【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【多选题】
基因表达调控的意义是___
A. 适应环境、维持生存
B. 维持细胞生长、分裂
C. 调节细胞发育、分化
D. 维持个体生长、发育
E. 调节组织、器官的形成
【多选题】
下述蛋白质基因表达具有组织特异性的是___
A. 磷酸甘油醛脱氢酶
B. 胰岛素
C. 血红蛋白
D. 丙酮酸脱氢酶
E. HMG CoA裂解酶
【多选题】
基因表达的终产物可以是___
A. 蛋白质
B. 多肽链
C. 核酸
D. 脱氧核糖核酸
E. 核糖核酸
【多选题】
一个操纵子（元）必含有___
A. 一个编码基因
B. 数个编码基因
C. 一个启动序列
D. 数个启动序列
E. 一个操纵序列
【多选题】
在lac操纵子（元）机制中起调控作用的是___
A. I基因
B. Z基因
C. Y基因
D. O序列
E. P序列
【多选题】
通常组成最简单的启动子的元件有___
A. TATA盒
B. GC盒
C. CAAT盒
D. 转录起始点
E. UAS序列
【多选题】
下述基因表达调控机制涉及阻遏蛋白的是___
A. 乳糖操纵子
B. 阿拉伯糖操纵子
C. 色氨酸操纵子
D. SOS反应
E. 沙门氏菌相变异
【多选题】
在乳糖操纵子机制中起正性调节的因素是___
A. 阻遏蛋白去阻遏
B. cAMP水平升高
C. 葡萄糖水平升高
D. cAMP水平降低
E. 葡萄糖水平降低
【多选题】
属于基因表达终产物的是___
A. tRNA
B. mRNA
C. rRNA
D. 蛋白质
E. 多肽链
【多选题】
自然界基因转移可能伴发基因重组的有___
A. 接合作用
B. 转化作用
C. 转导作用
D. 转座
E. 以上都不是
【多选题】
2．在分子克隆中，目的DNA可来自___
A. 原核细胞染色体DNA
B. 真核细胞染色体DNA
C. 真核细胞mRNA反转录获得的cDNA
D. 聚合酶链式反应
E. 人工合成的DNA
【多选题】
3．从基因组DNA文库或cDNA文库分离、扩增某一感兴趣基因的过程就是___
A. 基因克隆
B. 分子克隆
C. 重组DNA技术
D. 构建基因组DNA文库
E. 构建cDNA文库
【多选题】
⒋ 可用作克隆基因载体的DNA有___
A. 细菌质粒DNA
B. 噬菌体DNA
C. 病毒DNA
D. 酵母人工染色体
E. 真核细胞基因组DNA
【多选题】
⒌ 将重组DNA分子导入受体细菌的方法有___
A. 接合
B. 转座
C. 转化
D. 转染
E. 感染
【多选题】
⒍ 下述序列属于完全回纹结构的是___
A. 5′…CCTAGG…3′
B. 5′…CCAAGG…3
C. 5′…CCTTGG…3
D. 5′…CGAACG…3
E. 5′…CGTTCG…3
【多选题】
⒎ 下述操作可能用于DNA克隆过程的是___
A. DNA的制备和酶解
B. 不同来源DNA的拼接
C. 核酸分子杂交
D. 细菌的生长和繁殖
E. RNA的制备
【多选题】
⒏ 关于质粒DNA的叙述正确的是___
A. 是基因组DNA的组成部分
B. 具有独立复制功能
C. 具有编码蛋白质的功能
D. 含有感兴趣的目的DNA
E. 含有各种抗生素抗性基因
【多选题】
蛋白C系统包括___
A. 清蛋白
B. 蛋白S
C. 蛋白C
D. 球蛋白
E. 蛋白C抑制物
【多选题】
血红素合成的特点是___
A. 合成的主要部位是骨髓和肝脏
B. 合成原料是甘氨酸、琥珀酰CoA 及Fe2+等
C. 合成的起始和最终过程均在线粒体中
D. ALA脱水酶是血红素合成的限速酶
E. 合成中间步骤在胞液中
【多选题】
依赖于维生素K的凝血因子是___
A. 因子Ⅺ
B. 因子Ⅶ
C. 因子Ⅱ
D. 因子Ⅸ
E. 因子Ⅵ
【多选题】
诱导ALA合酶合成的物质有___
A. 铅
B. 促红细胞生成素
C. 铁
D. 睾丸酮
E. 血红素
【多选题】
血管内血液能保持流动状态是因为___
A. 有肝素
B. 凝血因子处于非活化状态
C. 有抗凝血酶Ⅲ
D. 有活化因子X
E. C蛋白
【多选题】
下列血浆蛋白哪些属于糖蛋白？___
A. 清蛋白
B. α1–球蛋白
C. 运铁蛋白
D. 结合珠蛋白
E. 铜蓝蛋白
【多选题】
下列哪些凝血因子在肝脏合成过程中需维生素K参与？___
A. 因子Ⅶ
B. 凝血酶原
C. 因子Ⅷ
D. 因子Ⅸ
E. 因子Ⅹ
【多选题】
血浆白蛋白的功能有___
A. 维持胶体渗透压
B. 维持血浆的正常pH值
C. 运输某些物质，尤其是脂溶性物质
D. 营养作用
E. 抵抗外来入侵
【多选题】
成熟红细胞的代谢途径有___
A. 糖酵解
B. 氧化磷酸化
C. 2，3–BPG支路
D. 三羧酸循环
E. 脂肪酸的β氧化
【多选题】
关于2，3–BPG的叙述正确的有___
A. 在红细胞中含量比其它细胞多
B. 可调节血红蛋白的携氧功能
C. 可稳定血红蛋白分子的T构象
D. 分子中含有一个高能磷酸键
E. 不能用于供能
【多选题】
肝脏在糖代谢中的作用是___
A. 维持血糖浓度的稳定
B. 转化为脂肪
C. 氧化产能
D. 产生NADPH和磷酸戊糖
E. 使脂肪酸转变成葡萄糖
【多选题】
肝昏迷时，患者血液生化指标升高的有___
A. 支链氨基酸
B. 芳香族氨基酸
C. 血NH3
D. 尿素
E. 游离胆红素
【多选题】
下列哪些物质的合成仅在肝脏进行___
A. 糖原
B. 血浆蛋白
C. 尿素
D. 酮体
E. 脂蛋白
【多选题】
肝脏分泌到血循环中的血浆脂蛋白有___
A. CM
B. VLDL
C. LDL
D. HDL
E. 脂蛋白α
【多选题】
影响生物转化作用的因素___
A. 受年龄性别的影响
B. 不受年龄性别的影响
C. 肝细胞功能受损
D. 药物或毒物的诱导作用
E. 药物或毒物的抑制作用
【多选题】
生物转化的第一相反应包括___
A. 氧化反应
B. 水解反应
C. 还原反应
D. 加成反应
E. 羧化反应
【多选题】
肝脏进行第二相生物转化反应常见的结合物质的活性供体是___
A. UDPG
B. UDPGA
C. PAPS
D. SAM
E. 乙酰CoA
【多选题】
下列哪些化合物是初级胆汁酸___
A. 7α–脱氧胆酸
B. 牛磺胆酸
C. 石胆酸
D. 甘氨胆酸
E. 牛磺鹅脱氧胆酸
【多选题】
含铁卟啉的化合物有___
A. 血红蛋白
B. 肌红蛋白
C. 铁蛋白
D. 细胞色素
E. 过氧化物酶
【多选题】
下列哪些物质可与胆红素竞争性地与清蛋白结合___
A. 固醇类
B. 磺胺类
C. 水杨酸
D. 脂肪酸
E. NH4+
【多选题】
未结合胆红素的特点___
A. 水溶性大
B. 细胞膜通透性大
C. 与血浆清蛋白亲和力大
D. 正常人主要从尿中排出
E. 重氮试剂反应直接阳性
【多选题】
在肝中与胆汁酸结合的化合物有___
A. 葡萄糖醛酸
B. 牛磺酸
C. 丙氨酸
D. 甘氨酸
E. S-腺苷蛋氨酸
【多选题】
⒈ 通过G蛋白偶联通路发挥作用的有___
A. 胰高血糖素
B. 肾上腺素
C. 甲状腺素
D. 促肾上腺皮质激素
E. 抗利尿激素
