【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的___需要和（）的发展之间的矛盾。
A. 美好生活 部分地区落后
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 部分地区落后
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
十九大报告指出，___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
十九大报告指出，新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
十九大报告指出，发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
十九大报告指出，___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
十九大报告指出， ___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
十九大报告指出，必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
十九大报告指出，从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会___。
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
十九大报告指出，从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国
D. 世界一流强国
【单选题】
十九大报告指出，实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
【单选题】
十九大报告指出，我国经济已由___阶段转向（）阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
A. 高速增长 高水平发展
B. 高速发展 高水平发展
C. 高速增长 高质量发展
D. 高速发展 高质量发展
【单选题】
十九大报告指出，建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
【单选题】
十九大报告指出，___是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。
【单选题】
十九大报告指出，加快完善社会主义市场经济体制。经济体制改革必须以___和（）为重点，实现产权有效激励、要素自由流动、价格反应灵活、竞争公平有序、企业优胜劣汰。
A. 完善产权制度 要素市场化配置
B. 要素市场化配置 建立现代财政制度
C. 建立现代财政制度 创新和完善宏观调控
D. 完善产权制度 创新和完善宏观调控
【单选题】
党的十九报告指出，坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，___是社会主义民主政治的本质特征。
A. 民主集中
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 政治体制改革
【单选题】
党的十九大报告指出，___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。
A. 人民代表大会制度
B. 多党合作和政治协商制度
C. 基层党建工作制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
十九大报告指出，深化依法治国实践，成立中央全面___领导小组，加强对法治中国建设的统一领导。
A. 深化改革
B. 依法治国
C. 从严治党
D. 司法改革
【单选题】
十九大报告指出，深化机构和行政体制改革，转变政府职能，深化简政放权，创新监管方式，增强政府公信力和执行力，建设人民满意的___政府。
A. 法治型
B. 创新型
C. 廉洁型
D. 服务型
【单选题】
十九大报告指出，全党必须牢记，___的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
十九大报告指出，建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国
【单选题】
十九大报告指出，加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向，建立健全___的经济体系。
A. 绿色低碳循环发展
B. 绿色节约循环发展
C. 绿色低碳节约发展
D. 节约低碳循环发展
【单选题】
十九大报告指出，要深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、能力不足危险、消极腐化危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
十九大报告指出，党的___是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
【单选题】
十九大报告指出，坚决防止和反对___，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
十九大报告指出，要坚持党管干部原则，___，把好干部标准落到实处。
A. 坚持立场坚定、素质过硬，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
B. 坚持德才兼备、以德为先，坚持立场坚定、素质过硬，坚持事业为上、公道正派
C. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持立场坚定、素质过硬
D. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
【单选题】
十九大报告指出，要以提升___为重点，突出政治功能，把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。
A. 凝聚力
B. 领导力
C. 组织力
D. 战斗力
【单选题】
十九大报告指出，要坚持无禁区、全覆盖、零容忍，坚持___，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。
A. 重预防、强高压、长震慑
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 重遏制、不减压、长震慑
D. 重预防、不减压、长威慑
【单选题】
十九大报告指出，增强党自我净化能力，根本靠强化___和（）。
A. 党的自我监督 舆论监督
B. 党的自我监督 群众监督
C. 党的自我监督 司法监督
D. 党的自我监督 民主监督
【单选题】
十九大报告指出，推进___，建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台。强化不敢腐的震慑，扎牢不能腐的笼子，增强不想腐的自觉，通过不懈努力换来海晏河清、朗朗乾坤。
A. 监察领域国家立法
B. 预防腐败国家立法
C. 反腐败国家立法
D. 廉政国家立法
【单选题】
十九大报告指出，必须始终把___摆在至高无上的地位，让改革发展成果更多更公平惠及全体人民，朝着实现全体人民共同富裕不断迈进。
A. 国家利益
B. 集体利益
C. 人民利益
D. 社会利益 答案C
【单选题】
十九大报告指出，全面从严治党永远在路上。一个政党，一个政权，其前途命运取决于___。
A. 人心向背
B. 群众基础
C. 执政能力
D. 服务宗旨 答案A
【单选题】
十九大报告指出，___是我们党作为马克思主义政党的根本要求。
A. 旗帜鲜明讲政治
B. 旗帜鲜明抓作风
C. 旗帜鲜明讲宗旨
D. 旗帜鲜明讲党性 答案A
【单选题】
十九大报告指出，___是党的基础性建设。
A. 政治建设
B. 组织建设
C. 思想建设
D. 作风建设 答案C
【单选题】
十九大报告指出，加强基层党组织建设。注重从___、青年农民、高知识群体中和在（）、社会组织中发展党员。
A. 产业工人 民营企业
B. 产业工人 非公有制经济组织
C. 企业工人 非公有制经济组织
D. 企业工人 民营企业 答案B
【单选题】
十九大报告指出，坚持以上率下，巩固拓展落实中央八项规定精神成果，继续整治“四风”问题，坚决反对___和（）。
A. 特权思想、特权现象
B. 官僚思想、腐化堕落现象。
C. 特权思想、官僚思想
D. 官僚思想、特权现象
【单选题】
十九大报告指出，人民群众最痛恨腐败现象，___是我们党面临的最大威胁。
A. 脱离群众
B. 腐败
C. 精神懈怠 C、能力不足
【单选题】
十九大报告指出，坚持正确选人用人导向，匡正选人用人风气，突出政治标准，提拔重用牢固树立___和( )、坚决维护党中央权威、全面贯彻执行党的理论和路线方针政策、忠诚干净担当的干部，选优配强各级领导班子。
A. 四个意识、四个自信
B. 四个意识、三个维护
C. 四个自信、五位一体
D. 四个自信、四个服从
【单选题】
十八届中央纪委工作报告中指出，纪检监察机关从治理___等奢靡之风入手，紧盯公款购买赠送月饼、贺卡、烟花爆竹等问题，一个节点一个节点抓，一年接着一年干，以一个个具体问题的突破，带动了作风整体转变。
A. 违规公款购买高档白酒、违规公务用车
B. 违规公务用车、违规公款旅游
C. 公款大吃大喝、旅游、送礼
D. 违规公款购买礼品、旅游、违规发放津补贴
【单选题】
十八届中央纪委工作报告中指出，贯彻全面从严治党要从党内政治生活严起的要求，以___为依据、用“四个意识”去衡量，检查在同党中央保持一致上是否存在差距，督促密切联系实际贯彻中央大政方针。
A. 强化党内监督
B. 强化管党治党
C. 党内政治生活准则
D. 党的自我监督
【单选题】
下列哪项不属于重庆市委第五届委员会第三次全体会议指出的三项攻坚战？___
A. 坚决打好防范化解重大风险攻坚战
B. 坚决打好节能减排攻坚战
C. 坚决打好精准脱贫攻坚战
D. 坚决打好污染防治攻坚战
