【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
推荐试题
【单选题】
患者男性，58岁。腹胀、肛门停止排气排便2天，3年前曾因胃溃疡行胃大部切除术。查体：腹部叩诊鼓音，肠鸣音12次／分钟，有气过水声，为明确诊断．首选的检查方法是___
A. 腹部X线摄片
B. 腹部CT检查
C. 纤维胃镜检查
D. 诊断性腹腔穿刺
E. 腹部B超
【单选题】
疼痛第一阶段疗法的用药是___
A. 阿司匹林
B. 强痛定
C. 盐酸二氢埃托菲
D. 氯丙嗪
E. 安定
【单选题】
截瘫的并发症不包括___
A. 褥疮
B. 排尿障碍和泌尿系感染
C. 呼吸衰竭和肺部感染
D. 高热
E. 高血压
【单选题】
甲状腺大部切除术后呼吸困难和窒息的原因不包括___
A. 切口内出血形成血肿
B. 气管塌陷
C. 喉头水肿
D. 痰液阻塞
E. 止痛药用量不足
【单选题】
男性，11岁，急性有上腹疼4天住院，腹痛为钻顶痛和绞痛，间断发作。查体：体温37．8℃，右上腹深压痛，无肌紧张、反跳痛。应考虑为___
A. 胆囊炎、胆石症
B. 胰腺炎
C. 胆管炎
D. 胃痉挛
E. 胆道蛔虫病
【单选题】
有关卵巢的叙述，正确的是___
A. 位于阔韧带前方
B. 分为两部分，内为皮质，外为髓质
C. 表面有腹膜覆盖
D. 是产生卵子，分泌激素的器官
E. 正常卵巢约重50g
【单选题】
氟尿嘧啶常用于治疗___
A. 绒毛膜癌脑转移
B. 绒毛膜癌肺转移
C. 葡萄胎
D. 部分性葡萄胎
E. 完全性葡萄胎
【单选题】
下列哪项与骨盆分界有关___
A. 坐骨结节
B. 坐骨棘
C. 骶岬
D. 耻骨降支
E. 骶尾关节
【单选题】
胎儿哪部分血管内血液的含氧量最低___
A. 静脉导管
B. 脐动脉
C. 下腔静脉
D. 肺静脉
E. 主动脉
【单选题】
产后出血是指___
A. 胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
B. 胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
C. 胎盘娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
D. 胎盘娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
E. 产后阴道出血量超过500ml
【单选题】
胎儿娩出后首先处理的是___
A. 保暖
B. 清理呼吸道
C. 结扎脐带
D. 记录出生时间
E. 新生儿评分
【单选题】
下面关于产褥期妇女的说法，错误的有___
A. 多食欲不佳
B. 产褥早期睡眠时易出汗
C. 易发生尿潴留
D. 产后产妇的血液处于低凝固状态
E. 产妇最初几日易感疲劳
【单选题】
关于产后抑郁的描述，错误的是___
A. 可由多种方面因素造成
B. 是一种精神病
C. 有家族倾向
D. 可表现出自我伤害行为
E. 与孕期不良生活事件有关
【单选题】
孕妇尿雌三醇(E3)测定，正常为___
A. 每24小时15mg
B. 每24小时12mg
C. 每24小时10mg
D. 每24小时20mg
E. 每24小时8mg
【单选题】
足月产1次，无早产，流产1次，现存子女2人，应缩写为___
A. 0-1-1-1
B. 0-1-1-2
C. 1-0-1-1
D. 1-0-1-2
E. 1-1-1-1
【单选题】
有关妇科腹部手术后患者的护理内容，应除外___
A. 术后疼痛会影响患者各器宫的正常功能，应有效地止痛
B. 协助患者术后早期下地活动，可以预防或减轻腹胀
C. 患者术后1天可进半流食
D. 进行胃肠减压的患者应该禁食
E. 指导患者增加蛋白质及维生素的摄入量
【单选题】
妊娠末期发现跨耻征阳性最大的可能是___
A. 下口狭窄
B. 扁平骨盆
C. 漏斗型骨盆
D. 中骨盆狭窄
E. 上口狭窄
【单选题】
关于实施人工剥离胎盘术，下列说法错误的是___
A. 第三产程延长者
B. 胎盘尚未完全剥离，为减少出血
C. 用手按揉、下压宫底协助胎盘娩出
D. 牵拉脐带协助胎盘娩出
E. 发现副胎盘、部分胎盘残留
【单选题】
如会阴切口处疼痛剧烈并有肛门坠胀感，应怀疑___
A. 会阴部切口血肿
B. 会阴部切口水肿
C. 产后出血
D. 胎盘残留
E. 体位不妥
【单选题】
产后检查的时间一般为产后多少周携带孩子去分娩的医院检查___
A. 2周
B. 4周
C. 6周
D. 8周
E. 10周
【单选题】
女，16岁，于高处取物时不慎摔下，呈骑跨式，伤及外阴部位，疼痛难忍，出现外阴血肿，其最易发生的部位在___
A. 阴阜
B. 小阴唇
C. 大阴唇
D. 阴蒂
E. 阴道前庭
【单选题】
是绝经后补充雌激素可以预防骨质疏松的理由___
A. 减少骨吸收
B. 刺激骨形成增加
C. 使体重增加，从而增加骨密度
D. 增进食欲，促进钙的吸收
E. 改善睡眠状态，促进钙的吸收
【单选题】
产后出血应急护理哪项不正确___
A. 应迅速而又有条不紊地抢救
B. 医生到后，方可采取止血措施
C. 宫缩乏力引起的出血应立即按摩子宫
D. 压出宫腔积血可促进宫缩
E. 注射子宫收缩剂
【单选题】
卵巢性闭经不包括___
A. 卵巢早衰
B. 卵巢切除
C. 卵巢功能性肿瘤
D. 低促性腺激素性闭经
E. 多囊卵巢综合征
【单选题】
正常新生儿生理特点下述哪项不正确___
A. 新生儿以腹式呼吸为主
B. 新生儿耗氧量高，故以增加心搏次数补偿不足
C. 心率120～140次／分
D. 体温易受外界环境影响而波动
E. 新生儿黄疸大多12～15天消退
【单选题】
葡萄糖酸钙用于硫酸镁解毒时，10%的葡萄糖酸钙10ml静脉推注，必须用多长时间推注___
A. 2分钟以内
B. 2分钟
C. 3分钟以内
D. 3分钟
E. 3分钟以上
【单选题】
根据我国计划生育政策规定，晚育是指___
A. 男28周岁，女25周岁
B. 男26周岁，女24周岁
C. 男26周岁，女23周岁
D. 男25周岁，女23周岁
E. 男24周岁，女22周岁
【单选题】
妊娠早期的黑加征是指___
A. 子宫增大变软
B. 子宫峡部极软，子宫颈和子宫体似不相连
C. 子宫前后径变宽，略饱满呈球形
D. 双合诊时感到子宫半侧较另半侧隆起
E. 双合诊时子宫呈前屈位或后屈位
【单选题】
属于热疗适应证的是___
A. 急性阑尾炎
B. 鼻翼旁疖肿
C. 牙痛
D. 急性乳腺炎
E. 软组织挫伤10小时内
【单选题】
外阴癌的病因与下列无关的是___
A. 乳头癌
B. 纤维瘤
C. 外阴色素减退性疾病
D. 外阴上皮不典型增生
E. 尖锐湿疣
【单选题】
崔某，42岁，人工流产后2个月，阴道中等量流血2周，尿妊娠试验阳性，子宫稍软，胸部平片双肺散在粟粒状阴影。首先考虑的诊断是___
A. 葡萄胎
B. 恶性葡萄胎
C. 绒毛膜癌
D. 吸宫不全合并肺结核
E. 侵蚀性葡萄胎
【单选题】
放疗后，患者表皮出现水疱，下列处理方法正确的是___
A. 热敷
B. 理疗
C. 无须处理可自愈
D. 冷敷
E. 抽出疱内液体后涂2%甲紫
【单选题】
有关宫颈细胞学诊断结果及临床意义的概念，正确的是___
A. Ⅰ级：早期炎症
B. Ⅱ级：晚期炎症
C. Ⅲ级：可疑癌
D. Ⅳ级：确诊宫颈癌
E. V级：高度恶性癌
【单选题】
关于先兆流产的处理，下列叙述错误的是___
A. 先兆流产孕妇禁止肥皂水灌肠
B. 必要时给予先兆流产孕妇对胎儿无害的镇静剂
C. 孕妇黄体功能不足引起先兆流产要保胎治疗
D. 尽量保胎，使胎儿继续成长
E. 先兆流产孕妇禁止性生活
【单选题】
临产后听胎心应在何时___
A. 任何时期
B. 宫缩间歇期
C. 宫缩减弱时
D. 宫缩刚开始时期
E. 宫缩最强时
【单选题】
产后出血的处理原则为___
A. 止血、扩容、抗休克、抗感染
B. 输血、抗凝、抗感染、抗休克
C. 纠酸、扩容、抗感染
D. 切除子宫、扩容、抗感染
E. 病情观察、不急于处理
【单选题】
初产妇，25岁，GIPO，孕40周临产10小时入院。骨盆外测量正常，估计胎儿体重3500g。宫口开4cm，S-1，宫缩30-40秒，间隔3分钟，中强。首选下列哪项处理___
A. 等待自然分娩
B. 肌注哌替啶
C. 静推地西泮
D. 人工破膜
E. 静滴缩宫素
【单选题】
张女士，停经90天，近日阴道有少量出血，小腹隐痛，腹部检查发现子宫底达脐部，未能触及胎体，B超显示子宫腔内为落雪状图案。应考虑___
A. 葡萄胎
B. 羊水过多
C. 子宫肌瘤
D. 子宫肉瘤
E. 先兆流产
【单选题】
妊娠期母体变化，以下哪项不正确___
A. 妊娠32~34周血容量增加达高峰
B. 妊娠晚期易发生外阴及下肢静脉曲张
C. 子宫峡部在妊娠后期形成子宫下段
D. 妊娠末期孕妇血液处于低凝状态
E. 妊娠后卵巢不排卵
【单选题】
患者34岁，妊娠足月临产，滞产，胎儿胎盘娩出后，出现间歇性阴道流血，量较多。检查子宫体柔软。其出血原因最大可能是___
A. 软产道损伤
B. 胎盘剥离不全
C. 子宫收缩乏力
D. 凝血功能障碍
E. 子宫破裂
