呼消息的调度与传输，系统广播信息的调度与传输。
B. 无线资源管理相关的功能，包括无线承载控制，接纳控制，连接移动性管理，上/下行动态资源分配/调度等。
C. 提供到S-GW的用户面数据的路由。
D. IP头压缩与用户数据流加密，测量与测量报告的配置。
【多选题】
【多选题】LTE组网，可以采用同频也可以采用异频，下列哪项说法是正确的？（ ）
A. 10M同频组网对于3*10M异频组网，小区间干扰更明显
B. 10M同频组网对于3*10M异频组网可以边缘用户速率
C. 10M同频组网对于3*10M异频组网可以更有效的利用资源，提升频谱效率
D. 10M同频组网对于3*10M异频组网，算法复杂度要高
【多选题】
【多选题】NB-IoT系统中，rrc connection resume request的回复信令可能是（ ）
A. rrc connection reject
B. rrc connection setup
C. rrc connection resume
D. rrc connection release
【多选题】
【多选题】NB-IoT终端支持（ ）和（ ）两种低功耗工作模式。
A. GPS
B. eDRX
C. PSM
D. DBS
【多选题】
【多选题】5GNR子载波间隔是：（ ）。
A. 60KHz
B. 30KHz
C. 120KHz
D. 240KHz
E. 15KHz
【多选题】
【多选题】 非扩频类的通信抗干扰技术包括（ ）。
A. 纠错编码和交织编码
B. 跳时
C. 自适应天线技术
D. 分集技术
【多选题】
【多选题】以下属于私网地址段的有（ ）。
A. 192.88.99.0/24
B. 127. 0. 0. 1/32
C. 192. 168. 10.0/24
D. 10. 10. 1.0/24
【多选题】
【多选题】要想正确的认识使用天线，必须了解天线指标，下面属于天线指标的是（ ）
A. 极化方式
B. 阻抗特性
C. 半波角
D. 工作频段
【多选题】
【多选题】 通信系统是完成通信过程的全部设备和传输媒介。关于数字通信系统，正确的描述是：（ ）
A. 信道编码一般会引入冗余信息
B. 信源编码是为了提高传输有效性而采用的编码，注重信息压缩，EVRC算法属于信源编码
C. 调制器的主要目的在于抗扰
D. 发送端信号转换的过程可以分为三个大的步骤，即变换，编码和调制
【多选题】
【多选题】在移动通信系统中的多址方式有 （ ）。
A. 空分多址
B. 时分多址
C. 码分多址
D. 频分多址
【多选题】
【多选题】目前单站验证测试过程中需要注意哪些情况?（ ）
A. 多线程下载
B. 测试路线不宜过长
C. 测试终端发热情况
D. 测试车速尽量控制在40KM/小时
【多选题】
【多选题】（ ）可以用来根本性解决越区覆盖的方法。
A. 调整越区小区天线参数（高度，倾角，方位角等）
B. 调整越区小区及其周边小区的切换门限参数
C. 调整越区小区上行功控参数
D. 调整越区小区下行调度方式
E. 适当降低越区小区的发射功率
【多选题】
【多选题】不同E-UTRAN的频率或无线接入技术频率之间的绝对优先级可通过哪些方式得到？（ ）
A. 由系统间小区选择（重选）继承
B. RRC连接释放消息
C. 寻呼消息
D. 系统消息
【多选题】
【多选题】与VoLTE相关的KPI指标有那几项？（ ）
A. QCI=5 ERAB掉线率
B. QCI=1 ERAB掉线率
C. eSRVCC成功率
D. QCI=1 ERAB掉线率
【多选题】
【多选题】EPC中的专有承载建立流程涉及哪些网元？( )
A. CG
B. SGW
C. PGW
D. MME
【多选题】
【多选题】网优过程中,系统参数部分可调整的参数有（ ）
A. 测量参数
B. 功率控制参数
C. 切换参数
D. 接纳控制参数
【多选题】
【多选题】关于PRACH配置，以下哪些描述是正确的？( )
A. 基站内小区间PRACH可以通过频域错开
B. 小区半径越大，需要占用的根序列数越少
C. 基站内小区间PRACH可以通过时域错开
D. 小区半径越大，需要占用的根序列数越多
【多选题】
【多选题】MIB消息里面包括什么内容？( )
A. PSS和SSS位置
B. PHICH配置消息
C. 天线端口信息
D. 下行链路带宽
E. 系统帧号
【多选题】
【多选题】比较直观的干扰定位方法包括（ ）
A. 利用改变定向基站天线方向的工程干扰定位方法
B. 路测排查
C. 利用MapInfo软件的干扰定位方法
D. 性能监控定位
【多选题】
【多选题】以下哪些方法可以用来解决越区覆盖问题（ ）
A. 调整越区小区天线参数（高度，倾角，方位角等）
B. 调整越区小区及其周边小区的切换门限参数
C. 调整越区小区上行功控参数
D. 调整越区小区下行调度方式
E. 适当降低越区小区的发射功率
【多选题】
【多选题】LTE邻区和X2规划原则（ ）
A. 对于正打湖面/海面或是较宽阔空旷道路的扇区，考虑到波导效应，若在湖和街道的两侧有正打的其他扇区，应添加为邻区
B. 一般要求配置双向邻区
C. 对于城区，由于站间距较小，邻区数量适当增加
D. 地理上直接相邻的小区一般要作为邻区
【多选题】
【多选题】LTE系统广播消息MIB携带的信息内容（ ）
A. 下行系统带宽
B. 无线信道配置信息
C. 系统帧号（SFN）
D. PHICH配置信息
【多选题】
【多选题】TEID是用来唯一标识一个隧道的端点，对应的是一个UE或者一个UE的会话，用在哪些实体之间
A. 用于eNB和MME之间的S1-MME接口
B. 用于SGW和PGW之间的S5/S8接口
C. 用于eNB和SGW之间的S1U接口
D. 用于MME和SGW之间的S11接口
【多选题】
【多选题】单站测试时如何选择测试点。（ ）
A. 测试点位置接近小区中心
B. 选择目标小区信号强度较强且其他小区信号相对较弱的位置
C. 业务热点区域
D. 选择在小区天线主发射方向距离基站100米左右，且与基站间有视距传输的位置
【多选题】
【多选题】TAU流程可能在（ ）状态或过程中发起。
A. RRC Idle
B. 切换
C. RRC Connected
D. detach
【多选题】
【多选题】什么情况能触发TA Updating( )。
A. 进入新的TA,且当前TA不在TA list
B. UE失去RRC连接
C. TA周期更新计时器超时
D. UE的NAS产生了RRC连接错误
【多选题】
【多选题】下列关于LTE中PBCH和NB-IOT中NPBCH的说法正确的是（ ）。
A. LTE中PBCH和NB-IOT中的NPBCH具有相同的周期
B. NB-IOT中NPBCH不需要进行CRC校验
C. LTE中PBCH和NB-IOT中的NPBCH都位于子帧0中。
D. LTE中PBCH和NB-IOT中的NPBCH调制方式都为QPSK
【多选题】
【多选题】下列选项中符合ITU 5G的场景是：（ ）。
A. 增强移动宽带
B. 海量机器通信
C. 连续广域覆盖
D. 低功耗大连接
【多选题】
【多选题】关于IPv6和IPv4的区别，以下哪些描 述是正确的（ ）？
A. IPv6不支持安全认证
B. IPv6不支持报 文分片
C. IPv6不支持广播地址
D. IPv6不支持子网划分
【多选题】
【多选题】下列等式哪些是正确的？（ ）。
A. 10dBm+10dB=100dBm
B. 10dBm + 10dBm = 13dBm
C. 10dBm+10dB=20dBm
D. 10dBm + 10dBm = 20dBm
【多选题】
【多选题】在LTE中MIMO技术中，有关发射分集模式描述正确的是：( )。
A. 理论上成倍提高峰值速率
B. 适用于需要保证可靠性或覆盖的环境
C. 提高接收的可靠性和提高覆盖
D. 包括时间分集，空间分集和频率分集
