相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【多选题】
以抵（质）押品设定担保的，银行要加强对抵押物和质押凭证的监控和管理，主要有以下一些检查内容（）。___
A. 抵押品价值的变化情况
B. 抵押品是否被妥善保管
C. 抵押品是否被变卖出售或部分被变卖出售行为
D. 抵押品保险到期后有没有及时续保
E. 抵押品是否被转移至不利于银行监控的地方
【多选题】
按照期限，贷款可以分为（ ）。___
A. 短期贷款 1 年（含）以内
B. 中期贷款 1 年（不含）-3 年（含）
C. 中期贷款 1 年（不含）-5 年（含）
D. 长期贷款 3 年（不含）以上
E. 长期贷款 5 年（不含）以上
【多选题】
下列属于三法一引中贷款管理的原则的是（ ）。___
A. 全流程
B. 诚信申贷
C. 实贷实存
D. 贷放分控
E. 协议承诺
【多选题】
《贷款通则》中规定，借款人未能履行借款合同规定义务的，贷款人可以依合同约定采取措施有（）。___
A. 停止发放贷款
B. 提前收回部分直至全部贷款
C. 解除借款合同
D. 依法起诉
【多选题】
贷款风险预警的程序包括（）。___
A. 信用信息的收集与传递
B. 风险处置
C. 风险分析
D. 事后评价
【多选题】
贷后检查的主要内容包括（）。___
A. 客户及担保人生产经营、财务状况是否正常
B. 了解掌握客户及其担保人的资产、机构、体制及高管人员变化情况
C. 抵（质）押物的完整性和安全性
D. 固定资产建设项目进展情况
【多选题】
贷后检查后借款人无法签字确认的，应采取以下（）措施。___
A. 可由其上小学的子女代签
B. 可由其配偶代签
C. 可由其串门的舅舅代签
D. 可由其上大学的子女代签
【多选题】
贷后检查临时检查的范围：（）。___
A. 按风险分类，转为不良或不良贷款形态继续恶化的信贷业务
B. 本金逾期或欠息超过 60 天的信贷业务
C. 出现客户停产、停止经营的信贷业务
D. 出现项目停建、重大投资活动、体制改革等的信贷业务
【多选题】
贷后检查人员在检查结束后可以依据贷款存在的风险特征将贷款分为以下（）等级，对不同等级的贷款，建议采取一项或多项管理应对措施。___
A. 正常维护
B. 密切关注
C. 计划预备
D. 优化紧缩
E. 清户退出
【多选题】
贷款人有下列哪些情形之一的，中国银行业监督管理委员会可采取《中华人民共和国银行业监督管理法》第三十七条规定的监管措施（）。___
A. 流动资金贷款业务流程有缺陷的
B. 未将贷款管理各环节的责任落实到具体部门和岗位的
C. 贷款调查、风险评价、贷后管理未尽职的
D. 对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现，或虽发现但未及时采取有效措施的
【多选题】
当正常贷款出现以下（）情况时，信贷管理部门分类人员应及时重新对贷款的风险进行判断，调整级次。___
A. 本金或利息逾期
B. 承兑汇票、保函、信用证等表外业务发生被迫垫款
C. 借款人或担保人出现重大的突发事件
D. 出现系统性风险等
【多选题】
抵债资产的转让处置可以采取（）形式进行。___
A. 协议处置
B. 拍卖
C. 招标处置
D. 打包出售
E. 委托销售
【多选题】
客户未按信贷合同的有关约定履行义务，业务经办单位按合同约定和有关规定可以采取下列哪项措施。___
A. 计收罚息
B. 停止提供新信用
C. 提前收回部分或全部信用
D. 立即处置担保品
【多选题】
借款人有下列情形之一，由贷款人对其部分或全部贷款加收利息。情节特别严重的，由贷款人停止支付借款人尚未使用的贷款，并提前收回部分或全部贷款（）。___
A. 不按借款合同规定用途使用贷款的
B. 用贷款进行股本权益性投资的
C. 用贷款在有价证券、期货等方面从事投机经营的
D. 依法取得经营房地产资格的借款人，用贷款从事房地产投机的
【多选题】
贷款人应根据法律法规规定和借款合同的约定，参与借款人哪些活动，来维护贷款人债权（）。___
A. 大额融资
B. 资产出售
C. 兼并
D. 破产清算
【多选题】
对担保贷款而言，如果借款人有能力归还本息，但是出现以下不利因素，则应将该笔贷款归为关注类（）。___
A. 抵押物价值下降
B. 银行对抵押物失去控制
C. 保证人的财务状况出现疑问，失去保证能力
D. 保证人保证意愿较差，不与银行配合，有意逃避保证责任
【多选题】
对抵押物的检查应包括（）。___
A. 存续状况及使用状况
B. 价值和变现能力
C. 抵押人有无擅自转让、出租或其他处分抵押物的行为
D. 是否被重复抵押
E. 抵押人（出质人）有无使抵（质）押物价值减少的行为
F. 是否出现抵押（质押）人的其它债权人优先于农信社受偿的情况
【多选题】
发生以下那些情形时，需在信贷管理系统内将客户列入黑名单管理（ ）。___
A. 贷款风险五级分类被认定为可疑、损失类
B. 贷款风险五级分类被认定为次级并且贷款本息逾期超过 90 天
C. 客户在金融系统融资发生违约行为引起诉讼、以物抵债、贷款核销等情形时
D. 客户为他人提供担保的贷款发生 1-3 情形的
E. 恶意逃废农村信用社债务的
F. 人民银行反洗钱系统列入黑名单的客户、在其它金融机构被列为黑名单的
【多选题】
各市农信办、县级行社对辖内信贷管理系统运行情况进行检查的主要内容包括（）。___
A. 操作人员的职责履行情况
B. 用户密码的使用和修改是否符合规定
C. 输入的客户信息是否真实、完整、有效，是否与纸质客户档案相对应
D. 信贷业务授权和系统操作授权是否按规定进行，有无未授权、超授权、转授权、操作业务现象
E. 客户基本信息、客户信用等级、对客户授信额度等是否根据实际变化而随时更新修改
【多选题】
关于对借款人的贷后财务监控，下列说法错的是（）。___
A. 企业提供的财务报表如为复印件，需要公司盖章
B. 企业提供的财务报表如经会计师事务所审计，需要完整的审计报告(不包括附注)
C. 财务报表应含有资金运用表
D. 对于关键数据，主要进行纵向比较
【多选题】
广义的依法收贷方式包括（）。___
A. 处理变卖抵押物
B. 催收
C. 提前收回违约使用的贷款
D. 仲裁
E. 诉讼
【多选题】
农信社信贷档案由以下哪些组成（）。___
A. 客户提交的相关资料
B. 客户经理的调查资料
C. 内部审查、审议审批等资料
D. 信用发放与支付凭证
E. 贷后管理过程中形成的资料
【多选题】
商业银行贷后管理中有关经营者的预警信号主要有（）等。___
A. 冒险投资于其他新业务
B. 董事会、所有权或重要的人事变动
C. 冒险兼并其他公司
D. 关键人物的态度变化尤其是缺乏合作态度
E. 财务报表呈报不及时
【多选题】
同时满足下列那些情形时，将客户从信贷管理系统黑名单中注销（）。___
A. 所欠农村信用社系统贷款本息全部结清 15 天以上
B. 客户为他人提供担保的不良贷款本息全部结清
C. 不再被其它金融机构列为黑名单的
D. 不再属于省联社规定其它应该进入黑名单的
【多选题】
下列关于贷款档案管理，说法对的是（）。___
A. 永久、20 年期贷款档案由贷款档案员填写贷款档案移交清单后向档案部门移交归档
B. 一般短期贷款适用于 3 年期，结清后原则上再保管 3 年
C. 一般中长期贷款适用于 20 年期，结清后原则上再保管 20 年
D. 经风险管理部及业务经办部门认定有特殊保存价值的项目可列为永久保存。
【多选题】
下列属于贷后检查人员在检查结束后可以对计划预备类贷款提出的应对建议的是（）。___
A. 要求信贷人员针对贷款情况制定清晰的退出预备计划
B. 通过提高利率、调整贷款期限、增加担保、降低整体授信额度等措施将整体授信风险下降至可控范围内
C. 能够通过进一步的扶持措施，使借款人生产经营情况好转摆脱困境的，可制定扶持计划并视情况实施
D. 按照合同加收罚息，使借款人改变不明智行为。或宣布贷款提前到期，收回贷款
【多选题】
信贷档案的保管期限分（）。___
A. 不定期
B. 定期
C. 永久
D. 半永久
【多选题】
信贷档案分为（）。___
A. 信贷业务档案
B. 会计档案
C. 信贷管理档案
D. 收回档案
【多选题】
信贷档案管理的具体要求有（）。___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 专人负责
C. 集中统一管理
D. 按时交接
E. 分段管理
【多选题】
信贷特别档案包括（ ）。___
A. 已核销的资产档案
B. 抵债资产档案
C. 诉讼档案
D. 其他重大的需要特别管理的信贷档案
【多选题】
信贷业务档案要严格保密，原则上不对外查询。法律、法规明确规定的有权机关依法需调阅、影印信贷档案时，必须持有（）。___
A. 协助查询通知书或其他有效法律文书
B. 调阅人工作证明
C. 经县级行社行长(或主任)批准同意查阅的批示
D. 查询申请书
【多选题】
已核销信贷资产档案包括（）。___
A. 逐户逐笔经批准核销的信贷资产明细清单
B. 申请核销和核查、审批的全部文件
C. 责任人落实和追究情况
D. 影像声档案
【多选题】
以下关于贷款偿还的描述中，对的是（ ）。___
A. 贷款逾期后，银行要对应收未收的利息计收利息，即计复利
B. 对不能按借款合同约定期限归还的贷款，应当按规定加罚利息
C. 因提前还款而产生的费用应由银行负担
D. 因提前还款而产生的费用应由借款人负担
【多选题】
银行风险预警后处置措施有（）。___
A. 列入重点观察名单
B. 要求客户限期纠正违约行为
C. 要求增加担保措施
D. 停止发放贷款
E. 暂停发放新贷款或收回已发放的授信额度
【多选题】
在贷后管理中，资产保全部门按规定负责管理客户部门移交的不良贷款，包括（）。___
A. 不良贷款的清收、盘活、保全
B. 对不良贷款进行责任认定
C. 抵债资产的接受和处置
D. 表外利息的减免和核销
【多选题】
在抵押期间，银行经办人员对抵押物检查时应（）。___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 发现抵押物价值减少，应及时查明原因并采取有效措施
C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少，应要求抵押人停止担保
D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少，应要求抵押人恢复抵押物价值
【多选题】
重点检查中，应当着重分析（）。___
A. 客户信誉
B. 客户出现的异常变化对其还款、履约能力的影响
C. 农信社造成或可能造成的损失
D. 还款来源
【多选题】
客户信用等级评定内容包括（）。___
A. 信用履约
B. 偿债能力
C. 盈利能力
D. 经营能力
【多选题】
贷款人应当建立 （）的贷款管理制度。___
A. 审贷分离
B. 贷放分控
C. 一次核定
D. 随用随贷
【多选题】
客户为自然人的，申请信贷业务应当具备下列基本条件：（）。___
A. 借款用途明确合法
B. 借款申请数额、期限合理
C. 借款人具备还款意愿和还款能力
D. 借款人信用状况良好
