相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【判断题】
一般情况下，零件批量的大小对夹具设计方案有较大的影响。批量大时，应考虑采用方便、快捷的夹具方案。一般情况下，零件批量的大小对夹具设计方案有较大的影响。批量大时，应考虑采用方便、快捷的夹具方案。
【判断题】
工件定位的任务首先是夹紧。工件定位的任务首先是夹紧。
【判断题】
切削过程主要是指被切削材料受挤压、变形和剥离的过程。切削过程主要是指被切削材料受挤压、变形和剥离的过程。
【判断题】
刀具主偏角减小（锐角）会增加径向切削分力。刀具主偏角减小（锐角）会增加径向切削分力。
【判断题】
工艺过程是指生产过程中直接改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质，使其成为成品或半成品的过程。工艺过程是指生产过程中直接改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质，使其成为成品或半成品的过程。
【判断题】
用压板压紧工件时，垫块的高度应稍低于工件。用压板压紧工件时，垫块的高度应稍低于工件。
【判断题】
在机器装配或零件加工过程中，由互相连接的尺寸形成的封闭尺寸组称为尺寸链。在机器装配或零件加工过程中，由互相连接的尺寸形成的封闭尺寸组称为尺寸链。
【判断题】
锻造主要用于受力较大、承受重载、冲击载荷、交变载荷的重要的机械零件或毛坯。锻造主要用于受力较大、承受重载、冲击载荷、交变载荷的重要的机械零件或毛坯。
【判断题】
定位误差属于随机性误差。定位误差属于随机性误差。
【判断题】
工件加工时单面受热变形产生的加工误差要比均匀受热变形产生的加工误差更小。工件加工时单面受热变形产生的加工误差要比均匀受热变形产生的加工误差更小。
【判断题】
滚齿加工时，滚齿机的切削主运动为分齿运动。滚齿加工时，滚齿机的切削主运动为分齿运动。
【判断题】
半精加工阶段是继续减小加工余量，为主要表面的精加工做准备的的阶段。半精加工阶段是继续减小加工余量，为主要表面的精加工做准备的的阶段。
【判断题】
同种材料的热处理工艺是一样的。同种材料的热处理工艺是一样的。
【判断题】
车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转而对工件进行切削加工的方法。车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转而对工件进行切削加工的方法。
【判断题】
车床的主运动是刀具的直线运动。车床的主运动是刀具的直线运动。
【判断题】
减小刀具的副后角可提高表面质量。减小刀具的副后角可提高表面质量。
【判断题】
工艺过程卡中一般要画出工序简图。工艺过程卡中一般要画出工序简图。
【判断题】
切削过程主要是指被切削材料受挤压、变形和剥离的过程。切削过程主要是指被切削材料受挤压、变形和剥离的过程。
【判断题】
数控加工技术是机械制造技术的一个分支。数控加工技术是机械制造技术的一个分支。
【判断题】
金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。
【判断题】
一般情况下，数控机床夹具多采用各种拼装夹具。一般情况下，数控机床夹具多采用各种拼装夹具。
【判断题】
机械加工工艺过程由工序、工步、工位、走刀和安装组成。机械加工工艺过程由工序、工步、工位、走刀和安装组成。
【判断题】
一般情况下，零件批量的大小对夹具设计方案有较大的影响。批量大时，应考虑采用方便、快捷的夹具方案。一般情况下，零件批量的大小对夹具设计方案有较大的影响。批量大时，应考虑采用方便、快捷的夹具方案。
【判断题】
使用机用平囗虎钳装夹工件，铣削过程中应使铣削力指向活动钳囗。使用机用平囗虎钳装夹工件，铣削过程中应使铣削力指向活动钳囗。
【判断题】
箱体类零件一般先加工孔，后加工平面。箱体类零件一般先加工孔，后加工平面。
【判断题】
定位基准需经加工，才能采用V形块定位。定位基准需经加工，才能采用V形块定位。
【判断题】
细长轴属于较容易车削的工件类型。细长轴属于较容易车削的工件类型。
【判断题】
《机械制造技术》课程是国内各类高校本科机械类专业教学的传统且重要的专业技术基础课程之一。《机械制造技术》课程是国内各类高校本科机械类专业教学的传统且重要的专业技术基础课程之一。
【判断题】
选择平整和光滑的毛坯表面作为粗基准，其目的是可以重复装夹使用。选择平整和光滑的毛坯表面作为粗基准，其目的是可以重复装夹使用。
【判断题】
正火的目的是降低钢的硬度，以便切削加工。正火的目的是降低钢的硬度，以便切削加工。
【判断题】
定位的任务，就是要限制工件的自由度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。
【判断题】
当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时，可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时，可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。
【判断题】
同种材料的热处理工艺是一样的。同种材料的热处理工艺是一样的。
【判断题】
定位误差属于随机性误差。定位误差属于随机性误差。
【判断题】
工件在夹紧后不能动了，就表示工件定位正确。工件在夹紧后不能动了，就表示工件定位正确。
【判断题】
设计过程中的各种误差称为原始误差。设计过程中的各种误差称为原始误差。
【判断题】
闭环的公差等于所有组成环公差之差。闭环的公差等于所有组成环公差之差。
【判断题】
车床的主运动是刀具的直线运动。车床的主运动是刀具的直线运动。
【判断题】
金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。
【判断题】
冷作硬化可提高零件的耐磨性和疲劳强度。冷作硬化可提高零件的耐磨性和疲劳强度。
