相关试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【判断题】
使用单位必须建立劳动防护用品定期检查和失效报废制度。
【判断题】
氧气瓶是贮存和运输氧气的专用高压容器,瓶体表面为银灰色。
【判断题】
钎焊作业安全生产是为了使钎焊作业生产过程在符合物质条件和工作秩序下进行。
【判断题】
金属材料在断裂前能承受的最大拉应力称为抗拉强度936.二氧化碳焊能焊接厚板。
【判断题】
在潮湿地、高空、水下和金属容器内等焊接作业,焊机必须装空载自动断电保护装置。
【判断题】
不论架空或地沟敷设或埋设,一般工作压力在3Mpa 以下者多采用无缝钢管。
【判断题】
登高焊割作业必须采取安全措施防止发生高处坠落、火灾、电击伤和物体打击等事故。
【判断题】
佩戴安全帽时,必须系紧安全帽带,保证各种状态下不脱落。
【判断题】
电子束焊适用于通常熔化焊方法无法焊接的异种金属材的焊接。
【判断题】
钨极氩弧焊所焊接的板材厚度范围,从生产率考虑以5m以下为宜。
【判断题】
等离子弧焊时,对焊工所穿的工作服和所戴的手套要求有较好的防热性。
【判断题】
人体接触生产性毒物后的处理方法可用清水反复冲洗。
【判断题】
自动埋弧焊焊丝送进由送丝机头完成,电弧移动则由人工控制。
【判断题】
水下焊接与热切割作业常见事故不包括砸伤和烫伤。
【判断题】
"安全第一",指在生产经营活动中,要始终把财产安全放在首要位置。
【判断题】
人体触及漏电的焊机外壳造成的触电伤亡,属于直接电击事故。
【判断题】
熔渣除了对熔池和焊缝金属起化学和机械保护作用外,焊接,过程中还与熔化金属发生冶金反应,但不影响焊缝金属的化学成分。
【判断题】
电弧焊接时,经测试交流焊接比直流焊接有更低的有害物质散发率。
【判断题】
氧气瓶阀门着火,只要操作者将阀门关闭,断绝氧气,火会自动熄灭。
【判断题】
碳弧气刨只要有一台直流电焊机、有压缩空气,有专用的电|弧切割极及碳棒,使用方便,操作灵活。
【判断题】
安全生产工作应当做在生产活动过程中,尽量避免事故发生。
【判断题】
安全帽从产品制造完成之日计算,玻璃钢和胶质安全帽的有 效期限为3年,超过有效期的安全帽应报废。
【判断题】
灭火时应同时采取防中毒、倒塌、坠落伤人等措施。
【判断题】
因一氧化碳的比重比空气略轻,故浮于上层,救助者进入和撤离现场时,如能匍匐行动会更安全。
【判断题】
某一种晶格上的原子部分被另一种元素的原子所取代,称为间隙固溶体。
【判断题】
外部明火导入管道内部,如管道附近明火的导入以及与管线相连的焊接工具因回火导入管内,可引起管道燃烧爆炸。
【判断题】
埋弧焊时,工件的坡口可较小,减少了金属填充量。
【判断题】
为使焊补工作集中,便于管理,可划定固定动火区。
【判断题】
高压氧与矿物油或油脂等接触,会引起自燃爆炸。
【判断题】
电渣焊熔池存在时间长,低熔点夹杂物和气体易排除,不易产生气孔和夹渣。
【判断题】
碳弧气刨是利用碳弧的高温将金属熔化后,用压缩空气将熔化的金属吹掉的一种刨削金属的方法。
【判断题】
送风盔式面罩风源应是经过净化的新鲜空气,可以用氧气来代替,给工人提供良好的工作环境。
【判断题】
焊条电弧焊,氩弧焊与等离子弧焊三种电弧的紫外线强度比较,等离子弧焊的紫外线强度最大,氩弧焊的紫外线强度其次,焊|条电弧焊的紫外线强度最小。
