【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【多选题】
2001年原信息产业部制定的《电信业务经营许可证管理办法》（简称《办法》）规定“经营许可证有效期届满，需要继续经营的，应提前90日，向原发证机关提出续办经营许可证的申请。”2003年9月1日获得增值电信业务许可证（有效期为五年）的甲公司，于2008年拟向原发证机关某省通信管理局提出续办经营许可证的申请。下列哪一选项是正确的？___
A. 因《办法》为规章，所规定的延续许可证申请期限无效
B. 因《办法》所规定的延续许可证申请期限依然有效
C. 如甲公司依法提出申请，某省通信管理局应在甲公司许可证有效期届满前作出是否准予延续的决定
D. 如甲公司依法提出申请，某省通信管理局在60日内不予答复的，视为拒绝延续
【多选题】
某公司准备在某市郊区建一座化工厂，向某市规划局、土地管理局、环境保护局和建设局等职能部门申请有关证照。下列哪些说法是正确的？___
A. 某公司应当对其申请材料实质内容的真实性负责
B. 某市人民政府应当组织上述四个职能部门联合为某公司办理手续
C. 拟建化工厂附近居民对核发该项目许可证照享有听证权利
D. 如果某公司的申请符合条件，某市人民政府相关职能部门必须在45个工作日内为其办结全部证照
【多选题】
关于行政许可程序，下列哪一选项是正确的？___
A. 对依法不属于某行政机关职权范围内的行政许可申请，行政机关作出不予受理决定，应向当事人出具加盖该机关专用印章和注明日期的书面凭证
B. 行政许可听证均为依当事人申请的听证，行政机关不能主动进行听证
C. 行政机关作出的准予行政许可决定，除涉及国家秘密的，均应一律公开
D. 法律、行政法规设定的行政许可，其适用范围没有地域限制的，申请人取得的行政许可在全国范围内有效
【多选题】
关于公告，下列哪些选项是正确的？___
A. 行政机关认为需要听证的涉及公共利益的重大许可事项应当向社会公告
B. 行政许可直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的，申请人、利害关系人提出听证申请的，行政机关应当予以公告
C. 行政机关在其法定权限范围内，依据法律委托其他行政机关实施行政许可，对受委托行政机关和受委托实施许可的内容应予以公告
D. 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可，行政机关予以撤销的，应当向社会公告
【多选题】
刘某向卫生局申请在小区设立个体诊所，卫生局受理申请。小区居民陈某等人提出，诊所的医疗废物会造成环境污染，要求卫生局不予批准。对此，下列哪一选项符合《行政许可法》规定？___
A. 刘某既可以书面也可以口头申请设立个体诊所
B. 卫生局受理刘某申请后，应当向其出具加盖本机关专用印章和注明日期的书面凭证
C. 如陈某等人提出听证要求，卫生局同意并听证的，陈某等人无需承担组织听证的费用
D. 如卫生局拒绝刘某申请，原则上应作出书面决定，必要时口头告知即可
【多选题】
一小区已建有A幼儿园，为满足需要，某区人民政府拟在该小区内再建一所幼儿园。张某和李某先后向某区人民政府提出申请，张某获批准。下列哪一种说法是正确的？___
A. 某区人民政府必须在受理李某和张某的申请之日起20日内作出批准与否的决定
B. 某区人民政府按照受理张某和李某申请的先后顺序作出批准决定是合法的
C. 李某有权对某区人民政府批准张某申请的行为提起行政诉讼
D. 幼儿园有权对某区人民政府批准再建幼儿园的决定提起行政诉讼
【多选题】
某市技术监督局根据举报，对力青公司进行突击检查，发现该公司正在生产伪劣产品，立即查封了厂房和设备，事后作出了没收全部伪劣产品并处罚款的决定。力青公司既不申请行政复议，也不提起行政诉讼，且逾期拒绝履行处罚决定。对于力青公司拒绝履行处罚决定的行为，技术监督局可以采取下列哪些措施？___
A. 申请人民法院强制执行
B. 将查封的财物拍卖抵缴罚款
C. 通知银行将力青公司的存款划拨抵缴罚款
D. 每日按罚款数额的3%加处罚款
【多选题】
根据行政许可法的规定，下列哪些说法是正确的？___
A. 某区动植物检验局未按照法定标准收取许可费用，应当对其直接责任人以行政处分
B. 医生李某死亡，卫生行政主管部门应当依法注销其医师资格
C. 某省公安厅对某高校教师出国护照的审批不适用行政许可法
D. 某企业通过贿赂手段取得的烟花爆竹生产许可证被撤销后，在一年之内不得再申请该项许可
【多选题】
刘某参加考试并取得《医师资格证书》。后市卫生局查明刘某在报名时提供的系虚假材料，于是向刘某送达《行政许可证件撤销告知书》。刘某提出听证申请，被拒绝。市卫生局随后撤销了刘某的《医师资格证书》。下列哪些选项是正确的？___
A. 市卫生局有权撤销《医师资格证书》
B. 撤销《医师资格证书》的行为应当履行听证程序
C. 市政府有权撤销《医师资格证书》
D. 市卫生局撤销《医师资格证书》后，应依照法定程序将其注销
【多选题】
甲厂经某市采砂许可证的法定发放机关地质矿产局批准取得了为期5年的采砂许可证，并经某区水电局等部门批准，在区江河管理站划定的区域内采砂。后因缴纳管理费问题与水电局发生纠纷。随后，该水电局越权向乙厂颁发了采砂许可证，准予乙厂在甲厂已被划定的区域内采砂。下列说法正确的是：___
A. 根据甲厂的申请，某市地质矿产局可以撤销水电局发给乙厂的采砂许可证
B. 水电局应当撤销给乙厂发放的采砂许可证
C. 若乙厂的采砂许可证被撤销，发放许可证的水电局应承担乙厂相应的经济损失
D. 甲厂可以要求水电局赔偿因向乙厂颁发许可证给自己造成的经济损失
【多选题】
可以撤销行政许可的情形有___
A. 超越法定职权作出准予行政许可决定的
B. 行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止
C. 违反法定程序作出准予行政许可决定的
D. 准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化的
【多选题】
下列属于行政许可证件的有___。
A. 许可证
B. 执照
C. 行政机关的批准文件
D. 资格证、资质证
【多选题】
具备___情形的，行政机关应当出具书面凭证。
A. 行政机关受理行政许可申请的
B. 行政机关不受理行政许可申请的
C. 行政机关作出准予行政许可决定的
D. 行政机关作出不准予行政许可决定的
【多选题】
某直辖市国有企业转换经营机制，导致大批职工下岗。为了自谋生路，许多下岗职工纷纷干起了出租摩托车运输乘客的工作，一时间，“摩的”遍地开花。市政府却以影响市容为由，公布了一项规定，要求凡是从事“摩的”运营的都应当取得市政府的运营许可证。对于该行政许可的设定，错误的说法是：___
A. 市政府的规定是违法的，因为市政府规定不能设定行政许可
B. 市政府不需要设定行政许可，因为“摩的”现象属于市场竞争机制能够有效调节的
C. 行政许可的设定也应当符合合理性原则，公民的生计比市容的维护重要得多
D. 因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。该直辖市政府有权设定行政许可，所以该规定是合法和合理的
【多选题】
下列哪一行为不属于行政处罚？___
A. 公安交管局暂扣违章驾车张某的驾驶执照六个月
B. 工商局对一企业有效期届满未申请延续的营业执照予以注销
C. 卫生局对流行性传染病患者强制隔离
D. 食品药品监督局责令某食品生产者召回其已上市销售的不符合食品安全标准的食品
【多选题】
根据行政处罚法的规定，下列哪些说法是正确的？___
A. 违法行为轻微，及时纠正没有造成危害后果的，应当依法减轻对当事人的行政处罚
B. 行政机关使用非法定部门制发的罚款单据实施处罚的，当事人有权拒绝处罚
C. 对情节复杂的违法行为给予较重的行政处罚，应由行政机关的负责人集体讨论决定
D. 除当场处罚外，行政处罚决定书应按照民事诉讼法的有关规定在7日内送达当事人
【多选题】
对下列哪些情形，行政机关应当办理行政许可的注销手续？___
A. 张某取得律师执业证书后，发生交通事故成为植物人
B. 田某违法经营的网吧被吊销许可证
C. 李某依法向国土资源管理部门申请延续采矿许可，国土资源管理部门在规定期限内未予答复
D. 刘某通过行贿取得行政许可证后，被行政机关发现并撤销其许可
【多选题】
公民、法人或者其他组织对行政机关实施行政许可，享有___
A. 陈述权
B. 申辩权
C. 撤销权
D. 意见权
【多选题】
地方性法规可以在___设定的行政许可事项范围内，对实施该行政许可作出具体规定。
A. 法律
B. 行政法规
C. 部门规章
D. 其他规范性文件
【多选题】
行政许可的实施和结果，除涉及___的外，应当公开。
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 国家利益
【多选题】
行政许可法的适用范围是___
A. 行政许可的设立
B. 行政机关对其直接管理的事业单位的人事审批
C. 行政许可的实施
D. 行政复议和行政诉讼
【多选题】
有下列哪些情形的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续___
A. 行政许可有效期届满未延续的
B. 赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的
C. 法人或者其他组织依法终止的
D. 行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的
【多选题】
被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，行政机关应当___
A. 根据申请，在该行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定
B. 根据申请，在该行政许可有效期届满三十日前作出准予延续的决定
C. 行政机关逾期未作决定的，视为准予延续
D. 行政机关逾期未作决定的，视为不准延续
【多选题】
下列关于委托实施行政许可的说法中，正确的有___
A. 受委托行政机关在委托范围内，以自己的名义实施行政许可
B. 受委托行政机关在委托范围内，以委托行政机关的名义实施行政许可
C. 委托方是行政机关，受委托一方可以是行政机关以外的其他组织
D. 委托方和受托方都是行政机关
【多选题】
长威公司准备在天山市建一座化工厂，向市规划局、国土资源管理局、环境保护局、建设局等职能部门提出核发有关许可证照的申请。根据《行政许可法》的规定，下列关于办理该许可的说法中，正确的有___
A. 天山市人民政府对长威公司提出的许可申请，必须组织上述职能部门联合办理
B. 如果长威公司的申请材料不齐全，有关职能部门必须当场告知需要补正的全部内容
C. 准予行政许可决定作出之前，拟建化工厂附近的居民有权要求举行听证
D. 如果存在行政许可办理人员滥用职权作出准予许可决定的情形，则该许可可以撤销
【多选题】
下列哪些地方性法规的规定违反了《行政许可法》___
A. 申请餐饮服务许可证，须到当地餐饮行业协会办理认证手续
B. 申请娱乐场所表演许可证，文化主管部门收取的费用由财政部门按一定比例返还
C. 外地人员到本地经营网吧，应当到本地电信管理部门注册并缴纳特别管理费
D. 申请建设工程规划许可，需安装建设主管部门指定的节能设施
【多选题】
具备___情形的，行政机关应当出具书面凭证。
A. 行政机关受理行政许可申请的
B. 行政机关不受理行政许可申请的
C. 行政机关作出准予行政许可决定的
D. 行政机关作出不准予行政许可决定的
【多选题】
公民未经行政许可，擅自从事依法应当取得行政许可的活动的，行政机关应当___。
A. 批评教育后，为其补办手续
B. 依法采取措施予以制止
C. 依法给予行政处罚
D. 构成犯罪的，依法追究刑事责任
【多选题】
公民、法人或者其他组织对行政机关实施行政许可，享有___权。
A. 陈述
B. 申辩
C. 提出意见
D. 建议
【多选题】
行政机关违法实施行政许可后，可能承担的法律责任的种类有___。
A. 民事赔偿
B. 国家赔偿
C. 刑事责任
D. 行政责任
【多选题】
行政许可法上为了解决两个以上部门分别实施行政许可的事项时所面临的程序复杂和时限过长的问题，规定了三种可供选择的方式，分别是___
A. 集中办理
B. 联合办理
C. 一个窗口对外
D. 统一办理
【多选题】
行政诉讼法律关系的主体主要有___。
A. 人民法院
B. 诉讼参加人
C. 诉讼参与人
D. 人民检察院
【多选题】
行政机关工作人员有下列情形之一的，情节严重，不仅要依法给予行政处分，还有可能要承担刑事责任的有___。
A. 对符合法定条件的行政许可申请不予受理的
B. 依法应当根据招标、拍卖结果作出准予行政许可决定，未经招标、拍卖就作出准予行政许可决定的
C. 依法应当举行听证而不举行听证的
D. 对不符合法定条件的申请人准予行政许可
【多选题】
行政机关办理注销许可手续的情形包括___
A. 许可有效期届满未延续的
B. 法人依法终止
C. 被许可人死亡
D. 因不可抗力导致许可事项无法实施
【多选题】
关于行政许可的表述正确的有___。
A. 行政许可是依申请的行为
B. 行政许可是依职权的行为
C. 行政许可是内部行为
D. 行政许可是授益性行为
【多选题】
被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，行政机关应当___
A. 根据申请，在该行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定
B. 根据申请，在该行政许可有效期届满三十日前作出是否准予延续的决定
C. 行政机关逾期未作决定的，视为准予延续
D. 行政机关逾期未作决定的，视为不准延续
【多选题】
对___事项可以设定许可。
A. 有限自然资源开发利用
B. 涉及公共利益的特定行业准入
C. 法律服务行业
D. 个人开设旅馆
【多选题】
下列许可中属于独占许可的有___。
A. 专利许可
B. 商标许可
C. 颁发驾驶证
D. 颁发生产许可证
【多选题】
下列关于行政许可的表述，正确的有___。
A. 是一种依职权行为
B. 是一种依申请行为
C. 是一种要式行为
D. 是一种不要式行为
【判断题】
提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项，不可以设定行政许可。
