【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
推荐试题
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，厂站多天工作，工作票所列安全措施不变，宜办理工作间断，但是每次复工前必须的一个动作是___。
A. 经调度许可
B. 检查接地线装拆记录
C. 检查安全措施
D. 检查安全措施正确完好
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气设备着火时，应立即切断___，然后进行灭火。
A. 压板
B. 有关电源
C. 二次控制电源
D. 直流
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高处作业人员___站在栏杆外作业或凭借栏杆起吊物品。
A. 不应
B. 可以
C. 视情况
D. 不可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，安全带的保险带、绳使用长度在___m以上的应加缓冲器。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作期间，工作负责人因故暂时离开工作现场时，应___或指定有资质的人员临时代替，并交代清楚工作任务、现场安全措施、工作班人员情况及其他注意事项，并告知工作许可人和工作班人员。
A. 暂停工作
B. 办理工作终结
C. 办理工作间断
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，更换配电变压器高压跌落式熔断器熔丝时，应拉开低压侧断路器和高压侧跌落式熔断器；摘挂跌落式熔断器的熔管时，应使用绝缘棒、穿绝缘靴和戴绝缘手套，并___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压开关柜的手车开关应拉至“试验”或“检修”位置。高压开关柜相邻间隔没有可靠隔离的，工作时应___。
A. 做好安全措施
B. 加装隔离
C. 同时停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在厂站的带电区域内或邻近带电导体附近，禁止使用金属梯子；搬动梯子、管子等长物应将其___后，宜由两人搬运，并与带电部分保持足够的安全距离。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，某线路检修，工作票“应装设栏”已在检修地段首尾各装设一组接地线。该工作需要分区段工作，工作班自行装设的接地线等安全措施___。
A. 必须一次完成
B. 可分段执行
C. 自行变更变更
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于40cm，并在距梯顶___处设限高标志。
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路工作时，工作负责人办理完成___，在工作地段各端装设好接地线，落实现场其他所需安全措施后，方可开始工作。
A. 工作许可手续
B. 停电检修申请
C. 工作间断
D. 工作票手续
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在门型构架的线路侧停电检修，工作地点在厂站接地点外侧，应在___装设接地线。
A. 线路侧
B. 旁路母线侧
C. 线路杆塔上
D. 断路器侧
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，雨天操作室外高压设备时，应使用有___的绝缘棒，并穿绝缘靴、戴绝缘手套。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，若专责监护人长时间离开工作现场时，应由___变更专责监护人，履行变更手续，现、原专责监护人对工作进行交接，并告知全体被监护人员。
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，绝缘导线的接地线应装设在___上或裸露的导电部分。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作需要延期时，应经___同意并办理工作延期手续。
A. 工作票签发人
B. 值班负责人
C. 工作许可人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，张某在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时，应经各___同意，并在每张工作票的备注栏注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作班成员
C. 专责监护人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，移动电缆接头一般应停电进行。如需带电移动，应先调查该电缆的历史记录，采取___，由有经验的施工人员在专人统一指挥下，平正移动。
A. 悬吊保护措施
B. 固定保护措施
C. 隔离保护措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，上横担进行工作前，应检查横担联结是否牢固和腐蚀情况，检查时___应系在主杆或牢固的构件上。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量低压熔断器和水平排列低压母线电流时，测量前应将各相熔断器和母线用绝缘材料加以包护隔离，以免引起___，同时应注意不得触及其他带电部分。
A. 相间接地
B. 相间放电
C. 相间短路
D. 三相短路
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低温或高温环境下进行高处作业时，应采取保暖和防暑降温措施，作业时间___过长。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规定》，某市人民政府工业和信息化委员会发文确定本市人民医院为一级重要用户，由于电网故障照成该医院中断供电26小时，构成___电力安全事件。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器的接线和拆卸无需断开高压回路的，可以带电工作。但应使用___，导线长度应尽可能缩短，不应有接头，并应连接牢固，以防接地和短路。
A. 导线
B. 绝缘导线
C. 耐高压导线
D. 耐高压的绝缘导线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在室内配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，应刮去这些地点的油漆，并划有___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作人员和工器具与10kV及以下邻近或交叉的带电线路的距离不得小于___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，凡装有攀登装置的杆塔、变压器、融冰装置等，攀登装置上应设置___标示牌。
A. 禁止攀登，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 止步，高压危险
D. 禁止合闸，线路有人工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，___时，应使用相应电压等级的验电器在设备的预接地处逐相（直流线路逐极）验电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过___m时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，金属材料的配电箱、电表箱应可靠接地，且接地电阻应满足要求。工作人员在接触运用中的配电箱、电表箱前，应检查接地装置是否良好，并用___确认箱体确无电压后，方可接触。带电接电时作业人员应戴绝缘手套。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，为防止客户侧___，作业前，应检查双电源和有自备电源的客户已采取机械或电气联锁等防反送的强制性技术措施，确保有明显的断开点。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，风力超过___时，不应砍剪高出或接近导线的树木。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，检修杆塔不准随意拆除___，如需要拆除时，应事先作好补强措施。调整杆塔倾斜、弯曲、拉线受力不均或迈步、转向时，应根据需要设置临时拉线及其调节范围，并应有专人统一指挥。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，所有测量用装置必要时应设遮栏或围栏，并悬挂“止步，高压危险！”标示牌。仪器的布置应使工作人员距离10kV及以下带电部位不得小于___m。
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 2
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，二次措施单作为工作票必要的补充，宜与___同步填写。二次措施单的正确性和具体执行由工作负责人负责。
A. 工作票
B. 操作票
C. 抢修票
D. 低压配电网工作票
【单选题】
依据《工作票实施规范》（调度检修申请单部分）规定，调度检修申请单必须使用规范的___，概括说明需开展的工作内容及工期，明确工作要求的相应调度机构调度管辖设备的安全措施（含一、二次设备等）。
A. 操作术语
B. 设备调度命名及编号
C. 调度命名
D. 调度编号
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作间断后，工作班人员忘记东西返回工作现场是___的。间断后所有（B）可保持不变，但复工前应派人检查，确认安全措施完备后，方可开始工作。
A. 恰当、组织措施
B. 不对、安全措施
C. 不对、施工方案
D. 恰当、技术措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，操作中发生疑问，应立即___，并及时汇报，经查明问题并确认后，方可继续操作，不应擅自更改操作票。
A. 恢复原状
B. 停止操作
C. 汇报工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在电缆隧道内工作时，通风设备应保持常开，以保证空气流通。在通风条件不良的电缆隧道内进行长距离巡视时，工作人员应携带便携式有害气体测试仪及___。
A. 自救呼吸器
B. 防毒面具
C. 正压式呼吸器
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能（装置），无防误闭锁功能（装置）或闭锁功能（装置）失灵的隔离开关或断路器应加挂___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量设备绝缘电阻时，应将被测设备从各方面断开，验明无电压，确实证明设备无人工作后，方可进行。在测量中不应让他人接近___。在测量绝缘前后，应将被测量设备对地放电。
A. 带电部分
B. 导体
C. 带电设备
D. 被测量设备
