相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
邮轮群体性疾病突发事件是指邮轮在抵达口岸前( )内在相对集中区域发生的突发公共卫生事件。
【单选题】
《国际航行邮轮群体性疾病突发事件应急处置技术方案》中的“疾病”是指( )。
A. 脑溢血和心肌梗塞
B. 溺水和外伤
C. 传染性疾病和食物中毒
D. 心理性疾病
【单选题】
邮轮在抵达口岸前两周内在相对集中区域同时或相继出现高度怀疑食物中毒，中毒人数( )及以上或有死亡病例的的事件属于邮轮群体性疾病突发事件。
A. 3人
B. 5人
C. 10人
D. 30人
【单选题】
国际直达列车：是指穿越国境线经过( )以上国家（或地区）的列车（包括客运列车、货运列车及其他列车）。
【单选题】
口岸应对突发公共卫生事件初次报告内容不包括：( )。
A. 发病人数
B. 发生地点
C. 可能原因
D. 事件后果
【单选题】
《船舶免予卫生控制措施证书/船舶卫生控制措施证书》上规范的日期填写格式是：( )。
A. 21 Feb. 2008
B. 21 Feb 2008
C. 2008 Feb. 21
D. 21 February 2008
【单选题】
主管当局在对船舶进行检查时发现公共卫生风险，检查结果记录于( )。
A. 《船舶免予卫生控制措施证书》
B. 《船舶卫生控制措施证书》
C. 《船舶卫生检查记录单》
D. 《船舶卫生证书》
【单选题】
在发生严重公共卫生危害事件或者出现传染病威胁时，《国际卫生条例（2005）》缔约国可以发布( )，包括在机场提供健康信息。
A. 疫情通报
B. 旅行警报
C. 新闻报道
D. 调查报告
【单选题】
如果一名旅客在始发地被认为患有可能具有传染性的疾病，应建议旅行者( )，直到他们康复。
A. 推迟旅行
B. 尽快就医
C. 隔离
D. 留验
【单选题】
在飞行中发生肠道疾病时，如果有几个空座位，患病旅客应被转移至( )的座位，这样的座位安排不会增加污染的风险。
A. 头等舱
B. 商务舱
C. 厕所附近
D. 靠近机头
【单选题】
任何在飞机上使用的消毒剂必须经过( )的批准。
A. 海关
B. 飞机运营商
C. 国际民用航空组织
D. 公共卫生部门
【单选题】
船舶航行中预防水源性疾病的首要策略是( )。
A. 水质符合相关卫生标准要求
B. 水质运输和配送系统不受污染
C. 水质储存不受污染
D. 水质加工、使用卫生规范
【单选题】
对通航船舶媒介控制措施应扩展到距离候船厅和航行区域至少( )的区域。
A. 50米
B. 100米
C. 200米
D. 400米
【单选题】
在飞行中，旅客发生呼吸系统疾病时，应当给患病旅客提供合适的口罩，如果该旅客不耐受口罩，可以( )。
A. 将其单独隔离在厕所
B. 将其单独隔离在商务舱
C. 清空以其相邻的座位
D. 为与其相邻的旅客提供口罩
【单选题】
在WHO《船舶公共卫生事件管理手册》中，聚集性腹泻是指同时发生( )腹泻病例（24小时内3次及以上稀便或水样便）。
A. 两例及以上
B. 3例及以上
C. 4例及以上
D. 5例及以上
【多选题】
“传染病监测”指对特定环境、人群进行( )以及其他有关影响因素的调查研究，预测有关传染病的发生、发展和流行。
A. 临床症状
B. 流行病学
C. 血清学
D. 病原学
【多选题】
船舶的入境检疫，必须在( )实施。
A. 泊位码头
B. 检疫锚地
C. 海关指定的地点
D. 港务监督机关指定的地点
【多选题】
《食品安全法》中的“食品”是指：( )。
A. 供人食用或者饮用的成品
B. 供人食用或者饮用的原料
C. 以治疗为目的的物品
D. 按照传统既是食品又是中药材的物品
【多选题】
( )不得在国境口岸和交通工具从事食品和饮用水供应工作。
A. 患有肠道传染病的患者或带菌者
B. 活动性结核病
C. 乙型肝炎患者
D. 化脓性渗出性皮肤病患者
【多选题】
根据《国境卫生检疫法实施细则》规定，入境、出境的( )，须经卫生检疫机关签发特殊物品审批单。
A. 微生物
B. 人体组织
C. 生物制品
D. 血液及其制品
【多选题】
检疫传染病包括：( )。
A. 鼠疫
B. 霍乱
C. 黄热病
D. 埃博拉出血热
【多选题】
( )经海关许可，方准入境或者出境。
A. 入境、出境的人员
B. 交通工具
C. 运输设备
D. 可能传播检疫传染病的行李、货物、邮包
【多选题】
______属于“卫生处理”措施。
A. 隔离、留验和就地诊验等医学措施
B. 消毒
C. 除鼠
D. 除虫
【多选题】
船舶有染疫或染疫嫌疑信号包括____。
A. “QQ”字旗
B. “Q”字旗
C. 三盏红灯
D. 红、红、白、红四盏灯
【多选题】
____属于非典型肺炎疑似病例典型症状。
A. 体温高于38℃
B. 伴有头痛、关节酸痛、肌肉酸痛、乏力、腹泻
C. 有咳嗽，多为干咳、少痰，偶有血丝痰
D. 肺部体征明显
【多选题】
霍乱的传播方式有____。
A. 经食物传播
B. 血液传播
C. 生活接触传播
D. 经水传播
【多选题】
流行性感冒的流行特征包括：_____。
A. 突然发生，蔓延迅速
B. 流行情况与人群密集程度有关
C. 交通线传播，大城市向中小城市及农村扩散
D. 散发多见，大流行少见
【多选题】
经空气传播疾病的流行特征是____。
A. 疾病的发生与季节有关，多见于冬春季
B. 传播广泛，发病率高
C. 在未经免疫的人群中，发病率呈周期性变化
D. 儿童多发
【多选题】
____属于炭疽传播途径。
A. 经皮肤粘膜
B. 经蚤叮咬
C. 经呼吸道
D. 经消化道
【多选题】
由伊蚊传播的疾病有____。
A. 黄热病
B. 登革热
C. 疟疾
D. 裂谷热
【多选题】
应急接种是指____。
A. 当一个地区某种传染病有发病苗头或流行趋势时
B. 为控制其流行，而对周围的群众接种相应的疫苗的
C. 出现临床症状后补种疫苗
D. 一种突击接种方法
【多选题】
典型霍乱病例的病程可分为____期。
A. 泻吐期
B. 发热期
C. 脱水期
D. 恢复期
【多选题】
肺结核的实验室检查包括____。
A. 涂片抗酸染色镜检
B. 病毒学检测
C. 血清学检测
D. X光学检测
【多选题】
传染病的重要传染源包括____。
A. 患者
B. 潜伏性感染者
C. 隐性感染者
D. 病原携带者
【多选题】
传染病流行包括____要素。
A. 传染源
B. 传播途径
C. 易感人群
D. 适当的入侵门户
【多选题】
传染性非典型肺炎常见的传播途径包括____。
A. 呼吸道传播
B. 消化道传播
C. 直接传播
D. 性接触传播
【多选题】
食品添加剂的功能有：_____。
A. 改善食品品质和色香味
B. 防腐功能
C. 加工工艺需求
D. 增强营养成分
【多选题】
埃及伊蚊是____的传播媒介。
A. 黄热病
B. 登革热
C. 寨卡病毒病
D. 基孔肯雅热
【多选题】
潜伏期的流行病学意义包括：_____。
A. 影响疾病的流行特征
B. 判断患者的感染时间
C. 准确计算发病率
D. 评价预防措施的效果
