相关试题
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【单选题】
必须全面贯彻执行党的基本路线，把以______为中心同坚持四项基本原则、坚持改革开放这两个基本点统一于中国特色社会主义伟大实践。___
A. 党的建设
B. 人才建设
C. 经济建设
D. 政治建设
【单选题】
坚持正确选人用人导向，是严肃党内政治生活的______。___
A. 政治保证
B. 基本保证
C. 纪律保证
D. 组织保证
【单选题】
党员受到警告处分______内不得在党内提升职务。___
【单选题】
受到留党察看处分的党员，在恢复党员权利后______内，不得在党内担任和向党外组织推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的职务。___
【单选题】
在干部选拔任用工作中，违反干部选拔任用规定，对直接责任者和领导责任者，情节严重的，给予______处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在考试、录取工作中，有泄露试题、考场舞弊、涂改考卷、违规录取等违反有关规定行为的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，______；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 给予警告或者严重警告处分
B. 给予撤销党内职务或者留党察看处分
C. 给予留党察看或者开除党籍处分
D. 不追究其责任
【单选题】
临时出国（境）团（组）或者人员中的党员，擅自延长在国（境）外期限，或者擅自变更路线的，对直接责任者和领导责任者，给予______。___
A. 警告或者严重警告处分
B. 行政处分
C. 撤销党内职务或留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的，给予______。___
A. 通报批评
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在特殊时期或者紧急状况下，拒不执行党组织决定的，给予______。___
A. 通报批评
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予______处分。___
A. 撤销党内职务
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
收受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡等，情节较重的，给予______处分。___
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 开除党籍
D. 撤销党内职务或者留党察看
【单选题】
党的各级代表大会的代表受到______以上（含留党察看）处分的，党组织应当终止其代表资格。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
【单选题】
生活奢靡、贪图享乐、追求低级趣味，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予______处分。___
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
篡改、伪造个人档案资料的，给予严重警告处分；情节严重的，给予______处分。___
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
党纪处分决定作出后，应当在______内向受处分党员所在党的基层组织中的全体党员及其本人宣布，并按照干部管理权限和组织关系将处分决定材料归入受处分者档案。___
A. 一周
B. 十个工作日
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
实施党纪处分，应当按照规定程序经党组织集体讨论决定，不允许任何个人或者少数人决定和批准。()上级党组织对违犯党纪的党组织和党员作出的处理决定，下级党组织必须执行。以上表述概括的是下列那一项原则？_________
A. 党员在党纪面前人人平等原则
B. 实事求是原则
C. 党要管党、从严治党原则
D. 民主集中制原则
【单选题】
党员受到______后，其党内职务自然撤销。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
违反有关规定办理因私出国（境）证件、前往港澳通行证，或者未经批准出入国（边）境，情节较轻的，给予______处分。___
A. 警告或者严重警告
B. 留党察看
C. 严重警告
D. 警告
【单选题】
受到改组处理的党组织领导机构成员除应受到______及以上处分的外，均自然免职。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
为了维护党的章程和其他党内法规，严肃党的纪律，纯洁党的组织，保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一，保证党的路线、方针、政策、决议和国家法律法规的贯彻执行，根据______制定本条例。___
A. 《中国共产党章程》
B. 宪法和法律
C. 《中国共产党纪律处分条例（试行）》
D. 廉政准则
【单选题】
计算经济损失主要计算______。___
A. 直接经济损失
B. 全部经济损失
C. 间接经济损失
D. 物质损失
【单选题】
党纪处分决定作出后，对于受到撤销党内职务以上（含撤销党内职务）处分的，还应当在______内办理职务、工资等相应变更手续。___
A. 一个月
B. 二个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
在国（境）外公开发表反对党和政府的文章、演说、宣言、声明等的，给予______处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》把党章对纪律的要求整合成政治纪律、组织纪律和廉洁纪律等“______大纪律”。___
【单选题】
实施党纪处分，应当按照规定程序经______决定，不允许任何个人或者少数人擅自决定和批准。___
A. 党委
B. 党组织集体讨论
C. 党组
D. 党支部
【单选题】
党员受到党内警告处分______内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。___
【单选题】
党员受到党内严重警告处分______内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。___
【单选题】
党员受到撤销党内职务处分，或者依照规定受到严重警告处分的，______内不得在党内担任和向党外组织推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的职务。___
【单选题】
减轻处分，是指在《党纪处分条例》规定的违纪行为应当受到的处分幅度以外，______一档给予处分。___
【单选题】
党员受到开除党籍处分，______内不得重新入党。()另有规定不准重新入党的，依照规定。___
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》适用于______。___
A. 全体党员
B. 机关事业单位全体人员
C. 党组织和党员
D. 违犯党纪应当受到党纪追究的党组织和党员
【单选题】
《纪律处分条例》规定，党员受到严重警告处分的，______内不得党内提升职务。___
【单选题】
党员领导干部对违反政治纪律和政治规矩等错误思想和行为放任不管，搞无原则一团和气，造成不良影响的，应给予______处分。___
A. 警告或严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开出党籍
【单选题】
利用职权或者职务上的影响操办婚丧喜庆事宜，在社会上造成不良影响，且情节严重的，给予______处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开出党籍
【单选题】
在干部选拔任用工作中，违反干部选拔任用规定的，追究主要责任者和其他直接责任人员的责任，情节严重的，给予______处分。___
A. 警告严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定，党员受到严重警告处分，______内不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。___
A. 三个月
B. 六个月
C. 一年半
D. 二年
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定，撤销党内职务处分，如果决定撤销其某个职务，则必须从其担任的______职务开始依次撤销。___
A. 最高
B. 最低
C. 兼任
D. 视情况而定
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定，撤销党内职务处分，对于在党外组织担任职务的，应当建议______依照规定作相应处理。___
A. 上级组织
B. 党外组织
C. 同级党组织
D. 同级纪委
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定，故意违纪受处分后又因故意违纪应当受到党纪处分的，应当______处分。___
【单选题】
一人有《中国共产党纪律处分条例》分则中规定的两种以上（含两种）应当受到党纪处分的违纪行为，应当______，按其数种违纪行为中应当受到的最高处分加重一档给予处分。___
A. 合并处理
B. 分别处理
C. 视情况处理
D. 依次处理
