【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
推荐试题
【单选题】
幻灯片的背景颜色是可以调换的，可以使用右键快捷菜单中的__________命令
A. 【背景】
B. 【颜色】
C. 【动画设置】
D. 【标尺】
【单选题】
在Powerpoint2010中，系统提供的主题样式主要包括___________等
A. 字体
B. 颜色
C. 效果
D. 以上都对
【单选题】
多媒体信息不包括
A. 音频、视频
B. 动画、图像
C. 声卡、光盘
D. 文字、图像
【单选题】
常用的多媒体输入设备是
A. 显示器
B. 扫描仪
C. 打印机
D. 绘图仪
【单选题】
用于加工声音的软件是
A. FLASH
B. Wordr
C. Ulead Audio
D. WinRaR
【单选题】
以上文件类型中，_____是视频格式
A. FLA
B. BMP
C. AVI
D. JPG
【单选题】
针式打印机字符和图形结构主要是____组成
【单选题】
使计算机病毒传播范围最广的媒介是 ___
A. 硬磁盘
B. U盘
C. 内存储器
D. Internet
【单选题】
对计算机病毒 叙述正确的是____。
A. 有些病毒可能破坏硬件系统
B. 有隐藏性的病毒无破坏性
C. 都破坏操作系统
D. 不破坏数据，只破坏程序
【单选题】
下面关于防火墙说法正确的是________
A. 防火墙必须由软件以及该软件运行的硬件系统构成
B. 防火墙的功能是防止把网外未经授权的信息发送到网内
C. 任何防火墙都能准确地检测出攻击来自哪一台计算机
D. 防火墙的主要支持技术是加密技术
【单选题】
下面不属于360安全卫士的重要功能的是______
A. 电脑体检
B. 文字处理
C. 木马查杀
D. 清理插件
【单选题】
下面无法预防计算机病毒的做法是_____
A. 经常运行防病毒软件
B. 经常升级防病毒软件
C. 经常改变计算机的口令
D. 不要轻易打开陌生人的邮件
【填空题】
企业的安全生产工作坚持“( )”的原则，做到“安全生产，不安全不生产”，生产要服从安全的需要。
【填空题】
生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或行业标准的（）。
【填空题】
工作负责人、工作许可人任何一方（）擅自变更安全措施。
【填空题】
以“三铁”反“三违”，其中“三违”是指()、()、()。
【填空题】
要做到“安全第一”，就必须实行“()”的原则。
【填空题】
在焊接或切割密封的空心件时，必须留有()，在容器内焊接时，外面必须()。
【填空题】
胸外按压与口对口人工呼吸同时进行，其节奏为：单人抢救时，按压与吹起的次数成人为（），婴儿、儿童为（）。
【填空题】
在梯子上工作时，梯与地面的斜角度为（）左右。工作人员必须登在距梯顶不少于（)米的梯蹬上工作。
【填空题】
电气工作人员都应定期进行培训，学会()，要学会正确脱离（）以及相应的触电急救。
【填空题】
安全标志分为()标志、()标志、()标志、()标志四类。
【填空题】
严抓安全管理，要用三铁（、、）的精神对安全、抓安全、保安全。
【填空题】
所有设备传动带、传动链、转轴、带轮、齿轮、飞轮、链轮等危险零部件，都必须安装()，并严禁随意()，完成设备检修后立即按原标准装好。
【填空题】
煤气设备或煤气作业区附近()米内禁止一切火源。
【填空题】
专责监护人必须长时间离开工作现场时，应由（）变更专责监护人，履行变更手续，并告知全体（）人员。
【填空题】
物质燃烧的三要素是指有()、 ()和火源。
【填空题】
安全帽是对人体头部受()起保护作用的帽子，由帽壳、帽衬、下颏带组成。
【填空题】
安全生产实行“()”,触及法律的，交由司法机关处理。
【填空题】
制定《安全生产法》的目的是防止和减少生产安全事故，保障人民群众()安全。
【填空题】
低压带电作业断开导线时，应先断开（），后断开零线。
【填空题】
所谓全部停电，系指供给该配电设备上的所有（）均已全部断开者。
【填空题】
安全检查包括()、综合检查、专业检查、季节性检查、节假日检查、夜间抽查和()。
【填空题】
交接班必须在()当面进行，双方在交接班记录上签名后，方可认为是正式交接班了。
【填空题】
潮湿或产生大量蒸汽的场所，电气设备必须采用()电器设备。
【填空题】
机械设备必须做到的四有四必有是指（）、有轴必有套、（）、有洞必有盖 。
【填空题】
灭火基本方法有（）、()、()、()四种方法。
【填空题】
事故按其性质分为()、()、()三类。
【填空题】
《中华人民共和国消防法》规定，消防工作方针是()。
【填空题】
如果试运后工作需要改变原工作票安全措施范围时，应（）新的工作票。
