相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【多选题】
按照世界动物卫生组织规定，在兽医机构评估中，对成员疫病防控技术能力的评估内容主要包括：_______。
A. 兽医实验室质量保证体系
B. 疫病的诊断能力、流行病学监测以及动物传染病的应急反应能力
C. 动物标识与溯源
D. 兽药及兽用生物制品管制、药物残留分析
【多选题】
世界动物卫生组织（OIE）专业委员会主要有：_______。
A. 陆生动物卫生标准委员会
B. 动物疫病科学委员会
C. 生物标准委员会
D. 水生动物卫生标准委员会
【多选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》（《SPS协议》）将SPS措施限定在___。
A. 保护动植物生命或健康免受有害生物、疫病或病原体侵害的措施
B. 保护人类、动物的生命或健康免受添加剂．污染物、毒素或病原体侵害的措施
C. 保护人类的生命或健康免受动植物或动植物产品携带的疫病或有害生物传入、定殖或传播所产生危害的措施
D. 防止或控制因有害生物传入、定殖或传播所产生的其他危害国家的措施
【多选题】
世界动物卫生组织（OIE）对良好动物福利的要求通常包括：_______。
A. 疫病的预防和治疗
B. 适宜的居所
C. 管理和饲养
D. 人道的处置和屠宰
【多选题】
口蹄疫可通过____方式传播。
A. 消化道
B. 呼吸道
C. 皮肤
D. 空气
【多选题】
补体结合试验包括______系统。
A. 反应
B. 细胞培养
C. 指示
D. 补体
【多选题】
副结核病的特征包括：_______。
A. 顽固性腹泻
B. 肠黏膜增厚并形成皱襞
C. 消瘦
D. 水肿
【多选题】
PCR由______基本反应步骤构成。
【多选题】
双边检疫议定书规定的赤羽病检测方法是____。
A. ELISA
B. 血清中和试验
C. 病毒分离
D. 荧光PCR
【多选题】
根据水生动物疫病病原分类，将其分为_______以及立克次氏体等大类。
【多选题】
____属于鱼类疫病。
A. 鲤春病毒血症
B. 锦鲤疱疹病毒病
C. 病毒性出血性败血症
D. 白斑综合征
【多选题】
水生动物现场采样原则_______。
A. 依据需要检疫的对象（病原）进行采样，不同病原采取不同的采样方法；依据疫病的易感动物采样，采集最可能携带病原的动物
B. 依据疫区分布进行采样：在最可能携带病原的流行区采样
C. 依据疫病的流行季节采样：在最适合发病的季节（水温）采样
D. 样品尽可能满足实验室的检测要求
【多选题】
水生动物采样要有完整的原始记录和样品标识，样品要有唯一性标识，须包括：_______。
A. 样品编号、样品名称、样品数量、明确的检测项目（目的）
B. 运输方式和检测费用
C. 采样单位和地址、采样人及联系方式
D. 环境条件（温度）、包装方式
【多选题】
过境动物的运输工具到达进境口岸时，由进境口岸海关对________进行消毒。
A. 装载的动物
B. 装载容器外表
C. 运送人员
D. 运输工具
【多选题】
装载动物的运输工具抵达口岸时，口岸海关应当采取现场预防措施，对__________作防疫消毒处理。
A. 上下运输工具人员
B. 接近动物的人员
C. 装载动物的运输工具
D. 被污染的场地
【多选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车抵达口岸时，发现有《进出境动植物检疫法》规定的一类、二类动物传染病、寄生虫病；植物危险性病、虫、杂草的，口岸海关应当实施_______处理。
A. 不准带离运输工具
B. 除害
C. 退货
D. 销毁
【多选题】
下列关于对来自动植物疫区的船舶、飞机、火车实施检疫的表述，正确的是：_______。
A. 口岸海关可以登船、登机、登车实施现场检疫
B. 口岸海关应当对运输工具可能隐藏病虫害的区域或者部位实施检疫
C. 经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的，必须作熏蒸、消毒或者其他除害处理
D. 对运输工具上的泔水、动植物性废弃物及其存放场所、容器，应当在口岸海关监督下作除害处理
【多选题】
________应当实施锚地检疫。
A. 来自动植物疫区的，国家有明确要求的进境运输工具
B. 装载货物为活动物的进境运输工具
C. 废旧船舶
D. 邮轮
【多选题】
__________应当实施动植物检疫。
A. 来自动植物疫区的列车
B. 来自非动植物疫区的国际航行修理船舶
C. 来自非动植物疫区的国际航行供拆船用的废旧船舶
D. 来自非动植物疫区的邮轮
【多选题】
在登机实施动植物检疫时，《动植物检疫法实施条例》提示要关注的检疫范围有：_______。
A. 餐车
B. 废弃物储存点
C. 配餐间
D. 储藏室
【多选题】
在登轮实施动植物检疫时，在冷冻库发现有来自疫区的肉类、在冷藏库发现有来自疫区的蔬菜时，必须采取的处理措施包括：_______。
A. 退货
B. 封存
C. 销毁
D. 除害处理
【多选题】
来自动植物疫区的进境运输工具经检疫或者经消毒处理合格后，运输工具负责人或者其代理人要求出证的，口岸海关可以签发____。
A. 《兽医卫生证书》
B. 《运输工具检疫证书》
C. 《熏蒸/消毒证书》
D. 《运输工具消毒证书》
【多选题】
对运输工具实施检疫的重点区域或者部位是____。
A. 存放、使用动植物产品的场所
B. 存放泔水、动植物性废弃物的场所
C. 集装箱箱体
D. 火车的餐车，飞机的配餐间，船舶的厨房等
【多选题】
国际公约中规定有运输工具动植物检疫内容包括：_______。
A. 生物多样性公约
B. 国际植物保护公约
C. 国际船舶压载水和沉积物控制和管理公约
D. 联合国海洋法公约
【多选题】
检疫准入制度的内容主要包括：_______。
A. 产品风险分析
B. 监管体系评估与审查
C. 确定检验检疫要求
D. 境外生产企业注册登记
【多选题】
检疫审批的依据主要包括：_______。
A. 《中华人民共和国进出境动植物检疫法》及其实施条例
B. 中国与输出国签订的双边检疫协定（含协定、备忘录、检疫议定书等）
C. 输出国家或地区的动物疫情情况
D. 风险分析结果
【多选题】
____是动植物检疫处理的方式。
A. 退回
B. 销毁
C. 熏蒸、消毒
D. 诊疗
【多选题】
进境活动物检出《中华人民共和国进境动物检疫疫病名录》中二类传染病、寄生虫病的动物时，做____处理。
A. 全群禁止入境
B. 全群扑杀销毁
C. 未检出的动物作隔离观察
D. 检出的动物作退回或扑杀
【多选题】
____，可办理进境动植物检疫审批手续。
A. 输出国家或者地区无重大动植物疫情的
B. 符合中国有关动植物检疫法律、法规、规章规定的
C. 符合中国与输出国家或者地区签订的有关双边检疫协定的
D. 符合国际检疫惯例的
【多选题】
____，需要办理进境检疫审批。
A. 进境动物胚胎、种鸡蛋
B. 进境动物原皮、原毛
C. 过境动物
D. 进境菌种、毒种
【多选题】
在境外执行动物产地检疫的任务包括：_______。
A. 配合输出国家或地区政府动物检疫机构执行检疫协议
B. 落实议定书规定的检疫要求
C. 参与农场检疫
D. 签批《进境动植物检疫许可证》
【多选题】
进境动物隔离检疫期间，发现疑似患病或者死亡的动物，应当立即报告所在地直属海关，并立即____。
A. 将疑似患病动物移入患病动物隔离舍（室、池）由专人负责饲养管理
B. 对疑似患病和死亡动物停留过的场所和接触过的用具、物品进行消毒处理
C. 禁止擅自处置（包括解剖、转移、急宰等）患病和死亡动物
D. 死亡动物应当按照规定作无害化处理
【多选题】
海关对进境非食用动物产品实施现场查验的内容包括：_______。
A. 核对单证是否真实有效，与货物的名称、数（重）量、输出国家或者地区、包装、唛头、标记等是否相符
B. 包装、容器是否完好，是否带有动植物性包装、铺垫材料并符合我国相关规定
C. 有无腐败变质现象，有无携带有害生物、动物排泄物或者其他动物组织等
D. 有无携带动物尸体、土壤及其他禁止进境物
【多选题】
《中华人民共和国进出境动植物检疫法》及其实施条例明确规定了进出境动物检疫的范围，包括：_______。
A. 进境、出境、过境的动物、动物产品和其他检疫物
B. 装载动物、动物产品和其他检疫物的装载容器、包装物、铺垫材料
C. 来自动物疫区的运输工具
D. 进境拆解的废旧船舶
【多选题】
进境食用水生动物安全风险监控计划中的监控物质包括：_______。
A. 一般监控物质
B. 重点监控物质
C. 潜在风险监控物质
D. 指令检查物质
【多选题】
____，隔离场使用人应当重新申请办理。
A. 《进境动物隔离场使用证》签发超过6个月的
B. 《进境动物隔离场使用证》内容发生变更的
C. 隔离场设施发生改变的
D. 隔离场周边环境卫生条件发生改变的
【多选题】
已经获得《进境动物隔离场使用证》，____，由发证机关撤回、撤销。
A. 隔离场原有设施和环境卫生条件发生改变，不符合隔离动物检疫条件和要求的
B. 隔离场所在地发生一类动物传染病、寄生虫病或其他突发事件的
C. 隔离场使用单位发生变更的
D. 使用人以欺骗、贿赂等不正当手段取得《进境动物隔离场使用证》的
【多选题】
《进出境非食用动物产品检验检疫监督管理办法》不适用于_____。
A. 进境、出境及过境动物源性饲料和饲料添加剂
B. 进境、出境及过境动物遗传物质
C. 进境、出境及过境动物源性生物材料及制品
D. 进境、出境及过境用于生产疫苗的牛血清
