【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
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相关试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【单选题】
有关误差的叙述中，不正确的是___。
A. 误差是指测定结果与真值之间的差值
B. 被测量的真值往往是未知的，因此，误差亦指测定值与平均值间的差值
C. 相对误差是误差在真值中所占的百分率
D. 被测定的量较大时，相对误差较小，准确度较高
【单选题】
精密度与准确度的关系的途述中，不正确的是___。
A. 精密度与准确度都是表示测定结果的可靠程度
B. 精密度是保证准确度的先决条件
C. 精密度高的测定结果不一定是准确的
D. 消除了系统误差以后，精密度高的分析结果才是既准确又精密的
【单选题】
实验中出现的可疑值（与平均值相差较大的值），若不是由明显过失造成，就需根据___决定取舍。
A. 结果的一致性
B. 是否符各误差要求
C. 偶然误差分布规律
D. 化验员的经验
【单选题】
万分之一天平称取100mg（不含100mg）以下样品时，为___ 位有效数字。
【单选题】
下列有关分子式的叙述，错误的是___。
A. 表示物质的一个分子
B. 表示物质的组成元素
C. 表示物质的性质
D. 表示1个分子物质中各元素原子的个数
【单选题】
在[Cu(NH3)4SO4]位离子是___。
A. Cu2+
B. NH3
C. [Cu(NH3)4]2+
D. SO42－
【单选题】
下列说法不正确的是___。
A. 质量分数W代替了过去使用的质量百分比浓度
B. 质量分数W代替了过去使用的ppm，ppb
C. 质量分数W代替了过去使用的重量体积浓度
D. 质量分数W代替了过去常用的百分含量
【单选题】
CH3—CH(C2H5)—CH—CH3的名称是___
A. 1，3—二甲基戊烷
B. 2—甲基—3—乙基丁烷
C. 3，4—二甲基戊烷
D. 2，3—二甲基戊烷
【单选题】
下列变化可逆的是___
A. CaSO4沉淀豆浆蛋白
B. 蛋白质与硝酸作用
C. 蛋白质灼热分解
D. Pb盐沉淀蛋白质
【单选题】
谷氨酸HOOC—CH2—CH2—CH—COOH与足量的HNO2作用生成11.2升N2（在标准状态下）即推算出参与反应的谷氨酸为___ mol.
A. 1
B. 0.5
C. 0.25
D. 0.1
【单选题】
沉淀滴定摩尔法中，指示剂K2CrO4的用量为___
A. 3~4滴
B. 4~6滴
C. 溶液中CrO42－浓度为5×10－3mol/L
D. 溶液中CrO42－浓度约为5×10－4mol/L
【单选题】
下列络合滴定法对配位反应必备条件叙述不正确的是___
A. 配位反应必须完全，生成配合物必须稳定
B. 配位反应必须迅速
C. 配位反应必须以络合比1：1进行，便于计算。
D. 配位反应终点必需有可行的方法来指示
【单选题】
对郎伯－比耳定律A=KCL，下面对公式注释不正确的是___
A. K：所测物质的摩尔吸光系数
B. C：所测物质的溶液浓度
C. L：光通过所测溶液的路程
D. A：所测物质的含量
【单选题】
有关标准电极电位的叙述中，不正确的是___
A. 标准电极电位用符号Eº氧化态/还原态表示
B. Eº越大，表示其氧化态的氧化性越强
C. Eº越大，表示其还原态的还原性越强
D. 某两电极组成电池时，Eº小电极为负，Eº大电极为正。
【单选题】
有关金属离子指示剂的论述中不正确的是___
A. 金属离子指示剂是一种配合剂。
B. 金属离子指示剂本身有颜色，与金属离子配合成另外一种颜色。
C. 金属离子指示剂与金属离子形成络合物稳定性大于M-EDTA稳定性。
D. 金属离子指示剂一被测离子共存的其他离子形成的配合物的稳定性要低于被测离子生成的配合物，否则指示剂产生封闭现象。
【单选题】
沙门氏菌在生物界的位置属___
A. 植物界
B. 动物界
C. 原核生物界
D. 真菌界
【单选题】
无论专性厌氧菌或兼性厌氧菌，均能进行___生理过程。
A. 发酵
B. 氧化
C. 三羧酸循环
D.
E. D途径
【单选题】
根据霉菌的分类，根霉菌属于___ 纲。
A. 藻菌
B. 子囊菌
C. 担子菌
D. 半知菌
【单选题】
干热灭菌的时间2h，温度是___ ℃。
A. 160～180
B. 140～160
C. 120～140
D. 100～120
【单选题】
下列玻璃仪器使用方法正确的是___
A. 烧杯直接在电炉上加热
B. 坩埚直接放在电炉上加热
C. 三角烧瓶直接在电炉上加热
D. 容量瓶放在石棉网上用电炉加热
【单选题】
下列常用化学试剂的理化性能表述不正确的是___。
A. NaOH片状或粒状固体、强碱性
B. H2SO4液体比重大、强酸性
C. KMnO4黄色固体、强酸
D. H2C2O4白色固体、弱酸
【单选题】
标定氢氧化钠溶液时，所用的基准试剂邻苯二甲酸氢钾应在___ 中干燥至恒重。
A. 100℃
B. 120℃
C. 105～110℃
D. 230℃
【单选题】
28。下面在滴定操作之前的准备工作，不正确的是___。
A. 滴定管的检漏
B. 用标准溶液润洗滴定管
C. 用标准溶液洗移液管
D. 装液、排气泡
【单选题】
29，配制0.1mol／L、的氢氧化钠标准溶液1000ml，下面做法正确的是___。
A. 直接称取氢氧化钠4g
B. 吸取饱和氢氧化钠溶液5、6ml
C. 直接称取氢氧化钠8g
D. 吸取饱和氢氧化钠溶液7、5m1
【单选题】
酸度计的主体是一个___。
A. 精密电位计
B. 精密电流计
C. 精密电阻计
D. 精密PH计
【单选题】
GB601标准中规定标准溶液的标定每人四平行的结果极差与平均值之比应___。
A. ≤0.2％
B. <0.2％
C. ≤0.1％
D. <0.1％
【单选题】
标定标准溶液时，每次滴定所消耗的溶液体积应控制在___ 之间。
A. 大于50mL
B. 小于10mL
C. 35～45mL
D. 15mL以内
【单选题】
下面测定食品中钙含量的滴定操作不正确的是___。
A. 用碱式滴定管盛KMnO4标准溶液
B. 用烧杯装需滴定沉淀物
C. 边滴定边用玻棒搅动
D. 读取弯月面两侧的最高点数
【单选题】
影响分析天平灵敏度的下列因素中最大的是___。
A. 砝码的精度
B. 玛瑙刀的锋利程度
C. 吊耳的质量
D. 称盘的安装
【单选题】
用酸度计测定溶液的pH值时，预热后下面操作正确的是___。
A. 用1个标准缓冲溶液定位
B. 用标准盐酸溶液定位
C. 用3个不同的标准缓冲溶液定位
D. 用标准氢氧化钠溶液定位
【单选题】
分光光度计预热后，下一步的操作是___。
A. 选择灵敏度档
B. 调节“0”电位和“100％”电位器
C. 测定样品溶液的吸光度
D. 用参比调零
【单选题】
某固体饮料检测霉菌及酵母菌时，取样25g放入含225ml灭菌水玻塞三角瓶中，振摇___ ，此液即为l：10稀释液。
A. 30分钟
B. 20分钟
C. 10分钟
D. 5分钟
【单选题】
显微镜的构造有机械和光学部分，机械部分不包括下面的___。
A. 镜座
B. 光圈
C. 升降调节器
D. 反光镜
【单选题】
革兰氏染色阳性细菌，在显微镜下呈___色。
【单选题】
饮料作沙门氏菌检验时，需前增菌时间是___。
A. 4h
B. 6h
C. 12～16h
D. 18～24h
【单选题】
溶血性链球菌是___球菌。
A. 革兰氏阳性
B. 革兰氏阴性
C. 嗜中性
D. 嗜碱性
【单选题】
显微镜对物体的放大倍数，是目镜放大倍数与物镜放大倍数的___。
【单选题】
日常生产控制和成品的食品感官检查宜用___ 方法。
A. 评价品质的方法
B. 识别差异的方法
C. 决定顺序的方法
D. 特性综合评价方法
【单选题】
在pH8.5～9.0，二硫腙与Pb2+形成___ 色配合物。
【单选题】
下列试剂在薄层色谱法测苯甲酸含量过程中未采用的是___。
A. 乙醚
B. 氯化钠
C. 无水亚硫酸钠
D. 无水乙醇
