【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
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【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
推荐试题
【多选题】
新民主主义革命的动力是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
中国共产党人从第一次大革命失败的经验教训中深刻认识到的极端重要的问题有___。
A. 无产阶级领导权问题
B. 农民问题
C. 统一战线必要性问题
D. 武装斗争问题
【多选题】
新民主主义革命时期，关于革命阶段问题，党内出现的错误主张有___。
A. “一次革命论”
B. “二次革命论”
C. “三次革命论”
D. “无产阶级专政下革命论”
【多选题】
民主革命与社会主义革命的关系是___。
A. 二者的性质一样
B. 民主革命是社会主义革命的准备
C. 社会主义革命是民主革命的前途
D. 互为因果，互相促进
【多选题】
新民主主义国家具有中国特色，表现在___。
A. 不同于欧美式的资产阶级专政的共和国
B. 基本类似欧美式的资产阶级专政的共和国
C. 不同于苏联式的无产阶级专政的社会主义共和国
D. 基本类似苏联式的无产阶级专政的社会主义共和国
【多选题】
毛泽东在《新民主主义论》中提出了党关于新民主主义的基本纲领是___。
A. 政治纲领
B. 经济纲领
C. 军事纲领
D. 文化纲领
【多选题】
新民主主义革命的经济纲领的内容是___。
A. 没收地主土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 没收官僚资本归社会主义国家所有
D. 保护民族工商业
【多选题】
新民主主义文化纲领是___。
A. 无产阶级领导的文化
B. 工农联盟为基础的文化
C. 人民大众的文化
D. 反帝反封建的文化
【多选题】
毛泽东关于走农村包围城市、武装夺取城市道路的主要代表著作是___。
A. 《新民主主义论》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《井冈山的斗争》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
1928-1930年间，毛泽东撰写的有关中国革命道路理论的重要著作有___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东提出的“工农武装割据”思想的内容是___。
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 农村根据地建设
【多选题】
武装斗争实质上是无产阶级领导下的农民战争，因为___。
A. 农民是中国革命队伍的主力军
B. 农民是中国军队的主要来源
C. 农民受压迫最深
D. 农民具有革命性
【多选题】
中国的红色政权能够存在和发展的原因是___。
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在和党的领导
D. 中国革命形势的继续向前发展
【多选题】
依据毛泽东的分析，中国革命的主要形式是武装斗争的原因是___。
A. 内无民主制度而受封建主义的压迫
B. 外无民族独立而受帝国主义的压迫
C. 得到共产国际的支持和援助
D. 政治经济文化发展不平衡
【多选题】
中国共产党在革命中战胜敌人的三大法宝是___。
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 工农武装割据
D. 党的建设
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线经历的主要阶段有___。
A. 第一次国共合作
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
革命统一战线中的两个联盟是指___。
A. 工农联盟
B. 劳动者之间的联盟
C. 劳动者与非劳动者之间的联盟
D. 左中右之间的联盟
【多选题】
革命统一战线的基本方针和原则包括___。
A. 无产阶级在统一战线中的独立自主原则
B. 原则的坚定性和策略的灵活性相结合的原则
C. 具体分析、区别对待的原则
D. 利用矛盾、团结多数的原则
【多选题】
抗日民族统一战线中的进步势力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 八路军、新四军
【多选题】
中国共产党第七次全国代表大会上通过的主要报告有___。
A. 《论联合政府》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《论解放区战场》
D. 《关于修改党章的报告》
【多选题】
在实践中，毛泽东把人民军队的政治工作逐步系统地完善起来，形成的人民军队政治工作的三个基本原则是___。
A. 官兵一致
B. 军民一政
C. 瓦解敌军和宽待俘虏
D. 批评与自我批评
【多选题】
中国共产党进行自身建设的有利条件包括___。
A. 良好的思想基础
B. 充分的理论准备
C. 良好的阶级基础
D. 有一个完整的建党学说
【多选题】
新民主主义的文化，是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___。
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫，主张中华民族的尊严和独立
C. 在形式和内容上有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
【多选题】
中国共产党新的工作作风有___。
A. 理论与实际相结合
B. 密切联系群众
C. 批评
D. 自我批评
【多选题】
下列对新民主主义社会的说法中正确的是___。
A. 是一种过渡性质的社会阶段
B. 不是一个完整的社会形态
C. 具有两种社会形态的因素
D. 是半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【多选题】
七届二中全会提出的“两个转变”的思想是指___。
A. 由新民主主义国家转变为社会主义国家
B. 由农业国转变为工业国
C. 由新民主主义革命转变为新民主主义社会
D. 由半殖民地半封建社会转变为新民主主义国家
【多选题】
新民主主义社会的主要矛盾是___。
A. 工人阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___。
A. 工人阶级
B. 贫下中农
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
建国之初的国营经济的来源有___。
A. 解放区原有的公营经济
B. 没收的官僚资本
C. 收回的外国资本企业
D. 没收的地主土地
【多选题】
下列存在于新民主主义社会的经济成分有___。
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 农民和手工业者的个体经济
【多选题】
新民主主义社会主要的经济成分有___。
A. 社会主义经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 资本主义经济
【多选题】
新民主主义社会经济成分中具有社会主义性质的有___。
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
【多选题】
新民主主义社会中国社会的阶级结构的基本的阶级力量是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级和其他小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 官僚资产阶级
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___。
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 改造和被改造的斗争
D. 革命和反革命的斗争
【多选题】
中国从新民主主义向社会主义过渡的条件主要是___。
A. 近代中国资本主义经济及现代工业初步发展
B. 有利的国际因素
C. 社会主义国营经济的壮大和无产阶级政党的领导
D. 人民民主专政的国家政权
【多选题】
过渡时期总路线体现中国由新民主主义向社会主义转变的历史必然，这是因为___。
A. 实现国家工业化、是国家独立和富强的物质基础和必要条件
B. 对资本主义工商业的社会主义改造，是迅速实现国家工业化和建立社会主义制度的迫切需要
C. 对农业和手工业进行社会主义改造，是发展农业和提高整个社会生产力的客观需要
D. 过渡时期总路线的提出也具备了实现的可能性
【多选题】
中国共产党在过渡时期的总路线是___。
A. 逐步实现国家的社会主义工业化
B. 逐步实现对农业、手工业的社会主义改造
C. 逐步实现对自然经济半自然经济的社会主义改造
D. 逐步实现对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
过渡时期总路线的“两翼”包括___。
A. 国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
对农业社会主义改造的原则是___。
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 抽肥补瘦
D. 国家帮助
【多选题】
农业合作化的步骤有___。
A. 农业互助组
B. 农业初级社
C. 农业高级社
D. 农业生产小组
