【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
下列关于法律责任的基本特征的论述___是错误的。
A. 法定性
B. 法律责任的大小同违法程度相适应
C. 法律关系客体违法
D. 法律责任由专门的国家机关或部门认定
【单选题】
下列___不属于承担民事责任的方式。
A. 停止侵害
B. 返还财产
C. 赔偿损失
D. 刑事拘留
【单选题】
下列___不属于行政处罚的种类。
A. 警告
B. 记过
C. 罚款
D. 责令停产停业
【单选题】
下列___不属于行政处分，即由国家机关、企事业单位对其工作人员违反行政法规或政纪的行为所实施的制裁，主要有警告、记过、记大过、降职、降薪、撤职、开除等。
A. 罚款
B. 记大过
C. 警告
D. 留用察看
【单选题】
下列属于刑事处罚中的主刑的一项是___。
A. 罚金
B. 管制
C. 没收财产
D. 剥夺政治权利
【单选题】
建筑工程的发包单位与承包单位应当依法订立___合同，明确双方的权利和义务。
A. 口头
B. 口头或书面
C. 书面
D. 其他形式的
【单选题】
建筑工程实行总承包，___将建筑工程肢解发包。
A. 允许
B. 原则上禁止
C. 禁止
D. 原则上允许
【单选题】
建筑工程总承包单位可以将承包工程中的___工程发包给具有相应资质条件的分包单位。
A. 全部
B. 部分
C. 绝大部分
D. 任意比例部分
【单选题】
___可以规定实行强制监理的建筑工程的范围。
A. 县级以上人民政府建设行政主管部门
B. 省级以上人民政府建设行政主管部门
C. 国务院建设行政主管部门
D. 国务院
【单选题】
实行监理的建筑工程，由___委托具有相应资质条件的工程监理单位监理。
A. 总承包单位
B. 分包单位
C. 建设单位
D. 各级人民政府建设行政主管部门
【单选题】
建设单位与其委托的工程监理应当订立___委托监理合同。
A. 口头
B. 书面
C. 口头或书面
D. 任意形式的
【单选题】
建筑施工企业在编制施工组织设计时，应当根据___制定相应的安全技术措施。
A. 建筑工程的特点
B. 建设单位的要求
C. 本单位的特点
D. 主管部门的要求
【单选题】
___负责建筑安全生产的监督管理。
A. 劳动行政主管部门
B. 建筑业协会
C. 建设行政主管部门
D. 国务院
【单选题】
建筑施工企业的___对本企业的安全生产负责。
A. 总经理
B. 项目经理
C. 专职安全生产管理人员
D. 法定代表人
【单选题】
建筑施工企业___为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，支付保险费。
A. 可以
B. 必须
C. 不必
D. 自行决定是否
【单选题】
房屋拆除应当由具备保证安全条件的建筑施工单位承担，由___对安全负责。
A. 建筑施工单位负责人
B. 专职安全生产管理人员
C. 项目经理
D. 建设单位负责人
【单选题】
施工中发生事故时，___应当采取紧急措施减少人员伤亡和事故损失，并按照国家有关规定及时向有关部门报告。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 相关责任人员
D. 建筑施工企业
【单选题】
建筑工程勘察、设计、施工的质量必须符合国家有关建筑工程安全标准的要求，具体管理办法由___规定。
A. 国务院建设行政主管部门
B. 国务院
C. 中国建筑业协会
D. 全国人民代表大会
【单选题】
建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程的，对因该项承揽工程不符合规定的质量标准造成的损失，___。
A. 由建筑施工企业独自负责
B. 承包单位与接受转包或者分包的单位各自独立承担相应责任
C. 由建筑施工企业与使用本企业名义的单位或者个人各自独立承担赔偿责任
D. 由建筑施工企业与使用本企业名义的单位或者个人承担连带赔偿责任
【单选题】
《建筑法》规定的责令停业整顿、降低资质等级和吊销资质证书的行政处罚，由___决定。
A. 建设行政主管部门
B. 颁发资质证书的机关
C. 中国建筑业协会
D. 国务院
【单选题】
依照建筑法规定被吊销资质证书的，由___吊销其营业执照。
A. 建设行政主管部门
B. 中国建筑业协会
C. 工商行政管理部门
D. 各地人民政府
【单选题】
《建筑法》关于施工许可、建筑施工企业资质审查和建筑工程发包、承包、禁止转包，以及建筑工程监理、建筑工程安全和质量管理的规定，适用于其他专业建筑工程的建筑活动，具体办法由___规定。
A. 国务院
B. 国务院建设行政主管部门
C. 中国建筑业协会
D. 全国人民代表大会
【单选题】
《建筑法》规定，建筑工程实行直接发包的，发包单位___将建筑工程发包给具有相应资质条件的承包单位。
A. 可以
B. 应当
C. 可以不
D. 应当不
【单选题】
《建筑法》规定，___对建筑工程实行总承包，禁止将建筑工程肢解发包。
A. 提倡
B. 要求
C. 强制实行
D. 禁止
【单选题】
《建筑法》规定，建筑工程的发包单位___将应当由一个承包单位完成的建筑工程肢解成若干部分发包给几个承包单位。
【单选题】
《建筑法》规定，大型建筑工程或者结构复杂的建筑工程，可以由两个以上的承包单位联合共同承包。共同承包的各方对承包合同的履行___。
A. 独立承担各自的责任
B. 承担连带责任
C. 不承担责任
D. 承担适当的责任
【单选题】
总承包单位和分包单位就分包工程对建设单位___。
A. 独立承担各自的责任
B. 不承担责任
C. 承担适当的责任
D. 承担连带责任
【单选题】
禁止总承包单位将工程分包给不具备相应资质条件的单位。___分包单位将其承包的工程再分包。
A. 允许
B. 禁止
C. 原则上禁止
D. 原则上允许
【单选题】
实施建筑工程监理前，建设单位应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，___被监理的建筑施工企业。
A. 口头通知
B. 书面通知
C. 以任何形式通知
D. 不必通知
【单选题】
工程监理单位不按照委托监理合同的约定履行监理义务，对应当监督检查的项目不检查或者不按照规定检查，给建设单位造成损失的，应当承担___。
A. 全部的赔偿责任
B. 大部分的赔偿责任
C. 相应的赔偿责任
D. 相应的补偿责任
【单选题】
工程监理单位与承包单位串通，为承包单位谋取非法利益，给建设单位造成损失的，应当___。
A. 独自承担赔偿责任
B. 与承包单位承担连带赔偿责任
C. 不必承担赔偿责任
D. 由承包单位承担赔偿责任
【单选题】
施工总承包的，建筑工程___的施工必须由总承包单位自行完成。
A. 地基基础工程
B. 主体结构
C. 装修工程
D. 一半以上的工程量
【单选题】
___应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料，建筑施工企业应当采取措施加以保护。
A. 设计单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 各级地方人民政府建设行政主管部门
【单选题】
___应当建立健全劳动安全生产教育培训制度，加强对职工安全生产的教育培训；未经安全生产教育培训的人员，不得上岗作业。
A. 建筑施工企业
B. 监理单位
C. 设计单位
D. 建设单位
【单选题】
建筑施工企业必须为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，由___支付保险费。
A. 建筑施工企业
B. 职工
C. 建筑施工企业和职工
D. 保险公司
【单选题】
房屋拆除应当由___承担，由施工单位负责人对安全负责。
A. 具备相应资质等级的施工单位
B. 基本具备保证安全条件的建筑施工单位
C. 一般的建筑施工单位
D. 建设单位
【单选题】
建筑设计单位和建筑施工企业对建设单位违反法律、行政法规和建筑工程质量、安全标准，提出的降低工程质量的要求，___。
A. 可以予以拒绝
B. 应当予以拒绝
C. 不得予以拒绝
D. 视情况决定拒绝与否
【单选题】
建筑活动应当确保___。
A. 经济性
B. 建筑工程质量和安全
C. 技术先进
D. 有利于推动当地经济发展
【单选题】
建筑工程的发包单位___将建筑工程的勘察、设计、施工、设备采购一并发包给一个工程总承包单位。
【单选题】
分包单位___将其承包的工程再分包。
A. 不得
B. 可以
C. 必须
D. 自行决定是否
