【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
推荐试题
【简答题】
根据GB50500-2013规定，什么是工程成本？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，承包人要求赔偿时，可以选择哪些方式获得赔偿？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，建设工程发承包及实施阶段的工程造价由哪几部分组成？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，工程造价咨询人出具的工程造价鉴定书应包括哪些内容？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，什么是工程造价信息？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，什么是企业定额？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，承包人应根据办理的竣工结算文件向发包人提交竣工结算款支付申请。申请应包括哪些数据？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，什么是风险费用？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，采用计日工计价的任何一项变更工作，在该项变更的实施过程中，承包人应按合同约定提交哪些报表和有关凭证送发包人复核？
【简答题】
根据GB50500-2013规定，发生合同工程工期延误的，应按照哪两种规定确定合同履行期的价格调整？
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）规定，路基土石方工程中那些数量应由施工组织设计提出，并入路基数量内的计算？
【简答题】
简要说明《公路工程预算定额》（2018版）中沥青混凝土混合料拌和定额的工作内容？
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）中桥涵灌注桩混凝土定额条目的工作内容包括哪些？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则200章203节挖土方清单子目的工作内容？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则200章203节挖方路基清单子目工程量计量规则？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则200章205节特殊地区地基处理CFG桩清单子目的工作内容？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则300章304节水泥稳定土底基层清单子目的工作内容？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则400章403节基础钢筋工程量计量规则？
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）中路基工程土壤岩石类别如何划分？
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）中第七章临时工程包括那几个项目？
【简答题】
简述：在V5.0中已经做完标前成本测算且已经中标的项目，公司系统管理员可以在项目参数管理中，设置投标项目信息，自动获取投标清单。自动获取的投标清单，没有工程量、综合单价、合价等信息。可以直接在系统中录入这些数据，也可以通过以下操作批量录入这些数据，批量操作的步骤有哪些？
【简答题】
简述：在成本管理信息（V5.0）系统中，项目经理部在进行清单分解时，如果遇到劳务分包清单项与企业定额描述不完全符合，应该怎么处理？
【简答题】
简述：原使用成本管理信息系统V2.0的项目，清单分解是项目可以自行分解，编辑分解细目；但是V5.0系统清单分解项必须从企业定额中选择，针对这种情况，原使用V2.0的项目，该怎么操作？
【简答题】
简述：在成本管理信息（V5.0）系统中，作为一般项目和分部，在做补充合同清单录入之前，需要做以下准备工作（一般项目和分部分开作答）：
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，什么样的流程不能删除？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，劳务合同评审流程中哪些为自动获取内容？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，劳务合同变更可以完成哪些类型的内容？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，分包结算的程序包含哪些？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，哪些类型的合同可以通过其他合同进行评审（至少说出5个）？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，现场经费管理有哪些工作，其数据来源？
【简答题】
某施工单位承建客运专线某隧道工程，起讫里程为DK38+500～DK42+100，长度为3600m。合同为有风险包干费的施工总承包合同，隧道围岩破碎、软弱，地下水发育，围岩级别为IV级，施工中发生了以下事件：
事件1.在DK38+900-DK39+050段施工过程中，现场实际围岩级别为V级，施工增加费用120万元；
事件2.在DK39+670-DK900+050段施工过程中，突发突水突泥事故，造成损失150万元；
事件3.在DK39+670-DK900+050段施工过程中，隧道突然发生塌方，没有造成人员伤亡，但造成50万元的损失；
问题:事件1、2、3按照中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）文二次经营隧道章节要点提示费用该如何处理，，对于各事件1与事件2有没有更好的处理办法？
【简答题】
某新建双线铁路客运专线站前工程第二标段，已知概算编制期单价：水泥（设计用量200吨）360元/t，钢材（设计用量50.0t）3500元/t，碎石80元/t,2018年四季度经规院公布的信息价：水泥420元/t，钢材3570元/t，碎石100元/t。请根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）答下述问题：该项目可调材差合计多少元？
【简答题】
根据《中铁四局集团工程项目二次经营管理办法》（中铁四成本〔2018〕717 号文）规定，三项指标指的是什么？请列出表达式。
【简答题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）件建议，可纳入概算清理的费用组成有那些（至少答四条)?
【简答题】
某工程第三标段。设计资料显示标段内有正线桥梁 11 座，共有圆端形墩身 89 个，墩身型式有实心、空心两种，墩身坡比分别为35 : 1、38 : 1、42 : 1，其中墩高 30m 以下空心墩 2 个；有2个桥台位于隧道口，施工场地狭窄，交通困难，桩基为钻孔灌注桩，桩径均为 1.25m，桩长分别为12m、14m。根据施工方案，墩身内、外模板均要求采用定型钢模，且不改造后利旧。根据背景资料，此桥有哪些方面可以进行变更设计，如何变更？
【简答题】
某既有铁路需增建二线，施工过程中发生了I类变更设计，DK30+100-Dk32+020段路基改成桥梁：施工单位根据变更新增的工程内容增加了如下临时工程：①新建便道1000m；②大临电力干线1000m：③桥梁钢筋加工棚1座；④临时板房500M2，⑤新建存梁场1座，请问有哪些I类变更新增临时工程费用可能会给予调整，除了上述临时工程还有那些I类变更新增的临时工程可能会给予调整？
【简答题】
某公司（乙方）于某年 4 月 20 日与某厂（甲方）签订了修建建筑面积为 3000㎡工业厂房（带地下室）基础的施工合同。合同约定5月11日开工，5月20日完工。乙方编制的施工方案和进度计划已获监理工程师批准。
在实际施工中发生如下几项事件：
事件一：因租赁的挖土机大修，晚开工2天，造成人员窝工10个工日；
事件二：基坑开挖后，因遇软土层，接到监理工程师 5月15日停工的指令，进行地质复查，配合用工15个工日；
事件三：5月19日接到监理工程师于5月20日复工的指令，同时提出基坑开挖深度加深2m的设计变更通知单，由此增加土方开挖量900m3；
事件四：5月20日～5月22日，因下百年未遇的大雨迫使基坑开挖暂停，造成人员窝工10个工日；
事件五：5月23日用30个工日修复冲坏的永久道路，5月24日恢复挖掘工作，最终基坑于5月30日挖坑完毕。
问题：根据《建设工程工程量清单计价规范》规定，针对上述哪些事件可以索赔，哪些事件不可以索赔，并说明原因
【简答题】
某铁路桥梁工程构造如下：桥墩基础采用直径为 1.5m，桩长 25-30m 的钻孔桩，地质条件为卡斯特溶岩地形以下情况：在钻孔过程中，发现某桩孔在设计桩底位置有一溶岩孔洞（与设计图纸中的土质勘测资料不符），经设计变更，施工采用钻孔填砂，注浆固结，变更增加费用30万元。根据资料，溶岩变更须哪些基础资料？
【简答题】
某铁路承包合同约定采用工程量清单计价方式，本期完成直径 1.5 米钻孔灌注桩 8000 米，合同单价 2400 元，批复的Ⅰ类变更设计 300 万元，施工队伍进场费用 10 万元，购置龙门吊费用 30 万元，租赁预应力张拉设备 5 万元，由于主材价格上涨超过合同约定幅度申请调整价差 15 万元，原方案箱梁过隧道变更为移动模架施工增加措施费 60 万元。根据背景资料，本期验工计价可申报金额是多少？
【简答题】
铁路总承包风险包干费其包含的内容有但不限于：①非不可抗力造成的损失及对其采取的预防措施费用；②非发包人供应的材料、设备除铁总可以调整以外的价差（含自购料价格变化幅度在±5%范围内的价格风险额和地材差等）；③实施性施工组织设计调整造成和增加的措施费；④工程保险费用；⑤由于变更施工方法、施工工艺所引起的费用增加；（相对于投标施工组织设计施工方法及施工工艺）；⑥施工安全、工程质量、建设工期、投资控制、环境保护和维护稳定考核费用；⑦限额以下的承包人承担的Ⅱ类变更设计费用；根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号），应按照什么原则和顺序来处理？
