【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【单选题】
真空断路器要求波纹管既能保证动触头能做___, 同时又不能破坏灭弧室的真空度。
【单选题】
高压单台三相电容器的电容元件组在外壳内部一般接成___ 。
【单选题】
隔离开关按安装地点分类可分为 ___ 和户外式。
【单选题】
真空断路器的动、静触头安装在 ___内。
A. 密封空气容器
B. 密封金属容器
C. 真空灭弧室
【单选题】
FN5-10 的型号含意是___ 。
A. 额定电压10kV 断路器
B. 额定电压10kV 户外型负荷开关
C. 额定电压10kV 户内型负荷开关
【单选题】
10kV 真空断路器动静触头之间的断开距离一般为___ 。
A. 5-10mm
B. [ 图片 1_0_-_1.pn] 5mm
C. 20-30mm
【单选题】
目前使用的某些SF6 断路器的检修年限可达___ 以上。
【单选题】
高压熔断器熔体中间焊有小锡( 铅)球,利用 ___ 降低熔丝熔点。
【单选题】
目前我国在 ___ 电压等级中广泛使用SF6 断路器。
A. 3kV
B. 10kV
C. 35kV 及以上
【单选题】
断路器的额定电流是指在规定环境温度下 ,断路器长期允许通过的 ___。
A. 最小工作电流
B. 短路电流
C. 最大工作电流
【单选题】
高压熔断器熔体中间焊有___ 的小锡 (铅)球。
A. 降低熔点
B. 升高熔点
C. 保持熔体材料熔点
【单选题】
巡视检查断路器时,应检查引线的连接部位___ 。
A. 结线正确
B. 接触良好 ,无过热现象
C. 无过电压
【单选题】
以电气回路为基础,将继电器和各元件的线圈、触点按保护动作顺序,自左而右、 自上而下绘制的接线图,称为 ___ 。
【单选题】
下列电缆编号属于110KVII段电压互感器间隔的是___。
【单选题】
110KV 及以下线路保护测控装置不具备___ 功能。
A. 三相一次或二次重合闸
B. 过电流保护
C. 断路器保护
【单选题】
控制电缆的编号中,打头字母表征电缆的归属,如“Y”就表示该电缆归属于___ 。
A. 110kV 线路间隔单元
B. 220kV 线路间隔单元
C. 330kV 线路间隔单元
【单选题】
下列电缆编号属于35kVI 段电压互感器间隔的是___ 。
【单选题】
设备编号中 ,阿拉伯数字表示___ 。
A. 设备顺序号
B. 设备数量
C. 安装单位编号
【单选题】
小母线编号中,I 段直流控制母线正极用___表示。
【单选题】
下列 ___属于电气设备不正常运行状态。
【单选题】
相对编号常用于___ 中。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
2000kW 以下的电动机,如果 ___ 灵敏度不能满足要求时,也可采用电流纵差动保护代替。
A. 过负荷保护
B. 电流速断保护
C. 纵差动保护
【单选题】
阅读 ___ 的顺序是 :先交流后直流再信号,从上而下 ,从左到右 ,层次分明。
【单选题】
___ 是反应电压下降到某一整定值及以下动断接点由断开状态到闭合状态的继电器。
A. 过电压继电器
B. 低电压继电器
C. 时间继电器
【单选题】
___ 是以屏面布置图为基础,以原理图为依据而绘制成的接线图,是一种指导屏柜上配线工作的图纸。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
在直接编设备文字符号中,属于 12n 装置的端子排编为___ 。
【单选题】
电压保护属于按___ 分类。
A. 被保护的对象
B. 保护原理
C. 保护所起作用
【单选题】
对于高压电力线路,限时电流速断保护的动作时间一般取___ 。
【单选题】
运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设___ 。
A. 过负荷保护
B. 低电压保护
C. 失步保护
【单选题】
单选】电流互感器的回路编号,一般以十位数字为一组,___ 的回路标号可以用411-419。
【单选题】
110KV 及以下线路保护测控装置,当开关在跳位而___, 延时 10 秒报 TWJ 异常。
【单选题】
2000kW 及以上大容量的高压电机,普遍采用 ___ 代替电流速断保护。
A. 过负荷保护
B. 低电压保护
C. 纵差动保护
【单选题】
安装单位号11D 的 1 号端子 11n3 属于 ___。
A. 设备文字符号
B. 回路编号
C. 相对编号
【单选题】
下列 ___不属于电力系统中的事故。
A. 对用户少送电
B. 电能质量降低到不能允许的程度
C. 过负荷
【单选题】
差动保护属于按___ 分类。
A. 被保护的对象
B. 保护原理
C. 保护所起作用
【单选题】
___ 可以将电力系统的一次大电流按一定的变比变换成二次较小电流,供给测量表计和继电器。
【单选题】
当带电体有接地故障时,有故障电流流入大地,人在接地点周围两脚之间出现的电压称为 ___。
【单选题】
在检修变压器,要装设接地线时,应___ 。
A. 先装中相
B. 装接地端 ,再装导线端
C. 先装导线端 ,再装接地端
