相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
溶液表面吸附实验中，某一组实验发现，所测最大压力差明显偏大，且无气泡产生，最可能的原因是___。
A. 滴液速度太快
B. 系统漏气
C. 加样液面太高
D. 毛细管尖端被堵住
【单选题】
当溶液的电导率为0.4μS/cm时，应选用___。
A. 铂黑电极
B. 光亮铂电极
C. 甘汞电极
D. 无
【单选题】
某同学做蔗糖转化实验时，记录反应开始的时间比实际时间偏晚，对测定反应速率常数k值有无影响？___
【单选题】
希托夫法测定离子迁移数实验中，中间管中的硫酸溶液浓度在通电后比通电前___。
【单选题】
不同分子的动力学稳定性可以用下列哪个能量值比较？___
A. 分子总能量
B. EHOMO
C. ELUMO
D. EHOMO-ELUMO
【单选题】
粘度法测量大分子化合物的分子量时，一般要求液体流出时间()时，测量结果较为准确。___
A. 大于80秒
B. 大于100秒
C. 大于120秒
D. 大于150秒
【单选题】
粘度法实验中，当用外推法做图求[η]值时，如ηsp/C、lnηr/C与y轴三条直线不能相交于一点时，应该用哪两条直线交点作为[η]值较为准确___。
A. ηsp/C与lnηr/C的交点
B. ηsp/C与y轴的交点
C. lnηr/C与y轴的交点
D. 无
【单选题】
丙酮碘化反应速率方程中，下列哪种物质的浓度与反应速率无关？___
A. 丙酮浓度
B. H+浓度
C. 碘的浓度
D. 无
【单选题】
电解质NaCI对渗析前的Fe(OH)3胶体（用水解法制备）的聚沉值与渗析后的聚沉值相比，___
A. 渗析前的聚沉值大
B. 渗析后的聚沉值大
C. 聚沉值相等
D. 无
【判断题】
粘度法测大分子化合物分子量的实验中，选用毛细管的粗细与实验测量所得结果准确度无关
【判断题】
“溶液表面吸附的测定”实验中，如体系有漏气现象，则所测液体的表面张力偏低
【判断题】
乙酸乙酯皂化反应速率常数可以用电导法测定是因为该反应溶液的电导率由NaOH的浓度决定
【判断题】
丙酮碘化反应速率常数可用分光光度法测定是因为反应物及产物中只有碘在550nm左右可见光波段有吸收
【判断题】
在电动势测定实验中，如将标准电池的正负极接反，会造成电路短路
【判断题】
纯溶剂的表面张力最大，加入溶质后，溶液的表面张力下降
【判断题】
凝固点降低实验中，空气套管的作用是防止溶液出现过冷现象，如出现过冷，则实验应重做
【判断题】
采用活性炭吸附醋酸溶液中的醋酸测定活性炭的比表面积，在较高温度下容易达到吸附平衡
【判断题】
“粘度法测大分子的分子量”实验中，测蒸馏水的流出时间时，加蒸馏水的量不需要准确测量
【判断题】
粘度法测大分子分子量实验中，可以改用U型粘度计按同样方法测量大分子的分子量
【判断题】
在“蔗糖转化”实验中，测α∞时，将反应体系放在55—60℃的恒温箱中搅拌5分钟后，立即测α∞
【判断题】
蔗糖转化实验中，若不用蒸馏水校正仪器零点，对测定结果无影响
【判断题】
Fe(OH)3胶体电泳实验过程中负极颜色渐渐变深，正极渐渐变黄，这主要是因为胶体带正电荷向负极移动而引起的
【判断题】
当胶体的电导率很小并采用KNO3作辅助电解质时，正极上的电极反应为H2O-2e=1/2O2＋2H+
【判断题】
采用活性炭吸附醋酸溶液中的醋酸测定活性炭的比表面积，在较高温度下容易达到吸附平衡
【判断题】
“丙酮碘化”实验中，从盐酸加入容量瓶中时开始计时，对实验结果有影响
【判断题】
在实验数据处理时，如有部分数据偏差太大则可以舍去，但舍去的数据不能超过实验总数据的10%
【判断题】
测定水的硬度时,需要对Ca、Mg进行分别定量
【判断题】
对某项测定来说，它的系统误差大小是不可测量的
【判断题】
金属离子指示剂与金属离子生成的络合物过于稳定称为指示剂的封闭现象
【判断题】
以HCl标准溶液滴定碱液中的总碱量时，滴定管的内壁挂液珠，会使分析结果偏低
【判断题】
NaHCO3中含有氢，故其水溶液呈酸性
【判断题】
金属离子指示剂与金属离子生成的络合物过于稳定称为指示剂的僵化现象
【判断题】
测定H2C2O4·2H2O的莫尔质量时,所用的试样失去部分结晶水，产生正误差
【填空题】
1.如果基准物未烘干，将使标准溶液浓度的标定结果___。
【填空题】
2.移液管移取溶液时，当液面上升至标线以上，应用___堵住管口。
【填空题】
3.标定EDTA溶液时，若控制pH=5，常选用___为金属离子指示剂；若控制pH=10，常选用EBT为金属离子指示剂。
