【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
DK-1型制动试验设备与压缩空气风源之间须设有（ ）装置。
A. 除油、除尘
B. 空气干燥
C. 除油、除水、除尘及空气干燥功能的空气净化
D. 除水功能
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在单独缓解位时，排出（ ）的压力空气，促使分配阀主阀缓解。(1.0分)
A. 列车管
B. 工作风缸
C. 均衡风缸
D. 作用风缸
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在制动位时，单独制动阀供气阀（ ），排气阀关闭。
A. 关闭
B. 半关闭
C. 开启
D. 半开启
【单选题】
现代市场经济中，公认的商业道德与道德规范在法律上的表现是指( )。(1.0分)
A. 诚信原则
B. 公平原则
C. 平等原则
D. 遵守公认的商业道德原则
【单选题】
内径百分表表盘沿圆周有( )个刻度。
A. 50
B. 80
C. 100
D. 150
【单选题】
104主阀均衡膜板下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
齿轮( )直径公式为：D＝mz。(1.0分)
A. 齿顶圆
B. 齿根圆
C. 分度圆
D. 母线圆
【单选题】
DK-1型电空制动控制器设有（ ）个工作位置
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄心轴孔与心轴的间隙不应大于（ ）。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.6mm
C. 0.4mm
D. 0.7mm
【单选题】
狭窄平面研磨，为防止研磨平面产生倾斜和圆角，研磨时用金属块做导靠，采用( )研磨轨迹。(1.0分)
A. 圆形
B. “8”字形
C. 螺旋形
D. 直线形
【单选题】
润滑油不能牢固、均匀地附着在金属表面形成油膜，使摩擦阻力增大，主要是由润滑油的（ ）造成。(1.0分)
A. 黏度不合格
B. 闪点降低
C. 杂质增加
D. 油性降低
【单选题】
DK-1型制动机系统设有（ ）个转换阀。
【单选题】
爱岗敬业是指( )。(1.0分)
A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜
B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”
C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献
D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀全制动位时，单独作用管的空气压力应达到（ ）。(1.0分)
A. 250 kPa
B. 350kPa
C. 300 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
从( )可知道组成装配体的零件种类和数量。(1.0分)
A. 零件序号和明细栏
B. 所画图形
C. 标题栏
D. 技术文件
【单选题】
经过研磨后的工件，能达到精确的尺寸，一般可达到( )。
A. 0.01～0.015mm
B. 0.02～0.03mm
C. 0.04～0.05mm
D. 0.001～0.005mm
【单选题】
气蚀磨损是在气泡破裂瞬间产生极大的冲击力与温度,这种过程反复作用,使零件表面产生( )而形成麻点状凹坑。(1.0分)
A. 压力破坏
B. 冲击破坏
C. 疲劳破坏
D. 强度破坏
【单选题】
DK-1型制动机中总风遮断阀是受电空阀支配,开启或关闭（ )风口。(1.0分)
A. 均衡风缸管
B. 总风缸管
C. 工作风缸
D. 制动缸
【单选题】
( )是中华民族最重要的传统美德之一。(1.0分)
【单选题】
表面粗糙度基本特征符号表示( )。 (1.0分)
A. 用去除材料的方法获得的表面
B. 无具体意义，不能单独使用
C. 用不去除材料的方法获得的表面
D. 任选加工方法获得的表面
【单选题】
104主阀均衡膜板下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
平面刮削的步骤应是( )。(1.0分)
A. 粗刮一细刮一精刮
B. 细刮一精刮一粗刮
C. 粗刮一精刮一细刮
D. 精刮一细刮一粗刮
【单选题】
按( )弦长等分圆周，将产生更多的累积误差。(1.0分)
A. 不同
B. 同一
C. 不等同
D. 不同或相同
【单选题】
DK-1型制动机中压力开关208是为自动控制列车管的（ ）而设置。(1.0分)
A. 初制位
B. 最小减压量
C. 最大减压量
D. 紧急制动位
【单选题】
划线时，为保证加工面和不加工面间各点的距离相同所进行的调整，对加工余量合理地分配称( )。(1.0分)
【单选题】
钻床( )应停车(1.0分)
A. 变速过程
B. 变速后
C. 变速前
D. 装夹钻头
【单选题】
立钻Z525主轴最高速度为( ) (1.0分)
A. 97r/min
B. 1360r/min
C. 1420r/min
D. 50r/min
【单选题】
划线时用来确定工件各部尺寸、几何形状及相对位置的线，称为( )线。(1.0分)
【单选题】
104主阀均衡阀下方通（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
在刮削时，为了刮去工件表面大块的稀疏研点，进一步改善工件不平的现象，称为( )。(1.0分)
【单选题】
DK-1型制动机中紧急放风阀有三个作用位置，即：充气位、（ ）和紧急制动位。(1.0分)
A. 排气位
B. 初制动位
C. 常用制动位
D. 保压平衡位
【单选题】
对工件不平行的多个平面上进行互有关联的划线称为( )。(1.0分)
A. 复杂划线
B. 平面划线
C. 关联划线
D. 立体划线
【单选题】
划线时,都应从( )开始。(1.0分)
A. 中心线
B. 基准面
C. 设计基准
D. 划线基准
【单选题】
钻床开动后，操作中允许
A. 用棉纱擦钻头
B. 测量工作
C. 手触钻头
D. 钻孔
【单选题】
104主阀体上通大气的通路有（ ）处。
【单选题】
DK-1型制动机非操纵端电空制动控制器手柄应锁定在（ ），并取出手柄。
A. 过充位
B. 重联位
C. 运转位
D. 中立位
【单选题】
104型制动机中间体中局减室的容积为（ ）L。(1.0分)
A. 0.6
B. 1.5
C. 2.1
D. 3.8
【单选题】
目前我国客车上一般采用（ ）手制动机。(1.0分)
A. 棘轮式
B. 蜗轮蜗杆式
C. 螺旋拉杆式
D. FSW式
【单选题】
CCB-II型制动机中BCCP按照16号管控制压力或平均管压力（ ）的比率产生制动缸压力。(1.0分)
A. 1：1
B. 1：2
C. 2：1
D. 1：1.5
【单选题】
手电钻装卸钻头时，按操作规程必须用( )。(1.0分)
