【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
关于稽查审核表述错误的是______。___
A. 《海关稽查审核报告》包括稽查基本情况、初步处理意见等内容
B. 特殊情况下，稽查组成员可以承担同一作业的审核工作
C. 重大、疑难、复杂的送审事项，审核岗位人员可以提请集体审核
D. 证据之间存在矛盾的，审核岗位人员可以要求稽查组补充材料
【单选题】
《海关稽查审核报告》不包括______。___
A. 稽查基本情况
B. 初步处理意见
C. 审核意见
D. 处置执行情况
【单选题】
______不属于海关稽查审核事项。___
A. 主要事实是否清楚，证据是否充分
B. 适用依据是否正确
C. 稽查组是否执行廉政规定
D. 稽查组提出的初步处理意见是否合法、适当
【单选题】
______的，稽查组无需征求被稽查人意见。___
A. 作出补税决定
B. 作出追税决定
C. 终结稽查
D. 移交缉私
【单选题】
企业稽查人员在稽查中发现违法违纪线索并报告稽查科、处领导后，稽查处领导应当在______个工作日内报告直属海关分管关领导，同时报告直属海关纪检组组长。___
【单选题】
海关关员______不符合海关工作人员着装管理要求。___
A. 着深色的单色袜子
B. 戴手镯、手链
C. 鞋跟高度2厘米
D. 发辫不过肩
【单选题】
海关关员穿着关服内着非制式毛衣（衫）时，做法正确的是______。___
A. 领口及下摆不得外露
B. 领口可以外露
C. 下摆可以外露
D. 领口及下摆可以外露
【单选题】
节日升国旗仪式原则上安排在______。___
A. 节前上班最后一天
B. 节日当天
C. 节后上班第一天
D. 节后上班第二天
【单选题】
海关关员着查验服时，应佩戴______。___
A. 黑底金字胸号牌
B. 刺绣胸号牌
C. 白底黑字胸号牌
D. 领花
【单选题】
情况特殊时，上级可越级下达指令，并同时通知受令者的______。___
A. 直接上级
B. 处长
C. 领导
D. 科长
【单选题】
海关工作人员临时离开原建制到其他单位工作时，接受______的领导和管理。___
A. 原建制单位
B. 所到单位
C. 所到单位和原建制单位
D. 所到单位或原建制单位
【单选题】
______不可悬挂关徽。___
A. 各级海关办公场所
B. 出境口岸的海关监管场所
C. 海关院校
D. 报关公司
【单选题】
关于海关各单位组织各类集会，表述不正确的是______。___
A. 与会人员按集会要求统一着装，整队有序入场
B. 与会人员应当精神饱满，仪态端正，认真听讲
C. 与会人员不得交头接耳
D. 与会人员可以接听电话
【单选题】
海关关员着制式服装时，符合整洁庄重、仪容严整、规范统一要求的是______。___
A. 着春秋装、冬装和制式毛衣时，可内着杂色衬衣和扎系制式领带
B. 着制式长、短袖衬衫时，衬衫下摆扎系于裤（裙）腰内，扎系制式腰带，不扎系制式领带
C. 着查验服春秋装时，内着白色衬衫，衬衫下摆扎系在裤腰内，扎系制式领带
D. 在工作场合，内着非海关制服时，防寒服可不佩戴海关制服标识
【单选题】
关于稽查复查，表述正确的是______。___
A. 被稽查人提出异议的，稽查组应当进行复查
B. 被稽查人提出异议的，稽查组应当核实
C. 复查审核情况应当报稽查业务主管领导批准
D. 复查经审核后应再次征求被稽查人意见
【单选题】
稽查部门发现被稽查人有追补税情事的，应当由______海关税收征管岗位负责计核追补税款额。___
A. 被稽查人注册地
B. 稽查实施地
C. 货物进出口地
D. 货物报关地
【单选题】
稽查部门可以将查发的问题以及改进海关管理的建议通过______提交海关相关部门。___
A. 《稽查征求意见书》
B. 《稽查管理建议书》
C. 《稽查建议书》
D. 《稽查业务通报》
【单选题】
______的，不属于主动披露。___
A. 企业自查发现其在进出口活动存在少缴税款
B. 企业自查发现其在进出口活动存在漏缴税款
C. 企业主动报告存在走私情事
D. 企业主动报告存在违反海关监管规定
【单选题】
关于主动披露，做法错误的是______。___
A. 稽查人员应当在《主动披露报告》随附签收单上予以签收
B. 主动披露受理后，稽查人员应当向海关相关部门征询是否已掌握除与所披露事项相关以外的其他违法线索
C. 海关受理企业主动披露过程中，可以开展实地核实或者启动稽查程序
D. 稽查人员完成主动披露核实后，应当填制《海关稽查审核报告》
【单选题】
对于认定为主动披露行为的，做法错误的是______。___
A. 需要进行单独追补税的，联系主动披露企业注册地海关税收征管岗位计核追补税款额
B. 需要移交缉私部门的，将案件线索通过移交反馈相关系统或者制作《案件线索移交单》向缉私部门移交，并注明企业主动披露情形
C. 可以减免税款滞纳金的，协助关税部门办理减免税款滞纳金手续
D. 需要补办其他海关手续或者由其他行政机关处理的，联系相关部门办理
【单选题】
关于稽查专业档案管理的表述，错误的是______。___
A. 移交缉私部门处理的，稽查作业归档材料应当包括稽查法律文书和主要证据材料的原件或者复制件
B. 稽查专业档案正卷收录内部审批、联系材料等不宜公开的材料；副卷收录法律文书、证据材料等适宜公开的材料
C. 稽查专业档案正卷收录法律文书、证据材料等适宜公开的材料；副卷收录内部审批、联系材料等不宜公开的材料
D. 稽查专业档案应当分类设立、妥善保管
【单选题】
未发现问题的稽查作业类档案，保管期限为______年；发现问题的稽查作业类档案，保管期限为______年；主动披露、贸易调查等其他类档案保管期限为______年。保管期限起算时间为______之日，或者主动披露、贸易调查等作业办结之日。___
A. 5；8；3；稽查作业办结
B. 3；5；3；稽查结论执行终结
C. 3；5；3；稽查结论送达
D. 5；11；5；稽查结论送达
【单选题】
关于稽查工作纪律的表述，错误的是______。___
A. 严禁干扰稽查正常作业，未经处级以上稽查业务主管领导批准，不得擅自召回正在实施稽查作业的稽查人员
B. 严禁擅自变更稽查范围，藏匿、隐瞒、销毁重要稽查证据和材料
C. 严禁私自联系或者约见被稽查人及相关人员
D. 严禁消化应当移交缉私部门处理的案件线索
【单选题】
稽查各个环节的作业应在实际业务发生后的______日之内录入“稽查部门作业管理系统”。 ___
【单选题】
海关每月使用的计征汇率为上一个月第______个星期三中国人民银行公布的外币对人民币的基准汇率。___
【单选题】
因纳税义务人违反规定需要追征税款的进出口货物，违反规定的行为发生之日不能确定的，适用______实施的税率。___
A. 海关接受进出口货物申报之日
B. 海关发现该行为之日
C. 运载该货物的运输工具申报进出境之日
D. 该货物的放行日
【单选题】
关于海关工作人员保守纳税义务人商业秘密的表述，正确的是______。___
A. 经处级及以上领导批准，海关工作人员可以对外提供纳税义务人的商业秘密
B. 纳税义务人可以以商业秘密为由，拒绝向海关提供有关资料
C. 纳税义务人既可以以口头方式，也可以以书面方式向海关提出为其保守商业秘密的要求
D. 海关应当按照国家有关规定，妥善保管纳税义务人提供的涉及商业秘密的资料
【单选题】
进口货物的成交价格不成立或不能确定时，海关与纳税义务人进行价格磋商后，采取①倒扣价格估价方法；②合理方法；③计算价格估价方法；④类似货物成交价格估价方法；⑤相同货物成交价格估价方法审查确定该货物完税价格。以下关于估价方法使用次序的表述，正确的是______。___
A. ①②③④⑤
B. ⑤④①③②
C. ④⑤①②③
D. ⑤④③①②
【单选题】
关于成交价格的表述，错误的是______。___
A. 成交价格包括实付和应付的价款
B. 成交价格包括直接支付和间接支付的价款
C. 成交价格涉及调整项目的，应按有关规定调整
D. 成交价格是买卖双方的合同价格
【单选题】
______会导致进口货物的成交价格不成立。___
A. 卖方对货物销售地域的限制
B. 进口货物只能销售给指定第三方
C. 买卖双方为朋友关系
D. 根据中华人民共和国有关法律规定，进口货物只能销售给指定的环保企业
【单选题】
关于海关审查确定进口货物完税价格的表述，正确的是______。___
A. 成交价格就是完税价格
B. 应首先使用类似货物成交价格法确定完税价格
C. 完税价格一定比申报价格高
D. 完税价格以成交价格为基础审查确定
【单选题】
进口货物的价款中单独列明的______，应计入货物完税价格。___
A. 机器设备进口后发生的安装费
B. 境外技术培训费
C. 机器设备进口后发生的保修费
D. 机器设备进口后发生的维修费
【单选题】
以成交价格为基础审查确定进口货物的完税价格时，未包括在进口货物实付、应付价格中的______应计入完税价格。___
A. 经纪费
B. 购货佣金
C. 进境后的运费
D. 设备进境后的安装费
【单选题】
因加工工艺原因，料件在正常加工过程中除净耗外所必需耗用、但不能存在或者转化到成品中的量是指______。___
A. 单耗
B. 工艺损耗
C. 净耗
D. 无形损耗
【单选题】
单耗的计算公式是______。___
A. 单耗=净耗/（1-工艺净耗率）
B. 单耗=（1-工艺损耗率）/净耗
C. 单耗=（1-工艺净耗率）/净耗
D. 单耗=净耗/（1-工艺损耗率）
【单选题】
经营企业付汇进口料件，制成品由经营企业外销出口的贸易方式为______。___
A. 委托加工
B. 外发加工
C. 来料加工
D. 进料加工
【单选题】
单耗是指加工贸易企业在正常加工条件下加工单位成品所耗用的料件量，包括______。___
A. 净耗和工艺损耗
B. 实际单耗和工艺损耗
C. 平均单耗和平均损耗
D. 净耗和无形损耗
【单选题】
不属于加工贸易货物范畴的是______。___
A. 加工贸易项下的进口料件
B. 加工贸易项下的加工成品
C. 加工过程中产生的边角料、残次品、副产品
D. 加工贸易不作价设备
【单选题】
单耗标准适用于______加工贸易企业。___
A. 海关特殊监管区域和保税监管场所内的
B. 海关特殊监管区域内的
C. 保税监管场所内的
D. 海关特殊监管区域和保税监管场所外的
【单选题】
联网企业加工贸易货物内销后，实行电子账册管理的，缓税利息的起始日期为内销料件或者制成品对应的电子账册______之日。___
A. 最近一次核销
B. 上次盘点
C. 内销料件对应的进口
D. 内销制成品所对应料件的进口
