【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
党要管党、从严治党必须从______管起、严起。___
A. 党内政治生活
B. 党的民主生活
C. 党的组织生活
D. 党的基层工作
【单选题】
《关于新形势下党内政治生活的若干准则》明确规定，必须把______作为开展党内政治生活的首要任务。___
A. 坚定理想信念
B. 严明党的纪律
C. 加强党内民主
D. 坚持民主集中制
【单选题】
______是党内政治生活正常开展的重要制度保障。___
A. 纪律严明
B. 组织生活制
C. 民主集中制
D. 批评与自我批评
【单选题】
加强和规范党内政治生活，必须以______为根本遵循。___
A. 党章
B. 法律
C. 党内监督条例
D. 宪法
【单选题】
加强和规范党内政治生活，关键是______。___
A. 各级领导机关和领导干部
B. 高级干部
C. 基层干部
D. 全体干部
【单选题】
中国共产党人的精神支柱和政治灵魂是______。___
A. 马列主义
B. 共产主义理想
C. 中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想
【单选题】
党内政治生活正常开展的根本保证是______。___
A. 党在社会主义初级阶段的基本路线
B. 坚定理想信念
C. 纪律严明
D. 坚决维护党中央权威
【单选题】
加强和规范党内政治生活的重要目的是______。___
A. 坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止
B. 实现共产主义和中国特色社会主义
C. 建设党内民主
D. 为全党统一意志、统一行动提供保障
【单选题】
加强和规范党内政治生活的根本要求是______。___
A. 坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止
B. 为全党统一意志、统一行动提供保障
C. 坚定理想信念
D. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨、保持党同人民群众的血肉联系
【单选题】
加强和规范党内政治生活的重要举措是______。___
A. 自律
B. 批评和自我批评
C. 监督
D. 举报
【单选题】
加强和规范党内政治生活的重要任务是______。___
A. 为全党统一意志、统一行动提供保障
B. 全心全意为人民服务
C. 建设廉洁政治，坚决反对腐败
D. 为全党统一意志、统一行动提供保障
【单选题】
考察识别干部特别是高级干部必须首先看______。___
A. 是否坚定不移贯彻党的基本路线
B. 是否坚持实事求是
C. 是否坚持群众路线
D. 是否坚持理论联系实际
【单选题】
______是全党统一意志、统一行动、步调一致前进的重要保障，是党内政治生活的重要内容。___
A. 实事求是
B. 从严治党
C. 向党中央看齐
D. 纪律严明
【单选题】
加强和规范党内______是全党的共同任务，必须全党一起动手。___
A. 政治生活
B. 党纪严明
C. 问责机制
D. 民主法治
【单选题】
开展严肃认真的党内______，是我们党的优良传统和政治优势。___
A. 民主生活
B. 组织生活
C. 政治生活
D. 制度生活
【单选题】
一九八O年，党的______深刻总结历史经验特别是“文化大革命”的教训。___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十一届五中全会
D. 十二届五中全会
【单选题】
新形势下加强和规范党内政治生活，坚持党的______。___
A. 政治路线、思想路线、组织路线、群众路线
B. 政治路线、核心路线、组织路线、群众路线
C. 政治路线、大局路线、组织路线、群众路线
D. 政治路线、思想路线、纪律路线、群众路线
【单选题】
加强和规范党内政治生活，要着力提高党的领导水平和______、增强拒腐防变和抵御风险能力。___
A. 立法水平
B. 执纪标准
C. 执法水平
D. 执政水平
【单选题】
高级干部特别是中央领导层组成人员必须以身作则，模范遵守党章党规，严守______。___
A. 党的组织纪律和组织规矩
B. 党的政治纪律和政治规矩
C. 党的政治纪律和组织纪律
D. 党的政治纪律和政治生活准则
【单选题】
______动摇是最危险的动摇，______滑坡是最危险的滑坡。___
A. 政治信仰
B. 政治信念
C. 革命理想
D. 理想信念
【单选题】
在改造客观世界的同时不断改造主观世界，解决好______这个“总开关”问题。___
A. 世界观、人生观、价值观
B. 世界观、人生观、名利观
C. 世界观、人生观、大局观
D. 世界观、人生观
【单选题】
______上的坚定清醒是政治上坚定的前提。___
A. 理想信念
B. 思想理论
C. 思想觉悟
D. 政治理论
【单选题】
必须全面贯彻执行党的基本路线，把以______为中心同坚持四项基本原则、坚持改革开放这两个基本点统一于中国特色社会主义伟大实践。___
A. 党的建设
B. 人才建设
C. 经济建设
D. 政治建设
【单选题】
坚持正确选人用人导向，是严肃党内政治生活的______。___
A. 政治保证
B. 基本保证
C. 纪律保证
D. 组织保证
【单选题】
我国《宪法》明确规定，国家保护和改善生活环境和（ ），防治污染和其他公害。___
A. 自然环境
B. 生态环境
C. 生态平衡
D. 生存环境
【单选题】
我国《宪法》规定，（ ）是我国的根本制度。___
A. 人民民主专政
B. 生产资料公有制
C. 社会主义制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
根据我国《宪法》规定，（ ）是我国的根本政治制度。___
A. 人民民主专政
B. 生产资料公有制
C. 社会主义制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
在我国，国家的领导阶级是（ ）。___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 全体公民
D. 农民
【单选题】
我国的政权基础是（ ）。___
A. 工人阶级
B. 工农联盟
C. 农民
D. 知识分子
【单选题】
我国是（ ）的社会主义国家。___
A. 人民契约自治
B. 民主共和
C. 群众自治
D. 人民民主专政
【单选题】
我国国民经济中的主导力量是（ ）。___
A. 国有经济
B. 私有经济
C. 共有经济
D. 民营经济
【单选题】
根据我国宪法的规定，（ ）是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构，也是中国人民爱国统一战线组织。___
A. 中国人民政治协商会议
B. 全国人民代表大会
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 国务院
【单选题】
在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权的制度叫做（ ）。___
A. 民族区域制度
B. 民族分管制度
C. 民族管理制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
宪法规定，国家建立健全同经济发展水平（ ）的社会保障制度。___
A. 更高
B. 相适应
C. 更低
D. 同发展
【单选题】
宪法规定，国有企业在法律规定的范围内有权（ ）。___
A. 自主经营
B. 自我分配
C. 按需分配
D. 自我收益
【单选题】
国家保障自然资源的（ ），保护珍贵的动物和植物。___
A. 最大利用
B. 绝对保护
C. 合理利用
D. 有限使用
【单选题】
农村集体经济组织实行（ ）为基础、统分结合的双层经营体制。___
A. 集体分配
B. 村民自治
C. 村委组织经营
D. 家庭承包经营
【单选题】
国家在社会主义初级阶段的基本经济制度是（ ）。___
A. 坚持以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
B. 坚持以按劳分配为主体，多种分配方式并的分配制度
C. 坚持以全民所有制为主体，集体和其他经济成分共同发展
D. 坚持公有制的主体地位
【单选题】
我国社会主义经济制度的基础是（ ）。___
A. 全民公有制
B. 集体所有制经济
C. 非公有制经济
D. 生产资料的社会主义公有制
【单选题】
在我国矿藏、水流的所有权属于（ ）。___
A. 社会
B. 集体
C. 国家和集体
D. 国家
