【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
道岔启动电路中1DQJ的1-2线圈串入道岔动作电路的作用有_______。[321020201]___
【单选题】
区段检查继电器QJJ、GJJ是挂在9线上，电路中的DBJ或FBJ的第2组接点是_______用的。[321020201]___
A. 检查道岔位置
B. 参与道岔位置检查
C. 区分站场形状
D. 检查敌对进路
【单选题】
_______时，进路上轨道区段的解锁顺序是从始终至终端方向逐段解锁。[322010201]___
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 正常解锁
D. 故障解锁
【单选题】
办理调车进路时，进路终端经过_______的前接点向网路发送KZ或KF电源。[322020201]___
A. ZJ
B. ZCJ
C. XJJ
D. JXJ
【单选题】
6502电气集中利用CJ的_______在正常解锁时，接通解锁网络使下一区段的LJ得以正常动作。[333020201]___
A. 快动
B. 正常动作
C. 缓动
D. 落下
【单选题】
进站、出站、进路或通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为_______信号。[313000000]___
A. 正常行进
B. 减速
C. 停车
D. 错误
【单选题】
四线制道岔在分线盘上X1(或X2)与X3线端子测量电压，判断道岔表示电路故障，当测得交流为105V、直流为0V，可判断为_______。[323020201]___
A. 室外二极管击穿造成短路
B. 室外断线
C. 室内断线
D. 电容短路
【单选题】
信号机点亮红灯时_______。[322020201]___
A. LXJ↓、DXJ↓、DJ↑
B. LXJ↑、DXJ↑、DJ↓
C. LXJ↑、ZXJ↑、2LQJ↓、DJ↑
D. LXJ↓、DXJ↑、DJ↑
【单选题】
6502电气集中选岔电路中,始端的_______吸起与方向电源配合使LKJ或FKJ励磁并自闭。[322020201]___
【单选题】
6502电气集中选岔电路中,终端JXJ吸起与方向电源配合,使_______励磁并自闭。[322020201]___
【单选题】
6502电气集中继电器组合架的零层,其_______端子板供控制台与室内联系电路用。[321030203]___
A. 07～011
B. 08～012
C. 09～013
D. 010～013
【单选题】
6502电气集中1LJ和2LJ_______，正常排列进路时，本区段不显示白光带，信号不能开放。[333010201]___
A. 错误保留吸起
B. 吸起
C. 落下
D. 保留
【单选题】
6502电气集中锁闭进路时，_______吸起，切断两个LJ的自闭电路，使它们均落下，点亮该区段的白光带。[321020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中故障解锁时，1LJ和2LJ同时随_______吸起而励磁并自闭。[322020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中正常排列进路时，_______吸起，切断ZCJ的自闭电路。[322020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. SJ
【单选题】
6502电气集中正常排列进路时，_______吸起，ZCJ励磁并自闭。[322020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. SJ
【单选题】
6502电气集中正常解锁时，FDGJ落下，用其后接点接通_______励磁电路，使其励磁并自闭。[323020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中正常排列进路时，信号开放后，_______吸起，向10线供KF，接通QJJ第一条自闭电路。[331020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中列车接近，_______落下，经其后接点向10线供KF，接通QJJ第二条自闭电路。[333020201]___
A. JYJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
每一分支电缆可串接_______信号机。[331030203]___
A. 4～5架
B. 5～6架
C. 7～8架
D. 8～9架
【单选题】
6502电气集中ZQJ不能励磁的故障现象_______。[322020201]___
A. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，信号可以取消。
B. 总取消和总人解按钮表示灯均不亮。
C. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，且信号不能取消。
D. 总取消和总人解按钮表示灯均亮。
【单选题】
6502电气集中ZRJ不能励磁的故障现象_______。[322020201]___
A. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，信号可以取消。
B. 总取消和总人解按钮表示灯均不亮。
C. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，且信号不能取消。
D. 总取消和总人解按钮表示灯均亮。
【单选题】
6502电气集中控制台引来的各种电源线以及从组合架引来的接通道岔表示电源线,都先连到就近的K1段控制台零层4柱端子板上,其中_______电源,考虑到电流较大,还需经过汇流排端子转接。[331030203]___
A. KZ、KF、JZ三种电源
B. KZ、KF、DZ三种电源
C. KZ、KF两种电源
D. KZ、KF、JF三种电源
【单选题】
6502电气集中组合架六列侧面端子的用途,原则上规定:除定型网络线以外,组合与组合之间的联系用_______。[322030203]___
A. 01与02
B. 02与03
C. 03与04
D. 06
【单选题】
6502电气集中，执行组电路中，_______吸起，将XJJ接上第8线。[322020201]___
A. KJ
B. FKJ
C. JXJ
D. JYJ
【单选题】
6502电气集中，执行组电路中，第8线检查的基本联锁条件是_______。[333020201]___
A. 道岔位置正确，进路空闲。
B. 道岔位置正确，敌对进路未建立。
C. 进路空闲，敌对进路未建立，信号正常。
D. 道岔位置正确，进路空闲，敌对进路未建立。
【单选题】
在控制台上区分7，8，9线故障时，可在控制台上增加办理引导进路锁闭操作，则可根据原来办理的进路，判断出故障所处位置，例如：若原来办理的是接车进路，办理引导锁闭后进路无白光带，说明_______。[333020201]___
A. 9线的QJJ和GJJ故障
B. 7线的KJ故障
C. 8线的XJJ故障
D. 9线的GJJ故障
【单选题】
控制台零层一块定型配线的端子板，可供_______使用，使用后的空余端子也不再另作它用。[321030203]___
A. 一组单动道岔
B. 一架信号机
C. 一组单动道岔和一架信号机
D. 一组单动道岔和一组双动道岔
【单选题】
控制台零层，定型配线中，一组双动道岔使用_______端子板。[321030203]___
【单选题】
列车开始继电器电路中，_______复原，断开LKJ励磁电路。[321020201]___
A. AJ
B. KJ
C. 方向继电器
D. FKJ
【单选题】
列车开始继电器电路中，信号开放后，_______复原，断开LKJ的第一条自闭电路。[321020201]___
A. AJ
B. KJ
C. 方向继电器
D. FKJ
【单选题】
列车开始继电器电路中，当进路内方第一道岔区段解锁后，_______复原，断开LKJ第二条自闭电路。[321020201]___
A. AJ
B. KJ
C. 方向继电器
D. FKJ
【单选题】
组合架零层配线中，每个组合架零层能安放_______端子板。[321030203]___
A. 11块
B. 12块
C. 13块
D. 14块
【单选题】
组合架零层配线中，从组合架正面看，从左向右顺序编号，_______为电源端子板。[322030203]___
A. 01～03
B. 04～06
C. 07～08
D. 09～013
【单选题】
组合架零层配线中，从组合架正面看，从左向右顺序编号，_______为熔断器端子板。[322030203]___
A. 01～03
B. 04～06
C. 07～08
D. 09～013
【单选题】
组合架零层配线中，从组合架正面看，从左向右顺序编号，_______为供条件电源用的18柱端子板。[322030203]___
A. 01～03
B. 04～06
C. 07～08
D. 09～013
【单选题】
下列不属于故障-安全的方法是_______。[322030203]___
A. 安全对应法
B. 双断保护法
C. 独立电源法
D. 提高电源电压法
【单选题】
辅助开始继电器电路中，排列列车进路时，_______吸起使FKJ励磁并自闭。[321020201]___
A. LKJ
B. KJ
C. JXJ
D. XJJ
【单选题】
辅助开始继电器电路中，排列调车进路时，始端_______吸起后使FKJ励磁并自闭。[322020201]___
A. LKJ
B. KJ
C. JXJ
D. XJJ
【单选题】
辅助开始继电器电路中，重新开放信号时，按压_______按钮，使FKJ励磁并自闭。[323020201]___
A. 始端
B. 终端
C. 列车按钮
D. 调车按钮
