相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
出现Ping丢包现象，不可能出现（）。___
A. 上网断线
B. 网页打开缓慢
C. 发送接收邮件速度慢
D. 视频收看正常
【单选题】
错误619代表的问题是()___
A. 与ISP服务器不能建立连接
B. 网卡没有正确响应
C. 远程计算机没有响应，断开连接
D. 输入的用户名和密码不对，无法建立连接
【单选题】
当通信线路与电力线接触时，需由专人采取措施排除安全隐患，隐患未排除前，不得（）。___
A. 停止作业
B. 恢复作业
C. 连续作业
D. 以上都不对
【单选题】
当网络出现Ping丢包现象时，下列说法不正确的是（）。___
A. 上网断线
B. 网页打开缓慢
C. 发送接收邮件速度慢
D. 视频收看正常
【单选题】
到达用户所在地时，如无人应答且与用户联系不上，正确地做法是（）。___
A. 应与物业或邻居说明原因后方可离去
B. 应在留下到访留言后方可离去
C. 应一直等到用户为止
D. 立即离去
【单选题】
登杆前，必须对与电杆相关联设施先（）、后作业。___
【单选题】
登高作业脚扣环的大小要根据电杆的（）适当调整。___
【单选题】
登高作业时（）将脚扣挂在杆上或吊线上。___
A. 可以
B. 在确保安全的情况下可以
C. 杆下无人时可以
D. 严禁
【单选题】
登高作业中不得在梯子上或其它高处（）的地方休息、打电话。___
A. 无遮拦
B. 无人停留
C. 无人作业
D. 无人检查
【单选题】
登空作业时，应将暂不使用的工具放在（）内，防止工具、材料坠落伤人。___
A. 口袋
B. 工具包
C. 光交箱
D. 分纤箱
【单选题】
登梯前要检查梯子的安全性，特别是注意底部的（）以及伸缩梯的锁固机构是否完好。___
【单选题】
电动车搭载人数超过1人，这种交通违法行为叫做（）。___
【单选题】
电动工具的电源线不应任意接长或更换，维修和检查时应由（）负责。___
A. 作业人员
B. 技术人员
C. 管理人员
D. 专业人员
【单选题】
电脑主机的网卡MAC地址由（）个比特构成。___
【单选题】
电气设备着火时，第一步应该采取的操作是（）。___
A. 人员撤离
B. 搬开设备
C. 切断电源
D. 用灭火器灭火
【单选题】
电视机顶盒连接显示无信号，以下处理方法错误的是：___
A. 确认机顶盒时开机状态
B. 请检查机顶盒与电视机信号连接线是否正确，检查信号源中的输入模式和插线的位置是否一致。如果确认都没有问题，可以使用电视机遥控器上面的切换键切换一下，如未恢复建议更换信号连接线测试
C. 将机顶盒换到其他电视机试试，如测试正常证明电视机问题；如仍无显示请更换机顶盒
D. 核对魔百和业务是否到期
【单选题】
蝶形引入光缆穿越墙体的两端应留有一定的弧度，以保证光缆的弯曲（）。___
【单选题】
对百度网站进行延时测试，执行（）命令即可。___
A. nslookupwww.baidu.com–t
B. pingwww.baidu.com–t
C. tracertwww.baidu.com–t
D. netstatwww.baidu.com–t
【单选题】
对常用交通工具的最基本要求是（）良好___
【单选题】
对于互联网出口中断或网络割接导致的用户无法上网问题，以下解释正确的是：___
A. 应做如下解释：您好！网络正在进行升级优化，以便给您提供更好的服务。预计**时间可恢复，给您带来不便，敬请谅解。
B. 您好！您在高峰时段访问互联网会出现网速慢的情况，我们已做好记录并保持跟踪。目前我司正在协调相应的可用资源来缓解该问题，处理完毕后我们会及时与您联系。
C. 您好，经检查该网速慢的故障非我公司问题造成，麻烦自行解决。
D.
【单选题】
对于客户不符合安全规范的装机要求，工作人员下列做法错误的是（）。___
A. 应提醒客户
B. 若客户不采纳，则应在工单或验收报告中明确说明
C. 与客户明确免责条款
D. 口头解释原因，无须客户签名确认
【单选题】
对于无法及时开通的装机工单应及时上报并（）。___
A. 向用户解释
B. 将线路拆除
C. 将设备拆除
D. 将用户设置还原
【单选题】
二级分光器入端二维码标签应粘贴于二级分光器芯入端。距端口与线缆连接处（）cm的线缆部分。___
【单选题】
发生火灾时，应第一时间紧急拨打电话（）。___
A. 119
B. 122
C. 110
D. 114
【单选题】
发生交通事故，首先要做好事故现场的秩序维护、遇难人员营救、必要的公众隔离、保证交通畅通等，并拨打电话（）。___
A. 119
B. 122
C. 110
D. 114
【单选题】
方案库工单的处理结果分为已解决及非我公司网络原因和（）。___
A. 暂无法解决
B. 无需解决
C. 计划解决
D. 预约解决
【单选题】
放在客户端提供宽带网络接入能力的有源设备有不包括（）。___
A. MODEM
B. 光端机
C. OLT
D. 路由器
【单选题】
分光器1:16的衰耗()db___
A. 7.2
B. 10.5
C. 13.5
D. 16.5
【单选题】
分光器1:4的衰耗()db___
A. 7.2
B. 10.5
C. 13.5
D. 16.5
【单选题】
分光器1:8的衰耗()db___
A. 7.2
B. 10.5
C. 13.5
D. 16.5
【单选题】
服务过程中涉及到的高空作业，必须由具有（）作业证的相关人员操作。___
【单选题】
高温下工作时间不宜过久，尽量多补充盐水和（）。___
A. 碱水
B. 含盐饮料
C. 冰水
D. 热水
【单选题】
根据工信部标准，1:4的分光器的插入损耗不得大于（）dB。___
A. 3.9
B. 7.4
C. 10.7
D. 13.9
【单选题】
工程挂测中，要求新建小区每PON口下至少挂测成功（）台末端设备，PON口下发起的所有挂测任务必须全部成功。___
【单选题】
故障处理常用方法：一分析、二测试、三（）。___
【单选题】
故障处理完毕后，应在客户端继续观察（）分钟。___
【单选题】
光分纤箱二维码标签应粘贴于光分纤箱箱体门板（）位置。___
A. 外部右方
B. 外部上方
C. 内部右方
D. 内部上方
【单选题】
光功率计上的dB表示（）？___
A. 相对功率值
B. 绝对功率值
C. 相对电平值
D. 绝对电平值
【单选题】
光交箱二维码标签应粘贴于光交箱箱体门板（）位置。___
A. 外部右方
B. 外部上方
C. 内部右方
D. 内部上方
