【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【判断题】
不同国家、民族的思想文化各有千秋，只有姹紫嫣红之别，而无高低优劣之分
【判断题】
创新战略竞争在综合国力竞争中地位日趋下降
【判断题】
推动建立新型国际关系，要在互惠互利基础上发展同世界各国的友好合作
【判断题】
面对全球性挑战，世界各国要置身事外、独善其身
【判断题】
人类文明多样性是世界的基本特征，也是人类进步的源泉
【判断题】
构建人类命运共同体既是中国外交的最高目标，也是世界各国的共同责任和历史使命
【判断题】
新型国际关系以相互尊重、合作共赢为核心
【判断题】
中国特色社会主义是科学社会主义基本原理同当代中国实践和历史经验相结合的产物
【判断题】
中国工人阶级是中国特色社会主义事业的开创者、推动者、引领着
【判断题】
办好中国的事情关键在党，实现中华民族伟大复兴关键在群众
【判断题】
我们要自觉增强“四个自信”，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路
【判断题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须坚持党的民主集中制原则
【判断题】
依规治党是新的历史条件下党执政的基本方式
【判断题】
党的指导思想与时俱进，产生了毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系两大理论成果
【判断题】
党是最高政治领导力量，必须毫不动摇坚持党对一切工作的领导
【判断题】
中国特色社会主义道路是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路
【判断题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想，其中起决定作用的是民族复兴伟大梦想
【判断题】
新时代必须坚定不移贯彻创新、协调、 绿色、开放、共享的新发展理念
【判断题】
党的基本路线是兴国、立国、强国的重大法宝，是实现科学发展的政治保证，是党和国家的生命线、人民群众的幸福线。
【单选题】
___的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代。
A. 俄国十月革命
B. 资产阶级民主革命
C. 旧民主主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
19 世纪末 20 世纪初，世界进入了___和无产阶级革命时代。
A. 社会主义
B. 帝国主义
C. 资本主义
D. 共产主义
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的实践基础是___
A. 中国共产党领导人民进行革命和建设的成功实践
B. 中国共产党进行革命和建设的实践
C. 中国共产党领导人民进行新民主主义革命的成功实践
D. 中国共产党领导人民进行社会主义革命的成功实践
【单选题】
党的___将毛泽东思想写入党章，确立为党必须长期坚持的指导思想。
A. 六届六中全会
B. 八大
C. 七大
D. 十一届三中全会
【单选题】
新民主主义革命理论的基本点之一认为中国资产阶级有两个部分：依附于帝国主义的大资产阶级和___。
A. 既有革命要求又有动摇性的民族资产阶级
B. 既有革命要求又有坚定性的小资产阶级
C. 既有革命要求又有生存要求的民族资产阶级
D. 既有革命要求又有生存要求的小资产阶级
【单选题】
新民主主义革命理论指出，中国共产党在同资产阶级结成统一战线时，要保持无产阶级的独立性，实行___政策。
A. 又团结又斗争
B. 团结—斗争—团结
C. 又团结又斗争，以斗争求团结
D. 独立自主
【单选题】
新民主主义革命理论的基本点之二：由于帝国主义的侵略，加之中国没有资产阶级民主，因此中国革命只能以长期的___为主要形式。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 统一战线
D. 建立革命根据地
【单选题】
新民主主义革命胜利后，毛泽东领导我们党，采取___的方针，从理论和实践上解决了在中国建立社会主义制度这一重大问题。
A. 社会主义工业化
B. 向社会主义过渡
C. 社会主义改造
D. 社会主义工业化和社会主义改造并举
【单选题】
毛泽东提出的人民民主专政的理论是___。
A. 对人民内部的民主和对敌人的专政互相结合
B. 对人民的民主与专政相结合
C. 对敌人的民主与专政相结合
D. 对人民内部的民主与专政相结合
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东提出关于社会主义社会仍然存在着矛盾，基本的矛盾仍然是___。
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
D. 生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：关于人民内部要在政治上实行___的方针。
A. “批评——团结——批评”
B. “团结——批评——团结”
C. “说服——教育——团结”
D. “说服——批评——教育”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在党与民主党派的关系上实行___的方针。
A. “长期共存，肝胆相照”
B. “长期共存，互相监督”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在科学文化工作中实行___的方针。
A. “百花齐放，力争上游”
B. “百花齐放，百家争鸣”
C. “学术自由，百家争鸣”
D. “百家争鸣，力争上游”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在经济工作以及其他各项工作中实行___的方针。
A. “统筹兼顾，适当安排”
B. “兼容并包，适当安排”
C. “统筹兼顾，齐头并进”
D. “齐头并进，适当安排”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确思想，其中包括：关于不要机械搬用外国的经验，要从中国是一个农业大国这种情况出发，___，走出一条适合我国国情的中国工业化道路的思想。
A. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理重工业同农业、轻工业的关系，充分重视农业和轻工业
B. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理农业和工业的关系，充分重视重工业
C. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理重工业同农业的关系，充分重视重工业
D. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理工业和农业的关系，充分重视农业
【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验，系统地提出了建设人民军队的思想，提出了___，进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干，依靠广大人民群众，建立农村根据地
B. 以人民军队为基础，依靠广大人民群众，建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础，以人民军队为主力，建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力，以人民军队为主力，建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
