【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【多选题】
电力线路第一种工作票，每张只能用于（ ）。___
A. 一条线路
B. 同一个电气连接部位的几条供电线路
C. 同时停送电的几条线路
D. 同（联）杆塔架设且同时停送电的几条线路
【多选题】
现场勘察应查看现场施工（检修）作业( )及其他危险点等。___
A. 需要停电的范围
B. 保留的带电部位
C. 作业现场的条件
D. 作业现场的环境
【多选题】
工作许可手续完成后，工作负责人、专责监护人应向工作班成员交待（ ）、进行危险点告知，并履行确认手续，装完工作接地线后，工作班方可开始工作。___
A. 现场安全措施
B. 工作内容
C. 人员分工
D. 带电部位
【多选题】
完工后，工作负责人（包括小组负责人）应检查线路检修地段的状况，确认在（ ）没有遗留的个人保安线、工具、材料等，查明全部作业人员确由杆塔上撤下后，再命令拆除工作地段所挂的接地线。___
A. 杆塔上
B. 导线上
C. 绝缘子串上
D. 其他辅助设备上
【多选题】
进行线路停电作业前，应断开危及线路停电作业，且不能采取相应安全措施的（ ）线路（包括用户线路）的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和熔断器。___
A. 分支
B. 交叉跨越
C. 平行
D. 同杆架设
【多选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）及跌落式熔断器的操作处，均应悬挂（ ）或( )的标示牌。___
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止合闸，有人工作！”
C. “禁止攀登，高压危险！”
D. “禁止合闸，线路有人工作！”
【多选题】
在（ ）施工时，工作场所周围应装设遮栏（围栏），并在相应部位装设标示牌。___
A. 城区
B. 人口密集区地段
C. 交通道口
D. 通行道路上
【多选题】
电气设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准，无法看到实际位置时，应通过间接方法，如( )各种遥测、遥信等信号的变化来判断。___
A. 设备机械指示位置
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
【多选题】
在带电杆塔上进行( )清除杆塔上异物等工作，作业人员活动范围及其所携带的工具、材料等，与带电导线最小距离不得小于表3的规定。___
A. 测量
B. 防腐
C. 巡视检查
D. 紧杆塔螺栓
【多选题】
在330kV及以上电压等级的线路杆塔上及变电站构架上作业，应采取防静电感应措施，例如穿戴相应电压等级的全套屏蔽服，包括( )鞋等，或静电感应防护服和导电鞋等。___
【多选题】
攀登杆塔作业前，应先检查（ ）是否牢固。新立杆塔在杆基未完全牢固或做好临时拉线前，禁止攀登。___
A. 根部
B. 基础
C. 接地装置
D. 拉线
【多选题】
调整杆塔( )转向时，应根据需要设置临时拉线及其调节范围，并应有专人统一指挥。___
A. 倾斜
B. 弯曲
C. 拉线受力不均
D. 迈步
【多选题】
高空作业车（包括绝缘型高空作业车、车载垂直升降机）应按GB/T9465的规定进行( )。___
【多选题】
起吊、牵引过程中，（ ）吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。___
A. 受力钢丝绳的周围
B. 上下方
C. 转向车外角侧
D. 转向滑车内角侧
【多选题】
高架绝缘斗臂车操作人员应服从工作负责人的指挥，作业时应注意( )及( )。___
A. 周围环境
B. 液压油量
C. 支腿情况
D. 操作速度
【多选题】
带电作业工具在运输过程中，带电绝缘工具应装在( )内，以防受潮和损伤。___
A. 专用工具袋
B. 专用工具箱
C. 专用工具车
D. 一般工程车
【多选题】
带电作业工具应（ ），并建立试验、检修、使用记录。___
A. 统一编号
B. 专人保管
C. 登记造册
D. 随车保存
【多选题】
钢丝绳出现下列哪些情况之一者应予报废。___
A. 钢丝绳在一个节距中有表17所示的断丝根数者
B. 钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少7%或更多者，或钢丝绳受过严重退火或局部电弧烧伤者
C. 绳芯损坏或绳股挤出；笼状畸形、严重扭结或弯折
D. 钢丝绳压扁变形及表面起毛刺严重者，或钢丝绳断丝数量不多，但断丝增加很快者
【多选题】
卷扬机作业前应进行检查和试车，确认卷扬机设置稳固，防护设施、（ ）、导向滑轮、索具等合格后方可使用。___
A. 电气绝缘
B. 离合器
C. 制动装置
D. 保险棘轮
【多选题】
挖掘出的电缆或接头盒，如下面需要挖空时，应采取( )等悬吊保护措施。___
A. 电缆悬吊应每1m～1.5m吊一道
B. 接头盒悬吊应平放，不准使接头盒受到拉力
C. 若电缆接头无保护盒，则应在该接头下垫上加宽加长木板，方可悬吊
D. 电缆悬吊时，不得用铁丝或钢丝等
【多选题】
使用携带型火炉或喷灯时，不准在___附近以及在电缆夹层、隧道、沟洞内对火炉或喷灯加油及点火。（ ）
A. 带电导线
B. 带电设备
C. 变压器、油断路器（开关）
D. 施工车辆
【多选题】
手持电动工器具如有（ ）、插头插座裂开或有损于安全的机械损伤等故障时，应立即进行修理，在未修复前，不准继续使用。___
A. 铭牌脱落
B. 绝缘损坏
C. 电源线护套破裂；
D. 保护线脱落
【多选题】
本规程所指动火作业，是指直接或间接产生明火的作业，包括熔化焊接、( )、打磨、锤击、破碎、切削等。___
【多选题】
绝缘手套应( )，长度应超衣袖。___
A. 干燥
B. 柔软
C. 接缝少
D. 紧密牢固
【多选题】
机具和安全工器具入库、出库、使用前应检查。禁止使用( )等不合格的机具和安全工器具。___
A. 损坏
B. 变形
C. 有故障
D. 无编号
【多选题】
安全工器具使用前，应检查确认( )等现象。对其绝缘部分的外观有疑问时应经绝缘试验合格后方可使用。___
A. 无绝缘层脱落、无严重伤痕等现象
B. 固定连接部分无松动、无锈蚀等现象
C. 绝缘部分无裂纹、无老化等现象
D. 固定连接部分无断裂等现象
【多选题】
安全帽使用前，应检查( )、下颏带等附件完好无损。___
【多选题】
绝缘手套应( )，长度应超衣袖。___
A. 湿润
B. 柔软
C. 接缝少
D. 紧密牢固
【多选题】
成套接地线使用前应检查确认完好，禁止使用( )的接地线。___
A. 绞线松股
B. 绞线断股
C. 护套严重破损
D. 夹具断裂松动
【多选题】
禁止使用( )的脚扣和登高板。___
A. 金属部分变形
B. 绳（带）损伤
C. 金属部分严重变形
D. 绳（带）严重损伤
【多选题】
安全工器具宜存放在( )的安全工器具室内。___
A. 温度为-15～+35℃
B. 相对湿度为80%以下
C. 干燥通风
D. 干净
【多选题】
安全工器具运输或存放在车辆上时，不得与酸、碱、油类和化学药品接触，并有( )的措施。___
A. 防晒
B. 防滑
C. 防损伤
D. 防绝缘性能破坏
【多选题】
安全工器具的电气试验和机械试验可由使用单位根据( )进行，也可委托有资质的机构试验。___
A. 试验标准
B. 实际需求
C. 使用状况
D. 试验周期
【多选题】
纤维绳（麻绳）有（ ）者不得用于起重作业。___
【多选题】
使用的滑车应有防止脱钩的( )。使用开门滑车时，应将开门勾环扣紧，防止绳索自动跑出。___
A. 保险装置
B. 封口措施
C. 专人监护
D. 专人指挥
【多选题】
绞磨作业时( )。___
A. 禁止向滑轮上套钢丝绳
B. 禁止在卷筒、滑轮附近用手触碰运行中的钢丝绳
C. 禁止跨越行走中的钢丝绳
D. 禁止在导向滑轮的内侧逗留或通过
【多选题】
缆风绳与( )的安全距离应大于表6-1的规定。___
A. 架空输电线路
B. 地锚
C. 抱杆
D. 其他带电体
【多选题】
卡线器规格、材质应与线材的规格、材质相匹配，不得使用有( )等缺陷的卡线器。___
A. 弯曲
B. 转轴不灵活
C. 裂纹
D. 钳口斜纹磨平
【多选题】
绞磨在作业前应检查和试车，确认( )后方可使用。___
A. 外观整洁
B. 安置稳固
C. 运行正常
D. 制动可靠
