【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
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相关试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【判断题】
对于短信通知暴露出的客户手机号预留不准确或变更不及时问题，应及时排查并联系客户更新，未更新应停止发送短信
【判断题】
建立网点机构尾箱、尾数包现金定期上缴金库清零账款核对机制，各级现金出纳管理部门应制定检查计划，且做到每一年至少保证所有网点100%覆盖一次
【判断题】
对于在我行未曾留存或留存的被代理人联系电话无效、空号、无法接通或接通非本人的，且无其他可信方式联系被代理人的，无法确认代理关系的，应拒绝代理办卡业务
【判断题】
《中华人民共和国消防法》自2009年5月1日起施行
【判断题】
扑救气体火灾有较大危险性，在扑救中首先应设法切断气源，在气源切断前不宜灭火
【判断题】
火场逃生时，应该弯腰行走或爬行，并用湿毛巾捂住口鼻
【判断题】
岗位消防安全“四知四会”中的“四会”是指：会报警，会使用消防器材，会扑救初期火灾，会逃生自救
【判断题】
火灾隐患的整改方法可以分为当场整改和限期整改两种方法
【判断题】
火场上扑救原则是先人后物、先重点后一般、先控制后消灭
【判断题】
“火灾”是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害
【判断题】
当单位的安全出口上锁、遮挡，或者占用、堆放物品影响疏散通道畅通时，单位应当责令有关人员当场改正并督促落实
【判断题】
防火的主要措施是控制可燃物、隔绝助燃物、消除着火源
【判断题】
严禁无关人员进入现金区，非当班员工进入现金区，应经网点负责人批准
【判断题】
保安员应密切关注大堂秩序，发现争吵迅速靠前警戒，观察事态发展，一旦,出现暴力伤害行为，及时出手制止
【判断题】
人在极端状态下，冷静思考几乎不可能，所以应加强突发模拟演练和实战演练，人才能在恐惧中做出近乎本能的反应
【单选题】
当除氧器水位降至___时，运行的给水泵将跳闸。
A. 600mm
B. 800mm
C. 1000mm
【单选题】
机组做真空严密性试验时，负荷应不低于___额定负荷。
【单选题】
机组在做真空严密性试验时，真空下降速度每分钟不超过___KPa，否则应终止试验。
A. 1
B. 0.3
C. 0.8
D. 1.5
【单选题】
真空严密性试验每分钟下降≤___为优秀。
A. 0.13kPa
B. 0.15kPa
C. 0.11kPa
【单选题】
真空严密性试验时，当主机真空降至___应立即停止试验，恢复原工况，并查明原因。
A. 80 kPa
B. 87 kPa
C. 72 kPa
【单选题】
1号机小机速关阀活动试验应___天做一次。
【单选题】
汽轮机转速超过___而危急保安器未动时应紧急停机。
A. 3300rpm
B. 3360rpm
C. 3330rpm
【单选题】
汽轮机轴向位移超过保护动作值___而保护未动时应紧急停机。
A. ＋1.0mm或－1.0mm
B. ＋1.2mm或－1.2mm
C. ＋0.9mm或－0.9mm
【单选题】
机组突然发生剧烈振动，轴振保护达动作值___而保护未动作应紧急停机。
A. 0.125mm
B. 0.254mm
C. 0.2mm
【单选题】
汽轮发电机组任一轴承断油、冒烟或任一轴承金属温度达___而保护未动作应紧急停机。
【单选题】
汽轮发电机组推力瓦金属温度达___而保护未动作应紧急停机。
【单选题】
汽轮机轴承润滑油压下降至___MPa，而保护未动作应紧急停机。
【单选题】
机组运行时主油箱油位急剧下降至低油位线___以下，经补油仍无法维持时应紧急停机。
A. -260mm
B. -400mm
C. -350mm
【单选题】
汽轮机运行时胀差正向达___mm 保护未动时应紧急停机。
【单选题】
汽轮机运行时胀差负向达___mm 保护未动时应紧急停机。（数据待定）
【单选题】
造成火力发电厂效率低的主要原因是___。
A. 锅炉效率低；
B. 汽轮机排汽热损失；
C. 发电机效率低；
D. 汽水大量损失。
【单选题】
同样蒸汽参数条件下，顺序阀切换为单阀，则调节级后金属温度___。
A. 升高；
B. 降低；
C. 可能升高也可能降低；
D. 不变。
【单选题】
主、再热蒸汽温度超过594℃延时___分钟无法恢复汽机应故障停机。
【单选题】
盘车期间，密封瓦供油___。
A. 不能中断；
B. 可以中断；
C. 发电机无氢压时可以中断；
D. 无明确要求。
【单选题】
正常运行时主、再热汽温在10分钟内急剧下降___℃应故障停机。
【单选题】
转子在静止时严禁___，以免转子产生热弯曲。
A. 向轴封供汽；
B. 抽真空；
C. 对发电机进行投、倒氢工作；
D. 投用油系统。
【单选题】
正常运行时高排温度达___℃应故障停机。
A. 510
B. 490
C. 427
D. 480
