【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
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相关试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【单选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年，五年来的成就是全方位的、开创性的，五年来的变革是深层次的、（ ）。___
A. 根本性的
B. 划时代的
C. 决定性的
D. 历史性的
【单选题】
过去五年，经济保持中高速增长，在世界主要国家中名列前茅，国内生产总值稳居世界第二，对世界经济增长贡献率超过百分之（ ）。 ___
【单选题】
党的十九大报告指出，十八大以来共推出了（ ）项改革举措。___
A. 500多项
B. 1000多项
C. 1500多项
D. 2000多项
【单选题】
十九大的主题是：不忘初心，（ ），高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。___
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
十八大以来我国脱贫攻坚战取得决定性进展，（ ）贫困人口稳定脱贫，贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下。___
A. 六千多万
B. 七千多万
C. 八千多万
D. 九千多万
【单选题】
十九大报告指出要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，（ ）的目标初步实现，（ ）的笼子越扎越牢，（ ）的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。 ___
A. 不敢腐不能腐不想腐
B. 不能腐不敢腐不想腐
C. 不想腐不敢腐不能腐
D. 不敢腐不想腐不能腐
【单选题】
（ ）是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
（ ）是当代中国发展进步的根本制度保障。 ___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
确保到（ ）年我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。 ___
A. 2030
B. 2020
C. 2025
D. 2035
【单选题】
全党必须牢记，（ ）的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。___
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
不忘初心，放得始终。中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴，这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的（ ）。___
A. 根本方向
B. 根本目的
C. 根本动力
D. 重要原则
【单选题】
中国共产党第十九次代表大会上关于决胜全面建成小康社会，开启全面建设社会主义现代化国家新征程提出的新时期点是（）年。___
A. 2020
B. 2030
C. 2035
D. 2040
【单选题】
新时代中国特色社会主义基本方略，回答了新时代怎样坚持和发展中国特色社会主义，十九大概括为（ ）。___
A. “八个明确”
B. “十四个坚持”
C. “五位一体”
D. “四个全面”
【单选题】
党的十九大报告指出，要把党的（ ）建设摆在首位？___
A. 政治建设
B. 作风建设
C. 组织建设
D. 思想建设
【单选题】
（ ）是人民军队战无不胜的根本保证。___
A. 作风优良
B. 团结一致
C. 党的领导
D. 能打胜仗
【单选题】
全面依法治国，总目标是（ ）。___
A. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法制国家
B. 建设中国特色社会主义法制体系，建设社会主义法制国家
C. 建设中国特色社会主义法制体系，建设社会主义法治国家
D. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
【单选题】
中国梦的本质是（ ）。___
A. 每一个中国人的梦
B. 人民对美好生活的向往
C. 国家富强、民族振兴、人民幸福
D. 和平、发展、合作、共赢的梦
【单选题】
（ ）是持续健康发展的内在要求。___
【单选题】
（ ）是国家繁荣发展的必由之路。___
【单选题】
我国的根本政治制度是（ ）。___
A. 基层群众自治制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
总体国家安全观以（ ）为宗旨。___
A. 政治安全
B. 人民安全
C. 经济安全
D. 文化、社会安全
【单选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度，推进（ ）。___
A. 国家治理体系和治理能力现代化
B. 国家治理能力现代化
C. 国家治理体系现代化
D. 治理水平现代化
【单选题】
习近平强调，（ ）是最普惠的民生福祉。___
A. 良好社会秩序
B. 良好生态环境
C. 良好文明素养
D. 良好家风家训
【单选题】
建设中国特色社会主义的总任务是（ ）。___
A. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
B. 解放和发展生产力
C. 实现四个现代化
D. 实现民族振兴
【单选题】
（ ）是当代中国的最大国情。___
A. 人口多底子薄
B. 我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段
C. 经济文化落后
D. 封建主义影响浓厚
【单选题】
台湾问题的本质是（ ）。___
A. 中国的内政问题
B. 中国同美国的关系问题
C. 中国同日本的关系问题
D. 共产党与国民党的关系问题
【单选题】
在社会主义初级阶段，必须坚持和完善公有制为主体、多种所有制经济______的基本经济制度。___
A. 共同发展
B. 相互竞争
C. 齐头并进
D. 均衡发展
【单选题】
人民政协工作要聚焦党和国家中心任务，围绕_______两大主题，把协商民主贯穿政治协商、民主监督、参政议政全过程，完善协商议政内容和形式,着力增进共识、促进团结。___
A. 团结和合作
B. 团结和民主
C. 和平和发展
D. 平等和自主
【单选题】
党的十九大报告指出，就业是最大的民生，要坚持就业优先战略和积极就业政策，实现____。___
A. 灵活就业和自主就业
B. 以创业带就业
C. 劳动者平等就业
D. 更高质量和更充分就业
【单选题】
中华优秀传统文化是中华民族的根和魂，对中华文化要____。___
A. 坚持突出本来、防范外来、面向未来
B. 促进百花齐放、百家争鸣
C. 实现创造性转化、创新性发展
D. 坚持全面继承和发展
【单选题】
党的十九大报告指出，着力解决突出环境问题，坚持全民共治、源头防治，持续实施大气污染防治行动，打赢____。___
A. 蓝天保卫战
B. PM2.5防治战
C. 空气防卫战
D. 化工污染防治战
【单选题】
________是实现中华民族伟大复兴的重要基础、关键一步。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 全面深化改革
【单选题】
持续加大保障和改善民生力度，注重机会公平，保障基本民生，不断提高人民生活水平，实现_______。___
A. 中华民族的伟大复兴
B. “精准脱贫”
C. 城乡一体化
D. 全体人民共同迈入全面小康社会
【单选题】
关于深化机构和行政体制改革，以下说法不正确的是_____。___
A. 赋予省级及以下政府更多自主权
B. 深化简政放权，建设人民满意的服务型政府
C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公
D. 统筹考虑各类机构设置，科学配置党政部门及内设机构权力
【单选题】
坚持中国特色社会主义法治道路的根本目的是_______。___
A. 坚持人民主体地位
B. 体现人民意志
C. 保障人民权益
D. 维护全心全意为人民服务宗旨
【单选题】
中国特色社会主义法治之魂是_________。___
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 依法立法
D. 严格执法
【单选题】
党的十八大以来，全面从严治党卓有成效，反腐败斗争压倒性态势____。___
A. 已经形成并巩固发展
B. 逐步形成
C. 不断深化
D. 日益稳固
【单选题】
全党要不断增强党的_____，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。___
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会向心力
【多选题】
马克思、恩格斯指出：“一切划时代的体系的真正的内容都是由于产生这些体系的那个时期的需要而形成的。所有这些体系都是以本国过去的整个发展为基础的，是以阶级关系的历史形式及其政治的、道德的、哲学的以及其他的成果为基础的。”就毛泽东思想产生而言，马克思、恩格斯的这段话表明___
A. 毛泽东思想的产生是近代中国社会矛盾和革命运动发展的需要
B. 毛泽东思想的产生是新的社会生产力的增长和工人运动的发展的需要
C. 毛泽东思想的产生是中国革命实践的需要
D. 毛泽东思想的产生是建立在马克思列宁主义和中国优秀传统文化的基础之上的
