电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)

机器人的定义中，突出强调的是 ___

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

一个刚体在空间运动具有 自由度 ___

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

运动正问题是实现如下变换 ___

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___

职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

测速发电机的输出信号为 ___

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___

机器人能力的评价标准不包括 ___

FMC 是 的简称 ___

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

甲公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月25日。2018年3月2日，甲公司发现2017年度一项财务报表舞弊或差错，该公司应调整___。

按会计准则规定，企业本年度发现的以前年度的重要差错（非资产负债表日后期间），应做的会计处理为___。

报告年度售出并已确认收入的商品于资产负债表日后期间退回时，正确的处理方法是___。

对下列前期差错更正的会计处理，说法不正确的是___。

某上市公司2017年度财务报告于2018年2月10日编制完成，注册会计师完成审计并签署审计报告日是2018年4月10日，经董事会批准报表于4月20日对外公布，股东大会召开日为4月25日。按照准则规定，该公司2017年资产负债表日后事项的涵盖期间为___。

甲公司于2017年1月15日取得一项无形资产，2018年6月7日甲公司发现2017年对该项无形资产仅摊销了11个月。甲公司2017年度的财务会计报告已于2018年4月12日批准报出。假定该事项涉及的金额较大，不考虑其他因素，则甲公司正确的做法是___。

2017年12月31日，W公司对一起未决诉讼确认的预计负债为400万元。2018年3月12日，法院对该起诉讼判决，W公司应赔偿S公司300万元，W公司和S公司均不再上诉，款项已经支付。W公司的所得税税率为25%，按净利润的10%提取法定盈余公积金，2017年度财务报告批准报出日为2018年3月31日，预计未来期间能够取得足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣暂时性差异。假设此时尚未进行所得税汇算清缴，不考虑其他因素，该事项导致W公司2017年12月31日资产负债表“未分配利润”项目期末余额调整增加的金额为___万元。

甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出，2018年2月1日，甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品，该商品系2018年1月5日销售；2018年2月5日，甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券；2018年1月25日，甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧；2018年2月15日，甲公司得知丙公司2018年1月30日发生重大火灾，无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中，属于甲公司2017年度资产负债表日后调整事项的是___。

在资产负债表日后至财务报告批准报出日之间发生的下列事项中，属于资产负债表日后非调整事项的是___。

下列各项中，一般不需追溯重述的是___。

甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出，2018年2月1日，甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品，该商品系2017年12月5日销售；2018年2月5日，甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券；2018年1月25日，甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧；2018年1月5日，甲公司得知丙公司2017年12月30日发生重大火灾，无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中，属于甲公司2017年度资产负债表日后非调整事项的是___。

甲公司2018年2月在上年度财务会计报告批准报出前发现一台管理用固定资产未计提折旧，属于重大差错。该固定资产系2016年6月接受乙公司捐赠取得。根据甲公司的折旧政策，该固定资产2016年应计提折旧100万元，2017年应计提折旧200万元。假定甲公司按净利润的10％提取法定盈余公积。不考虑所得税等其他因素，甲公司下列处理中，不正确的是___。

下列用以更正能够确定累积影响数的重要前期差错的方法中，正确的有___。

下列有关资产负债表日后事项的表述中，不正确的是___。

下列关于会计政策及其变更的表述中，不正确的有___。

某公司2017年的年度会计报告，经董事会批准于2018年3月28日报出。则该公司在2018年1月1日至3月28日发生的下列事项中，属于资产负债表日后事项的调整事项的是___。

下列各项中，属于会计政策变更的有___。

资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的调整事项在进行调整处理时，下列不能调整的项目是___。

甲公司2018年1月10日向乙公司销售一批商品并确认收入实现，2018年2月20日，乙公司因产品质量原因将上述商品退货。甲公司2017年财务会计报告批准报出日为2018年3月31日。甲公司对此项退货业务正确的处理方法是___。

资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项，属于资产负债表日后调整事项的是___。

资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项，属于资产负债表日后调整事项的是___。

股份有限公司自资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项中，属于调整事项的有___。

某零售企业在年度资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生的下列事项中，不属于资产负债表日后事项的为___。

2018年3月10日，甲公司发现2017年一项重大会计差错，在2017年度财务会计报告批准报出前，甲公司应___。

甲企业2017年12月20日向乙企业销售一批商品，已进行收入确认的有关账务处理，2018年2月1日，乙企业收到货物后验收发现存在质量问题，要求退货，经协商2月10日甲企业给予折让300万元。甲企业年度资产负债表批准报出日是4月30日。甲企业对此业务的处理是___。

甲公司2018年2月2日应收B企业账款500万元，双方约定在当年的12月2日偿还，但12月20日B企业宣告破产无法偿付欠款，则在甲公司当年12月31日的资产负债表上，对这笔500万元款项___。

下列属于资产负债表日后事项中“调整事项”的是___。

在资产负债表日后期间，甲公司发现报告年度以前的重大会计差错属于___。

“以前年度损益调整”科目用来核算___。

2018年12月31日，甲公司存在一项未决诉讼。根据类似案例的经验，该项诉讼败诉的可能性为90%。如果败诉，甲公司将须赔偿对方100万元并承担诉讼费用5万元，但很可能从第三方收到补偿款10万元。2018年12月31日，甲公司应就此项未决诉讼确认的预计负债金额为___万元。

关于最佳估计数，下列说法中错误的有___。

2018年5月15日，甲股份有限公司因购买材料而欠乙公司购货款及税款合计为23.4万元，由于甲公司发生财务困难，无法偿付应付账款，经双方协商同意，减免债务1.5万元，余额用银行存款立即结清。乙公司已经对该项应收账款计提坏账准备1万元。乙公司因债务重组影响损益的金额为___。

2018年6月11日，M公司就应收B公司货款2 340 000元（已计提坏账准备80 000元）与其进行债务重组。经协商，M公司同意豁免B公司债务340 000元，延长债务偿还期限6个月，每月按2%收取利息，如果从7月份起公司盈利则每月再加收1%的利息，12月11日B公司应将本金和利息一起偿还。B公司预计从7月份起公司很可能盈利，债务重组日M公司应确认的重组损失为___。

A bull grazes on dry wheat husks(Phi) in Logan, Kansas, one of the regions hit by therecord drought that has affected more than half of the U. S. and is expected to drive up foodprices. 　　Leadinu water scientists have issued one of the sternest warnings yet about global foodsupplies, saying that the world's population may have to switch almost completely to avegetarian diet over the next 40 years to avoid catastrophic shortages. 　　Adopting a vegetarian diet is one option to increase the amount of water available to growmore food in an increasingly climate-unstable world, the scientists said. Animal protein-richfood consumes 5 to 10 times more water than a vegetarian diet. One third of the world'sarable(适于耕种的) land is used to grow crops to feed animals. Other options to feed peopleinclude eliminating waste and increasing trade between countries in food surplus and those indeficit. 　　"900 million people already go hungry and 2 billion people are malnourished in spite of thefact that per capita food production continues to increase," they said. "With 70% of allavailable water being in agriculture, growing more food to feed an additional 2 billion peopleby 2050 will place greater pressure on available water and land. " 　　The report is being released at the start of the annual world water conference inStockholm, Sweden, where 2,500 politicians, UN bodies, non-governmental groups andresearchers from 120 countries meet to address global water supply problems. 　　Competition for water between food production and other uses will intensify pressure onessential resources, the scientists said. "The UN predicts that we must increase foodproduction by 70% by mid-century. This will place additional pressure on our 'alreadystressed water resources, at a time when we also need to allocate more water to satisfy globalenergy demand--　which is expected to rise 60% over the coming 30 years--and to generateelectricity for the 1.3 billion people currently without it," said the report. 　　Overeating, undernourishment and waste are all on the rise and increased food productionmay face future constraints from water scarcity. 　　"We will need a new recipe to feed the world in the future," said the report's editor, AndersJagerskog. 　　A separate report from the International Water Management Institute (IWMI) said the bestway for countries to protect millions of farmers from food insecurity in sub-Saharan Africa andsouth Asia was to help them invest in small pumps and simple technology, rather than todevelop expensive, large-scale irrigation projects. 　　"Farmem across the developing world are increasingly relying on and benefiting from small-scale,locally-relevant water solutions. These techniques could increase yields up to 300% andadd tens of billions of U. S. dollars to household revenues across sub-Saharan Africa and southAsia. " said Dr. Colin Chartres, the director general. 　◆61. What can be inferred from the water scientists' warning?

员工有以下哪些表现的,不能给予奖励___。

通报表扬以___为主。

受到表彰的员工,可给予一定的___。

国家及地方政府有关部门授予的各类荣誉称号,按照___的原则。

国家及地方政府有关部门授予各类荣誉称号后,公司一般___进行物质奖励。

员工违规违纪行为涉嫌违法犯罪的,移交___处理。