相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【判断题】
电缆线路中有中间接头时，压接接头最高允许温度为（ 150）℃
【判断题】
在人体触电过程中， （室颤）电流在较短时间内，能引起心室障碍而造成血液循环停止，这是电击致死的主要原因。
【判断题】
当设备发生碰壳漏电时，人体接触设备金属外壳造成的电击称作（间接接触）电击
【判断题】
氧气，乙炔管道以及其他会产生静电的管道必须（接成一个整体再接地），以防止静电事故发生
【判断题】
固定式成套配电装置中断路器和隔离开关之间一般设有机械联锁装置，以防止（带负荷操作隔离开关），保证人身和设备的安全
【判断题】
被测量交流电流如大于（ 5） A 时，一般需要配合电流互感器进行测量
【判断题】
所有断路器，隔离开关均断开，在有可能来电端挂好接地线，说明设备处于（检修）状态
【判断题】
主网是电力系统的最高级电网，电压在（ 35） kV 以上
【判断题】
生产生活中，静电时时出现，其中，最大的危害是引发爆炸或（引发火灾）
【判断题】
当不知道被测电流的大致数值时，应该先使用（较大）量程的电流表试测
【判断题】
配电变压器的高压侧一般都选择（避雷器）作为防雷保护装置
【判断题】
电缆的型号为 ZQ22-3*70-10-300 中的“ 10”表示该电缆的（工作电压）
【判断题】
电力电缆按照电缆的电流（载流量）来选择的
【判断题】
对于建筑物的防雷击采用接闪带和（接闪网）进行保护
【判断题】
当伤者牙关紧闭，无法进行口对口人工呼吸时，应（口对鼻吹气）
【判断题】
为了避免静电火花造成爆炸事故、凡在加工运输，储存等各种易燃液体、气体时，设备都要（妥善接地）
【判断题】
电容器组允许在其（ 1.3 ）倍额定电流下长期运行
【判断题】
高压开关柜进行停电操作时，各开关设备的操作顺序是（断路器—负荷侧刀闸—电源侧刀闸）
【判断题】
1 伏安等于（ 1000000）微伏安
【判断题】
下列仪表属于比较式仪表的是（ B） A万用表 B 接地电阻测量仪 C 兆欧表
【判断题】
可以不断开线路测量电流的仪表是（钳表）
【判断题】
手车式开关柜，小车已推入，开关断开，称之为（备用状态）
【判断题】
降压配电变压器的输出电压要高于用电设备的额定电压，目的是（补偿线路电压损失）
【判断题】
10kV 变压器停电检修时应先断开（低压侧各分路开关）
【判断题】
作为电气工作者，员工必须熟知本工种的（安全操作规程）和施工现场的安全生产制度，不违章作业
【判断题】
在变电站外线路工作，一经合闸即可送电到施工线路的线路开关和刀闸操作手柄上应悬挂（禁止合闸，线路有人工作）
【判断题】
在检修变压器，要装设接地线时，应（先装接地端，再装导线端）
【判断题】
（输电网）是电力系统中的主要网络，简称主网
【判断题】
遮拦高度不低于（ 1.7 ） m，底部离地不应超过 0.1m
【判断题】
敷设电力电缆必须按照（电缆断面图），根据电缆在桥、支架上的排列顺序进行
【判断题】
电缆终端头，根据现场运行情况每（ 1~3 年）停电检修一次
【判断题】
人体触电时，电流灼伤和电弧烧伤是由于电流（热能）效应造成的
【判断题】
严禁带负荷操作隔离开关，因为隔离开关没有（灭弧装置）
【判断题】
电流速断保护是防止（相间短路）故障的保护
【判断题】
电力系统在运行中常会发生故障，最常见的故障是（各种类型的短路）
【判断题】
产生串联谐振的条件是（ XL=X C ）
