相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【单选题】
926.(A320)怎样启动旅客氧气系统?___
A. A.按压21VU面板上的MANMASKON(人工面罩接通)按钮
B. B.座舱高度大于14,000英尺
C. C.A和B皆可.
D. D.旅客人工打开
【单选题】
983.(A320)机外氧气释放指示片丢失的情况下：___
A. A.MEL不可以放行
B. B.MEL可以放行，但要机务检查氧气瓶压力
C. C.MEL可以放行，但要机组准备飞行时间隔15分钟检查ECAM页面氧气压力指示
D. D.MEL可以放行，但是只能保留一天。
【单选题】
关于客舱氧气面罩说法正确的是。___
A. A.座舱高度小于800英尺抑制打开.
B. B.座舱高度大于14000英尺自动打开.
C. C.只有按压”MASKMANON”按钮才能打开
D. D.无法人工打开.
【单选题】
机外氧气释放片是黄色的,则表明。___
A. A.正常.
B. B.氧气瓶压力过高.
C. C.氧气瓶已经过压释放.
D. D.以上说法皆结.
【单选题】
机外氧气释放片指示黄色,则___
A. A.表明正常
B. B.表明机组氧气瓶可能过压释放
C. C.表明机组氧气瓶需要充氧
D. D.以上说法都不对
【单选题】
机组氧气系统是由构成:___
A. A.一个固定的高压氧气瓶
B. B.一个高压手提氧气瓶
C. C.一个带面罩的固定氧气瓶.
D.
【单选题】
A320飞机的氧气系统可以分为：___
A. 机组氧气系统；
B. 旅客氧气系统；
C. 手提氧气系统；
D.
【单选题】
触发氧气面罩放出的高度压力电门位于：___
A. 右后电子舱；
B. 前电子舱；
C. 右前电子舱。
D.
【单选题】
当高压氧气安全出口的压力超过标准时：___
A. 机外的氧气压力释放指示器上的圆片被吹除；
B. 压力释放valve被做动；
C. A+B。
D.
【单选题】
当机组氧气瓶的压力超过（），机组氧气压力释放：___
A. 2250-2775PSI；
B. 1850-2250PSI；
C. 2775-3050PSI。
D.
【单选题】
当选择器放在100%时，同时转动应急供氧按扭：___
A. 纯氧供用；
B. 氧气和客舱里的混合气体；
C. 纯氧持续供用。
D.
【单选题】
当氧气压力释放指示器上的绿色圆片被吹除时：___
A. 氧气压力被限定在1850PSI；
B. 氧气压力被限定在78±8PSI；
C. 氧气压力和大气压相同。
D.
【单选题】
当座舱高度超过（）时，氧气面罩自动放出：___
A. 15000ft；
B. 14000ft；
C. 12000ft。
D.
【单选题】
当座舱高度超过14000ft时：___
A. 氧气面罩放出并开始供用，客舱广播触发，白色的工作灯："SYSON"灯亮；
B. 氧气面罩放出，客舱广播触发，白色的工作灯"SYSON"灯亮；
C. 氧气面罩放出。
D.
【单选题】
化学氧气发生器上的指示器（）说明氧气已释放：___
A. 由黄变黑；
B. 由黄变红；
C. 由绿变红。
D.
【单选题】
化学氧气组件安装在：___
A. 旅客座位上面和厕所内；
B. 只在客舱乘务员站位；
C. A+B。
D.
【单选题】
化学氧气组件在使用后：___
A. 必须更换；
B. 充氧后重新使用；
C. 可反复使用。
D.
【单选题】
机组防烟面罩可以：___
A. 供氧，保护眼睛；
B. 保护眼睛、听力；
C. 保护眼睛、通讯联络。
D.
【单选题】
机组氧气系统的气源：___
A. 机组手提氧气瓶；
B. 化学氧气发生器；
C. 电子舱里的高压氧气瓶；
D.
【单选题】
客舱手提氧气瓶的容量为：___
A. 310；
B. 300；
C. 410。
D.
【单选题】
旅客氧气面罩可以：___
A. 自动放出；
B. 人工放出；
C. A+B。
D.
【单选题】
旅客氧气系统供氧时：___
A. 持续供用；
B. 随着人的呼吸供用；
C. 间断供用。
D.
【单选题】
氧气面罩上的NORMAL/100%选择器放在100%时：___
A. 纯氧供用；
B. 氧气和客舱里的混合空气；
C. 纯氧持续供用。
D.
【单选题】
氧气面罩上的NORMAL/100%选择器放在正常位时：___
A. 纯氧供用；
B. 氧气和客舱里的混合气体；
C. 纯氧持续供用。
D.
【单选题】
氧气压力调节器可以把高压氧气调节到（）PSI：___
A. 68±8；
B. 78±8；
C. 50±5。
D.
【单选题】
氧气压力释放指示器上的绿色圆片被吹除时：___
A. 白色指示器出现；
B. 管路出口漏出；
C. 黄色指示器出现。
D.
【单选题】
机外氧气释放指示器正常情况下是何颜色：___
【单选题】
机组氧气瓶安装在那里？___
A. 驾驶舱左侧
B. 电子设备舱
C. 前货舱右侧
D. 后货舱后部
【单选题】
以下关于氧气系统的叙述正确的有：___
A. 决不要使用沾有油脂的抹布或工具在氧气瓶上安装接头或调压器
B. 只有标有“航空者呼吸氧气”字样的、或等效水准的氧气才能用于航空器上呼吸用的氧气系统中
C. 气态氧气与滑油或含沥青的物质结合能形成非常易爆炸的混合物
D. 以上叙述都正确
【单选题】
客舱氧气面罩在什麽情况下自动落下___
A. 客舱高度为14000英尺时
B. 客舱高度为10000英尺时
C. 客舱氧气面罩无法自动落下，只有通过人工操纵
D. 飞机高度在14000FT的时候
【单选题】
关于氧气面罩的充气束带的说法不正确的是___
A. 适合任意脸形的人
B. 按压红色耳片可以充气
C. 充气后可以将面罩收紧固定在脸上
D. 收藏在储藏盒中是泄气状态
【单选题】
机外氧气释放器指示黄色,则表明。___
A. 正常．
B. 氧气瓶压力过高．
C. 氧气瓶可能已经过压释放．
D. 以上说法皆不正确．
【单选题】
将氧气面罩选择器放在应急位使用时___
A. 按需向面罩提供稀释氧
B. 按需向面罩提供纯氧
C. C.连续向面罩提供纯氧
D. 连续向面罩提供稀释氧
【单选题】
氧气发生器，一经启动，可供氧：___
A. 5分钟，如果所有面罩都使用。
B. 30分钟，若只有一个面罩使用。
C. 15分钟，每个面罩都一样。
D. 直到气瓶中氧气消耗完
【单选题】
旅客氧气系统自动作动时延时继电器如何工作？___
A. 30秒后切断供电
B. 供电3秒
C. 30秒后供电
D. 3秒后供电
【单选题】
如果客舱高度高于14000英尺，氧气面罩如何掉出？___
A. 只能通过起动机长面板上的开关
B. 自动按客舱压力掉出及/或通过乘务员的动作
C. 自动按客舱压力掉出及/或通过机组的动作
D. 由旅客自行拉出
【单选题】
氧气选择开关在“TEST/RESET”（测试/复位）控制用于：___
A. A检查面罩供氧操作。
B. B阻止氧气进入面罩。
C. C控制氧气进入面罩的流量。
D. 控制氧气进入面罩的浓度
【单选题】
怎么知道化学氧气发生器已经使用过?___
A. 气压表压力低．
B. ECAM页面有指示
C. 旅客氧气面罩已打开
D. 使用指示带呈黑色．
【单选题】
以下关于ECAM页面氧气压力指示的叙述错误的有：___
A. 0至400psi指示为琥珀色
B. 400至1850psi为绿色
C. 低于1500psi时有琥珀色半边框
D. 大于2000psi时有闪烁指示
【单选题】
机外氧气释放指示片丢失的情况下：___
A. MEL不可以放行
B. MEL可以放行，但要机务检查氧气瓶压力
C. MEL可以放行，但要机组准备飞行时间隔15分钟检查ECAM页面氧气压力指示
D. MEL可以放行，但是只能保留一天。
