相关试题
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
推荐试题
【单选题】
电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起___作用。
A. 补偿电枢回路电阻所引起的稳态速降
B. 补偿整流器内阻所引起的稳态速降
C. 补偿电枢电阻所引起的稳态速降
D. 补偿电刷接触电阻及电流取样电阻所引起的稳态速降
【单选题】
在调速性能指标要求不高的场合，可采用___直流调速系统。
A. 电流、电压负反馈
B. 带电流正反馈补偿的电压负反馈
C. 带电流负反馈补偿的电压正反馈
D. 带电流负反馈补偿的电压负反馈
【单选题】
电照电流双闭环调速系统中电流调节器ACR的输入信号有___。
A. 速度给定信号与电压调节器的输出信号
B. 电流反馈信号与电压反馈信号
C. 电流反馈信号与电压调节器的输出信号
D. 电流反馈信号与速度给定信号
【单选题】
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是___。
A. 电流环为内环，速度环为外环
B. 电流环为外环，速度环为内环
C. 电流环与速度环并联
D. 两环无所谓内外均可
【单选题】
电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现___的。
A. 系统的“挖土机特性”
B. 调节ACR电流负反馈深度
C. 补偿电枢电阻压降引起的转速降
D. 稳定电枢电流
【单选题】
双闭环调速系统中，当电网电压波动时，几乎不对转速产生影响。这主要依靠___的调节作用。
A. ACR及ASR
B. ACR
C. ASR
D. 转速负反馈电路
【单选题】
在带电流截止的负反馈的调速系统中，为安全起见还安装快速熔断器、过电流继电器等。在整定电流时，应使___。
A. 堵转电流>熔体额定电流>过电流继电器动作电流
B. 熔体额定电流>堵转电流>过电流继电器动作电流
C. 熔体额定电流>过电流继电器动作电流>堵转电流
D. 过电流继电器动作电流>熔体额定电流>堵转电流
【单选题】
在转速电流双闭环调速系统中，励磁整流电路可采用___。
A. 高性能的稳压电路
B. 一般稳压电路加滤波电路即可
C. 高性能的滤波及稳压电路
D. 专用稳压电源电路
【单选题】
步进电动机在高频区工作产生失步的原因是___。
A. 励磁电流过大
B. 励磁回路中的时间常数(T=L/R)过小
C. 输出转矩随频率f的增加而升高
D. 输出转矩随频率f的增加而下降
【单选题】
双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即___。
A. 主电路反馈的转速信号及ASR的输出信号
B. 主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号
C. 主电路反馈的电压信号及ASR的输出信号
D. 电流给定信号及ASR的输出信号
【单选题】
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的___大大减小，但系统恢复时间有所延长。
A. 静态转速降
B. 动态转速降
C. 电枢电压超调
D. 电枢电流超调
【单选题】
直流双闭环调速系统引人转速___后，能有效地抑制转速超调。
A. 微分负反馈
B. 微分正反馈
C. 微分补偿
D. 滤波电容
【单选题】
626，直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地___
A. 抑制转速超调
B. 抑制电枢电流超调
C. 抑制电枢电压超调
D. 抵消突加给定电压突变
【单选题】
转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn速度反馈a之间的关系是：___。
A. n≠Ugn/α
B. n≥Ugn/aα
C. n=Ugn/α
D. n≤Ugn/α
【单选题】
双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是___。
A. 防止速度调节器ASR启动时饱和
B. 保护晶闸管，防止过电压
C. 保护品闸管和电动机
D. 防止电流调节器ACR启动时限幅
【单选题】
速度电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于___状态。
【单选题】
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统的动态转速大大降低，RdnCdn值越大，___。
A. 静态转速降越低，恢复时间越长
B. 动态转速降越低，恢复时间越长
C. 静态转速降越低，恢复时间越短
D. 动态转速降越低，恢复时间越短
【单选题】
在交流调压调速系统中，目前广泛采用___来调节交流电压。
A. 晶闸管周波控制
B. 定子回路串饱和电抗器
C. 定子回路加自耦变压器
D. 晶闸管相位控制
【单选题】
对恒转矩负载，交流调压调速系统要获得实际应用，必须具备的两个条件是采用___。
A. 低转子电阻电机且闭环控制
B. 高转子电阻电机且闭环控制
C. 高转子电阻电机且开环控制
D. 绕线转子电机且闭环控制
【单选题】
目前三相交流调压调速系统中，广泛采用___来调节交流电压。
A. 晶闸管相位控制
B. 晶闸管周波控制
C. 晶闸管PWM控制
D. GTO相位控制
【单选题】
在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于___时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。
A. 电压为U1nom
B. 电压为U1min
C. 电压为U1mon与U1min
D. 电压为1.2U1mon
【单选题】
交流调压调速系统的调速范围不大，调速引起的损耗___。
A. 随转速的升高而增大
B. 随转速的降低而增大
C. 随转速的降低而减小
D. 与转速的变化无关
【单选题】
电动机在变频调速过程中，为了保持___，必须保持U/f=常数。
A. 定子电流恒定
B. φ.磁通恒定
C. 输出功率恒定
D. 转子电流恒定
【单选题】
交流调压调速系统对___较适宜。
A. 风机类负载
B. 恒转矩负载
C. 长期运行于低速的负载
D. 龙门刨床
【单选题】
变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，在PLC控制系统时不采用___方式。
A. 键盘给定
B. 控制输入端给定
C. 模拟信号给定
D. 通信方式给定
【单选题】
恒功率负载变频调速的主要问题是如何减小传动系统的容量。常见的恒功率负载有___。
A. 起重机、车床
B. 带式输送机、车床
C. 带式输送机、起重机
D. 薄膜卷取机、车床
【单选题】
无论采用的交一直一交变频器是电压型还是电流型，控制部分在结构上均由___三部分组成。
A. 电压控制、频率控制以及两者协调控制
B. 电压控制、电流控制以及两者协调控制
C. 电压控制、频率控制以及电流控制
D. 电流控制、频率控制以及两者协调控制
【单选题】
变频电动机与通用感应电动机相比其特点是___。
A. 低频工作时，电动机的损耗小
B. 低频工作时电动机的损耗大
C. 频率范围大
D. 效率高
【单选题】
根据生产机械调速特性要求的不同，可采用不同的变频调速系统。采用___的变频调速系统技术性能最优。
A. 开环恒压频比控制
B. 无测速矢量控制
C. 有测速矢量控制
D. 直接转矩控制
【单选题】
脉冲分配器的功能有___。
A. 输出时钟CK和方向指令DIR
B. 输出功率开关所需的驱动信号
C. 产生各相通断的时序逻辑信号
D. 电流反馈控制及保护电路
【单选题】
直流调速系统中直流电动机的励磁供电大多采用___,加电容进波电路。
A. 专用高性能稳压电路
B. 三相桥式整流电路
C. 单相桥式整流电路
D. 三相可控整流电路
【单选题】
目前工业控制领域直流调速系统中主要采用___
A. 直流斩波器调压
B. 旋转变流机组调压
C. 电枢国路非电阻R调压
D. 静止可整整流器词压
【单选题】
___是直流调速系统的主要控制方案。
A. 改变电源频率
B. 调节电枢电压
C. 改变电枢回路电阻R
D. 改变转类菜
【单选题】
调节直流电动机电枢电压可获得___性能。
A. 恒功率调速
B. 恒转矩调速
C. 弱磁通调速
D. 强磁通调速
【单选题】
___是直流调速系统的主要调速方案。
A. 减弱励磁磁通
B. 调节电枢电压
C. 改变电枢回路电阻R
D. 增强励磁激通
【单选题】
测速发电机的灵敏度高，对调速系统性能的影响是___。
A. 没有影响
B. 有影响，灵敏度越高越好
C. 有影响，灵敏度越低越好
D. 对系统的稳态性能没有影响，但对动态性能有影响
【单选题】
速度检测与反馈电路的精度，对调速系统的影响是___。
A. 决定系统稳态精度
B. 决定速度反馈系数
C. 只影响系统动态性能
D. 不影响，系统可自我调节
【单选题】
工程设计中的调速精度指标要求在所有调速特性上都能满足，故应是调速系统___特性的静差率。
A. 最高调速
B. 额定转速
C. 平均转速
D. 最低转速
【单选题】
___就是在原有的系统中，有目的地增添一些装置(或元件)，人为地改变系统的结构和参数，使系统的性能获得改善，以满足所要求的稳定性指标。
A. 系统校正
B. 反馈校正
C. 顺馈补偿
D. 串联校正
【单选题】
闭环控制系统具有反馈环节，它将依靠___进行自动调节，已补偿扰动对系统产生的影响。
A. 正反馈环节
B. 负反馈环节
C. 校正装置
D. 补偿环节
