【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
推荐试题
【多选题】
作家史铁生在《奶奶的星星》中讲道，奶奶告诉他的故事与通常的说法不同：一般人说，地上死一个人，天上就熄灭一颗星星；而奶奶说，地上死一个人，天上又多了一个星星，人死了就会升到天空，变成星星给走夜道的人照个亮。于是他“慢慢相信，每一个活过的人，都能给后人的路途上添些光亮，也许是一颗巨星，也许是一把火炬，也许只是一支含泪的蜡烛……”这对我们理解个人在社会历史中的作用的启示有___
A. 杰出个人决定历史发展的走向
B. 人人都是历史的决定者
C. 历史是无数个人相互作用的合力的结果
D. 每个人对社会发展都有或大或小的作用
【多选题】
社会形态的更替具有客观性和必然性，但这并不否定人们历史活动的能动性，并不排斥人们在遵循社会发展规律的基础上，对于某种社会形态的历史选择性。人们历史活动的能动性和选择性主要体现在___
A. 社会发展的客观过程由每一个参与历史活动的个人的主观意志所决定
B. 社会形态更替的过程是主体能动性与客观规律性相统一的过程
C. 人们的历史选择性归根结底是人民群众的选择性
D. 社会发展的客观必然性为人们的历史选择提供了基础、范围和可能性空间
【多选题】
习近平在党的十九大报告中提出：“从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成社会主义现代化强国，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。我们要坚忍不拔、锲而不舍，奋力谱写社会主义现代化新征程的壮丽篇章！”新时代中国特色社会主义发展战略安排的哲学依据是___
A. 社会的发展受人的意志和意愿的支配
B. 社会的发展是渐进性和曲折性的统一
C. 社会的发展是新事物和旧事物交织融合的过程
D. 社会的发展是客观规律性和主观能动性的统一
【多选题】
“爆竹声中一岁除”是传承千百年的中国春节习俗，然而2017年春节期间，许多人选择少放甚至不放烟花爆竹，北京、上海等许多城市的烟花爆竹燃放量较往年大幅减少，空气质量明显改善。在从“放”到“少放”或“不放”的变化中，人们的环保意识不断增强，绿色环保过春节正成为“新年俗”。年俗的这种变化表明___
A. 社会意识是随着时间的推移而自主变化的
B. 社会意识可以先于社会存在而变化
C. 社会意识的变化总是滞后于社会存在的变化
D. 社会意识的变化归根到底是社会存在变化的反映
【多选题】
中共中央、国务院出台的《关于构建和谐劳动关系的意见》强调，推动中国特色和谐劳动劳动关系的建设和发展，最大限度增加劳动关系和谐因素，最大限度减少不和谐因素，促进经济持续健康发展和社会和谐稳定。从唯物史观看，之所以重视构建和谐劳动关系，是因为___
A. 劳动关系是生产关系的重要组成部分，决定着生产关系的性质
B. 劳动关系矛盾是制约生产发展、社会进步的重要矛盾
C. 劳动关系矛盾的解决决定了生产力的发展和社会的进步
D. 正确解决劳动关系矛盾是构建和谐社会的必然要求
【多选题】
从唯物史观看，之所以讴歌劳动者，是因为___
A. 劳动者是创造历史的社会主体和真正英雄
B. 脑力劳动者和体力劳动者在劳动创造中的作用日益融合
C. 劳动者的知识结构随社会的发展而不断优化
D. 劳动者的生产活动是社会存在和发展的基础
【多选题】
商品是___
A. 用于满足人们需要的劳动产品
B. 一切物品
C. 用来交换、能满足人的某种需要的劳动产品
D. 一切有用的物品
【多选题】
一定社会财富的物质内容由___
A. 使用价值构成
B. 交换价值构成
C. 价值构成
D. 货币构成
【多选题】
价值或交换价值的物质承担者是___
A. 商品
B. 货币
C. 价格
D. 使用价值
【多选题】
具体劳动和抽象劳动是___
A. 两种劳动
B. 两次劳动
C. 两个过程的劳动
D. 同一劳动过程的两个方面
【多选题】
商品的二因素是由___
A. 劳动生产率决定的
B. 劳动时间的二重性决定的
C. 生产商品的劳动二重性决定的
D. 劳动的复杂程度决定的
【多选题】
私有制商品经济的基本矛盾是___
A. 使用价值和价值的矛盾
B. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
C. 私人劳动和社会劳动的矛盾
D. 个别劳动时间和社会必要劳动时间的矛盾
【多选题】
商品是使用价值和价值的统一体，因此___
A. 没有使用价值的东西就不会有价值
B. 没有价值的东西就不会有使用价值
C. 具有使用价值的东西就一定有价值
D. 产品中只要有劳动就一定有使用价值
【多选题】
商品的价值量取决于___
A. 必要劳动时间
B. 剩余劳动时间
C. 个别劳动时间
D. 社会必要劳动时间
【多选题】
货币转化为资本的前提条件是___
A. 不等价交换
B. 劳动成为商品
C. 劳动力成为商品
D. 货币所有者把货币投入生产领域
【多选题】
剩余价值来源于___
A. 不等价交换
B. 工人工资的扣除
C. 工人的剩余劳动
D. 劳动力的价值
【多选题】
资本主义生产过程是___
A. 劳动过程和使用价值生产过程的统一
B. 劳动过程和价值形成过程的统一
C. 劳动过程和价值增殖过程的统一
D. 价值形成和价值增殖过程的统一
【多选题】
区分不变资本和可变资本的依据是资本的不同部分___
A. 在生产中位置是否移动
B. 在运动中职能是否变化
C. 在剩余价值生产中所起的不同作用
D. 根据价值周转方式不同
【多选题】
能准确反映资本家对工人剥削程度的因素是___
A. 工人工资的高低
B. 工人劳动时间的长短
C. 工人劳动强度的大小
D. 剩余价值率的高低
【多选题】
资本主义基本矛盾是___
A. 生产与需要的矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 生产力和上层建筑的矛盾
D. 生产社会化和生产资料资本主义私人占有的矛盾
【多选题】
资本主义经济危机的本质特征是___
A. 生产过剩的经济危机
B. 生产不足的经济危机
C. 生产相对过剩的经济危机
D. 生产严重短缺的经济危机
【多选题】
资本主义经济危机的根源在于___
A. 货币的流通手段职能
B. 货币的支付手段职能
C. 资本主义基本矛盾
D. 人口过剩与资本过剩的矛盾
【多选题】
产业资本循环有决定意义的阶段是___
A. 流通阶段
B. 生产阶段
C. 购买阶段
D. 售卖阶段
【多选题】
产业资本在其循环运动中所采取的三种职能形式是___
A. 固定资本、流动资本、货币资本
B. 不变资本、可变资本、商品资本
C. 产业资本、商业资本、借贷资本
D. 货币资本、生产资本、商品资本
【多选题】
货币资本的职能是___
A. 生产剩余价值
B. 实现剩余价值
C. 为剩余价值生产准备条件
D. 生产和实现剩余价值
【多选题】
资本周转是从资本运动的___
A. 连续性方面研究资本的运动
B. 速度方面研究资本的运动
C. 实现条件方面研究资本的运动
D. 矛盾性方面研究资本的运动
【多选题】
资本的周转速度和___
A. 周转时间成正比，周转次数成反比
B. 周转时间成反比，周转次数成正比
C. 周转时间成正比，周转次数成正比
D. 周转时间成反比，周转次数成反比
【多选题】
研究社会资本再生产的核心问题是___
A. 剩余价值的实现问题
B. 社会总产品的实现问题
C. 社会总产值的构成问题
D. 国民收入的分配问题
【多选题】
利润本质上是___
A. 成本价格的产物
B. 所费资本的产物
C. 全部预付资本的产物
D. 剩余价值
【多选题】
利润率是___
A. 剩余价值与可变资本的比率
B. 剩余价值与不变资本的比率
C. 剩余价值与所费资本的比率
D. 剩余价值与全部垫付资本的比率
【多选题】
平均利润率的形成是___
A. 不同生产部门的资本家之间竞争的结果
B. 同一部门内部的资本家之间竞争的结果
C. 同一部门资本家追求超额利润的结果
D. 资本有机构成提高的结果
【多选题】
把剩余价值看成是全部垫付资本的产物，就转化为___
A. 成本价格
B. 生产价格
C. 利润
D. 利息
【多选题】
某钢铁厂因铁矿石价格上涨，增加了该厂的预付资本数量，这使得该厂的资本构成发生了变化，所变化的资本构成是___
A. 资本技术构成
B. 资本价值构成
C. 资本物质构成
D. 资本有机构成
【多选题】
劳动力成为商品是货币转化为资本的前提条件，这是因为___
A. 资本家购买的是劳动力的价值
B. 劳动力商品具有价值和使用价值
C. 货币所有者购买的劳动力能够带来剩余价值
D. 劳动力自身的价值能够在消费过程中转移到新的商品中去
【多选题】
马克思把商品转换成货币称为“商品的惊险的跳跃” ，“这个跳跃如果不成功，摔坏的不是商品，但一定是商品占有者”。这是因为只有商品变为货币___
A. 货币才能转化为资本
B. 价值才能转化为使用价值
C. 抽象劳动才能转化为具体劳动
D. 私人劳动才能转化为社会劳动
【多选题】
在资本主义社会里，资本家雇佣工人进行劳动并支付相应的工资。资本主义工资的本质是___
A. 工人所获得的资本家的预付资本
B. 工人劳动力的价值或价格
C. 工人所创造的剩余价值的一部分
D. 工人全部劳动的报酬
【多选题】
2011年9月以来美国爆发的“占领华尔街”抗议活动中，示威者打出“我们是 99%”的标语，向极富阶层表示不满。美国社会财富占有的两极分化，是资本主义制度下___
A. 劳资冲突的集中体现
B. 生产社会化的必然产物
C. 资本积累的必然结果
D. 虚拟资本泡沫化的恶果
【多选题】
《资本论》中有这样的表述“对上衣来说，无论是裁缝自己穿还是他的顾客穿，都是一样的”，这主要是因为无论谁穿___
A. 上衣都起着使用价值的作用
B. 上衣都起着价值的作用
C. 上衣都是抽象劳动的结果
D. 上衣都是社会劳动的结果
【多选题】
社会生产是连续不断进行的,这种连续不断重复的生产就是再生产，每次经济危机发生期间，总有许多企业或因产品积压、或因订单缺乏等致使其无法继续进行再生产而被迫倒闭。那些因产品积压而倒闭的企业主要是由于无法实现其生产过程中的___
A. 实物补偿
B. 价值补偿
C. 增值补偿
D. 劳动补偿
【多选题】
第二次世界大战以后，资本主义国家经历了第三次科技革命，机器大工业发展到自动化阶段，智能化工厂创造出了较高的生产效率，显露出巨大的竞争力，企业在“机器换人”中取得了一定的经济效益。这意味着率先使用机器人的个别企业___
A. 资本技术构成的提高
B. 剩余价值来源的改变
C. 所生产商品价值的提高
D. 获得更多的社会平均利润
