【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
推荐试题
【多选题】
国税地税征管体制改革，将要划转由税务部门统一征收的社会保险费项目包括___
A. 基本养老保险费
B. 基本医疗保险费
C. 失业保险费
D. 工伤保险费
E. 生育保险费
【多选题】
审理委员会在审理重大税务案件时，应当重点审查的内容有___
A. 案件事实是否清楚
B. 证据是否合法
C. 案件定性是否准确
D. 适用法律是否正确
E. 涉案金额是否巨大
【多选题】
内部控制是指单位为实现目标，通过制定制度措施和程序，对经济活动风险进行防控。以下选项中，属于内部控制目标的有___
A. 有效防范腐败
B. 提高单位管理效率
C. 有效提高单位经费收入
D. 合理保证单位经济活动合规，财务信息真实完整
E. 有利于拓展干部提升空间
【多选题】
下列情形中，不属于直接向环境排放污染物、不缴纳环境保护税的有___
A. 企业事业单位和其他生产经营者向依法设立的污水集中处理、生活垃圾集中处理场所排放应税污染物的
B. 农业生产（不包括规模化养殖）排放应税污染物的
C. 企业事业单位和其他生产经营者在符合国家和地方环境保护标准的设施、场所贮存或者处置固体废物的
D. 依法设立的城乡污水集中处理、生活垃圾集中处理场所排放相应应税污染物
E. 企业事业单位和其他生产经营者向工业园区的污水处理厂排放应税污染物的
【多选题】
国税地税征管体制改革的三场“主攻战”指的是___
A. 动员部署鼓干劲
B. 凝心聚力打好新税务机构挂牌
C. 制定落实“三定”规定
D. 划转社保费和非税收入征管职责这三场主攻战的改革部署
E. 实现“一厅通办”
【多选题】
督查督办是办公室工作的一项重要内容，对于推动全局工作的完成起着举足轻重的作用。督查督办的作用主要有___
A. 监督党委安排部署工作落实情况
B. 检查全体干部生活作风和工作作风
C. 推动各项决策落实，确保政令畅通
D. 保证各项工作完成
E. 检查纳税人纳税情况
【多选题】
国家公务员按照职位性质和特点，一般分类为___
A. 行政执法类
B. 综合管理类
C. 领导职务类
D. 专业技术类
E. 非领导职务类
【多选题】
根据深化党和国家机构改革的总体要求，此次机构改革要做到深化“三转”。“三转”具体是指___
A. 转职能
B. 转方式
C. 转作风
D. 转形势
E. 转机制
【多选题】
以下会造成违规外联行为的是___
A. 税务内网计算机接入互联网
B. 互联网计算机接入税务内网
C. 手机接入税务内网计算机充电
D. 使用网线和WIFI同时接入内网和互联网
E. 使用U盘接入税务内网计算机
【多选题】
为深入贯彻全面依法治国要求，坚持改革和法治相统一、相促进，更好发挥中央和地方两个积极性，中央提出了国税地税征管体制改革的原则是___
A. 坚持党的全面领导
B. 坚持为民便民利民
C. 坚持优化高效统一
D. 坚持依法协同稳妥
E. 坚持全面平稳推进
【多选题】
目前企业领取增值税普通发票和增值税专用发票的渠道有___
A. ARM自助申领机
B. 邮寄方式
C. 到办税服务厅领取
D. 到税源管理部门领取
E. 到税务局内设业务部门领取
【多选题】
既是改革落实的最末梢，又是面向纳税人、缴费人最前沿的税务机构主要包括___
A. 国家税务总局
B. 省级税务机构
C. 市级税务机构
D. 县级税务机构
E. 乡级税务机构
【多选题】
国税地税机构的合并能够有效解决现行体制中长期存在的问题，具体包括___
A. 解决国税地税两套系统信息不畅、标准不一的问题
B. 有利于推动减轻税负、简化税种
C. 有利于消除不同地区间非税收入征管差异
D. 有利于推动“直接税为主向间接税为主”的税制转换
E. 有利于解决纳税人“两头跑”和“遵从成本”过高的问题
【多选题】
国税地税征管体制改革内容公布后，税务总局提出了“四个确保”的工作要求，包括___
A. 确保干部队伍稳定
B. 确保宏观税负下降
C. 确保征纳关系和谐
D. 确保干部遵规守纪
E. 确保收入平稳增长
【多选题】
根据放管服改革的要求，税务总局除对多项税务行政许可审批事项保留外，其他予以取消。上述做法彰显的法治精神有___
A. 公权力“法无授权不可为”
B. 公权力“必须在阳光下运行”
C. 私权利“法无禁止即可为”
D. 公权与私权应相互平衡
E. 法律面前人人平等
【多选题】
为纵深推进“最多跑一次”便民服务，某局办税服务人员在对公司财务人员小朱进行一次性口头告知服务时，其告知内容正确的有___
A. 咨询事项的依据、时限
B. 延期缴纳税款的核准
C. 变更纳税定额的核准
D. 延期申报的核准
E. 咨询事项的程序和所需资料
【多选题】
按照世界银行的考核方法，以下属于税收营商环境的考核指标有___
A. 申报缴款次数
B. 申报缴款时间
C. 申报纳税方式
D. 总税（费）负担率
E. 报税后程序指数
【多选题】
某市税务局挂牌后，应主动公开的政府信息包括___
A. 新机构设置
B. 税收收入计划
C. 人事任免
D. 新办公地点
E. 新办税服务流程
【多选题】
根据国务院《关于推广随机抽查规范事中事后监管的通知》，要求各部门在政府管理方式和规范市场执法中，全面推行“双随机一公开”的监管模式。所谓“双随机一公开”是指___
A. 随机抽取检查对象
B. 随机选派检查人员
C. 随机确定检查时间
D. 查处结果和检查过程及时向社会公开
E. 抽查情况及查处结果及时向社会公开
【多选题】
公务员职业道德建设的主要内容包括___
A. 坚定信念
B. 忠于国家
C. 公平公正
D. 恪尽职守
E. 依法办事
【多选题】
根据相关规定，税务机关应对符合条件的纳税人提供税务注销即办服务。以下符合条件的有___
A. 纳税信用级别为A级和B级的纳税人
B. 办理过涉税事宜但未领用发票、无欠税(滞纳金)及罚款的纳税人
C. 未纳入纳税信用级别评价的定期定额个体工商户
D. 未达到增值税纳税起征点的纳税人
E. 未办理过涉税事宜的纳税人
【多选题】
国税地税征管体制改革是一次系统性、整体性、重构性的变革。改革涉及“两个层面、三种体制、四级单位、百万人员、十几亿纳税人和缴费人”，其中“三种体制”包括___
A. 国税部门由税务总局垂直管理
B. 地税部门由省以下垂直管理
C. 收费部门实行省以下垂直管理
D. 地税部门实行属地管理
E. 收费部门实行属地管理
【多选题】
某税务局为提升办税质效，切实解决纳税人排队等候时间长的问题，经上级批准决定给办税服务厅添置自助办税设备。所需的经费来源渠道有___
A. 中央财政拨款
B. 本局自有资金
C. 向上级申请专项补助
D. 基建结余资金
E. 当地政府经费补助
【多选题】
2018年7月，针对当前外部环境发生的明显变化以及我国经济运行稳中有变的现状，中共中央政治局召开会议并首次提出“六稳”的要求，除稳就业、稳金融、稳外贸外，还包括___
A. 稳发展
B. 稳外资
C. 稳投资
D. 稳预期
E. 稳物价
【多选题】
某市税务局编制2019年工会支出预算，下列符合规定的有___
A. 给即将退休的会员发放800元的纪念品
B. 给会员发放300元生日蛋糕券及礼品券
C. 组织全体工会会员疗休养
D. 为会员购买当地公园年票
E. 组织会员开展3日春游
【多选题】
税务总局党组提出要按照“两覆盖、两优化、两提升”的要求推进税务系统内控机制建设。“两覆盖”是指___。
A. 实现机构层级的全地域覆盖
B. 实现税务干部的全对象覆盖
C. 实现业务种类的全领域覆盖
D. 实现税收征管的全流程覆盖
E. 实现税收信息的全方位覆盖
【多选题】
国税地税机构改革期间应当严格遵守的六项纪律，除政治纪律、组织纪律、保密纪律外，还包括___。
A. 工作纪律
B. 干部人事纪律
C. 廉洁纪律
D. 财经纪律
E. 机构编制纪律
【多选题】
按照《税务机关国内公务接待管理办法》的规定，属于接待费报销凭据的有___。
A. 财务票据
B. 派出单位公函
C. 接待清单
D. 菜品清单
E. 住宿费发票
【单选题】
对带压设备和常压而密闭的设备___
A. 拆迁到安全地带动
B. 隔离后动火
C. 严禁动火
【单选题】
在容器内电焊作业时,身体下面应铺设___。
【单选题】
常见的强碱类化学烧伤有氢氧化钾、氢氧化钠和___烧
【单选题】
当可燃物的温度达到___就能发生燃烧,与空气接触不需着火源的作用、
【单选题】
带压不置换焊补,焊工应避开补焊处的___
【单选题】
工伤职工经评残并确认需要护理的,应当___发给护理费。
【单选题】
熔化焊机所用电压波动在频率为额定值时需不大于±___
【单选题】
二氧化碳激光器的电光转换效率与固体激光器相比___
【单选题】
激光束的优点不包括___
A. 设备复杂
B. 焊缝变形极小
C. 焊件不易氧化
【单选题】
下面对剧毒品的描述中,错误的是___
A. 不准露天堆放
B. 必须双人收发
C. 不能用玻璃瓶储存
【单选题】
关于碱性焊条,下列说法错误的是___
A. 由于碱性焊条的脱氧性能好,合金元素烧损少
B. 由于电弧中含氧量低，碱性焊条焊缝不容易出现氢气孔
C. 碱性焊条所得焊缝金属合金化效果较好
