【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
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【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
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【判断题】
坚持以人民为中心。因为，人民是历史的创造者，是决定党和国家前途命运的根本力量。
【判断题】
在新时代，我国基本实现现代化的时间是在 2021年。
【判断题】
党的十七大、十八大提出了“ 两个一百年” 的奋斗目标，第一个一百年奋斗目标就是到建党 100周年时 年建成更高水平的小康社会。
【判断题】
中国梦只是中国人民的梦，与世界其他国家无关。
【判断题】
无论本土宗教还是外来宗教，都要不断适应我国社会发展，充实时代内涵。
【判断题】
中华人民共和国宪法和香港特别行政区基本法是香港特别行政区的宪制基础。
【判断题】
网络空间是亿万民众共同的精神家园，但它和现实社会不一样，只需要提倡自由，可以不保持秩序。
【判断题】
旗帜鲜明反对和抵制各种错误观点不用区分政治原则问题、思想认识问题、学术观点问题。
【判断题】
社会主义核心价值观和社会主义核心价值体系的方向不一致，前者体现了社会主义意识形态的本质要求， 后者却是体现了社会主义制度在思想和精神层面的质的规定性。
【判断题】
正确处理人民内部矛盾，特别是涉及广大人民群众切身利益的矛盾，是保持社会安定团结良好局面的关 键。
【判断题】
消除贫困、改善民生、逐步实现共同富裕，是社会主义的本质要求，是我们党的重要使命。
【判断题】
新时代我国面临的安全和发展环境并不复杂，各种可以预见和难以预见的风险因素明显减少。
【判断题】
党和政府应加强和创新对建设社会主义和谐社会各项工作的领导，把发展经济、提高国家文化软实力 作为社会建设的根本任务。
【判断题】
虽然说生态兴则文明兴，生态衰则文明衰，但随着人类文明的发展，生态环境可以找到替代品。
【判断题】
在生态系统保护和修复中，把利用自然力修复生态系统放在首位。
【判断题】
全面小康，覆盖的人口要全面，是惠及全体人民的小康。全面小康，覆盖的区域要全面，是城乡共同 发展的小康。
【判断题】
国家治理体系和治理能力是一个国家的制度和制度执行能力的集中体现。
【判断题】
严格依法办事是法治区别于人治的重要标志。
【判断题】
党的十一届三中全会明确提出了“ 发展社会主义民主、健全社会主义法治” 的重大方针。
【判断题】
“ 坚持党要管党、全面从严治党” 是新时代党的建设的根本方针。
【判断题】
全面小康，覆盖的领域要全面，是“ 三位一体” 全面进步的小康。
【判断题】
改革是经济社会发展的强大动力，发展是解决一切经济社会问题的前提，稳定是改革发展的关键。
【判断题】
法律具有规范社会行为、调节社会关系、维护社会秩序的作用。道德不具有这些方面的作用。
【判断题】
党的组织建设的核心是保持党同人民群众的血肉联系。
【判断题】
依法治军是人民军队建军之本、强军之魂。
【判断题】
实现把人民军队全面建成世界一流军队目标的时间是在 2035年。
【判断题】
党委统一的集体领导下的首长分工负责制是党领导军队的根本制度。
【判断题】
和平共处五项原则一直是我国处理对外关系的基本准则。
【判断题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦的奋斗目标，必须要有和平国际环境。
【判断题】
中国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策，是由我国的社会主义性质和在国际上的地位所决定的。
【判断题】
推动建立新型国际关系，要坚决维护国家核心利益。
【判断题】
“ 一带一路” 与构建人类命运共同体没有关系。
【判断题】
构建人类命运共同体既是中国外交的崇高目标，也是世界各国的共同责任和历史使命。
【判断题】
中国共产党的领导地位是历史和人民的选择。
【判断题】
历史表明，中国共产党领导中国人民开辟的中国特色社会主义道路是正确的，必须长期坚持、永不动 摇。
