相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
国家创制法律规范的方式主要有两种：___。
A. 制定新法和沿用旧法
B. 制定和认可法律
C. 制定国内法和参加国际条约
D. 制定和解释法律
【单选题】
在社会主义国家中，守法的主体是___。
A. 一切组织和个人
B. 中华人民共和国公民
C. 国家权力机关
D. 各企事业单位
【单选题】
我国行政执法的主体是___。
A. 公安局
B. 工商局
C. 国家行政机关及其公职人员
D. 税务局
【单选题】
我国的司法机关包括___。
A. 人民代表大会
B. 法院和检察院
C. 公检法
D. 人民政府
【单选题】
我过第一次提出依法治国，建设社会主义法治国家的治国基本方略是在___。
A. 1982年宪法
B. 1978年党的十一届三中全会
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
下列选项中关于“法制”与“法治”的表述正确的是___。
A. “法治”通常是指国家的法律和制度的简称，是一种社会制度
B. 党的十五大确立了建设社会主义法制国家的战略目标
C. “法制”是一种治理国家的理论、原则、理念和方法，是一种社会意识
D. “法制”与“法治”这两个概念没有区别
【单选题】
我国依法治国的主体是___。
A. 党中央
B. 广大人民群众
C. 国务院
D. 全国人大
【单选题】
我国依法治国的标准是___。
A. 宪法和法律
B. 社会道德
C. 社会习惯
D. 风俗和礼仪
【单选题】
社会主义民主的本质是___
A. 共产党的领导
B. 民主集中制
C. 坚持社会主义道路
D. 人民当家作主
【单选题】
___是社会主义民主法治建设的根本保证
A. 社会主义民主与法制
B. 党的领导
C. 民主集中制
D. 人民代表大会制
【单选题】
我国宪法和法律的基本价值取向是保障公民的___。
A. 生存发展
B. 基本权利
C. 自由平等
D. 人格尊严
【单选题】
追求___是法律的主要价值目标。
A. 自由平等
B. 公平正义
C. 仁爱宽恕
D. 尊严权威
【单选题】
通过对“法”的语源与词义的考证，可知中、西方的“法”都包含着___的内容。
A. 邪恶
B. 公平、正义
C. 驱逐
D. 仁义
【单选题】
下面属于传统的国家安全的是___。
A. 政治安全
B. 经济安全
C. 文化安全
D. 生态安全
【单选题】
___规定，任何个人和组织都不得非法持有、使用窃听、窃照等专用间谍器材。
A. 《刑法》
B. 《民法通则》
C. 《国防法》
D. 《国家安全法》
【单选题】
社会主义法治国家建设的进程能否顺利推进，在一定程度上要看___。
A. 社会主义法律思维能否深入人心
B. 社会主义法律知识能否普及
C. 社会主义国家执法水平能否提高
D. 社会主义法律体系能否完善
【单选题】
现实生活中，如果法律思维与道德思维产生冲突，应当___。
A. 以道德思维优先
B. 以法律思维优先
C. 兼顾道德思维与法律思维
D. 视具体情况而定
【单选题】
对于一些不合情理的法律规定，错误的做法是___。
A. 只要它们没有被修改或废除，就要遵守或者执行
B. 向有关国家机关提出修改或废除的建议
C. 不漠视、违背或者搁置它们
D. 在一定程度上，可以忽略它们
【单选题】
我国的国体是___。
A. 人民民主专政制度
B. 社会主义制度
C. 政治协商制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
2007年3月，十届人大五次会议通过了全国人大立法史上审议次数最多的法律草案，也是中国从法律上明确保护私人财产的重要法律——___。
A. 《民法通则》
B. 《经济合同法》
C. 《民法典》
D. 《物权法》
【单选题】
下列有关代理行为的法律特征的叙述中，错误的是___。
A. 代理人必须是以自己的名义进行活动
B. 代理人必须是以被代理人的名义进行活动
C. 代理行为产生的法律后果直接由被代理人承受
D. 代理人在被代理人授权范围内独立作出意思表示
【单选题】
不属于我国刑法基本原则的是___。
A. 类推原则
B. 罪刑法定原则
C. 罪刑相适应原则
D. 法律面前人人平等原则
【单选题】
以下属于无效的民事行为的是___。
A. 10岁小学生创作一副美丽的图画
B. 8岁的小学生购买笔记本电脑一台
C. 5岁的儿童获得奖励
D. 12岁中学生购买课本
【单选题】
我国《民法通则》规定，债权人向人民法院请求保护债权的诉讼时效为___。
【单选题】
如果立遗嘱人先后立了数份内容相抵触的遗嘱，应以___为主。
A. 自书遗嘱
B. 代书遗嘱
C. 录音遗嘱
D. 最后一份遗嘱
【单选题】
下列选项中，属于公民基本权利中监督权利的是___。
A. 通信自由
B. 受教育权利
C. 批评建议权
D. 宗教信仰自由
【单选题】
权利人对其文学、艺术和科学作品依法享有的人身权和财产权，称为___。
A. 所有权
B. 专利权
C. 著作权
D. 商标权
【单选题】
作家甲于2001年2月创作完成一部小说，4月与出版社协商出版事宜，5月出版社同意出版，7月由出版社正式出版，甲取得该小说著作权的时间应是___。
【单选题】
大学生某甲因期末考试作弊被学校勒令退学，某甲不服，以学校为被告向人民法院起诉，该争议之法律关系性质为___。
A. 民事法律关系
B. 行政法律关系
C. 社会关系
D. 管理法律关系
【单选题】
某甲进行赌博活动，公安机关依法对其处以罚款。该行为属于___。
A. 抽象行政行为
B. 被动行政行为
C. 具体行政行为
D. 非要式行政行为
【单选题】
限制人身自由的行政处罚权只能由下列哪个机关行使___。
A. 人民法院
B. 人民检察院
C. 公安机关
D. 人民政府
【单选题】
王某在一家服装店挑选风衣，店主向王某推荐了一款，王某试穿后觉得不合适，便脱下来要走，店主却强迫王某买下了这件风衣。店主的这一行为侵犯了王某的___。
A. 财产安全权
B. 损害求偿权
C. 维护尊严权
D. 选择商品自主权
【单选题】
经营者提供商品或服务有欺诈行为，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用的___。
【单选题】
杨某出差住宾馆，遗失手机一部，被打扫房间的服务员拾到，并据为己有。服务员的行为属于___。
A. 违约行为
B. 不当得利
C. 侵权行为
D. 提存行为
【单选题】
我国继承法规定，继承人对于被继承人生前的合法债务___。
A. 应当负责全额偿还
B. 可以负责全额偿还
C. 可以不负责偿还
D. 应当在遗产的实际价值范围内负责清偿
【单选题】
中学生某甲，1983年4月5日生。1998年3月28日，他故意把一同学打成重伤，某甲对于他的这一行为___。
A. 应负刑事责任,但应当从轻或减轻处罚
B. 应负刑事责任,但可以从轻或减轻处罚
C. 应负刑事责任,但可以减轻或免除处罚
D. 不负刑事责任
【单选题】
某男入室抢劫时，发现室内有一老人，于是欲将其杀死。老人苦苦哀求，该男不忍下手，空手夺窗逃走。该男的行为是___。
A. 犯罪预备
B. 犯罪中止
C. 犯罪未遂
D. 犯罪既遂
【单选题】
公民甲持刀抢劫公民乙的财物。乙在争夺甲手中所持刀具时，将甲撞倒在水泥地上，甲头部着地，当即昏迷。根据《中华人民共和国刑法》规定，乙的行为属于___。
A. 紧急避险
B. 正当防卫
C. 防卫过当
D. 故意杀人
【单选题】
下列关于正当防卫的叙述中，错误的是___。
A. 正当防卫不能明显超过必要限度
B. 正当防卫必须是针对不法侵害行为者本人实行防卫
C. 正当防卫必须是对正在进行的不法侵害行为实行防卫
D. 正当防卫只能是为了保护本人的人身、财产和其他合法权利而实行防卫
【单选题】
甲欲枪杀乙，不料丙与乙同行，甲明知有可能射中丙，但甲不愿放过这次机会，遂抱着“打死乙最好，打死丙也罢”的念头开了枪，结果打死了丙。甲对杀死丙的心理态度是___。
A. 直接故意
B. 间接故意
C. 过于自信的过失
D. 疏忽大意的过失
