相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
“一带一路”方案最早被提出是___
A. 2012 年 10 月党的十八大会议期间
B. 2013 年 9-10 月习近平出访中亚和东南亚国家期间
C. 2014 年习近平出访欧洲期间
D. 2015 年 4 月北京举行筹建亚洲基础设施投资银行第四次谈判代表会议期间
【单选题】
“一带一路”中的“一带”是指___
A. 环太平洋经济带
B. 丝绸之路经济带
C. 21 世纪海上丝绸之路经济带
D. 中、哈、俄为主轴的亚欧经济带
【单选题】
“一带一路”中的“一路”是指___
A. 21 世纪海上丝绸之路
B. 东起中国连云港，西至大西洋马德里的亚欧高速铁路
C. 中国东汉时期建立的丝绸之路
D. 元代成吉思汗西征之路
【单选题】
2016 年 6 月 22 日，习近平在乌兹别克斯坦最高会议立法院的演讲中，提出了“一带一路”的精神理念，那就是___
A. 和平合作、开放包容、互学互鉴、互利共赢
B. 平等协商、和平共促、相互借鉴、互利共赢
C. 互相利用、经济优先、文化为本、国家结盟
D. 文化搭台、经济唱戏、反霸维和、民心相通
【单选题】
“要以‘一带一路’建设为重点，坚持引进来和走出去并重，遵循共商共建共享原则，加强创新能力开放合作，形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。”这一目标提出于___
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届六中全会
D. 党的十九大
【单选题】
正确的答案为___
A. 不敢腐、不能腐、不想腐
B. 不能腐、不敢腐、不想腐
C. 不想腐、不敢腐、不能腐
D. 不敢腐、不想腐、不能腐
【单选题】
全党必须牢记，___的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
党的___是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
【单选题】
要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的___。
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、原则性
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、思想性、时代性、战斗性
【单选题】
坚决防止和反对___，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
___是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想和新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想和新时代中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义崇高理想和中国特色社会主义共同理想
【单选题】
要坚持党管干部原则，___，把好干部标准落到实处。
A. 坚持立场坚定、素质过硬，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
B. 坚持德才兼备、以德为先，坚持立场坚定、素质过硬，坚持事业为上、公道正派
C. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持立场坚定、素质过硬
D. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
【单选题】
要以提升___为重点，突出政治功能，把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。
A. 凝聚力
B. 领导力
C. 组织力
D. 战斗力
【单选题】
要坚持无禁区、全覆盖、零容忍，坚持___，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。
A. 重预防、强高压、长震慑
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 重遏制、不减压、长震慑
D. 重遏制、强高压、长威慑
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化___。
A. 党的自我监督和舆论监督
B. 党的自我监督和群众监督
C. 党的自我监督和司法监督
D. 党的自我监督和民主监督
【单选题】
推进___，建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台。强化不敢腐的震慑，扎牢不能腐的笼子，增强不想腐的自觉，通过不懈努力换来海晏河清、朗朗乾坤。
A. 监察领域国家立法
B. 预防腐败国家立法
C. 反腐败国家立法
D. 廉政国家立法
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 中国共产党的领导
B. 突出政治建设
C. 坚持以人为本
D. 集中统一领导
【单选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党的领导
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和___的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心。
A. 新社会阶层
B. 中华民族
C. 知识分子
D. 农民阶级
【单选题】
留党察看最长不超过___。党员在留党察看期间没有表决权、选举权和被选举权。
【单选题】
发展党员，必须经过党的支部，坚持___的原则。
A. 严把关口
B. 个别吸收
C. 宁缺毋滥
D. 少数服从多数
【单选题】
始终做到___，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。
A. 为人民服务
B. 坚持四项基本原则
C. 三个代表
D. 坚持群众路线
【单选题】
党的十九大报告中提出的要全面加强党的“五大建设”是___。
A. 思想建设、组织建设、作风建设、文化建设和制度建设
B. 思想建设、组织建设、文化建设、反腐倡廉建设和制度建设
C. 政治建设、思想建设、组织建设、作风建设和纪律建设
D. 政治建设、思想建设、组织建设、反腐倡廉建设和纪律建设
【单选题】
建设“三型”马克思主义执政党是___。
A. 学习型、服务型、创新型
B. 完善型、服务型、创新型
C. 完善型、服务型、学习型
D. 学习型、完善型、创新型
【单选题】
我们党要团结带领人民有效应对重大挑战、抵御重大风险、克服重大阻力、解决重大矛盾，必须进行具有许多新的历史特点的___。
A. 伟大工程
B. 伟大斗争
C. 伟大实践
D. 伟大事业
【单选题】
___的历史使命。
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 全面建成小康社会
C. 建设社会主义现代化强国
D. 实现社会主义现代化
【单选题】
___是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。
A. 中国特色社会主义
B. 改革开放
C. 中华民族伟大复兴
D. 中国梦
【单选题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是___。
A. 中国特色社会主义伟大事业
B. 党的建设新的伟大工程
C. 具有许多新的历史特点的伟大斗争
D. 中华民族伟大复兴的伟大梦想
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民____，为中华民族____。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。正确答案为___
A. 谋幸福 谋未来
B. 谋生活 谋复兴
C. 谋幸福 谋复兴
D. 谋生活 谋未来
【单选题】
___是关系党的事业兴衰成败第一位的问题。
A. 制度问题
B. 方法问题
C. 道路问题
D. 法制问题
【单选题】
办好中国的事，关键在___。
A. 青年
B. 人民军队
C. 党
D. 动员和组织群众
【单选题】
只有从严管党治党，才能确保党在发展中国特色社会主义历史进程中始终成为___。
A. 执政的党
B. 坚强领导核心
C. 中流砥柱
D. 具有无产阶级先进性的党
【单选题】
政党作为一种为实现特定目标而组织起来的___，自身建设和管理的好坏，决定着其生存和发展。
A. 先锋队
B. 政治军事集团
C. 政治组织
D. 领导力量
【单选题】
毛泽东同志在总结中国革命胜利的经验时，把党的建设作为___提了出来。
A. 三大作风之一
B. 一条基本经验
C. 一条重要原则
D. 三大法宝之一
【单选题】
当前，我们正在进行___的伟大斗争，党肩负着历史重任，经受着时代考验。
A. 以反对和惩治腐败为中心
B. 以打赢局部战争为目标
C. 具有许多新的历史特点
D. 以反帝防修为中心
【单选题】
从严管党治党，首先就要坚定党员干部的___。
A. 组织观念
B. 理想信念
C. 纪律观念
D. 价值追求
【单选题】
对马克思主义的信仰，对社会主义和共产主义的信念，是共产党人的___，是共产党人经受住任何考验的精神支柱。
A. 政治灵魂
B. 政治底线
C. 政治追求
D. 政治品格
【单选题】
事实一再表明，理想信念动摇是最危险的动摇，理想信念滑坡是最危险的滑坡。一些党员、干部出这样那样的问题，说到底是___。
A. 生活腐化、道德滑坡
B. 思想蜕化、私欲膨胀
C. 拜金主义、贪图享乐
D. 信仰迷茫、精神迷失
