【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
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相关试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
推荐试题
【单选题】
下列对综合教学描述正确的是___。
A. 教学活动和游戏方案只针对具体领域
B. 各个领域的内容互不关联
C. 以小组和团体方式进行教学
D. 各个领域的内容互相联系，互相渗透，各方面的教育综合组织为一体
【单选题】
一般利用特别活动时间进行___
A. 特殊教育和训练
B. 常规教育和训练
C. 集体教育和训练
D. 个别教育和训练
【单选题】
在___进行常规教育和训练，其活动内容相对固定。
A. 单元教学活动
B. 特别活动时间
C. 情景教学活动
D. 一对一的教学
【单选题】
小组（团体）教学可以___
A. 为婴儿见互相模仿和交流提供条件，有利于婴儿的社会性发展
B. 有针对性地教学
C. 教学活动和游戏方案涵盖婴儿发展的个别领域
D. 进行一对一的教学
【单选题】
在确立单元活动的题目的过程，___的说法是不正确的。
A. 将每个婴儿的近期目标归纳整理，概括为一个总目标并命名作为活动题目
B. 将每个婴儿的长短期目标归纳整理
C. 将归纳整理的目标概括为一个总目标
D. 将总目标命名并作为活动题目
【单选题】
下列对婴儿情景教学活动中常见的形式描述不正确的是___
A. 户外活动.入厕.吃饭等
B. 户外活动.特别活动
C. 户外活动.午点时间等
D. 入厕.吃饭等
【单选题】
经过测评，可以获得婴儿在各个领域能力发展的___，即教育训练的起点。
A. 最低点
B. 最高点
C. 平均点
D. 平均值
【单选题】
针对___，必须要对婴儿进行一对一的教学。
A. 婴儿的普遍需要
B. 情绪不稳定的婴儿
C. 那些没有收到预期效果和一些有特殊需要的婴儿
D. 收到了语气的效果但为了满足婴儿的普遍需要
【单选题】
婴儿智能发育测评表中每个领域需涵盖的指标包括___3项。
A. 测评项目.测评方法.达标
B. 测评方法.达标.注意事项
C. 测评项目.达标.注意事项
D. 测评要求.测评方法.达标
【单选题】
___是最大限度地挖掘每个人的潜能的重要方式。
A. 个别化教学
B. 领域教学
C. 小组/团体教学
D. 拔高教学
【单选题】
___是开展单元教学活动的顺序。
A. 先确定每周的教学活动，在确定单元，最后订出教学计划
B. 先确定单元，再订出教学计划，最后确定每日的教学活动
C. 先订总的教学计划，再确定教学活动，最后确定单元
D. 先订出教学计划，再确定单元，最后确定每周的教学活动
【单选题】
___是小组/团体教学的优点。
A. 为婴儿间互相模仿和交流提供条件，有利于婴儿的社会性发展
B. 各方面的教育综合组织为一体
C. 教学活动和游戏方案涵盖婴儿发展的各个领域
D. 一对一的教学方法
【单选题】
婴儿智能发育测评表中锁包含的测评领域有___。
A. 大动作.精细动作.平衡能力.言语.情绪与社会行为
B. 大动作.绘画能力.认知能力.言语.美感与社会行为
C. 大动作.精细动作.认知能力.言语.情绪与社会行为
D. 大动作.平衡能力.认知能力.言语.情绪与自理能力
【单选题】
感官课程编制的核心是___
A. 感知.认知
B. 精细动作
C. 大动作
D. 前庭平衡
【单选题】
育婴师___，才能将长短期目标在一日教学活动中合理整合。
A. 只有把握近期目标
B. 要把握整体
C. 只有把握每天的单元活动
D. 只有把握好活动题目
【单选题】
___时不要让婴儿在成人身边玩耍，在炉旁备一块防火毯，把衣服放在远离炉火的地方。
【单选题】
不要再楼梯上和楼梯附近放置物品，楼梯两侧应该没有护栏，栏杆要___，避免婴儿掉下来，楼梯上的地毯要固定好，防止滑动。
A. 结实.间隙小
B. 空隙大，适合幼儿游戏
C. 矮小
D. 有欣赏价值
【单选题】
我国在1997年除交通事故.中毒.跌伤.烧伤.溺水外.其他意外损伤占___。
A. 10.2%
B. 5.2%
C. 4.2%
D. 3.2%
【单选题】
1997年我国儿童意外伤害的DALYS损失占总死亡的___。
A. 23.8%
B. 30.8%
C. 12.8%
D. 10.8%
【单选题】
铅是一种多亲和性毒物，主要损害___。
A. 神经系统.造血系统.血管和泌尿系统
B. 循环系统.泌尿系统.血管和消化系统
C. 泌尿系统.造血系统.血管和消化系统
D. 神经系统.造血系统.血管和消化系统
【单选题】
___不是铅尘进入婴儿体内的主要途径。
A. 口动作
B. 皮肤
C. 玩耍过程中不知不觉摄入体内
D. 呼吸系统
【单选题】
要到儿童全国防治组的指定单位进行检查和治疗的是儿童___。
A. 发高烧
B. 血铅高
C. 抽风
D. 流行疾病
【单选题】
育婴师___是学习预防铅中毒的目的。
A. 根除铅污染
B. 剖析铅的成份
C. 识别并避免铅中毒的危险
D. 了解铅的性质
【单选题】
血铅水平五级，___属于不同程度的铅中毒。
A. Ⅰ级
B. Ⅱ-A级
C. Ⅱ-B级
D. Ⅱ-Ⅴ级
【单选题】
儿童血铅水平超过或等于___，将被诊断为儿童铅中毒。
A. 0.383μmol/L
B. 0.483μmol/L
C. 0.583μmol/L
D. 0.683μmol/L
【单选题】
育婴师学习预防铅中毒的目的是___。
A. 识别并避免铅中毒的危险
B. 治疗铅中毒
C. 根除铅污染
D. 了解铅的性质
【单选题】
___是避免铅中毒的不正确方法。
A. 注意搞好家庭环境和个人卫生
B. 坚持饭前洗手
C. 经常在马路边玩
D. 婴儿长期接触铅，应及时送往医院检查和治疗
【单选题】
为患病婴儿测体温的部位是___，口腔，肛门。
【单选题】
营养是保证了婴儿正常___.身心健康的重要因素。
A. 营养
B. 学习知识
C. 舞蹈
D. 技能
【单选题】
婴儿指甲发白，没精神，眼结膜发白是缺乏___。
A. 叶酸
B. 维生素K
C. 维生素B2
D. 维生素D
【单选题】
婴儿服用大剂量的___，就会造成中毒。
【单选题】
婴儿___的预防方法是，要合理安排饮食，辅食多样化，合理安排生活起居。
A. 营养不良
B. 意外伤害
C. 流行疾病
D. 铅中毒
【单选题】
缺铁性贫血在婴儿___个月时很容易发生。
A. 2-6
B. 3-7
C. 6-24
D. 1-3
【单选题】
在婴儿___时成人必须严格掌握剂量，否则会影响治疗效果甚至中毒。
【单选题】
合理安排饮食，辅食多样化，合理安排生活起居是预防婴儿___的方法。
A. 营养不良
B. 多动症
C. 流行疾病
D. 自闭症
【单选题】
给因为婴儿滥用耳毒性抗生素，会引起___。
A. 药物中毒性耳聋
B. 中耳炎
C. 耳膜破裂
D. 耳鸣
【单选题】
容易发生婴儿缺铁性贫血的是在___个月时。
A. 2-6
B. 9-12
C. 6-24
D. 1-5
【单选题】
婴儿有虚弱，无力，面色苍白，脾气急躁的表现，说明缺乏___。
A. 维生素C
B. 维生素K
C. 维生素E
D. 叶酸
【单选题】
为患病婴儿测___的部位是腋窝.口腔.肛门。
