【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
推荐试题
【单选题】
内科腹痛的特点___
A. 以下腹痛为主
B. 先有腹痛
C. 可有腹部肿块
D. 先发热或呕吐后腹痛
E. 常有腹膜刺激征
【单选题】
内痔的表现特点是___
A. 主要是便血
B. 稀便
C. 排便疼痛
D. 便后疼痛
E. 便秘
【单选题】
下列关于休克护理不妥的是___
A. 平卧位
B. 常规吸氧
C. 保暖，给热水袋
D. 观察每小时尿量
E. 每15min测血压、脉搏1次
【单选题】
下列哪种疾病腹痛最剧烈___
A. 急性胃炎
B. 急性输卵管炎
C. 急性阑尾炎
D. 胆道蛔虫病
E. 胃、十二指肠溃疡
【单选题】
哪项治疗可中和游离毒素___
A. 应用T．T
B. 应用青霉素
C. 应用甲硝唑
D. 给氧
E. 以上都不对
【单选题】
对急性消化道失液的病人，医嘱有下列液体，应先输入的是___
A. 5％葡萄糖盐水
B. 5％葡萄糖液
C. 10％葡萄糖液
D. 右旋糖酐
E. 5％碳酸氢钠
【单选题】
脑震荡的病理特点是___
A. 无明显器质性损害
B. 脑皮质散在出血点
C. 脑组织有局灶坏死
D. 软脑膜撕裂出血
E. 脑内形成血肿
【单选题】
高血钾引起心律失常时，首先应注射___
A. 5％碳酸氢钠
B. 10％葡萄糖酸钙
C. 5％葡萄糖+胰岛素
D. 11．2％乳酸钠
E. 注射利尿剂
【单选题】
对直肠癌预后与复发有判断价值的是___
A. 甲脂蛋白测定
B. 癌胚抗原测定
C. γ-精浆蛋白测定
D. EB病毒抗体
E. 碱性磷酸酶测定
【单选题】
下列哪项不属于闭合性损伤___
A. 挫伤
B. 扭伤
C. 裂伤
D. 挤压伤
E. 爆震性
【单选题】
关于冬眠疗法的护理，哪一项是错误的___
A. 不宜翻身和移动体位
B. 体温不低于32℃
C. 保持水、电解质平衡
D. 严密观察生命体征
E. 复温时先停冬眠，后撤降温
【单选题】
女性患者60岁，患胆石症多年，2天前突然出现腹痛、寒战高热、黄疸。在门诊给予抗生素治疗效果不佳，今来住院治疗。查体发现神不清，血压10．7／6．7kPa(80／50mmHg)，应考虑___
A. 急性黄疸性胆囊炎
B. 胆总管结石
C. 急性重症胆管炎
D. 胆囊穿孔伴急性腹膜炎
E. 急性化脓性胆囊炎
【单选题】
对怀疑肝脓肿的患者，应首先采取哪项检查___
A. 腹部透视
B. 肝区超声波检查
C. 内窥镜下胆道逆行造影检查
D. 肝动脉造影检查
E. 诊断性肝穿刺
【单选题】
烧伤面积计算，面部占全身面积的___
A. 2%
B. 3%
C. 5%
D. 6％
E. 9%
【单选题】
某烧伤患者，男性，35岁，体重60kg，Ⅱ度烧伤面积为50％，伤后第1天应补液量为___
A. 6500ml
B. 5500ml
C. 2500ml
D. 5000ml
E. 3000ml
【单选题】
男性，50岁，发热，咳嗽，胸痛，呼吸急促，可疑急性脓胸，最有确诊意义的是___
A. 肺部叩诊浊音
B. 肋间饱满
C. 呼吸音减弱
D. 胸片大片阴影
E. 胸穿抽出脓液
【单选题】
Charcot三联征是诊断哪个疾病的重要依据___
A. 急性胆囊炎
B. 慢性胆囊炎
C. 胆囊结石
D. 胆总管结石
E. 肝内管结石
【单选题】
外科腹痛的特点是___
A. 先发热后腹痛
B. 腹痛及压痛点不固定不明确
C. 常伴有白带增多
D. 腹痛位于下腹，盆部
E. 常有腹膜刺激征
【单选题】
肝癌术后护理，哪项错误___
A. 专人护理
B. 常规吸氧
C. 主要靠静脉营养
D. 密切观察并发症的发生
E. 早期下床活动
【单选题】
对原发性肝癌有重要价值的检查是___
A. 癌胚抗原测定
B. 血胆红素测定
C. 丙氨酸氨基转移酶测定
D. 碱性磷酸酶测定
E. 甲胎蛋白测定
【单选题】
破伤风发病的直接原因是___
A. 破伤风杆菌侵入机体
B. 全身缺乏免疫力
C. 破伤风杆菌在体内迅速
D. 破伤风杆菌产生的外毒素作用
E. 破伤风杆菌的菌体蛋白作用
【单选题】
不属于同基因移植的是___
A. 异体皮肤移植
B. 同卵双生异体移植
C. 自体皮肤移植
D. 自体输血
E. 自体骨移植
【单选题】
头皮裂伤清创，应该___
A. 争取24h内进行，不得超过72h
B. 尽量切除所有创伤组织以清除污染灶
C. 伤口一律作全层缝合
D. 组织缺损缝合困难时可留作二期缝合
E. 皮下出血点必须一一结扎
【单选题】
女性，40岁，破伤风住院，全身肌肉紧张性收缩，阵发性痉挛治疗的中心环节是哪项___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用镇静解痉药
D. 隔离
E. 密切观察
【单选题】
代谢性酸中毒常见的原因是___
A. 肺气肿、哮喘
B. 肠瘘、肠梗阻
C. 低钾血症
D. 急性胃扩张
E. 持续胃肠减压
【单选题】
关于脐疝错误的叙述是___
A. 疝内容物由脐环突出
B. 婴儿多见
C. 成人脐疝，多见于中年以上的妇女
D. 婴儿脐疝较成人脐疝易嵌顿
E. 婴儿脐疝多见于先天性疾病
【单选题】
患者萧某，因慢性阑尾炎住院，护士按护理程序为病人实施整体护理，其护理特点是___
A. 以疾病为中心
B. 以教育为中心
C. 以治疗为中心
D. 以病人为中心
E. 以人的健康为中心
【单选题】
下列哪项不属于门静脉高压的临床表现___
A. 脾大、脾功能亢进
B. 凝血机制障碍
C. 食管下段、胃底静脉曲张及破裂出血
D. 腹腔积液形成
E. 外周静脉压升高
【单选题】
破伤风的初发症状是___
A. 苦笑
B. 项强
C. 角弓反张
D. 张口困难
E. 手足抽搐
【单选题】
枕骨大孔疝不同于小脑幕切迹疝的临床表现是___
A. 头痛剧烈
B. 呕吐频繁
C. 意识障碍
D. 呼吸骤停出现早
E. 血压升高，脉缓有力
【单选题】
急性肾功能衰竭病人由少尿期进入多尿期，变化根据是___
A. 尿量增加到300ml／24h
B. 尿量增加到400ml／24h
C. 尿量增加到500ml／24h
D. 尿量增加到600ml／24h
E. 尿量增加到700ml／24h
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎局部缺血期的特征性临床表现是___
A. 静息痛
B. 肢体坏疽
C. 间歇性跛行
D. 足背动脉搏动消失
E. 疼痛剧烈，屈膝抱足
【单选题】
经皮肝穿胆管造影前注射维生素K的主要目的是___
A. 防止胆绞痛
B. 防止胆汁漏
C. 防止出血
D. 防止感染
E. 以上都不对
【单选题】
关于门静脉高压症的术后护理，下列哪项是错误的___
A. 定期监测生命体征
B. 观察腹腔引流液的性质及颜色
C. 分流术后应取半坐卧位
D. 卧床1周
E. 观察病人有无意识改变
【单选题】
门静脉高压症病人分流术的最主要缺点是___
A. 手术难度大
B. 易发生血栓
C. 不能减轻腹水
D. 易诱发肝性脑病
E. 不能纠正脾功能亢进
【单选题】
妇科腹痛特点是___
A. 腹痛部位不明确
B. 先发热后腹痛
C. 常伴有腹膜刺激征
D. 可有阴道流血，停经史
E. 可有腹部肿块
【单选题】
胆总管结石好发部位是___
A. 上段
B. 中上段
C. 中段
D. 中下段
E. 下段
【单选题】
男，30岁。因汽车撞伤头部发生颅前窝骨折。其护理下列哪一项错误___
A. 床头抬高15°～20°
B. 抗生素溶液冲洗鼻腔
C. 禁忌堵塞鼻腔
D. 禁止腰椎穿刺
E. 枕部垫无菌巾
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎早期变化是___
A. 以血管痉挛为主
B. 血管内膜增厚，周围粘连
C. 血管内膜损伤
D. 血管内血栓
E. 血管闭塞，周围纤维化
【单选题】
血管闭塞性脉管炎的好发部位是___
A. 腘动脉及胫前、后动脉
B. 股动脉
C. 足背动脉及足趾动脉
D. 肱动脉
E. 尺、桡动脉
