【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
推荐试题
【多选题】
我国行政执法的主体包括___。
A. 中国共产党
B. 中央和地方各级政府
C. 各级政府中享有执法权的下属行政机构
D. 公安局、检察院和法院
【多选题】
以下选项中属于我国宪法的基本原则的有___。
A. 党的领导原则
B. 人民主权原则
C. 尊重和保障人权原则
D. 社会主义法治原则
【多选题】
我国宪法确立的基本政治制度包括___。
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 民族区域自治制度
C. 基层群众自治制度
D. 劳动群众集体所有制
【多选题】
下列选项中属于我国的实体法律部门的有___。
A. 宪法相关法
B. 民法商法
C. 诉讼法
D. 经济法
【多选题】
以下国家机关中，由人民代表大会产生，对它负责、受它监督的有___。
A. 行政机关
B. 监察机关
C. 审判机关
D. 检察机关
【多选题】
下列原则中属于民法的基本原则的有___。
A. 公序良俗原则
B. 民事主体地位平等原则
C. 罪刑法定原则
D. 有利于节约资源和保护生态环境原则
【多选题】
刑法的基本原则是指刑法特有的在刑法的立法、解释和适用过程中所必须的具有全局性、根本性的准则，我国刑法明文规定的基本原则有___ 。
A. 罪刑法定原则
B. 疑罪从无原则
C. 罪刑相适应原则
D. 法律面前人人平等原则
【多选题】
建设中国特色社会主义法治体系的内容包括___。
A. 完备的法律规范体系
B. 高效的法治实施体系
C. 严密的法治监督体系
D. 完善的党内法规体系
【多选题】
全面依法治国的基本格局包括___。
A. 公正司法
B. 科学立法
C. 严格执法
D. 全民守法
【多选题】
法治和德治是治国理政不可或缺的两种方法。关于德治和法治，下列说法正确的有___。
A. 法治是治国理政的基本方式
B. 德治是治国理政的基本方法
C. 德治主要依靠培育和弘扬道德等途径来推进和实施
D. 法治主要靠制定和实施法律规范的形式来推进和实施
【多选题】
法律至上是指在国家或社会的所有规范中，法律是地位最高、效力最广、强制力最大的规范。法律至上具体表现为___。
A. 普遍适用性
B. 适当适用性
C. 优先适用性
D. 不可违抗性
【多选题】
下列属于法治思维的基本内容的有___。
A. 党的领导
B. 法律至上
C. 公平正义
D. 权力制约
【多选题】
法治思维的基本内容包括法律至上、___。
A. 权力制约
B. 公平正义
C. 权利保障
D. 正当程序
【多选题】
权力制约是指国家机关的权力必须受到法律的规制和约束。权力制约可以分为___这几项要求。
A. 有权必有责
B. 权利由法定
C. 违法受追究
D. 用权受监督
【多选题】
一般来讲，公平正义主要包括___。
A. 机会公平
B. 权利公平
C. 规则公平
D. 救济公平
【多选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，具体包括公民权利的___。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【多选题】
法律是否具有权威，取决于___这几个基本要素。
A. 法律本身的科学程度
B. 法律在国家和社会治理体系中的地位和作用
C. 法律在实践中的实施程度
D. 法律被社会成员尊崇或信仰的程度
【多选题】
尊重和维护法律权威的重要意义主要体现在___。
A. 维护个人合法权益的根本保障
B. 实现人民意志、维护人民利益、保障人民权利的基本途径
C. 对于推进国家治理体系和治理能力现代化、实现国家的长治久安极为重要
D. 社会主义法治观念的核心要求和建设社会主义法治国家的前提条件
【多选题】
尊重和维护法律权威的基本要求包括___。
A. 遵守法律
B. 维护法律
C. 信仰法律
D. 服从法律
【多选题】
在日常生活中，大学生可以通过各种途径学习法律知识、___等，在学习和生活中逐步提高思维能力，培养法治思维方式。
A. 守住法律底线
B. 掌握法律方法
C. 参与法律实践
D. 养成守法习惯
【多选题】
政治权利，是公民参与国家政治活动的权利和自由的统称。我国公民的政治权利包括___。
A. 监督权
B. 民主管理权
C. 表达权
D. 选举权利
【多选题】
人身自由是人们一切行动和生活的前提条件，包括___。
A. 人的身体自由不受拘束
B. 人身自由不受非法限制和剥夺
C. 人的行动自由
D. 言论、出版、集会、结社、游行和示威的自由
【多选题】
公民的人身权利包括___。
A. 生命健康权
B. 人身自由权和人格尊严权
C. 言论自由权
D. 住宅安全权和通信自由权
【多选题】
公民的社会经济权利包括___。
A. 劳动权
B. 社会保障权
C. 休息权
D. 物质帮助权
【多选题】
公民未能依法履行义务，根据情节轻重，应当承担相应的法律责任。具体的法律责任主要包括___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 社会责任
D. 刑事责任
【多选题】
以下属于公民应履行的基本法律义务的有___。
A. 维护祖国统一和民族团结
B. 遵守宪法和法律
C. 维护祖国安全、荣誉和利益
D. 依法服兵役
【多选题】
刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑包括___。
A. 管制和拘役
B. 驱逐出境和拘留
C. 有期徒刑和无期徒刑
D. 死刑
【多选题】
刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。附加刑包括___。
A. 罚金
B. 罚款
C. 没收财产
D. 剥夺政治权利
【多选题】
下列选项中，体现了中华民族爱国主义优良传统的有___
A. “先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”
B. “人生自古谁无死，留取丹心照汗青”
C. “苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”
D. “各人自扫门前雪，莫管他人瓦上霜”
【多选题】
在中华民族悠久的历史发展中，爱国主义从来就是一种巨大的精神力量，成为一种优良传统，这种优良传统包括___
A. 维护祖国统一，反对分裂
B. 同仇敌忾，抗御外侮
C. 热爱祖国，矢志不渝
D. 天下兴亡，匹夫有责
【多选题】
爱国主义是中华民族宝贵的精神财富，爱国主义的历史作用：___
A. 全国各族人民共同的精神支柱
B. 全国人民团结奋斗的一面旗帜
C. 中华民族的优良传统
D. 推动我国经济发展、社会进步的巨大力量
【多选题】
现阶段，爱国主义主要表现为___
A. 弘扬民族精神与时代精神
B. 全心全意为人民服务
C. 献身于建设和保卫社会主义现代化事业
D. 献身于促进祖国统一的事业
【多选题】
在经济全球化的条件下，爱国主义并没有也不会过时，因为___
A. 国家仍然是民族存在的最高组织形式
B. 国家是经济发展的实体
C. 国家是国际社会活动中的独立主体
D. 国家是联合国的成员
【多选题】
中国共产党在领导中国人民进行革命的实践中形成了许多优良的革命传统和精神，以下属于这些革命传统和精神的是___
A. 井冈山精神
B. 长征精神
C. 延安精神
D. 雷锋精神
【多选题】
中国共产党在领导中国人民进行社会主义建设和改革的伟大实践中，弘扬了民族精神，形成了许多新的优良精神，以下属于这些精神的是___
A. 雷锋精神
B. “两弹一星”精神
C. 抗战精神
D. 抗震救灾精神
【多选题】
党的十八大上提出了积极培育社会主义核心价值观的“三个倡导”，其中下列哪些属于社会层面的要求___
【多选题】
不忘初心，方得始终。中国共产党人的初心和使命，就是___。
A. 为中国人民谋幸福
B. 建设中国特色社会主义
C. 为中华民族谋复兴
D. 为共产主义理想而奋斗
【判断题】
世界观决定人生观，人生观从属于世界观，所以，一个人的人生观发生改变，对世界观不会产生影响
【判断题】
正确的人生观是正确的世界观的基础，世界观从属于人生观
