【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
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【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
推荐试题
【单选题】
ComparedwiththeAirbusMMEL,anairlineMELcanbe:___
A. A.incontradiction
B. B.lessrestrictive
C. C.morerestrictive
D. D.thesame
【单选题】
Whichcomputerprocessesthewarnings?___
A. A.SDAC
B. B.FWC
C. C.DMC
D. D.DMU
【单选题】
Wheredoesawarningmessageappear?___
A. A.Upperarea
B. B.Leftmemoarea
C. C.Rightmemoarea
D. D.STATUSpage
【单选题】
ThePFR(POSTFLIGHTREPORT)ismaseupfrom:___
A. A.onlytheLASTLEGECAMREPORT
B. B.theLASTLEGECAMREPORTandtheLASTLEGREPORT
C. C.onlytheLASTLEGREPORT
D.
【单选题】
DMU的作用：___
A. A．记录飞机系统的参数
B. B．收集飞机系统的参数并处理产生报告
C. C．编程
D. D．飞行监控
【单选题】
PFR过滤数据库的作用是:___
A. A.滤去虚假的或不正确的故障/信息
B. B.滤去所有的ECAM警告信息
C. C.滤去所有的故障信息
D. D.只滤去CLASS3级故障信息
【单选题】
菜单方式能被选择:___
A. A.仅地面
B. B.仅空中
C. C.任何时候
D. D.只当正常方式故障时
【单选题】
参数标签的读处：___
A. A．以二进制形势显示实时值．
B. B．以个进制形势显示实时值．
C. C．以十六进制形势显示实时值．
D. D．以二进制形势显示历史值．
【单选题】
当DMC1和DMC3同时故障时,会发生:___
A. A.机长的PFD和ND无显示,但上ECAM上仍显示正常
B. B.只有付驾驶的PFD和ND显示,此时下ECAM显示系统页
C. C.DMC2负责六个显示器的显示
D. D.失去机长的PFD和ND显示,并且无系统页显示
【单选题】
当按压ECAM面板上的紧急取消(EMERCANC)时:___
A. A.所有的警告信息被取消
B. B.所有的音响警告被取消
C. C.仅取消红色的警告信息
D. D.不能取消琥珀色的注意信息
【单选题】
当出现一条LEVEL2级警告时,驾驶仓会出现哪些效应?___
A. A.警告喇叭响,有信息显示和主警告灯亮
B. B.警告喇叭响,无信息显示,但主注意灯亮
C. C.仅有红色的信息出现而无警告灯亮
D. D.主注意灯亮,有音响警告和信息显示
【单选题】
当灯光测试电门被放到测试位时,时钟显示应为:___
A. A.全为0
B. B.全为“8”字
C. C.空白
D. D.19点34分
【单选题】
当状态页没有被显示时,一个“STS”信息显示在:___
A. A.SD
B. B.E/WD
C. C.PFD
D. D.ND
【单选题】
独立故障的特征是:___
A. A.会响影到其他系统的正常工作
B. B.与其他系统的正常工作无关
C. C.相应的警告灯不会亮
D. D.是由于另一个系统故障而引起的故障
【单选题】
飞机姿态正常情况应显示在哪个显示器上:___
A. A.PFD
B. B.ND
C. C.上ECAM
D. D.下ECAM
【单选题】
飞行记录器可记录多久的最后飞行参数?___
A. A.25小时
B. B.15小时
C. C.25分钟
D. D.5分钟
【单选题】
飞行数接口组件(FDIU)的作用是什么?___
A. A.收集发动机参数
B. B.记录飞行参数
C. C.收集并格式化飞行参数
D. D.计算数据
【单选题】
机内自测试(BITE)数据被送至哪一个系统收集?___
A. A.电子集中飞机监控(ECAM)
B. B.多功能控制显示组件(MCDU)
C. C.数字式飞行数据记录器(DFDRS)
D. D.集中故障显示系统(CFDS)
【单选题】
加速度计测量的模拟信号由哪个组件转换成数字信号？___
A. A．CFDIU
B. B．FDIU
C. C．SDAC
D. D．SSFDR
【单选题】
加速度计测量的线性加速度信号由哪个组件变换成数字信号?___
A. A.集中故障显示接口组件(CFDIU)
B. B.飞行数据接口组件(FDIU)
C. C.系统数据收集组件(SDAC)
D. D.固态飞行数据记录器(SSFDR)
【单选题】
类型二系统的定义是:___
A. A.输入/输出都采用ARINC429总线
B. B.输入/输出都采作ARINC629总线
C. C.输入/输出都采用离散信号
D. D.输出用ARINC429信号,输入用离散信号
【单选题】
每个DMC内部由几个通道组成?___
A. A.4
B. B.3
C. C.2
D. D.1
【单选题】
哪些信息显示在左提醒(MEMO)区?___
A. A.正常提醒信息,独立故障和主故障
B. B.仅正常提醒信息
C. C.仅从属故障信息
D. D.独立故障信息,主故障信息和从属故障信息
【单选题】
哪一个计算机产生琥珀色警告?___
A. A.DMC
B. B.FWC
C. C.SDAC
D. D.SDAC&FWC
【单选题】
哪一个计算机计算飞行阶段?___
A. A.显示管理计算机(DMC)
B. B.系统数据集中器(SDAC)
C. C.飞行警告计算机(FWC)
D. D.飞行管理制导计算机(FMGC)
【单选题】
哪一个显示警告信息?___
A. A.主飞行显示(PFD)
B. B.导航显示(ND)
C. C.发动机/警告显示(E/WD)
D. D.系统或状态显示(SD)
【单选题】
哪一种测试不会中断系统的工作?___
A. A.通电测试
B. B.循环测试
C. C.特殊测试
D. D.系统测试
【单选题】
哪一种警告信息具有最高优先权?___
A. A.级别(Level)1
B. B.级别(Level)2
C. C.级别(Level)3
D. D.维护状态
【单选题】
哪种等级的故障不需要参阅MEL?___
A. A.CLASS(等级)1
B. B.CLASS2
C. C.CLASS3
D. D.以上所有
【单选题】
哪种故障被送至CFDS?___
A. A.仅独立故障
B. B.仅主故障
C. C.仅从属故障
D. D.仅主故障和独立故障
【单选题】
有多少个Q实时参数___
A. A．5
B. B．200
C. C．100
D. D．10
【单选题】
在MCDU的电子状态报告页里,能显示故障:___
A. A.仅CLASS3
B. B.仅CLASS2
C. C.仅CLASS1
D. D.以上所有
【单选题】
在地面上,CFDS的哪个功能在备份方式中有效?___
A. A.系统报告和测试功能
B. B.最近航段报告和最近航段ECAM报告
C. C.历史报告
D. D.航后报告(PFR)
【单选题】
在爬升阶段应显示哪一个页面?___
A. A.飞行操纵页
B. B.巡航页
C. C.轮子页
D. D.发动机页
【单选题】
?哪一个计算机产生飞行警告?___
A. A.系统数据收集组件
B. B.飞行警告计算机
C. C.显示管理计算机.
D.
【单选题】
?一级故障影响飞机系统正常工作,应采取什么措施?___
A. A.按照MEL放/不能放行
B. B.不用参阅MEL.
C. C.可以保留,不用做任何事情.
D.
【单选题】
?在空中,CFDS的哪一个功能有效?___
A. A.最近航段报告和最近MECAM报告
B. B.电子状态页,最近航段报告
C. C.目前航段报告和目前航段ECAM报告.
D. D.?
【单选题】
?在巡航时显示哪一个ECAM页?___
A. A.发动机页
B. B.飞行操纵页
C. C.巡航页.
D.
【单选题】
哪些信息显示在左提醒(MEMO)区:___
A. A.正常提醒信息,独立故障和主故障信息
B. B.仅正常提醒信息
C. C.仅从属故障信息
D. D.独立故障信息,主故障信息和从属故障信息
【单选题】
哪一个计算机产生琥珀色警告:___
A. A.DMC
B. B.FWC
C. C.SDAC
D. D.SDAC&FWC
