【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
对于PON网络，在ONU没有接到网络上来之前，ONU是不发光的。所以如果检测出来从ONU侧上来的尾纤有光信号则表示该ONU为 （ ）___
A. 设备损坏
B. 单板损坏
C. 光路不正常
D. 流氓ONU
E.
【单选题】
光猫的无线信号发射功率为（）dBm___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
E.
【单选题】
光纤的光功率大于设备的灵敏度时，正确的做法是，采用（）方式来避免___
A. 加转接头
B. 加光纤衰减器
C. 加长用户光缆
D. 将光纤弯曲打圈
E.
【单选题】
某用户的ONU出现LOS指示灯亮红灯，以下不可能的原因是（ ）___
A. 楼道配线箱到用户家的皮缆被老鼠咬断
B. 该用户在光交箱处的跳纤被人为拔掉
C. 该用户在分光器侧的光接头没拧紧
D. OLT上联SW的光缆被人为砍断
E.
【单选题】
___
A. ONU 设备不稳定导致
B. 客户电脑系统问题
C. 客户路由器不稳定导致
D. 路由器pppoe 设置为按需连接，在长时间无流量产生时自动断开，有访问时自动连接
E.
【单选题】
如果ONU的标称功率是12W，在满负荷运行的情况下，单月功耗大约是（）度___
A. 2-3
B. 4-5
C. 6-7
D. 8-9
E.
【单选题】
如果光衰正常，ONU在OLT上不能自发现，以下哪一项原因是错误的（）___
A. ONU至OLT的距离超过20KM
B. OLT已经离线添加了ONU的注册数据
C. ONU或者OLT的PON口故障
D. 用户欠费
E.
【单选题】
下面不是光功率计的作用的是（）___
A. 测量光功率的大小
B. 测量线路损耗
C. 测量系统富裕度
D. 向光纤内发射激光
E.
【单选题】
一般情况下，ONU的LOS灯常亮表示（ ）。___
A. ONU未接收到光
B. ONU工作正常
C. ONU光功率偏低
D. ONU与OLT连接正常
E.
【单选题】
以下ONU接收光信号中，哪一种会引发用户掉线 （ ） ___
A. -6dbm
B. -13dbm
C. -23dbm
D. -25dbm
E.
【单选题】
在进行下联用户端口光功率测试时，采用光功仪表（）波长测试___
A. 1300nm
B. 1310nm
C. 1490nm
D. 1550nm
E.
【单选题】
我们在配置ONU时，一般需要在IE中输入地址，进行访问已知该ONU的IP地址为192.168.1.1，那么我们需要将网卡地址改为（），才能进行访问？___
A. 192.168.2.1
B. 192.168.1.2
C. 192.168.2.2
D. 192.168.1.1
E.
【单选题】
2.4G无线频段下，完全互不干扰的信道有（）个？___
A. 14
B. 13
C. 3
D. 11
E.
【单选题】
802.11AC，单空间流，最大支持无线传输速率为()___
A. 150M
B. 1200M
C. 433M
D. 300M
E.
【单选题】
802.11a协议规定最低速率为（ ）___
A. 6Mbps
B. 11Mbps
C. 54Mbps
D. 300Mbps
E.
【单选题】
802.11a协议规定最高速率为（ ）___
A. 2Mbps
B. 11Mbps
C. 54Mbps
D. 300Mbps
E.
【单选题】
802.11b协议规定最低速率为（ ）___
A. 1Mbps
B. 2Mbps
C. 6Mbps
D. 54Mbps
E.
【单选题】
802.11b协议规定最高速率为（ ）___
A. 2Mbps
B. 11Mbps
C. 54Mbps
D. 300Mbps
E.
【单选题】
802.11g不支持下面哪种传输速率（ ）___
A. 9 Mbps
B. 65 Mbps
C. 54 Mbps
D. 12Mbps
E.
【单选题】
802.11g规格使用哪个RF频谱（ ）___
A. 5.1GHz
B. 5.8GHz
C. 2.4 GHz
D. 60GHz
E.
【单选题】
802.11g协议规定最低速率为（ ）___
A. 1Mbp
B. 2Mbps
C. 6Mbps
D. 54Mbps
E.
【单选题】
802.11g协议规定最高速率为（ ）___
A. 2Mbps
B. 11Mbps
C. 54Mbps
D. 300Mbps
E.
【单选题】
802.11n 2×2最大的数据传输率可以达到（ ）。___
A. 300Mbps
B. 150Mbps
C. 100Mbps
D. 50Mbps
E.
【单选题】
802.11定义了两种类型的设备，一种是无线工作站，通常是通过一台PC机器加上一块无线网络接口卡构成的，另一个称为（ ）。___
A. 有线接入点
B. 无线接入点
C. 无线网络
D. 有线网络
E.
【单选题】
AP不支持下列哪种速率：（ ） ___
A. 自适应
B. 6M
C. 16M
D. 54M
E.
【单选题】
IEEE802.11b射频调制使用（ ） 调制技术，最高数据速率达（ ） ___
A. 跳频扩频，5M
B. 跳频扩频，11M
C. 直接序列扩频，5M
D. 直接序列扩频，11M
E.
【单选题】
IEEE802.11n采用码率强化机制，为提供更高的数据传输速率，其码率提高到（）。 ___
A. 1/4
B. 3/4
C. 3/5
D. 5/6
E.
【单选题】
WIFI的工作原理特性以下说法中错误的是( )___
A. 半双工
B. 时分系统
C. 频分系统
D. 具备冲突避免机制
E.
【单选题】
WIFI术语里里经常提到的SSID，指的是（）___
A. WIFI信号的名称
B. WIFI加密方式
C. 支持的无线协议
D. 无线中继
E.
【单选题】
Wi-Fi网络参数的配置方案,AC+瘦AP的模式中必须采用（ ）___
A. 路由模式
B. 桥接模式
C. 混合模式
D. DHCP模式
E.
【单选题】
对2.4GHz的RF信号的阻碍作用最小的是（ ）___
A. 混凝土
B. 金属
C. 木板
D. 玻璃
E.
【单选题】
高速率、衰减大、穿墙性能弱的WIFI频段是（）___
【单选题】
关于2.4G无线频段说法正确的是（ ）___
A. 中国无线频段信道的划分和欧洲是一致的，为13个信道，但是日本的信道有14个
B. 无线信道之间的设置是有要求的，在同一个覆盖区域内，理论上最多只有三个互不干扰的信道同时使用，也就是说在同一覆盖区域内最多可以放置3个AP
C. 在同一覆盖区域内，若放置了3个AP，为了互不干扰则AP的信道可以规划为2、6、11
D. 根据信道规划原则进行蜂窝式部署AP的时候，不可以通过降低AP发射功率的方法来减少信号干扰
E.
【单选题】
假设AP使用1信道，下列哪些设备不会对WLAN信号造成干扰（ ）。___
A. 微波炉
B. 使用6信道的AP
C. PHS基站
D. 使用2信道的AP
E.
【单选题】
每一个2.4G信道有多少兆赫兹（ ）___
A. 22MZH
B. 24MHZ
C. 26MZH
D. 28MZH
E.
【单选题】
如果AP发射功率为100mw，则对应的dbm值是（ ）___
A. 10dBm
B. 14dBm
C. 17dBm
D. 20dBm
E.
【单选题】
同时支持2.4G和5G的802.11协议是以下哪一种（ ）；___
A. 802.11ac
B. 802.11n
C. 802.11b
D. 802.11a
E.
【单选题】
我国WiFi的2.4GHz频段开放了多少个信道（ 2.402～2.483 GHz）。___
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
E.
【单选题】
我们终端设备能搜索到的WIFI名称，在WIFI的术语里叫（）___
A. SSID
B. 无线桥接
C. 无线分布式系统
D. 无线中继
E.
【单选题】
无线局域网（WIFI）的最初协议是( )___
A. IEEE802.11
B. IEEE802.5
C. IEEE802.3
D. IEEE802.1
E.
