相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【单选题】
在集中展示区的一类设置地块中，___层以上，除了符合设施规范的楼宇标示外，严禁设置其他广告。
【单选题】
在集中展示区的一类设置地块中，在各个建筑主色调的基础上，户外广告色彩可采用具有对比突变效果的色彩，如炎帝红；广告色彩可以多样化，但不宜超过___种。
【单选题】
在集中展示区的一类设置地块中，灯光设置___对交通和建筑功能产生干扰。
A. 可以
B. 严禁
C. 尽可能不
D. 不鼓励
【单选题】
在集中展示区的一类设置地块中，平行墙面广告总面积占所依附墙面面积（高层建筑塔楼面积不算在内）不可超过___。
A. 30%
B. 35%
C. 40%
D. 45%
【单选题】
在二类设置地块中，在各区主色调的基础上，要与周边集中设置地块相协调，采用稳重、大气的色彩，且颜色不宜超过___个。
【单选题】
在二类设置地块中，采用少量内发光照明，且亮度不宜过高，光源色彩不应超过___个。
【单选题】
规划在控制分区划分基础上，针对各类用地性质，详细划分户外广告为___类设置地块。
【单选题】
以下哪项属于三类设置地块允许设置的广告类型___
A. 公益性广告
B. 公交站台广告
C. 实物造型广告
D. 电话亭广告
【单选题】
株洲市户外广告设置路段的划分主要是以株洲市中心城区内主干路、次干路两侧___为依据。
A. 建筑类型
B. 用地性质
C. 建筑退让距离
D. 人行道宽度
【单选题】
以下哪项不属于株洲市户外广告设置路段___
A. 集中设置路段
B. 控制设置路段
C. 禁止设置路段
D. 一般设置路段
【单选题】
以下哪项不是株洲市户外广告设置路段的规划控制内容___
A. 准入类型
B. 广告位置
C. 广告规格
D. 广告密度
【单选题】
集中设置路段是指道路两侧都是___的路段。
A. 居住用地
B. 公共管理与公共服务设施用地
C. 商业用地
D. 绿地
【单选题】
以下哪项不是户外广告集中设置路段允许设置的广告类型___
A. 立杆型广告（公益）
B. 实物造型广告和路牌
C. 公交站台广告
D. 电杆广告
【单选题】
以下哪项是户外广告集中设置路段鼓励设置的广告类型___
A. 街道家具附属广告
B. 立杆型广告（公益）
C. 实物造型广告和路牌
D. 电杆广告
【单选题】
以下哪项不属于户外广告集中设置路段禁止设置的广告类型___
A. 灯杆广告
B. 电杆广告
C. 公交站台广告
D. 电话亭广告
【单选题】
公交站台、自行车租车亭等户外广告设施应以公益广告设置为主，公益性广告所占比例不低于___
A. 50%
B. 55%
C. 60%
D. 65%
【单选题】
户外广告画面应使用与建筑环境协调的色彩，低纯度画面面积不低于总面积的___，广告画面辅助色彩可使用少量纯度较高的彩色，色彩倾向应符合设计要求。
A. 55%
B. 60%
C. 65%
D. 70%
【单选题】
在户外广告设施灯光照明设计中，广告设施灯光照明要有合适的照度均匀度，一般照明情况下，照度均匀度应大于等于___
A. 0.5
B. 0.6
C. 0.7
D. 0.8
【单选题】
在交通管制信号装置周围___米以内及其背景空间内的广告照明,不得采用闪烁方式及辐射红、黄、绿三色的光源照明。
【单选题】
在灯箱广告照明控制中，光源应采用寿命大于___h、显色指数大于（）和发光效率大的光源。
A. 8000 70
B. 7000 80
C. 7000 70
D. 8000 80
【单选题】
在投光灯广告照明控制中，光源应采用寿命大于___h，显色指数大于（ 0）和发光效率高的光源。
A. 10000 90
B. 10000 80
C. 9000 80
D. 9000 90
【单选题】
投光灯支架长度应不大于广告牌高度的___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
投光灯广告牌底部的宽水平角非对称投光灯灯具的间隔距离应大于支架长度的___倍。
【单选题】
人行天桥落地扶梯、过街地道、公路管理口（含收费口）、高架道路落地匝道和轨道交通等人和车流出入口半径___米范围内禁止设置户外广告。
【单选题】
禁止在交通信号灯、交通标志周围___米以内，采用闪光方式和使用红、黄、绿三种颜色设置广告设施。
【单选题】
在消防通道上方设置广告，广告下端距离地面小于___米的，禁止设置。
【单选题】
在大量车流集散的公共建筑外两侧各___米范围内及其它影响消防安全区域禁止设置户外广告。
【单选题】
单株树，树冠垂直投影以外___米及距树干基部外缘水平距离为胸径20倍以外的范围内，禁止设置户外广告。
【单选题】
成林地带，外缘树冠垂直投影以外___米所围合的范围内，禁止设置户外广告。
【单选题】
街道公共设施___米范围之内禁止设置户外广告。
【单选题】
在除道路隔离栏外的交通安全设施、交通标志___米范围内，禁止设置户外广告。
【单选题】
在城市主要道路交叉路口半径___米范围内，禁止设置户外广告。
【单选题】
在城市次要道路交叉___米范围内，禁止设置户外广告。
【单选题】
在城市环岛半径___米范围内，禁止设置户外广告。
A. 80
B. 90
C. 100
D. 120
【单选题】
在霓虹灯广告照明控制中，霓虹灯管的排气真空度应达到___PA.。
A. 5-10
B. 10-15
C. 15-20
D. 20-25
【单选题】
在霓虹灯广告照明控制中，接入的各台霓虹灯变压器的额定初级电流的总和，一般应小于___A。
【单选题】
一类设置地块商业建筑墙面户外广告总面积应小于该建筑物设置广告墙面面积___
A. 40%
B. 50%
C. 30%
D. 60%
【单选题】
其余建筑墙面户外广告总面积应小于该建筑物设置广告墙面面积的___
A. 40%
B. 30%
C. 25%
D. 20%
【单选题】
一类设置地块公益性广告比例应占到总广告数的___。
A. 40%
B. 30%
C. 25%
D. 20%
