【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
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【多选题】
军委主席对中央军委职权范围内的重大问题和重要事项全面负责，主要包括负责___，决定国防和军队建设一切重大问题，负责军队中党的工作和政治工作。
A. 对全国武装力量实施政治领导、思想领导和组织领导
B. 指挥全国武装力量，全面推进国防现代化
C. 领导制定军事战略和武装力量的作战方针
D. 领导制定军事行政法规和军事法规、发布决定和命令
【多选题】
军委主席负责制，要求全军官兵必须自觉把握对党忠诚、维护核心作为方向性原则性重大问题，经常主动坚决向党中央、习主席看齐，在___上同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致。
A. 政治立场
B. 政治方向
C. 政治原则
D. 政治道路
【多选题】
全面贯彻党对军队绝对领导的根本原则和制度，要认真落实《关于新形势下党内政治生活若干准则》，着力增强党内政治生活的___.
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
E. 针对性
F. 实效性
【多选题】
军队好干部标准是___。
A. 对党忠诚
B. 善谋打仗
C. 忠诚干净
D. 实绩突出
E. 清正廉洁
F. 公道正派
G. 敢于担当
H. 求真务实
【多选题】
贯彻军委主席负责制，要高标准抓好“三项机制”的落实，这“三项机制”分别是___。
A. 请示报告
B. 信息服务
C. 督促检查
D. 纠治整改
【多选题】
深刻领会习主席严以兴党、严以强军的战略考量，充分认清军队反腐败斗争面临的严峻形势，坚决___，拧紧全面从严治党、全面从严治军的螺丝。
A. 克服差不多、松口气、歇歇脚的想法
B. 克服打好一仗就一劳永逸的想法
C. 克服初见成效就见好就收的想法
D. 克服反腐是政治斗争的想法
【多选题】
军队坚决贯彻严肃纲纪的原则要求，要___始终保持高压严治的强劲态势和强大震慑。
A. 坚持以党章为根本遵循
B. 坚持纪在法前、纪严于法
C. 坚持依纪依法、实事求是
D. 坚持从严从紧、一严到底
【多选题】
坚决落实“受贿行贿一起查”的要求，对贿赂行为，既追究受贿人责任，也追究行贿人责任。依据《刑法》规定和相关司法解释___
A. 凡是收送影响公正执行公务礼品礼金涉嫌违法犯罪的，一律按照受贿行贿移送司法机关依法处理
B. 凡是虚报冒领、违规套现涉嫌违法犯罪的，一律按照贪污挪用移送司法机关依法处理
C. 对涉嫌贪污公款、受贿行贿3万元以上的，移送司法机关依法处理
D. 收受下属财物3万元以上，如果有请托事项，涉嫌违法犯罪的，移送司法机关依法处理，如果无请托事项，则不移送
E. 对存在买官卖官和索贿、向3人以上行贿等较重情节，涉嫌违法犯罪的，移送司法机关依法处理
【多选题】
军队内部和军地之间公务活动一律不准宴请喝酒。以下属于“十一条禁令”内容___
A. 严禁工作日喝酒
B. 严禁在担负值班、执勤、演训等任务期间宴请喝酒
C. 严禁在执行抢险救灾、反恐维稳、海外护航、安保警戒等重大任务期间宴请喝酒
D. 严禁在工作（操作）场所、集体宿舍和内部食堂喝酒
【多选题】
从严掌握特殊情形确需安排宴请喝酒的情形有___
A. 外事接待由军级以上单位和部门主要领导批准，并报同级纪委备案
B. 情报、联络工作由军委机关归口管理
C. 在远洋护航、编队出访、中外联演、军事留学等时机，由编队指挥员批准可购酒带酒
D. 赴少数民族地区执行任务，确需尊重当地风俗习惯报军级以上单位和部门主要领导批准
【多选题】
海军结合部队实际对“十一条禁令”进行了扩展，主要有以下___
A. 严禁集体会餐时喝酒
B. 严禁工程、采购、医疗、装备、科研等人员接受企业或承包人、销售人宴请，参与可能影响公正执行公务的宴请喝酒
C. 严禁借婚丧嫁娶、乔迁生子、祝寿庆生等时机邀请现役人员聚众喝酒
D. 严禁借远洋护航、编队出访、中外联演、军事留学等时机购酒带酒
【多选题】
对违规宴请喝酒问题的处理___
A. 作为严重顶风违纪行为严肃处理
B. 对屡教不改、不收敛不知止的，从重加重处理
C. 点名道姓通报曝光
D. 违规宴请喝酒问题多发频的单位，既追究当事人责任，又追究党委主体责任、纪委监督责任和相关领导责任
E. 违规宴请喝酒引发事故案件的，对组织者、在场职务最高者和直接责任者，一律先免职再严肃处理
【多选题】
有下列行为之一，情节较重的，给予警告或者严重警告处分( )
A. 违反个人有关事项报告规定，隐瞒不报的
B. 在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的
C. 不按要求报告，或者不如实报告个人去向的
D. 不如实填写个人档案资料的
【多选题】
纪律检查机关必须把维护党的( )和( )放在首位。
A. 政治纪律
B. 政治规矩
C. 权威
D. 社会声誉
【多选题】
习主席反复强调选人用人要坚持的原则是( )
A. 坚持德才兼备、以德为先
B. 坚持五湖四海、任人唯贤
C. 坚持实绩突出、公平公正
D. 坚持事业为上、公道正派
【多选题】
要以严格执纪执法为突破口和切入点，对( )的要先查先办、快查快办、严查严办，真正让铁规生威、铁纪发力。
A. 党的十九大后顶风违纪
B. 不收敛不收手
C. 现在重要岗位且准备提拔重用
D. 政治问题和腐败问题交织
【判断题】
《党章》规定，党的中央纪律检查委员会在党的中央委员会领导下进行工作
【判断题】
党章明确，中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗
【判断题】
党章第一章第三条，党员必须履行的义务明确：切实开展批评和自我批评，勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误，坚决同消极腐败现象作斗争
【判断题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的绝对领导，贯彻习近平强军思想，坚持政治建军、改革强军、依法治军，建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队，切实保证人民解放军有效履行新时代军队使命任务
【判断题】
《党章》明确，坚持正确价值观，推动构建人类命运共同体
【判断题】
入党誓词如下：我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，遵守党的章程，履行党员义务，执行党的决定，严守党的纪律，保守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党
【判断题】
党章提出，实施巡查全覆盖，开展中央单位巡查、市县巡查，是巡查工作实践的总结，必须加以坚持和发展
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的职责是监督、执纪、问责，要经常对党员进行遵守纪律的教育，作出关于维护党纪的决定
【判断题】
凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由上级党组织决定
【判断题】
我们党的三大作风是理论联系实际、密切联系群众、批评和自我批评
【判断题】
实行行政领导人负责制的事业单位中党的基层组织，发挥政治核心作用
【判断题】
监督党员干部和其他任何工作人员严格遵守国家法律法规，严格遵守国家的财政经济法规和人事制度，不得侵占国家、集体和群众的利益
【判断题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合
【判断题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众
【判断题】
各级党和国家机关中党的基层组织，协助行政负责人完成任务，改进工作，对包括行政负责人在内的每个党员进行监督，不领导本单位的业务工作
【判断题】
党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度
【判断题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是政治路线在党的生活中的运用
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的是党内监督专责机关，主要任务是：维护党的章程和其他党内法规，检查党的路线、方针、政策和决议的执行情况，协助党的委员会推进全面从严治党、加强党风建设和组织协调反腐败工作
【判断题】
党章第五章第三十二条规定，教育党员和群众自觉抵制不良倾向，坚决同各种违法犯罪行为作斗争
【判断题】
20党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的革命化、年轻化、知识化、专业化
【判断题】
到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代化强国
【判断题】
各级纪律检查委员会发现同级党的委员会委员有违犯党的纪律的行为，可以先进行初步核实，如果需要立案检查的，应当报同级党的委员会批准
【判断题】
坚持党内民主平等的同志关系，党内一律称同志
【判断题】
加强各级领导班子建设，培养选拔使用在改革开放和社会主义现代化建设中政绩突出、群众信任的干部，培养和造就千百万社会主义事业接班人
