相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的，给予___。
A. 通报批评
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在特殊时期或者紧急状况下，拒不执行党组织决定的，给予___。
A. 通报批评
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。
A. 撤销党内职务
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
收受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡和有价证券、股权、其他金融产品等财物，情节较重的，给予___处分。
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 开除党籍
D. 撤销党内职务或者留党察看
【单选题】
党的各级代表大会的代表受到___以上（含）处分的，党组织应当终止其代表资格。
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
【单选题】
生活奢靡、贪图享乐、追求低级趣味，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
篡改、伪造个人档案资料的，给予严重警告处分；情节严重的，给予___处分。
A. 开除党籍
B. 留党察看
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或开除党籍
【单选题】
党纪处分决定作出后，应当在___内向受处分党员所在党的基层组织中的全体党员及其本人宣布，是领导班子成员的还应当向秘在党组织领导班子宣布，并按照干部管理权限和组织关系将处分决定材料归入受处分者档案。
A. 一周
B. 十个工作日
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
加强党对党的各级组织和全体党员的教育、管理和监督，把纪律挺在前面，注重抓早抓小、防微杜渐。以上表述概括的是下列那一项原则？___
A. 党员在党纪面前人人平等原则
B. 实事求是原则
C. 坚持党要管党、全面从严治党原则
D. 民主集中制原则
【单选题】
党员受到___后,其党内职务自然撤销。
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
违反有关规定办理因私出国（境）证件、前往港澳通行证，或者未经批准出入国（边）境，情节较轻的，给予___处分。
A. 警告或者严重警告
B. 留党察看
C. 严重警告
D. 警告
【单选题】
对违纪后下落不明的党员超过___的，党组织应当按照党章规定对其予以除名。
【单选题】
受到改组处理的党组织领导机构成员,除应受到___及以上处分的外，均自然免职。
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
为了维护党的章程和其他党内法规，严肃党的纪律，纯洁党的组织，保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一，保证党的路线、方针、政策、决议和国家法律法规的贯彻执行，根据___制定本条例。
A. 《中国共产党章程》
B. 宪法和法律
C. 《中国共产党纪律处分条例(试行)》
D. 廉政准则
【单选题】
制定《中国共产党党内监督条例》的根据是___。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《中国共产党纪律处分条例》
C. 《行政机关公务员处分条例》
D. 《中国共产党章程》
【单选题】
军队实施党内监督的重点对象是___。
A. 单位一把手
B. 各级党组织和党员领导干部特别是主要领导。
C. 党的各级领导机关和领导干部
D. 各级领导班子主要负责人
【单选题】
党内监督要与___相结合。
A. 与群众监督相结合
B. 与舆论监督相结合
C. 与纪律监督相结合
D. 与外部监督相结合
【单选题】
___全面领导军队党内监督工作，带头落实全面从严治党要求，加强新时代军队党内监督。
A. 各级党委
B. 各级纪委
C. 单位主要领导
D. 中央军委
【单选题】
对于应当集体讨论决定的事项而未经集体讨论，也未征求其他成员意见，由个人或少数人决定的，除___情况下可以不追究主要责任人的责任。
A. 遇紧急情况下
B. 遇特殊情况下
C. 一般情况下
D. 公开、公平、公正情况下
【单选题】
对下级请示不及时答复、批复或对下级报告中反映的问题在职责范围内不及时处置，造成严重后果的，应当___。
A. 追究有关责任人的责任
B. 追究直接责任人的责任
C. 追究有关领导的责任
D. 追究直接责任人和有关领导的责任
【单选题】
党员领导干部应当按照规定参加双重组织生活，除参加本级党委民主生活会外，还必须参加所在党支部或者党小组的组织生活，每年至少参加___次。
【单选题】
党员领导干部应当采取口头或者书面形式，向所在党支部或者党小组汇报思想、学习、工作和廉洁自律情况，每年不少于___次。
【单选题】
党的___，有权对党的委员会全体会议决议、决定执行中存在的问题提出询问或质询。
A. 地方各级委员会委员
B. 地方各级纪委委员
C. 各级组织主要负责
D. 地方各级委员会委员和纪委委员
【单选题】
罢免或撤换要求应当以___提出，并有根据地陈述理由。
A. 法定程序
B. 规定形式
C. 口头形式
D. 书面形式署真实姓名
【单选题】
严格落实___，巡视巡察军队党组织和党员领导干部遵守党章党规党纪，加强党的建设、发挥党委领导核心作用，履行管党治党责任，执行中央八项规定和军委十项规定精神，落实意识形态工作责任制等情况。
A. 巡视巡察制度
B. 巡查检查制度
C. 考核考评制度
D. 检查督查制度
【单选题】
党委（党组）或组织（人事）部门对领导干部进行___，应当把贯彻执行民主集中制、廉政勤政方面的要求和存在的问题作为重要内容。
A. 诫勉谈话
B. 任职谈话
C. 廉政谈话
D. 处理决定见面谈话
【单选题】
在党的领导下，新闻媒体要按照有关规定和程序，通过___，发挥舆论监督的作用。
A. 公开报道
B. 设立专栏
C. 内部参考
D. 内部反映和公开报道
【单选题】
提出罢免或撤换要求应当严肃慎重。党委和纪委委员对于没有列举具体事例，不负责任地提出罢免或撤换要求的，___；对于捏造事实陷害他人的，依纪依法追究责任。
A. 给予批评教育
B. 进行组织处理
C. 给予纪律处分
D. 作出深刻检查
【单选题】
党的地方各级委员会委员，有权向上级党组织提出罢免或撤换___。
A. 所在委员会不称职委员
B. 所在委员会不称职常委
C. 所在委员会不称职委员、常委
D. 所在委员会和同级纪委中不称职的委员、常委
【单选题】
党员、党组织对处理决定不服的，可以向___申诉。
A. 上级纪委
B. 上级党委
C. 作出处理决定的党组织
D. 人民法院
【单选题】
对领导干部提出的诫勉要求和该领导干部的说明及表态，应当作书面记录，经本人核实后，由___留存。
A. 组织部门
B. 组织人事部门
C. 纪律检查机关
D. 组织人事部门或纪律检查机关
【单选题】
询问可口头提出，也可以书面形式署真实姓名提出。有关部门应当___。
A. 进行反馈
B. 进行解释
C. 作出说明
D. 负责解决
【单选题】
对质询中发现的问题，有关党组织应当___。
A. 负责解决
B. 及时研究处理
C. 追究责任
D. 作出说明
【单选题】
军队___是军队实施党内监督的专责机关。
A. 组织部
B. 信访局
C. 各级党委
D. 各级纪委
【单选题】
巡视组不处理所巡视地方的___。
A. 具体问题
B. 政策问题
C. 经济问题
D. 人事问题
【单选题】
接到对干部___违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当___。
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督的___。
A. 工作部门
B. 常设机构
C. 专责机关
D. 专门机关
【单选题】
下级纪委至少___向上级纪委书面报告一次工作，重点报告履行纪委监督责任情况，接受监督。
A. 每半年
B. 每年
C. 每届
D. 每两年
【单选题】
党内监督没有禁区、没有例外。信任不能代替___。
