相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
推荐试题
【填空题】
14.和谐型电力机车牵引变流器冷却系统，通过流量计监测冷却水的流速，实现牵引变流器进口___监测和保护。
【填空题】
15.和谐型电力机车变压器具有高阻抗、重量轻等特点，并采用强迫导向油循环___技术。
【填空题】
16.和谐型电力机车制动机采用了___气路的空气制动系统，具有空电制动功能。
【填空题】
17.辅助电动机供电电路由辅助变流器、___装置、电磁接触器、自动开关、辅助电动机等组成。
【填空题】
18.当牵引通风机过流造成自动开关断开后，其主触点断开对应牵引通风机的供电电路，辅助触点将故障信号送到___。
【填空题】
19.自阀手把运转位时，16CP响应___压力变化，将作用管压力排放。
【填空题】
20.自阀手把常用制动区，BCCP响应___压力变化，机车制动缸压力上升。
【填空题】
21.和谐型电力机车的电气线路主要由主电路、___、控制电路，行车安全综合信息监控系统电路和空气管路系统电路组成。
【填空题】
22.和谐型电力机车受电弓内装有___装置，当弓网故障时，可自动降弓保护。
【填空题】
23.和谐型电力机车通过设置高压接地开关，来实现机车的高压安全___。
【填空题】
24.和谐型电力机车采用的辅助变流器，能分别提供VVVF和___三相辅助电源，对辅助机组进行分类供电。
【填空题】
25.和谐型电力机车机车基础制动方式为___制动(和谐2机车除外)。
【填空题】
26.检查机车时不允许___制动盘任何部位。
【填空题】
27.CCBⅡ系统是基于微处理器的电空制动控制系统，除了___制动作用开始，所有逻辑都是微机控制的。
【填空题】
28.当某一套辅助变流器发生故障，由另一套辅助变流器承担机车全部辅助电动机负载时，该辅助变流器按照___方式工作。
【填空题】
29.和谐型电力机车牵引电动机采用___外通风，冷却风从非传动端进入，传动端排出。
【填空题】
30.和谐型电力机车再生制动时，逆变器工作在整流状态，四象限整流器工作在逆变状态，并通过中间直流回路向主变压器牵引绕组馈电，将再生能量回馈至___利用。
【填空题】
31.和谐型电力机车正常运行时，辅助变流器l工作在VVVF方式，辅助变流器2工作在___方式，分别为机车辅助电动机供电。
【填空题】
32.和谐型电力机车单阀手柄移至制动区，___响应工作，使制动缸产生0—300kPa作用压力。
【填空题】
33.和谐型电力机车侧压单阀手柄时，___工作，可实现缓解机车的自动制动作用。
【填空题】
34.当某一套辅助变流器发生故障时，另一套辅助变流器可以承担机车___的辅助电动机负载。
【填空题】
35.和谐型电力机车主变流器采用___冷却方式。
【填空题】
36.和谐型电力机车采用了新型的空气干燥器，有利于___的干燥，减少制动系统阀件的故障率。
【填空题】
37.和谐型电力机车牵引电动机为三相鼠笼式___电动机。
【填空题】
38.20CP响应手柄的不同位置，使制动缸产生作用压力为___kPa。当侧压手柄时，实现缓解机车的自动制动作用。
【填空题】
39.和谐型电力机车换端前将大闸放置重联位，插上防脱插销，小闸置___位。
【填空题】
40.和谐型电力机车冷却系统主要包括___系统冷却、主变流装置系统冷却、牵引电动机冷却、辅助电源装置冷却、空气压缩机的冷却及包括卫生间通风及车内换气等。
【填空题】
41.和谐型电力机车制动系统采用的是克诺尔的___型和法维莱制动机。
【填空题】
42.CCBⅡ型制动机主要由LCDM制动显示屏、EBV___、集成处理模块IPM、继电器接口模块RIM和电空控制单元EPCU等组成。
【填空题】
43.和谐型电力机车升弓前，首先需确定总风缸压力在___kPa以上。
【填空题】
44.为防止损坏辅助压缩机，辅助压缩机打风时间不得超过___分钟。
【填空题】
45.当牵引电动机通风机发生故障隔离时，只有对应的___和牵引电动机停止工作。
【填空题】
46.和谐型电力机车辅助变流器向牵引通风机电机和压缩机电机等辅助机器供给___交流电。
【填空题】
47.和谐型电力机车弹停装置动作，且弹停塞门(B40.06)关闭时，如要缓解弹停装置，必须在走行部的___上进行手动缓解。
【填空题】
48.和谐型电力机车采用___方式，当负载分配不均匀时，均可以通过牵引变流器的控制进行适当补偿，以实现最大限度地发挥机车牵引力。
【填空题】
49.CCBⅡ制动机在___状态，自动制动手柄在制动区，如果列车管有泄漏，总风将不会自动给列车管补风。
【填空题】
50.主变压器油泵发生故障隔离时，其对应的___和牵引电动机全部停止工作。
【填空题】
51.当控制风压低时，由___提供升弓所需的风压。
【填空题】
52.合蓄电池开关后，电压不得低于___V。
【填空题】
53.当使用动力制动时，牵引电动机作为___电机。
