相关试题
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【单选题】
对伤寒腹胀患者的护理，不正确的是___
A. 用松节油热敷腹部
B. 协助轻轻翻身
C. 可轻轻按摩腹部
D. 肛管排气
E. 可进食糖类饮食
【单选题】
伤寒患者退热1～3周后，临床症状再次出现称为___
A. 再燃
B. 复发
C. 二重感染
D. 再感染
E. 重复感染
【单选题】
下列除哪项病因以外，都与肺癌的发生有关___
A. 吸烟
B. 病毒感染
C. 大气污染
D. 职业因素
E. 过敏因素
【单选题】
三(四)腔气囊管压迫止血适用于___
A. 食管静脉曲张破裂出血
B. 急性出血性糜烂性胃炎出血
C. 胃癌并出血
D. 胆道出血
E. 消化性溃疡并发出血
【单选题】
阻塞性肺气肿肺功能检查最有价值的是___
A. 潮气量
B. 肺活量
C. 流量－容积(V，V)曲线测定
D. 残气量(RV)及残气量／肺总量(RV／TLC)百分比测定
E. 以上都不对
【单选题】
急性胰腺炎患者若淀粉酶下降后又上升，表示___
A. 病情又有反复
B. 发生并发症
C. 病情基本得到控制
D. 腺泡细胞功能恢复
E. 患者抵抗力增强
【单选题】
胃壁分为黏膜、黏膜下层、肌层、浆膜等4层，其中黏膜层主要由下列哪几种细胞组成___
A. 主细胞
B. 壁细胞
C. 黏液细胞
D. B细胞
E. 主细胞、壁细胞和黏液细胞
【单选题】
下列哪项不属于脑桥出血的表现___
A. 对侧偏盲
B. 突然深昏迷
C. 中枢性高热
D. 四肢瘫痪
E. 两侧瞳孔针尖般缩小
【单选题】
关于张力性气胸，哪项错误___
A. 常继发于慢性阻塞性肺疾病或肺结核
B. 胸腔压力超过大气压
C. 可使纵隔严重移位，影响心脏血液回流
D. 必须紧急抽气减压
E. 一般抽气减压后，胸腔内压力不再上升
【单选题】
下列哪项不是判断糖尿病治疗效果的指标___
A. 餐后血糖
B. 空腹血糖
C. 尿糖
D. 胰岛素释放试验
E. 糖化血红蛋白
【单选题】
关于气胸的处理，哪项是错误的___
A. 气胸量小于20ml，症状轻微，不需排气
B. 如肺萎缩时间长，宜用高负压排气
C. 交通性气胸应作胸腔闭式引流
D. 血气胸可作低位胸腔插管引流
E. 复发性气胸，可用四环素注入胸腔造成粘连
【单选题】
流行性乙型脑炎最常见的并发症为___
A. 压疮
B. 尿路感染
C. 肺不张
D. 支气管肺炎
E. 败血症
【单选题】
DIC的首要治疗措施是___
A. 肝素抗凝
B. 输浓缩血小板
C. 去除诱因，治疗原发病
D. 补充凝血因子
E. 抗纤溶治疗
【单选题】
关于血友病，下列说法错误的是___
A. 血友病A和B都是X染色体隐性遗传
B. 多自幼即有轻微损伤后出血倾向
C. 反复关节腔出血不会遗留后遗症
D. 主要表现为软组织、肌肉和负重关节出血
E. 出血症状出现越早病情越重
【单选题】
腰椎穿刺体位，不正确的是___
A. 取侧卧位
B. 头部俯屈至胸
C. 头部去枕，使脊柱与头部在一条水平线上
D. 密切观察意识，瞳孔及生命体征
E. 脊背弯成弓形，使椎间隙增大
【单选题】
急性肺脓肿的治疗原则___
A. 止咳、祛痰、解痉和抗感染
B. 改善通气，积极抗感染
C. 积极抗感染，充分引流痰液
D. 支持疗法、祛痰、有效抗生素
E. 中西医结合，全身用药与局部用药相结合
【单选题】
急性病毒性肝炎早期最主要的治疗措施是___
A. 维生素类药物
B. 免疫制剂
C. 卧床休息
D. 抗病毒药物
E. 保肝药物
【单选题】
关于急性中毒下列哪项说法是错误的___
A. 氰化物中毒呼气有苦杏仁味
B. 呼吸或呕吐物有蒜臭味仅见于有机磷农药中毒
C. 皮肤黏膜樱桃红色可见于一氧化碳中毒
D. 亚硝酸盐中毒一定有紫绀出现
E. 铅中毒时口中可有金属味
【单选题】
对中央型肺癌诊断的最有价值的检查为___
A. 纤维支气管镜下活组织检查
B. 高分辨率CT
C. 肺部核磁共振检查
D. 胸部X线
E. 开胸肺活检
【单选题】
皮质醇增多症患者的饮食应满足___
A. 高糖、高蛋白、高脂、高维生素、低钾、高钠
B. 高糖、高蛋白、低脂、高维生素、低钾、高钠
C. 低糖、低脂(以不饱和脂肪酸为主)、高蛋白质、低盐、高维生素、富含钾、钙饮食
D. 高糖、高蛋白、低高脂、低维生素、低钾、不限钠
E. 低糖、高蛋白、高脂、高维生素、低钾、低钠
【单选题】
关于消毒的概念，下列哪项是错误的___
A. 病室的日常卫生处理、餐具消毒等属预防性消毒
B. 预防性消毒是指对可能受病原体污染的场所、物品所作的消毒措施
C. 终末消毒指预防性消毒
D. 疫源地消毒包括随时消毒和终末消毒
E. 消毒的种类包括疫源地消毒和预防性消毒
【单选题】
急性胰腺炎腹痛患者应禁食、禁水___
A. 1～3日
B. 36小时
C. 24小时
D. 8小时
E. 12小时
【单选题】
腰椎穿刺最常用于___
A. 测定脑压、检验脑脊液
B. 作核素脑池扫描
C. 作脑断层显像检查
D. 鞘内注射药物
E. 放出部分脑脊液以减轻症状
【单选题】
控制疟疾发作的首选药物是___
A. 奎宁
B. 伯氨喹
C. 青蒿素
D. 氯喹
E. 乙胺嘧啶
【单选题】
肝硬化最常见的并发症是___
A. 肝性脑病
B. 肝肾综合征
C. 上消化道出血
D. 原发性肝癌
E. 感染
【单选题】
肝硬化失代偿期最突出的临床表现是___
A. 晚期肝脏质地坚硬
B. 肝掌和蜘蛛痣
C. 腹水
D. 脾脏肿大
E. 侧支循环建立和开放
【单选题】
慢性胃炎的预防原则下列哪项不妥___
A. 戒烟戒酒
B. 长期服用抑制胃酸分泌的药物
C. 彻底治疗幽门螺杆菌
D. 避免服用刺激性药物和食物
E. 进食要有规律
【单选题】
在甲型肝炎病程中哪期传染性最强___
A. 慢性期
B. 黄疸期
C. 潜伏期
D. 恢复期
E. 黄疸前期
【单选题】
肝癌的并发症有___
A. 肝癌结节破裂出血
B. 肝性脑病
C. 上消化道大出血
D. 继发感染
E. 以上都是
【单选题】
肺气肿患者最通常的主诉是___
A. 胸及胸骨后痛
B. 发热和咳痰
C. 咳嗽和咳痰
D. 气短
E. 体重减轻
【单选题】
高温环境下预防中暑，下列哪项不正确___
A. 保持室内通风
B. 避免强烈日光长时间直射人体
C. 减少室外剧烈运动
D. 穿紧身绝缘服装
E. 多饮含盐饮料
【单选题】
传染病的下列特征中最主要的是___
A. 有免疫性
B. 有季节性
C. 有病原体
D. 有传染性
E. 有地方性
【单选题】
糖尿病酮症酸中毒是糖尿病的急性并发症之一，下列哪项概念是错误的___
A. 感染是常见的诱因
B. 需用皮下小剂量胰岛素治疗
C. 在1型、2型糖尿病均可发生
D. 需持续静脉小剂量胰岛素治疗
E. 输液是抢救糖尿病酮症酸中毒的首要措施
【单选题】
男性，41岁，间歇性血尿3年，2天前感冒后出现肉眼血尿，血压160／90mmHg，无水肿，尿蛋白(+++)，变形性红细胞满视野，血肌酐108mmol／L，临床诊断最可能为___
A. 急性肾小球肾炎
B. 急进性肾小球肾炎
C. 慢性肾小球肾炎
D. 隐匿性肾小球肾炎
E. 肾病综合征
【单选题】
急性胰腺炎最基本的治疗方法是___
A. 解痉止痛
B. 使用抗生素
C. 抗休克治疗
D. 禁食及胃肠减压
E. 使用糖皮质激素
【单选题】
甲状腺功能减退症的最常见原因___
A. 原发性甲状腺功能减退症
B. 手术
C. 垂体肿瘤
D. 放射
E. 下丘脑病变
【单选题】
有关急性肾小球肾炎的免疫学检查异常，下列哪项错误___
A. 起病初期血清C3及总补体下降，8周内逐渐恢复正常
B. 血清抗链球菌溶血素"O"滴度可升高，提示近期内曾有过链球菌感染
C. 起病早期循环免疫复合物可呈阳性
D. 起病早期血清冷球蛋白可呈阳性
E. 抗核抗体可呈阳性
【单选题】
DIC最常见的病因是___
A. 肿瘤性疾病
B. 感染性疾病
C. 广泛性手术
D. 产科疾病
E. 烧伤
【单选题】
关于正常人皮质醇节律，下述哪项最正确___
A. 清晨最高，午夜最低
B. 清晨最高，下午最低
C. 午夜最高，清晨最低
D. 下午最高，午夜最低
E. 午夜最高，下午最低
【单选题】
严重Ⅱ型呼吸衰竭不宜高浓度给氧的原因___
A. 缺氧不是主要原因
B. 可引起氧中毒
C. 降低颈动脉窦化学感受器的兴奋性
D. 促使二氧化碳排除过快
E. 诱发代谢性碱中毒
