相关试题
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
推荐试题
【单选题】
某案，一审判决被告人王某和黄某构成抢劫罪，上诉期间王某提起上诉，黄某则未提起。第二审法院决定开庭审理此案，王某和黄某都要求委托辩护人。人民法院是否应当允许?___
A. 应当允许
B. 应当允许王某委托辩护人，但不应允许黄某委托辩护人
C. 不应当允许
D. 法官可以自由裁量
【单选题】
某抢劫案审理过程中，被害人提起附带民事诉讼。法院经审理后认为，附带民事部分比较复杂，若与刑事部分一同审理，不能在法定期限内审结案件，故法院决定对刑事部分先行判决。在附带民事部分判决后，附带民事诉讼的当事人应在接到判决书后几日内提起上诉?___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
下列有关最高人民法院对在法定刑以下判处刑罚的案件的复核处理的表述正确的是哪一项?___
A. 予以核准的，作出核准判决
B. 予以核准的，作出核准决定
C. 不予核准的，应当撤销原判决、裁定，并且必须发回原审人民法院重新审判
D. 不予核准的，应当撤销原判决、裁定，发回原审人民法院重新审判或者指定其他下级人民法院重新审判
【单选题】
某人民法院对被告人曹某等共同抢劫一案作出一审判决。肖某对犯罪事实供认不讳，仅以量刑过重为由提出上诉，其他被告人未提出上诉，人民检察院也未抗诉。二审法院经审理认为曹某构成犯罪，但曹某在二审作出裁判前因病死亡。二审法院应当如何处理该案件?___
A. 裁定全案终止审理，原判决自行生效
B. 裁定对上诉终止审理，维持一审判决
C. 裁定撤销一审判决，发回原审法院重审
D. 宜布对曹某终止审理，对其他被告人仍应作出判决或裁定
【单选题】
在第二审案件的裁判中，下列哪一个表述不违反上诉不加刑原则?___
A. 第一审刑事附带民事诉讼判决后，被告人的父亲经被告人同意提出上诉，被害人对附带民事部分也提出上诉，法院第二审判决对被告人加刑
B. 被告人上诉的案件，第一审判决在不改变刑期的情况下，将抢夺罪改为抢劫罪
C. 被告人上诉的案件，第二审法院审理后，认为第一审判决认定犯罪事实和适用法律没有错误，但量刑偏轻，遂撤销原判，发回原审法院重审，原审法院重审后对被告人加刑
D. 第一审判处被告人盗窃罪和故意伤害罪，被告人提出上诉，第二审法院认为第一审判决对盗窃罪量刑偏轻，而对故意伤害罪量刑偏重，故在数罪并罚执行刑期不变的情况下，增加盗窃罪的刑期，减少故意伤害罪的刑期
【多选题】
刑事诉讼、民事诉讼、行政诉讼的共同点有___。
A. 有可以引起诉讼的某种实施存在
B. 有当事人，一般也会有其他诉讼参与人参加诉讼
C. 由国家司法机关主持并对案件作出处理
D. 依法进行
【多选题】
刑事诉讼同民事诉讼、行政诉讼最主要、最明显的差别是___。
A. 解决的实体问题不同
B. 依据是实体法不同
C. 采取的方式、方法不同
D. 采用的程序不同
【多选题】
广义的刑事诉讼法包括___。
A. 最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部、全国人大常委会法制工作委员会《关于实施刑事诉讼法若干问题的决定》
B. 最高人民法院就刑事审判中涉及的刑事诉讼问题做的批复
C. 宪法中关于刑事诉讼法的规定
D. 《公安机关办理刑事案件程序规定》
【多选题】
对刑事诉讼法的性质，应当理解为___。
A. 关于刑事诉讼的法律
B. 关于解决争讼过程中的各方权利义务的法律
C. 关于诉讼过程的法律
D. 帮助实现刑法的法律
【多选题】
纠问式诉讼的特点是___。
A. 不告不理
B. 秘密进行
C. 刑讯逼供
D. 主动追究
【多选题】
混合辩论式诉讼包含了___诉讼形式的特点。
A. 弹劾式
B. 纠问式
C. 职权主义
D. 当事人主义
【多选题】
下列人员中，不仅仅是自然人，还可以是单位的是___。
A. 证人
B. 鉴定人
C. 被告人
D. 附带民事诉讼的原告
【多选题】
在我国的刑事诉讼中，有权提起附带民事诉讼的诉讼参与人是___。
A. 被害人
B. 诉讼代理人
C. 自诉人
D. 人民检察院
【多选题】
下列哪些人是承担控诉职能的诉讼参与人？___
A. 公诉人
B. 自诉人
C. 被害人
D. 控方证人
【多选题】
下列情形，公安机关可以在职责范围内并案侦查的是___。
A. 一人犯数罪的
B. 共同犯罪的
C. 共同犯罪的犯罪嫌疑人还实施其他犯罪的
D. 多个犯罪嫌疑人实施的犯罪存在关联，并案处理有利于查明犯罪事实的
【多选题】
某诈骗案，被告人甲17岁。在开庭审理过程中，甲的父亲乙提出申请，要求担任本案庭审记录工作的书记员丙回避，理由是听人说被害人的父亲丁在开庭前曾请丙出去吃过饭。关于本案中的回避，下列说法哪些是正确的？___
A. 乙提出回避申请，应当经过甲同意
B. 乙提出回避申请时，应当提供相应的证明材料
C. 是否批准本案中的回避申请，由审判长决定
D. 是否批准本案中的回避申请，由法院院长决定
【多选题】
黄某和刘某是夫妻，其中刘某是哑巴，他们日常生活中用哑语进行交流。一天晚上，他们夫妻二人目睹了犯罪嫌疑人抢劫邻居的全过程。公安机关对他们进行询问，下列有关询问方式的说法中哪些是错误的？___
A. 应当单独询问黄某
B. 应当单独询问刘某，但可以请黄某在现场对其哑语进行翻译
C. 应当单独询问刘某，但应当另请懂哑语的人在现场对其哑语进行翻译
D. 可以将黄某和刘某传唤到指定的某宾馆进行询问
【多选题】
关于律师担任刑事案件被告人的辩护人，下列哪些选项是正确的？ ___
A. 辩护人不是被告人的代言人
B. 辩护人应当维护被告人的合法权益
C. 辩护人须按照被告人的要求作无罪辩护
D. 辩护人有权独立发表辩护意见
【多选题】
某县公安局对涉嫌诈骗罪的刘某刑事拘留，经审查，发现其还涉嫌抢劫罪，但证据不足以证明有犯罪事实，对后罪不予立案，遂对刘某以涉嫌诈骗罪向该县人民检察院提请批准逮捕。检察机关在对刘某作出批准逮捕的同时，要求对刘某涉嫌抢劫一案说明不立案理由。该县公安局的正确做法是___。
A. 刘某的抢劫行为虽然有犯罪事实，但部分证据尚未查证属实，不能对抢劫行为立案
B. 应当制作不立案理由说明书，回复人民检察院
C. 应当对刘某的抢劫行为立案
D. 公安机关作出立案决定的，应当将立案决定书复印件送达人民检察院
【多选题】
下列证据中，既属于直接证据又属于原始证据的有哪些？___
A. 犯罪嫌疑人在侦查阶段向侦查人员所作的有关犯罪过程的供述
B. 侦查人员在现场提取的犯罪嫌疑人的指纹
C. 被害人关于刘某抢劫其钱财的陈述
D. 沾有血迹的杀人凶器
【多选题】
童某涉嫌故意杀人案，有下列几种证据，其中属于书证的有哪些？___
A. 精神病医院为其开具的精神病情况的诊断结论
B. 案发现场找到的童某写的一封尚未邮寄出去的家信，通过对信上的笔迹鉴定，找到了犯罪嫌疑人童某
C. 童某单位开具的关于童某一贯表现的证明
D. 被害人临死之前在地上写下的一组数字，通过数字查到了童某的门房号码
【多选题】
下列关于立案的说法正确的是___。
A. 立案须经县级以上公安机关负责人批准
B. 对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在3日以内送达控告人
C. 人民检察院通知公安机关立案的，公安机关应当在收到通知书后15日以内立案
D. 立案后，案件变更管辖或者移送其他公安机关并案侦查时，与案件有关的财物及其孳息、文件应当随案移交
【多选题】
公安机关对下列报案、控告、举报、自首的材料进行审查后，决定不予立案，根据《刑事诉讼法》的规定，下列做法错误的有___。
A. 甲发现其邻居从十楼摔下身亡而报案，公安机关应当将不立案的原因通知甲
B. 乙控告其同事侵占其汽车1辆，公安机关应当将不立案的原因通知乙
C. 丙举报某建设局局长受贿，公安机关应当将不立案的原因通知丙
D. 丁将其父亲打成轻伤后到公安机关自首，公安机关应当将不立案的原因通知丁
【多选题】
高某因涉嫌偷税被公安机关刑事拘留，拘留期间，下列哪些人有权为高某申请取保候审？___
A. 高某本人
B. 高某的妻子
C. 高某的叔叔
D. 高某聘请的律师
【多选题】
阮某向陆某借款2万元，到期不还。陆某向阮某索款，被阮某殴打致重伤，其母因受刺激生病住院。在刑事诉讼过程中，陆某可以提起哪些附带民事诉讼？___
A. 要求阮某偿还其借款2万元
B. 要求阮某赔偿治伤所花医药费
C. 要求阮某赔偿陆某之母住院所花医药费
D. 要求阮某赔偿因伤所致误工损失费
【多选题】
根据我国《刑事诉讼法》的规定，___持续的时间最长不得超过24小时。
A. 传唤
B. 拘留
C. 拘传
D. 继续盘问
【多选题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，关于拘传，下列说法正确的是___。
A. 拘传可适用于根据案件情况需要拘传的犯罪嫌疑人
B. 拘传可适用于经过传唤没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人
C. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
D. 异地执行拘传时，可以将犯罪嫌疑人拘传到办案机关所在市、县内的指定地点进行讯问
【多选题】
林某因涉嫌强奸罪被公安机关拘传，公安机关下列做法中正确的是___。
A. 填写呈请拘传报告书，并附有关材料，报县级以上公安机关负责人批准
B. 公安机关拘传林某时，应当依法使用约束性警械
C. 对林某拘传24小时期间共讯问7次，每次持续3小时
D. 对林某的拘传在拘传后的第12小时结束，随即又拘传林某
【多选题】
某夜，村民马某遭到牛某、朱某、杨某等一伙人的殴打，到公安机关控告牛某等人。公安机关认为证据尚不充分，且查证困难，即告知马某不予立案，并让其到人民法院自诉。马某对公安机关不予立案不服，他可以采取保护的办法有___。
A. 向人民法院起诉公安机关
B. 向人民法院起诉牛某等人
C. 向人民检察院提出申诉
D. 对此不立案可以申请公安机关复议
【多选题】
下列刑事诉讼参与人，不能要求其回避的有___。
A. 证人
B. 辩护人
C. 鉴定人
D. 翻译人员
【多选题】
谢某和朋友聚餐时与邻桌的林某发生争执，并用茶壶将林某打伤，致林某左眼失明，经鉴定属重伤。在公安机关侦查过程中，谢某提出该案侦查人员吴某是被害人林某的舅舅，要求其回避，下列处理正确的是___。
A. 吴某应当立即暂停相关的侦查活动
B. 对吴某的回避由公安机关负责人决定
C. 对吴某的回避决定作出前，吴某不能停止对案件的侦查
D. 吴某在回避决定作出前进行的诉讼活动一律有效
【多选题】
甲因涉嫌恐怖活动犯罪被公安机关抓获，以下说法正确的是___。
A. 拘留后，如有通知可能有碍侦查的情形，可以暂不通知其家属
B. 在追捕过程中，经过严格的批准手续，可以对犯罪嫌疑人的手机进行定位
C. 在侦查期间，会见委托的辩护律师的，应当经过侦查机关批准
D. 如果其不通晓汉语，应当为其提供翻译
【多选题】
辩护律师在侦查阶段享有的权利有___。
A. 可以为在押的犯罪嫌疑人申请变更强制措施
B. 可以向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况
C. 可以向犯罪嫌疑人核实有关证据
D. 会见犯罪嫌疑人时不被监听
【多选题】
王某因涉嫌故意伤害罪被公安机关刑事拘留。王某委托律师陈某担任辩护人。下列说法正确的是___。
A. 陈某在辩护中得知王某准备杀死被害人，对此情况有权予以保密
B. 陈某帮助王某毁灭证据，应当由办理王某案件的公安机关对陈某涉嫌犯罪的案件立案侦查
C. 陈某可以向公安机关了解延长侦查羁押期限的情况
D. 陈某持律师执业证书、律师事务所证明和委托书要求会见王某，看守所应当及时安排会见，保证陈某48小时内见到王某
【多选题】
女青年巫某向S县公安局报案称其被同事高某强奸。S县公安局经调查，高某与巫某一直同居，巫某要高某与自己结婚遭拒绝，便报案称其被高某强奸。S县公安局的下列做法正确的是___。
A. 高某强奸证据不足，对高某取保候审
B. 对巫某的个人隐私，应当为其保密
C. 告知巫某不予立案，并依法送达不予立案通知书
D. 应当告知巫某诬告应负的法律责任
【多选题】
李某因涉嫌抢劫罪被某市公安机关依法拘留讯问。自被第一次讯问后，其在侦查阶段享有的诉讼权利有___。
A. 自行辩护
B. 委托辩护人调查核实证据
C. 委托辩护律师提供法律咨询，代理申诉、控告
D. 对与本案无关的问题拒绝回答
【多选题】
下列属于书证的是___。
A. 某强奸案中，在犯罪嫌疑人的住处搜查到的笔记本，其中记载着其作案经过及对被害人的描述
B. 某诬告陷害案中，为确定犯罪嫌疑人而进行鉴定的书信笔迹
C. 某故意伤害案中，证人书写的书面证词
D. 某走私淫秽物品案中，犯罪嫌疑人非法携带的淫秽书刊销售记录册
【多选题】
下列关于刑事证据的说法正确的是___。
A. 公安机关为破获一起特大贩毒团伙，其采取控制下交付方式取得的证据不能在刑事诉讼中作为证据使用
B. 甲、乙共同抢劫被抓获。甲供述说“乙在这次抢劫前还杀了丙”。此为犯罪嫌疑人供述或辩解
C. 某市公安机关根据商场电子监控系统拍摄的图像资料破获一盗窃团伙，电子监控系统拍摄的图像资料属于视听资料
D. 某诈骗案的QQ聊天记录显示了诈骗的过程，该QQ聊天原始记录属于电子数据
【多选题】
万某和赵某都是某酒店的房客，某日在酒店大堂发生争执，进而动起手来，万某用水果刀将赵某扎伤，赵某当场死亡。酒店报案后，公安机关侦查人员迅速赶往现场将万某抓获。侦查人员到达现场后应当___。
A. 对犯罪现场进行勘验、检查
B. 对赵某的尸体进行检查
C. 邀请与案件无关的大堂经理作为见证人
D. 扣押杀人用的水果刀
