【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
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【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
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【判断题】
接触网作业车平台无上升下降操作时总油压表显示无压力可能原因是作业台电源未按通或未打开
【判断题】
接触网作业车平台无上升下降操作时总油压表显示无压力可能原因是升降电磁换向阀未通电或损坏
【判断题】
接触网作业车平台无上升下降操作时总油压表显示有压力的可能原因是平衡阀损坏
【判断题】
接触网作业车平台无上升下降操作时总油压表显示无压力可能原因是平衡阀卸荷或损坏
【判断题】
确认数据版本号。按压【查询/·】键3秒，GYK设备进入查询选择界面，再按数字【４】键确认后进入设备状况查询界面，确认ＤＭＩ程序和基础数据版本号是否为规定版本。当发现运行区段的线路数据有变化但GYK数据版本未更新时，禁止轨道车上线运行
【判断题】
区间作业防碰：区间作业防碰用于轨道车在设定的作业起点和终点公里标范围内的控车模式，越过作业起点，自动进入区间作业防碰
【判断题】
接触网作业车重联运行时，应一次向车站提出申请，但在运行途中不准拆开
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摘车作业须严格执行“一关前后折角塞门、二摘风管、三提钩”的作业程序
【判断题】
液压传动的执行机构是将机械能转换为液压能，其元件名称为液压泵.
【判断题】
常用制动时，初次减压量一般为50 kPa，追加减压量一般不得超过初次减压量.
【判断题】
轨道车电源主要有蓄电池和发电机两个电源.
【判断题】
活塞的基本构造可分为顶部、头部(或称环槽部)、裙部和销座四部分组成.
【判断题】
严禁脱岗、串岗、私自替班或换班，不得做与工作无关的事情
【判断题】
人员下道避车的同时，必须将作业机具、材料移出线路，放置、堆码 牢固，不得侵人限界，两线间不得停留人员和放置机具、材料
【判断题】
起重机司机要严格按指挥信号操作，在接到紧急停止信号时，必须确认现场情况，不得盲目停止作业
【判断题】
生产经营单位可以因从业人员在前款紧急情况下停止作业或者采取紧急撤离措施而降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同
【判断题】
在电气化区段内，禁止任何人攀登到车顶或车辆装载的货物土
【判断题】
液力传动的传动系统主要由液力传动箱、变速器、万向传动装置和车轴齿轮箱等组成
【判断题】
当微机控制系统换档控制器出现故障时，允许长时间使用油门控制器控制行车应急使车辆回库，回库后应立即查找并排除换档控制器的故障
【判断题】
蓝擎国Ⅲ柴油机带有控制电脑（ECU）、传感器、电控喷油器等电子元件，在整进行电焊操作时，不需要断开电源
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会的主题是：（），高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。（出题单位：崇明区陈家镇）
A. 不忘初心，牢记使命
B. 奋发前进，使命必达
C. 解放思想，改革开放
D. 不忘初心，攻坚克难
【单选题】
参加国内、国际重大体育竞赛的运动员和运动队，应当按照（）的原则选拔和组建。（出题单位：杨浦区体育局）
A. 公平
B. 择优
C. 公平、效率
D. 公平、择优
【单选题】
被誉为梦之队的是中国哪个体育代表队？（）（出题单位：杨浦区体育局）
A. 跳水和乒乓
B. 体操和乒乓
C. 跳水和羽毛
D. 羽毛和体操
【单选题】
走和跑的区别在于（）。（出题单位：杨浦区体育局）
A. 跑的速度快，走的速度慢
B. 跑时身体重心起伏大、走时身体重心起伏小
C. 跑的步幅大，走的步幅小
D. 跑时身体有腾空，走时身体没有腾空
【单选题】
马拉松跑全程为（），属超长距离跑项目。（出题单位：杨浦区体育局）
A. 41.195千米
B. 42.195千米
C. 43.195千米
D. 44.195千米
【单选题】
生活中，蜂蜜不易在哪种容器中储？( ) 。（出题单位：上海大学生命科学学院）
【单选题】
能增强心血管系统的运动是什么？( ) 。（出题单位：上海大学生命科学学院）
【单选题】
恶势力是指以（），在一定区域内或行业内多次实施违法犯罪活动，为非作恶，严重扰乱经济、社会生活秩序，造成恶劣影响的犯罪组织。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 暴力、威胁或者其他手段
B. 暴力、胁迫、骚扰
C. 胁迫、滋扰、威胁
D. 暴力、胁迫、骚扰
【单选题】
开展扫黑除恶专项斗争，要聚焦涉黑涉恶问题突出的（）。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 重点人员、重点情况和重点领域
B. 重点地区、重点行业和重点领域
C. 重点行业、重点地区和重点对象
D. 重点人员、重点地区和重点对象
【单选题】
始终坚持对黑恶势力（），以实际行动维护社会公平正义，让人民群众切实感受到平安和谐就在身边。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 严厉打击
B. 依法打击
C. “不容忍”
D. “零容忍”
【单选题】
（）是我国首部档案地方性法规，自1995年10月1日起施行。（出题单位：上海市档案局）
A. 上海市档案条例
B. 上海市城市建设档案管理暂行办法
C. 上海市档案馆设置管理办法
【单选题】
（）是元代卓越的天文学家，研制十余种天文仪器，在北京建立了天文台，又是我国地理学上用海拔测量地形的第一人。（出题单位：上海中医药大学）
A. 汪昂
B. 忽思慧
C. 郭守敬
D. 李时珍
【单选题】
在抗日战争中，中日双方的第一场大型会战是（ ）。（出题单位：上海农商银行）
A. 淞沪会战
B. 南京保卫战
C. 太原会战
D. 武汉保卫战
【单选题】
铁路运输企业应当依据有关法律、行政法规和标准以及（）制订公布的铁路危险货物品名等规定，落实运输条件，加强运输管理，确保运输安全。（出题单位：上海铁路监督管理局）
A. 国务院铁路行业监督管理部门
B. 铁路公安部门
C. 国家铁路主管部门
D. 国务院安全生产监督管理部门
【单选题】
下列哪项不得与大米装入同一车辆经铁路运输（）。（出题单位：上海铁路监督管理局）
【单选题】
宪法是国家的根本法，是治国安邦的总章程。1982年宪法公布施行后，全国人大分别于（ ）年、（ ）年、（ ）年和（ ）年先后四次对宪法的个别条款和部分内容作出修正，共通过了31条宪法修正案。2018年3月，全国人大再次启动修宪程序，通过了第五次修正案，共作出21条修改。（出题单位：杨浦区司法局）
A. 1988年、1993年、1999年、2004年
B. 1983年、1993年、1999年、2009年
C. 1988年、1993年、1996年、2009年
D. 1983年、1996年、1999年、2004年
【单选题】
若公司收购本公司股份，可以依照公司章程的规定或者股东大会的授权，经（）以上董事出席的董事会会议决议。（出题单位：杨浦区司法局）
A. 六分之一
B. 五分之一
C. 二分之一
D. 三分之二
【单选题】
2004年的夏季奥运会在（ ）举行。 （出题单位：杨浦区体育局）
