【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
推荐试题
【单选题】
各单位企业负责人年度业绩考核内容中红线指标评价最多可以扣减___。
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 40分
【单选题】
公司各单位其他负责人绩效年薪和特殊贡献奖依据其个人考核结果按主要负责人绩效年薪标准的___提出方案，合理拉开差距，报公司批准后执行。
A. 80%-90%
B. 60%-90%
C. 70%-90%
D. 85%-95%
【单选题】
以下哪个不是企业负责人年度业绩考核工作应遵循的原则？___
A. 突出重点
B. 以人为本
C. 分类考核
D. 激励与约束并重
【单选题】
企业负责人业绩考核，采取公司法定代表人与所属单位主要负责人签订___。
A. 经营指标合约
B. 业绩考核责任书
C. 经营考核责任书
D. 业绩目标合约
【单选题】
以公司年度重点工作和各单位核心业务为考核重点，引导各单位围绕公司中心工作，完成年度重点任务。这体现出国网公司在业绩考核工作中___的原则。
A. 战略引领
B. 分类考核
C. 突出重点
D. 深化应用
【单选题】
供电单位重点考核___，引导企业提升价值创造能力、电网发展能力、安全供电水平、供电服务质量等。
A. 经营效益、投入产出、内部运营、市场竞争四个维度
B. 经营效益、市场与客户、内部运营三个维度
C. 内部运营、创新成长两个维度
D. 经营效益、市场与客户两个维度
【单选题】
各单位企业负责人年度业绩考核的最高分为___。
A. 130分
B. 160分
C. 180分
D. 200分
【单选题】
企业负责人年度业绩考核“红线”指标扣分达到___的单位，考核结果为D级。
A. 10分
B. 15分
C. 20分
D. 25分
【单选题】
企业负责人年度业绩考核“红线”指标扣分达到___的单位，考核结果不得进入A级。
【单选题】
___不属于企业负责人年度薪酬的特殊贡献奖。
A. 科技创新奖
B. 社会责任奖
C. 安全责任奖
D. 品牌建设奖
【单选题】
公司各单位其他负责人基本年薪依据其任职年限、岗位责任等因素按主要负责人基本年薪标准的___提出方案，报公司批准后执行。
A. 85%-95%
B. 85%-90
C. 80%-90%
D. 70%-90%
【单选题】
推进三项制度改革是适应___的必然要求。
A. 新时期人力资源管理
B. 当前国企国资改革形势
C. 企业和员工共同发展
D. 企业全面深化改革
【单选题】
推进三项制度改革是国家电网公司___的重点工作。
A. 新时期人力资源管理
B. 新时期绩效管理
C. 新时期员工管理
D. 新时期薪酬管理
【单选题】
推进三项制度改革是___促进企业和员工共同发展的重要途径。
A. 健全竞争激励机制
B. 有效发挥薪酬“杠杆”作用
C. 充分调动企业干部职工积极性
D. 企业全面深化改革
【单选题】
推进三项制度改革的工作目标：2018年，在《》上实现突破，在___上取得显著成效。
A. 员工能进能出；管理人员能上能下、收入能增能减
B. 管理人员能上能下；员工能进能出、收入能增能减
C. 收入能增能减；管理人员能上能下、员工能进能出
D. 员工能上能下；管理人员能进能出、收入能增能减
【单选题】
推进三项制度改革的重点任务有：优化___机制，促进管理人员能上能下。
A. 薪酬分配
B. 绩效管理
C. 竞聘任期
D. 劳动合同管理
【单选题】
___是保障公司战略执行、工作落实的有力工具，是调动员工工作积极性、提升企业经营效益和管理效率的重要手段。
A. 薪酬福利管理
B. 员工管理
C. 绩效管理
D. 劳动合同管理
【单选题】
___是绩效管理的建设依据。
A. 人岗匹配
B. 工作分析
C. 指标设计
D. 宣贯培训
【单选题】
完善绩效工资分配机制，绩效工资占比不低于___。
A. 40%
B. 50%
C. 55%
D. 45
【单选题】
公司成立推进三项制度改革领导小组，领导小组下设办公室，办公室设在___。
A. 党委组织部
B. 工会
C. 办公室（党委办公室）
D. 人力资源部
【单选题】
开展新员工试用期满考核，对试用期被证明不符合录用条件或严重违反公司规章制度的，___。
A. 降低岗级
B. 依法依规解除劳动合同
C. 调整到低岗位
D. 延长试用期。
【单选题】
推行内部人力资源市场正向流动积分制，引导各单位采取挂职挂岗、人才帮扶、劳务协议等多种形式，推动人员___流动。
A. 从高岗到低岗
B. 从技术岗位到技能岗位
C. 从城区岗位到偏远地区岗位
D. 从超员岗位向缺员岗位
【单选题】
修订工资总额分配办法，基本工资注重保障功能，向___单位倾斜。
A. 人员配置多
B. 人员配置少
C. 边远地区
D. 人员配置效率高
【单选题】
各单位A级员工全年绩效工资与同层级员工平均绩效工资倍比可达___倍。
A. 1.12
B. 1.15
C. 1.5
D. 1.8
【单选题】
三项制度改革的最终目的，是推动企业更好更快发展，受益的是___。
A. 单位
B. 部门
C. 企业
D. 企业的全体职工
【单选题】
公司负责绩效管理体系总体设计，___承担全员绩效管理主体责任，实行逐级考核。
A. 各单位人力资源部
B. 各单位
C. 各级企业负责人
D. 各级管理人员
【单选题】
___单位重点考核经营质效、投入产出、市场竞争、内部运营四个维度。
A. 集体企业
B. 支撑服务单位
C. 运营保障单位
D. 供电单位
【单选题】
每___年开展一次优秀绩效经理人评选表彰，定期组织经验交流或专题研讨会议，不断提高各级绩效经理人履职能力。
【单选题】
构建完善分层分类的___制度，建立绩效管理集体协商机制，不断提升过程管控水平。
A. 绩效考核评价
B. 绩效考核看板
C. 绩效考核沟通
D. 绩效考核分析
【单选题】
绩效等级评定要突出___导向，坚决杜绝匿名投票、高层协商等不规范现象，持续营造“业绩考核优、等级结果优”评定氛围。
A. 业绩考核结果
B. 综合评价结果
C. 工作积分结果
D. 公平公正
【单选题】
各级组织、各类员工绩效考核结果按管理层级或岗位层级划分为A、B、C、D四个等级。原则上，A级占比不超过《》，C级和D级占比合计不低于___。
A. 20%, 20%
B. 20%, 15%
C. 15%, 15%
D. 15%, 20%
【单选题】
经各级人力资源管理部门办理了正式手续的挂职挂岗、人才帮扶、人员借用等长期派出人员的绩效等级评定结果由___进行评定。
A. 派出单位
B. 上级单位
C. 挂岗或借用单位
D. 人力资源部门
【单选题】
“红线”指标扣分达到___分的单位，不得进入A级。
【单选题】
“红线”指标扣分达到___分的单位，不得进入B级。
A. 5.5
B. 6.5
C. 7.5
D. 8.5
【单选题】
在部门《班组》负责人的绩效等级评定中，副职人数不足___人的部门不宜简单分摊到部门《班组》，要统一到更高层级进行评定。
【单选题】
各级组织绩效等级评定要将组织绩效考核结果作为___，并按照各等级比例名额进行严格管控。
A. 重要依据
B. 唯一依据
C. 基本依据
D. 参考依据
【单选题】
各单位各级组织、各类员工绩效等级评定汇总结果审定通过后，在本单位内部进行公示，公示时间不少于___。
A. 3天
B. 5天
C. 三个工作日
D. 五个工作日
【单选题】
各单位公示期内如有员工对评定结果提出质疑或申诉的，由___，进行受理与协调。
A. 各单位绩效管理领导小组
B. 绩效考核专责
C. 各单位绩效管理办公室
D. 各单位人力资源部
【单选题】
各单位公示期内如有员工对评定结果提出质疑或申诉的，由各单位绩效管理办公室，在___内进行受理与协调。
A. 3天
B. 5天
C. 三个工作日
D. 五个工作日
【单选题】
违反考勤管理中日常管理条例或工作纪律，一年内达到___次的人员，其年度考核直接认定为C等级员工。
