【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
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【多选题】
公务卡还款交易码___
A. 7105
B. 7103
C. 7101
D. 7104
【多选题】
高先生在我行办理了公务卡，额度为20000元，收到卡后他往卡内存了5000元现金，请问高先生在未来单日最高可取现额度和累计取现额度分别为多少___
A. 2000元和10000元
B. 5000元和20000元
C. 7000元和15000元
D. 10000元和20000元
【多选题】
当公务卡现金分期累计违约次数达到（ ）次时，现金分期尚未分摊的余额将一次性记入其公务卡账户，不再按照原规则进行按期分摊，持卡人在下一账单日的最后还款日前全额归还。___
【多选题】
卡片状态为___等状态的，账户可以做还款交易。
A. 激活
B. 挂失
C. 申请销户
D. 换卡
【多选题】
兰花公务卡激活须出示哪些___。
A. 公务卡
B. 本人有效身份证件
C. 户口本
D. 市民卡
【多选题】
公务卡密码分为___。
A. 查询密码
B. 交易密码
C. 兰盾密码
D. 登入密码
【多选题】
公务卡交易密码是___时使用的密码。
A. 柜台
B. 自助机具
C. 凭密消费
D. 网上登录
【多选题】
以下说法，哪些是正确的___
A. 公务卡持卡人可到我行任一营业网点或致电24小时客户服务热线及时办理挂失。
B. 公务卡挂失后可立即办理补卡手续。
C. 公务卡挂失埋单以本行公务卡发卡系统成功受理挂失业务的系统时间为准。
D. 公务卡补换卡有效期视同原卡有效期。
【多选题】
目前，我行公务卡开通的还款方式有___
A. 通过我行借记卡绑定自动扣
B. 通过他行大小额支付系统还款
C. 通过他行快捷汇款还款
D. 通过支付宝还款
【多选题】
下列关于公务卡最低还款额的说法，哪些是错误的___
A. 最低还款额为最低应缴的账款金额
B. 持卡人选择最低还款额还款时，本期的账款仍可以享受免息待遇
C. 持卡人选择最低额还款方式的，持卡人应按每日万分之五的利率向本行支付利息。
D. 持卡人在到期还款日前未能足额偿还最低还款额的，还应向本行支付最低还款额未还部分10％、最低5元，最高500 元的违约金。
【多选题】
查询密码可以在___查询时使用，
A. 电话银行通过语音自助查询
B. 柜面
C. ATM机
D. 电子银行界面
【多选题】
公务卡卡片状态为___时不能做还款交易。
A. 未激活
B. 挂失
C. 最终结清时
D. 申请销户
【多选题】
未激活的公务卡只允许做以下哪些交易___
A. 还款交易
B. 挂失补卡交易
C. 转账交易
D. 申请销户交易
【多选题】
下列关于公务卡片状态表述正确的有___
A. A 表示正常可用
B. L表示正常挂失
C. S表示损坏挂失
D. Q表示申请销户
E. 空白则表示未激活
【多选题】
公务卡转账还款的操作为：录入公务卡卡号，现转标志选择1转账，交易金额，请问以下可以选择的卡类型有___
A. 兰花一卡通
B. 金融IC卡、
C. 市民卡
D. 白金卡
E. 存折
F. 对公账户
【多选题】
目前，我行公务卡发卡对象包括___
A. 财政预算单位正式编制员工；
B. 事业单位正式编制员工；
C. 部分公用事业单位（具体包括：电力、供水、燃气供应、污水处理、通讯运营商）正式编制员工。
D. 国有银行正式员工
【多选题】
公务卡个人客户业务申请书必须记载的各项内容是否完整准确，包括申请日期、申请人姓名、证件类型、证件号码、出生年月、工作单位、固定电话、手机号码、兰花公务卡卡号___
A. 联系地址
B. 邮政编码
C. 固定电话
D. 卡片CVV2
【多选题】
下列公务卡业务中不允许代理人办理的有___
A. 激活
B. 密码申请/重置
C. 公务卡还款
D. 公务卡转账
【多选题】
针对公务卡还款情况，以下说法正确的是___
A. 全额还款方式下，持卡人在到期还款日前足额还款的，当期享受免息还款（预借现金交易除外）；
B. 未能足额还款的，应按每日万分之五的利率向本行支付利息。
C. 持卡人选择最低额还款方式的，当期不享受免息，持卡人应按每日万分之十的利率向本行支付利息。
D. 持卡人在到期还款日前未能足额偿还最低还款额的，还应向本行支付最低还款额未还部分5％、最低10元，最高500 元的违约金。
【多选题】
下列关于一次性现金分期额度和循环现金分期额度的区别哪些是正确的___
A. 一次性现金分期额度超过5万，循环现金分期额度5万（含）以内
B. 一次性现金分期额度和循环现金分期额度均占公务卡原有的信用额度
C. 一次性现金分期额度只可使用一次，超过3个月未请款的，现金分期额度失效，循环现金分期额度在公务卡有效期内可循环使用
D. 在一次性现金分期额度和循环现金分期额度内均可请款多笔
【多选题】
客户若遗失公务卡，来我行柜面办理挂失手续，柜员需要操作以下几个交易___
A. 公务卡挂失
B. 银行业务收费
C. 公务卡补卡
D. 凭证交接
【多选题】
询密码在___使用。
A. 自助机具相询时
B. 电话银行通过语音自助查询
C. 客户前来办量密码业务时
D. 柜面查询界面时
【多选题】
挂牌利率一次性支取的定期存款，起存金额___，多存不限。
A. 1元
B. 10元
C. 50元
D. 100元
【多选题】
定期部提的次数有几次？___
A. 不能部提
B. 一次
C. 二次
D. 没有次数限制
【多选题】
整存整取定期储蓄转账开户时，转账金额超过___元，需提供转出人身份证件并进行联网核查。
A. 1万
B. 5万
C. 10万
D. 50万
【多选题】
整存整取起存金额___
A. 10元
B. 20元
C. 50元
D. 100元
【多选题】
可以开立整存整取定期储蓄的凭证有___
A. 公务卡
B. 存单
C. 存折
D. 借记卡
【多选题】
整存整取存期有哪些___
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 二年
E. 三年
F. 五年
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 定期存单支持销户冲正
B. 人民币账户部提，转入账户与定期账户必须是同一客户
C. 存单转账销户，转入账户可以为个人储蓄账户
D. 当日存单销户冲账后，凭证状态恢复
【多选题】
关于整存整取销户下列说法正确的是___
A. 通过1603查询出该账户为“不可销户”的，则要在2105里的可销户标识维户项进行维护
B. 外币账户销户，不控制双方必须是同一客户，但不同客户时要审核相关材料
C. 人民币账户转账销户，转入账户与定期账户必须是同一客户
D. 可以当日冲账，凭证状态恢复，建议在2901更换凭证
【多选题】
不可以开立整存整取定期储蓄的凭证有___。
A. 公务卡
B. 储蓄存单
C. 存折
D. 市民卡
E. 兰花易贷卡F、乡贤卡
【多选题】
通知存款需一次存入，个人通知存款的起存金额为___万元。
【多选题】
关于个人通知存款的说法正确的是___
A. 通知存款按期限分为一天通知存款和七天通知存款
B. 通知存款须一次存入，起存金额为5万元
C. 通知存款可以一次或分次支取，分次支取的最低支取金额为5万元
D. 通知存款部提时留存部分低于起存金额的予以销户，不低于起存金额的更换新存单
E. 通知存款存期内如遇利率调整，要分段计息
【多选题】
可以开立通知存款的卡有___。
A. 公务卡
B. 金融IC卡
C. 兰花一卡通
D. 兰花白金卡
E. 兰花易贷卡
【多选题】
定活两便起存金额___元。
A. 50
B. 100
C. 500
D. 1000
【多选题】
以下关于定活两便说法正确的是___
A. 存期不满三个月，按活期利率的六折计算
B. 存期三个以上（含），不满半年的，按存入日定期三个月利率打六折
C. 存期满半年（含），不满一年的，按存入日是定期半年利率打六折
D. 定活两便不支持部提
【多选题】
支取日定期整存整取三个月存款利率打___计算。
【多选题】
定活两便存期一年以上，利率为___
A. 按支取日定期整存整取一年期存款利率打六折计算
B. 按支取日定期整存整取一年期存款利率计算
C. 按存款日定期整存整取一年期存款利率打六折计算
D. 按存款日定期整存整取一年期存款利率计算
【多选题】
定活两便利息计算方式正确的是___
A. 存期不满三个月，按活期计算利息
B. 存期三个月以上(含三个月)，不满半年的，按支取日定期整存整取三个月存款利率打六折计算，打六折后低于活期储蓄存款利率的按活期存款利率计算
C. 存期半年以上(含半年)，不满一年的，按支取日定期整存整取半年期存款利率打六折计算
D. 存期一年以上(含一年)，无论存期多长，按支取日定期整存整取一年期存款利率打六折计算。
【多选题】
定活两便的存放介质___
A. 存单
B. 存折
C. 兰花一卡通
D. 金融IC卡
E. 市民卡
