相关试题
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【单选题】
经派出巡视组的党组织作出分类处置的决定后，依据干部管理权限和职责分工，对巡视发现的领导干部涉嫌违纪的线索和作风方面的突出问题，移交 。___
A. 信访部门
B. 组织部门
C. 纪律检查机关
D. 审计部门
【单选题】
巡视工作领导小组组长由同级 担任。___
A. 党的纪律检查委员会书记
B. 党委组织部部部长
C. 党委书记
D. 党委副书记
【单选题】
巡视工作领导小组 为组织实施巡视工作的主要责任人。___
A. 办公室
B. 组长
C. 副组长
D. 成员
【单选题】
省、自治区、直辖市党委巡视工作领导小组办公室为 ，设在同级党的纪律检查委员会。___
A. 人大内设部门
B. 纪检监察机关内设机构
C. 党委工作部门
D. 政府工作部门
【单选题】
巡视组可以与被巡视党组织领导班子成员和其他干部群众进行 。___
A. 集体谈话
B. 个别谈话
C. 谈心谈话
D. 谈话函询
【单选题】
有关纪律检查机关、组织部门收到巡视移交的问题或者线索后，应当及时研究提出谈话函询、初核、立案或者组织处理等意见，并于 内将办理情况反馈巡视工作领导小组办公室。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 4个月
【单选题】
派出巡视组的党组织及其组织部门应当把巡视结果作为干部考核评价、 的重要依据。___
A. 岗位调整
B. 职务晋升
C. 组织推荐
D. 选拔任用
【单选题】
巡视工作领导小组应当及时听取 的巡视情况汇报，研究提出处理意见，报派出巡视组的党组织决定。___
A. 巡视办
B. 巡视组
C. 被巡视单位
D. 巡察工作领导小组
【单选题】
各级党政机关工作人员凡在工作职责范围内组织、参加各类评审活动的， 劳务费用。___
A. 一律不准收受
B. 可以依照相关规定收受
C. 可以随意收受
D. 以上都不对
【单选题】
监察机关在调查涉嫌职务违法和职务犯罪案件过程中，发现被调查人还涉嫌公安机关、检察机关等机关管辖的违法犯罪，一般应当 。___
A. 由监察机关与公安机关、检察机关商定管辖
B. 由监察机关为主调查
C. 由共同上级机关（同级党委）确定管辖
D. 由先立案机关管辖
【单选题】
以下监察措施必须由公安机关执行的是 。___
【单选题】
某县委书记柳某（已婚）2018年11月与社会女青年万某发展成情人关系，此后万某一直无收入，由柳某以每月2万元出资供养，两人多次发生性关系，柳某违反了 。___
A. 组织纪律
B. 廉洁纪律
C. 生活纪律
D. 群众纪律
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，我国国家制度和国家治理体系具有多方面的显著优势，其中有：坚持党指挥枪，确保人民军队绝对忠诚于党和人民，有力保障国家 的显著优势。___
A. 主权
B. 安全
C. 领土
D. 发展利益
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，我国国家制度和国家治理体系具有多方面的显著优势，其中有：坚持 、 ，善于 、 ，使社会始终充满生机活力的显著优势。___
A. 改革创新
B. 与时俱进
C. 自我完善
D. 自我发展
【多选题】
我们党区别于其他政党的鲜明特征，也是我们党长盛不衰的内在原因是，领导人民进行伟大的社会革命的同时领导全党进行伟大的自我革命，实现 。___
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指 出，坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的总体目标是 。___
A. 到我们党成立一百年时，在各方面制度更加成熟更加定型上取得明显成效；
B. 到二〇三五年，各方面制度更加完善，基本实现国家治理体系和治理能力现代化；
C. 到新中国成立一百年时，全面实现国家治理体系和治理能力现代化，使中国特色社会主义制度更加巩固、优越性充分展现；
D. 制定国家治理体系和治理能力现代化急需的制度、满足人民对美好生活新期待必备的制度。
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，新中国成立七十年来，我们党领导人民创造了哪些奇迹：___
A. 世所罕见的经济快速发展奇迹；
B. 社会长期稳定奇迹；
C. 改革开放奇迹；
D. 市场经济奇迹。
【多选题】
党的十九届四中全会提出，坚持和完善党的领导制度体系，提高党的 、 、 水平。___
A. 科学执政
B. 民主执政
C. 依法执政
D. 全面执政
【多选题】
全党同志一定要永远与人民 、 、 ，永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。___
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
全党要更加自觉地增强 ，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，保持政治定力，坚持实干兴邦，始终坚持和发展中国特色社会主义。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
的宣传教育活动，大力弘扬宪法精神，大力弘扬社会主义法治精神，不断增强人民群众宪法意识。___
A. 学习宪法
B. 遵守宪法
C. 维护宪法
D. 运用宪法
【多选题】
“三会一课”制度的内容是。___
A. 支部党员大会
B. 党支部委员会
C. 党小组会
D. 党课
【多选题】
“三大攻坚战”是指___
A. 改革开放
B. 防范化解重大风险
C. 精准脱贫
D. 污染防治
【多选题】
十九届四中全会提出，坚持共同的 ，弘扬中华优秀传统文化、革命文化、社会主义先进文化，促进全体人民在思想上精神上紧紧团结在一起的显著优势。___
A. 理想信念
B. 价值理念
C. 道德观念
D. 情感理念
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》列出的形式主义、官僚主义典型行为有哪些？___
A. 贯彻党中央决策部署只表态不落实
B. 热衷于搞舆论造势、浮在表面
C. 单纯以会议贯彻会议、以文件落实文件，在实际工作中不见诸行动
D. 其他形式主义、官僚主义行为
【多选题】
制定《中国共产党纪律处分条例》的目的包括___。
A. 维护党的章程和其他党内法规
B. 严肃党的纪律，纯洁党的组织
C. 保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一
D. 保证党的路线、方针、政策、决议和国家法律法规的贯彻执行
【多选题】
党要实现的三大历史任务是___
A. 全面建成小康社会
B. 完成祖国统一
C. 维护世界和平与促进共同发展
D. 推进现代化建设
【多选题】
党的基层组织，根据工作需要和党员人数，经上级党组织批准，分别设立 。___
A. 党的基层委员会
B. 支部委员会
C. 党小组
D. 总支部委员会
【多选题】
全国人民代表大会行使下列哪些职权？___
A. 选举中华人民共和国主席、副主席
B. 选举中华人民共和国总理、副总理
C. 选举国家监察委员会主任
D. 选举最高人民法院院长、最高人民检察院检察长
【多选题】
高级干部要清醒认识自己岗位的特殊重要性，增强 、 、 ，模范遵守党章。___
A. 自律意识
B. 标杆意识
C. 表率意识
D. 法律意识
【多选题】
对“七个有之”问题高度警觉,坚决清除对党不忠诚不老实、阳奉阴违的两面人、两面派。聚焦 、 、 和 ,强化监督执纪问责,严把选人用人政治关、廉洁关、形象关,全面净化党内政治生态。___
A. 政治立场
B. 政治原则
C. 政治担当
D. 政治纪律
【多选题】
实践没有止境，理论创新也没有止境。世界每时每刻都在发生变化，中国也每时每刻都在发生变化，我们必须在理论上跟上时代，不断认识规律，不断推进 以及其他各方面创新。___
A. 理论创新
B. 实践创新
C. 制度创新
D. 文化创新
【多选题】
水平。___
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
要深刻认识党面临的 的长期性和复杂性。___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境考验
【多选题】
下列关于全国人大代表大会常务委员会表述正确的是___
A. 负责解释宪法、监督宪法的实施；
B. 组成人员中应当有适当名额的少数民族代表；
C. 可撤销国务院制定的同宪法、法律相抵触的行政法规、决定和命令；
D. 组成成员可担任国家行政机关职务。
【多选题】
党章规定，各项工作都要把 作为总的出发点和检验标准。___
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于推进现代化建设
C. 有利于提高人民的生活水平
D. 有利于增强社会主义国家的综合国力
【多选题】
对“党纪面前一律平等”原则理解正确的是。___
A. 各级党组织和全体党员都必须受党纪约束
B. 党内不允许有任何不受纪律约束的党组织和党员
C. 不管你是正式党员，还是预备党员，违反党的纪律，同样受党纪处分
D. 对违犯党纪的党组织和党员必须严肃、公正执行纪律
【多选题】
党的十九大报告指出，我们党最鲜明的品格是 。___
A. 勇于自我革新
B. 勇于自我革命
C. 从严管党治党
D. 勇于自我纠错
【多选题】
我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的 等突出问题尚未得到根本解决。___
A. 思想不纯
B. 组织不纯
C. 党性不纯
D. 作风不纯
【多选题】
在党内搞 等非组织活动，或者通过搞利益交换、为自己营造声势等活动捞取政治资本的，给予严重警告或者撤销党内职务处分；导致本地区、本部门、本单位政治生态恶化的，给予留党察看或者开除党籍处分。___
A. 团团伙伙
B. 结党营私
C. 拉帮结派
D. 培植个人势力
