相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【单选题】
15.在FX2NPLC中，M8000线圈用户可以使用___次。
【单选题】
16.可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算___和算术运算等操作指令。
A. 控制运算、计数
B. 统计运算、计时、计数
C. 数字运算、计时
D. 顺序控制、计时、计数
【单选题】
17.可编程序控制器___中存放的随机数据掉电即丢失。
A. RAM
B. ROM
C. EEPROM
D. 以上都是
【单选题】
18.可编程序控制器___使用锂电池作为后备电池。
A. EEPROM
B. ROM
C. RAM
D. 以上都是
【单选题】
19.可编程控制器在STOP模式下，不执行___。
A. 输出采样
B. 输入采样
C. 用户程序
D. 输出刷新
【单选题】
20.可编程控制器在STOP模式下，执行___。
A. 输出采样
B. 输入采样
C. 输出刷新
D. 以上都执行
【单选题】
21.可编程序控制器停止时，___阶段停止执行。
A. 程序执行
B. 存储器刷新
C. 传感器采样
D. 输入采样
【单选题】
22.可编程控制器在RUN模式下，执行顺序是___。
A. 输入采样一执行用户程序_输出刷新
B. 执行用户程序_输入采样_输出刷新
C. 输入采样一输出刷新一执行用户程序
D. 以上都不对
【单选题】
23.PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在___扫描周期读入。
A. 下一个
B. 当前
C. 下两个
D. 下三个
【单选题】
24.PLC程序检查包括___。
A. 语法检查、线路检查、其他检查
B. 代码检查、语法检查
C. 控制线路检查、语法检查
D. 主回路检查、语法检查
【单选题】
25.PLC___阶段读人输入信号，将按钮、开关触点、传感器等输入信号读人到存储器内，读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读人时为止，即经过一个扫描周期。
A. 输出采样
B. 输入采样
C. 程序执行
D. 输出刷新
【单选题】
26.PLC___阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。
A. 输出采样
B. 输入采样
C. 程序执行
D. 输出刷新
【单选题】
27.PLC___阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。
A. 输出采样
B. 输入采样
C. 程序执行
D. 输出刷新
【单选题】
28.用PLC控制可以节省大量继电器接触器控制电路中的___。
A. 交流接触器
B. 熔断器
C. 开关
D. 中间继电器和时间继电器
【单选题】
29.继电器接触器控制电路中的时间继电器，在PLC控制中可以用___替代。
【单选题】
30.继电器接触器控制电路中的计数器，在PLC控制中可以用___替代。
【单选题】
31.___是PLC主机的技术性能范围。
A. 光电传感器
B. 数据存储区
C. 温度传感器
D. 行程开关
【单选题】
32.___是PLC主机的技术性能范围。
A. 行程开关
B. 光电传感器
C. 温度传感器
D. 内部标志位
【单选题】
33.___不是PLC主机的技术性能范围。
A. 本机I／O数量．
B. 高速计数输入个数
C. 高速脉冲输出
D. 按钮开关种类
【单选题】
34.FX2N系列可编程序控制器光电耦合器有效输入电平形式是___。
A. 高电平
B. 低电平
C. 高电平或低电平
D. 以上都是
【单选题】
35.FX2N可编程序控制器DC输入型，可以直接接人___信号。
A. AC 24 V
B. 4~20 mA电流
C. DC 24 V
D. DC O-5 V电压
【单选题】
36.对于继电器输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 交流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 低压直流
【单选题】
37.对于晶体管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 交流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 高压直流
【单选题】
38.对于晶闸管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 交流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 低压直流
【单选题】
39.对于晶体管输出型PLC，要注意负载电源为___，并且不能超过额定值。
A. AC 380 V
B. AC 220 V
C. DC 220 V
D. DC 24 V
【单选题】
40.对于晶闸管输出型PLC，要注意负载电源为___，并且不能超过额定值。
A. AC 600 V
B. AC 220 V
C. DC 220 V
D. DC 24 V
【单选题】
41.FX2N可编程序控制器DC 24 V输出电源，可以为___供电。
A. 电磁阀
B. 交流接触器
C. 负载
D. 光电传感器
【单选题】
42.FX2N可编程序控制器___输出反应速度比较快。
A. 继电器型
B. 晶体管和晶闸管型
C. 晶体管和继电器型
D. 继电器和晶闸管型
【单选题】
43.FX2N可编程序控制器继电器输出型，不可以___。
A. 输出高速脉冲
B. 直接驱动交流指示灯
C. 驱动额定电流下的交流负载
D. 驱动额定电流下的直流负载
【单选题】
44.FX2N可编程序控制器继电器输出型，可以___。
A. 输出高速脉冲
B. 直接驱动交流电动机
C. 驱动大功率负载
D. 控制额定电流下的交直流负载
【单选题】
45.FX2N-20MT可编程序控制器表示___类型。
A. 继电器输出
B. 晶闸管输出
C. 晶体管输出
D. 单结晶体管输出
【单选题】
46.FX2N-40MR可编程序控制器，表示F系列___。
A. 基本单元
B. 扩展单元
C. 单元类型
D. 输出类型
【单选题】
47.可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如对干扰的___。
A. 屏蔽、隔离和滤波
B. 屏蔽和滤波
C. 屏蔽和隔离
D. 隔离和滤波
【单选题】
48.FX2N系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是___。
A. 变压器
B. 电容器
C. 光电耦合器
D. 发光二极管
【单选题】
49.可编程序控制器在输入端使用了___，来提高系统的抗干扰能力。
A. 继电器
B. 晶闸管
C. 晶体管
D. 光电耦合器
【单选题】
50.检查电源电压波动范围是否在PLC系统允许的范围内。否则要加___。
A. 直流稳压器
B. 交流稳压器
C. UPS电源
D. 交流调压器
【单选题】
51.对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来解决，在某些场合还可以采用___电源供电。
A. UPS
B. 直流发电机
C. 锂电池
D. CPU
【单选题】
52.对于PLC晶体管输出，带感性负载时，需要采取___的抗干扰措施。
A. 在负载两端并联续流二极管和稳压管串联电路
B. 电源滤波
C. 可靠接地
D. 光电耦合器
【单选题】
53.下列选项___不是可编程序控制器的抗干扰措施。
A. 可靠接地
B. 电源滤波
C. 晶体管输出
D. 光电耦合器
【单选题】
54.FX2N系列可编程序控制器输入常开点用___指令。
A. LD
B. LDI
C. OR
D. ORI
