【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》一文中提出的中国社会主义建设的基本方针是___
A. 不要四面出击
B. 在综合平衡中稳步前进
C. 统筹兼顾
D. 调动国内外一切积极因素为社会主义事业服务
【单选题】
在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中，毛泽东提出社会主义工业化道路的问题，主要是指___
A. 重、轻、农发展关系问题
B. 重工业优先发展的问题
C. 科学技术现代化的问题
D. 建立一个独立的完整的工业体系问题
【单选题】
建设社会主义强国的立足点是___
A. 调动一切积极因素
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 正确认识中国国情
D. 正确认识社会基本矛盾
【单选题】
中国进入全面进入社会主义的历史阶段后，毛泽东提出了___
A. 反对本本主义的任务
B. 把马克思主义中国化的历史任务
C. 实行马克思主义同中国实际第二次结合的历史任务
D. 大规模调查研究的任务
【单选题】
在1957年4月，在中央下发的《关于整风运动的指示》中，整风运动的对象是___
A. 主观主义、宗派主义、党八股
B. 教条主义、经验主义、自由主义
C. 官僚主义、宗派主义、主观主义
D. 个人主义、拜金主义、享乐主义
【单选题】
毛泽东发动文化大革命主要论点可以概括为___
A. 以阶级斗争为纲的思想
B. 无产阶级专政下继续革命的理论
C. 中央出现修正主义的观点
D. 由天下动乱到天下大治
【单选题】
1959年，当选为国家主席的是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 朱德
D. 周恩来
【单选题】
1972年，美国总统 ___访华
A. 尼克松
B. 里根
C. 卡特
D. 克林顿
【单选题】
“三个世界划分”的理论是___ 提出
A. 卡翁达
B. 周恩来
C. 毛泽东
D. 列宁
【单选题】
1958年“大跃进”中我国钢产量的目标是___吨
A. 300万
B. 500万
C. 800万
D. 1070万
【单选题】
“大跃进”在工业战线上的目标主要是实现___产量的突破
【单选题】
“大跃进”中在农村刮起的“共产风”主要是指___
A. 搞人民公社
B. 虚报产量
C. 生产管理中瞎指挥
D. 在公社中对属于社员和生产队的粮食无偿调拨
【单选题】
冲破“两个凡是”思想禁锢，揭开了全国规模的马克思主义思想解放运动序幕的是 ___
A. 粉碎“四人帮”
B. 真理标准问题大讨论
C. 十一届三中全会的召开
D. 十一届六中全会的召开
【单选题】
揭开改革开放序幕的会议是党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十二届三中全会
【单选题】
四项基本原则是邓小平同志在___提出的
A. 1979年3月理论工作务虚会上的讲话中
B. 十一届三中全会上
C. 对“两个凡是”方针的批评的基础上
D. 十一届六中全会上
【单选题】
邓小平志指出：“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济也不等于资本主义，社会主义也有市场。”这一科学论断是在___提出的
A. 党的十一届三中全会上
B. 党的十一届六中全会上
C. 党的十二届三中全会上
D. 1992年南方谈话上
【单选题】
通过《中共中央关于经济体制改革的决定》，标志着经济体制改革进入了以城市为中心的全面改革的探索阶段的会议是___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二届三中全会
D. 十二届四中全会
【单选题】
党的十五大确立的社会主义初级阶段的基本经济制度是 ___
A. 以公有制经济为主体，多种所有制经济为补充
B. 以公有制经济为主体，多种所有制经济为辅助
C. 以公有制经济为主体，多种所有制经济共同发展
D. 以计划经济为主体，市场经济为补充
【单选题】
把“依法治国”提到了“党领导人民治理国家的基本方略”的高度的会议是党的___
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十六届三中全会
【单选题】
把建设高度的社会主义精神文明作为建设社会主义的战略方针和主要任务提出来的会议是党的 ___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
明确提出要树立和落实科学发展观的会议是党的 ___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十六届三中全会
D. 十六届四中全会
【单选题】
提出“构建社会主义和谐社会”这一全新理念的会议是党的 ___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十六届三中全会
D. 十六届四中全会
【单选题】
1978年在北京召开的中共中央工作会议上，邓小平同志发表了___的讲话，这一讲话为十一届三中全会提出了基本的指导思想，并成为十一届三中全会的主题报告
A. 《实践是检验真理的唯一标准》
B. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
C. 《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决议》
D. 《关于把党的工作重心转移到以经济建设工作为中心上来》
【单选题】
《关于建国以来党的若干历史问题的决议》是在以下党的会议上审议和通过的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十三大
【单选题】
中国共产党在指导思想上拨乱反正任务完成的标志是 ___
A. 关于真理标准问题大讨论的展开
B. 解放思想、实事求是思想路线的确立
C. 改革开放伟大决策的制定
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的审议和通过
【单选题】
新中国成立后，第一个访问美国的中国领导人是 ___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 邓小平
【单选题】
20世纪70-80年代，中国外交工作取得了重大成就，中美两国互相承认并建立了外交关系是在 ___
A. 1972年
B. 1979年
C. 1981年
D. 1982年
【单选题】
1982年，在中国共产党第十二次全国代表大会上，经选举当选为总书记的是 ___
A. 邓小平
B. 李先念
C. 胡耀邦
D. 赵紫阳
【单选题】
邓小平同志提出建设有中国特色社会主义的思想是在党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十三大
【单选题】
继经济特区设立后，1984年5月，我国又开放了沿海___个城市，这是我国对外开放走出的第二步
【单选题】
正式制定了社会主义现代化建设“三步走”的战略部署的会议是党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十五大
【单选题】
全国七届人大一次会议决定建立海南省，并批准海南全岛作为经济特区是在___
A. 1988年
B. 1989年
C. 1990年
D. 1992年
【单选题】
经济体制改革的展开和深入，对政治体制改革提出了日益紧迫的要求。党中央提出政治体制改革任务的会议是在党的___上
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___年12月，经过长达15年的谈判，中国正式加入了世界贸易组织，标志着对外开放进入了一个新的阶段
A. 1998
B. 1999
C. 2000
D. 2001
【单选题】
坚持实事求是的思想路线，做出了我国目前正处在社会主义初级阶段的科学判断的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出建立社会主义市场经济这一重大决策的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出社会主义市场经济基本框架的会议是 ___
A. 党的十四大
B. 党的十四届三中全会
C. 党的十五大
D. 党的十五届三中全会
【单选题】
把邓小平理论确立为党的指导思想，明确写进党章的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
“三个代表”的重要思想作为完整的概念，是江泽民2000年2月在___考察工作时提出的
【单选题】
江泽民发表《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》的讲话，提出促进两岸和平统一的八项主张是在 ___
A. 1992年
B. 1995年
C. 1997年
D. 2000年
