【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
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【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
推荐试题
【单选题】
责任事故错款，按长款归公、（ ）的原则处理。 ___
A. 短款报损
B. 短款自赔
C. 以长补短
D. 以上都不对
【单选题】
如发现捆内整把缺少或把内短少( )以上者，应将原捆、原把票币原样保管，并立即将发现经过及原捆的冠字、号码、封捆时间和封捆员代号送交当地人民银行处理。 ___
A. 5张
B. 10张
C. 20张
D. 50张
【单选题】
出纳人员责任事故错款哪种说法是正确的是：（ ） ___
A. 短款报损
B. 短款按规定手续审批后报损
C. 以长补短
D. 长款归公、短款自赔
【单选题】
入库保管的已没收假币（券），应按照当地人民银行规定（ ），并办好出库、交接手续，严防已没收假币（券）重新注入市场。 ___
【单选题】
法人机构收缴假币，应向持有人出具《假币收缴凭证》，并告知持有人如对被收缴的货币真伪有异议，可在( )工作日内向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构申请鉴定。 ___
【单选题】
营业日终，零币盒内的零币总金额不得超过人民币（ ）。 ___
【单选题】
能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三（不含）以下，其图案，文字能按原样连接的残缺、污损人民币，法人机构应向持有人按原面额的（ ）兑换 ___
A. 全额
B. 一半
C. 四分之三
D. 四分之一
【单选题】
残缺、污损人民币持有人同意法人机构认定结果的，对兑换的残缺、污损人民币硬币，法人机构应当面使用专用袋密封保管，并在袋外封签上加盖（ ）戳记。 ___
【单选题】
残缺污损人民币，法人机构应向持有人按原面额全额兑换的必须能辨别面额，其图案、文字能按原样连接外，其票面剩余必须在（ ） ___
A. 二分之一（含）至四分之三（不含）以下
B. 四分之一（含）到二分之一（不含）
C. 四分之三以上
D. 不到四分之一
【单选题】
现金整点标准中的捆紧，要求扎把的腰条应在票面的（ ）处扎紧；一捆票币用绳捆扎成双十字型后，用手提绳，绳索绷直，票币不移动为准。 ___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
（ ）应根据机构营业使用现金情况灵活掌握机构的现金额度，确保营业机构每月的日均额度不超过核定限额。 ___
A. 会计主管
B. 现金管理员
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
柜员库箱限额设置后，系统控制同一机构的柜员同一币种均执行统一限额，（ ）不受柜员库箱限额控制。 ___
A. 会计主管
B. 现金管理员
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
柜员尾箱库存超过核定限额的，应及时调拨给（ ）。 ___
A. 会计主管
B. 凭证管理员
C. 普通柜员
D. 现金管理员
【单选题】
（ ）模式是指定辖内一家在人民银行具有独立提款权的法人机构，负责本市其他法人机构的现金供应。 ___
A. 委托代理
B. 市级代理
C. 专人代理
D. 独立
【单选题】
（ ）是指根据法人机构与客户的协议，客户交款时，采取与客户共同先将现钞封包交存，在法人机构共同清点入账的业务。 ___
A. 封包收款业务
B. 委托收款业务
C. 受托收款业务
D. 当面收款业务
【单选题】
柜员间现金调拨是指在同一机构内（ ）与普通柜员间的调拨。 ___
A. 主管
B. 会计主管
C. 现金管理员
D. 联行岗位人员
【单选题】
自助设备保险柜的钥匙和密码应（ ）。 ___
A. 专人管理、专人使用
B. 分管分用、严格保密
C. 双人分管，平行交接
D. 一人保管钥匙、一人管理密码
【单选题】
银行卡被自助设备吞没，银行卡应在( )工作日内（从吞卡日次日算起），凭本人有效身份证件及其他可以证明为银行卡持有者的材料到自助设备所属营业机构办理领卡手续。 ___
A. 20个
B. 30个
C. 45个
D. 60个
【单选题】
加入自助设备的现金应为从人民银行提取的原封新券或经过清分处理的钞票，也可加入经手工挑剔的无破损、无断裂、无透明纸粘贴、无褶皱及卷角等（ ）成新的现钞 ___
A. 6至7
B. 7至8
C. 8至9
D. 6至8
【单选题】
自助设备保险柜密码原则上每（ ）更换一次。 ___
【单选题】
自助设备吞没卡，持卡人应在（ ）（从吞卡日次日算起）办理领卡手续。 ___
A. 4个工作日内
B. 5个工作日内
C. 10个工作日内
D. 20个工作日内
【单选题】
自助设备吞没卡逾期未领的，由自助设备所属营业机构自逾期次日起（ ）剪角作废。 ___
A. 5个工作日内
B. 10个工作日内
C. 20个工作日内
D. 30个工作日内
【单选题】
中心金库现金库存额度应保证（ ）天正常营业的需求，并保持合理的券别结构 ___
A. 1-2
B. 1-3
C. 1-4
D. 1-5
【单选题】
营业机构柜员办理现金收付业务应做到笔笔自核，但现金存入人民币（ ）（不含）以上的，应换人卡把复核。 ___
A. 5万元
B. 10万元
C. 15万元
D. 20万元
【单选题】
被代理法人机构专人至少（ ）持现金支票随同押运人员到代理法人机构提取现金。 ___
【单选题】
审核缴款凭证时，凡发现凭证填写内容不全、涂改或有错误的，由（ ）重新填写。 ___
A. 柜员
B. 客户
C. 大堂经理
D. 其他人员
【单选题】
( )模式是指市级中心库在当地人民银行具有独立的提缴款权，负责辖内各法人机构的现金供应。 ___
A. 独立
B. 市级代理
C. 委托代理
D. 专人代理
【单选题】
通过将真人民币挖补、涂改、剪贴、拼凑、揭页等手段制成的人民币，属于（ ）。 ___
A. 伪造人民币
B. 变造人民币
C. 残缺人民币
D. 污损人民币
【单选题】
柜员收款业务点清细数操作中不正确的是（ ）。 ___
A. 款项未点清前不准与其它款调换
B. 按券别依次逐张清点细数并挑残
C. 清点中发现有误，立即返还客户复点
D. 款项多、缺的按原现金收款凭证金额多退少补或由客户重新填制现金收款凭证
【单选题】
下列叙述正确的是（ ）。 ___
A. 发现凭证填写内容不全、涂改或有错误的，可帮客户填写正确，再办理现金支付
B. 现金收入时，收款复核员的操作程序为复审缴款凭证→复点现金→现金入箱→签章退单
C. 现金细数未点清，不得将捆把的原封签、腰条丢掉，不得与其他款项调换或混淆
D. 一捆票币用绳捆扎成单十字型，用手提绳，绳套绷直，票币不移者为标准钱捆
【单选题】
中心库的备用钥匙由管库员、分管行长和会计管理部门负责人当面共同密封，加盖印章，办理登记签收手续，由( )入保险柜妥善保管 ___
A. 会计主管
B. 主管
C. 现金管理部门
D. 安全监保部门
【单选题】
法人机构中心库是指( )设立的由法人机构集中管理的金库，一般设在法人机构营业部. ___
A. 省联社
B. 派出机构
C. 法人机构
D. 营业网点
【单选题】
柜员收款业务，初点时应按下列操作程序办理（ ）。 ___
A. 核对总数、卡把过大数、点捆、点尾数
B. 核对总数、点捆、卡把过大数、点尾数
C. 卡把过大数、点捆、点尾数、核对总数
D. 点捆、卡把过大数、点尾数、核对总数
【单选题】
对于法人和其他组织办理单笔或当日累计人民币交易( )以上现金支取、现金票据解付及其他形式现金支取的，应当要求其填写《大额现金支取申请表》 ___
A. 10万元
B. 20万元
C. 50万元
D. 100万元
【单选题】
普通柜员间进行现金调剂时，由( )使用“0041柜员间现金/现钞调拨”交易，录入调拨金额等相关信息并进行配款。 ___
A. 调入柜员
B. 调出柜员
C. 调入柜员和调出柜员
D. 任意柜员
【单选题】
下列说法错误的是( ) ___
A. 清分包括机械清分和手工清分。
B. 机械清分是指通过自动化清分机具进行现金清分的处理过程。
C. 手工清分是由清分机构组织专门人员，对尚未配置清分设备或不宜采用清分设备清分的现金进行清点处理。
D. 金融机构临柜人员对收入现金进行手工挑剔、鉴伪后付出的行为属于手工清分。
【单选题】
“假币”印章为长方型印章，印章上半部分刻有“（ ）”字样。 ___
A. 假币
B. 假币收缴
C. 鉴定
D. 没收
【单选题】
银行业金融机构涉假冠字号码查询受理单位应向查询申请人以( )形式反馈查询结果 ___
A. 口头通知
B. 填制《人民币冠字号码查询结果通知书》
C. 邮件通知
D. 电话通知
【单选题】
查库是指本机构有权人或上级有权单位对机构库存情况和柜员库存情况进行清查核对，并详细登记查库情况的过程。 ___
【单选题】
查库时，管库员应始终在场，服从查库人员安排，但不参加清查库款。 ___
