【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
推荐试题
【单选题】
下列哪种疾病可表现为腹泻时多无腹痛及里急后重___
A. 细菌性食物中毒
B. 急性细菌性痢疾
C. 霍乱
D. 阿米巴痢疾
E. 慢性痢疾
【单选题】
确定一种传染病的隔离期是根据 ___
A. 该病传染性的大小
B. 病程的长短
C. 病情严重程度
D. 潜伏期的长短
E. 其余选项都不是
【单选题】
在非流行季节中，细菌性痢疾的传播途径主要是___
A. 粪-口途径
B. 经食物传播
C. 经水源传播
D. 接触传播
E. 其余选项都不是
【单选题】
成年男性患流行性腮腺炎常见的并发症是___
A. 脑膜脑炎
B. 胰腺炎
C. 心肌炎
D. 睾丸炎
E. 肾炎
【单选题】
肥达试验阳性出现于伤寒患者病程的第几周___
【单选题】
患者及带菌者是霍乱的传染源，其中在传播霍乱病中具有重要意义的是___
A. 重型患者
B. 典型患者
C. 潜伏期带菌者
D. 轻型患者及健康带菌者
E. 恢复期带菌者
【单选题】
恙虫病病原治疗的特效药物是 ___
A. 土霉素
B. 青霉素
C. 链霉素
D. 复方新诺明
E. 氯霉素
【单选题】
下列哪项是中毒型细菌性痢疾最常见的主要临床表现 ___
A. 高热
B. 严重脓血便
C. 感染性休克
D. 吐.泻不止
E. 惊厥
【单选题】
关于传染病，下列描述正确的是 ___
A. 传染过程的五种表现以隐性感染最常见，其次为病原携带状态
B. 确定一种传染病的隔离期是根据病程的长短
C. 传染过程一定导致传染病
D. 传染病的发生不一定有传染过程
E. 传染病就是传染过程的唯一表现形式
【单选题】
抗HIV的首选药物是 ___
A. 干扰素
B. 白细胞介素-Ⅱ
C. 三氮唑核苷
D. 叠氮胸苷
E. 双脱氧肌苷
【单选题】
霍乱患者是由于可引起恢复期感染 ___
A. 体温调节中枢障碍
B. 血液浓缩而导致散热障碍
C. 弧菌侵入血循环
D. 毒素吸收
E. 激发感染
【单选题】
哪期是伤寒传染性最强的时期 ___
A. 潜伏期
B. 初期
C. 极期
D. 缓解期
E. 整个病程之中
【单选题】
霍乱患者腹泻引起的大量失水属于 ___
A. 高渗性失水
B. 等渗性失水
C. 低渗性失水
D. 混合性失水
E. 其余选项都不是
【单选题】
钩端螺旋体是___
A. 厌氧菌
B. 需氧菌
C. 微需氧菌
D. 兼性需氧菌
E. 其余选项都不是
【单选题】
下列哪项是钩端螺旋体病最常见的临床类型___
A. 流感伤寒型
B. 肺大出血型
C. 黄疸出血型
D. 脑膜出血型
E. 混合型
【单选题】
引起人类感染致病力最强的布氏杆菌类型是___
A. 羊型
B. 猪型
C. 牛型
D. 犬型
E. 沙林鼠型
【单选题】
肝性脑病患者用肥皂水灌肠，可导致 ___
A. 腹水加重
B. 腹泻加重
C. 酸碱平衡失调
D. 血氨的产生和吸收
E. 黄疸升高
【单选题】
传染病感染过程中最不常见的表现为 ___
A. 隐性感染
B. 显性感染
C. 病毒携带状态
D. 潜伏性感染
E. 病毒清除
【单选题】
传染病的基本特征是___
A. 有传染性.传播途径.免疫性
B. 有病原体.流行性.传染性
C. 有病原体.传染性.流行病学特征.感染后免疫
D. 有传染性.免疫性.流行
E. 有病原体.传染性.免疫性
【单选题】
哪项是患流行性乙型脑炎后获得的免疫 ___
A. 暂时免疫
B. 持久免疫
C. 免疫维持6个月
D. 免疫维持3周
E. 免疫维持1年
【单选题】
何为绦虫病的主要表现 ___
A. 消化道症状
B. 癫痫
C. 颅内高压
D. 皮下结节
E. 视力减退
【单选题】
感染人体的是血吸虫的 ___
A. 成虫
B. 蚴虫
C. 毛蚴
D. 尾蚴
E. 胞蚴
【单选题】
下列哪项属于乙型肝炎病毒 ___
A. RNA.病毒
B. DNA病毒
C. 巨细胞病毒
D. EB病毒
E. 病毒
【单选题】
接触甲型肝炎者须医学观察 ___
A. 15天
B. 20天
C. 35天
D. 40天
E. 45天
【单选题】
哪种蚊虫是我国南方各省主要传播疟疾的媒介___
A. 微小按蚊
B. 中华按蚊
C. 雷氏按蚊
D. 日月潭按蚊
E. 类中华按蚊
【单选题】
寄生人体的钩虫中有迁延移行现象的是 ___
A. 美洲钩虫
B. 十二指肠钩虫
C. 巴西钩虫
D. 锡兰钩虫
E. 犬钩虫
【单选题】
治疗护理水痘患者的关键是 ___
A. 皮肤瘙痒者止痒
B. 疱疹破溃者涂2%龙胆紫
C. 防治皮肤继发感染
D. 病重者用抗病毒药物
E. 病室定时通风换气
【单选题】
关于水痘患者的治疗，不正确的是 ___
A. 加强护理
B. 预防继发细菌感染
C. 对症治疗
D. 皮疹广泛时加用激素
E. 有免疫缺陷者宜用抗病毒治疗
【单选题】
与病毒所致微循环障碍有关的护理诊断是___
A. 体温过高
B. 焦虑
C. 有传播感染的危险
D. 皮肤粘膜完整性受损
E. 有组织灌注量改变的可能
【单选题】
不适用于严密隔离者为 ___
A. 咽部白喉
B. 肺鼠疫
C. 霍乱
D. 狂犬病
E. 麻疹
【单选题】
类风湿性关节炎患者血中类风湿因子主要是下列哪一种 ___
A. 自身抗体IgA
B. 自身抗体IgD
C. 自身抗体IgE
D. 自身抗体IgG
E. 自身抗体IgM
【单选题】
关于系统性红斑狼疮临床表现的描述，错误的是 ___
A. 有发热.面部蝶形红斑与四肢多形性红斑
B. 可出现类风湿性关节炎表现，但极少导致关节畸形
C. 可出现急进性肾炎.肾病综合征，但不引起尿毒症
D. 可有腹痛.呕吐.腹泻等E.可出现胸膜炎
E. 可出现胸膜炎
【单选题】
风湿性疾病关节病变的突出护理诊断是 ___
A. 疼痛
B. 躯体移动障碍
C. 潜在并发症
D. 活动无耐力
E. 皮肤完整性受损
【单选题】
下列哪项不属于弥漫性结缔组织病 ___
A. 类风湿性关节炎
B. 系统性红斑狼疮
C. 痛风
D. 皮肌炎
E. 原发性干燥综合征
【单选题】
下列哪项不是类风湿性皮下结节的特点 ___
A. 最常见于肘关节鹰嘴处
B. 骨隆起受压处也多见
C. 大小由数毫米至数厘米
D. 它的存在表示本病活动
E. 质硬.有压痛.非对称性分布
【单选题】
系统性红斑狼疮患者正确的皮肤护理方法是___
A. 每天肥皂水擦洗
B. 用热水敷红斑处
C. 清洗后可用化妆品
D. 用温水湿敷红斑处
E. 居室定期紫外线消毒
【单选题】
下列哪项不是风湿性疾病患者的常见症状和体征 ___
A. 疲倦乏力
B. 关节疼痛
C. 寒战高热
D. 皮肤受损
E. 关节活动受限
【单选题】
系统性红斑狼疮皮肤损害的主要部位是 ___
A. 颈部
B. 前胸上部
C. 全腹部
D. 口腔粘膜
E. 颜面部位
【单选题】
系统性红斑狼疮患者脱发时的护理措施，哪项不正确 ___
A. 尽量剪成短发
B. 可用温水洗头
C. 忌染发.烫发
D. 多用肥皂按摩
E. 梅花针轻刺头皮
【单选题】
下列哪项不是肾上腺糖皮质激素药物的副作用___
A. 无菌性骨坏死
B. 皮疹
C. 肝肾功能损害
D. 精神失常
E. 血压升高
