【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
配置识别是配置管理的一项活动，包括选择一个系统的配置项和在技术文档中记录配置项的功能和物理特性。其功能不包括___
A. 识别需受控的软件配置项
B. 建立和控制基线
C. 识别组件、数据及产品获取点和准则
D. 识别源程序
【单选题】
配置项的状态可分为“草稿”、“正式”和“修改”三种。以下关于三种状态变化的叙述中___是正确的
A. “草稿”经过修改未通过评审时，状态为“修改”
B. “草稿”经过修改未通过评审时，状态仍未“草稿”
C. “草稿”经过修改通过评审时，状态为“修改”
D. “正式”的配置项发生变更，状态变为“草稿”
【单选题】
为了识别项目中使用的无效和低效政策、过程和程序，可以采用___方法。
A. 检查
B. 质量审计
C. 标杆对照
D. 过程分析
【单选题】
项目的质量保证不包括___采用的方法和技术不包括确定质量目标
A. 产品的质量保证
B. 系统的质量保证
C. 人员的质量保证
D. 服务的质量保证
【单选题】
项目的质量保证不包括人员的质量保证采用的方法和技术不包括___
A. 确定质量目标
B. 确定保证范围的等级
C. 质量检验
D. 制定质量保证规划
【单选题】
为了实现项目质量控制，经常用到各种图形工具，下面是___
A. 因果图
B. 流程图
C. 直方图
D. 控制图
【单选题】
项目具体结果包括项目的最终产品或服务，也包括项目过程的结果。项目过程结果的质量需要由___进行控制
A. 质量控制职能部门
B. 质检员
C. 项目经理
D. 项目管理组织的成员
【单选题】
根据控制论创始人维纳及信息论的奠基者香农对信息的定义，信息是___
A. 一种物质
B. 一种能量
C. 事先预测可知的报道
D. 事物的运动状态和状态变化的自我表述
【单选题】
国家信息化体系包括信息技术应用，信息资源等六要素，其中___是国家信息化成功之本，对其他各要素的发展速度和质量有着决定性的影响，是信息化建设的关键。
A. 信息资源
B. 信息化的法规和标准规范
C. 信息化人才
D. 信息化技术和产业
【单选题】
《国务院关于积极推进“互联网+”行动的知道意见》中提出的推动互联网与制造业融合，加强产业链协作，即基于互联网的协同制造新模式，提升制造业数字化、网络化和___水平，是发展“互联网+”的重点活动之一
A. 3D化
B. 重型化
C. 定制化
D. 智能化
【单选题】
___不利于推动电子商务基础设施建设。
A. 制定并实施(“宽带中国”战略及实施方案)
B. 充分利用现有物流资源，完善全国物流体系建设
C. 取消电子商务税收优惠政策
D. 大力发展智慧货运，提升物流运输效率
【单选题】
安全电子交易协议(SET:SecureElectronicTransaction)标准是一种应用于因特网环境下，以信用卡为基础的链电子交付协议，它给出了一套店子交易过程规范，其支付系统主要由持卡人(CardHolder)商家(Merchant)、发卡行(IssuingBank)、收单行(AcquiringBank)、支付网关(PaymentGateway)和___等六个部分组成
A. 安全中心
B. 认证中心
C. 支付中心
D. 信用中心
【单选题】
任何企业都是依赖于客户生存的。某电子商务公司为提升客户满意度与忠诚度，决定引入___系统
A. ERP
B. CRM
C. SCM
D. MRPII
【单选题】
某大型企业已建有CRM、ERP和OA等信息系统，为将现有系统的数据转化为知识，帮助管理层进行决策，可通过___解决方案来实现。
A. 数据仓库
B. 数据挖掘
C. 商业智能
D. 数据振表
【单选题】
信息技术服务业态有：技术咨询服务、设计开发服务、信息系服务、数据处理和运维服务等，其管理核心可用4个要素来描述。按照ITSS定义，信息技术服务的4个核心要素是___
A. 人员、过程、工具、技术
B. 人员、资源、技术、过程
C. 供应商、工具、过程、技术
D. 供应商、服务人员、流程、工具
【单选题】
所有以满足企业和机构业务发展而产生的信息化需求为目的，基于___的专业信息技术咨询服务、系统集成服务、技术支持服务等工作，都属于信息系统服务的范畴。
A. 互联网与信息技术
B. 互联网与信息理念
C. 信息技术与信息化理念
D. 工业化和信息化
【单选题】
将路由器、交换机、网关、集线器、终端接入设备、有关系统软件等实施集成服务称为___
A. 网络集成实施服务
B. 主机集成实施服务
C. 智能建筑系统集成服务
D. 应用系统集成服务
【单选题】
___不属于瀑布式开发模型的特点
A. 严格区分工作阶段，每个阶段有明确的任务和取得的成果
B. 强调系统开发过程的整体性和全局性
C. 基于客户需求的演进，快速送代开发
D. 系统开发过程工程化，文档资料标准化
【单选题】
选择路由器设备时，___可不用重点考虑
A. 处理器主频
B. 内存容量
C. 硬盘存储容量
D. 吞吐量
【单选题】
DBMS用于建立，使用和维护数据库，___不是其选型的首要原则。
A. 稳定可靠
B. 可扩性
C. 经济性
D. 安全性
【单选题】
项目经理在需求调研的过程中，应尽可能的多了解客户的需求进行分析，并对需求进行分析，其做需求分析的目的一般不包括___
A. 检测和解决需求之间的冲突
B. 定义潜在的风险
C. 发现软件的边界，以及软件与其环境如何交互
D. 详细描述需求分析，以导出软件需求
【单选题】
某软件开发企业在软件交付给用户使用后，定期指派工程师小张去用户单位进行维护，以保持本企业软件产品能在变化后或变化中的环境中可以继续使用。小张以上的维护过程属于___
A. 适应性维护
B. 更正性维护
C. 预防性维护
D. 完善性维护
【单选题】
数据仓库是一个面向主题的、集成的、相对稳定的、反映历史变化得得数据集合，用于支持管理决策，其系统结构如下图所示：图中①应为___
A. 中心数据服务器
B. OLTP服务器
C. OLAP服务器
D. 决策应用服务器
【单选题】
以下关于云计算的叙述中，___是不正确的。
A. 云计算通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化资源的计算模式
B. 云计算可以脱离网络提供服务
C. 云计算比本地计算具备更好的扩展性
D. 云计算使得计算能力成为一种在互联网上流通的资源
【单选题】
以下关于高速以太网的叙述中，___是正确的。
A. 高速以太网是指效率达到或超过1000MB/S的以太网
B. 千兆以太网与10/100M以太网具有相同的帧格式
C. 对于物理层与双绞线的千兆以太网，采用的编码为8B/10B
D. 千兆以太网采用的标准为TEEE802.3U
【单选题】
TCP/IP协议是因特网的基础协议，一般将其分成四层：数据链路层，网络层。传输层和应用层，___属于网络层协议。
A. TCP
B. SNMP
C. ICMP
D. ARP
【单选题】
云计算的服务类型有三种，其中不包括___
A. IaaS，即基础设施做为服务
B. Paas，即平台作为服务
C. SaaS，即软件作为服务
D. TaaS，即泛在服务
【单选题】
移动互联网技术体系主要涵盖六大技术产业领域：关键应用服务平台、网络平台技术、移动智能终端软件平台技术、移动智能终端硬件平台技术、移动智能终端原材料元器件技术和___
A. 移动云计算技术
B. 综合业务技术
C. 安全控制技术
D. 综合系统技术
【单选题】
过程利用或知悉，以确保数据的___
A. 保密性
B. 完整性
C. 可用性
D. 稳定性
【单选题】
访问控制是信息安全管理的重要内容之一，以下关于访问控制规则的叙述中，___是不正确的
A. 应确保授权用户对信息系统的正常访问
B. 防止对操作系统的未授权访问
C. 防止对外部网络未经授权进行访问，对内部网络的访问则没有限制
D. 访问对应用系统中的信息未经授权进行访问
【单选题】
依据(2007)43号《信息安全等级保护管理办法》，我国对信息系统的安全保护等级分为___级
【单选题】
为了保护计算机机房及其设备的安全，___做法是不合适的。
A. 机房地板的阻止应控制在不易产生静电的范围
B. 机房隔壁为卫生间或水房，一旦发生火灾便于取水灭火
C. 机房的供电系统应将计算机系统供电与其他供电分开
D. 机房设备应具有明显的且无法去除的标记，以防更换和便于追查
【单选题】
对于信息系统项目来说，确定信息系统必须完成的总目标，确定工程的可行性，导出实现工程目标应该采取的策略及系统必须完成的功能，估计完成该项目工程的资源和成本，并且制定工程大致进度表的过程属于项目的___阶段，
A. 系统分析
B. 系统设计
C. 需求分析
D. 可行性研究
【单选题】
基于V模型来设定软件开发项目计划，项目组应该在概要设计阶段制定软件的___计划
A. 单元测试
B. 系统测试
C. 集成测试
D. 验收测试
【单选题】
信息系统集成项目的技术性很强，是智力密集，劳动密集型项目，必须在人才激励和团队管理的问题上给与足够的重视。___不是造成信息系统项目必须注重团队管理的主要原因
A. 项目成员的机构对系统集成项目的质量有重要的影响
B. 信息系统集成项目通常包括软硬件集成
C. 项目成员的责任心和稳定性对系统集成项目是否成功有决定性的影响。
D. 团队成员专业分工合理
【单选题】
在编写项目可行性研究报告时，风险因素及对策主要是对项目的市场风险___法律风险，经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目的全过程的管理提供依据。
A. 计算风险，财务防线，环境风险
B. 技术风险，财务风险，组织风险
C. 技术风险，组织风险，环境风险
D. 财务风险，组织风险，环境风险
【单选题】
在信息系统项目可行性研究报告中，项目实施进度计划和项目招标方案一般属于___研究的内容
A. 政策可行性
B. 经济可行性
C. 市场可行性
D. 技术可行性
【单选题】
承建方的立项管理一般经过___等四个阶段
A. 项目识别，项目论证，投标，签订合同
B. 项目论证，投标，合同谈判，签订合同
C. 项目识别，技术可行性分析，合同谈判，合同签订
D. 项目论证，项目识别，合同谈判，签订合同
【单选题】
分析，讨论和验证项目计划和方案，并且给出明确的判断和意见，是项目立项阶段的___工作中的内容
A. 项目论证
B. 项目评估
C. 项目建议
D. 项目需求收集
【单选题】
某招标文件要求投标方应具有计算机信息集成系统集成资质和ISO9000质量认证证书，投标人在投标文件中提供了母公司的计算机信息系统资质和ISO9000质量认证证书，则该投标人提供的投标文件___
A. 符合招标要求
B. 不符合招标要求
C. 基本符合招标要求
D. 完招标要求
