相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【单选题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定，主要股东应当真实、准确、完整地向董事会披露关联方情况，并承诺当关联关系发生变化时及时向_______报告。___
A. 股东大会
B. 董事会
C. 监事会
D. 高级管理层
【单选题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定，监事会由_______组成。 ①职工代表出任的监事 ②股东大会选举的外部监事 ③股东监事 ④其他监事___
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
【单选题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定，商业银行应当在章程中规定，独立董事每年在商业银行工作的时间不得少于_______个工作日。担任审计委员会、关联交易控制委员会及风险管理委员会负责人的董事每年在商业银行工作的时间不得少于_______个工作日。___
A. 十五，十五
B. 十，二十五
C. 十五，二十五
D. 十五，三十
【单选题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定，商业银行_______对银行风险管理承担最终责任。___
A. 股东大会
B. 董事会
C. 监事会
D. 高级管理层
【单选题】
甲公司持有大恒银行10％股权，为大恒银行第二大股东，乙公司持有大恒银行7％的股权，为大恒银行第三大股东，甲公司和乙公司均为某国有控股公司全资子公司。大恒银行董事会成员为9人，监事会成员为5人，在大恒银行即将进行的董事会和监事会换届选举的提名过程中，根据《商业银行公司治理指引》的规定，哪种做法是正确的？___
A. 甲公司提名董事，乙公司提名董事
B. 甲公司提名董事，乙公司提名监事
C. 甲公司提名监事，乙公司提名董事
D. 甲公司提名监事，乙公司提名监事
【单选题】
富丽银行董事会制定2014年度的会议计划，根据《商业银行公司治理指引》的规定，以下哪种方案不符合规定________
A. 分别于3月、6月、7月、12月召开四次董事会会议
B. 分别于3月、6月、9月、12月召开四次董事会会议
C. 分别于1月、3月、6月、8月、12月召开五次董事会会议
D. 分别于1月、3月、6月、10月、12月召开五次董事会会议
【单选题】
大恒银行董事会计划以通讯表决的方式审议相关议案，根据《商业银行公司治理指引》的规定，以下哪个议案可以通讯表决的方式进行审议?___
A. 2014年度利润分配方案
B. 关于发行优先股方案的议案
C. 2014年第一季度报告
D. 关于聘任黄某担任副行长的议案
【单选题】
魏某为龙达银行独立董事，同时还担任该行董事会审计委员会主任委员，根据《商业银行公司治理指引》的规定，请问魏某每年在龙达银行工作的时间不得少于 个工作日？___
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行______、内控管理职能部门和业务部门均承担内部控制监督检查的职责。___
A. 内部审计部门
B. 风险管理部门
C. 法律合规部门
D. 运营管理部门
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，______应当对未执行相关制度流程、未适当履行检查职责、未及时落实整改承担直接责任。___
A. 业务部门
B. 内控管理职能部门
C. 内部审计部门
D. 高级管理层
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，内部控制是商业银行_______参与的，通过制定和实施系统化的制度、流程和方法，实现控制目标的动态过程和机制。 ①股东大会 ②董事会 ③监事会 ④高级管理层 ⑤全体员工___
A. ①②③④
B. ①②③⑤
C. ①②④⑤
D. ②③④⑤
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当建立由_______组成的分工合理、职责明确、报告关系清晰的内部控制治理和组织架构。 ①股东大会 ②董事会 ③监事会 ④高级管理层 ⑤内控管理职能部门 ⑥内部审计部门 ⑦业务部门 ⑧全体员工___
A. ①②③④⑤⑥
B. ①②③④⑤⑧
C. ②③④⑤⑥⑦
D. ③④⑤⑥⑦⑧
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当建立健全外包管理制度，明确外包管理组织架构和管理职责，并至少_______开展一次全面的外包业务风险评估。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每2年
D. 每3年
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当建立科学的_______、合理设定内部控制考评标准，对考评对象在特定期间的内部控制管理活动进行评价，并根据考评结果改进内部控制管理。___
A. 风险管理体系
B. 业务管理体系
C. 绩效考评体系
D. 监测考评体系
【单选题】
按照《商业银行内部控制指引》规定，商业银行应当根据业务经营情况和风险状况确定内部控制评价的频率，至少_______开展一次。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每2年
D. 每3年
【单选题】
某银行在受理业务咨询过程中发现存款单位所持“存款证实书”系伪造，经公安机关初步查明，系该行业务经理与外人勾结开立有瑕疵的存单，再将该存单抵押贷款，贷款所得现金再去贷款，循环往复，以此做大存贷款规模，直到案发时，已给银行造成十几亿的损失。该案例暴露了银行在内控管理上的漏洞，以下哪项措施满足新出台的《商业银行内部控制指引》的要求_________
A. 该银行每家分支机构只配备一名会计主管，全面负责柜面的会计业务；
B. 该银行分行信用审查人员定期与前台业务经理轮岗；
C. 为方便业务办理，该银行核心客户资料向所有员工开放；
D. 该银行聘请了专业的外部审计师，定期对全行内部控制制度进行独立审计。
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，董事会应下设审计委员会。审计委员会成员不少于_______人，多数成员应是非执行董事。___
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，内部审计人员至少应具备_______以上金融从业经验。___
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，审计委员会应按向_______董事会报告审计工作情况，并通报高级管理层和监事会。___
【单选题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定，首席审计官和内部审计部门应按季向董事会和高级管理层主要负责人报告审计工作情况。每年至少_______向董事会提交包括履职情况、审计发现和建议等内容的审计工作报告。___
【单选题】
某商业银行省分行现有正式员工800人，依据《银行业金融机构内部审计指引》规定，分行审计部门人员应配备的员工数应不少于_______，并建立内部岗位轮换制。___
A. 24人
B. 8人
C. 16人
D. 4人
【单选题】
2014年初某股份制银行总行审计部派南部片区审计中心对某地分行2013年的经营管理及内部控制状况开展了常规审计工作，并出具了《某分行2013年度常规审计报告》，报告对其2013年度的全面工作进行了评价，但该分行对《审计报告》结论提出来了异议，认为审计报告的结论与事实不符，向总行提出了书面复议请求，总行依据《银行业金融机构内部审计指引》规定，派___________进行了复议。___
A. 北部片区审计中心
B. 总行审计部
C. 总行公司业务部
D. 某外部会计事务所
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，外审机构同一签字注册会计师对同一家银行业金融机构进行外部审计的服务年限不得超过_______；否则，银行业金融机构应当要求外审机构更换签字注册会计师。___
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，对因审计结果严重失实、存在严重舞弊行为、严重违背中国注册会计师审计准则，存在应发现而未发现的重大问题而被终止委托的外审机构，银行业金融机构_______内不得委托其从事审计业务。___
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，_______对外部审计负最终责任。___
A. 银行业金融机构董事会
B. 银行业金融机构监事会
C. 银行业金融机构高级管理层
D. 外部审计机构
【单选题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，银行业金融机构应当委托具有_______、专业胜任能力和声誉良好的外审机构从事审计业务。___
A. 公平性
B. 公正性
C. 合法性
D. 独立性
【单选题】
北京某著名会计事务所常年从事对北京某股份制银行《年度财务报告》的审计工作，根据《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，因该事务所某签字注册会计师对该银行的服务年限已超过________年，于是更换了另一签字注册会计师参与《年度财务报告》审计工作。___
【单选题】
中兴会计事务所2014年5月经某股份制银行总行委派对福建省分行开展 “对公授信业务专项审计”，2014年6月审计结束，中兴会计事务所出具了《对公授信业务专项审计报告》，根据《银行业金融机构外部审计监管指引》规定，该股份制银行总行要求被检查分行应当重视并积极整改外部审计发现的问题，并将整改结果报送________。___
A. 总行监事会
B. 总行董事会
C. 当地中国银行业监管局
D. 总行审计部
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，逾期（含展期）超过一定期限、其应收利息不再计入当期损益的贷款，至少归为_______。___
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，重组贷款的分类档次在至少_______个月的观察期内不得调离，观察期结束后，应严格按照本指引规定进行分类。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，商业银行内部审计部门应对信贷资产分类政策、程序和执行情况进行检查和评估，将结果向上级行或董事会作出书面汇报，并报送中国银行业监督管理委员会或其派出机构。检查、评估的频率每年不得少于_______次。___
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，贷款本金和利息虽尚未逾期，但借款人有利用兼并、重组、分立等形式恶意逃废银行债务的嫌疑，该笔贷款应归入_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
按照《贷款风险分类指引》规定，需要重组的贷款应至少归为_______。___
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
借款人为甲公司，从事3C产品开发销售，由于竞争对手的新产品有了重大突破，并以低成本低价格的优势迅速占领市场，甲公司年初向乙银行借款的3千万依靠其正常营业收入无法足额偿还贷款本息，即使执行担保，也可能会造成一定损失，根据《贷款风险分类指引》，下列选项____ 是正确的？___
A. 至少将甲公司贷款划分为关注
B. 至少将甲公司贷款划分为次级
C. 至少将甲公司贷款划分为可疑
D. 至少将家公司贷款划分为损失
【单选题】
甲公司年初向乙银行贷款2千万，由于经营不善甲公司于6月21日申请破产，负债高达20个亿，现经乙银行评估，在采取必要的法律程序后，甲公司所欠乙银行的本息基本无法收回，根据《贷款风险分类指引》要求甲检查、评估的频率每年不得少于下列选项次数？___
A. 至少将甲公司贷款划分为关注
B. 至少将甲公司贷款划分为次级
C. 至少将甲公司贷款划分为可疑
D. 至少将甲公司贷款划分为损失
【单选题】
按照《小企业贷款风险分类办法（试行）》规定，发生《商业银行小企业授信工作尽职指引（试行）》第十八条所列举的影响小企业履约能力的重大事项以及出现该指引“附录”所列举的预警信号时，小企业贷款的分类应在逾期天数风险分类矩阵的基础上至少_______。___
A. 下调一级
B. 不作调整
C. 不确定
D. 下调两级
【单选题】
按照《小企业贷款风险分类办法（试行）》规定，，本办法规定的贷款分类方式是小企业贷款风险分类的_______要求。___
【单选题】
某小企业向银行贷款C万元，提供其持有的某上市公司流通股票质押，同时追加企业实际控制人连带担保责任，贷款到期后90天，企业仍无力偿还，依据《小企业贷款风险分类办法（试行）》的规定，按五级分类，该笔贷款应划入_________
【单选题】
某小企业向银行贷款3000万元，提供其厂房和设备抵押，同时追加关联企业承担连带担保责任，该笔贷款到期一年企业仍未能偿还，依据《小企业贷款风险分类办法（试行）》的规定，按五级分类，该笔贷款应划入_________
【单选题】
按照《不良金融资产处置尽职指引》规定，银行业金融机构和金融资产管理公司应建立对尽职检查监督工作的监督机制，对尽职检查监督人员的尽职情况进行监督。至少_______向银行业监管机构报告尽职检查监督工作情况。___
A. 每个月一次
B. 每季度一次
C. 每半年一次
D. 每年一次
