【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【多选题】
某省会城市人民政府拟对本市盗版软件问题加大打击力度，但对此问题并无相关的法律、法规规定，该政府遂制定了一部规章。该规章可以规定 ：（ ）___
A. 吊销贩卖盗版软件的企业和个体工商户的营业执照
B. 对贩卖者予以警告
C. 在省人大常委会规定的限额内予以一定数量的罚款
D. 对明知而贩运盗版软件者，暂扣其经营许可证或营业执照
【多选题】
受委托实施行政处罚的组织必须符合以下条件：（ ）___
A. 须是能够对自身行为的后果承担法律责任的组织
B. 依法成立的管理公共事务的事业组织
C. 具有熟悉有关法律、法规、规章和业务的工作人员
D. 对违法行为需要进行技术检查或者技术鉴定的，应当有条件组织进行相应的技术检查或者技术鉴定
【多选题】
关于行政处罚和刑罚的折抵，下列说法正确的是：（ ） ___
A. 行政拘留可以折抵拘役
B. 行政拘留可以折抵有期徒刑
C. 没收违法所得可以折抵没收财产
D. 罚款可以折抵罚金
【多选题】
下列选项中，属于行政处罚的有（ ）___
A. 某公安机关对甲某故意毁坏公用电话的行为处以罚款50元
B. 某县技术监督局对乙企业的违法行为作出的警告处罚
C. 某市工商局对丙企业的违法行为作出的责令停产处罚
D. 某人民法院对丁某破坏法庭秩序作出拘留10天的处罚
【多选题】
延期或者分期缴纳罚款的条件有（ ）___
A. 当事人确有经济困难
B. 当事人申请
C. 行政机关批准
D. 人民法院同意
【多选题】
根据《行政处罚法》的有关规定，下列情形中，属于直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法应承担行政处分责任的有（ ）___
A. 没有法定的行政处罚依据
B. 擅自改变行政处罚种类、幅度的
C. 违反法定的行政处罚程序的
D. 以上都是
【多选题】
《行政处罚法》中规定的行政处罚原则主要有：（ ）___
A. 处罚法定原则
B. 处罚公正、公开原则
C. 处罚与教育相结合原则
D. 保护当事人合法权益原则
【多选题】
根据《行政处罚法》，下列情形中，不属于不予行政处罚法定情形的是：（ ）___
A. 醉酒的人违反治安管理的
B. 王某16岁有违法行为的
C. 钱某的违法行为是因过失造成的
D. 精神病人崔某在患病期间有违法行为的
【多选题】
行政处罚的实施机关有（ ）___
A. 行政机关
B. 法律法规授权的组织
C. 人民法院
D. 法定的受行政机关委托的组织
【多选题】
某省人民政府制定了《关于加强对城市暂住人员管理暂行办法》的政府规章，在该规章中，设定了以下行政处罚种类，其中符合《行政处罚法》的规定是：（ ）___
A. 对违法的暂住人员的警告
B. 限制屡教不改的暂住人员的人身自由
C. 对违法的暂住人员和提供非法居所的人处以一定数量的罚款
D. 没收提供非法居所的人的违法所得
【多选题】
甲市环保部门发现本市红星化工厂违反规定排放大量工业污水，拟作出罚款三万元的行政处罚。下列做法正确的是：（ ）___
A. 环保部门应告知该造纸厂有举行听证的权利并送达听证告知书
B. 造纸厂在收到告知书后2日内以书面形式提出听证申请，行政机关决定于某月15日举行听证，并于该月6日将听证通知书送达该造纸厂，告知一切必要事项
C. 听证由该造纸厂代表、调查人员、证人以及与本案处理结果有直接利害关系的第三人参加
D. 该造纸厂于该月6日收到听证告知书后，于该月10日提出要求听证
【多选题】
某区环保局打算将某项环境保护方面的行政处罚权委托给某事业组织行使,下列表述错误的是：（ ）___
A. 该区环保局可以根据实际需要自主决定是否将该项行政处罚权委托给该事业组织
B. 该区环保局可以依据规章的相关规定作出该委托行为
C. 受委托的事业组织可以根据实际情况并经该区环保局同意,将行政处罚权再委托给其他组织行使
D. 受委托的事业组织对实施该项行政处罚的后果不承担法律责任
【多选题】
行政处罚的决定程序分为（ ）___
A. 简易程序
B. 一般程序
C. 听证程序
D. 告知程序
【多选题】
某甲是A、县人，但是常年在B、县打工。一年春节从B、县回A、县过年，途径C、县。在长途汽车上与某乙攀谈，某乙问他是否想顺路赚点钱，甲就问乙有什么路子。乙说在C、县他有一批冒牌酒，可以低价给甲，甲拿回A、县就可以转手赚一笔。甲同意了，于是到了C、县后，甲和乙就下了车，乙将一批冒牌酒卖给了甲，甲又坐车回到了A、县，将冒牌酒在当地出售牟利，后被有关行政机关查获。下列说法正确的是：（ ）___
A. 由A县行政机关管辖
B. 由B县行政机关管辖
C. 由C县行政机关管辖
D. 由A、C县的共同上级行政机关管辖
【多选题】
某市城区的天桥上、电线杆上等地方经常被人贴上小广告，影响了城市的公共卫生和美观，为了治理这种现象，城管部门加大了查处力度。一日，某甲正在往天桥栏杆上贴小广告，被某区城管大队队员发现，该队员当即对他进行批评，并处以罚款。下列说法正确的是：（ ）___
A. 该区城管大队有权罚款
B. 如果区城管大队队员处以50元罚款，甲可以拒绝缴纳
C. 城管大队队员罚款时给甲一张盖章的行政处罚决定书，可以出具区城管大队制发的罚款收据
D. 在上述C种情况下，甲有权当场拒绝缴纳罚款
【多选题】
某甲现年22岁，一日到饭店吃饭，毫无理由的追打饭店一名服务员，导致该服务员头部严重受伤，当即被赶来的保安扭送到当地公安局，甲父得知后向公安机关反映甲有精神病史。经法医鉴定，甲确系精神分裂症患者，且案发时正处于发病状态。但是公安机关认为，刘某行为所致后果严重，社会影响较坏，仍然对甲处以拘留十日的行政处罚。下列说法错误的是：（ ）___
A. 公安机关的处罚是合法的
B. 公安机关对此类案件的处罚享有自由裁量权
C. 公安机关应该对甲减轻处罚或不予处罚
D. 公安机关的处罚行为是错误的
【多选题】
王某、张某在饭店发生口角并打斗。恰逢该地公安局长在邻座吃饭，于是公安局长当场认定二人行为触犯了《治安管理处罚法》，决定各罚100元。公安局长收缴200元后，让他们出去吵闹，不要影响客人，于是继续饮酒。本案中该公安局长的处罚决定在以下几个方面违反了行政处罚法：（ ）___
A. 在处罚决定作出前，未告知当事人处罚的事实、依据及理由
B. 未出示执法身份证件，未填写和交付处罚决定书
C. 没有出具统一制发的罚款收据
D. 没有责令当事人改正违法行为
【多选题】
某甲于2001年4月5日开始贩卖盗版光盘，一直到2001年9月8日，因找到其他的工作才停止贩卖黄色光盘。2003年9月5日，甲被告发曾经贩卖过盗版光盘，到了9月11日，工商行政管理机关对甲做出了1000元罚款的行政处罚。下列表述正确的有：（ ）___
A. 工商机关的处罚是合法的
B. 工商机关做出该处罚时已经超过了对违法行为追究行政处罚的时效，是错误的
C. 尽管该行为已过追究行政处罚的时效，但处于对屡禁不止的盗版行为的打击，该行政处罚是合法的
D. 工商机关对甲的处罚并没有超过时效期限
【多选题】
下列选项中，违法事实确凿，行政机关可以当场处罚的是：（ ）___
A. 甲企业销售变质食品，对其罚款1000元
B. 乙企业违反劳动安全法规，责令停产整顿
C. 张某酒后驾车，对其罚款人民币50元
D. 王某故意毁坏绿化，对其罚款100元
【多选题】
2003年夏，某个体户甲，在未取得营业许可证的情况下，私自向附近中学学生出售盒饭，由于其食品未经卫生行政部门检验鉴定，且将隔夜的饭菜重新加热再出售，导致该中学数名学生出现呕吐和轻微中毒现象。县卫生局接到学生家长举报后，经过调查核实，对甲处以罚款，并将其无照经营的情况通报给县工商局。县工商局对甲的行为处以警告和罚款。根据《行政处罚法》，下列说法错误的是：（ ）___
A. 县卫生局已经对甲进行了行政处罚，根据“一事不再罚”原则，县工商局不能就甲同一违法行为再进行行政处罚
B. 尽管县卫生局已经对甲进行了行政处罚，但是县工商局仍然可以就甲的同一违法行为进行处罚，所以该案中县工商局的处罚行为是正确的
C. 因为县卫生局已经对甲进行了罚款，所以根据“一事不再罚”原则，县工商局不能再对甲进行罚款
D. 县工商局可以对甲进行行政处罚，但是只能在警告和罚款之间选择一种实施处罚
【多选题】
在行政处罚的一般程序中，行政执法人员可以进行现场检查，对检查程序方面的要求有：（ ）___
A. 执法人员不少于3人
B. 执法人员应先出示证件证明身份
C. 应当制作笔录
D. 检查必须经行政机关负责人批准
【多选题】
调查终结，行政机关负责人应当对调查结果进行审查，根据不同情况分别作出如下决定，下列说法正确的是：（ ）___
A. 确有应受行政处罚的违法行为的，根据情节轻重及具体情况，作出行政处罚决定
B. 违法行为轻微，依法可以不予行政处罚的，不予行政处罚
C. 违法事实不能成立的，不得给予行政处罚
D. 违法行为已构成犯罪的，移送司法机关
【多选题】
对于有行政违法行为，但依法不予处罚的情形主要有：（ ）___
A. 受他人胁迫实施违法行为的
B. 间歇性精神病人在发病时实施违法行为的
C. 不满14周岁的人实施了违法行为的
D. 违法行为轻微且主动消除危害后果的
【多选题】
关于行政处罚的罚款、没收违法所得或没收非法财物拍卖的款项，下列说法正确的是：（ ）___
A. 任何行政机关或者个人不得以任何形式截留、私分或者变相私分
B. 财政部门可以根据情况适当返还给作出处罚决定的行政机关部分罚款、没收违法所得或没收非法财物拍卖的款项
C. 由收缴罚款的银行上缴作出处罚决定的机关
D. 全部上缴国库
【多选题】
甲出售假药，乙购买其假药后中毒。若甲行为尚未构成犯罪，则甲应当（ ） ___
A. 受到行政处罚
B. 依法承担给乙造成损害的民事责任
C. 受到刑事责任的追究
D. 不承担责任
【多选题】
某化工厂排放的大量污水严重影响附近畜牧业生产和居民的正常生活，环保局遂作出决定，下列决定中属于行政处罚的有（ ）___
A. 责令停业整顿
B. 责令限于三个月内使污水排放达到国家标准
C. 赔偿邻近居民损失
D. 罚款人民币五万元
【多选题】
苏某为甲地人，于乙地盗得自行车一辆，骑到丙地销售，买主为丁地人，对苏某的违法行为要进行处罚，依法享有处罚权的机关是（ ）___
A. 甲地行政机关
B. 乙地行政机关
C. 丙地行政机关
D. 丁地行政机关
【多选题】
下列哪些文书可以在行政处罚调查取证阶段使用（ ）___
A. 询问通知书
B. 先行登记保存通知书
C. 责令改正通知书
D. 抽样取证通知书
【多选题】
关于送达回证上的签收，下列说法正确的是（ ）___
A. 当事人是法人或者其他组织的，交其负责收件的人签收
B. 当事人是公民，本人又不在的，交其同住的成年家属签收
C. 当事人已指定代收人的，交其代收人签收
D. 当事人拒收的，送达人可自行在送达回证上说明情况，也视为送达
【多选题】
王某家住甲县，在乙县生产伪劣商品经过丙县运输到丁县进行销售，有权对王某的违法行为进行处罚的机关有（ ）___
A. 甲县依法享有处罚权的行政机关
B. 乙县依法享有处罚权的行政机关
C. 丙县依法享有处罚权的行政机关
D. 丁县依法享有处罚权的行政机关
【多选题】
关于受委托组织行使行政处罚权的下列表述正确的有（ ）___
A. 受委托组织可根据情况，经委托行政机关的批准，将行政处罚权再委托给其他组织或个人行使
B. 受委托组织应在委托范围内实施行政处罚
C. 行政机关可以根据需要，自主决定是否将其行政处罚权委托其他组织或个人
D. 委托行政机关对受委托组织实施行政处罚权的后果承担法律责任。
【多选题】
:当场处罚的行政处罚决定书应当载明（ ），并由执法人员签名或者盖章。___
A. 当事人的违法行为
B. 行政处罚依据
C. 罚款数额、时间和地点
D. 行政机关名称
【多选题】
下列关于行政处罚的适用，说法正确的是（ ）___
A. 违法行为构成犯罪，人民法院判处拘役或者有期徒刑时，行政机关已给予当事人行政拘留的，应依法折抵相应刑期
B. 在上述A项所述情形下，不能以行政拘留折抵相应刑期
C. 违法行为构成犯罪，人民法院判处罚金时，行政机关已经给予罚款的，不能以行政罚款折抵罚金
D. 在上述C项所述情形下，应以行政罚款折抵相应罚金
【多选题】
下列关于行政处罚实施机关的说法正确的是（ ）___
A. 限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关行使
B. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织可以在法定授权范围内实施行政处罚
C. 委托行政机关对受委托的组织实施行政处罚的行为应负责监督，并对该行为的后果承担法律责任
D. 受委托组织在委托范围内，以委托行政机关名义实施行政处罚，不得再委托其他组织或者个人实施行政处罚
【多选题】
财政部门不得以任何形式向作出行政处罚决定的行政机关（ ）___
A. 返还全部罚款
B. 返还没收的违法所得
C. 返还没收非法财物的拍卖款项
D. 返还部分罚款
【多选题】
关于当事人的陈述权和申辩权，下列说法正确的是：（ ）___
A. 行政机关必须充分听取当事人的意见
B. 对当事人提出的事实、理由和证据，行政机关应当进行复核
C. 当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳
D. 行政机关不得因当事人申辩而加重处罚
【多选题】
县卫生局执法人员对某酒楼检查时，发现其厨房的餐具未消毒，冰箱内食品生熟不分，当场给予罚款200元的处罚。酒楼经理事后得知此事，就向法院起诉，要求依法撤销处罚决定。法院调查后得知，县卫生局执法人员在检查时没有现场记录，没有现场证人签字。唯一证据是值班员在收到处罚决定书上的签字。法院向当时在场的服务员、厨师调查时，他们却都否认县卫生局认定的事实。法院因此撤销了县卫生局的处罚决定。有关此案说法正确的是（ ）___
A. 酒楼服务员、厨师可以作为证人
B. 处罚时的现场记录，当事人签字不是法定处罚程序
C. 县卫生局不能当场处罚
D. 法院撤销该处罚决定的理由主要是违法事实证据不足
【多选题】
行政处罚决定书的送达日期具有法律意义，主要体现在（ ）___
A. 行政处罚决定书一经送达即发生法律效力
B. 行政处罚决定书生效后，行政机关非经法定程序，不能变更处罚决定的内容
C. 是当事人收到行政处罚法律文书的证明
D. 是当事人的复议或者诉讼权利的时间起算日
【多选题】
下列关于行政处罚听证的说法正确的是（ ）___
A. 听证只是行政处罚过程的一个阶段，而不是行政处罚的全过程
B. 听证并不适用于所有的行政处罚
C. 听证的启动具有选择性，选择权掌握在行政机关手中
D. 听证在形式上具有准司法性
【多选题】
张某系个体工商户，其在销售货物时掺杂假冒商品被工商行政管理局查证属实。工商行政管理局决定对其处以吊销营业执照的行政处罚，张某要求举行听证会。下列说法正确的有（ ）___
A. 该行政处罚的听证应当公开举行
B. 举行听证的费用由工商行政管理局和张某合理分担
C. 工商行政管理局应告知张某有要求举行听证的权利
D. 张某可以亲自参加听证，也有权委托他人代表其参加听证
