【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
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相关试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
推荐试题
【多选题】
信息化武器装备引起了军队()的结构变化。
A. 组织结构
B. 人员数量
C. 人员性别比例
D. 人员素质
【多选题】
电子战争的内容()。
A. 电子侦察与反侦察
B. 电子干扰与反干扰
C. 电子摧毁与反摧毁
D. 电子辐射与反辐射
【多选题】
以下属于信息化战争中出现的新的作战方式的有()。
A. 运动战
B. 软杀战
C. 太空战
D. 心理战
【多选题】
信息化战争全面形成的标志是()。
A. 地面部队的数字化
B. 高技术局部战争的发生
C. 海湾战争的爆发
D. 作战行动方式的非线式一体化
【判断题】
当战争进入信息化时代后,信息化武器系统也必然成为战争新的主流器。()
【判断题】
以信息技术为代表的科学技术的发展是信息化战争形成的物质技术基础。()
【判断题】
武器装备的高技术化实质上就是信息化。()
【判断题】
战争除了在物质领域进行摧残与反摧残外,还在信息领域进行激励对抗。()
【判断题】
所谓信息化武器系统,是指在信息构成上大量应用先进的电子技术的武器系统。()
【判断题】
信息化战争中军队建设从强调数量向注重质量转变。()
【判断题】
信息化战争在战争目的的控制上目标为“不必打死它,只要打服它”。()
【判断题】
信息化战争在作战范围的控制上,是根据自己的作战能力来确定交战范围。()
【判断题】
信息化战争在投入兵力控制上,强调人多势众,注重合理运用。()
【判断题】
信息化战争在由区域战场向全球战场延伸。()
【判断题】
信息化战争在由空中战场向太空战场延伸。()
【判断题】
信息化战争在由有形战场向无形战场延伸。()
【判断题】
军事对抗只有在信息化战争中是一种系统对抗。()
【判断题】
信息化战争中整个作战体系的作战效能是各个作战体系效能的相加。()
【判断题】
“非致命战”“计算机病毒战”属于全新作战方式。()
【判断题】
军队指挥自动化系统的产生是计算机走上战场的标志。()
【判断题】
信息化战争作为21世纪中的主要战争形态,不会改变战争的本质。()
【判断题】
信息化战争是核威慑下的高技术常规战争,意味着信息化战争就是核战争。()
【判断题】
机械化战争的作战指挥控制是扁平状的网络结构,这就使得指挥控制层次多,指挥效能
【判断题】
科索沃战争是世界战争史上的第一次“信息战争”。()
【判断题】
海湾战争中美军所确立的作战理论引起了战争形态的显著变化。()
【判断题】
地面部队数字化将改变传统力量的结构模式,引起作战方式的根本性变革。()
【判断题】
伊拉克战争是美国进行的一场信息化战争。()
【判断题】
在信息技术不断融入战争力量的过程中,几种传统战争力量间是平衡的,只是地面部队相对慢些。()
【判断题】
上下级平等机制不属于完善国防动员体制中的机制。()
【判断题】
常备军和后备力量是构成国防的两大基本要素。()
【判断题】
强大的国防是由常备军后备力量国防科技国防工业军事理论战略战术思想等多种因素构成的。其中,常备军是基础,后备力量是骨干。()
【判断题】
强大的国防后备力量是我国武装力量的主要组成部分,是现代国防的重要基础。()
【判断题】
从纯军事角度看,阿富汗战争实质上就是一场高技术条件下的信息战。()
【判断题】
科索沃战争是一场典型的信息时代的信息化战争与工业时代的机械化战争之间的非对称性较量。()
【判断题】
阿富汗战争告诉我们,建立在卫星监控技术之上的远程导弹精确打击和准确拦截技术,已成为未来战争成败的关键。()
【判断题】
信息化战争是时代的产物,是世界政治经济科技军事文化等多种因素综合作用的结果,但它当前仍处于初始阶段。()
【判断题】
列宁说过,“战例是人类战争史上极其辉煌与悲壮的记载,但是对于未来战争的指挥艺术而言,像是一幅日渐褪色的油画”。()
【判断题】
美军对过去的战略和三军的作战理论进行了全面的审查,于1992年正式提出了以对付局部战争威胁为主要目标的“地区防务战”战略。()
【判断题】
在世界战争史上,海湾战争是第一次被人们称作“信息战争”的战例。()
