【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
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相关试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
推荐试题
【多选题】
找正底盘中心的方法是。___
A. 可将基础坑两侧副桩的圆钉上用线绳连成一线或根据分坑记录数据找出中心点
B. 再用垂球的尖端来确定中心点是否偏移
C. 如有偏差，则可用钢钎拨动底盘，调整至中心点
D. 最后用泥土将盘四周覆盖并操平夯实
【多选题】
电动机在以及由于起动或自起动条件差可能起动失败或需要限制起动时间的情况下，需装设过载保护。___
A. 容易过载的
B. 功率在30kW以下的
C. 功率在30kW及以上的
D. 长时间运行且无人监视的
【多选题】
高压断路器根据装设地点选择有。___
A. 户内型
B. 户外型
C. 架空型
D. 落地型
【多选题】
下列对"全电路欧姆定律"的描述，正确的是。___
A. 在闭合的电路中，电路中的电流与电源的电动势成正比
B. 在闭合的电路中，电路中的电流与负载电阻及电源内阻之和成反比
C. 在闭合的电路中，电路中的电流与电源的电动势成反比
D. 在闭合的电路中，电路中的电流与负载电阻及电源内阻之和成正比
【多选题】
10kV跌落式熔断器一般由构成。___
A. 绝缘子
B. 上下接触导电系统
C. 熔管
D. 操作绝缘子
【多选题】
架空绝缘导线连接时绝缘层的处理方法有。___
A. 绝缘护套直径一般应为被处理部位接续管的1.5～2倍
B. 中压绝缘线使用内外两层绝缘护套，低压绝缘线使用一层绝缘护套
C. 截面为240mm2及以上铝芯绝缘线承力接头宜采用液压法接续
D. 承力接头的连接采用插接法
【多选题】
下列行为属于服务规范的内容。___
A. 营业人员必须准点上岗，做好营业前的各项准备工作，实行首问负责制
B. 无论办理业务是否对口，接待人员都要认真倾听，热心引导，快速衔接，并为客户提供准确的联系人、联系电话和地址，实行限时办结制
C. 办理居民客户收费业务的时间一般每件不超过5分钟，办理客户用电业务的时间一般每件不超过20分钟
D. 当有特殊情况必须暂时停办业务时，应列示“暂停营业”标牌
【多选题】
住宅电能表箱主要由或剩余电流动作保护器等组成。___
A. 配电盘面
B. 单相电能表
C. 开关
D. 熔体盒
【多选题】
紧线时导线的初伸长一般处理方法。___
A. 新架空线的施工，若不考虑初伸长的影响，则运行一个时期后将会产生对地距离降低，影响线路的安全运行
B. 新导线在紧线时，应考虑导线的初伸长
C. 一般应在紧线时使导线按照减小一定比例计算弧垂以补偿施工时的初伸长
D. 无法确定初伸长的确切数值时，可以不考虑初伸长的影响
【多选题】
计算负荷时二项式系数法的适用范围是。___
A. 用电设备负荷大
B. 用电设备台数多
C. 各台设备容量相差悬殊
D. 各台设备容量相差不大
【多选题】
自动空气断路器的种类有。___
A. 框式低压断路器
B. 塑料外壳式低压断路器
C. 电动斥力自动开关
D. 漏电保护自动开关
【多选题】
在不变条件下，允许办理更名或过户。___
A. 用电地址
B. 用电容量
C. 用电类别
D. 用电时间
【多选题】
绝缘电阻表短路试验过程中发现指针不指零，说明。___
A. 测试引线短路
B. 测试引线未接好
C. 绝缘电阻表有问题
D. 绝缘电阻表放置不平稳
【多选题】
工程竣工验收所需资料包括。___
A. 工程竣工图及说明
B. 隐蔽工程的施工及试验记录
C. 电气试验及保护整定调试报告
D. 安全工具的试验报告
【多选题】
国家电网公司客户安全用电服务内容是。___
A. 客户受电工程设计审核与检验
B. 受电装置试验与消缺
C. 保护和自动装置整定与检验
D. 用电安全检查
【多选题】
《农村电网剩余电流动作保护器安装运行规程》要求：户保和末级保护宜采用具有功能的保护器。___
A. 过电压保护
B. 过负荷保护
C. 过电流保护
D. 短路保护
【多选题】
熔断器巡视检查的内容。___
A. 检查熔断器和熔体的额定值与被保护设备是否相配合
B. 检查熔断器外观有无损伤、变形，瓷绝缘部分有无闪络放电痕迹
C. 检查熔断器各接触点是否完好，接触紧密，有无过热现象
D. 熔断器的熔断信号指示器是否正常
【多选题】
配电线路要做到有序管理和维护，必须对线路和设备进行。___
【多选题】
双母线接线方式适用于或馈电回路多而采用单母线分段存在困难的情况。___
A. 用电负荷大
B. 重要负荷多
C. 对供电可靠性要求高
D. 两回电源进线
【多选题】
避雷器主要有等几种。___
A. 保护间隙
B. 管型避雷器
C. 阀型避雷器
D. 氧化锌避雷器
【多选题】
施行人工呼吸法前应做准备工作是。___
A. 检查口鼻中有无异物堵住
B. 解衣扣，松裤带，摘假牙等
C. 检查心跳是否停止
D. 区分被救者身体是否健康
【多选题】
某些特殊缺陷只有在负荷高峰期、雨雾等天气进行夜间巡视才能发现。___
A. 导线断股
B. 接头打火
C. 绝缘子闪络放电
D. 瓷件破损
【多选题】
运行变压器中的电压不得超过分接头电压的5%，如果其过高会造成。___
A. 铁心饱和、励磁电流增大
B. 铁损增加
C. 铁心发热，绝缘老化
D. 影响变压器的正常运行和使用寿命
【多选题】
配电变压器台(室)的验收项目有。___
A. 变压器所装的母线、隔离开关、熔断器等设备，分别根据该设备的验收内容及标准验收
B. 变压器台安装尺寸必须符合图纸要求，横担等铁件应平整，螺丝应紧固，穿入方向正确，丝扣露出螺帽3～5扣，不得过长或过短
C. 高低压引线、母线安装应平整，各部之间距离符合要求
D. 变压器台接地引下线符合接地规程要求
【多选题】
单母线的分段可采用实现。___
A. 跌落式熔断器
B. 隔离开关
C. 继电器
D. 断路器
【多选题】
断路器的分支线的安装要求有。___
A. 各部分接触紧密，安装牢靠，无损坏现象
B. 分支线应敷设在不燃或难燃材料的管、槽内
C. 要将开关设备的灭弧罩或绝缘隔板安装完好
D. 应与其他元件间有足够的安全距离
【多选题】
互感器是一种特种变压器，是一次系统和二次系统间的联络元件，用以分别向的电压和电流线圈供电，正确反映电气设备的正常运行和故障情况。___
A. 测量仪表
B. 继电器
C. 温度表
D. 压力表
【多选题】
装设在进户线的剩余电流动作保护器，其室内配线的绝缘电阻。___
A. 晴天不宜小于0.5MΩ
B. 雨天不宜小于0.08MΩ
C. 雨天不宜小于0.5MΩ
D. 晴天不宜小于0.08MΩ
【多选题】
用电信息采集系统建设工作作业中的安装作业包括：。___
A. 集中器安装
B. 采集器安装
C. 排管布线
D. 电能表安装
【多选题】
电动机由变压器供电的动力回路，允许电动机直接起动的原则是。___
A. 不经常起动的电动机，其容量不宜超过变压器容量的30%
B. 常起动的电动机，其容量不宜超过变压器容量的20%
C. 若照明与动力混合回路，其容量不宜超过变压器容量的50%
D. 若照明与动力混合回路，允许直接起动的电动机容量将会更小
【多选题】
发生火灾必须同时具备的条件是。___
A. 有可燃性物质
B. 有助燃物质(氧化剂、氧气)
C. 有火源或高温
D. 有阻燃物质
【多选题】
《农村供电营业规范化服务(示范)窗口标准》中规定，营业窗口应有的国网公司标识。___
【多选题】
变压器并联运行的条件是。___
A. 阻抗电流大小基本相同
B. 两台变压器联结组标号(联结组别)一致
C. 原副边的额定电压一致
D. 阻抗电压大小基本相同
【多选题】
客户变电站的接线以及供电线路路径的选择应从两方面来综合考虑。___
A. 经济
B. 技术
C. 供电可靠
D. 安全
【多选题】
住宅电能表箱主要由、熔体盒(或剩余电流动作保护器)等组成。___
A. 配电盘面
B. 单相电能表
C. 插座
D. 开关
【多选题】
装拆接地线应使用。___
A. 手套
B. 绝缘手套
C. 木棒
D. 绝缘棒
【多选题】
正弦交流量的三要素指的是。___
A. 瞬时值
B. 角频率
C. 初相位
D. 最大值
【多选题】
制作电缆头时，可采用作为收缩加热工具。___
A. 丁烷气体喷灯
B. 大功率工业用电吹风机
C. 汽油喷灯
D. 液化气喷灯
【多选题】
型号为S9-500/10的变压器表示。___
A. 高压侧额定电压为500V
B. 高压侧额定电压为10kV
C. 额定容量为10kVA
D. 额定容量为500kVA
【多选题】
隔离开关的远控电气操作失灵时，可在现场就地进行手动或电动操作，但应。___
A. 征得站长或技术负责人的许可
B. 有现场监督
C. 解除闭锁装置
D. 解除保护装置
