【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
毛泽东提出的人民军队政治工作的基本原则，即下列三点，除了___。
A. 官兵一致的原则
B. 党指挥枪的原则
C. 军民一致的原则
D. 瓦解敌军和宽待俘虏的原则
【单选题】
新民主主义社会是五种经济成分并存。其中主要经济成分是___。
A. 国营经济、合作社经济和国家资本主义经济
B. 国营经济、个体经济和资本主义经济
C. 国营经济、合作社经济和资本主义经济
D. 社会主义经济、个体经济和资本主义经济
【单选题】
完整准确地理解和掌握毛泽东思想的科学体系，历史上有以下四种做法，你选择___。
A. 认真通读毛泽东的所有著作
B. 掌握和了解毛泽东的几部主要著作的观点
C. 掌握毛泽东思想科学体系的主要内容和贯穿其中的立场观点和方法
D. 坚持“两个凡是”的观点
【单选题】
下列关于新民主主义社会，判断不正确的是___。
A. 从新中国成立到社会主义改造完成，我国社会性质是新民主主义社会
B. 它是属于资本主义体系的
C. 它是过渡性的社会
D. 它是近代中国由半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【单选题】
下列关于我国社会主义改造过程中的赎买政策，判断不正确的是___。
A. 十月革命胜利后，列宁有过和平赎买的设想
B. 我国的赎买的具体方式是由国家支付一笔巨额的补偿资金
C. 赎买方式是让资本家在一定年限内从企业经营所得中获得一部分利润
D. 在全行业公私合营前实行"四马分肥"，在全行业实行公私合营后，对私股实行定息办法
【单选题】
1954年，___的制定及颁布施行，成为我国社会主义民主政治建设的里程碑。
A. 《中华人民共和国土地改革法》
B. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
C. 《中华人民共和国行政诉讼法》
D. 《中华人民共和国宪法》
【单选题】
20世纪30年代，中国共产党内最早提出反对教条主义的领导人是___。
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 张闻天
【单选题】
1930年5月，毛泽东的《反对本本主义》，___。
A. 论证了土地革命、武装斗争、根据地建设三者的关系
B. 孕育了实事求是、群众路线、独立自主三个方面的思想
C. 提出了实现马克思主义中国化的历史任务
D. 阐述了马克思主义与中国实际相结合的任务
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这副对联形象地讽刺了___。
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___。
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___。
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成。据此，下列判断不正确的是___。
A. 我国确立了社会主义制度
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国步入了社会主义改革时期
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡
【单选题】
20世纪50年代，毛泽东提出，中国工业化道路的问题主要是指___
A. 优先发展重工业的问题
B. 将落后的农业国建设成为先进的工业国的问题
C. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
D. 建立独立的比较完整的工业体系问题
【单选题】
社会主义改造基本完成后，中国共产党的中心任务是___。
A. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
B. 正确处理人民内部矛盾，巩固社会主义制度
C. 集中力量发展生产力，建设社会主义现代化强国
D. 加强和改进党的建设，巩固党的执政地位
【单选题】
关于社会主义初级阶段是指___。
A. 任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段
B. 资本主义向社会主义的过渡阶段
C. 我国生产力落后，商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的阶段
D. 新民主主义向社会主义过渡的阶段
【单选题】
“三个代表”重要思想的根本出发点和落脚点是___。
A. 实现社会主义现代化
B. 发展社会主义社会生产力
C. 发展社会主义民主，尊重和保障人权
D. 实现人民愿望、满足人民需要、维护人民利益
【单选题】
“三个代表”重要思想是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”“基”“源”，说到底就是___。
A. 发展先进生产力
B. 发展先进文化
C. 人民群众的支持和拥护
D. 人民群众生活水平的提高
【单选题】
科学发展观的根本方法是___。
A. 把发展作为第一要义
B. 以人为本
C. 统筹兼顾
D. 全面协调可持续
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是___。
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持共产党的领导
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持马列主义、毛泽东思想
【单选题】
下列不属于《论十大关系》中所列的我国社会主义建设需要重点把握的重大关系是___。
A. 重工业和轻工业、农业
B. 革命和反革命
C. 国家、生产单位和生产者个人
D. 国内市场和国际市场
【单选题】
中共八大指出我国国内的主要矛盾已经是___。
A. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾，人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
B. 生产力发展水平低与人民和国家的需要之间的矛盾
C. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中指出，人民内部的矛盾包括以下，除了___。
A. 工人阶级同民族资产阶级之间的矛盾
B. 人民和地富反坏右之间的矛盾
C. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
D. 领导同被领导之间的矛盾
【单选题】
三大改造完成后，___提出了“三个主体，三个补充”的设想，以调整和完善所有制结构。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 陈云
【单选题】
中国共产党在___上，正式决定停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十二届三中全会
D. 十三大
【单选题】
关于社会主义初级阶段的问题，下列判断不正确的是___。
A. 毛泽东最早提出社会主义初级阶段这一提法
B. 中共十三大全面阐述了初级阶段理论
C. 初级阶段的基本路线是“一个中心、两个基本点”
D. 十九大指出，我国当前最大国情仍然是我国处于社会主义初级阶段
【单选题】
科学技术是第一生产力，国家之间的竞争更多的是科技力量的竞争，归根到底是___。
A. 经济实力的竞争
B. 军事实力的竞争
C. 政治实力的竞争
D. 人才的竞争
【单选题】
邓小平理论的主要内容不包括___。
A. 中国问题的关键在于党
B. “三步走”战略
C. 社会主义市场经济理论
D. 发展是党执政兴国的第一要务
【单选题】
“三个代表重要思想”的主要内容不包括___。
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 全面建成小康社会
C. 建设社会主义政治文明
D. 推进党的建设新的伟大工程
【单选题】
江泽民同志指出，领导干部要三讲，即___。
A. 讲学习、讲政治、讲正气
B. 讲政治、讲正气、讲正义
C. 讲学习、讲政策、讲正义
D. 讲学习、讲创新、讲和谐
【单选题】
“改革是中国的第二次革命”是从___。
A. 对社会各个方面要进行根本性变革的意义上说的
B. 扫除发展社会生产力的障碍这个意义上说的
C. 根本上改革束缚我国生产力的政治体制的意义上说的
D. 根本上改革束缚我国生产力的经济体制的意义上说的
【单选题】
下列关于科学发展观的判断，不正确的是 ___。
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是对外开放
【单选题】
下列不属于科学发展观的主要内容的是___。
A. 全面深化改革
B. 推进社会主义文化强国建设
C. 构建社会主义和谐社会
D. 推进生态文明建设
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂，是贯穿于各个理论组成部分的立场、观点和方法，它们有三个基本方面，即___。
A. 实事求是
B. 党的建设
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
新民主主义的经济纲领内容有___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 发展生产、繁荣经济
D. 保护民族工商业
【多选题】
对个体农业社会主义改造遵循的原则是___。
A. 自由结合
B. 自愿互利
C. 典型示范
D. 国家帮助
【多选题】
民主革命与社会主义革命的关系是___。
A. 二者的性质一样
B. 民主革命是社会主义革命的准备
C. 社会主义革命是民主革命的前途
D. 互为因果，互相促进
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成的战胜敌人的主要法宝是___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
科学发展的三个“必须坚持”表现在___。
A. 必须坚持以人为本
B. 必须坚持科学技术是第一生产力
C. 必须坚持全面协调可持续
D. 必须坚持统筹兼顾
【多选题】
关于中国政府所主张的坚持一个中国原则，以下说法正确的是___。
A. 世界上只有一个中国
B. 参与国际组织的只能是中华人民共和国
C. 中国的主权和领土完整不容分割
D. 台、港、澳是中国不可分割的一部分
【多选题】
邓小平同志说，“在改革中，我们始终坚持两条根本原则”。这两条原则是指___。
A. 以社会主义公有制为主体
B. 共同富裕
C. 计划调节和市场调节相结合
D. 以按劳分配为主体
