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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【判断题】
气化风作用防止灰斗内干灰受潮并使灰流态化
A. 对
B. 错
【判断题】
粉尘的真密度与堆积密度之比越大,对除尘器性能的影响越小
A. 对
B. 错
【判断题】
当高压电缆击穿造成短路时,一次电压和电流都很大,而二次电压和电流都很小
A. 对
B. 错
【判断题】
烟气中的水分多,相应的电晕电流增大
A. 对
B. 错
【判断题】
当欠压、过流或保护误动作而将控制柜内开关跳闸时,重合后可继续运行
A. 对
B. 错
【判断题】
仓泵内的灰输完后,由料位计发出停止送料信号
A. 对
B. 错
【判断题】
在除灰管道系统中,流动阻力存在的形式只有沿程阻力
A. 对
B. 错
【判断题】
在处理事故时,应设法保证厂用电源正常,防止故障扩大
A. 对
B. 错
【判断题】
仓泵结构坚固,密封性能好,但工作压力低
A. 对
B. 错
【判断题】
气动式阀门在气力除灰系统中被广泛应用
A. 对
B. 错
【判断题】
当水泵的工作流量越低于额定流量时,水泵越不易产生汽蚀
A. 对
B. 错
【判断题】
热工仪表的作用是监视和控制设备运行,分析和统计各种指标
A. 对
B. 错
【判断题】
在电源两端高电位端是电源负极,低电位端是电源正极
A. 对
B. 错
【判断题】
流体是指水和空气
A. 对
B. 错
【判断题】
MPa是工程单位制压力单位
A. 对
B. 错
【判断题】
当温度一定时,流体的密度随压力的增加而增加
A. 对
B. 错
【判断题】
CRT上各种器件显示的红色代表停止设备
A. 对
B. 错
【判断题】
干燥器冷媒高压过高时,应将冷却水的流量关小
A. 对
B. 错
【判断题】
泵轴一般采用的材料为45号钢
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩空气系统启动时,干燥器不启动也可以运行
A. 对
B. 错
【判断题】
干燥器冷媒高压过高时,应将冷却水的流量开大
A. 对
B. 错
【判断题】
干灰系统打压实验时,压降为0.09 MPa
A. 对
B. 错
【判断题】
电除尘停送电时可以一个人操作
A. 对
B. 错
【判断题】
电除尘器振打设置高度应小于350cm
A. 对
B. 错
【判断题】
泵启动前应先启动喷射水门,浆泵内充满水
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵主要有泵壳,叶轮,泵轴,吸水管,压水管,密封装置等组成
A. 对
B. 错
【判断题】
电除尘器的振打高度小于380mm
A. 对
B. 错
【判断题】
干灰输送系统正常运行时,压缩空气储气罐压力不能低于0.5 MPa
A. 对
B. 错
【判断题】
电除尘器高压供电装置包括阻尼电阻、高压隔离开关、高压控制柜等
A. 对
B. 错
【判断题】
分布板堵灰,气流分布不均匀造成除尘效率不高
A. 对
B. 错
【判断题】
检修工作不能按期完成时,直接由工作许可人申请延期
A. 对
B. 错
【判断题】
气力除灰与水力除灰相比,可节约用水,并有利于灰的综合利用
A. 对
B. 错
【判断题】
199气力输灰系统一般用于输送灰渣
A. 对
B. 错
【判断题】
油位低时空压机跳闸
A. 对
B. 错
【判断题】
灰沟上应有与地面齐平的盖板
A. 对
B. 错
【判断题】
当温度一定时,流体的密度随压力的增加而增加
A. 对
B. 错
【判断题】
电除尘器A列有10个分区
A. 对
B. 错
【判断题】
阳极板一般采用连续振打,而阴极板一般采用周期振打
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火器使由筒体、器头、喷嘴等部件组成
A. 对
B. 错
【判断题】
一般电除尘器用于处理100℃以下的烟气
A. 对
B. 错
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