【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
推荐试题
【判断题】
[3]微量滴定管及半微量滴定管用于消耗标准滴定溶液较少的微量及半微量测定
【判断题】
[2]移液管的体积校正：一支10.00mI对(20℃)的移液管，放出的水在20℃时称量为9.9814g，已知该温度时1mL的水质量为0.99718g，则此移液管在校准后的体积为10.01mL
【单选题】
[2]化学检验工的职业守则最重要的内涵是___。
A. 爱岗敬业，工作热情主动
B. 实事求是，坚持原则，一丝不苟地依据标准进行检验和判定
C. 遵守劳动纪律
D. 遵守操作规程，注意安全
【单选题】
[2]下列有关爱岗敬业与职业选择的关系中正确的是___。
A. 当前严峻的就业形势要求人们爱岗敬业
B. 是否具有爱岗敬业的职业道德与职业选择无关
C. 是否具有爱岗敬业的职业道德只与服务行业有关
D. 市场经济条件下不要求爱岗敬业
【单选题】
[l]为了保证检验人员的技术素质，可从___。
A. 学历、技术职务或技能等级、实施检验人员培训等方面进行控制
B. 具有良好的职业道德和行为规范方面进行控制
C. 学历或技术职务或技能等级方面进行控制
D. 实施有计划和针对性的培训来进行控制
【单选题】
[2]高级分析工是属国家职业资格等级___。
【单选题】
[2]团结互助的基本要求中不包括___。
A. 平等尊重
B. 相互拆台
C. 顾全大局
D. 互相学习
【多选题】
[2]属于化学检验工的职业守则内容的是___。
A. 爱岗敬业，工作熟情主动
B. 实事求是，坚持原则，依据标准进行检验和判定
C. 遵守操作规程，注意安全
D. 熟练的职业技能
【判断题】
[2]化学检验工职业道德的基本要求包括：忠于职守、钻研技术、遵章守纪、团结互助、勤俭节约、关心企业、勇于创新等
【判断题】
[2]我国企业产品质量检验不可用合同双方当事人约定的标准
【判断题】
[2]我国企业产品质量检验可用合同双方当事人约定的标准
【判断题】
[3]分析工作者须严格遵守采取均匀固体样品的技术标准的规定
【判断题】
[3]自我修养的提高也是职业道德的一个重要养成方法
【单选题】
[1]甲基橙指示剂的变色范围是pH=___。
A. 3.1～4.4
B. 4.4～6.2
C. 6.8～8.0
D. 8.2～10.0
【单选题】
[2]用0.1000mol/LHC1滴定30.00mL同浓度的某一元弱碱溶液，当加入滴定剂的体积为15.00mL时，pH为8.7，则该一元弱碱的pKb是___。
A. 5.3
B. 8.7
C. 4.3
D. 10.7
【单选题】
[1]欲配制pH=10的缓冲溶液选用的物质组成是___。[Kb(NH3)=1.8×10-5，Ka(HAc)=1.8×10-5]
A. NH3-NH4Cl
B. HAc-NaAc
C. NH3-NaAc
D. HAc-NH3
【单选题】
[1]H2PO4的共轭碱是___。
A. HPO42-
B. PO43-
C. H3PO4
D. OH-
【单选题】
[2]缓冲组分浓度比为1时，缓冲容量___。
A. 最大
B. 最小
C. 不受影响
D. 无法确定
【单选题】
[2]向1mLpH=l.8的盐酸中加入水___才能使溶液的pH=2.8。
A. 9ml.
B. l0mL
C. 8mL
D. 12mL
【单选题】
[2]物质的量浓度相同的下列物质的水溶液，其pH值最高的是___。
A. Na2CO3
B. NaAc
C. NH4Cl
D. NaCl
【单选题】
[2]0.040mol/L碳酸溶液的pH值为___。（Ka1=4.2×10-7，Ka2=5.6×10-11）
A. 3.89
B. 4.01
C. 3.87
D. 6.77
【单选题】
[3]0.lmol/LNH4C1溶液的pH值为___。(Kb=1.8×l0-5)
A. 5.13
B. 2.87
C. 5.74
D. 4.88
【单选题】
[2]0.l0mol/LNa2CO3溶液的pH值为___。(Kal=4.2×l0-7，Ka2=5.6×10-11)
A. 10.63
B. 5.63
C. 11.63
D. 12.63
【单选题】
[2]0.10mol/LNaHCO3溶液的pH值为___。(Kal=4.2×10-7，Ka2=5.6×10-11)
A. 8.31
B. 6.31
C. 5.63
D. 11.63
【单选题】
[2]将0.2mol／L HA（Ka=1.0×10-5）与0.2mol／L HB（Kb=1.0×10-9）等体积混合，混合后溶液的pH为___。
A. 3
B. 3.15
C. 3.3
D. 4.15
【单选题】
[1]用双指示剂法测由Na2CO3和NaHCO3组成的混合碱，以酚酞为指示剂，用标准盐酸溶液滴定至终点时，耗去盐酸体积为V1，继以甲基橙为指示剂滴定至终点，又耗去盐酸体积为V2。达到计量点时，所需盐酸标准溶液体积关系为___。
A. V1<V2
B. V1>V2
C. V1=V2
D. 无法判断
【单选题】
[3]c(Na2CO3)= 0.10mol／L的Na2CO3水溶液的pH是___；(Kal=4.2×10-7；Ka2=5.6×10-11)
A. 11.63
B. 8.70
C. 2.37
D. 5.6
【单选题】
[3]有一混合碱NaOH和Na2CO3，用HC1标准溶液滴定至酚酞褪色，用去VlmL。然后加入甲基橙继续用HCl标准溶液滴定，用去V2mL。则Vl与V2的关系为___。
A. V1>V2
B. V1<V2
C. Vl=V2
D. 2V1=V2
【单选题】
[3]计算二元弱酸的pH时，若Ka1»Ka2，经常___。
A. 只计算第一级离解
B. 一二级离解必须同时考虑
C. 只计算第二级离解
D. 忽略第一级离解．只计算第二级离解
【单选题】
[1]下列对碱具有拉平效应的溶剂为___。
A. HAc
B. NH3•H2O
C. 吡啶
D. Na2CO3
【单选题】
[1] 0.01mol／L NaH2PO4溶液的pH值为(Ka1=7.6×10-3，Ka2=6.3×10-8,Ka3 =4.4×10-13) ___。
A. 4.66
B. 9.78
C. 6.68
D. 4.10
【单选题】
[2]用NaOH滴定醋酸和硼酸的混合液时会出现___个突跃。
【单选题】
[1]对于高氯酸、硫酸、盐酸和硝酸四种酸具有拉平效应的溶剂是___。
【单选题】
[2]标定NaOH溶液常用的基准物是___。
A. 无水Na2CO3
B. 邻苯二甲酸氢钾
C. CaCO3
D. 硼砂
【单选题】
[1]配制酚酞指示剂选用的溶剂是___。
A. 水一甲醇
B. 水一乙醇
C. 水
D. 水一丙酮
【单选题】
[1]酸碱滴定曲线直接描述的内容是___。
A. 指示剂的变色范围
B. 滴定过程中pH变化规律
C. 滴定过程中酸碱浓度变化规律
D. 滴定过程中酸碱体积变化规律
【单选题】
[1]已知0.10mol/L一元弱酸溶液的pH=3.0，则0.10mol/L共轭碱NaB溶液的pH是___。
【单选题】
[2]多元酸能分步滴定的条件是___。
A. Kal/Ka2≥106
B. Kal／Ka2≥l05
C. Kal/Ka2≤106
D. Ka1／Ka2≤105
【单选题】
[2]若弱酸HA的Ka=1.0×10-5，则其0.l0mol／L溶液的pH为___。
A. 2.0
B. 3.0
C. 5.0
D. 6.0
