【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位在使用施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施前，应当组织有关单位进行验收，也可以委托具有相应资质的检验检测机构进行验收；使用承租的机械设备和施工机具及配件的，由施工总承包单位、分包单位、出租单位和安装单位___进行验收。验收合格的方可使用。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___规定的施工起重机械，在验收前应当经有相应资质的检验检测机构监督检验合格。
A. 《建设工程勘察设计管理条例》
B. 《注册建筑师条例》
C. 《特种设备安全监察条例》
D. 《建设工程质量管理条例》
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当自施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起___日内，向建设行政主管部门或者其他有关部门登记。登记标志应当置于或者附着于该设备的显著位置。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员应当经建设行政主管部门或者其他有关部门___方可任职。
A. 评审后
B. 资质检验后
C. 推荐
D. 考核合格后
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当对管理人员和作业人员___安全生产教育培训，其教育培训情况记入个人工作档案。安全生产教育培训考核不合格的人员，不得上岗。
A. 每季至少进行一次
B. 每月至少进行一次
C. 每年至少进行一次
D. 每年至少进行二次
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，作业人员进入新的岗位或者新的施工现场前，应当接受___。
A. 质量教育
B. 安全生产教育培训
C. 生产教育培训
D. 机械操作规程培训
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位在采用___时，应当对作业人员进行相应的安全生产教育培训。
A. 新技术、新工艺、新设备、新原料
B. 新技术、新方法、新设备、新材料
C. 新技术、新工艺、新设备、新材料
D. 新能源、新工艺、新设备、新材料
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当为施工现场从事危险作业的人员办理___。
A. 人寿保险
B. 火灾险
C. 财产保险
D. 意外伤害保险
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，意外伤害保险费由施工单位支付。实行施工总承包的，由总承包单位支付意外伤害保险费。意外伤害保险期限自___止。
A. 建设开工之日起至有意外伤害发生
B. 有意外伤害发生起至竣工验收合格
C. 开工令下达起至竣工
D. 建设工程开工之日起至竣工验收合格
【单选题】
___级以上地方人民政府负责安全生产监督管理的部门依照《中华人民共和国安全生产法》的规定，对本行政区域内建设工程安全生产工作实施综合监督管理。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___对全国的建设工程安全生产实施监督管理。国务院铁路、交通、水利等有关部门按照国务院规定的职责分工，负责有关专业建设工程安全生产的监督管理。
A. 国务院建设行政主管部门
B. 国务院劳动行政主管部门
C. 技术监督部门
D. 国务院安全生产主管部门
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设行政主管部门或者其他有关部门对建设工程是否有安全施工措施进行审查时，___。
A. 可以收取费用
B. 不得收取费用
C. 适当收取合理费用
D. 收取必要费用
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，国家对严重危及施工安全的工艺、设备、材料实行___制度。具体目录由国务院建设行政主管部门会同国务院其他有关部门制定并公布。
A. 限地区使用
B. 报告
C. 淘汰
D. 登记备案
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___应当制定本单位生产安全事故应急救援预案，建立应急救援组织或者配备应急救援人员，配备必要的应急救援器材、设备，并定期组织演练。
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 监理单位
D. 设计单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，发生生产安全事故后，施工单位应当采取措施___。需要移动现场物品时，应当做出标记和书面记录，妥善保管有关证物。
A. 立即上报
B. 防止事故扩大，保护事故现场
C. 防止事故扩大
D. 保护事故现场，妥善保护证物
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，建设单位未提供建设工程安全生产作业环境及安全施工措施所需费用的，责令限期改正；逾期未改正的，___。
A. 撤销施工许可证
B. 责令拆除该建设工程
C. 责令该建设工程停止施工
D. 责令该建设单位缴纳一定数额的罚款
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位未将保证安全施工的措施或者拆除工程的有关资料报送有关部门备案的，责令___，给予警告。
A. 限期改正
B. 停止施工
C. 缴纳罚款
D. 暂扣施工许可证
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，建设单位要求施工单位压缩合同约定的工期的，责令限期改正，处____万元以上____万元以下的罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，勘察单位、设计单位采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，设计单位未在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议的，责令限期改正，处____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，责令停业整顿，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，工程监理单位未对施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案进行审查的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处____万元以上____万元以下的罚款；情节严重的，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，注册执业人员未执行法律、法规和工程建设强制性标准的，责令停止执业 ____ 个月以上____年以下；情节严重的，吊销执业资格证书，_____年内不予注册；造成重大安全事故的，终身不予注册；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。___
A. 3，1，5
B. 3，1，3
C. 3，2，5
D. 5，1，3
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，为建设工程提供机械设备和配件的单位，未按照安全施工的要求配备齐全有效的保险、限位等安全设施和装置的，责令限期改正，处合同价款____倍以上____倍以下的罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 1，5
B. 3，5
C. 1，3
D. 1，2
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，出租单位出租未经安全性能检测或者经检测不合格的机械设备和施工机具及配件的，责令停业整顿，并处_____万元以上_____万元以下的罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 1，5
B. 5，10
C. 1，10
D. 10，20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装、拆卸单位未由专业技术人员现场监督的，责令限期改正，处_____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，责令停业整顿，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 1，5
B. 5，10
C. 1，10
D. 10，20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位挪用列入建设工程概算的安全生产作业环境及安全施工措施所需费用的，责令限期改正，处挪用费用_____以上_____以下的罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10％，50％
B. 20％，50％
C. 10％，20％
D. 30％，50％
【单选题】
违反《建筑工程安全生产管理条例》的规定，施工单位未根据不同施工阶段和周围环境及季节、气候的变化，在施工现场采取相应的安全施工措施，或者在城市市区内的建设工程的施工现场未实行封闭围挡的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处_____万元以上_____万元以下的罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任。___
A. 1，5
B. 5，10
C. 1，10
D. 10，20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位使用未经验收或者验收不合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处_____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位的主要负责人、项目负责人未履行安全生产管理职责的，责令限期改正；逾期未改正的，责令施工单位停业整顿；造成重大安全事故、重大伤亡事故或者其他严重后果，构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，作业人员不服管理、违反规章制度和操作规程冒险作业造成重大伤亡事故或者其他严重后果，构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人有前款违法行为，尚不够刑事处罚的，处_____万元以上_____万元以下的罚款或者按照管理权限给予撤职处分；自刑罚执行完毕或者受处分之日起，5年内不得担任任何施工单位的主要负责人、项目负责人。___
A. 2，20
B. 10，20
C. 10，50
D. 2，10
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人有前款违法行为，尚不够刑事处罚的，处2万元以上20万元以下的罚款或者按照管理权限给予撤职处分；自刑罚执行完毕或者受处分之日起，___年内不得担任任何施工单位的主要负责人、项目负责人。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位取得资质证书后，降低安全生产条件的，责令限期改正；经整改仍未达到与其资质等级相适应的安全生产条件的，责令停业整顿，___。
A. 暂扣资质证书
B. 罚款
C. 降低其资质等级直至吊销营业执照
D. 降低其资质等级直至吊销资质证书
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定的___，由建设行政主管部门或者其他有关部门依照法定职权决定。
A. 民事责任
B. 行政处罚
C. 刑事处罚
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，违反消防安全管理规定的行为，由___依法处罚。
A. 人民法院
B. 检察机关
C. 安全监督机构
D. 公安消防机构
【单选题】
抢险救灾和农民自建低层住宅的安全生产管理，___《建设工程安全生产管理条例》。
A. 适用
B. 不适用
C. 基本适用
D. 除特殊规定外，适用
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，军事建设工程的安全生产管理，按照___的有关规定执行。
A. 国务院
B. 建设部
C. 中央军事委员会
D. 地方各级人民政府
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员、作业人员或者特种作业人员，未经安全教育培训或者经考核不合格即从事相关工作的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，依照《中华人民共和国安全生产法》的有关规定处以罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关行政管理部门的工作人员，对不具备安全生产条件的施工单位颁发资质证书的，给予降级或者撤职的行政处分；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关行政管理部门的工作人员，对没有安全施工措施的建设工程颁发施工许可证的，给予___；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。
A. 降级行政处分
B. 撤职行政处分
C. 行政处分
D. 降级或撤职的行政处分
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，安全警示标志必须符合___。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 企业标准
D. 地方标准
