相关试题
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【单选题】
个人品德是个体对某种道德要求认同和践履的结果，集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和___的内在统一。
A. 道德实践
B. 道德行为
C. 道德表现
D. 道德内容
【单选题】
___是个体人格完善的重要标志。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【单选题】
道德修养是一个循序渐进的过程，古人云：“不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。”下列名言中与这段话在含义上近似的是___。
A. 仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣
B. 勿以善小而不为，勿以恶小而为之
C. 君子求诸已，小人求诸人
D. 有能一日用其力于仁矣乎？未见力不足者
【单选题】
法律区别于道德规范、宗教规范、风俗习惯等其他社会规范首要在于___。
A. 法律是统治阶级意志的体现
B. 法律是由国家创制和实施的行为规范
C. 法律由社会物质生活条件决定
D. 法律是历史发展规律和自然规律的反映
【单选题】
法律由一定社会的物质生活条件所决定，其中决定法律本质、内容和发展方向的根本因素是___。
A. 人口的素质和密度
B. 生产关系
C. 物质资料的生产方式
D. 地理环境
【单选题】
法律发展史上最早出现的法律为___。
A. 原始社会法律
B. 封建制法律
C. 奴隶制法律
D. 资本主义法律
【单选题】
以下不属于奴隶制法律的基本特征的是___。
A. 具有明显的原始习惯残留痕迹
B. 否认奴隶的法律人格
C. 存在严格的等级划分
D. 法律面前人人平等
【单选题】
以下不属于封建制法律的基本特征的是___。
A. 确立农民对封建地主的人身依附关系
B. 实行封建等级制度
C. 维护专制皇权
D. 确认自由民之间的等级划分
【单选题】
___是一个从创制、实施、到实现的过程。
A. 法律的制度
B. 法律的执行
C. 法律的运行
D. 法律的适用
【单选题】
根据我国宪法、立法法等法律的规定，全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权。___有权根据宪法和法律制定行政法规。
A. 全国人大及其常委会
B. 国务院
C. 中央及地方各级的立法机关
D. 中央军委
【单选题】
法律运行的起始性和关键性环节___。
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律制定
D. 法律遵守
【单选题】
国务院各部门可以根据宪法、法律和行政法规，在本部门的权限范围内，制定___。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，可以制定___。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
设区的市的人民代表大会及其常委会根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以制定___，报省、自治区的人民代表大会常委会批准后施行。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
___是指国家司法机关及其公职人员依照法定职权和程序适用法律处理案件的专门活动。
A. 法律制定
B. 法律执行
C. 法律适用
D. 法律遵守
【单选题】
___是指国家机关、社会组织和公民个人依照法律规定行使权力和权利以及履行职责和义务的活动。
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律遵守
D. 法律制定
【单选题】
在我国，司法机关是指___。
A. 公安局
B. 人民政府
C. 监狱
D. 人民法院和人们检察院
【单选题】
我国___是国家的根本法，是治国安邦的总章程，是党和人民意志的集中体现。
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
确认了党领导人民长期奋斗取得的辉煌成果，规定了人民民主专政国家政权的性质和根本制度，明确了国家未来建设发展的根本任务和总的目标的法律是___。
A. 民法
B. 社会法
C. 诉讼法
D. 宪法
【单选题】
2018年3月11日通过的《中华人民共和国宪法修正案》关于宪法第三条第三款中人民代表大会产生的国家机关增加的内容是___。
A. 行政机关
B. 监察机关
C. 审判机关
D. 检察机关
【单选题】
2018年3月11日通过的《中华人民共和国宪法修正案》新增的国家机构是___。
A. 中华人民共和国主席
B. 民族自治地方的自治机关
C. 监察委员会
D. 中央军事委员会
【单选题】
___是我国的国体。
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 生产资料的社会主义公有制
D. 多党合作制
【单选题】
为了保证人民当家作主，我国宪法规定了___这项根本政治制度。
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作与政治协商制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
下列不属于我国宪法确立的基本政治制度的是___。
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 民族区域制度
C. 基层群众自治制度
D. 一国两制
【单选题】
我国现行宪法是___年制定的。
A. 1949
B. 1954
C. 1978
D. 1982
【单选题】
我国现行宪法迄今为止最后一次修正案是在___年，是十三届全国人大一次会议审议通过的。
A. 1993
B. 1999
C. 2004
D. 2018
【单选题】
国家根据现行法律规范所调整的社会关系的不同，将其分为不同的法律部门。每一法律部门均由一系列调整相同类型社会关系的众多法律、法规所构成。下列选项中属于独立法律部门的是___。
A. 知识产权法
B. 商法
C. 公司法
D. 民法商法
【单选题】
___是调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系的法律规范。
【单选题】
下列原则中不属于民法的基本原则的是___。
A. 公序良俗原则
B. 民事主体地位平等原则
C. 罪刑法定原则
D. 公平原则
【单选题】
我国的实体法律部门由六个法律部门组成。《婚姻法》、《继承法》属于其中的___法律部门。
A. 民法商法
B. 经济法
C. 社会法
D. 行政法
【单选题】
___是规定了犯罪与刑罚的法律规范。
A. 劳动法
B. 社会法
C. 刑法
D. 宪法
【单选题】
下列原则中不属于刑法的基本原则的是___。
A. 法律面前人人平等
B. 公序良俗原则
C. 罪刑法定原则
D. 罪刑相适应原则
【单选题】
法治思维与人治思维的分水岭在于___。
A. 有没有法律或者法律的多寡与好坏
B. 最高的权威究竟是法律还是个人
C. 是否强调集思广益
D. 是否注重领导人的个人魅力、德行和才智
【单选题】
___，是指当同一项社会关系同时受到多种社会规范的调整而多种社会规范又相互矛盾时，要优先考虑法律规范的适用。
A. 法律的排他性
B. 法律的优先适用性
C. 法律的公正性
D. 法律的不可违抗性
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，具体包括公民权利的宪法保障、立法保障、行政保护和司法保障，___是人权保障的前提和基础。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保护
【单选题】
___是公民权利保障的最后防线。既是解决个人之间权利纠纷的有效渠道，也是纠正和遏制行政机关侵犯公民权利的有力机制。
A. 行政保护
B. 司法保障
C. 宪法保障
D. 立法保障
【单选题】
“正义不应缺席，也不应迟到，迟到的正义是有瑕疵的正义”。这话说的是程序的___。
A. 合法性
B. 参与性
C. 公开性
D. 时限性
【单选题】
下列选项中不属于法治思维的基本内容的是___。
A. 法律至上
B. 权力制约
C. 人权保障
D. 司法公正
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障。下列选项中不属于公民权利的法律保障的是___。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 正当防卫
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，其中，___是权利保障的关键环节。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
