【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
一张工作票中，（ ）不得互相兼任。___
A. 工作许可人与工作负责人
B. 工作票签发人与工作许可人
C. 工作票签发人与工作负责人
D. 工作票签发人、工作负责人、工作许可人
【单选题】
检修及基建单位的（ ）应事先送有关设备运维管理单位、调度控制中心备案。___
A. 工作许可人名单
B. 工作票签发人、工作负责人名单
C. 专责监护人名单
D. 工作班成员名单
【单选题】
承发包工程中，工作票（ ）。___
A. 必须由设备运维管理单位签发。
B. 必须由承包单位签发
C. 可实行“双签发”形式
D. 必须由主管部门签发
【单选题】
承发包工程中，工作票可实行“双签发”形式。签发工作票时，双方（ ）在工作票上分别签名，各自承担本部分工作票签发人相应的安全责任。___
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 项目负责人
D. 专责监护人
【单选题】
第一种工作票所列工作地点超过两个，或有两个及以上不同的工作单位（班组）在一起工作时，可采用总工作票和分工作票。总、分工作票应由（ ）签发。___
A. 值班调控人员和工作票签发人
B. 同一个工作票签发人
C. 工作票签发人和工作负责人
D. 不同的工作票签发人
【单选题】
一个工作负责人（ ）多张工作票，工作票上所列的工作地点，以一个电气连接部分为限。___
A. 不能同时持有
B. 不能同时执行
C. 不能依次执行
D. 不能同时接受许可
【单选题】
同一变电站内在几个电气连接部分上依次进行不停电的同一类型的工作，可以使用一张（ ）工作票。___
A. 第一种
B. 第二种
C. 带电作业
D. 电力电缆
【单选题】
持线路或电缆工作票进入变电站或发电厂升压站进行架空线路、电缆等工作，应（ ），由变电站或发电厂工作许可人许可，并留存。___
A. 重新办理工作票
B. 增填工作票份数
C. 向调控值班人员汇报
D. 办理进站相关手续
【单选题】
非特殊情况不得变更工作负责人，如确需变更工作负责人应由工作票签发人同意并通知（ ）。___
A. 值班调控人员
B. 工作班成员
C. 工作许可人
D. 运维负责人
【单选题】
在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时，应由工作负责人征得工作票签发人和工作许可人同意，并在工作票上增填（ ）。___
A. 安全措施
B. 工作地点
C. 工作项目
D. 工作时间
【单选题】
变更工作负责人或增加工作任务，如（ ）无法当面办理，通过电话联系即可。___
A. 工作票签发人和工作许可人
B. 工作票签发人或工作许可人
C. 工作票签发人和专责监护人
D. 工作票签发人或专责监护人
【单选题】
第一种工作票应在（ ）送达运维人员，可直接送达或通过传真、局域网传送，但传真传送的工作票许可应待正式工作票到达后履行。___
A. 工作当天
B. 工作前一日
C. 工作开工前
D. 工作许可前
【单选题】
第二种工作票和带电作业工作票（ ）交给工作许可人。___
A. 可在工作许可后
B. 需在工作前一日
C. 可在进行工作的当天预先
D. 需在现场安全措施布置的同时
【单选题】
第一、二种工作票和带电作业工作票的有效时间，以（ ）为限。___
A. 周计划指定的检修期
B. 申请的检修期
C. 批准的检修期
D. 月度计划指定的检修
【单选题】
第一、二种工作票需办理延期手续，应在工期尚未结束以前由 （ ）提出申请。___
A. 工作负责人向工作票签发人
B. 工作许可人向运维负责人
C. 工作负责人向运维负责人
D. 工作许可人向工作票签发人
【单选题】
变电站（发电厂）第二种工作票可采取电话许可方式，但应（ ），并各自作好记录。___
A. 汇报
B. 双方确认
C. 视频监控
D. 录音
【单选题】
（ ）、专责监护人应始终在工作现场，对工作班人员的安全认真监护，及时纠正不安全的行为。___
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 工作票签发人
D. 安监人员
【单选题】
若工作需要（如测量极性、回路导通试验、光纤回路检查等），而且现场设备允许时，可以准许工作班中有实际经验的一个人或几人同时在它室进行工作，但（ ）应在事前将有关安全注意事项予以详尽的告知。___
A. 专责监护人
B. 工作许可人
C. 工作票签发人
D. 工作负责人
【单选题】
专责监护人（ ）兼做其他工作。___
A. 可以
B. 根据工作需要可
C. 不得
D. 在全部停电时可
【单选题】
工作期间，若工作负责人必须长时间离开工作现场时，应由（ ）变更工作负责人，履行变更手续，并告知全体作业人员及工作许可人。原、现工作负责人应做好必要的交接。___
A. 原工作票签发人
B. 工区领导
C. 运维负责人
D. 值班调控人员
【单选题】
工作间断次日复工时，工作负责人应电话告知（ ），并重新认真检查确认安全措施是否符合工作票要求。___
A. 专责监护人
B. 工作班成员人
C. 工作许可人
D. 工作票签发人
【单选题】
已终结的工作票、事故紧急抢修单应保存（ ）。___
A. 一个季度
B. 半年
C. 一年
D. 2年
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与110kV设备带电部分的安全距离小于（ ）m时，设备应停电。___
A. 1.50
B. 1.75
C. 1.80
D. 2.00
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与220kV设备带电部分的安全距离小于（ ）m时，设备应停电。___
A. 3.00
B. 3.35
C. 3.50
D. 4.00
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与35kV设备带电部分的安全距离小于（ ）m时，设备应停电。___
A. 1.50
B. 1.00
C. 0.75
D. 0.60
【单选题】
与停电设备有关的变压器和电压互感器，应将设备（ ）断开，防止向停电检修设备反送电。___
A. 各侧
B. 高压侧
C. 低压侧
D. 带电侧
【单选题】
验电时，应使用（ ），在装设接地线或合接地刀闸（装置）处对各相分别验电。___
A. 不小于相应电压等级且合格的感应式验电器
B. 相应电压等级且合格的接触式验电器
C. 相应电压等级且合格的感应式验电器
D. 不小于相应电压等级且合格的接触式验电器
【单选题】
高压验电应（ ）。___
A. 戴线手套
B. 穿防电弧服
C. 戴护目眼镜
D. 戴绝缘手套
【单选题】
雨雪天气时不得进行（ ）验电。___
A. 室外直接
B. 室内直接
C. 室外间接
D. 室内间接
【单选题】
66kV、110kV设备验电时，人体应与验电设备保持（ ）m安全距离。___
A. 1.5
B. 1.40
C. 1.15
D. 1.00
【单选题】
220kV设备验电时，人体应与验电设备保持（ ）m安全距离。___
A. 3.00
B. 2.80
C. 2.70
D. 2.55
【单选题】
采用间接验电判断时，至少应有（ ）的指示发生对应变化，且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化，才能确认该设备已无电。___
A. 两个非同样原理或非同源
B. 三个非同样原理或非同源
C. 两个非同样原理和非同源
D. 三个非同样原理和非同源
【单选题】
电缆及电容器接地前应逐相充分放电，星形接线电容器的中性点应接地，串联电容器及与整组电容器脱离的电容器（ ）。___
A. 应放电
B. 应逐个多次放电
C. 应一次性放电
D. 不得放电
【单选题】
对于因平行或邻近带电设备导致检修设备可能产生感应电压时，应加装（ ）。___
A. 标示牌
B. 围栏
C. 隔离挡板
D. 工作接地线或使用个人保安线
【单选题】
在门型构架的线路侧进行停电检修，如工作地点与所装接地线的距离小于（ ），工作地点虽在接地线外侧，也可不另装接地线。___
A. 10m
B. 12m
C. 14m
D. 16m
【单选题】
接地线、接地刀闸与检修设备之间不得连有（ ）。___
A. 断路器（开关）或熔断器
B. 断路器（开关）或隔离开关（刀闸）
C. 任何设备
D. 隔离开关（刀闸）或熔断器
【单选题】
在配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，应去除这些地点的油漆或绝缘层，并划有（ ）标记。___
【单选题】
所有配电装置的适当地点，均应设有与（ ）相连的接地端，接地电阻应合格。___
A. 检修设备
B. 接地网
C. 带电部分
D. 停电设备
【单选题】
装设接地线应（ ）。___
A. 先接电源侧，后接负荷侧
B. 先接导体端，后接接地端
C. 先接接地端，后接导体端
D. 先接负荷侧，后接电源侧
【单选题】
装、拆接地线导体端均应使用绝缘棒和戴（ ）。___
A. 缘绝手套
B. 线手套
C. 护目镜
D. 橡胶手套
