【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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相关试题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行互利共赢的开放战略，坚持正确___，树立共同、综合、合作、可持续的新安全观。
A. 义利观
B. 发展观
C. 安全观
D. 合作观
【单选题】
广泛开展理想信念教育，深化中国特色社会主义和中国梦宣传教育，弘扬民族精神和时代精神，加强爱国主义、集体主义、___教育，引导人们树立正确的历史观、民族观、国家观、文化观。
A. 共产主义
B. 社会主义
C. 民主主义
D. 英雄主义
【单选题】
要深化文化体制改革，完善文化管理体制，加快构建把___放在首位、社会效益和经济效益相统一的体制机制。
A. 经济效益
B. 文化效益
C. 地区效益
D. 社会效益
【单选题】
中国特色大国外交要推动构建新型国际关系，推动___。
A. 世界经济一体化进程
B. 全球化进程
C. 构建人类命运共同体
D. 一带一路进程
【单选题】
党的十九大报告指出，确保到___，我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。
A. 2020 年
B. 2025 年
C. 2030 年
D. 2035 年
【单选题】
党的十九大报告指出，旗帜鲜明___是我们党作为马克思主义政党的根本要求。
A. ,讲学习
B. 讲政治
C. 当先锋
D. 做实事
【单选题】
全党同志一定要团结带领全国各族人民决胜全面建成小康社会，奋力夺取___中国特色社会主义伟大胜利。
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新世纪
D. 新时代
【单选题】
党的十八大以来的五年，我们党深入贯彻___的发展思想，一大批惠民举措落地实施，人民获得感显著增强。
A. 以和谐为中心
B. 以稳定为中心
C. 以人民为中心
D. 以改革为中心
【单选题】
坚定不移走中国特色社会主义法治道路，完善以___为核心的中国特色社会主义法律体系。
A. 党的领导
B. 宪法
C. 制度建设
D. 强化立法
【单选题】
中国特色社会主义是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的___。
A. 根本成就
B. 辉煌成就
C. 重大成就
D. 一切成就
【单选题】
发展社会主义___就是要体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力，用制度体系保障人民当家作主。
A. 民主协商
B. 民主决策
C. 民主政治
D. 政治制度
【单选题】
___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。
A. 历史时期
B. 历史方位
C. 历史阶段
D. 历史特点
【单选题】
十八大以来的五年，我们统筹推进“ ”总体布局、协调推进“ ”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面___。
A. 五位一体、四个全面
B. 四位一体、五个全面
C. 五个全面、四位一体
D. 四个全面、五位一体
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”， 的目标初步实现， 的笼子越扎越牢， 的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐 不能腐 不想腐
B. 不能腐 不敢腐 不想腐
C. 不想腐 不敢腐 不能腐
D. 不敢腐 不想腐 不能腐
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
中共中央政治局 2019 年 6 月 24 日召开会议，审议 和 。中共中央总书记习近平主持会议。___
A. 《中国共产党机构编制工作条例》和《中国共产党农村工作条例》
B. 《中国共产党干部工作条例》和《中国共产党农村工作条例》
C. 《中国共产党干部工作条例》和《中国共产党乡村振兴战略工作条例》
D. 《中国共产党机构编制工作条例》和《中国共产党乡村振兴战略工作条例》
【单选题】
“中国式奇迹”是党的___届三中全会以来坚持不懈推进改革开放的结果。
【单选题】
社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间、___和经济基础之间的矛盾。
A. 经济能力
B. 政治
C. 生产力
D. 上层建筑
【单选题】
党的十一届三中全会以后，以___为主要代表的中国共产党人，团结带领全党全国各族人民，深刻总结我国社会主义建设正反两方面经验。
A. 邓小平
B. 胡锦涛
C. 江泽民
D. 李先念
【单选题】
从社会主义制度基本确立到 1978 年党的十一届三中全会，这是我国社会建设与社会治理曲折前进发展时期。___
【单选题】
结合当前我国社会主义的主要矛盾，毛泽东认为：___
A. 应该将革命进行到底
B. 采取对抗的方式解决矛盾
C. 党和国家的工作重心需要转到技术革命和社会主义建设上来
【单选题】
我国政治生活中的两类矛盾不对的是：___
A. 敌我矛盾
B. 资本主义与社会主义的矛盾
C. 人民内部矛盾
【单选题】
民内部矛盾需要用民主的方法来解决。___
【单选题】
社会主义民主的特点和优势不包括：___
A. 选举民主选出合格的优秀的领导人
B. 协商民主发挥集中民智、凝聚共识、化解矛盾的作用
C. 参与的民众人数更多
D. 日程社会生活中，都有民主
【单选题】
我国的民主的特点和优势在于能够真正实现人民当家作主。___
【单选题】
民主是指多数人的权益获得保护，这必然建立在牺牲少数人权益的基础之上。___
【单选题】
恩格斯：《论权威》中阐述巴黎公社短命政权的原因是：___
A. 武器落后
B. 缺乏集中和权威
C. 缺乏经济支持
D. 领导能力低下
【单选题】
把生态文明建设纳入中国特色社会主义事业总体布局的是___
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十九大
【单选题】
___是党执政兴国的第一要务，是解决中国所有问题的关键。
【单选题】
___是深化行政体制改革的核心，实质上要解决的是政府应该做什么、不应该做什么，重点是政府、市场、社会的关系。
A. 精简机构
B. 转变政府职能
C. 提高行政效率
【单选题】
___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本制度安排。
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 基层群众自治制度
D. 少数服从多数
【单选题】
在五大新发展理念中，最能体现坚持以人民为中心的发展思想的是___。
A. 创新理念
B. 开放理念
C. 共享理念
D. 绿色理念
【单选题】
___是社会主义民主政治的本质特征。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
【多选题】
当前我们党面临的“四大考验”是___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境考验
【多选题】
当前我们党面临的“四大危险”是___
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
