【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
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相关试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
推荐试题
【填空题】
30. 新建动车所长线存车股道{有效长超过 580米}必须设置___。
【填空题】
32. 动车所发现车轮踏面硌伤超限后，必须于___分钟内直接向中国铁路总公司动车调度进行报告。
【填空题】
33. ___接到报告后，立即向值班处长报告，并向运输局车辆部负责人报告。涉及多个铁路局时，及时将车轮踏面硌伤信息通报相关铁路局动车调度。
【填空题】
34. 在排查区段运行及向排查区段开行的列车按___运行。
【填空题】
35. 车辆部门应遵守国家有关法律法规，以保障铁路运输安全、车辆设备质量安全、劳动安全等生产安全为目标，坚持“ ___、预防为主、综合治理”的方针，全面推行安全风险管理，提高安全生产管理水平。
【填空题】
36. 灰水单元主要由___，滑阀，___，液位仪，控制板和连接管路组成。
【填空题】
37. 中间水箱通过___向厨房各用水点供水，在 700L 净水箱达到 ___时，自动关闭泵水系统。
【填空题】
38. 在动车组高速运行情况下， 电机驱动端温度比非驱动端稍高情况属于___现象。
【填空题】
39. CRH380B 厨房以外的电茶炉有___、___、缺水灯，三个指示灯。
【填空题】
40. 集便冲水循环过程包括待机状态、___、抽吸、再次冲洗、___、回到待机状态。
【填空题】
41. 便器系统可以检测到箱体内部的___%液位状态。箱体液位信号激活时，便器系统停止工作。
【填空题】
42. 开水炉内有单独的系统___。当车速小于___ km/h 时电茶炉集水箱会自动排水。
【填空题】
43. 隔离开关操作必须两人作业，一人操作，___。
【填空题】
44. 维修或存放动车组时，必须采取有效的___措施。
【填空题】
45. 重联过程中，移动的车作为主控车，静止的车作为被控车，被控车应施加___。
【填空题】
46. 解编重联作业中，仅___可以重联。
【填空题】
47. 对于螺栓断裂、垫圈缺失等状态不合格的螺栓重新更换并按规定力矩紧固，紧固后必须涂打___。
【填空题】
48. 在拆装裙底板时，严禁使用___，严格执行扭力扳手紧固，确保安装力矩到位，作业完成后必须涂打防松标记。
【填空题】
49. 动车组在故障动车组尾部救援时连挂前，正方向运行按常速；接近被救援列车 2km 时，不超过___km/h 运行。
【填空题】
50. 降雪天气，当运行区段降中雪或积雪覆盖轨枕板或道昨面时，有砟轨道区段限速 ___ km/h 及以下。
【填空题】
51. 当运行区段降大雪、暴雪时，有砟轨道区段限速___ km/h 及以下。
【填空题】
52. 动车组无动力回送使用统型过渡车钩时，须确认相互连挂的车钩中心水平线高度差不得超过___ mm，如超限，由随车机械师调整过渡车钩高度。
【填空题】
53. 机车以不超过___km/h 的速度与回送动车组连挂。
【填空题】
54. 动车组无动力回送运行中应尽量避免___，若发生后须检查过渡车钩连接状态。
【填空题】
55. 铁路线上运营的动车组，长时间无动力停放，或制动供风系统故障情况下；坡道停放时，使用___进行防溜。
【填空题】
56. 每月每列动车组走行公里校正值应在___公里以内。
【填空题】
57. 检修班组在动车组一级检修竣工后应立即回填相关作业单据，并及时通过信息系统填写《___》。
【填空题】
58. 动车组扣车集中二级检修或故障临修时，动车所应通过信息系统填写《___》。
【填空题】
59. CRH380B 动车组端部车钩采用___车钩。
【填空题】
60. CRH380B 型动车组双辅助变流器有2个，分别在___和___车上。
【填空题】
61. 在局管内线路上安排的试运行，由所属动车{客车}段向___调度申请调度命令，调度部门依据试运行管理办法及试运行申请发布调度命令。
【填空题】
62. 客室空调机组由___、离心式通风机、___、蒸发器盘、压缩机构成。
【填空题】
63. 司机室空调控制系统故障时，电控___打开，可由___维持司机室内供风。
【填空题】
64. 空调装置由___、空气加热系统、___、自动控制系统四个基本系统构成。
【填空题】
65. 空调系统控制电路电压等级为___V。
【填空题】
66. 同一转向架的两个空气簧共用一只高度阀充气/高度保持和排气作用，共用另一只高度阀担当车体一端___泻压。
【填空题】
67. 停放制动控制可以通过带电开关___的截断塞门进行隔离，由制动控制单元___读取电开关的信号。停放制动切除后，需在司机 HMI 屏上进行手动确认。
【填空题】
68. 当压力传感器 U03.02 检测到压力低于___bar时辅助空压机启动。
【填空题】
69. CRH380B 动车组制动方式分为___和___两种。
【填空题】
70. 一系悬挂装置采用双卷螺旋钢弹簧组加___的方式，并且在钢弹簧下面装有___，可以起到良好的缓冲、减少垂向振动的作用。
