【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【填空题】
78.[31658)康明斯KTA-19G2柴油机中低油压预报警传感器的接线有___。
【填空题】
79.[31659)康明斯发电车所使用的1FC5356发电机定子绕组高温报警感温元件采用___。
【填空题】
80.[31660)康明斯发电车所使用的1FC5356发电机定子绕组高温报警温度为___。
【填空题】
81.[31661)康明斯KTA-19G2柴油机中高水温预报警传感器的接线有___。
【填空题】
82.[31662)康明斯发电车的冷却风机自动开启控制器的控制温度是___℃。
【填空题】
83.[31663)康明斯发电车的冷却风机自动停控制器的控制温度是___℃。
【填空题】
84.[31664)在康明斯发电车电气控制电路图中，KR表示___。
【填空题】
85.[31665)使用扭力扳手、一字螺丝刀及___等可对康明斯KTA-19G2柴油机气门间隙进行调整。
【填空题】
86.[31666)发动机气门间隙过大，使气门脚发出异响，可用___进行辅助判断。
【填空题】
87.[31667)测量1Ω以下的电阻阻值，应选用___来测量。
【填空题】
88.[31668)电桥属于___仪表
【填空题】
89.[31669)装备MTU12V183TA12柴油机的发电车中柴油发电机组额定功率是___。
【填空题】
90.[31670)MTU12V183TA12柴油机为___柴油机。
【填空题】
91.[31671)某1FC5356发电机输出空载电压低于400V，若电压特性符合发电机空载特性曲线并且断开AVR连接后电压在432～456V间，一般可能会损坏的是___。
【填空题】
92.[31672)1FC5356发电机的L1电抗器发生部分匝间开路时，将造成发电机空载电压___。
【填空题】
93.[31673)各接触器、继电器、热继电器和空气开关外壳无裂损，各触点接触良好，动作___，作用良好。
【填空题】
94.[31674)主空气断路器手动、电动动作正确灵活，活动部件及磨耗部位须涂润滑油，磨损和损坏件须___。
【填空题】
95.[31675)检查燃油泵各电机引线无___。
【填空题】
96.[31676)燃油管路各阀门___。
【填空题】
97.[31677)冷却风机及顶、侧排风扇电机绕组绝缘大于___。
【填空题】
98.[31678)对于集中散热的冷却塔，拆下滤尘网清洗检查，破损者更换，___清洗除尘，翅片变形者矫正。
【填空题】
99.[31679)蓄电池的内阻主要包括___的电阻和电解液的电阻等。
【填空题】
100.[31680)发电车中铅蓄电池的充电电流一般不超过___。
【填空题】
101.[31681)排气扇的三级保养内容要求电机绕组对地绝缘电阻不低于___。
【填空题】
102.[31682)排气扇的三级保养内容要求扇叶无___，安装螺丝牢固，配件齐全。
【填空题】
103.[31683)烟火报警器的三级保养内容要求控制箱内外除尘，___紧固。
【填空题】
104.[31684)烟火报警器的三级保养内容要求试验报警器___正常。
【填空题】
105.[31685)康明斯KTA-19G2柴油机的正时调整时，喷油提前角标准检测点为活塞距上止点前___曲轴转角。
【填空题】
106.[31686)柴油机喷油提前角一般___供油提前角。
【填空题】
107.[31687)康明斯发电车中，上油箱油位显示仪___由DC24V电源供电。
【填空题】
108.[31688)康明斯发电车中，当上油箱油油位超过极低油位时，燃油泵将___。
【填空题】
109.[31689)运用客车质量鉴定条件中，发电车膨胀水箱水位低于1/2，水质不符合规定属___故障。
【填空题】
110.[31690)___的作用是保证柴油在低压油路内循环，克服管路及滤清器的阻力，保证连续不断地供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵。
【填空题】
111.[31691)___的作用是保证柴油在低压油路内循环，克服管路及滤清器的阻力，保证连续不断地供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵。
【填空题】
112.[31692)由于润滑油有冷却作用，因此润滑系统中需设置___装置来保持自身合适的温度。
【填空题】
113.[31693)康明斯KTA-19G2柴油机的机油冷却器的冷却芯外部流动的是___。
【填空题】
114.[31694)康明斯KTA-19G2柴油机中所使用的PT泵的型号为___-EFC)。
【填空题】
115.[31695)康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中怠速调整螺钉若被拧进，则会造成柴油机怠速转速___。
【填空题】
116.[31696)在康明斯电子调速器调速板中，SPEED ADJUST旋钮可调整的转速范围是___。
【填空题】
117.[31697)康明斯KTA-19G2柴油机中所使用的电磁转速传感器在安装时，拧入到顶紧飞轮齿圈后，需退回___。
