【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
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相关试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【单选题】
在卧室内听到外面发生火灾的报警后，如感觉房门发热，这时正确的做法是___
A. 迅速打开房门，快速冲出逃生
B. 用衣物等封堵门缝，设法从窗户逃生或等待救援
C. 藏到壁橱中以避烟气
D. 打开房门和窗户，等待救援
【单选题】
某容器中的混合气体含有甲烷、乙烷。甲烷的爆炸下限为5.0%，上限为15.0%；乙烷的爆炸下限为2.9%，上限为13.0%。动火环境中可燃气体的浓度最高不得超过___
A. 2%
B. 1%
C. 0.5%
D. 0.2%
【单选题】
石油化工装置检维修涉及大量动火作业，为确保动火作业安全，应落实有关安全措施。下列关于动火作业安全措施的说法中，错误的是___
A. 动火地点变更时应重新办理审批手续
B. 高处动火要落实防止火花飞溅的措施
C. 停止动火不超过2小时不需要重新确认现场安全措施
D. 特殊动火分析的样品要保留到动火作业结束
【单选题】
下列不属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
【单选题】
下列关于进设备作业监护人的职责论述中，不正确的是___。
A. 监护人应熟悉作业区域的环境、工艺情况及作业内容，有判断和处理异常情况的能力，懂急救知识。
B. 监护人在作业人员进设备(受限空间)作业前，负责对安全措施落实情况进行检查，发现安全措施未完全落实或安全措施不完善时，可要求边施工边整改。
C. 监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数，并与作业人员确定联络信号，在出入口处保持与作业人员的联系，发现异常情况时，应及时制止作业，并立即采取救护措施。
D. 监护人要携带《进设备作业许可证》，按时检查各项安全措施落实情况，做好相应的记录。
【单选题】
在设备内进行检修作业，要求有足够的照明，设备内照明电压应不大于（ ）,在潮湿容器，狭小容器内作业应小于等于（ ），灯具及电动工具必须符合防潮,防爆等安全要求。___
A. 36V、12V
B. 24V、24V
C. 36V、36V
D. 42V、12V
【单选题】
正常情况下，空气呼吸器气瓶工作压力为30MPa，最小应为___MPa，使用时间约40-50分钟。
【单选题】
使用空气呼吸器应急处置时，气瓶压力过低发生报警，还可以使用___时间。
A. 1至2 分钟
B. 3至5分钟
C. 8至10分钟
D. 10至20分钟
【单选题】
高处作业是指___
A. 高层建筑的作业；
B. 可能发生坠落的作业；
C. 坠落基准面2米以上的作业；
D. 2米高度以上的作业
【单选题】
急性中毒现场抢救的第一步是___。
A. 迅速报警
B. 迅速拨打急救电话
C. 迅速将患者转移至空气新鲜处
D. 迅速做人工呼吸
【单选题】
按安全色的使用规定，红色表示什么意思？___
A. 指令、必须遵守
B. 停止、禁止
C. 注意、警告
D. 指示、告知
【单选题】
压力表上的 是表示___。
A. 精度等级
B. 压力等级
C. 反应时间
D. 出厂日期
【单选题】
启动离心泵时，若电流超额定值___，应立即停泵。
A. 30秒
B. 1分钟
C. 2分钟
D. 3分钟
【单选题】
燃烧炉的炉膛温度控制在___°。
A. 1263
B. 1300
C. 1350
D. 1400
【单选题】
克劳斯反应器主要参数有空速、___。
A. 压力
B. 操作温度
C. 流量
D. 压差
【单选题】
关于捕集器的说法错误的是___。
A. 除沫器的作用收集三级硫冷凝器的液硫
B. 丝网除沫器高度为150mm
C. 罐底部伴热型式为内夹套伴热
D. 罐壁没伴热
【单选题】
溶剂缓冲罐属于___。
A. 内浮顶罐
B. 固定式拱顶罐
C. 外浮顶罐
D. 锥顶罐
【单选题】
汽提原料水罐调节罐内的油气压力使用___个。
A. 呼吸阀
B. 放空阀
C. 水封罐
D. 安全阀
【单选题】
以下说法正确的是___
A. 主汽提塔101-I进口污水有两路进塔。
B. 主汽提塔101-I重沸器使用了低压蒸汽加热。
C. 主汽提塔101-I属于填料塔。
D. 主汽提塔101-II重沸器使用了中压蒸汽加热。
【单选题】
下列关于换热器的操作正确的是___
A. 投用时先进冷态，后进热态
B. 投用时先进热态，后进冷态
C. 换热器不用时，需将换热器进出口手阀全关
D. 换热器不用时，需将换热器进出口手阀全开。
【单选题】
硫冷凝器属于___。
A. 浮头式换热器
B. 固定管板式换热器
C. 板式换热器
D. U型管换热器
【单选题】
设备在正常操作条件下允许的波动范围叫___。
A. 正常波动
B. 负荷上下限
C. 操作弹性
D. 操作条件
【单选题】
罗茨鼓风机开机前要___。
A. 出口阀关闭，进口阀关闭。
B. 出口阀关闭，进口阀全开。
C. 出口阀全开，进口阀关闭。
D. 出口阀全开，进口阀全开。
【单选题】
罗茨鼓风机与___工作原理相似
A. 离心泵
B. 隔膜泵
C. 齿轮泵
D. 漩涡泵
【单选题】
只允许流体向一个方向流动的阀门是___。
A. 调节阀
B. 闸阀
C. 蝶阀
D. 止回阀
【单选题】
安全阀的开启压力不得超过容器___，一般按设备的操作压力再增加( )来进行调整。
A. 最大压力；10~15%
B. 设计压力；10~15%
C. 最大压力；5~10%
D. 设计压力；5~10%
【单选题】
下列___不是硫磺回收装置的传热设备。
A. 过热蒸汽发生器
B. 板式换热器
C. 废热锅炉
D. 鼓风机
【单选题】
硫冷凝器属于___。
A. 浮头式换热器
B. 固定管板式换热器
C. 板式换热器
D. U型管换热器
【单选题】
全封闭式密封的泵是___。
A. 屏蔽泵
B. 往复泵
C. 离心泵
D. 螺杆泵
【单选题】
在国际单位制中，电压的单位是___。
A. “安培”“A”
B. “欧姆”“ ”
C. “伏特”“V”
D. “瓦特”“W”
【单选题】
引循环水时将冷换设备的操作不正确得是___。
A. 冷换设备出口前的放空阀打开将管道和冷换设备内的空气赶走
B. 引循环越慢越好
C. 先引介质再引循环水
D. 先将循环水冷换设备中垃圾吹扫掉
【单选题】
硫磺回收液硫池增压风机为___。
A. 罗茨鼓风机
B. 普通离心风机
C. 带夹套离心风机
D. 其它
【单选题】
换热器排管时，___排列可在相同壳径内排更多的管子。
A. 正方形排列
B. 正三角形排列
C. 正方形错列
D. 长方形排列
【单选题】
机泵冷却一般情况下用___。
A. 新鲜水
B. 软化水
C. 除盐水
D. 循环水
【单选题】
轴封的主要作用是防止高压液体从泵体泄漏和___。
A. 防止轴向滑动
B. 防止空气进入泵内
C. 防止污染液体
D. 防止轴发生位移
【单选题】
翻板式液位计属于___。
A. 玻璃液位计
B. 浮力液位计
C. 差压液位计
D. 电式液位计
【单选题】
___可在容器或者管道压力突然升高尚未引起爆炸前先行破裂，排出设备或者管道高压介质，从而防止设备或者管道破裂的一种安全泄压装置
A. 爆破片
B. 安全阀
C. 呼吸阀
D. 减压阀
【单选题】
DN500以上的循环水管道上多使用的是___。
【单选题】
以下那个阀门表示截止阀___。
A. Z41H-25DN50
B. H44H-25DN50
C. J41H-16DN50
D. Q41F-16DN50
