相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》中要求,事故报告应当及时、准确、___。
【单选题】
锅炉上的易熔塞、电路中的熔断器都是减少事故损失的措施,其具体作用可概括为___。
【单选题】
特种设备使用单位对在用特种设备应当至少每___进行一次自行检查,并作出记录。
【单选题】
化学品安全技术说明书中所写化学品名称___。
A. 必须用中、英文两种形式填写
B. 只写中文名称,不用写英文名称
C. 只写英文名称,不写中文名称
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式叫___储存。
【单选题】
运输危险化学品的车船及其它运输工具___搭乘无关人员。
【单选题】
下列___是事故隐患排查治理和防控的责任主体。
A. 安全监管监察部门
B. 生产经营单位
C. 政府有关部门
【单选题】
企业应急预案的编制要做到___,使预案的制定过程成为隐患排查治理的过程和全员应急知识培训教育的过程。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,___级以上人民政府应当建立危险化学品安全监督管理工作协调机制,支持、督促负有危险化学品安全监督管理职责的部门依法履行职责,协调、解决危险化学品安全监督管理工作中的重大问题。
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》规定,零售业务的店面内危险化学品的摆放应布局合理,___不能混放。综合性商场(含建材市场)所经营的危险化学品应有专柜存放。
【单选题】
《安全生产法》规定,矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位和危险物品的生产、经营、储存单位，应当设置___机构或者配备专职安全生产管理人员。
【单选题】
带电灭火时,若用水枪灭火,宜采用___水枪。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,采用车辆运输时,气瓶要妥善固定。卧放时,瓶阀端应朝向一方,垛高不得超过___层且不得超过车箱高度。
【单选题】
下列属于职业危害中物理危害的是___。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中规定,每种常用危险化学品最多可选用___个安全标志。
【单选题】
苯急性中毒主要表现为对中枢神经系统的麻醉作用,而慢性中毒主要为___系统的损害。
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险品包装应采取___措施。
【单选题】
危险化学品的托运人不得___。
A. 在普通货物中夹带危险化学品
B. 向承运人说明运输的危险化学品的危害
C. 向承运人说明运输的危险化学品的应急措施
【单选题】
安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到特别重大事故和重大事故报告后,应当逐级上报___安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 省、自治区、直辖市人民政府
B. 地市级人民政府
C. 国务院
【单选题】
一般事故由事故发生地___级人民政府负责调查。
【单选题】
___就是生产经营单位的生产管理者、经营者,为实现安全生产目标,按照一定的安全管理原则,科学地组织、指挥和协调全体员工进行安全生产的活动。
A. 安全管理
B. 安全生产
C. 安全生产管理
【单选题】
在安全管理中必须把人的因素放在首位,体现以人为本的指导思想,这就是人本原理,包括三个原则。下列不包括在人本原理中的原则是___。
A. 安全第一原则
B. 动力原则
C. 能级原则
【单选题】
储存危险化学品的建筑通排风系统的通风管道不宜穿过防火墙等防火分隔物,如必须穿过时应用___材料分隔。
【单选题】
安全生产责任制是按照安全生产方针和“___”的原则,将各级负责人员、各职能部门及其工作人员和各岗位生产人员在安全生产方面应做的事情和应负的责任加以明确规定的一种制度。
A. 三同时
B. 安全生产、人人有责
C. 管生产的同时必须管安全
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,劳动者职业健康检查和医学观察的费用,由___承担。
【单选题】
锅炉严重缺水时可采取以下措施___。
A. 严禁向锅炉内上水,应该采取紧急停炉措施
B. 缓慢进水
C. 开安全阀快速降压
【单选题】
在劳动过程、生产过程和生产环境中存在的危害劳动者健康的因素,称为___危害因素。
【单选题】
在易燃、易爆场所的照明灯具,应使用防爆型或密闭型灯具,在多尘、潮湿和腐蚀性气体的场所,应使用___型灯具。
【单选题】
库存危险化学品主要通道的宽度应不小于___m。
【单选题】
爆炸物品、一级易燃物品、遇湿燃烧物品、剧毒物品___露天堆放。
【单选题】
占地面积大于300㎡的仓库安全出口不应少于___个。
【单选题】
化学品安全技术说明书的内容,从该化学品制作之日算起,每___年更新一次.
【单选题】
甲、乙、丙类液体仓库应设置防止___的设施。
【单选题】
下列不属于安全生产投入形式的有___。
A. 加工机床的维修
B. 火灾报警器更新
C. 防尘口罩的配备
【单选题】
从事防震减灾活动,应当遵守国家有关___。
A. 法规
B. 防震减灾标准
C. 法律法规标准
【单选题】
应急预案编制依据就是简述应急预案编制所依据的法律法规、规章,以及有关行业管理规定、___等。
A. 国家标准
B. 地方标准
C. 技术规范和标准
【单选题】
___工作,实行预防为主、防御与救助相结合的方针。
