相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
急冷系统开车前汽油分馏塔应接油，使其液面达到___。
A. 40%
B. 60%
C. 80%
D. 100%
【单选题】
关于裂解炉烘炉的目的，下列叙述不正确的是___。
A. 脱除炉膛内耐火材料的水分
B. 全面检测裂解炉各部件及风机等附属设备的性能与质量
C. 全面检测裂解炉附属的仪表、电气等是否符合设计与标准规范的要求
D. 经过烘炉操作的裂解炉可以提高正常操作时的升温速率
【单选题】
在非正常状态下，裂解炉需要在短时间内以设计负荷的70％运行时，稀释蒸汽应该___。
A. 调整至设计值的70％左右
B. 调整至设计值的100％
C. 调整至设计值的120％左右
D. 维持不变
【单选题】
关于急冷油的粘度，下列说法中不正确的是___。
A. 侧线裂解柴油采出过多会使急冷油粘度变高
B. 加大塔顶汽油回流量能够降低急冷油粘度
C. 裂解燃料油采出过多会使急冷油粘度变高
D. 降低汽油分馏塔塔釜温度有利于降低急冷油粘度
【单选题】
在裂解炉退料操作时，通常在降低原料量的同时逐步降低燃料气消耗量，其目的是___。
A. 保证低进料时的裂解深度
B. 避免裂解炉炉管温度大幅波动
C. 降低燃料气消耗量，节能降耗
D. 避免裂解炉炉膛负压及氧含量大幅波动
【单选题】
控制裂解炉排烟温度高于120℃，其目的是___。
A. 控制裂解炉出口温度
B. 防止露点腐蚀
C. 控制BFW的流量
D. 防止DS压力过低
【单选题】
关于急冷油系统停车的主要步骤次序，下列叙述正确的是___。
A. 水洗、油洗、倒油、蒸煮、倒空、置换
B. 倒油、油洗、水洗、蒸煮、倒空、置换
C. 倒油、油洗、蒸煮、水洗、倒空、置换
D. 油洗、倒油、水洗、蒸煮、倒空、置换
【单选题】
裂解炉风机轴承温度高的原因是___。
A. 轴封漏
B. 对中不好
C. 喘振
D. 吸入口堵塞
【单选题】
在裂解炉烘炉过程中，排出烟气温度偏高的原因不可能是___。
A. 过剩空气量大
B. 锅炉给水进水量较少
C. 锅炉给水进水量较大
D. 炉膛负压偏高
【单选题】
关于火灾事故的预案内容的表述错误的是___。
A. 岗位人员在发生初起之火时应利用现场配备的消防器材及时进行扑救，避免火势进一步扩大
B. 发生火灾时要切断进料，关闭上、下游阀门，进行紧急停车处理
C. 发生火灾后操作人员应立即撤离
D. 对于火灾造成的易燃液体外流，可用沙袋或其他材料筑堤拦截或将物料导向安全地点
【单选题】
裂解炉汽包锅炉给水供给故障时，下列处理不正确的是___。
A. 迅速切断裂解炉原料和燃料
B. 迅速打开锅炉给水供水阀和旁通阀
C. 关闭废热锅炉和汽包的各种排污阀
D. 裂解炉紧急停车
【单选题】
174汽油分馏塔的塔压是由___决定的。
A. 急冷水塔
B. 裂解炉进料
C. 裂解气压缩机吸入压力
【单选题】
控制急冷水塔塔顶温度___。
A. 通过调整急冷水回流量，可以随意控制
B. 目的是除去全部的水和重质烃
C. 防止急冷水乳化
D. 塔顶温度越低，裂解气压缩机功耗降低，同时顶温受冷却水温度限制
【单选题】
对于高压阀门(≥1500磅/寸 )时，≤1〃一般用( )，≥2〃时常采用___连接。
【单选题】
下列各类物质中，不可以用来回收裂解气热量的是___。
A. 急冷油
B. 急冷水
C. 冷却水
D. 精制水
【单选题】
正常运行时，用___汽提裂解燃料油，达到减粘目的。
A. 乙烷裂解炉废热锅炉出口裂解气
B. 乙烷裂解炉急冷器出口裂解气
C. 石脑油裂解炉废热锅炉出口裂解气
D. 石脑油裂解炉急冷器出口裂解气
【单选题】
关于急冷系统进行氮气置换的操作，下列叙述正确的是___。
A. 吹扫结束后，油运、水运开始前
B. 吹扫结束后，裂解炉烘炉开始前
C. 油运、水运之后
D. 系统气密后，投料开车前
【单选题】
在裂解气大阀与烧焦蒸汽放空阀切换的过程中，需要参考的关键参数是___。
A. 保证裂解气大阀阀前压力略高于汽油分馏塔系统压力
B. 保证裂解气大阀阀前压力略低于汽油分馏塔系统压力
C. 保证裂解炉稀释蒸汽流量不低于设计值
D. 保证裂解炉COT在正常范围之内
【单选题】
横跨段温度高时，下列各项调整措施中，最有效的是___。
A. 适当降低裂解炉出口温度
B. 开大烧嘴风门
C. 适当降低裂解炉的负荷
D. 适当降低负压
【单选题】
对于在最低点没有导淋的物料管线，进行倒空操作时，通常采用的方法是___。
A. 带压开孔加装导淋
B. 用空气加压后在其它导淋或法兰连接处倒出
C. 用氮气加压后在其它导淋或法兰连接处倒出
D. 用蒸汽加压后在其它导淋或法兰连接处倒出
【单选题】
正确使用手提式化学干粉灭火器的方法是___。
A. 上下混合即可
B. 撕去铅封,拨出保险销,对准火源,按下压把
C. 取下铅封
D. 按下压把
【单选题】
离心泵启动后，出口阀未打开前，泵运转不得超过___。
A. 1分钟
B. 2分钟
C. 3分钟
D. 4分钟
【单选题】
往复泵在启动之前，需要确认冲程处于___的位置。
A. 0％
B. 设计流量所需的量程
C. 50％
D. 100％
【单选题】
良好的润滑是机器设备正常运转不可缺少的重要条件，润滑剂的作用不包括___。
A. 保温作用
B. 冷却作用
C. 冲洗作用
D. 减振缓冲作用
【单选题】
塔类设备在出现淹塔时必然产生的现象是___。
A. 塔釜液面低
B. 塔釜温度高
C. 塔压差高
D. 塔压差低
【单选题】
H2S对人体___具有麻醉作用。
A. 造血器官
B. 血液和血液循环器官
C. 神经系统
D. 视觉系统
【单选题】
正确处理稀释蒸汽带油的方法是___。
A. 控制好稀释蒸汽压力
B. 提高稀释蒸汽温度
C. 控制好稀释蒸汽汽包液位
D. 加大工艺水汽提塔的汽提蒸汽
【单选题】
正常运行时，裂解炉辐射段炉管不可能发生的腐蚀形式有___。
A. 酸性腐蚀
B. 碱性腐蚀
C. 氢腐蚀
D. 电化腐蚀
【单选题】
急冷系统开车前应将汽油接进___。
A. 汽油分馏塔塔釜
B. 急冷水沉降槽水侧
C. 急冷水沉降槽油侧
D. 汽油汽提塔
【单选题】
下列各项中，不应该在裂解炉烘炉期间进行的操作是___。
A. 汽包安全阀定压
B. 受热螺栓热把紧
C. 裂解炉各联锁测试
D. 超高压蒸汽管线安全阀定压
【单选题】
如果要使用胶管引导公用站的低压蒸汽，下列操作正确的是___。
A. 直接连接胶管然后开阀使用
B. 首先连接胶管，然后排凝，最后开阀使用
C. 首先排凝，然后连接胶管，最后开阀使用
D. 首先排凝，然后连接胶管，然后再次排凝，最后开阀使用
【单选题】
汽油分馏塔塔顶温度过高会导致___。
A. 汽油干点过高
B. 汽油回流量变少
C. 侧线裂解柴油采出减少
D. 急冷水塔塔顶温度过高
【单选题】
裂解炉在___停防焦蒸汽（除裂解气大阀外）。
A. 烧焦后
B. 超高压蒸汽放空后
C. 停稀释蒸汽后
D. 停炉
【单选题】
裂解炉的___直接影响烟气氧含量的大小。
A. 燃料气用量
B. 横跨段温度
C. 炉出口温度
D. 炉膛负压
【单选题】
裂解炉风机使用变频电机的意义在于___。
A. 价格低廉
B. 操作简单
C. 节能降耗
D. 易于维护
【单选题】
下列不能引起裂解炉出口温度波动的因素是___。
A. 原料油压力波动
B. 稀释蒸汽流量不稳
C. 裂解炉型不同
D. 燃料压力不稳
【单选题】
裂解炉汽包锅炉给水供给故障时，下列处理不正确的是___。
A. 迅速切断裂解炉原料和燃料
B. 裂解炉紧急停车
C. 使裂解炉迅速降温
D. 关闭废热锅炉和汽包的各种排污阀
【单选题】
我国噪声标准准听力保护的理想值( )分贝，极限值是___分贝。
A. 70；90
B. 75；90二
C. 65；90
【单选题】
裂解炉正常运行时，汽包产生的蒸汽为___。
【单选题】
急冷水塔检修前的隔离工作要求___。
A. 只要进料管线加隔离盲板即可
B. 放火炬管线调节阀关闭即可
C. 各液体排放管线阀关闭即可
D. 与塔体相连的工艺管线均要加隔离盲板
