相关试题
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
推荐试题
【多选题】
2012年12月4日，十八届中央政治局第一次会议审议通过《关于改进工作作风、密切联系群众的八项规定》的八项规定是指哪些？___
A. 改进调查研究，改进警卫工作
B. 改进新闻报道，精简会议活动
C. 精简文件简报，规范出访活动
D. 严格文稿发表，厉行勤俭节约
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因是：___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了中国特色社会主义制度
D. 发展了中国特色社会主义文化
【多选题】
涉黑涉恶腐败和“保护伞”主要有哪三类问题，是纪检监察机关在扫黑除恶专项斗争中重点打击的方向？___
A. 群众身边的涉黑涉恶腐败
B. 充当黑恶势力“保护伞”
C. 专项斗争不力等失职失责问题
D. 威胁政治安全
【多选题】
派出巡视组的党组织可以根据工作需要，针对所辖地方、部门、企事业单位的 ，开展形式多样的专项巡视。___
A. 重点人
B. 重点事
C. 重点问题
D. 巡视整改情况
【多选题】
建立健全党的领导干部插手干预重大事项记录制度，发现利用职务便利违规干预 等问题，应当及时向上级党组织报告。___
A. 干部选拔任用
B. 工程建设
C. 执纪执法
D. 司法活动
【多选题】
领导干部在民主生活会上进行述责述廉的重点内容是。___
A. 执行政治纪律和政治规矩
B. 履行管党治党责任
C. 推进党风廉政建设和反腐败工作
D. 执行廉洁纪律
【多选题】
党的问责工作是由党组织按照职责权限，追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的 。___
A. 直接责任
B. 主体责任
C. 监督责任
D. 领导责任
【多选题】
监察机关办理职务违法和职务犯罪案件，应当与 相互配合，相互制约。___
A. 审判机关
B. 检察机关
C. 行政机关
D. 执法部门
【多选题】
国家监察工作严格遵照宪法和法律，以事实为依据，以法律为准绳， 。___
A. 权责对等，注重监督
B. 在适用法律上一律平等，保障当事人的合法权益
C. 权责对等，严格监督
D. 惩戒与教育相结合，宽严相济
【多选题】
监察机关应当依法公开监察工作信息，接受 。___
A. 民主监督
B. 社会监督
C. 舆论监督
D. 行政监督
【多选题】
监察机关可以对涉嫌职务犯罪的被调查人以及可能隐藏被调查人或者犯罪证据的人的 进行搜查。___
A. 身体
B. 物品
C. 住处
D. 其他有关地方
【多选题】
有下列行为之一的，给予开除党籍处分。___
A. 领导干部不重视家风建设，对配偶、子女及其配偶失管失教，造成不良影响或者严重后果，情节严重的。
B. 违背社会公序良俗，在公共场所有不当行为，造成不良影响，情节严重的。
C. 与他人发生不正当性关系，造成不良影响，情节严重的
D. 生活奢靡、贪图享乐、追求低级趣味，造成不良影响，情节严重的。
【多选题】
党内监督的任务是确保 在全党有效执行。___
【多选题】
对于违纪行为所获得的经济利益，应当 。___
A. 收缴
B. 罚款
C. 责令退赔
D. 责令退回
【多选题】
以下哪些不纳入信访举报统计报送。___
A. 上级交办的问题线索
B. 审计移送的问题线索
C. 司法机关移送的问题线索
D. 监督调查中发现的问题线索
【多选题】
对属于上级纪检监察机关受理的检举控告， 。___
A. 不得瞒报、漏报、迟报
B. 不得扩大知情范围
C. 不得复制、摘抄反映上级纪检监察机关受理范围的内容
D. 不得将有关信息录入信访管理系统
【多选题】
纪检监察机关应当公布 、举报网站网址以及信访举报处理程序等相关事项。___
A. 信访举报受理范围
B. 通信地址
C. 来访接待场所地址
D. 举报电话号码
【多选题】
根据《监察法》第十五条的规定，除了公务员和参照公务员法管理的人员，法律、法规授权或者受国家机关依法委托管理公共事务的组织中从事公务的人员以外，以下还有哪些人员属于监察对象___。
A. 国有企业管理人员
B. 公办的教育、科研、文化、医疗卫生、体育等单位中从事管理的人员
C. 基层群众性自治组织中从事管理的人员
D. 其他依法履行公职的人员
【多选题】
以下哪些不属于纪检监察信访举报部门的受理范围___。
A. 对党风廉政建设和反腐败工作的批评建议。
B. 依法已经、正在、应当通过诉讼、仲裁、行政裁决、行政复议等途径解决的
C. 依照有关规定，属于其他机关或者单位职责范围的
D. 仅列举违纪、职务违法犯罪行为名称，无实质内容的检举控告
【多选题】
监察机关的职能有___
A. 调查职务违法和犯罪
B. 开展廉政建设和反腐败工作
C. 维护宪法和法律的尊严
D. 预防腐败
【多选题】
《监察法》第六十条第一款规定：监察机关及其工作人员有下列行为之一的，被调查人及 有权向该机关申诉：___。
A. 留置法定期限届满，不予以解除的
B. 查封、扣押、冻结与案件无关的财物的
C. 应当解除查封、扣押、冻结措施而不解除的
D. 贪污、挪用、私分、调换以及违反规定使用查封、扣押、冻结的财物的以及其他违反法律法规、侵害被调查人合法权益的行为
【多选题】
以下哪几类人员从事、参与营利性活动谋取利益可以由监察机关依法调查？___
A. 公办学校的校长、副校长
B. 科研院所的院长、所长
C. 公立医院的院长、副院长
D. 事业单位普通职工（非中共党员）
【多选题】
以下哪些行为属于正确处理来访人故意向接访人员发难情况的。___
A. 告知举报权利
B. 仔细询问情况
C. 耐心说服劝导
D. 与来访人激烈对抗
【多选题】
监察机关开展谈话前，要做好 。___
A. 风险评估
B. 医疗保障
C. 安全防范工作
D. 应对突发事件的预案
【多选题】
纪检监察机关应当加强对监督执纪工作的领导，切实履行自身建设主体责任，严格 。___
【多选题】
纪检监察机关应当树立 的良好形象___
A. 依规依法
B. 纪律严明
C. 作风深入
D. 工作扎实
E. 谦虚谨慎
F. 秉公执纪
【多选题】
纪检监察机关应当力戒 ，不断提高思想政治水平和把握政策能力，建设让党放心、人民信赖的纪检监察干部队伍。___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 特权思想
D. 口大气粗
E. 颐指气使
【多选题】
纪检监察机关建立的党员领导干部廉政档案，主要包括哪些内容。___
A. 任免情况、人事档案情况、因不如实报告个人有关事项受到处理的情况等
B. 巡视巡察、信访、案件监督管理以及其他方面移交的问题线索和处置情况
C. 开展谈话函询、初步核实、审查调查以及其他工作形成的有关材料
D. 党风廉政意见回复材料
【多选题】
下面哪些涉嫌违纪或者职务违法、职务犯罪问题线索应及时移交纪检监察机关案件监督管理部门统一办理。___
A. 审计机关发现的相关问题线索
B. 监督检查部门、审查调查部门、干部监督部门发现的，不属于本部门受理范围的相关问题线索
C. 巡视巡察工作机构发现的相关问题线索
D. 司法机关发现的相关问题线索
【多选题】
国家监察委员会组织协调有关方面加强与有关国家、地区、国际组织在以下领域的合作。___
A. 反腐败执法
B. 引渡
C. 司法协助
D. 被判刑人的移管
E. 资产追回
F. 信息交流
【多选题】
盯紧盯牢“关键少数”， 必须加强、 不可偏废、 必须支持。___
A. “一把手”监督
B. 上级监督
C. 同级监督
D. 下级监督
【多选题】
《中国共产党问责条例》规定，对党组织问责方式包括 。___
【多选题】
纪检监察机关追逃人员范围包括。___
A. 监察对象
B. 在职务犯罪案件中，已立案调查的涉嫌行贿犯罪的涉案人员
C. 在职务犯罪案件中，已立案调查的涉嫌共同犯罪的涉案人员
D. 经济犯罪案件中的涉案人员
【多选题】
对属于下级纪检监察机关受理的检举控告，信访举报部门应当定期开展受理办理情况监督检查，对 的典型问题，可以交办、督办，推动下级纪检监察机关落实责任。___
A. 反映强烈
B. 内容具体
C. 实名举报
D. 扬言自杀
【多选题】
泄露、扩散或者打探、窃取党组织关于 等尚未公开事项或者其他应当保密的内容的，给予警告或者严重警告处分：情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 干部选拔任用
B. 纪律审查
C. 巡视巡察
【多选题】
《监察法》规定，监察机关在调查过程中，可以 被调查人涉嫌违法犯罪的财物、文件和电子数据等信息。___
【多选题】
有下列行为之一的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 对批评、检举、控告进行阻挠、压制，或者将批评、检举、控告材料私自扣压、销毁，或者故意将其泄露给他人的
B. 对党员的申辩、辩护、作证等进行压制，造成不良后果的
C. 压制党员申诉，造成不良后果的，或者不按照有关规定处理党员申诉的
D. 有其他侵犯党员权利行为，造成不良后果的
【多选题】
监察机关依照《监察法》规定收集的 等证据材料，在刑事诉讼中可以作为证据使用。___
A. 物证、书证、证人证言
B. 被调查人供述和辩解
C. 视听资料
D. 电子数据
【多选题】
对“实事求是”原则理解正确的是___。
A. 对党组织和党员违犯党纪的行为，应当以事实为依据
B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳
C. 准确认定违纪性质，区别不同情况，恰当予以处理
D. 处理违犯党纪的党组织和党员，应当实行惩戒与教育相结合，做到宽严相济
【多选题】
监察机关及其工作人员有下列行为之一的，被调查人及其近亲属有权向该机关申诉：___
A. 留置法定期限届满，不予以解除的
B. 查封、扣押、冻结与案件无关的财物的
C. 应当解除查封、扣押、冻结措施而不解除的
D. 贪污、挪用、私分、调换以及违反规定使用查封、扣押、冻结的财物的
